-
Taumelradumlaufgetriebe. Den Gegenstand des Patentes 380787 bildet
ein Taumelradumlaufgetriebe für köachsiale Wellen mit mindestens zwei aufeinander
rollenden Zahnrädern, bei dem zur Erzielung eines theoretisch richtigen Eingriffes
und einer gleichförmigen Bewegungsübertrabgung ein Kegelrad und ein Planzahnrad
von gleicher Teilung und verschiedener Zähnezahl unter einem derartigen Winkel zusammenwirken,
daß der Mittelpunkt der Teilkreisebene des Planzahnrades mit der Kegelspitze des
Kegelrades zusammenfällt. Bildet dabei das Planzahnrad das Taumelrad, dann wird
auch dessen bessere Auswuchtung und dadurch die Anwendung größerer Geschwindigkeiten
erreicht, weil der Schwer- und Schwenkpunkt (Taumelpunkt) bei einem Planzahnrad
näher zum Mittelpunkt von dessen Teilkreisebene liegen als zur Kegelspitze bei einem
Kegelrad.
-
Der Erfindung gemäß wird diese Wirkung in vdllkonrmenerem Maße dadurch
erzielt, daß das Taumelrad, insbesondere das Planzahnrad, so ausgebildet und gelagert
wird, daß dessen Schwer- und Schwenkpunkt (Taumelpunkt) mit dem Mittelpunkt seiner
Kreisteilebene zusammenfallen. Der Erfolg dieser Ausgestaltung ist ein ruhiges und
stoßfreies Arbeiten auch bei hohen Drehzahlen.
-
Die Zeichnung zeigt in Abb. i ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes
in -achsialem Schnitt, wobei i die treibende, a die getriebene Welle bezeichnet.
-
Auf der treibenden Welle i ist eine Muffe 17
mit einem schräg
stehenden Flansch 18 befestigt (verkeilt). Der Flansch wird vom Planzahnrad 5 umfaßt,
so daß dessen Lagc durch die F'lanschstellung genau bestimmt ist, das Plainzahnrad
sich aber auf demselben fre; drehen kann. Der Planzahnkranz 5 steht mit dem Kegelzahnrad
7 in Eingriff, welches mit der getriebenen Welle z fest verbunden ist. Das Planzahnrad
5 bildet demzufolge ein
Taumelrad solcher Ausgestaltung und Lagerung,
daß dessen Schwer- und Schwenkpunkt finit dein Mittelpunkt seiner Teilkreiseheiie
zusaniinenfallen. Das Ganze wird von einem Gehäuse unischnossen, das aus den Teilen
i() und 2o mit dazwischen befindlichem Ke<gelzahnkranz 21 besteht, der finit
dein Kegelzahnkranz 22 in Eingriff steht. Der Kegelzahnkranz 22 und der Planzahnkranz
5 bilden ein Stück oder sind, wie dargestellt, initeinwlder verhumden. Der Planzahnkranz
5 und der Kegelzahnkranz 7 haben gleiche 'Peilung, jedoch verschiedene Zähnezahlen,
daher auch verschiedenen Durchmesser, und sind infolge des schräg stehenden Flansches
18 unter einem solchen Winkel zueinander gelagert, daß der Mittelpunkt 8 (Abb. 3)
der Teilkreisebene des Planzahnrades 5 mit dein Radius R., und die Kegelspitze des
Kegelrades 7 mit dein Radius R1 zusammenfallen.
-
Der Mittelpunkt 8 bildet außerdem den Schwenkpunkt (Taumelpunkt) und
Schwerpunkt des Planzahnrades bzw. des gan-en Rades.
-
Die Teilkreisebene des Planzahnrades 5 steht unter einem Winkel a
(Abh. i und 3) geneigt, der der Differenz (!er Durchmesser des Planzahnrades und
des finit deniselhen in Eingriff befindlichen Kegelrades entspricht, die Bedingung
erfüllend, daß die Kegelspitze (les Kegelrades im -i\-Iittelpuiikt der Teilkreisebene
des Planzahnrades liegen muß. In diesein halle ist das Kegelrad das getriebene uncl
naturgemäß das kleinere, während (las Planzahnrad das größere und das treibende
Rad ist; demgemäß wird die Drehrichtung der getriebenen Welle der treibenden entgegengesetzt
gerichtet sein.
-
Wird das treibende Rad zum Kegelrad (finit (lern Radius R, Abb. 3)
und das getriebene Rad zum Planzahnrad (finit dem Radius l?;) gemacht, dann wird
ersteres größer sein als letzteres und der Drehsinn für beide Räder ist der gleiche.
-
Genau in der Winkelriiitte dieser beiden Zahnkränze liegt eine neutrale
Zone, in der zwei Zahnräder als gleich große Kegelräder Platz finden, die im vorliegenden
Falle dazu dienen, das Taunielrad 5 gegen Dreliiing zu sichern. Demzufolge befinden
sich in Abb. i die Kegdlradkränze 21 und 22 in der neutralen Zone, und zwar ist
der Kranz 22 mit (lein Taumelrad 5 verbunden und <fier Kranz 21 in das Gehäuse
i9, 2o fest eingebaut. Auch dieses aus.(len Zahnrädern 5 Und 22-hestehende Tatiinelrad
ist so ausgebildet, daß dessen Schwer- und Schwenkpunkt finit dein Mittel-Punkt
seiner Teilkreisebene zusaninienfä 11t. Das Gehäuse kann in bekannter Weise zur
Aufnahme von (51 dienen. Es kann aber auch, wie im Hauptpatent, in Z`erbin-lting
finit einer Bremsvorrichtung 11, 12 als Kupplung verwendet werden. Das gelöste -Bremsband
1 2 ergibt Leerlauf des Getriebes; hei larigsam:-ni Abbremsen bis zum Feststellen
des (rehäuses durch das Bremshand kann ein sanftes Kuppx n des Getriebes erreicht
werden.
-
Abb.2 stellt ein Unikehrgetriehe dar. t ist die treibende und 2 die
getriebene Welle. Der
im @@'iakdl gestellte Flansch 18 für las I'auinelraA
ist in dieseln Falle als doppeltes Kugellager ausgebildet.
-
Das Schwenk- oder Tatinielra,l 5 tr-igt die drei Zahnkränze Z_, Z."
Z,#. Von den diesen entsprechenden Zahnkränzen Z,, Z., und sitzt der Zahnkranz Z,
an der <retrielieie:i Walle 2, der Zahnkranz Z; an der Breaistroinmel i i und
der Zahnkranz Z., an einer zweiten Bremstrommel 23 fest. Jede der beiden Bremstrommeln
trägt ein Bremsband 12 bzw.2d zu dem Zweck, uni abwechselnd @lie eine oder die andere
Brenistreminel al)zubreinsen und auf diese Weise die angetrirlien@ Welle 2 in dem
einen oder aiAeren @r@lzsitin anzutreiben. Sind beide Bremsbänder @-elockert, dann
wird auch hior Leerlauf erreicht. Das finit der Welle 2 verbun lene Kegelrad Z,
befindet sich in der neutralen Zone. während die Zahnkränze Z.., im.l Z; Aer Breinstroinniel23
bzw. 11 die Chersetztui- bewirken.