DE3943695C2 - Ignition control for motorcycle engine - Google Patents

Abstract

The ingition control engine has a detector (2) providing a signal when the motorcycle is operated in the bottom velocity range, to adjust the ignition angle so that the engine output load is limited.Pref. the ingnition timing control (3) uses the detected engine revs and the detector signal to calculate the engine ignition setting subtracted from a reference angle to provide the ignition angle compared with the detected rotation of the engine crankshaft

Description

Die Erfindung betrifft eine Zündsteuerung für einen Fahrzeugmotor.The invention relates to an ignition control for a Vehicle engine.

Bei einem Zweirad-Fahrzeug ist ein unbegrenztes Erhöhen der Fahrzeug-Geschwindigkeit gefährlich. Aus diesem Grund ist eine Zündsteuerung vorgeschlagen worden, die die Zünd-Zahl des Motors verringert, wenn die Fahr­ zeug-Geschwindigkeit einen voreingestellten Grenzwert (zulässige Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs) über­ steigt.In a two-wheeled vehicle there is an unlimited increase the vehicle speed dangerous. For this An ignition control has been proposed for this reason the engine's ignition number decreases when driving speed a preset limit (permissible maximum speed of the vehicle) above increases.

Bei dieser Zündsteuerung erfolgt die Zündung, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit ihren Grenzwert übersteigt, gemäß einem Zündmuster, das in Fig. 22 exemplarisch dargestellt ist.In this ignition control, the ignition takes place when the vehicle speed exceeds its limit value in accordance with an ignition pattern, which is shown as an example in FIG. 22.

Bei diesem Zündmuster, das einen 4-Zylinder-Motor be­ trifft, unterliegen die Zylinder #1, #2 und #4 der vier Zylinder jeweils einmal während zwei Hubbewegungen einer Zündaussetzung. Dies bedeutet, daß mit einem Zündaussetzungsverhältnis von 3/8 gezündet wird. In Fig. 22 ist mit O eine Zündung und mit X eine Zündaus­ setzung bezeichnet.In this ignition pattern, which affects a 4-cylinder engine, cylinders # 1, # 2 and # 4 of the four cylinders are each subject to ignition ignition once during two stroke movements. This means that the ignition ratio is 3/8. In Fig. 22, O is an ignition and X is an ignition offset.

Wenn die Zündung gemäß dem gezeigten Zündmuster er­ folgt, läßt sich die Fahrzeuggeschwindigkeit schnell verringern, so daß Beschleunigung und Verlangsamung in kurzer Abfolge wiederholt werden. Dies bedeutet, daß insofern ein Nacheil- oder Pendel-Phänomen stattfindet, als die Motor-Drehzahl sich lediglich in der Nähe der einer angesteuerten Fahrzeug-Geschwindigkeit entspre­ chenden Motor-Drehzahl N_a bewegt.If the ignition follows the ignition pattern shown, the vehicle speed can be reduced quickly, so that acceleration and deceleration are repeated in quick succession. This means that a lagging or pendulum phenomenon takes place in that the engine speed only moves in the vicinity of the engine speed N _a corresponding to a controlled vehicle speed.

In Fig. 21 ist mit N_b eine voreingestellte Drehzahl bezeichnet, die etwas niedriger ist als die Drehzahl N_a; a bezeichnet einen ansteigenden Bereich der Motor- Drehzahl bei normaler Zündung mit einer Zündausset­ zungs-Rate von 0; und b bezeichnet einen abnehmenden Bereich der Motor-Drehzahl, in dem die Zündung dem genannten Zündmuster entsprechend erfolgt.In Fig. 21, N _b denotes a preset speed which is slightly lower than the speed N _a ; a denotes an increasing range of engine speed in normal ignition with an ignition exposure rate of 0; and b denotes a decreasing range of the engine speed in which the ignition takes place in accordance with said ignition pattern.

Eine Zündsteuerung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art weist eine Einrichtung zur Begrenzung der Drehzahl auf, die einen Drehzahl-Detektor und einen Signal­ generator umfaßt, der eine Referenzspannung erzeugt, die einer einstellbaren Grenzdrehzahl proportional ist. Die Ausgangssignale des Drehzahldetektors und des Signalgenera­ tors liegen an den Eingängen eines Operationsverstärkers. der als Komparator arbeitet. Der Komparator vergleicht das der Motordrehzahl proportionale Ausgangssignal des Drehzahl-Detektors mit der Referenzspannung des Signalgene­ rators. Wenn die Motordrehzahl die Grenzdrehzahl erreicht, stellt sich am Ausgang des Komparators eine positive Span­ nung ein, wodurch die Zündung unterbrochen wird. Die posi­ tive Spannung stellt sich am Ausgang des Komparators aber nicht spontan ein. Vielmehr tritt bei Erreichen der Grenz­ drehzahl ein Effekt auf, der als Flattern bezeichnet wird. In einem Übergangsbereich flattert der Ausgang des Kompara­ tors zwischen einem negativen und einem positiven Zustand, so daß die Zündung nicht abrupt unterbrochen wird.An ignition control in the preamble of claim 1 specified type has a device for limiting the Speed on, which is a speed detector and a signal includes generator that generates a reference voltage, the an adjustable limit speed is proportional. The Output signals from the speed detector and the signal generator tors are at the inputs of an operational amplifier. who works as a comparator. The comparator compares that output signal proportional to the engine speed Speed detector with the reference voltage of the signal genes rators. When the engine speed reaches the limit speed, there is a positive span at the output of the comparator the ignition is interrupted. The posi tive voltage arises at the output of the comparator not spontaneously. Rather occurs when the limit is reached  speed up an effect called flutter. The exit of the Kompara flutters in a transition area tors between a negative and a positive state, so that the ignition is not abruptly interrupted.

Die bekannte Zündsteuerung erlaubt zwar eine Begrenzung der Motordrehzahl. Die Drehzahlbegrenzung erfolgt aber nicht in Abhängigkeit von der vorgegebenen Fahrstufe. Sobald der Motor sich einer vorgegebenen Grenzdrehzahl nähert, wird die Motorleistung allmählich reduziert, und zwar unabhängig davon, ob der Motor die Grenzdrehzahl beispielsweise im ersten, zweiten oder dritten Gang erreicht. Dadurch soll eine Zerstörung des Motors vermieden werden.The known ignition control allows a limitation of the Engine speed. The speed limit is not in Dependency on the specified driving level. As soon as the Motor approaches a predetermined limit speed engine power gradually reduced, independently depending on whether the engine is at the limit speed, for example first, second or third gear reached. This is supposed to destruction of the engine can be avoided.

Wenn die bekannte Zündsteuerung beispielsweise in einem Motorrad Verwendung findet, bei dem die Höchstgeschwindig­ keit schon in den unteren Gängen erreicht wird, kann der Fahrer beim Hochschalten keine Beschleunigung mehr erzie­ len.If the known ignition control, for example in a Motorcycle is used where the maximum speed speed is already achieved in the lower gears, the Driver no longer accelerate when shifting up len.

So kann, wenn es sich bei dem Motorrad beispielsweise um ein Sportmodell der 750 cm³-Klasse handelt, das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit gefahren werden, auch wenn das Getriebe auf eine relativ niedrige Geschwindigkeitsstufe eingestellt ist.For example, if the motorcycle is is a sports model of the 750 cc class that Vehicle is driven at high speed, even if the gearbox is at a relatively low Speed level is set.

Wenn das Getriebe des Motorrads erste bis sechste Geschwindigkeits-Stufen aufweist, erreicht das Motorrad die zulässige Höchstgeschwindigkeit (Fahrzeuggeschwin­ digkeits-Grenzwert) V_A, während es z. B. in der vierten Geschwindigkeits-Stufe läuft, wie Fig. 23 zeigt. Selbst wenn unter dieser Bedingung die Geschwindigkeits-Stufe von der fünften auf die sechste Geschwindigkeits-Stufe hochgeschaltet wird, steigt die Fahrzeug-Geschwindig­ keit nicht an.When the transmission of the motorcycle has first to sixth speed levels, the motorcycle reaches the allowable maximum speed (vehicle speed limit value) V _A , while z. B. runs in the fourth speed stage, as shown in FIG. 23. Under this condition, even if the speed level is shifted up from the fifth to the sixth speed level, the vehicle speed does not increase.

Wenn der Fahrer in einen höheren Gang schaltet, erwar­ tet er ein Beschleunigen des Fahrzeugs. Aus den ge­ nannten Gründen bleibt bei der herkömmlichen Zünd­ steuerung die erwartete Beschleunigung aus, wodurch, zusammen mit anderen Faktoren, die Fahreigenschaften verschlechtert werden.If the driver shifts into a higher gear, expected he accelerates the vehicle. From the ge reasons mentioned remain with the conventional Zünd control the expected acceleration, which, along with other factors, the driving characteristics deteriorate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zünd­ steuerung für einen Motor mit Schaltgetriebe zu schaf­ fen, die zum Zeitpunkt des Hochschaltens eine für den Fahrer spürbare Beschleunigung bewirkt.The invention has for its object an ignition control for a motor with manual transmission at the time of the upshift, one for the Driver causes noticeable acceleration.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder 3.This object is achieved with the invention the features of claim 1 or 3.

Bei der erfindungsgemäßen Zündsteuerung läßt sich das Fahrzeug bereits zum Zeitpunkt des Hochschaltens be­ schleunigen, da für Geschwindigkeits-Stufen, die von der jeweils eingestellten bestimmten Geschwindigkeits- Stufe abweichen, unterschiedliche Fahrzeuggeschwindig­ keits-Grenzwerte eingestellt sind, d. h., genauer ge­ sagt, da für jeweils höhere Geschwindigkeits-Stufen höhere Fahrzeuggeschwindigkeitswerte eingestellt sind. Folglich tritt die vom Fahrer beim Hochschaltvorgang erwartete Beschleunigung des Fahrzeugs tatsächlich ein, wodurch das Fahrverhalten verbessert wird.With the ignition control according to the invention, this can be done Vehicle already at the time of the upshift accelerate because for speed levels that of the particular set speed Level differ, different vehicle speed limit values are set, d. that is, more precisely says there for higher speed levels higher vehicle speed values are set. Consequently, that occurs from the driver during the upshift expected acceleration of the vehicle is actually a which improves driving behavior.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert. Preferred embodiments of the Invention in connection with the drawings explained.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Zündsteuerung; Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of an ignition control;

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeits­ weise der Zündsteuerung gemäß Fig. 1; Fig. 2 is a flow chart for explaining the operation of the ignition control according to Fig. 1;

Fig. 3 ein Zeitgebungs-Schaubild mit exemplarischen Werten der Vorzündwinkelsteuerung; Fig. 3 is a timing diagram showing exemplary values of the Vorzündwinkelsteuerung;

Fig. 4 ein Schaubild mit einem Beispiel der Vorzündwinkel-Charakteristiken; Fig. 4 is a diagram showing an example of the spark advance angle characteristics;

Fig. 5 und 6 Schaubilder mit Beispielen von Motor- Ausgangsleistungs-Charakteristiken; Fig. 5 and 6 are diagrams showing examples of engine output power characteristics;

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungs­ form der Zündsteuerung; Fig. 7 is a block diagram of another form of execution of the ignition control;

Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeits­ weise der Zündsteuerung gemäß Fig. 7; Fig. 8 is a flowchart for explaining the operation of the ignition control of FIG. 7;

Fig. 9, 10 und 11 Tabellen exemplarischer Zündmuster; Fig. 9, 10 and 11 tables exemplary firing pattern;

Fig. 12 ein Schaubild zur Darstellung der Beziehungen zwischen Motor-Drehzahl und Fahrzeug-Geschwin­ digkeit; Fig. 12 is a graph showing the relationship between engine speed and vehicle speed;

Fig. 13 ein Schaltbild einer exemplarischen Anordnung eines Drehzahlstufen-Detektors; FIG. 13 is a circuit diagram of an exemplary arrangement of a speed stage detector;

Fig. 14 ein Schaubild einer exemplarischen Änderung der Motor-Drehzahl bei Betrieb der Zündsteuerung; FIG. 14 is a diagram showing an exemplary change of the motor speed during operation of the ignition control;

Fig. 15 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungs­ form der Zündsteuerung; FIG. 15 is a block diagram of another form of execution of the ignition control;

Fig. 16 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungs­ form der erfindungsgemäßen Zündsteuerung; FIG. 16 is a block diagram of another form of execution of the ignition control according to the invention;

Fig. 17 eine Tabelle eines exemplarischen Zündmusters zur Verwendung bei der Ausführungsform gemäß Fig. 16; Fig. 17 is a table of an exemplary ignition pattern for use in the embodiment of Fig. 16;

Fig. 18 ein Schaubild zur Darstellung der Beziehungen zwischen Motor-Drehzahl und Fahrzeug-Geschwin­ digkeit bei der Ausführungsform gemäß Fig. 16; Fig. 18 is a graph showing the relationship between engine speed and vehicle speed in the embodiment of Fig. 16;

Fig. 19 ein Schaubild zur Erläuterung der Arbeits­ weise der Zündsteuerung gemäß Fig. 16; Fig. 19 is a diagram for explaining the operation of the ignition control according to Fig. 16;

Fig. 20 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungs­ form der erfindungsgemäßen Zündsteuerung; FIG. 20 is a block diagram of another form of execution of the ignition control according to the invention;

Fig. 21 und 23 Schaubilder zur Erläuterung der Arbeitsweise herkömmlicher Zündsteuerungen; und Fig. 21 and 23 are diagrams for explaining the operation of a conventional ignition controls; and

Fig. 22 eine Tabelle mit einem exemplarischen Zünd­ muster nach dem Stand der Technik. Fig. 22 is a table with an exemplary ignition pattern of the prior art.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer Zündsteuerung bei Verwendung für einen 4-Zylinder-Motor eines Auto­ matik-Zweiradfahrzeuges. Fig. 1 shows an embodiment of an ignition control when used for a 4-cylinder engine of a car two-wheeled vehicle.

Ein Signalgenerator 1 gibt jedes Mal, wenn sich eine (nicht gezeigte) Kurbelwelle des Motors um einen sehr kleinen vorbestimmten Winkel bewegt (z. B. 1° bis 5°), ein Impulssignal S₁ gemäß Fig. 3(a) aus. Zudem gibt der Signalgenerator 1 jedes Mal, wenn der Kurbelwellen- Winkel einen Referenzwinkel erreicht, welcher in bezug auf den Winkel des oberen Totpunktes um O₀ (z. B. 45°) vorgerückt ist, ein Referenz-Zeitgebungssignal S₂ gemäß Fig. 3(b) aus.A signal generator 1 outputs a pulse signal S 1 as shown in Fig. 3 (a) each time a crankshaft (not shown) of the engine moves through a very small predetermined angle (e.g. 1 ° to 5 °). In addition, the signal generator 1 gives a reference timing signal S₂ as shown in FIG. 3 (b . ) Each time the crankshaft angle reaches a reference angle which is advanced by O₀ (e.g. 45 °) with respect to the top dead center angle ) out.

Der Signalgenerator 1 enthält eine Scheibe, die bei­ spielsweise durch die Kurbelwelle rotiert wird, und eine elektromagnetische Aufnahmeeinrichtung, die eine magnetische Veränderung, welche durch einen Spalt o. dgl. im Umfangsrandbereich der Scheibe verursacht wird, in ein elektrisches Signal umsetzt.The signal generator 1 contains a disk which is rotated in the crankshaft, for example, and an electromagnetic pickup device which converts a magnetic change caused by a gap or the like in the peripheral edge region of the disk into an electrical signal.

Ein Geschwindigkeitsstufen-Sensor 2 zum Ermitteln der ersten Geschwindigkeits-Stufe des (nicht gezeigten) Getriebes enthält einen Grenzschalter o. dgl., der bei­ spielsweise betätigt wird, wenn ein (nicht gezeigter) Schalthebel in die Position für die erste Geschwindig­ keits-Stufe bewegt wird.A speed level sensor 2 for determining the first speed level of the transmission (not shown) contains a limit switch or the like, which is actuated in example when a (not shown) shift lever moves to the position for the first speed level becomes.

Die Ausgangssignale S₁ und S₂ des Signalgenerators 1 sowie ein Ausgangssignal des Geschwindigkeitsstufen- Sensors 2 werden einer Steuereinrichtung 3 übermittelt.The output signals S₁ and S₂ of the signal generator 1 and an output signal of the speed level sensor 2 are transmitted to a control device 3 .

Die Steuereinrichtung 3 ist mit einem Speicher 4 ver­ sehen, in dem zwei Arten von Vorzünd-Charakteristiken, d. h. zwei oder mehr Geschwindigkeits-Stufen, einge­ stellt sind, wie Fig. 4 exemplarisch zeigt.The control device 3 is provided with a memory 4 , in which two types of pre-ignition characteristics, ie two or more speed levels, are set, as FIG. 4 shows by way of example.

Die Steuereinrichtung 3 weist ferner einen Drehzahl- Detektor 31 auf, der das Impulssignal S₁ von dem Signalgenerator 1 empfängt, basierend auf der Anzahl der pro Zeiteinheit erzeugten Signale S₁ die Drehzahl N des Motors ermittelt und ein die ermittelte Drehzahl angebendes Signal an Speicher 32A und 32B ausgibt. The control device 3 also has a speed detector 31 , which receives the pulse signal S 1 from the signal generator 1 , determines the speed N of the motor based on the number of signals S 1 generated per unit of time and a signal indicating the determined speed to memory 32 A and 32 B issues.

In den Speichern 32A und 32B sind Vorzünd-Charakteri­ stiken A und B, die in Fig. 4 gezeigt sind, vorge­ speichert. Die Speicher 32A und 32B lesen entsprechend dem empfangenen Motordrehzahlwert den Vorzünd-Winkel O_X aus den Charakteristiken A und B aus und übermitteln den Kontakten a und b eines Wechsel-Schalters 33 Sig­ nale, die die Vorzünd-Winkel angeben. Der Schalter 33, der normalerweise zur Seite des Kontaktes a geschaltet ist, wird, wenn der Geschwindigkeitsstufen-Sensor 2 die erste Geschwindigkeits-Stufe feststellt, aus dieser Schaltstellung heraus auf die Seite des Kontaktes b umgeschaltet.In the memories 32 A and 32 B, pre-ignition characteristics A and B shown in FIG. 4 are pre-stored. The memories 32 A and 32 B read the pre-ignition angle O _X from the characteristics A and B in accordance with the received engine speed value and transmit the contacts a and b of a two-way switch 33 signals which indicate the pre-ignition angle. The switch 33 , which is normally switched to the side of the contact a, is switched from this switching position to the side of the contact b when the speed level sensor 2 detects the first speed level.

Dies bedeutet, daß das Ausgangssignal des Speichers 32A einer Subtraktionseinrichtung 34 zugeführt wird, wenn die erste Geschwindigkeits-Stufe nicht eingestellt ist; wenn hingegen die erste Geschwindigkeits-Stufe einge­ stellt ist, wird der Subtraktionseinrichtung 34 das Ausgangssignal des Speichers 32B zugeführt.This means that the output signal of the memory 32 A is fed to a subtractor 34 when the first speed stage is not set; if on the other hand is the first speed stage is up, the subtraction means 34 is supplied with the output signal of the memory 32 B.

Die Subtraktionseinrichtung 34 errechnet O_A = O₀ - O_X auf der Basis des vom Speicher 32A oder 32B empfangenen Vorzünd-Winkels O_X und des Referenz-Winkels O₀ bei dem Referenz-Zeitgebungssignal S₂ gemäß Fig. 3(b), und führt das durch die Rechenoperation erhaltene Ausgangs­ signal, das dem Winkel O_A entspricht, einem Eingang eines Komparators 36 zu.The subtraction device 34 calculates O _A = O₀ - O _X on the basis of the pre-ignition angle O _X received from the memory 32 A or 32 B and the reference angle O₀ for the reference timing signal S₂ according to FIG. 3 (b), and leads the output signal obtained by the arithmetic operation, which corresponds to the angle O _A , to an input of a comparator 36 .

Wie Fig. 4 zeigt, ist der Referenz-Winkel O₀ so ein­ gestellt, daß sein Wert größer ist als der Höchstwert des auf den Charakteristiken A und B basierenden Vor­ zünd-Winkels O_X und somit nimmt der Winkel O_A stets einen positiven Wert an. As shown in FIG. 4, the reference angle O₀ is set so that its value is greater than the maximum value of the ignition angle O _X based on the characteristics A and B and thus the angle O _A always assumes a positive value .

Der Signalgenerator 1 ist ferner mit einem Zähler 35 verbunden. Wenn der Zähler 35 ein Referenzwinkel-Signal S₂ gemäß Fig. 3(b) empfängt, startet er das Zählen des in Fig. 3(a) gezeigten Impulssignals S₁ und gibt ein den Zählwert angebendes Ausgangssignal an den anderen Eingang des Komparators 36 ab.The signal generator 1 is also connected to a counter 35 . When the counter 35 receives a reference angle signal S₂ shown in FIG. 3 (b), it starts counting the pulse signal S₁ shown in FIG. 3 (a) and outputs an output signal indicative of the count to the other input of the comparator 36 .

Der Zählwert des Zählers 35 gibt den Drehwinkel der Kurbelwelle nach Erzeugung des Signals S₂ an.The count value of the counter 35 indicates the angle of rotation of the crankshaft after generation of the signal S₂.

Wenn der Komparator 36 die Werte der Winkel O_C und O_A empfängt, vergleicht er diese Winkel und gibt ein Aus­ gangssignal ab, falls O_C = O_A ist, d. h. wenn die Kur­ belwelle eine Stellung erreicht, die um den Vorzünd- Winkel O_X gegenüber dem oberen Totpunkt vorverlegt ist.When the comparator 36 receives the values of the angles O _C and O _A , it compares these angles and emits an output signal if O _C = O _A , ie when the cure belwelle reaches a position which is around the pre-ignition angle O _X is brought forward from top dead center.

Das Ausgangssignal des Komparators 36 wird dem Zähler 35 als dessen Rückstellsignal und ferner einem Zünd­ signalgenerator 37 als Zündzeitgebungssignal zugeführt.The output signal of the comparator 36 is the counter 35 as its reset signal and also an ignition signal generator 37 is supplied as an ignition timing signal.

Wenn der Zündsignalgenerator 37 das Zündzeitgebungs­ signal von dem Komparator 36 erhält, gibt er ein Im­ pulssignal 53 mit negativer Polarität und einer Zeit­ dauer T₂ ab, wie in Fig. 3(c) gezeigt. Das Signal S₃ wird zum Öffnen eines Schaltelementes 5, das aus einem Transistor o. dgl. bestehen kann, verwendet, um dadurch den Primärstrom einer Zündspule 6 zu unterbrechen.When the ignition signal generator 37 receives the ignition timing signal from the comparator 36 , it outputs a pulse signal 53 with a negative polarity and a time duration T₂, as shown in Fig. 3 (c). The signal S₃ is used to open a switching element 5 , which may consist of a transistor or the like, thereby interrupting the primary current of an ignition coil 6 .

Die Unterbrechung des Primärstroms bewirkt das Induzie­ ren einer Hochspannung in der Sekundärwicklung der Zündspule 6, so daß die induzierte Spannung der Zünd­ kerze des entsprechenden Motorzylinders zugeführt wird. Folglich wird die Zündkerze gezündet, wenn der Kurbel­ wellen-Winkel in bezug auf den oberen Totpunkt um O_X voreilt. The interruption of the primary current causes the Induzie ren a high voltage in the secondary winding of the ignition coil 6 , so that the induced voltage of the spark plug of the corresponding engine cylinder is supplied. As a result, the spark plug is ignited when the crankshaft angle is advanced by O _X with respect to the top dead center.

Wie bereits erläutert, wird der Vorzünd-Winkel O_X, wenn die erste Geschwindigkeits-Stufe nicht eingestellt ist, entsprechend der Charakteristik A in Fig. 4, und wenn die erste Geschwindigkeits-Stufe eingestellt ist, ent­ sprechend der Charakteristik B in Fig. 4 eingestellt.As already explained, the pre-ignition angle O _X , if the first speed stage is not set, corresponds to the characteristic A in FIG. 4, and if the first speed stage is set accordingly to the characteristic B in FIG. 4 set.

Die Einstellung der Vorzünd-Charakteristik A ist der­ art, daß der Motor mit korrekter Zeitgebung gezündet wird. Wenn die Zündung entsprechend der Charakteristik A erfolgt, läßt sich somit die hohe Motor-Ausgangs­ leistung gemäß der Kurve a in Fig. 5 erzielen.The setting of the pre-ignition characteristic A is such that the engine is ignited with the correct timing. If the ignition takes place according to the characteristic A, the high engine output power according to curve a in FIG. 5 can thus be achieved.

Gemäß Fig. 4 ist die Vorzünd-Charakteristik B in einem Drehzahlbereich gewählt, in dem die Drehzahl N des Motors größer als N₁ ist (z. B. 2300 U/min), so daß be­ züglich des Vorzünd-Winkels O_X kleiner ist als bei der Charakteristik A. Folglich wird die Motor-Drehzahl, wenn der Motor nach der Charakteristik B gezündet wird, in den oberhalb von N₁ liegenden Drehzahlbereich ange­ hoben, wie durch die Kurve b in Fig. 5 gezeigt ist.According to FIG. 4, the Vorzünd characteristic B is selected in a rotational speed range in which the rotational speed N of the engine is greater than N₁ (z. B. 2300 U / min) so as to be züglich of Vorzünd angle O _X is less than in the characteristic A. Consequently, the engine speed when the engine is ignited according to the characteristic B, is raised in the speed range above N 1, as shown by curve b in Fig. 5.

Wenn bei der beschriebenen Ausführungsform das Getriebe auf die erste Drehzahlstufe geschaltet wird, wird der Vorzünd-Winkel O_X so eingestellt, daß er der Charak­ teristik B folgt. Somit läßt sich vorteilhafterweise verhindern, daß die Motor-Ausgangsleistung, während das Fahrzeug in der ersten Geschwindigkeits-Stufe läuft, auf ein übermäßig hohes Niveau ansteigt; dadurch wird das Fahrgefühl verbessert, und bei der Fahrt in der ersten Drehzahl-Stufe läßt sich das Gasgeben leichter handhaben.If, in the described embodiment, the transmission is switched to the first speed level, the pre-ignition angle O _X is set so that it follows the character B characteristic. This advantageously prevents the engine output from rising to an excessively high level while the vehicle is running at the first speed level; this improves the driving experience, and accelerating is easier to handle when driving in the first speed stage.

Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Ar­ beitsweise der in Fig. 1 gezeigten Steuereinrichtung 3. FIG. 2 shows a flowchart for explaining the operation of the control device 3 shown in FIG. 1.

Bei Schritt 100 wird der Drehzahl-Detektor 31 betätigt, bei Schritt 101 und 102 der Zähler 35, bei Schritt 103 der Geschwindigkeitsstufen-Sensor 2, bei Schritt 104 und 105 der Schalter 33, bei Schritt 106 die Subtrak­ tionseinrichtung 34, bei Schritt 107 der Komparator 36, und bei Schritt 108 der Zündsignalgenerator 37.In step 100 the speed detector 31 is actuated, in steps 101 and 102 the counter 35 , in step 103 the speed level sensor 2 , in steps 104 and 105 the switch 33 , in step 106 the subtraction device 34 , in step 107 the Comparator 36 , and at step 108 the ignition signal generator 37 .

Es ist wünschenswert, daß die Stromzufuhrperiode T₁ gemäß Fig. 3(c) länger eingestellt wird, wenn die Spannung E der Batterie geringer ist, denn je kleiner die Batteriespannung E ist, desto geringer ist die in der Primärwicklung der Zündspule 6 akkumulierte elek­ trische Energie pro Zeiteinheit.It is desirable that the power supply period T₁ shown in Fig. 3 (c) is set longer when the voltage E of the battery is lower, because the smaller the battery voltage E, the lower the accumulated in the primary winding of the ignition coil 6 electric energy per unit of time.

Zu diesem Zweck ist in dem Zündsignalgenerator 37 eine Einrichtung vorgesehen, die die Stromzufuhrperiode T₁ länger macht, wenn die Batteriespannung E abnimmt, d. h. mit anderen Worten, die Zeitspanne T₂ des Signals S₃ verkürzt.For this purpose, a device is provided in the ignition signal generator 37 which makes the current supply period T 1 longer when the battery voltage E decreases, ie in other words, the time period T 2 of the signal S 3 is shortened.

Obwohl bei dieser Ausführungsform das bei Betrieb in der ersten Geschwindigkeits-Stufe erfolgende Niedrig­ halten der Motor-Ausgangsleistung mittels der nur für die erste Geschwindigkeits-Stufe vorgesehenen Vorzünd- Charakteristik beschrieben wurde, lassen sich Vorzünd- Charakteristiken für die erste, zweite, dritte, vierte, fünfte und sechste Stufe für die jeweilige bewirkte Geschwindigkeits-Stufe jeweils getrennt einstellen und wahlweise benutzen, so daß die in Fig. 6 gezeigten Aus­ gangs-Charakteristiken a, b, c und d erzielt werden.In this embodiment, although the keeping of the engine output during operation in the first speed stage was described by means of the pre-ignition characteristic provided only for the first speed stage, pre-ignition characteristics can be described for the first, second, third, fourth , fifth and sixth stage for the respective speed level set separately and use optionally, so that the output characteristics shown in Fig. 6 from a, b, c and d are achieved.

In diesem Fall muß eine Vorrichtung vorgesehen sein, mit der sich sich die jeweils eingestellte Geschwin­ digkeits-Stufe separat ermitteln läßt. In this case, a device must be provided at which the currently set speed can be determined separately.  

Obwohl bei der Ausführungsform die Zündzeitgebung durch rein elektronische Mittel eingestellt wurde, läßt sie sich auch durch jede andere geeignete Einrichtung ein­ stellen.Although in the embodiment, the ignition timing by purely electronic means has been discontinued through any other suitable institution put.

Wenn beispielsweise ein herkömmlicher Vorzündwinkel- Mechanismus mit einer Betätigungseinrichtung (z. B. einem Impulsmotor) zur Vorzündwinkeländerung verbunden ist und die Betätigungseinrichtung gemäß den in Fig. 4 gezeigten Charakteristiken A und B betätigt wird, läßt sich die gewünschte Zündzeitgebung ebenfalls einstel­ len.For example, when a conventional pre-ignition angle mechanism is connected to an actuator (e.g., a pulse motor) for changing the pre-ignition angle and the actuator is operated according to the characteristics A and B shown in FIG. 4, the desired ignition timing can also be adjusted.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Zünd­ steuerung, bei der ein Motor entsprechend einem Zünd­ muster mit einer vorbestimmten Zündaussetzungs-Rate gezündet wird, um dadurch die Fahrzeug-Geschwindigkeit zu begrenzen. Fig. 7 shows another embodiment of the ignition control, in which an engine is ignited in accordance with an ignition pattern at a predetermined misfire rate, thereby limiting the vehicle speed.

Die im folgenden zu beschreibende Zündsteuerung wird in der Anwendung für einen 4-Zylinder-Motor eines Auto­ matik-Motorrades beschrieben, läßt sich jedoch auch für einen PKW-Motor verwenden.The ignition control to be described below is in of application for a 4 cylinder engine of a car matik motorcycle described, but can also be used for use a car engine.

Gemäß Fig. 7 ist ein Signal-Generator 8 mit einem Rotor 81, der durch die Kurbelwelle eines (nicht gezeigten) Motors rotiert wird, und mit Aufnahmespulen 82 und 83 versehen, die derart einander gegenüberliegend ange­ ordnet sind, daß sich der Rotor 81 zwischen diesen be­ findet.Referring to FIG. 7 is a signal generator 8 is rotated with a rotor 81, the motor (not shown) by the crankshaft of a, and are provided with pick-up coils 82 and 83, which is so opposed to each other are arranged, that the rotor 81 between this be found.

Der Rotor 81 ist mit einem Magneten 81a versehen. Somit werden bei Rotation des Rotors 81 zueinander um 180° phasenverschobene elektrische Signale erzeugt, die in den Aufnahmespulen 82 und 83 so induziert werden, daß die Ausgangssignale der Steuereinrichtung 9 und ins­ besondere einem Zündsignal-Generator 91 sowie einem Drehzahl-Detektor 92 zugeführt werden, die in der Steu­ ereinrichtung 9 vorgesehen sind.The rotor 81 is provided with a magnet 81 a. Thus, when the rotor 81 rotates relative to one another, 180 ° phase-shifted electrical signals are generated, which are induced in the pick-up coils 82 and 83 in such a way that the output signals of the control device 9 and in particular an ignition signal generator 91 and a speed detector 92 are fed. which are provided in the control device 9 .

Der Drehzahl-Detektor 92 ermittelt die Ist-Drehzahl N des Motors auf der Basis der von den Wicklungen 82 und 83 empfangenen Ausgangssignale pro Zeiteinheit und gibt ein Signal aus, das die ermittelte Drehzahl N angibt.The speed detector 92 determines the actual speed N of the motor on the basis of the output signals received from the windings 82 and 83 per unit time and outputs a signal which indicates the determined speed N.

Die Steuereinrichtung 9 ist ferner mit einem Speicher 93 versehen, in dem Zündmuster A, B und C gemäß Fig. 9, 10 und 11 vorgespeichert sind, wobei O eine Zündung und X eine Zündaussetzung bezeichnet.The control device 9 is also provided with a memory 93 , in which ignition patterns A, B and C according to FIGS . 9, 10 and 11 are pre-stored, wherein O denotes an ignition and X denotes an ignition suspension.

Das Zündmuster A in Fig. 9 weist eine Zündaussetzungs- Rate von 1/8 auf, was bedeutet, daß bei 8 aufeinander­ folgenden Zündvorgängen nur eine Zündaussetzung, und zwar bei Zylinder #1, auftritt.The firing pattern A in Fig. 9 has a misfire rate of 1/8, which means that in 8 consecutive firings, only one misfire occurs at cylinder # 1.

Wie Fig. 9 zeigt, wird der Motor, für den die Steuerung verwendet wird, in der Reihenfolge der Zylinder #1, #2, #4, #3 gezündet.As shown in Fig. 9, the engine for which the controller is used is fired in the order of cylinders # 1, # 2, # 4, # 3.

Das Zündmuster B in Fig. 10 weist eine Zündaussetzungs- Rate von 2/8 auf, was bedeutet, daß bei 8 aufeinander­ folgenden Zündvorgängen insgesamt jeweils nur eine Zünd­ aussetzung bei den Zylindern #1 und #2 auftritt.The ignition pattern B in FIG. 10 has an ignition misfiring rate of 2/8, which means that in 8 consecutive ignitions only one ignition misfire occurs in cylinders # 1 and # 2.

Bei dem Zündmuster C in Fig. 11 beträgt die Zündaus­ setzungs- Rate 3/8, wobei in 8 aufeinanderfolgenden Zündvorgängen insgesamt jeweils eine Zündaussetzung bei den Zylindern #1, #2 und #4 erfolgt. Bei der Zündaus­ setzungs-Rate von 3/8 wird die Fahrzeug-Geschwindigkeit herabgesetzt, wenn sich das Fahrzeug auf einer flachen Straße ohne Wind bewegt.In the ignition pattern C in FIG. 11, the ignition exposure rate is 3/8, with a total of 8 ignition successions for cylinders # 1, # 2 and # 4 taking place in 8 successive ignition processes. With the ignition suspension rate of 3/8, the vehicle speed is reduced when the vehicle is moving on a flat road without wind.

Fig. 12 zeigt Beispiele von Beziehungen zwischen der Motor-Drehzahl N und der Fahrzeug-Geschwindigkeit V bei verschiedenen Geschwindigkeits-Stufen (Gängen). Diese Beziehungen sind in einem Speicher vorgespeichert, der in einem Referenzdrehzahl-Generator 94 enthalten ist. Fig. 12 shows examples of relationships between the engine speed N and the vehicle speed V in different speed stages (gears). These relationships are pre-stored in a memory contained in a reference speed generator 94 .

Wie aus Fig. 12 ersichtlich ist, läßt sich die Fahr­ zeug-Geschwindigkeit V auf der Basis der Motor-Drehzahl N und der gerade verwendeten Geschwindigkeits-Stufe ermitteln. In dem Fall, daß eine Referenz-Fahrzeugge­ schwindigkeit V_a, die einer zulässigen Höchst-Fahrzeug­ geschwindigkeit entspricht, eine Referenz-Fahrzeugge­ schwindigkeit V_b, die geringfügig kleiner ist als die Geschwindigkeit V_a, und eine Referenz-Fahrzeuggeschwin­ digkeit V_c, die geringfügig kleiner ist als die Ge­ schwindigkeit V_b, wie in der Figur gezeigt eingestellt sind, lassen sich die diesen Geschwindigkeiten V_a, V_b und V_c entsprechenden Motor-Drehzahlen auf der Basis der Beziehungs-Kurven gemäß Fig. 12 ermitteln.As can be seen from Fig. 12, the vehicle speed V can be determined on the basis of the engine speed N and the speed level currently used. In the event that a reference vehicle speed V _a , which corresponds to an allowable maximum vehicle speed, a reference vehicle speed V _b , which is slightly less than the speed V _a , and a reference vehicle speed V _c , the is slightly lower than the speed V _b , as shown in the figure, the engine speeds corresponding to these speeds V _a , V _b and V _c can be determined on the basis of the relationship curves according to FIG. 12.

Wenn beispielsweise die sechste Geschwindigkeits-Stufe eingestellt ist, ist aus der zugehörigen Kurve in Fig. 12 ersichtlich, daß die Referenz-Fahrzeuggeschwindig­ keiten V_a, V_b und V_c den Motor-Drehzahlen N_6a, N_6b und N_6c entsprechen.For example, if the sixth speed level is set, it can be seen from the associated curve in FIG. 12 that the reference vehicle speeds V _a , V _b and V _c correspond to the engine speeds N _6a , N _6b and N _6c .

Abbildungsgemäß erreicht im Fall der ersten bis dritten Geschwindigkeits-Stufen die Motor-Drehzahl N den Dreh­ zahl-Grenzwert N₀, bevor die Fahrzeug-Geschwindigkeit V_a, V_b und V_c erreicht. According to the illustration, in the case of the first to third speed levels, the engine speed N reaches the speed limit value N₀ before the vehicle speed V _a , V _b and V _c .

Fahrzeuggeschwindigkeits-Einstelleinrichtungen 10, 11 und 12 gemäß Fig. 7 sind vorgesehen, um die genannten Fahrzeug-Geschwindigkeiten V_a, V_b und V_c jeweils als Referenz-Geschwindigkeiten einzustellen. Ein Geschwin­ digkeitsstufen-Detektor 13 ermittelt die jeweils ge­ wählte Geschwindigkeits-Stufe.Vehicle speed setting devices 10 , 11 and 12 according to FIG. 7 are provided in order to set the named vehicle speeds V _a , V _b and V _c as reference speeds, respectively. A speed level detector 13 determines the speed level selected in each case.

Der Geschwindigkeitsstufen-Detektor 13 ist gemäß Fig. 13 mit einem Drehschalter 131 versehen, der mit einem Gangschalthebel 130 verbunden ist. Wenn der Schalter 131 auf Positionen eingestellt ist, die den ersten bis dritten Geschwindigkeits-Stufen entsprechen, wird eine Leitung 131 über einen Widerstand 132 geerdet; wenn jedoch der Schalter 131 auf Positionen eingestellt ist, die den vierten und fünften Geschwindigkeits-Stufen entsprechen, wird die Leitung 133 über Widerstände 134 und 135 geerdet. Wenn der Schalter 131 auf die Position der sechsten Stufe eingestellt ist, wird die Leitung 131 in ihren Öffnungszustand versetzt.The speed levels detector 13 is shown in FIG. Provided with a rotary switch 131 13, which is connected to a gear shift lever 130th When the switch 131 is set to positions corresponding to the first through third speed levels, a line 131 is grounded through a resistor 132 ; however, when switch 131 is set to positions corresponding to the fourth and fifth speed levels, line 133 is grounded through resistors 134 and 135 . When switch 131 is set to the sixth stage position, line 131 is placed in its open state.

Die Widerstände 132, 134 und 135 haben jeweils unter­ schiedliche Werte, und die Leitung 133 ist über einen gemeinsamen Widerstand 136 mit einer Batterie 137 ver­ bunden. Folglich variiert eine Teilerspannung E_t an der Leitung 133 in Abhängigkeit von der eingestellten Ge­ schwindigkeits-Stufe, d. h. sie hat jeweils unterschied­ liche Werte für die erste bis dritte Geschwindigkeits- Stufe, für die vierte Geschwindigkeits-Stufe, für die fünfte Geschwindigkeits-Stufe und für die sechste Ge­ schwindigkeits-Stufe. Die Ausgangsspannung E_t des Ge­ schwindigkeitsstufen-Detektors 13 wird dem Referenz­ drehzahlsignal-Generator 94 zugeführt.The resistors 132 , 134 and 135 each have different values, and the line 133 is connected via a common resistor 136 to a battery 137 . Consequently, a divider voltage E _t on line 133 varies depending on the set speed level, ie it has different values for the first to third speed levels, for the fourth speed level, for the fifth speed level and for the sixth speed level. The output voltage E _{t of} the Ge speed level detector 13 is supplied to the reference speed signal generator 94 .

Der Referenzdrehzahlsignal-Generator 94 arbeitet auf der Basis der Ausgangssignale der Fahrzeuggeschwindig­ keits-Einstelleinrichtungen 10, 11 und 12 und des Aus­ gangssignals des Geschwindigkeitsstufen-Detektors 13 und gemäß den in Fig. 12 gezeigten Beziehungen wie im folgenden genauer beschrieben.The reference speed signal generator 94 operates on the basis of the output signals of the vehicle speed adjusters 10 , 11 and 12 and the output signal of the speed level detector 13 and in accordance with the relationships shown in FIG. 12 as described in more detail below.

Wenn die verwendete Geschwindigkeits-Stufe eine der ersten bis dritten Geschwindigkeits-Stufen ist, erzeugt der Referenzdrehzahlsignal-Generator 94 ein Signal, das der in Fig. 12 gezeigten zulässigen Höchstdrehzahl N₀ entspricht, und gibt dieses an den Komparator 95 ab.When the speed level used is one of the first to third speed levels, the reference speed signal generator 94 generates a signal corresponding to the maximum allowable speed N₀ shown in FIG. 12 and outputs it to the comparator 95 .

In dem Fall, daß es sich bei den verwendeten Drehzahl- Stufen um die vierte, fünfte oder sechste handelt, er­ zeugt der Referenzdrehzahlsignal-Generator 94 Signale, die jeweils den Referenz-Motordrehzahlen (N_4a, N_4b, N_4c), (N_5a, N_5b, N_5c) und (N_6a, N_6b, N_6c) entsprechen, und gibt diese an einen Komparator 96 ab.In the event that the speed stages used are the fourth, fifth or sixth, the reference speed signal generator 94 generates signals which each correspond to the reference motor speeds (N _4a , N _4b , N _4c ), (N _5a , N _5b , N _5c ) and (N _6a , N _6b , N _6c ) correspond, and outputs them to a comparator 96 .

Eine Zündkerze 15 für den Zylinder #1 und eine Zünd­ kerze 16 für den Zylinder #4 sind zwischen beiden Enden einer Sekundärwicklung einer Zündspule 14 in Reihe ge­ schaltet, und eine Zündkerze 18 für den Zylinder #2 sowie eine Zündkerze 19 für den Zylinder #3 sind zwischen beiden Enden einer Sekundärwicklung einer weiteren Zündspule 17 in Reihe geschaltet.A spark plug 15 for the cylinder # 1 and a spark plug 16 for the cylinder # 4 are connected in series between both ends of a secondary winding of an ignition coil 14 , and a spark plug 18 for the cylinder # 2 and a spark plug 19 for the cylinder # 3 are connected in series between both ends of a secondary winding of a further ignition coil 17 .

Folglich werden die Zündkerzen 15 und 16 gleichzeitig gezündet, aber die Explosionshübe der Zylinder #1 und #4 in dem 4-Zylinder-Motor werden zueinander um 360° phasenverschoben, so daß eine der beiden Zündkerzen nicht zur Zündung beiträgt. Diese Erläuterung gilt auch für die Beziehung zwischen den Zündkerzen 18 und 19. As a result, the spark plugs 15 and 16 are fired at the same time, but the explosion strokes of the cylinders # 1 and # 4 in the 4-cylinder engine are out of phase with each other by 360 degrees so that one of the two spark plugs does not contribute to the ignition. This explanation also applies to the relationship between the spark plugs 18 and 19 .

Im folgenden wird die Arbeitsweise dieser Ausführungs­ form beschrieben.The following is the operation of this execution form described.

Es wird angenommen, daß der Geschwindigkeitsstufen-De­ tektor 13 die sechste Geschwindigkeits-Stufe ermittelt. In diesem Fall gibt der Referenzdrehzahlsignal-Genera­ tor 94 das Signal aus, welches die Referenz-Motordreh­ zahlen N_6a, N_6b und N_6c angibt (vgl. Fig. 12).It is assumed that the speed level detector 13 detects the sixth speed level. In this case, the reference speed signal generator 94 outputs the signal indicating the reference engine speeds N _6a , N _6b and N _6c (see FIG. 12).

Der Komparator 96 vergleicht die vom Generator 94 er­ haltenen Drehzahlen N_6a, N_6b und N_6c mit der vom Drehzahl-Detektor 92 empfangenen ermittelten Ist- Motor-Drehzahl N. Wenn N = N_6a ist, gibt der Komparator 96 kein Signal aus, wobei der Zündsignal-Generator 91 ein Zündsignal für normale Zündung ohne irgendwelche Zündaussetzungen erzeugt.The comparator 96 compares the rotational speeds N _6a , N _6b and N _6c received by the generator 94 with the determined actual engine rotational speed N. Received by the rotational speed detector 92. If N = N _6a , the comparator 96 does not output a signal, the ignition signal generator 91 generates an ignition signal for normal ignition without any ignition failures.

Dies bedeutet, daß der Zündsignal-Generator 91 basie­ rend auf den von den Wicklungen 82 und 83 des Signal- Generators 8 empfangenen Zündzeitgebungs-Signalen ein Zündsignal erzeugt, das die sequentielle Zündung der Zylinder #1, #2, #4 und #3 des Motors bewirkt, und das Zündsignal den jeweiligen Primärwicklungen der Zünd­ spulen 14 und 17 zuführt. Folglich steigt, wenn die Öffnung der Beschleunigungseinrichtung wie in ihrer Beschleunigungs-Betriebsart groß eingestellt wird, die Motor-Drehzahl mit der Zeit an, wie Fig. 14 zeigt.This means that the ignition signal generator 91 based on the ignition timing signals received from the windings 82 and 83 of the signal generator 8 generates an ignition signal which is the sequential ignition of the cylinders # 1, # 2, # 4 and # 3 of the Motor causes, and the ignition signal to the respective primary windings of the ignition coils 14 and 17 supplies. Consequently, when the accelerator opening is set large as in its accelerating mode, the engine speed increases with time, as shown in FIG. 14.

Wenn die Motor-Drehzahl bis zum Erreichen der Bedingung N_6b N N_6a erhöht wird, gibt der Komparator 96 ein Befehlssignal zum Durchführen der Zündung auf der Basis des Musters A (vgl. Fig. 9) aus.When the engine speed is increased until the condition N _6b NN _6a is reached, the comparator 96 outputs a command signal to perform the ignition based on the pattern A (see FIG. 9).

In diesem Fall erzeugt der Zündsignal-Generator 91 bei Eingang des Befehlssignals vom Komparator 96 ein der­ artiges Zündsignal, daß eine Zündaussetzung des Zylin­ ders #1 mit einer Rate von 1 : 2 auftritt, und gibt das Signal an die Zündspulen 14 und 17 aus.In this case, the ignition signal generator 91 generates, upon receipt of the command signal from the comparator 96 , such an ignition signal that ignition failure of the cylinder # 1 occurs at a rate of 1: 2, and outputs the signal to the ignition coils 14 and 17 .

Dies führt dazu, daß der Zylinder #1 mit einer Zünd­ aussetzungs-Rate von 1/2 betätigt wird und die Motor- Ausgangsleistung verringert wird, um dadurch die Zu­ wachsrate der Motor-Drehzahl gemäß Fig. 14 zu senken.As a result, the cylinder # 1 is operated at an ignition suspension rate of 1/2 and the engine output is decreased, thereby lowering the engine speed increase rate shown in FIG. 14.

Wenn die Motor-Drehzahl weiter erhöht wird und die Be­ dingung N_6c N N_6b erfüllt, gibt der Komparator 96 ein Befehlssignal aus, das einen auf dem Muster B (vgl. Fig. 11) basierenden Zündablauf bewirkt.If the engine speed is further increased and the condition N _6c NN _{6b is} met, the comparator 96 outputs a command signal which causes an ignition sequence based on the pattern B (see FIG. 11).

Somit gibt der Zündsignal-Generator 91, wenn er das Befehlssignal von dem Komparator 96 empfängt, an die Zündspulen 14 und 17 ein Zündsignal ab, das eine Zünd­ aussetzung der Zylinder #1 und #2 des Motors jeweils mit einer Rate von 1 : 2 verursacht. Dies führt dazu, daß die Zuwachsrate der Motor-Drehzahl weiter verringert wird, wie Fig. 14 zeigt.Thus, the ignition signal generator 91 , when it receives the command signal from the comparator 96 , outputs an ignition signal to the ignition coils 14 and 17 , which causes ignition of cylinders # 1 and # 2 of the engine at a rate of 1: 2, respectively . As a result, the rate of increase in engine speed is further reduced, as shown in FIG. 14.

Anschließend, wenn die Motor-Drehzahl N bis zum Er­ reichen des Zustandes N = N_6c ansteigt, gibt der Kom­ parator 96 ein Befehlssignal zum Durchführen der Zün­ dung auf der Basis des Musters C aus (Fig. 11).Then, when the engine speed N rises to reach the state N = N _6c , the comparator 96 outputs a command signal to perform the ignition based on the pattern C ( Fig. 11).

Dadurch wird der Zündsignal-Generator 91 dazu veran­ laßt, an die Zündspulen 14 und 17 ein Zündsignal ab­ zugeben, das eine Zündaussetzung der Zylinder #1, #2 und #4 des Motors jeweils mit einer Rate von 1 : 2 ver­ ursacht. As a result, the ignition signal generator 91 is caused to give an ignition signal to the ignition coils 14 and 17 , which causes ignition of cylinders # 1, # 2 and # 4 of the engine in each case at a rate of 1: 2.

In diesem Fall wird die Motor-Ausgangsleistung merklich verkleinert, und die Motor-Drehzahl N wird auf die Drehzahl N_6b verringert. Wenn die Drehzahl N den Wert von N_6b erreicht, wird die Zündung wieder basierend auf dem Muster b durchgeführt, um die Drehzahl N langsam zu erhöhen.In this case, the engine output is remarkably reduced, and the engine speed N is reduced to the speed N _6b . When the speed N reaches the value of N _6b , the ignition is performed again based on the pattern b to slowly increase the speed N.

Wenn sich daraufhin der Motor in einem derartigen Zu­ stand befindet, daß die Geschwindigkeit ansteigen kann, werden die auf den Mustern B und C basierenden Zünd­ steuerabläufe alternierend wiederholt. Dies bewirkt, daß die Motor-Drehzahl in einem Drehzahlbereich von N_6b bis N_6c mit einer relativ langen Periode langsam an­ steigt und abnimmt, mit dem Ergebnis, daß die Motor- Drehzahl graduell annähernd auf den Drehzahl-Grenzwert N_6c eingestellt wird.Then when the engine is in such a state that the speed may increase, the ignition control sequences based on the patterns B and C are repeated alternately. This causes the engine speed to slowly increase and decrease in a speed range from N _6b to N _6c with a relatively long period, with the result that the engine speed is gradually adjusted to the speed limit N _6c .

Auf diese Weise wird bei der hier erläuterten Ausfüh­ rungsform die Zündsteuerung zum Reduzieren der Zuwachs­ rate der Motor-Drehzahl durchgeführt, bevor die Motor- Drehzahl N den Drehzahl-Grenzwert N_6c erreicht. Somit läßt sich verhindern, daß die Motor-Drehzahl eng um den Drehzahl-Grenzwert N_6c pendelt, und die Fahreigenschaf­ ten werden verbessert.In this way, in the embodiment explained here, the ignition control for reducing the rate of increase of the engine speed is carried out before the engine speed N reaches the speed limit value N _6c . Thus, the engine speed can be prevented from swinging closely around the speed limit N _6c , and the driving characteristics are improved.

Fig. 8 zeigt ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Ar­ beitsweise der Steuereinrichtung 9 für den Fall, daß die sechste Geschwindigkeits-Stufe eingestellt ist. In Fig. 8 betreffen die Schritte 200, 203, 205 und 208 den Betrieb des Komparators 96 und die Schritte 201, 204, 206 und 207 den Betrieb des Zündsignal-Generators 91. Fig. 8 shows a flow chart for explaining the operation of the controller 9 in the event that the sixth speed level is set. In FIG. 8, steps 200,203 relate, 205 and 208 the operation of the comparator 96, and the steps 201, 204, 206 and 207, the operation of the ignition signal generator 91st

Obwohl die Zündsteuerung für den Fall erläutert worden ist, daß die sechste Geschwindigkeits-Stufe eingestellt wurde, läßt sich eine ähnliche Zündsteuerung auch durchführen, wenn die fünfte und die vierte Geschwin­ digkeits-Stufe eingestellt sind.Although the ignition control for the case has been explained is that the sixth speed level is set  a similar ignition control can also be used perform when the fifth and fourth speeds level are set.

Im folgenden wird der Fall erläutert, daß die Drehzahl auf die ersten bis dritten Geschwindigkeits-Stufen ein­ gestellt ist.The following explains the case where the speed on the first to third speed levels is posed.

Wenn die ersten bis dritten Geschwindigkeits-Stufen eingestellt sind, besteht, wie aus Fig. 12 ersichtlich, die Gefahr, daß der Motor mit einer oberhalb der zu­ lässigen Höchst-Drehzahl N₀ des Motors liegenden Dreh­ zahl betrieben wird. Bei der beschriebenen Ausführungs­ form läßt sich dieser Nachteil jedoch vermeiden.If the first to third speed levels are set, as can be seen from FIG. 12, there is a risk that the motor will be operated at a speed above the permissible maximum speed N₀ of the motor. In the described embodiment, however, this disadvantage can be avoided.

Wie bereits erläutert, gibt der Referenzdrehzahlsignal- Generator 94, wenn die ersten bis dritten Geschwindig­ keits-Stufen eingestellt sind, ein Signal an den Kom­ parator 95 ab, das die zulässige Höchst-Drehzahl N₀ des Motors angibt.As already explained, the reference speed signal generator 94 , when the first to third speed stages are set, emits a signal to the comparator 95 , which indicates the permissible maximum speed N₀ of the engine.

Zu diesem Zeitpunkt empfängt der Zündsignal-Generator 94 kein Befehlssignal von dem Komparator 96 und gibt somit ein Zündsignal zum Durchführen des normalen, ohne Zündaussetzung erfolgenden Zündablaufs ab.At this time, the ignition signal generator 94 receives no command signal from the comparator 96 and thus outputs an ignition signal for carrying out the normal ignition sequence which takes place without ignition interruption.

Der Komparator 95 vergleicht die Motor-Drehzahl N mit der zulässigen Höchst-Drehzahl N₀ des Motors und gibt im Falle von N = N₀ ein Signal ab, welches angibt, daß der Motor überdreht. Dieses Überdreh-Signal wird einem Überdreh-Begrenzer 30 übermittelt, der die Motor-Dreh­ zahl unter den Wert N₀ herabdrückt. The comparator 95 compares the engine speed N with the permissible maximum speed N₀ of the engine and, in the case of N = N₀, emits a signal which indicates that the engine is over revving. This overspeed signal is transmitted to an overspeed limiter 30 , which depresses the engine speed below the value N₀.

Folglich läßt sich ein Überdrehen des Motors bei Ein­ stellung auf die erste bis dritte Geschwindigkeits- Stufe verhindern.As a result, the engine can be overturned at On position on the first to third speed Prevent level.

Die beiden eingestellten Drehzahl-Werte N₆_b (N_5b, N_4b) und N_6a (N_5a, N_4a), außer dem Drehzahl-Grenzwert N_6c (N_5c, N_4c), sind bei der Ausführungsform vorgesehen, aber es lassen sich bereits praktisch annehmbare Fahr­ eigenschaften erzielen, wenn lediglich die auf den Zündmustern B und C basierende, mittels einer der beiden eingestellten Drehzahlen N_6b (N_5b, N_4b) erfol­ gende Zündsteuerung durchgeführt wird.The two set speed values N₆ _b (N _5b , N _4b ) and N _6a (N _5a , N _4a ), except for the speed limit value N _6c (N _5c , N _4c ), are provided in the embodiment, but do not practically acceptable driving characteristics can be achieved if only the ignition control based on the ignition patterns B and C and carried out by means of one of the two set speeds N _6b (N _5b , N _4b ) is carried out.

Ferner ist es möglich, eine noch feinere Zündsteuerung durchzuführen, indem zwei oder mehr einstellbare Dreh­ zahlen vorgesehen sind.It is also possible to have an even finer ignition control perform by turning two or more adjustable numbers are provided.

Obwohl die Einstellung für den Zylinder #1 so vorge­ sehen wurde, daß dieser gemäß dem Zündmuster A in Fig. 9 Zündaussetzungen ausführt, läßt sich anstelle des Zylinders #1 jeder andere Zylinder zur Zündaussetzung einstellen. Auf ähnliche Weise lassen sich statt der Zylinder #1 und #2, die zum Zünden gemäß dem Zündmuster B aus Fig. 10 eingestellt wurden, die Zylinder #3 und #4 zum Zünden mit gleichem Effekt einstellen.Although the setting for cylinder # 1 has been seen so that it executes ignition misfires according to the ignition pattern A in FIG. 9, any other cylinder can be set instead of cylinder # 1 for misfire. Similarly, instead of cylinders # 1 and # 2, which have been set for ignition in accordance with ignition pattern B from FIG. 10, cylinders # 3 and # 4 can be set for ignition with the same effect.

Es gibt somit keine Begrenzung für die Zündaussetzungen ausführenden Zylinder, sofern diese eine vorbestimmte Zündaussetzungs-Rate erzielen. Dies gilt sogar für das Zündmuster C. Die Zündaussetzungs-Raten der Zündmuster A, B und C sind somit nicht auf die beschriebenen Bei­ spiel beschränkt und können abhängig vom Fahrzeugtyp in geeigneter Weise eingestellt werden. There is therefore no limit to the ignition exposures executing cylinder, provided that this is a predetermined Achieve misfire rate. This even applies to that Ignition Patterns C. The misfire rates of the ignition patterns A, B and C are therefore not on the described case limited game and can depend on the type of vehicle be set appropriately.  

Bei der beschriebenen Ausführungsform wurde die Fahr­ zeug-Geschwindigkeit mittels der Beziehungen gemäß Fig. 12 in die Motor-Drehzahl umgesetzt, und die Zündsteu­ erung erfolgte auf der Basis der so erhaltenen Motor- Drehzahl. Jedoch kann auch eine Ausführungsform gemäß Fig. 15 vorgesehen sein, bei der ein Fahrzeuggeschwin­ digkeits-Sensor 40 direkt die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und ein Komparator 96 die ermittelte Fahr­ zeuggeschwindigkeit mit Referenz-Fahrzeuggeschwindig­ keiten V₁, V₂ und V₃ vergleicht, die an Fahrzeugge­ schwindigkeits-Einstelleinrichtungen 10, 11 und 12 eingestellt sind. In diesem Fall ist es unnötig, die Motor-Drehzahl und die Drehzahl-Stufe zu ermitteln.In the described embodiment, the vehicle speed was converted into the engine speed by the relationships shown in FIG. 12, and the ignition control was performed based on the engine speed thus obtained. However, an embodiment according to FIG. 15 can also be provided, in which a vehicle speed sensor 40 directly determines the vehicle speed and a comparator 96 compares the determined vehicle speed with reference vehicle speeds V 1, V 2 and V 3, which are set at vehicle speed setting devices 10 , 11 and 12 are set. In this case, it is unnecessary to determine the engine speed and the speed level.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zündsteu­ erung wird im Zusammenhang mit Fig. 16 erläutert.An embodiment of the ignition control according to the invention is explained in connection with FIG. 16.

Die bereits im Zusammenhang mit Fig. 7 aufgeführten Teile werden im folgenden nicht nochmals beschrieben.The parts already listed in connection with FIG. 7 are not described again below.

In einem Speicher 930 der in Fig. 16 gezeigten Steuer­ einrichtung 90 ist ein Zündmuster vorgespeichert, das eine Zündaussetzungs-Rate von 3/8 aufweist, wie sie in Fig. 17 gezeigt ist, d. h. eine Zündaussetzungs-Rate, die eine Zündaussetzung (in Fig. 17 durch X gekenn­ zeichnet) der Zylinder #1, #2 und #4 jeweils einmal pro aufeinanderfolgende 8 Zündzeitgebungen bewirkt. Dieses Zündmuster gleicht inhaltlich demjenigen gemäß Fig. 11. Wenn dieses Muster verwendet wird, wird die Motor-Dreh­ zahl verringert, selbst wenn die Beschleunigungsein­ richtung sich im äußersten Öffnungszustand befindet.In a memory 930 of the control device 90 shown in FIG. 16, an ignition pattern is pre-stored which has an ignition misfire rate of 3/8, as shown in FIG. 17, ie an ignition misfire rate which indicates an ignition misfire (in FIG labeled in. by 17 X stands) of the cylinders # 1, # 2 and # 4 are each effected once per successive ignition timings 8. The content of this ignition pattern is the same as that shown in FIG. 11. If this pattern is used, the engine speed is reduced even when the accelerator is in the extreme open state.

Wie Fig. 17 zeigt, erfolgt bei dem Motor, für den die Zündsteuerung verwendet wird, die Zündung in der Zylin­ der-Abfolge #1, #2, #4, #3. As Fig. 17 shows takes place in the motor, is used for the ignition, the ignition in the Zylin the sequence # 1, # 2, # 4, # 3.

Fig. 18 zeigt exemplarisch Beziehungen zwischen der Motor-Drehzahl N und der Fahrzeug-Geschwindigkeit V in bezug auf mehrere unterschiedliche Geschwindigkeits- Stufen eines (nicht gezeigten) Getriebes. Diese Bezie­ hungen sind in einem Speicher vorgespeichert, der in einem Referenzdrehzahl-Generator 940 enthalten ist. Fig. 18 shows an example of relationships between the engine speed N and the vehicle speed V gear (not shown) with respect to a plurality of different speed steps of a. These relationships are pre-stored in a memory contained in a reference speed generator 940 .

Aus Fig. 18 ist ersichtlich, daß sich die Fahrzeug-Ge­ schwindigkeit V auf der Basis der Motor-Drehzahl N und der jeweils verwendeten Geschwindigkeits-Stufe ermit­ teln läßt. Wenn Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeiten V₄, V₅ und V₆ (V₄ V₅ V₆) jeweils für die vierte, fünfte und sechste Geschwindigkeits-Stufe eingestellt werden, wie Fig. 18 zeigt, lassen sich Referenz-Drehzahlen N₄, N₅ und N₆, die den Fahrzeuggeschwindigkeiten V₄, V₅ und V₆ entsprechen, basierend auf den Beziehungen gemäß Fig. 18 ermitteln. Von den Fahrzeug-Geschwindigkeiten V₄ bis V₆ ist V₆ die zulässige Höchst-Geschwindigkeit.From Fig. 18 it can be seen that the vehicle speed V can be determined on the basis of the engine speed N and the speed level used in each case. If reference vehicle speeds V₄, V₅ and V₆ (V₄ V₅ V₆) are respectively set for the fourth, fifth and sixth speed stage, as shown in FIG. 18, reference speeds N₄, N₅ and N₆ can be obtained which correspond to the vehicle speeds V₄, V₅ and V₆ correspond based on the relationships shown in FIG. 18. From the vehicle speeds V₄ to V₆, V₆ is the permissible maximum speed.

Aus Fig. 18 ist ersichtlich, daß bei Einstellung der Geschwindigkeit auf die ersten bis dritten Geschwin­ digkeits-Stufen die Motor-Drehzahl N die zulässige Höchst-Drehzahl N₀ des Motors erreicht, bevor die Fahr­ zeug-Geschwindigkeit die Referenz-Fahrzeuggeschwindig­ keit V₄, V₅ bzw. V₆ erreicht.From Fig. 18 it can be seen that when setting the speed to the first to third speed levels, the engine speed N reaches the permissible maximum speed N₀ of the engine before the vehicle speed the reference vehicle speed V₄, V₅ or V₆ reached.

Der Referenzdrehzahlsignal-Generator 940 empfängt Sig­ nale, die die genannten Referenz-Fahrzeuggeschwindig­ keiten V₄, V₅ und V₆ angeben, von Fahrzeuggeschwindig­ keits-Einstelleinrichtungen 20, 21 und 22 sowie ein Signal, das die jeweiligen verwendeten Geschwindig­ keits-Stufen angibt, von einem Geschwindigkeitsstufen- Detektor 13. The reference speed signal generator 940 receives signals indicating the reference vehicle speeds V₄, V₅ and V₆, vehicle speed adjusters 20 , 21 and 22 and a signal indicating the respective speed levels used from a speed level - detector 13 .

Der Referenzdrehzahlsignal-Generator 940 arbeitet auf der Basis dieser Eingangssignale und der in Fig. 18 veranschaulichten Beziehungen wie folgt.The reference speed signal generator 940 operates based on these input signals and the relationships illustrated in FIG. 18 as follows.

Wenn eine der ersten bis dritten Geschwindigkeits-Stu­ fen eingestellt ist, erzeugt der Referenzdrehzahl­ signal-Generator 940 ein Signal, das die in Fig. 18 gezeigte zulässige Höchst-Drehzahl N₀ des Motors an­ gibt, und übermittelt dieses Signal an einen Komparator 950.When one of the first to third speed levels is set, the reference speed signal generator 940 generates a signal indicative of the maximum permissible speed N₀ of the engine shown in FIG. 18 and transmits this signal to a comparator 950 .

Bei Verwendung der vierten, fünften oder sechsten Ge­ schwindigkeits-Stufe erzeugt der Referenzdrehzahlsig­ nal-Generator 940 die Referenz-Motordrehzahl N₄, N₅ oder N₆ gemäß Fig. 18 und übermittelt die betreffende Motordrehzahl an den Komparator 960.When using the fourth, fifth or sixth speed stage, the reference speed signal generator 940 generates the reference engine speed N₄, N₅ or N₆ according to FIG. 18 and transmits the relevant engine speed to the comparator 960 .

Wenn bei Betrieb der Ausführungsform eine der ersten bis dritten Geschwindigkeits-Stufen eingestellt ist, gibt der Referenzdrehzahlsignal-Generator 940 ein Sig­ nal aus, das die zulässige Höchst-Drehzahl N₀ des Motors angibt.When one of the first to third speed levels is set in operation of the embodiment, the reference speed signal generator 940 outputs a signal indicating the maximum allowable speed N₀ of the engine.

Zu diesem Zeitpunkt erzeugt der Zündsignal-Generator 910 ein Zündsignal zum Durchführen eines normalen Zündvorgangs ohne Zündaussetzungen.At this time, the ignition signal generator 910 generates an ignition signal for performing a normal ignition operation with no ignition interruptions.

Dies bedeutet, daß der Zündsignal-Generator 910 auf der Basis der von Spulen 82 und 83 eines Signal-Generators 8 empfangenen Zündzeitgebungs-Signalen Zündsignale er­ zeugt, die die sequentielle Zündung der Motor-Zylinder #1, #2, #4, #3 bewirken, und diese Signale an Zündspu­ len 14 und 17 abgibt. This means that the ignition signal generator 910 generates ignition signals based on the ignition timing signals received from coils 82 and 83 of a signal generator 8 , which signals the sequential ignition of the engine cylinders # 1, # 2, # 4, # 3 cause, and these signals to Zündspu len 14 and 17 emits.

Wenn bei Betrieb des Fahrzeuges eine der ersten bis dritten Geschwindigkeits-Stufen eingestellt ist, ver­ gleicht der Komparator 950 das die zulässige Höchst- Drehzahl N₀ des Motors angebende Signal mit dem die Motor-Drehzahl N angebenden Signal.If one of the first to third speed levels is set during operation of the vehicle, the comparator 950 compares the signal indicating the permissible maximum speed N₀ of the engine with the signal indicating the engine speed N.

Wenn N = N₀ ist, gibt der Komparator 950 ein Überdrehen anzeigendes Signal an den Überdreh-Begrenzer 30 ab. Der Überdreh-Begrenzer 30 verringert die zu diesem Zeit­ punkt herrschende Motor-Drehzahl durch Beschneiden der Kraftstoffzufuhr oder dgl.If N = N₀, the comparator 950 outputs a signal indicating an overspeed to the overspeed limiter 30 . The overspeed limiter 30 reduces the engine speed prevailing at this time by cutting the fuel supply or the like.

Wenn die Geschwindigkeits-Stufe von der ersten auf die vierte Geschwindigkeits-Stufe hochgeschaltet wird, gibt der Referenzdrehzahlsignal-Generator 940 ein Signal aus, das die der Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeit V₄ entsprechende Motor-Drehzahl N₄ angibt, und führt dieses Ausgangssignal dem Komparator 960 zu, damit dieser das Signal mit einem die Ist-Motor-Drehzahl N angebenden Signal vergleicht.When the speed step is shifted up from the first speed step to the fourth speed step, the reference speed signal generator 940 outputs a signal indicating the engine speed N₄ corresponding to the reference vehicle speed V₄ and supplies this output signal to the comparator 960 , so that it compares the signal with a signal indicating the actual engine speed N.

Wenn N = N₄, gibt der Komparator 960 an den Zündsignal- Generator 910 ein Signal mit einem normalen Zündbefehl aus, so daß der Zündsignal-Generator 910 den Zündspulen 14 und 17 Zündsignale übermittelt, die keine Zündaus­ setzung verursachen.If N = N₄, the comparator 960 outputs a signal to the ignition signal generator 910 with a normal ignition command, so that the ignition signal generator 910 transmits the ignition coils 14 and 17 ignition signals which do not cause ignition exposure.

Wenn das Fahrzeug in der vierten Geschwindigkeits-Stufe läuft und dabei die Fahrzeug-Drehzahl N so erhöht wird, daß sie den Drehzahl-Grenzwert N₄ überschreitet, der der Grenzwert für die vierte Geschwindigkeits-Stufe ist, d. h. wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit V über den in Fig. 18 gezeigten Fahrzeuggeschwindigkeits-Grenzwert V₄ ansteigt, übermittelt der Komparator 960 dem Zünd­ signal-Generator 910 ein Befehlssignal zur Veranlassung eines auf dem Zündmuster gemäß Fig. 17 basierenden Zündablaufs. Dies veranlaßt den Zündsignal-Generator 910 dazu, Zündsignale zu erzeugen und auszugeben, auf­ grund derer die Zylinder #1, #2 und #3 jeweils einmal während aufeinanderfolgender 8 Zündzeitgebungen eine Zündaussetzung durchführen, und zwar auf der Basis des genannten Zündmusters, das in dem Speicher 930 vorge­ speichert ist und aus diesem abgerufen worden ist, und der von dem Generator 8 empfangenen Zündzeitgebungs- Signale.If the vehicle is running in the fourth speed level and the vehicle speed N is increased so that it exceeds the speed limit value N₄, which is the limit value for the fourth speed level, ie when the vehicle speed V is above the The vehicle speed limit value V₄ shown in FIG. 18 increases, the comparator 960 transmits the ignition signal generator 910 a command signal for initiating an ignition sequence based on the ignition pattern according to FIG. 17. This causes the ignition signal generator 910 to generate and output ignition signals on the basis of which the cylinders # 1, # 2 and # 3 carry out one ignition failure each time during successive 8 ignition timings, on the basis of the aforementioned ignition pattern, which occurs in the Memory 930 is pre-stored and retrieved, and the ignition timing signals received from generator 8 .

Als Ergebnis wird der Motor mit einer Zündaussetzungs- Rate von 3/8 betrieben, so daß die Motor-Ausgangs­ leistung abnimmt und die Motor-Drehzahl entsprechend abfällt. Da die auf dem genannten Muster basierende, die erwähnte Zündaussetzungs-Folge verursachende Zün­ dung jedes Mal durchgeführt wird, wenn die Motor-Dreh­ zahl N die Bedingung N N₄ erfüllt, wird die Fahr­ zeug-Geschwindigkeit V graduell annähernd auf V₄ einge­ stellt, wie Fig. 19 zeigt.As a result, the engine is operated at an ignition misfire rate of 3/8 so that the engine output decreases and the engine speed drops accordingly. Since the ignition based on the above-mentioned pattern causing the aforementioned misfire sequence is carried out every time the engine speed N fulfills the condition N N₄, the vehicle speed V is gradually set to approximately V₄, as shown in FIG FIG. 19th

Es sei nun angenommen, daß die Geschwindigkeits-Stufe von der vierten auf die fünfte Stufe geschaltet wird. Dann gibt der Referenzdrehzahlsignal-Generator 940 ein Signal aus, das die der Referenz-Fahrzeuggeschwindig­ keit V₅ entsprechende Motor-Drehzahl N₅ angibt, und somit vergleicht der Komparator 960 die Drehzahl N₅ mit der Ist-Motor-Drehzahl N. Wenn N = N₅, gibt der Kom­ parator 960 kein Signal aus, und der Zündsignal-Genera­ tor 910 erzeugt Zündsignale und gibt diese aus, die einen normalen Zündablauf ohne Zündaussetzung bewirken. It is now assumed that the speed stage is switched from the fourth to the fifth stage. Then, the reference speed signal generator 940 outputs a signal indicating the engine speed N₅ corresponding to the reference vehicle speed V₅, and thus the comparator 960 compares the speed N₅ with the actual engine speed N. If N = N₅, there the comparator 960 does not emit a signal, and the ignition signal generator 910 generates ignition signals and outputs them, which bring about a normal ignition process without ignition interruption.

Somit wird die Fahrzeug-Geschwindigkeit V erhöht, wie durch das Bezugszeichen a in Fig. 19 gezeigt ist.Thus, the vehicle speed V is increased as shown by reference character a in FIG. 19.

Wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit V den Fahrzeugge­ schwindigkeits-Grenzwert V₅ überschreitet, d. h. wenn die Motor-Drehzahl N der Ungleichung N N₅ genügt, gibt der Komparator 960 ein Befehlssignal aus, um einen Zündablauf gemäß dem Zündmuster von Fig. 17 zu veran­ lassen. Dadurch wird bewirkt, daß der Zündsignal- Generator 91 auf diesem Muster basierende Zündsignale erzeugt und diese an die Zündwicklungen 14 und 17 abgibt.When the vehicle speed V exceeds the vehicle speed limit V₅, that is, when the engine speed N satisfies the inequality N N₅, the comparator 960 outputs a command signal to cause an ignition sequence according to the ignition pattern of FIG. 17. This causes the ignition signal generator 91 to generate ignition signals based on this pattern and to transmit them to the ignition windings 14 and 17 .

Folglich nimmt die Motor-Drehzahl N ab, so daß, wenn die Drehzahl N die Bedingung N = N₅ erfüllt, wieder der normale Zündablauf durchgeführt wird und die Drehzahl N erhöht wird. Anschließend wird der gleiche Zündsteuer­ ablauf wiederholt, so daß die Fahrzeug-Geschwindigkeit V graduell auf etwa V₅ eingestellt wird, wie Fig. 19 zeigt.Consequently, the engine speed N decreases, so that when the speed N meets the condition N = N₅, the normal ignition sequence is carried out again and the speed N is increased. Then the same ignition control process is repeated so that the vehicle speed V is gradually set to about V₅, as shown in FIG. 19.

Wenn die Geschwindigkeits-Stufe anschließend von der fünften auf die sechste Stufe hochgeschaltet wird, ver­ gleicht der Komparator 960 die lst-Motor-Drehzahl N mit der Referenz-Drehzahl N₆ der sechsten Geschwindig­ keits-Stufe. Unmittelbar nach dem Hochschalten der Stufe wird ist die Beziehung V V₆ erfüllt, und somit ist N N₆, so daß der Komparator 960 kein Befehls­ signal abgibt. Deshalb erfolgt der normale Zündablauf ohne Zündaussetzung, so daß die Fahrzeug-Geschwindig­ keit V ansteigt, wie durch b in Fig. 19 gezeigt ist.When the speed stage is then shifted up from the fifth to the sixth stage, the comparator 960 compares the actual engine speed N with the reference speed N₆ of the sixth speed stage. Immediately after the step upshift, the relationship V V₆ is fulfilled, and thus N N₆, so that the comparator 960 does not emit a command signal. Therefore, the normal ignition sequence takes place without ignition suspension, so that the vehicle speed V increases, as shown by b in Fig. 19.

Wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit V den Wert V₆ über­ steigt, d. h. wenn die Motor-Drehzahl N die Beziehung N N₆ erfüllt, gibt der Komparator 960 ein Befehls­ signal ab, aufgrund dessen der Zündsignal-Generator 910 Zündsignale gemäß dem Zündmuster von Fig. 17 ausgibt. Anschließend wird jedes Mal, wenn die Beziehung N N₆ erfüllt ist, der auf diesem Zündmuster basierende Zünd­ ablauf durchgeführt, und folglich wird die Fahrzeug- Geschwindigkeit V graduell annähernd auf den Fahrzeug­ geschwindigkeits-Grenzwert V₆ eingestellt, wie Fig. 19 zeigt.When the vehicle speed V rises above the value V₆, that is, when the engine speed N satisfies the relationship N N der, the comparator 960 outputs a command signal, on the basis of which the ignition signal generator 910 outputs ignition signals in accordance with the ignition pattern of FIG. 17 . Subsequently, each time the relation N N ist is satisfied, the ignition sequence based on this ignition pattern is performed, and consequently the vehicle speed V is gradually set approximately to the vehicle speed limit value V₆, as shown in FIG. 19.

Bei der beschriebenen Ausführungsform steigt die Fahr­ zeug-Geschwindigkeit zum Zeitpunkt des Hochschaltens von der vierten auf die fünfte Geschwindigkeits-Stufe und zum Zeitpunkt des Hochschaltens von der fünften auf die sechste Geschwindigkeits-Stufe an, wie in Fig. 19 durch a und b gezeigt ist, so daß der Fahrer das Fahr­ zeug seiner Erwartung entsprechend beschleunigen kann und ihm somit ein besseres Fahrgefühl ermöglicht wird.In the described embodiment, the vehicle speed increases at the time of the upshift from the fourth to the fifth speed level and at the time of the upshift from the fifth to the sixth speed level, as shown in Fig. 19 by a and b , so that the driver can accelerate the vehicle according to his expectation and thus allows him a better driving experience.

Obwohl bei der beschriebenen Ausführungsform die Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeiten V₄, V₅ und V₆ in die zugehörigen Referenz-Motordrehzahlen N₄, N₅ und N₆ um­ gesetzt wurden und die Zündsteuerung auf der Basis dieser Motordrehzahlen erfolgte, kann auch eine Aus­ führungsform gemäß Fig. 20 vorgesehen sein, bei der ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 40 die Fahrzeug-Ge­ schwindigkeit V direkt ermittelt und die ermittelte Fahrzeug-Geschwindigkeit mit den genannten Referenz- Fahrzeuggeschwindigkeiten V₄, V₅ und V₆ verglichen wird, um den oben erwähnten Zündsteuervorgang durch­ zuführen. Bei dieser Ausführungsform wird ein Wechsel- Schalter 970 unter der Steuerung durch ein von einem Geschwindigkeitsstufen-Detektor 13 empfangenes Aus­ gangssignal umgeschaltet, so daß, wenn die vierte, fünfte oder sechste Geschwindigkeits-Stufe eingestellt wird, der Schalter 970 selektiv die entsprechende Fahr­ zeuggeschwindigkeit V₄, V₅ oder V₆ an den Komparator 960 übermittelt.Although in the described embodiment the reference vehicle speeds V₄, V₅ and V₆ have been converted into the associated reference engine speeds N₄, N₅ and N₆ and the ignition control was carried out on the basis of these engine speeds, an embodiment according to FIG. 20 can also be provided. in which a vehicle speed sensor 40 directly determines the vehicle speed V and the determined vehicle speed is compared with the aforementioned reference vehicle speeds V₄, V₅ and V genannten in order to carry out the above-mentioned ignition control process. In this embodiment, a changeover switch 970 is switched under the control of an output signal received from a speed level detector 13 so that when the fourth, fifth or sixth speed level is set, the switch 970 selectively the corresponding vehicle speed V₄ , V₅ or V₆ transmitted to the comparator 960 .

Dabei ist ein Ermitteln der Motor-Drehzahl und der Drehzahl-Stufe unnötig.This involves determining the engine speed and the Speed level unnecessary.

In diesem Fall lassen sich die Anzahl und die Werte der voreingestellten Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeiten abhängig von den Eigenschaften des mit der Steuerung auszurüstenden Fahrzeugs, den Wünschen des Fahrers usw. passend einstellen.In this case, the number and values of the preset reference vehicle speeds depending on the properties of the controller the vehicle to be equipped, the wishes of the driver, etc. adjust appropriately.

Das Zündmuster ist nicht auf das in Fig. 17 gezeigte Beispiel beschränkt, sondern es kann wahlweise auch jedes andere Zündmuster verwendet werden, das eine Zündaussetzungs-Rate aufweist, die den Anforderungen des Fahrzeugs gerecht wird. Bei der zuletzt beschrie­ benen Ausführungsform können für die vierte, fünfte und sechste Geschwindigkeits-Stufe jeweils unterschiedliche Zündmuster eingestellt und in Abhängigkeit von der betreffenden verwendeten Geschwindigkeits-Stufe gewählt werden.The firing pattern is not limited to the example shown in FIG. 17, but any other firing pattern that has a misfire rate that meets the requirements of the vehicle may optionally be used. In the last-described embodiment, different ignition patterns can be set for the fourth, fifth and sixth speed levels and selected depending on the speed level used.

Claims (5)

1. Zündsteuerung für einen Verbrennungsmotor mit
einem Drehzahl-Detektor (8, 92), der die Drehzahl (N) des Motors ermittelt,
einer Zündmuster-Einstelleinrichtung (930), die ein Zündmuster mit einer Zündaussetzungsrate zum Redu­ zieren der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgibt, und
einer Einrichtung (910), die Zündsignale auf der Basis des vorgegebenen Zündmusters erzeugt,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Referenz-Fahrzeuggeschwindigkeits-Einstell­ einrichtung (20, 21, 22) vorgesehen ist, an der als Fahrzeuggeschwindigkeits-Grenzwerte Referenz-Fahr­ zeuggeschwindigkeiten (V₄, V₅, V₆) einstellbar sind, die Geschwindigkeitsstufen des Getriebes entspre­ chen, deren Stufen-Nummer höher ist als diejenige der jeweils vorgegebenen Geschwindigkeitsstufe,
daß ein Geschwindigkeitsstufen-Detektor (13) die momentan vorgegebene Geschwindigkeitsstufe des Ge­ triebes ermittelt,
daß eine Einrichtung (940) die Referenz-Fahrzeugge­ schwindigkeiten auf der Basis der von dem Geschwin­ digkeitsstufen-Detektor (13) ermittelten Geschwin­ digkeitsstufe in entsprechende Motordrehzahlen um­ setzt,
und daß ein Komparator (960) die von dem Drehzahl- Detektor (8, 92) ermittelte Motor-Drehzahl (N) mit den von der Einrichtung (940) umgesetzten Motordreh­ zahlen vergleicht und einen Befehl zum Zünden gemäß dem Zündmuster ausgibt, wenn die ermittelte Drehzahl (N) die umgesetzten Referenz-Motordrehzahlen über­ schreitet, wobei die Referenz-Fahrzeuggeschwindig­ keiten (V₄, V₅, V₆) der Geschwindigkeitsstufen so ein­ gestellt werden, daß sie bei den höheren Geschwin­ digkeitsstufen zunehmend größer werden.1. Ignition control for an internal combustion engine
a speed detector ( 8 , 92 ) which determines the speed (N) of the motor,
an ignition pattern setting device ( 930 ) which specifies an ignition pattern with an ignition misfire rate for reducing the vehicle speed, and
a device ( 910 ) which generates ignition signals on the basis of the predetermined ignition pattern,
characterized,
that a reference vehicle speed setting device ( 20 , 21 , 22 ) is provided, at which vehicle speed limits (vehicle speed limits, reference vehicle speeds (V₄, V₅, V einstellbar) are adjustable, correspond to the speed levels of the transmission, the level number of which is higher is that of the given speed level,
that a speed level detector ( 13 ) determines the currently specified speed level of the gearbox,
that a device ( 940 ) converts the reference vehicle speeds into corresponding engine speeds based on the speed level determined by the speed detector ( 13 ),
and that a comparator ( 960 ) compares the engine speed (N) determined by the speed detector ( 8 , 92 ) with the engine speed converted by the device ( 940 ) and issues a command to ignite according to the ignition pattern, if the determined Speed (N) exceeds the implemented reference engine speeds, the reference vehicle speeds (V₄, V₅, V₆) of the speed levels being set such that they become increasingly larger at the higher speed levels. 2. Zündsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net,
daß eine Einrichtung zum Einstellen einer zulässigen Höchst-Drehzahl (N₀) vorgesehen ist,
daß ein Komparator (950) die zulässige Höchst-Dreh­ zahl (N₀) mit der von dem Drehzahl-Detektor (8, 92) ermittelten Motordrehzahl (N) vergleicht und ein Drehzahlbegrenzungssignal ausgibt, wenn die ermit­ telte Motordrehzahl (N) die zulässige Höchst-Dreh­ zahl (N₀) überschreitet,
und daß eine Einrichtung (30) die Motor-Drehzahl auf der Basis des Drehzahlbegrenzungssignals verringert.2. Ignition control according to claim 1, characterized in that
that a device for setting a permissible maximum speed (N₀) is provided,
that a comparator ( 950 ) compares the permissible maximum speed (N₀) with the engine speed (N) determined by the speed detector ( 8 , 92 ) and outputs a speed limit signal when the determined engine speed (N) the permissible maximum Speed (N₀) exceeds,
and means ( 30 ) for reducing engine speed based on the speed limit signal. 3. Zündsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei einem 4-Zylinder-Motor ein Zündmuster mit einer Zündaussetzungsrate von 3/8 eingestellt ist.3. Ignition control according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that a 4-cylinder engine Ignition patterns with an ignition misfire rate of 3/8 is set. 4. Zündsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß für die jeweiligen Ge­ schwindigkeitsstufen unterschiedliche Zündmuster vorgegeben sind.4. Ignition control according to one of claims 1 to 3, there characterized in that for the respective Ge  different ignition patterns are specified. 5. Zündsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsstu­ fen-Detektor (13) einen gemeinsamen Widerstand (136), ein in Reihe mit dem gemeinsamen Widerstand (136) geschaltetes und mit einem Gangschalthebel (130) verbundenes variables Widerstandselement (131, 132, 134, 135) und eine Spannungsquelle (137) aufweist, und daß die durch den gemeinsamen Wider­ stand (136) und durch das variable Widerstandsele­ ment (131, 132, 134, 135) aufgeteilte Spannung ein Ge­ schwindigkeitsstufen-Signal bildet.5. Ignition control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the speed step detector ( 13 ) has a common resistor ( 136 ), a series connected to the common resistor ( 136 ) and connected to a gear shift lever ( 130 ) variable resistance element ( 131 , 132 , 134 , 135 ) and a voltage source ( 137 ), and that by the common resistance ( 136 ) and by the variable resistance element ( 131 , 132 , 134 , 135 ) divided voltage a Ge speed levels Signal forms.