DE4001336C2 - - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B45/00—Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds
- A01B45/02—Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds for aerating
- A01B45/023—Perforators comprising spiking tools actively driven in a reciprocating movement through a crankshaft or eccentric mechanism
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine verfahrbare Vorrichtung zur Einbringung von Belüftungslöchern in Erdbodenflächen, insbe sondere Rasenflächen, mit einer Mehrzahl von in den Erdboden einstechbaren Einstechelementen, wie Sporne, Dorne, Stacheln oder dergleichen, die über wenigstens einen Hubarm anheb- und absenkbar sind und pendelfähig am Hubarm angelenkt sind, mit wenigstens einem den Pendelweg der Einstechelemente in Verfahr richtung der Vorrichtung begrenzenden Anschlag, mit wenigstens einem federelastischen Kraftspeicherorgan, dessen Kraft die Einstechelemente in Richtung auf den Anschlag ausgesetzt sind und mit einem Antrieb für die Hubbewegung des Hubarmes.The invention relates to a movable device for Introduction of ventilation holes in ground surfaces, esp special lawns, with a plurality of in the ground pierceable piercing elements, such as spurs, mandrels, spines or the like, the lifting and at least one lifting arm are lowerable and articulated to the lifting arm, with at least one the pendulum travel of the piercing elements in the process direction of the device limiting stop, with at least a resilient energy storage element, the force of which Piercing elements are exposed in the direction of the stop and with a drive for the lifting movement of the lifting arm.
Eine Vorrichtung der obengenannten Gattung ist aus der EP 00 37 595 B1 bekannt. Mit derartigen Vorrichtungen werden Be lüftungslöcher in Erdbodenflächen eingebracht, wobei die Ein stechelemente möglichst lotrecht in den Erdboden eingestochen werden sollten. Hierdurch werden insbesondere die Wurzelbe reiche von Pflanzen unmittelbar belüftet, um das Wachstum der Pflanzen anzuregen. Dies ist insbesondere bei Rasenflächen vor teilhaft, bspw. auf Sportplätzen. Um eine Erdbodenfläche voll ständig zu bearbeiten, wird die Vorrichtung verfahren, z. B. mit einem Ackerschlepper.A device of the above type is known from the EP 00 37 595 B1 known. With such devices Be ventilation holes made in ground surfaces, the Ein lancing elements are inserted as perpendicularly as possible into the ground should be. This will in particular be the root elves richly aerated by plants to support the growth of the To stimulate plants. This is especially true with lawns partial, for example on sports fields. To a floor area full to edit continuously, the device is moved, z. B. with an agricultural tractor.
Ein vergleichbares Handgerät ist bspw. aus der US-PS 38 02 513 bekannt. Eine weitere vergleichbare Vorrich tung ist der US-PS 30 22 834 entnehmbar.A comparable handheld device is, for example, from the US-PS 38 02 513 known. Another comparable device tion can be found in US-PS 30 22 834.
Die Vorrichtung der eingangs genannten Gattung wird normalerweise kontinuierlich angetrieben, wobei der Hubarm taktweise angehoben und abgesenkt wird, so daß die Einstech elemente in aufeinanderfolgende Flächenbereiche eingestoßen werden, bis die zu bearbeitende Fläche bearbeitet ist.The device of the type mentioned is normally driven continuously, with the lifting arm is cyclically raised and lowered so that the puncture elements pushed into successive surface areas until the surface to be machined is processed.
Es ist wichtig, daß von der Vorrichtung lediglich Be lüftungslöcher in den Erdboden eingebracht werden und der Erd boden ansonsten möglichst unbeschädigt bleibt. Die Bodenbear beitung soll in diesem Sinne schonend erfolgen. Insbesondere dürfen von der Vorrichtung keine Erdbrocken aus der Erdboden fläche herausgerissen werden. Dabei soll die Vorrichtung möglichst funktionssicher und robust sein, also insbesondere keinen komplizierten und entsprechend anfälligen Antrieb haben, um den gewünschten Bewegungsablauf der Einstechelemente zu erreichen.It is important that only Be ventilation holes are made in the ground and the ground otherwise the floor remains undamaged. The Bodenbear In this sense, processing should be carried out gently. In particular no pieces of earth from the device may be left of the device surface to be torn out. The device should be as reliable and robust as possible, in particular no complicated and accordingly vulnerable drive have the desired sequence of movements of the piercing elements to reach.
Die bekannten Vorrichtungen werden diesen Anforderungen nicht in allen Punkten gerecht, insbesondere im Hinblick auf die Schonung des Erdbodens.The known devices meet these requirements not fair in all points, especially with regard to the protection of the earth.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs genannten Gattung im Hinblick auf eine schonende Bodenbearbeitung zu verbessern.The invention is therefore based on the object direction of the type mentioned with regard to a to improve gentle tillage.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kraft des Kraftspeicherorgans in Abhängigkeit von der Hubstel lung bzw. Hubbewegung des Hubarmes veränderbar ist bzw. sich ändert, derart, daß diese Kraft beim Einstechen der Einstech elemente in den Erdboden maximal ist.This object is achieved in that the Force of the energy storage device depending on the lifting position tion or lifting movement of the lifting arm is changeable or itself changes in such a way that this force when inserting the plunge elements in the ground is maximum.
Mit dem Kraftspeicherorgan wird jedes Einstechelement gegen den Anschlag gepreßt und so in einer durch die Position des Anschlages vorbestimmten Stellung gehalten, und zwar vor und während des Einstechvorganges. Die Stellung des Einstech elementes wird dabei so gewählt bzw. vorbestimmt, daß das Ein stechelement beim Auftreffen auf der Erdbodenfläche etwa lot recht auf dieser steht. Durch das Kraftspeicherorgan wird vor und weitgehend auch während des Einstechens der Winkel zwischen dem Hubarm und dem Einstechelement konstant gehalten. Nur dem durch die Verfahrbewegung der Vorrichtung bewirkten Zugkraft gibt das federelastische Kraftspeicherorgan etwas nach. Dadurch bleibt das Einstechelement trotz der Verfahrbe wegung etwa lotrecht im Erdboden.With the force storage element, every puncturing element is pressed against the stop and so in one by the position held the predetermined position, before and during the piercing process. The position of the injection element is chosen or predetermined so that the one lancing element approximately perpendicular when hitting the ground right on this one. Through the energy storage device is before and largely also during the piercing of the angles kept constant between the lifting arm and the piercing element. Only that caused by the movement of the device The resilient energy storage element provides traction to. As a result, the piercing element remains in spite of the movement movement approximately perpendicular to the ground.
Beim Wiederherausziehen des Einstechelementes aus dem Erd boden gibt das federelastische Kraftspeicherorgan dem Verfahr zug weiter nach, so daß das Einstechelement keine Reißbewegung in Verfahrrichtung durchführt, durch die der Boden beschädigt würde.When pulling the piercing element out of the ground floor gives the resilient energy storage element to the process train continues so that the piercing element does not tear in the direction of travel through which the floor is damaged would.
Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Kraft des Kraftspeicherorgans in Abhängigkeit von der Hubstellung bzw. Hubbewegung des Hubarmes veränderbar ist bzw. sich verändert, derart daß diese Kraft beim Einstechen in den Erdboden maximal ist und entsprechend beim Herausziehen der Einstechelemente minimal ist. So wird erfindungsgemäß eine gute Bodenschonung bei einer relativ einfachen Anordnung erreicht.For this purpose, the invention provides that the force of the Force storage device depending on the stroke position or Stroke movement of the lifting arm is changeable or changes, so that this force is maximum when piercing the ground and accordingly when pulling out the puncturing elements is minimal. According to the invention, this is good soil protection achieved with a relatively simple arrangement.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der An trieb des Hubarmes wenigstens einen Exzenter umfaßt. Der An trieb der Vorrichtung wird hierdurch in vorteilhafter Weise vereinfacht und damit weniger störungsanfällig und funktions sicherer. Auch die Wartung wird einfacher.A development of the invention provides that the An drive of the lifting arm comprises at least one eccentric. The An this drives the device in an advantageous manner simplified and therefore less prone to malfunction and function safer. Maintenance is also easier.
Die durch die Exzentrizität des Exzenters bedingte Schwin gungsbewegung kann in einfacher Weise auf den Hubarm über tragen und in dessen Hubbewegung umgesetzt werden. Hierzu sind nur wenige und einfache Übertragungsglieder notwendig. Auch bei gängigen Vorrichtungen der genannten Gattung ist der Hub arm in der Regel in einer lotrechten Ebene schwenkbar an einem Vorrichtungsrahmen mit einem Ende angelenkt. Die Einstechele mente werden mit dem freien Ende des Hubarmes angehoben und ab gesenkt. Dieses Anheben und Absenken des Hubarmes erfolgt er findungsgemäß mit dem Exzenter, bspw. indem dieser unterhalb des Hubarmes in der Nähe des Schwenkgelenkes des Hubarmes ange ordnet ist. Die Exzentrizität des Exzenters wird dann nach dem Gesetz der mathematischen Strahlensätze in einen Hubweg umge setzt, der im Bereich des freien Endes des Hubarmes ent sprechend vergrößert ist.The Schwin caused by the eccentricity of the eccentric movement can easily on the lifting arm carry and be implemented in its lifting movement. For this are only a few and simple transmission links are necessary. Also in common devices of the type mentioned is the stroke arm usually pivotable on one in a vertical plane Device frame articulated with one end. The stabbing elements are raised and lowered with the free end of the lifting arm lowered. This lifting and lowering of the lifting arm takes place according to the invention with the eccentric, for example by this below the lifting arm near the swivel joint of the lifting arm is arranged. The eccentricity of the eccentric is then after the Law of mathematical ray sets in a stroke sets that ent in the area of the free end of the lifting arm is magnified speaking.
Vorzugsweise ist der Exzenter Bestandteil einer Exzenter welle, die etwa waagerecht und etwa quer zum Hubarm angeordnet ist. Eine solche Exzenterwelle ist äußerst robust, verschleiß- und wartungsarm. Die Vorrichtung kann mehrere Hubarme auf weisen, die von einer gemeinsamen Exzenterwelle angetrieben werden. Der bzw. die Exzenter sind jeweils in einer Buchse ge lagert, die über ein Verbindungsglied die Exzentrizitätsbe wegung auf den Hubarm überträgt. The eccentric is preferably part of an eccentric shaft arranged approximately horizontally and approximately across the lifting arm is. Such an eccentric shaft is extremely robust, wear- and low maintenance. The device can have multiple lifting arms have driven by a common eccentric shaft will. The one or more eccentrics are each in a socket which stores the eccentricity via a connecting link transmits movement to the lifting arm.
Das Kraftspeicherorgan ist vorzugsweise eine Zugfeder, die mit der Buchse des Exzenters verbunden ist, wodurch sich die Kraft des Kraftspeicherorgans mit der Exzenterstellung ändert. Mehrere Einstechelemente können zu einer Gruppe gekoppelt sein, so daß für eine solche Gruppe nur ein Kraftspeicherorgan notwendig ist.The energy storage element is preferably a tension spring is connected to the socket of the eccentric, whereby the Force of the force storage element changes with the eccentric position. Several puncturing elements can be coupled to form a group be, so that for such a group only one force storage organ necessary is.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß an dem bzw. den Hubarmen wenigstens zwei Reihen von Einstech elementen in Verfahrrichtung der Vorrichtung hintereinander an geordnet sind und daß die Einstechelemente der beiden Reihen versetzt zueinander, vorzugsweise auf Lücke, angeordnet sind.Another development of the invention provides that the lifting arm or arms at least two rows of plunge elements one behind the other in the direction of travel of the device are ordered and that the puncturing elements of the two rows offset from one another, preferably on a gap.
Durch diese erfindungsgemäße Anordnung der Einstechele mente wird erreicht, daß eine relativ große Anzahl von Ein stechelementen pro Flächeneinheit angeordnet werden kann, ohne daß einander benachbarte Einstechelemente allzu nah nebenein ander in einer Reihe angeordnet werden müßten. Hierdurch wird verhindert, daß sich Erdbrocken zwischen einander benachbarten Einstechelementen verklemmen und von diesen beim Herausziehen mitgerissen und herausgerissen werden.Through this arrangement of the piercing according to the invention mente is achieved that a relatively large number of A lancing elements can be arranged per unit area without that neighboring puncturing elements are too close together others would have to be arranged in a row. This will prevents chunks of earth from getting between each other Clamp the piercing elements and remove them when pulling them out get carried away and pulled out.
Auch durch diese erfindungsgemäße Lösung wird somit eine funktionssichere, schonendere Vorrichtung erzielt.This solution according to the invention thus also becomes a Functionally reliable, gentler device achieved.
Die verwendeten Einstechelemente können unterschiedlich lang sind. Insbesondere kann eine der Reihen aus längeren Ein stechelementen bestehen und die andere Reihe aus kürzeren. Die Bodenbearbeitung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt dann ein Lochmuster im Erdhoden, welches aus unterschiedlich tiefen Löchern besteht. Dabei können die unterschiedlich tiefen Löcher in unterschiedliche Erdschichten reichen, wo durch ein Wasserabfluß in den Löchern günstig beeinflußt wer den kann. Dazu wird der Erdboden in vorteilhafter Weise so wenig wie möglich beschädigt, insbesondere wird eine Grasnarbe nicht in Mitleidenschaft gezogen.The piercing elements used can vary are long. In particular, one of the rows can consist of longer ones lancing elements and the other row of shorter ones. The Soil cultivation with the device according to the invention results then a hole pattern in the earth testicle, which from different deep holes. They can be different deep holes in different layers of the earth reach where who is favorably influenced by a water drain in the holes that can. For this purpose, the soil is advantageously so little damage as possible, especially a turf not affected.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is in the drawing shown.
Die Zeichnungsfigur zeigt eine erfindungemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht.The drawing figure shows a device according to the invention in a side view.
Die Vorrichtung weist einen Hubarm 1 auf, der in einer lot rechten Ebene um eine Achse 2 schwenkbar an einem Holm 3 eines ansonsten nicht näher dargestellten Vorrichtungsrahmens ange lenkt ist. Der Hubarm 1 wird mittels eines Antriebes zu einer Hubbewegung um die Achse 2 angetrieben. Dieser Antrieb umfaßt eine Exzenterwelle 4 mit wenigstens einem Exzenter 5. Der dem Hubarm 1 zugeordnete Exzenter 5 ist unterhalb des Hubarmes 1 angeordnet und in einer ihn umfangenden 8uchse 6 gelagert. Die Buchse 6 ist über ein Verbindungsglied 7 zur Übertragung der Exzentrizitätsbewegung des Exzenters 5 bzw. der Buchse 6 mit dem Hubarm 1 verbunden. Das Verbindungsglied 7 ist am Hubarm 1 angelenkt. Im Bereich des freien Endes des Hubarmes sind vom Hubarm 1 zwei Einstechelemente 8 pendelfähig abgehängt, die über Stößel 9 mit dem Hubarm verbunden sind. Die Pendelbe wegung der Einstechelemente 8 bzw. der Stößel 9 erfolgt um Achsen 10.The device has a lifting arm 1 , which is pivoted in a perpendicular plane about an axis 2 to a spar 3 of an otherwise not shown device frame. The lifting arm 1 is driven by a drive for a lifting movement about the axis 2 . This drive comprises an eccentric shaft 4 with at least one eccentric 5 . Of the lifting arm 1 associated eccentric 5 is arranged below the lifting arm 1 and stored in a circumferential ends him 8uchse. 6 The socket 6 is connected to the lifting arm 1 via a connecting member 7 for transmitting the eccentricity movement of the eccentric 5 or the socket 6 . The connecting link 7 is articulated on the lifting arm 1 . In the area of the free end of the lifting arm, two piercing elements 8 are suspended from the lifting arm 1 so that they can swing, which are connected to the lifting arm by means of plungers 9 . The pendulum movement of the piercing elements 8 and the plunger 9 takes place about axes 10 .
Mit ihrer den Holm 3 aufweisenden Seite kann die darge stellte Vorrichtung verfahrbar an einen Ackerschlepper angehängt sein. Die Verfahrrichtung weist in der Figur somit nach rechts.With its spar 3 side, the Darge presented device can be moved attached to a tractor. The direction of travel thus points to the right in the figure.
Der Hubarm 1 weist einen Anschlag 11 auf, der den Pendel weg der Einstechelemente in Verfahrrichtung begrenzt. Die beiden Einstechelemente 8 des Hubarmes 1 sind in Verfahr richtung hintereinander angeordnet und über ein Kopplungsele ment 12, eine Stange oder Lasche, miteinander gekoppelt.The lifting arm 1 has a stop 11 which limits the pendulum away from the piercing elements in the direction of travel. The two piercing elements 8 of the lifting arm 1 are arranged one behind the other in the direction of travel and are coupled to one another via a coupling element 12 , a rod or tab.
Zwischen dem in Verfahrrichtung vorderen Einstechelement 8 bzw. Stößel 9 und der Buchse 6 des Exzenters 5 ist eine Zug feder 13 gespannt, durch deren Kraft der vordere Stößel 9 gegen den Anschlag 11 gezogen wird. Die Exzenterwelle 4 läuft in der Darstellung der Figur im Uhrzeigersinn um, so daß beim Absenken des Hubarmes, also beim Einstechen der Einstechele mente 8 in den Erdboden, die Zugfeder 13 maximal gespannt ist. Die Zugkraft auf die Stößel 9 ist somit beim Einstechen am größten. Beim Wiederherausziehen der Einstechelemente aus dem Erdboden ist die Zugfeder 13 relativ schlaff, so daß sie die Zugkraft, bewirkt durch die Verfahrbewegung, dann am besten kompensieren kann, mit der Folge, daß die Einstechelemente 8 nicht in Verfahrrichtung aus dem Erdboden gerissen werden und der Erdboden somit nicht beschädigt wird. Die Einstechelemente bleiben trotz der Verfahrbewegung etwa lotrecht im Erdboden bzw. bewegen sich aus diesem heraus.Between the front piercing element 8 or plunger 9 and the bushing 6 of the eccentric 5 , a tension spring 13 is tensioned, by the force of which the front plunger 9 is pulled against the stop 11 . The eccentric shaft 4 runs in the representation to the figure in the clockwise direction, so that is so elements during insertion of the Einstechele maximum tension during the lowering of the lifting arm 8 in the ground, the tension spring. 13 The tensile force on the plunger 9 is thus greatest when piercing. When pulling out the puncturing elements from the ground, the tension spring 13 is relatively slack so that it can best compensate for the tensile force caused by the traversing movement, with the result that the puncturing elements 8 are not torn from the ground in the direction of travel and the ground is not damaged. Despite the movement, the piercing elements remain approximately perpendicular to the ground or move out of it.
Der Anschlag 11 ist so am Hubarm 1 positioniert, daß die Einstechelemente 8 etwa lotrecht beim Absenken des Hubarmes auf dem Erdboden auftreffen. The stop 11 is positioned on the lifting arm 1 so that the piercing elements 8 to impinge approximately vertically during lowering of the lifting arm on the ground.
Die Vorrichtung kann mehrere parallel zueinander ange ordnete Hubarme 1 aufweisen, die von der gemeinsamen Exzenter welle 4 angetrieben werden und jeweils Einstechelemente 8 tragen. Die Einstechelemente 8 der Hubarme bilden dann zwei in Verfahrrichtung hintereinander angeordnete Reihen, bei denen die Einstechelemente auf Lücke zueinander angeordnet sind, also in einem relativ großen tatsächlichen Abstand zueinander, aber in einem relativ kleinen Wirkabstand zueinander quer zur Verfahrrichtung. So ist die Anordnung einer relativ großen An zahl von Einstechelementen möglich, ohne da8 diese zu dicht aneinander sind und Erdbrocken einklemmen könnten.The device can have a plurality of mutually parallel lifting arms 1 , which are driven by the common eccentric shaft 4 and each carry piercing elements 8 . The piercing elements 8 of the lifting arms then form two rows arranged one behind the other in the direction of travel, in which the piercing elements are arranged at a gap from one another, that is to say at a relatively large actual distance from one another, but at a relatively small effective distance from one another transversely to the direction of travel. A relatively large number of piercing elements can be arranged without these being too close to one another and jamming lumps of earth.
Claims (10)
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DE19904001336 DE4001336A1 (en) | 1989-12-30 | 1990-01-18 | Mobile unit for aerating lawns - has penetrating elements on arm driven via eccentric cam |
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Family Applications (1)
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-
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |