DE395848C - Winch for self-gripper u. like - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Windwerk für mehrere Zugorgane, welches aus zwei durch ein Planetengetriebe miteinander verbundenen Trommeln und zwei Motoren gebildet wird, von denen der eine die beiden Trommeln antreibt, während der zweite Motor auf nur eine Trommel zur Einwirkung gebracht werden kann. Derartige Windwerke sind bereits bekannt und kommen dort in Anwendung, wo esThe invention relates to a winch for several pulling elements, which consists of two a planetary gear is formed with interconnected drums and two motors, one of which drives the two drums, while the second motor drives only one Drum can be brought to action. Such winches are already known and are used wherever it is

to sich darum handelt, zwischen den einzelnen Zugorganen alle beliebigen Relativbewegungen herbeizuführen, wie es. beispielsweise die Bedienung von Selbstgreifern, Kipppfannen oder von solchen Hebezeugen erfordert, bei denen die Last außer der Hub- und Senkbewegiung noch eine dritte Bewegung auszuführen hat.to is about between the individual Pulling organs bring about all arbitrary relative movements, like it. for example the operation of self-grippers, tilting pans or such hoists where the load has to perform a third movement in addition to the lifting and lowering movement.

Bei bekannten Windwerken solcher Art sind die Planetenräder als Kegelräder in einem zwischen beiden Trommeln Hegenden PIa-In known windmills of this type, the planet gears act as bevel gears in one between the two drums lying pia-

ao netenradträger angeordnet. Dadurch, werden sie völlig unzugänglich, und außerdem ist es für manche Verwendungszwecke unbequem, daß, falls gleiche Trpmmeldurchmesser benutzt werden, für die Zugorgane keine andere als nur die völlig gleiche Bewegung zwangläufig, d. h. unter der Einwirtkung nur eines einzigen Motors, erzeugt werden kann. Diese Nachteile s'ucht die Erfindung zu beseitigen. Zu diesem Zweck enthält das Windwerk gemäß der Erfindung zwei stirnseitig zusammengerückte lose Trommeln auf gemeinsamer Welle, auf welche zwei Zahnräder aufgekeilt sind, die mit Hilfe beiderseitig vorgesehener Zwischenräder mit den Trommeln in Verbindung stehen. "Die Achsen derjenigen Zwischenräder, die auf der Seite der von einem Motor unmittelbar angetriebenen Trommel liegen, sind ortsfest angeordnet, die auf der anderen Seite der Trommeln liegenden Zwischenräder sind jedoch nicht in einem Pianetenträger, sondern in der zugehörigen Trommel selbst gelagert. Durch diese Maßnahme ist es möglich, für bestimmte Verwendungsfälle den beiden Seiltrommeln von nur einem Motor aus verschiedene Umlaufsrichtung zu geben. Je nach Wunsch können dabei die beiderseitigen Zentralräder und Zwischenräder paarweise unter sich gleich sein oder nicht, wodurch es auch bei gleichen Trommeldurchmessern möglich wird, die Bewegungen der Zugorgane beim Antrieb von nur einem Motor aus beliebig verschieden zu machen.ao netenradträger arranged. This makes them completely inaccessible, and besides, it is inconvenient for some purposes that if the same drum diameter is used be, for the traction organs no other than just the same movement inevitably, d. H. can be generated under the action of only a single motor. These The invention seeks to eliminate disadvantages. For this purpose, the winch contains according to According to the invention, two loose drums moved together at the end on a common shaft, onto which two gears are keyed are connected to the drums by means of intermediate gears provided on both sides stand. "The axles of those idlers that are on the side of one Motor directly driven drum are, are fixedly arranged on the The intermediate gears on the other side of the drums are not, however, in a pianet carrier, but stored in the associated drum itself. This measure makes it possible for certain applications to give the two cable drums different directions of rotation from just one motor. Depending on your wishes, you can do this the central gears and intermediate gears on both sides be the same or in pairs not, which makes it even with the same drum diameter it becomes possible to make the movements of the traction elements as desired when driving from just one motor.

In der Zeichnung ist im Längsschnitt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Stirnrädern gewählt. Mit ι und 2 sind die beiden Trommeln bezeichnet. Die erstgenannte ist an der außen liegenden Seite mit einem doppelkränzigen Zahnrad versehen, von dem der Außenkranz 3 mit dem Zahnrad 4 des Motors 5 in Eingriff steht, während der Innenzahnkranz 6 auf die festliegenden Zwischenräder 7 arbeitet, die ihrerseits mit dem! Zentralrad 9 auf der gemeinsamen Trommelwelle 8 kämmen. Die Trommel 2, welche ebenso wie die Trommel 1 lose auf der Welle 8 ruht, trägt die Zwischenräder 10 als Planetenräder, welche ihrerseits mit dem auf der Welle 8 befestigten Zentralrad 11 in Eingriff stehen. Diese Planetenräder 10 erhalten ihren Antrieb entweder mit Hilfe des doppelkränzigen losen Rades 12 vom Motor 13 oder mit Hilfe des Rades 11 so vom Motor 5, oder von beiden.The drawing shows an embodiment of the invention with spur gears in longitudinal section chosen. The two drums are denoted by ι and 2. The former is provided on the outside with a double-crowned gear, of which the Outer ring 3 is in engagement with the gear 4 of the motor 5, while the inner ring gear 6 works on the fixed intermediate gears 7, which in turn with the! Central wheel 9 mesh on the common drum shaft 8. The drum 2, which like the drum 1 rests loosely on the shaft 8, carries the intermediate gears 10 as planet gears, which in turn are attached to the shaft 8 Central gear 11 are in engagement. These planet gears 10 get their drive either with the help of the double-crowned loose wheel 12 from the motor 13 or by means of the wheel 11 so from engine 5, or from both.

Die Wirkungsweise des Windwerkes gestaltet sich so, daß beim Antrieb des Motors 5 allein außer der Trommel 1 über die ortsfesten Zwischenräder 7, das Zahnrad 9, die Welle 8, as das Zahnrad 11 und die mitrollenden Planetenräder 10 auch die Trommel 2 angetrieben wird, und zwar entsprechend den beiderseitigen Größenverhältnissen der Zentral- und Zwischenräder mit gleicher oder verschiedener Winkelgeschwindigkeit bei umgekehrtem Drehsinn. Der Motor 13 für sich allein treibt nur die Trommel 2 im einen oder anderen Drehsinn; der gleichzeitige Antrieb der " beiden Motore erlaubt in bekannter Weise beliebige Kombinationen für die Bewegung beider Trommeln. Sollen im Sonderfall die Bewegungen der Trommeln bei gleichem Durchmesser unter dem Einfluß von nur einem Motor gleich groß, aber verschieden gerichtet sein, so müssen die Räder 7 und 10 ebenso wie die Räder 9 und 11 und die Außen- und Innenkränze der Doppelverzahnung an der Trommel 1 einerseits und dem losen Rad 12 andrerseits gleiche Durchmesser haben. Dabei sind sämtliche Verzahnungen zugänglich und. ohne Abbau der Trommeln auswechselbar.The operation of the winch is such that when the motor is driven 5 only except for the drum 1 via the stationary intermediate gears 7, the gear 9, the shaft 8, as the gear 11 and the rolling planet gears 10 also the drum 2 is driven, in accordance with the mutual Size ratios of the central and intermediate gears with the same or different Angular speed with reversed direction of rotation. The engine 13 on its own only drives the drum 2 in one direction or another; the simultaneous drive of the "Both motors allow any combination for the movement of both in a known manner Drums. Should, in special cases, the movements of the drums with the same diameter under the influence of only one motor the same size, but different direction, so the wheels 7 and 10 must also like the wheels 9 and 11 and the outer and inner rims of the double toothing on the Drum 1 on the one hand and the loose wheel 12 on the other hand have the same diameter. All gears are accessible and. exchangeable without dismantling the drums.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Windwerk für Selbstgreifer, Kipppfannen o. dgl. mit zwei durch ein Stirnradplanetengetriebe verbundenen, auf gleicher Welle liegenden losen Trommeln und zwei Motoren, von denen der eine allein beide Trommeln antreibt, während der andere allein mit Hilfe des Planetengetriebes nur auf eine einzige Trommel wirkt, wobei auf der gemeinsamen Welle zwei Zentralräder befestigt sind, die mit Hilfe von beiderseitig vorgesehenen Zwischenrädern mit den Trommeln in Verbin- dung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenräder (10) auf der Seite desjenigen Motors (13), der nur die eine Trommel (2) mit Hilfe eines zweikränzigen losen Rades (12) antreibt, in dieser Trommel selbst gelagert sind und in dem losen Rad (12) kämmen, während die Zwischenräder (7) auf der Seite der vom anderen Motor (5) unmittelbar angetriebenen Trommel (1) im Rahmen festgela- η α gert sind und in diese Trommel (1) kämmen. i. Winch for self-grippers, tilting pans or the like with two loose drums connected by a spur planetary gear, lying on the same shaft and two motors, one of which drives both drums, while the other only acts on a single drum with the help of the planetary gear, Two central gears are attached to the common shaft and are connected to the drums by means of intermediate gears provided on both sides, characterized in that the intermediate gears (10) are on the side of that motor (13) which only has one drum ( 2) drives with the help of a two-ring loose wheel (12), are mounted in this drum itself and mesh in the loose wheel (12), while the intermediate wheels (7) on the side of the drum (1 are) under festgela- η α siege and comb in this drum (1). 2. Windwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß S3wohl die beiderseitig angeordneten zweikränzigen Räder (6 und 12) wie die auf der Welle (8) befestigten Räder (9 und 11) und die Zwischenräder (7 und 10) sowie die beiden Trommeln (1 und 2) paarweise gleichen Durchmesser besitzen.2. Winch according to claim 1, characterized in that S3 probably the two sides arranged two-ring wheels (6 and 12) like those attached to the shaft (8) Wheels (9 and 11) and the intermediate wheels (7 and 10) as well as the two Drums (1 and 2) have the same diameter in pairs.