DE4003717C2 - Lateral guide for rolled strip transported on a roller table - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Seitenführung für auf einem Rollgang transportiertes Walzband nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a side guide for one Roll conveyor transported roller conveyor according to the generic term of Claim 1.

Derartige Seitenführungen weisen eine drehantreibbare Welle auf, auf deren Enden Zahnräder sitzen, die in Zahnstangen eingreifen. Zwischen den Zahnstangen und den Enden des Führungslineals sind Pneumatikzylinder angeordnet, die über eine mechanische Zwangssynchronisation miteinander verbunden sind und über eine Steuerung entweder in eine zurückgezogene oder in eine Anpreßstellung verfahrbar sind.Such side guides have a shaft which can be driven in rotation on the ends of which gears sit, which are in racks intervention. Between the racks and the ends of the Guide rulers are arranged over pneumatic cylinders a mechanical forced synchronization connected are and via a controller either in a withdrawn or can be moved into a pressure position.

Über die drehantreibbare Welle ist das Führungslineal im ersten Schritt parallel verschiebbar und vorpositionierbar. Im zweiten Schritt bewirken die zwangssynchronisierten Pneu­ matikzylinder ein Anpressen des Führungslineals an die Band­ kante.The guide ruler is located in the rotating shaft first step can be moved in parallel and pre-positioned. In the second step, the forced synchronized tires matik cylinder a pressing of the guide ruler against the band edge.

Nachteilig an diesem Aufbau ist, daß stets eine Anpreßkraft auf die Bandkanten wirkt. Dadurch werden neben der Bandkante auch die Führungslineale über Gebühr beansprucht. Kurze Wechselintervalle für die Führungslineale, lange Stillstand­ zeiten sowie Beschädigung der Bandkanten sind die Folge. A disadvantage of this structure is that there is always a contact pressure acts on the belt edges. This will be next to the belt edge the guide rulers are also unduly used. Short Change intervals for the guide rulers, long standstill times and damage to the belt edges are the result.  

Hinzu kommt, daß eine exakte Führung des Bandes, wie z. B. für ein bandkantenbündiges Wickeln gefordert, mit Pneumatik­ zylindern nicht möglich ist. Es besteht nämlich durchaus die Möglichkeit, daß das sich in der Waage befindliche, auf beiden Seiten mit Pneumatikzylindern arbeitende Seitenfüh­ rungssystem durch äußere Einflüsse, z. B. durch vom Band bewirkte Seitenkräfte aus der Mittellage herausläuft. Der Aufbau einer derartigen Seitenführung mit verschiedenen, ineinander verschachtelten Antrieben ist außerdem mit sehr hohem Aufwand verbunden.In addition, an exact guidance of the tape, such as. B. required for wrapping that is flush with the belt edge, with pneumatics cylinders is not possible. Because there is indeed Possibility that the balance is on Side guide working with pneumatic cylinders on both sides system due to external influences, e.g. B. by off the assembly line caused side forces runs out of the middle position. Of the Structure of such a side guide with different nested drives is also very connected with great effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs­ gemäße Seitenführung für auf einem Rollgang transportiertes Walzband derart auszubilden, daß definierte Positionen der Führungslineale sowie definierte Kräfte der Führungslineale auf das Walzband einstellbar sind, so daß bspw. ein kanten­ bündiges Haspeln des Bandes möglich wird.The invention has for its object a genus appropriate side guide for transported on a roller table Form the rolled strip in such a way that defined positions of the Guide rulers and defined forces of the guide rulers are adjustable on the rolled strip so that, for example, an edge flush reeling of the tape is possible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hydraulikzylinder im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Regelung gewährleisten ein exaktes Anfahren der Bandkantenposition. Die zusätzliche Kraftregel­ ung erlaubt die Einstellung definierter Kräfte.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. Hydraulic cylinder related the regulation according to the invention ensure an exact Approaching the belt edge position. The additional force rule allows the setting of defined forces.

Von Vorteil ist, wenn jedem Führungslineal zwei Hydraulik­ zylinder zugeordnet sind, die jeweils einen Regelkreis aufweisen. Ebenfalls gute Ergebnisse lassen sich jedoch erzielen, wenn zwei Hydraulikzylindern ein Regelkreis zugeordnet ist oder wenn nur ein Hydraulikzylinder mit einem Regelkreis pro Führungslineal Anwendung findet. It is advantageous if each guide ruler has two hydraulics cylinders are assigned, each with a control loop exhibit. However, good results can also be obtained achieve when two hydraulic cylinders form a control loop is assigned or if only one hydraulic cylinder with a Control loop per guide ruler is used.  

Wird der Positionsregelung die Kraftregelung unterlagert, so wird durch die Kraftbeschränkung und den ständigen Vergleich zwischen der Ist-Kraft und der vorgebbaren Soll-Kraft ein sanftes, beschädigungsfreies Anfahren der Führungslineale an die Bandkanten erreicht.If the force control is subordinate to the position control, so is due to the limitation of strength and the constant comparison between the actual force and the predetermined target force Gentle, damage-free approach to the guide rulers reached the belt edges.

Wird dagegen der Positionsregelung die Kraftregelung über­ lagert, so erfolgt ein schnelles Anfahren der Führungsline­ ale an die Bandkante. Der überlagerte Kraftregelkreis wirkt sich erst auf den Positionsregelkreis aus, wenn der Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit ansteigt und die notwendige Kraft gegen die Soll-Kraft geht. Bei dieser Regelungsart muß jedoch darauf geachtet werden, daß das Anfahren an die Band­ kante nicht zu abrupt erfolgt, da sonst Beschädigungen der Bandkante auftreten können.On the other hand, the position control over the force control the guide line is approached quickly ale to the belt edge. The superimposed force control loop works the position control loop only when the pressure in the piston-cylinder unit rises and the necessary Force goes against the target force. With this type of regulation however, care should be taken to ensure that starting off on the band edge is not too abrupt, otherwise damage to the Band edge can occur.

In den Ansprüchen 9 bis 12 werden Möglichkeiten vorgeschla­ gen, das parallele Verschieben der Führungslineale zu be­ werkstelligen, nämlich auf mechanischem Wege sowie auf regeltechnischem Wege durch Gleichlaufregelung der Posi­ tionsregelkreise oder durch eine Kombination von Gleich­ laufregelung der Positionsregelkreise und der Kraftregel­ kreise. Sind die beiden Hydraulikzylinder eines Führungs­ lineals mechanisch zwangssynchronisiert, so werden sehr schnelle Synchronzeiten erreicht. Lediglich ein Spiel in der Verzahnung sowie eine Torsion der Wellen kann Ungleich­ mäßigkeiten hervorrufen. Die elektronische Gleichlaufre­ gelung ist durch die ständige Abfrage der Istwerte, den anschließenden Vergleich mit Sollwerten und durch die Signallaufzeiten langsamer als die mechanische Zwangssyn­ chronisation. Von Vorteil ist jedoch die Wartungsfreiheit der elektronischen Regelung.In the claims 9 to 12 possibilities are proposed to move the guide rulers in parallel work, namely mechanically and on technical control by synchronous control of the Posi tion control loops or by a combination of equals running control of the position control loops and the force control circles. Are the two hydraulic cylinders of a guide mechanically compulsorily synchronized, so very much fast synchronization times achieved. Just a game in the Gearing and torsion of the shafts can be unequal to cause moderation. The electronic synchronization Success is achieved by constantly querying the actual values subsequent comparison with target values and by the Signal propagation times slower than the mechanical forced syn chronization. However, freedom from maintenance is an advantage of electronic regulation.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is explained in more detail with reference to a drawing. Show:  

Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Seiten­ führung in Bandlaufrichtung, Fig. 1 is a front view of the inventive guide sides in the strip running direction,

Fig. 2 ein Regelungsschema für die vier Zylinder der Seitenführungen, Fig. 2 shows a control scheme for the four cylinders of the side guides,

Fig. 3 den Aufbau einer der in Fig. 2 schematisch darge­ stellten Regelkreise in vereinfachter Darstel­ lung, Fig. 3 of the Darge easily control loops in a simplified development depicting the structure of a schematically in Fig. 2,

Fig. 4 den Aufbau eines Regelkreises in vereinfachter Darstellung, der anstelle des in Fig. 3 darge­ stellten Regelkreises den Kolben-Zylinder-Ein­ heiten zugeordnet werden kann und Fig. 4 shows the structure of a control loop in a simplified representation, which can be assigned to the piston-cylinder units and instead of the control loop shown in Fig. 3 Darge

Fig. 5 ein Regelkreis zur Gleichlaufregelung der posi­ tions- und kraftgeregelten Kolben-Zylinder-Einhei­ ten. Fig. 5 is a control circuit for synchronism control of the posi tion and force-controlled piston-cylinder units.

In Fig. 1 ist ein Rollgang 1 angedeutet, auf dem Walzband 2 transportiert wird. Auf den beiden Seiten des Rollgangs 1 sind Führungslineale 3 und 4 angeordnet. Die Führungslineale 3, 4 sind auf Führungsblöcken 5, 6 aufeinander zu bzw. von­ einander weg verschiebbar gelagert. An einen Ansatz 7 des Führungslineals 3 greift eine Kolben-Zylinder-Einheit 8, 8' (s. auch Fig. 2) an, die über die Halterung 9, 9' fest mit dem Sockel 10 verbunden ist. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 8, 8' sind an den beiden Enden des Führungslineals angeord­ net. Die Kolben-Zylinder-Einheit 8' wird durch die Kolben- Zylinder-Einheit 8 in der Fig. 1 verdeckt.In Fig. 1, a roller table 1 is indicated, on which rolled strip 2 is transported. Guide rulers 3 and 4 are arranged on both sides of the roller table 1 . The guide rulers 3 , 4 are mounted on guide blocks 5 , 6 so that they can be moved towards and away from one another. A piston-cylinder unit 8 , 8 '(see also FIG. 2), which is firmly connected to the base 10 via the holder 9 , 9 ', engages an extension 7 of the guide ruler 3 . The piston-cylinder units 8 , 8 'are net angeord at the two ends of the guide ruler. The piston-cylinder unit 8 'is covered by the piston-cylinder unit 8 in FIG. 1.

Mit dem Ansatz 7 sind weiterhin Zahnstangen 11, 11' ver­ bunden, die über eine ortsfest angeordnete, drehbar ge­ lagerte, Verzahnungen aufweisende Ausgleichswelle 12 mit­ einander zwangsgekoppelt sind. Über die Zahnstange 11, 11' und die Ausgleichswelle 12 sind beide Seiten des Führungs­ lineals 3 so miteinander gekoppelt, daß beide Seiten nur um gleiche Wege verschoben werden können; d. h. das Führungs­ lineal kann nur parallel verschoben werden.With the approach 7 racks 11 , 11 'are connected ver, which are forcibly coupled to each other via a stationary, rotatably mounted, toothed balance shaft 12 . About the rack 11 , 11 'and the balance shaft 12 , both sides of the guide ruler 3 are coupled together so that both sides can only be moved by the same way; ie the guide ruler can only be moved in parallel.

Für das Führungslineal 4 sind gleiche, nicht gezeigte An­ triebe vorgesehen. Der Gleichlauf beider Seiten des Füh­ rungslineals 4 kann entweder ebenfalls mechanisch erzwungen oder durch eine der nachfolgend beschriebenen Regelungen bewerkstelligt werden.For the guide ruler 4 are the same, not shown to provide drives. The synchronism of both sides of the guide ruler 4 can either also be mechanically enforced or accomplished by one of the rules described below.

In Fig. 2 ist das Walzband 2 gezeigt, welches von einem Treiber 13 zu einem nicht gezeigten Haspel geführt wird. Die Führungslineale 3 und 4 liegen an den Kanten des Walzbandes 2 an. Fig. 2 zeigt die Anordnung aller Kolben-Zylinder- Einheiten 8, 8'; 14, 14' auf einer Seite des Rollgangs. Eine derartige Anordnung kann aus Platzgründen angebracht sein. Es besteht jedoch, wie in Fig. 1 gezeigt, die Möglichkeit, die Kolben-Zylinder-Einheiten 8, 8' eines Führungslineals 3 auf der einen Seite des Rollgangs 1 und die Kolben-Zylinder- Einheiten 14, 14' des zweiten Führungslineals 4 auf der zweiten Seite des Rollgangs 1 vorzusehen.In FIG. 2, the rolled strip 2 is shown, which is run by a driver 13 to a not shown reel. The guide rulers 3 and 4 rest on the edges of the rolled strip 2 . Fig. 2 shows the arrangement of all piston-cylinder units 8 , 8 '; 14 , 14 'on one side of the roller table. Such an arrangement can be appropriate for reasons of space. However, as shown in FIG. 1, there is the possibility of the piston-cylinder units 8 , 8 'of a guide ruler 3 on one side of the roller table 1 and the piston-cylinder units 14 , 14 ' of the second guide ruler 4 the second side of the roller table 1 .

Die Kolben-Zylinder-Einheiten 8, 8' greifen an das Führungs­ lineal 3 an und sind mechanisch über die Ausgleichswelle 12 sychronisiert. Die Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Einhei­ ten 14, 14' sind unter dem Rollgang geführt und greifen an das Führungslineal 4 an.The piston-cylinder units 8 , 8 'engage the guide ruler 3 and are mechanically synchronized via the balance shaft 12 . The piston rods of the piston-cylinder units 14 , 14 'are guided under the roller table and engage the guide ruler 4 .

Der Fig. 2 läßt sich entnehmen, daß allen vier Kolben-Zylin­ der-Einheiten 8, 8'; 14, 14' jeweils eigene Regelkreise zugeordnet sind, die alle einen gleichen Aufbau besitzen. Den Positionsregelkreisen 30, 30', 30", 30'''sind Posi­ tionssollwerte vorgebbar. Die Positionsregelkreise 30, 30', 30", 30''' arbeiten auf Kraftbegrenzer 31, 31', 31", 31''', die wiederum auf Kraftregler 32, 32', 32", 32''' wirken. Über den Prozeßrechner 15 sind Positionssollwerte, die Sollwerte für die Kraftregler sowie die Kraftmaximal­ werte eingebbar. Die Positionsistwerte werden über Meßfühler 16 bis 16''' abgegriffen und auf die Positionsregelkreise 30 bis 30''' gegeben. Der die Kraft repräsentierende Druck in den Versorgungsleitungen der doppelt wirkenden Kolben-Zylin­ der-Einheit 8, 8'; 14, 14' wird ebenfalls ermittelt und den Kraftregelkreisen 32 bis 32''' aufgeschaltet. . The Figure 2 can be seen that all four piston-cylin der units 8, 8 '; 14 , 14 'are each assigned their own control loops, all of which have the same structure. The position control loops 30, 30 ', 30', 30 '''are posi tion setpoints predetermined. The position control loops 30, 30', 30 ', 30' '' work on force limiter 31, 31 ', 31', 31 ''', which in turn act on force regulator 32 , 32 ', 32 ", 32 "''. Position setpoints, the setpoints for the force regulators and the maximum force values can be entered via the process computer 15 . The actual position values are picked up by sensors 16 to 16 '''and transferred to the position control loops 30 to 30 '''. The pressure representing the force in the supply lines of the double-acting piston-cylinder unit 8 , 8 '; 14 , 14 'is also determined and applied to the force control circuits 32 to 32 '''.

Zwischen den Positionsregelkreisen 30" und 30''' ist ein Gleichlaufregelkreis 33 vorgesehen, der die Parallelver­ schiebung des Führungslineals 4 gewährleistet. Die Posi­ tionsmittelwerte der Kolben-Zylinder-Einheiten 8, 8' für das Führungslineal 3 werden im Mittelwertkreis 34 gebildet während die Positionsmittelwerte der Kolben-Zylinder-Einheit 14, 14' für das Führungslineal 4 im Mittelwertkreis 35 gebildet werden. Die Mittelwerte der Mittelwertkreise 34 und 35 werden dem Gleichlaufregelkreis aufgeschaltet, der einen Gleichlauf der Führungslineale 3 und 4 einregeln kann. Gestartet werden kann die Regelung z. B. über eine Licht­ schranke 17 und eine Vorrichtung zur Bandspitzenerkennung 18 am Treiber 13. Between the position control circuits 30 'and 30' '' a synchronization control circuit 33 is provided which shift the Parallelver of the guide rule 4 ensured. The Posi tion averages of the piston-cylinder units 8, 8 'for the guide rule 3 are formed in the averaging circuit 34 while the position of mean values the piston-cylinder unit 14, are formed 14 'for the guide ruler 4 in the mean value circuit 35. the mean values of the averaging circuits 34 and 35, the constant velocity control loop can be switched, which to adjust for a a synchronism of the guide bars 3 and 4. can be started regulating z. B. a light barrier 17 and a device for tape tip detection 18 on the driver 13th

Fig. 3 zeigt den Regelkreis 19 für eine der Kolben-Zylinder- Einheiten 8, 8'; 14, 14'. Es handelt sich um einen Posi­ tionsregelkreis mit unterlagerter Kraftregelung. Der Regel­ kreis 19 entspricht den vier in Fig. 2 dargestellten Regel­ kreisen und wird aus einem Positionsregelkreis 21, einem Kraftbegrenzer 22 und einem Kraftregelkreis 23 gebildet. Der Ausgang des Kraftregelkreises 23 ist auf ein Ventil 24 geführt, an dessen Druckleitung ein Istwertgeber 25 für die Istkraft angeordnet ist. Der Positionssollwert wird z. B. an der Kolben-Zylinder-Einheit 8 über einen Istwertaufnehmer 26 abgegriffen und auf den Positionsregelkreis 21 zurückge­ führt. Fig. 3 shows the control circuit 19 for one of the piston-cylinder units 8 , 8 '; 14 , 14 '. It is a position control loop with subordinate force control. The control circuit 19 corresponds to the four control circuits shown in FIG. 2 and is formed from a position control circuit 21 , a force limiter 22 and a force control circuit 23 . The output of the force control circuit 23 is guided to a valve 24 , on the pressure line of which an actual value transmitter 25 for the actual force is arranged. The position setpoint is e.g. B. tapped on the piston-cylinder unit 8 via an actual value sensor 26 and leads back to the position control loop 21 .

Fig. 4 zeigt den Regelkreis 20, der anstelle des Regelkrei­ ses 19 den Kolben-Zylinder-Einheiten 8, 8'; 14, 14' zugeord­ net werden kann. Beim Regelkreis 20 handelt es sich um eine Positionsregelung mit überlagerter Kraftregelung. Fig. 4 shows the control circuit 20 , the piston-cylinder units 8 , 8 'instead of the Regeles ses 19 ; 14 , 14 'can be assigned. The control circuit 20 is a position control with superimposed force control.

Dem Regelkreis 20 werden eine Sollkraft und ein Positions­ sollwert vorgegeben. Der Kraftsollwert und der Kraftistwert werden einem Kraftregelkreis 27 aufgeschaltet. Nach entspre­ chender Umwandlung der Kraftsignale werden diese mit dem Positionssollwert und dem Positionsistwert auf den Posi­ tionsregelkreis 28 geführt. Der Positionsregelkreis 28 ar­ beitet auf das Ventil 24. The control circuit 20 is given a setpoint force and a setpoint position value. The force setpoint and the actual force value are applied to a force control circuit 27 . After appropriate conversion of the force signals, these are guided to the position control loop 28 with the position setpoint and the actual position value. The position control loop 28 ar works on the valve 24.

Fig. 5 zeigt eine Schaltung, mittels derer die Synchronisa­ tion der Kolben-Zylinder-Einheiten 8, 8' bzw. 14, 14' auf elektrischem bzw. elektronischem Wege bewerkstelligt werden kann. Fig. 5 shows a circuit by means of which the synchronization of the piston-cylinder units 8 , 8 'and 14 , 14 ' can be accomplished by electrical or electronic means.

Die obere Hälfte der Fig. 5 zeigt eine Schaltung, wie sie schon der Fig. 3 entnehmbar ist und die aus einem Posi­ tionsregelkreis 21 ₁, einem Kraftbegrenzer 22 ₁, einem Kraft­ regelkreis 23 ₁ sowie einem Ventil 24 ₁ und den Aufnehmern 25 ₁ und 26 ₁ besteht. Der Positionsistwert des Aufnehmers 26 ₁ wird nicht nur dem Positionsregelkreis 21 ₁ sondern auch als Positionssollwert dem Positionsregelkreis 21 ₂ für den Zylin­ der 8' aufgeschaltet.The upper half of Fig. 5 shows a circuit, as it is removed already in Fig. 3 and the loop from a posi tion control circuit 21 _1, a force limiter 22 _1, a motor 23 ₁ as well as a valve 24 ₁ and the receivers 25 ₁ and 26 ₁ exists. The actual position value of the transducer 26 ₁ is not only applied to the position control loop 21 ₁ but also to the position control loop 21 ₂ as a position setpoint for the cylinder of FIG. 8 '.

Auch der untere Teil der Regelschaltung ist ähnlich aufge­ baut wie die Regelschaltung nach Fig. 3. Dem Positionsregel­ kreis 21 ₂ ist ein Kraftbegrenzer 22 ₂, ein Kraftregelkreis 23 ₂ sowie ein Ventil 24 ₂ nachgeschaltet. Der Kraftaufnehmer 25 ₂ ist wie in Fig. 3 gezeigt einerseits auf den Kraftregel­ kreis 23 ₂ und zusätzlich zusammen mit einer Gesamtvorgabe des Kraftsollwertes auf einen Summenkraftregler 29 geführt, der den Kraftbegrenzer 22 ₁ beeinflussen kann. The lower part of the control circuit is constructed similarly to the control circuit shown in FIG. 3. The position control circuit 21 ₂ is followed by a force limiter 22 ₂ , a force control circuit 23 ₂ and a valve 24 ₂ . The force transducer 25 ₂ , as shown in FIG. 3, is guided on the one hand on the force control circuit 23 ₂ and additionally, together with an overall specification of the force setpoint, on a total force controller 29 which can influence the force limiter 22 ₁ .

Dadurch, daß der Positionsistwert der Kolben-Zylinder-Ein­ heit 8 als Positionssollwert für die Kolben-Zylinder-Einheit 8' herangezogen wird, ist gewährleistet, daß beide Kolben- Zylinder-Einheiten 8, 8' gleichlaufen, so daß das Führungs­ lineal nur parallel verschiebbar ist. Durch die Kopplung der Istkraft an der Kolben-Zylinder-Einheit 8' auf den Summen­ kraftregler 29 für die Kolben-Zylinder-Einheit 8 wird eine vorgebbare Gesamtmaximalkraft nicht überschritten.Characterized in that the actual position of the piston-cylinder A unit 8 as a position target value for the piston-cylinder unit 8 'is used, it is ensured that the two piston-cylinder units 8, 8' is run, so that the guide straightedge only parallel is movable. By coupling the actual force on the piston-cylinder unit 8 'to the total force controller 29 for the piston-cylinder unit 8 , a predeterminable total maximum force is not exceeded.

BezugszeichenlisteReference list

11

Rollgang
Roller table

22nd

Walzband
Rolled strip

33rd

Führungslineal
Guide ruler

44th

Führungslineal
Guide ruler

55

Führungsblock
Guide block

66

Führungsblock
Guide block

77

Ansatz
approach

88th

Kolben-Zylinder-Einheit
Piston-cylinder unit

99

Halterung
bracket

1010th

Sockel
base

1111

Zahnstange
Rack

1212th

Ausgleichswelle
Balance shaft

1313

Treiber
driver

1414

Kolben-Zylinder-Einheit
Piston-cylinder unit

1515

Prozeßrechner
Process computer

1616

Meßfühler
Sensor

1717th

Lichtschranke
Photoelectric barrier

1818th

Bandspitzenerkennung
Band tip detection

1919th

Regelkreis
Control loop

2020th

Regelkreis
Control loop

2121

Positonsregelkreis
Position control loop

2222

Kraftbegrenzer
Force limiter

2323

Kraftregelkreis
Force control loop

2424th

Ventil
Valve

2525th

Istwertaufnehmer
Actual value sensor

2626

Istwertaufnehmer
Actual value sensor

2727

Kraftregelkreis
Force control loop

2828

Positonsregelkreis
Position control loop

2929

Summenkraftregler
Total force controller

3030th

Positionsregelkreise
Position control loops

3131

Kraftbegrenzer
Force limiter

3232

Kraftgeber
Power generator

3333

Gleichlaufregelkreis
Synchronization control loop

3434

Mittelwertkreis
Average circle

3535

Mittelwertkreis
Average circle

3636

Gleichlaufregelkreis
Synchronization control loop

Claims (12)

1. Seitenführung für auf einem Rollgang transportiertes Walzband, vorzugsweise für Warmband vor einem Haspel, mit beidseits des Walzbandes vorgesehenen parallelen, aufeinander zu bzw. voneinander weg verschiebbaren Füh­ rungslinealen, die in einem ersten Schritt grob vor­ positionierbar und in einem zweiten Schritt ans Band anpreßbar sind,
mit Druckmittelzylindern, die im zweiten Schritt den Anpreßdruck aufzubringen vermögen,
mit einer Steuerung für die Druckmittelzylinder, sowie mit Mitteln, welche die Parallelverschiebung der Führungslineale gewährleisten,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Druckmittelzylinder Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') vorgesehen sind, welche die Verschiebung der Führungslineale (3, 4) sowohl während des ersten als auch während des zweiten Schrittes bewirken,
daß für die Steuerung der Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') eine Regelvorrichtung (19, 20) vorgesehen ist, welche über die ihr als Stellglieder nachgeordneten Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') während des ersten Schrittes die Führungslineale (3, 4) aus einer zurück­ gezogenen Ausgangsposition auf eine vorgebbare Position vorschieben,
und daß während des zweiten Schrittes mindestens einer der Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') sowohl positions- als auch kraftregelbar ist.1. Side guide for rolled strip transported on a roller table, preferably for hot strip in front of a reel, with parallel rulers provided on both sides of the rolled strip that can be moved towards and away from one another, which can be roughly positioned in a first step and pressed onto the strip in a second step are,
with pressure medium cylinders, which are able to apply the contact pressure in the second step,
with a control for the pressure medium cylinders, as well as with means that ensure the parallel displacement of the guide rulers,
characterized by
that hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') are provided as the pressure medium cylinders, which cause the guide rulers ( 3 , 4 ) to be displaced both during the first and during the second step,
that for the control of the hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') a control device ( 19 , 20 ) is provided which, via the hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') arranged downstream of them as actuators, during the first step advance the guide rulers ( 3 , 4 ) from a retracted starting position to a predefinable position,
and that during the second step at least one of the hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') is both position and force controllable. 2. Seitenführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Führungslineal (3, 4) zwei Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') zugeordnet sind und daß jeder Hydraulik­ zylinder einen Regelkreis (19, 20) aufweist.2. Side guide according to claim 1, characterized in that each guide ruler ( 3 , 4 ) two hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') are assigned and that each hydraulic cylinder has a control circuit ( 19 , 20 ). 3. Seitenführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung (19) während des zweiten Schrittes als Positionsregelung mit unterlagerter Kraftregelung aus­ gebildet ist.3. Lateral guide according to claim 1 or 2, characterized in that the control ( 19 ) is formed during the second step as a position control with subordinate force control. 4. Seitenführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung (20) während des zweiten Schrittes als Positionsregelung mit überlagerter Kraftregelung aus­ geführt ist.4. Lateral guide according to claim 1 or 2, characterized in that the control ( 20 ) is performed during the second step as position control with superimposed force control. 5. Seitenführung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelkreise (19, 20) der Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') mindestens eines Führungslineals (3, 4) während des Positionsregelvorgangs im zweiten Schritt ein vorzeitiges Abbrechen des Vorschiebens beim Erreichen einer vorgebbaren Anpreßkraft bzw. ein weiteres Vorschie­ ben über den vorgebbaren Positionssollwert bis zum Errei­ chen einer vorgebbaren Anpreßkraft bewerkstelligen. 5. Lateral guide according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the control circuits ( 19 , 20 ) of the hydraulic cylinder ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') at least one guide ruler ( 3 , 4 ) during the position control process in the second step bring about a premature termination of the advancement when a predeterminable contact pressure is reached or a further advance ben beyond the predeterminable position setpoint until a predeterminable contact force is reached. 6. Seitenführung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelkreise (19, 20) der Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') mindestens eines Führungslineals (3, 4) während des zweiten Schrittes ein Rückziehen des Führungslineals (3, 4) beim Überschreiten eines vorgebbaren Schwellenwer­ tes der Anpreßkraft bewirken.6. Lateral guide according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the control circuits ( 19 , 20 ) of the hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') at least one guide ruler ( 3 , 4 ) during the second step a retraction of the guide ruler ( 3 , 4 ) cause the contact force to be exceeded when a predeterminable threshold value is exceeded. 7. Seitenführung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelkreise (19, 20) der Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') mindestens eines Führungslineals (3, 4) während des zweiten Schrittes ein periodisches, begrenz­ bares Rückziehen des Führungslineals (3, 4) bewirken, an das sich nach Ablauf eines vorgebbaren Zeitintervalls ein erneutes definiertes Anpressen anschließt.7. lateral guide according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the control circuits ( 19 , 20 ) of the hydraulic cylinder ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') at least one guide ruler ( 3 , 4 ) during the second step a periodic , cause a retractable retraction of the guide ruler ( 3 , 4 ), which is followed by a new defined pressing after a predeterminable time interval. 8. Seitenführung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelkreise (19, 20) der Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') eines der Führungslineale (3, 4) sowohl während des ersten als auch während des zweiten Schrittes eine Positionsregelung bewirken.8. lateral guide according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the control loops ( 19 , 20 ) of the hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') one of the guide rulers ( 3 , 4 ) both during the first and effect position control during the second step. 9. Seitenführung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zur Gewährleistung der Parallelverschie­ bung mindestens eines Führungslineals (3, 4) dessen beiden Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') durch eine mechanische Zwangssynchronisation (11, 12) miteinander verbunden sind. 9. lateral guide according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that as a means for ensuring the parallel displacement at least one guide ruler ( 3 , 4 ) whose two hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') by a mechanical forced synchronization ( 11 , 12 ) are interconnected. 10. Seitenführung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangssynchronisation (11, 12) aus an jedem Kolben der Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') einer Führungsleiste (3, 4) angeordneten Zahnstangen (11) besteht, die parallel zueinander angeordnet und mit den beiden Kolben längsverschiebbar sind, und daß die Zahn­ stangen (11) über eine an ihren Enden Zahnräder aufweisende ortsfest gelagerte Ausgleichswelle (12) verbunden sind.10. Side guide according to claim 9, characterized in that the forced synchronization ( 11 , 12 ) from each piston of the hydraulic cylinder ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') of a guide bar ( 3 , 4 ) arranged racks ( 11 ) Arranged parallel to one another and longitudinally displaceable with the two pistons, and that the toothed rods ( 11 ) are connected via a fixed balance shaft ( 12 ) having gears at their ends. 11. Seitenführung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zur Gewährleistung der Parallelverschie­ bung mindestens eines der Führungslineale (3, 4) den beiden Positionsregelkreisen (30", 30''') eines Füh­ rungslineals (4) ein Gleichlaufregelkreis (33) zugeordnet ist.11. Lateral guide according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the guide rulers ( 3 , 4 ) the two position control loops ( 30 ", 30 ''') of a guide ruler ( 4 ) as a means for ensuring the parallel displacement. a synchronous control loop ( 33 ) is assigned. 12. Seitenführung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß als Mittel zur Gewährleistung der Parallelverschie­ bung mindestens eines Führungslineals (3, 4) dem Regel­ kreis (19, 20) eines der Hydraulikzylinder (8, 14) eines Führungslineals (3, 4) ein Kraftregelkreis zugeordnet ist,
daß der Regelkreis (19, 20) des zweiten Hydraulikzylin­ ders (8', 14') des Führungslineals (3, 4) in Abhängigkeit vom ersten Hydraulikzylinder (8, 14) positionsgeregelt wird,
und daß die Anpreßkraft des zweiten Hydraulikzylinders (8', 14') derart auf den Kraftregelkreis des ersten Hydraulikzylinders (8, 14) rückgekoppelt wird, daß eine einstellbare Gesamtkraft beider Hydraulikzylinder (8, 8'; 14, 14') nicht überschreitbar ist.12. Lateral guide according to at least one of claims 1 to 8, characterized in
that as a means to ensure the parallel displacement environment of at least one guide rule (3, 4) the control circuit (19, 20) of the hydraulic cylinder (8, 14) of a guide rule (3, 4) is assigned a force control loop,
that the control loop ( 19 , 20 ) of the second hydraulic cylinder ( 8 ', 14 ') of the guide ruler ( 3 , 4 ) is position-controlled as a function of the first hydraulic cylinder ( 8 , 14 ),
and that the contact pressure of the second hydraulic cylinder ( 8 ', 14 ') is fed back to the force control circuit of the first hydraulic cylinder ( 8 , 14 ) in such a way that an adjustable total force of both hydraulic cylinders ( 8 , 8 '; 14 , 14 ') cannot be exceeded.