DE3939976C1 - Load lifter for small hoist - has impeller vane on DC motor shaft on end facing toward horn gear drive, in order to extract heat generated by motor - Google Patents

Abstract

The load lifter uses an electric drive motor (2) with a drive train arranged behind the electric motor and comprising a gear connected to the electric motor shaft, a brake for stopping the load with the electric motor switched off, and for holding the load still, and an overload safety device, and a chain drive assigned to the gear. The d.c. motor (2) is a permainently excited, speed (revs) controlled type. The motor brushes retainer (22) is arranged on the site facing away from the worm gear drive and is joined at the motor housing (21), and a capacitor (23) fixed to the housing (21) next to the outer end face. An impeller vane (25) is installed on d.c. motor (2) shaft (24) on the end-face facing towards the worm gear drive, in order to extract heat generated by the motor. USE - For small hoisting appliances operating in a load (weight) range of 100 to 200 kg.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lasthebeeinrichtung mit einem Elektromotor als Antrieb, mit einem dem Elektromotor nachgeordneten Antriebsstrang, der ein mit der Welle des Elektromotors verbundenes Getriebe, eine Last bei abgeschaltetem Elektro­ motor zum Stillstand bringende und im Stillstand haltende Bremse sowie eine Überlastsicherung auf­ weist, und mit einem dem Getriebe nachgeordneten Kettentrieb.The invention relates to a load lifting device with an electric motor as a drive, with a drive train downstream of the electric motor, which is connected to the shaft of the electric motor Transmission, a load when the electrical system is switched off motor stopping and at a standstill holding brake and an overload protection points, and with a subordinate to the transmission Chain drive.

Lasthebeeinrichtungen der vorgenannten Art sind bekannt (vgl. z. B. "Elektrokettenzug GM 3" der Anmelderin; DE-PS 31 42 473). Neben ihrer Haupt­ funktion, Lasten anzuheben und abzusenken, müssen solche Lasthebeeinrichtungen folgende Zusatz­ forderungen erfüllen: Load lifting devices of the aforementioned type are known (see, for example, "electric chain hoist GM 3" of Applicant; DE-PS 31 42 473). Besides their main function to raise and lower loads such load lifting devices following addition meet requirements:  

• 1. Die angehobene Last muß auch im stromlosen Zustand in ihrer Anhebeposition verbleiben; ein plötzliches Absenken der Last ist unzu­ lässig.1. The lifted load must also be without current Remain in their raised position; a sudden lowering of the load is not necessary casual.
• 2. Lasten, die eine Überlastung von Motor und Getriebe hervorrufen, dürfen nicht angehoben werden.2. Loads that cause overloading of the engine and transmission, must not be raised.
• 3. Die bewegte Last muß auf kurzem Weg zum Still­ stand gebracht werden, wenn der Elektromotor ausgeschaltet wird, insbesondere in der Senk­ bewegung.3. The moving load must come to a standstill on a short way be brought up when the electric motor is turned off, especially in the sink Move.

Bei der bekannten Lasthebeeinrichtung weist der Antriebs­ strang ein mehrstufiges Stirnradgetriebe auf, das bau­ bedingt keine Selbsthemmung hat. Dies bedeutet, daß die angehängte Last das Getriebe und den Motor schlagartig in Drehbewegung versetzt, wenn dies nicht durch eine zu­ sätzliche Bremseinrichtung verhindert wird. Die For­ derungen 1 und 3 werden deshalb durch Einbau einer Sicherheitsbremse; die Forderung 2 durch Einbau einer zusätzlichen Rutschkupplung in den Antriebsstrang erfüllt. Als Sicherheitsbremse ist dabei eine Bremse verwendet, die sich bei Bestromung löst und im strom­ losen Zustand die Bremskraft aufbringt. Die Sicherheits­ bremse verbindet über Reibschluß ein Wellenende des Getriebes oder des Elektromotors mit dem Gehäuse der Lasthebeeinrichtung. Die Sicherheitsbremse ist so geschaltet, daß sie gleichzeitig mit dem Elektro­ motor bestromt wird. Dadurch wird erreicht, daß bei Motorlauf die Bremse geöffnet ist und bei abge­ schaltetem Elektromotor die Sicherheitsbremse auto­ matisch einfällt. Auf diese Weise wird die geforderte Abbrems- und Haltewirkung erzielt. In the known load lifting device, the drive train has a multi-stage spur gear, which due to its construction has no self-locking. This means that the attached load suddenly sets the transmission and the motor in rotary motion if this is not prevented by an additional braking device. The requirements 1 and 3 are therefore by installing a safety brake; meets requirement 2 by installing an additional slip clutch in the drive train. A brake is used as a safety brake, which releases when energized and applies the braking force when de-energized. The safety brake connects a shaft end of the transmission or the electric motor to the housing of the load lifting device via frictional engagement. The safety brake is switched so that it is energized simultaneously with the electric motor. This ensures that the brake is open when the engine is running and the safety brake engages automatically when the electric motor is switched off. In this way, the required braking and holding effect is achieved.

Als Antriebsmotor werden heute in der Regel pol­ umschaltbare Drehstrommotoren eingesetzt, die meistens zwei Drehzahlen aufweisen, von denen die eine eine langsame, die andere eine schnelle Last­ bewegung bewirkt.As a drive motor, pol switchable three-phase motors are used usually have two speeds, of which the one a slow load, the other a fast load movement causes.

Die Rutschkupplung wird durch eine Federanordnung vorge­ spannt. Ab einem durch die Last erzeugten Dreh­ moment wird das Haftreibungsmoment der Rutschkupplung überschritten. Dies hat zur Folge, daß bei drehendem Motor die Last nicht mehr gehoben wird. Wäre keine Lastauflagefläche vorhanden, würde sogar in Folge des niedrigeren Reibungskoeffizienten der Bewegung die Last absinken. - Eine zusätzliche Aufgabe erfüllt die Rutschkupplung noch dadurch, daß sie die durch den Polygoneffekt der Kettennuß erzeugte Drehmoment­ schwankung notfalls durch kurzzeitiges Durch­ rutschen ausgleicht, was von außen normalerweise nicht erkennbar ist. - Sicherheitsbremse und Rutschkupplung stellen zu­ sätzliche Baugruppen dar, die zu einer Erhöhung der Kosten für die Lasthebeeinrichtung führen, Platz im Gehäuse beanspruchen, dem Verschleiß unterliegen und deshalb gewartet werden müssen. Für die Sicherheits­ bremse kommt hinzu, daß in der Praxis eine kurz­ zeitige Funktionsüberdeckung oder Funktionslücke besteht, die unerwünscht sind: Bevor die Sicherheits­ bremse vollständig gelöst ist, dreht der Elektro­ motor bereits; nachdem der Elektromotor abgeschaltet ist, greift die Sicherheitsbremse zeitverzögert.The slip clutch is provided by a spring arrangement tense. From a turn generated by the load moment becomes the static friction torque of the slip clutch exceeded. This has the consequence that when rotating Engine the load is no longer lifted. Wouldn't be Load bearing surface would exist, even as a result of lower coefficient of friction of the movement Lower load. - An additional task accomplished the slip clutch still in that the through torque generated by the chain sprocket fluctuation if necessary through brief slides compensate for what is usually not from the outside is recognizable. - Safety brake and slip clutch apply additional assemblies that lead to an increase in Costs for the load lifting device, place in Claim housing, subject to wear and tear therefore need to be serviced. For security Add to that brake that in practice a short early functional coverage or functional gap that are undesirable: Before security brake is completely released, the electric turns motor already; after the electric motor is turned off the safety brake intervenes with a time delay.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Last­ hebeeinrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie unter Erfüllung der genannten Forderungen Bauteile aufweist, die platzsparend und wartungsfrei sind. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß als Elektromotor ein drehzahlgeregelter, permanent erregter Gleichstrommotor, als Getriebe ein Schneckenradtrieb, der knapp vor der Grenze der Selbsthemmung arbeitet, und als Bremse eine einstellbare Rastpolbremse verwendet sind.The invention seeks to remedy this. The Invention is based on the object of a load lifting device of the type mentioned above to design that they are fulfilling the mentioned requirements has components that are space-saving and maintenance-free. According to the Invention this object is achieved that as an electric motor a speed-controlled permanently excited DC motor, as Gearbox a worm gear that just before the limit of self-locking works, and as Brake uses an adjustable detent pole brake are.

Der - für den Einsatz in Lasthebeeinrichtungen an sich bekannte (vgl. DE-PS 3 38 663) - Schneckenrad­ trieb, der so ausgelegt ist, daß er knapp vor der Grenze der Selbsthemmung arbeitet, bewirkt, daß die angehängte Last den stromlosen Elektromotor zwar noch langsam in Bewegung setzen kann und folglich langsam absinkt, jedoch nicht durchsackt, wie es bei einem Stirnradgetriebe der Fall wäre. Man muß folglich an der Motorwelle nur noch ein kleines Bremsmoment - Restmoment - aufbringen, um das System wie gefordert bei anhängender Last und stromlosem Motor im Stillstand zu halten. The - for use in load lifting devices known (see. DE-PS 3 38 663) - worm wheel driven, which is designed so that it is just before the Limit of self-locking works, causes the attached load the electroless electric motor can still move slowly and consequently slowly sinking but not sagging, as would be the case with a helical gear unit. You therefore only have to on the motor shaft apply small braking torque - residual torque - around the system as required with a load attached and keep the currentless motor at a standstill.  

Der bei der Erfindung verwendete permanent erregte Gleichstrommotor kann durch Ankerkurzschluß, besonders bei größeren Drehzahlen, ein hohes Brems­ moment aufbringen. Der Ankerkurzschluß eignet sich also zur Abbremsung aus der Fahrt. Im Stillstand be­ steht diese Wirkung nicht. Konzeptionsbedingt weist der Gleichstrommotor in Folge des remanenten Magnetismus ein sogenanntes Rastpolverhalten auf. Das heißt, daß im stromlosen Zustand je nach Anker­ stellung zum Drehen des Ankers ein Drehmoment auf­ gebracht werden oder aber der Anker angetrieben werden muß. Über eine Umdrehung gemessen ist das zum Drehen erforderliche Drehmoment von plus nach minus wechselnd entsprechend der Polzahl. Dieser Effekt entspricht einer Rastpolbremse. Er ist normaler­ weise unerwünscht und wird durch konstruktive Maßnahmen klein gehalten.The one permanently excited in the invention DC motor can be caused by armature short-circuit, especially at higher speeds, a high brake apply moment. The anchor short circuit is suitable so to slow down from driving. Be at a standstill this effect does not stand. Conceptually indicates the DC motor due to the retentive Magnetism a so-called locking pole behavior. That means that in the de-energized state depending on the anchor torque to turn the armature brought or the anchor are driven got to. Measured over a turn, this is for turning required torque from plus to minus alternating according to the number of poles. This effect corresponds to a locking pole brake. It is more normal wise undesirable and is due to constructive Measures kept small.

Durch Vergrößerung des Rastpoleffekts kann im Still­ stand bis zu einer bestimmten Größe der angehängten Last ein Durchdrehen der Motorwelle und ein Absinken der Last verhindert werden. Ist die angehängte Last so groß, daß das rückwärts auf die Motorwelle wirkende Restmoment größer ist als der Maximalwert des Rast­ moments, so setzt sich das System in Bewegung und die Last sinkt langsam ab. By enlarging the locking pole effect can be in silence stood up to a certain size of the attached Load a cranking of the motor shaft and a sinking the load can be prevented. Is the attached load so large that it acts backwards on the motor shaft Residual torque is greater than the maximum value of the rest moments, the system starts moving and the load slowly drops.  

Die Vergrößerung des Rastmoments kann auf zweierlei Art erfolgen: Entweder ist die Rastpol­ bremse von dem Gleichstrommotor selbst gebildet. Oder die Rastpolbremse ist durch eine Zusatzein­ richtung in der Form eines permanent erregten Magnetsystems gebildet. Als Zusatzeinrichtung läßt sich die Rastpolbremse so gestalten, daß das maximale Rastmoment einstellbar ist. Damit ist es möglich, ziemlich exakt die Grenzlast einzustellen, die gerade noch gehalten werden soll, und somit eine Überlastbegrenzung zu bewirken.The increase in the cogging torque can be increased to of two types: either the locking pole brake formed by the DC motor itself. Or the locking pole brake is by an additional direction in the form of a permanently excited Magnet system formed. As an additional device the locking pole brake can be designed so that the maximum cogging torque is adjustable. In order to it is possible to pretty much determine the limit load adjust that are just held should, and thus an overload limitation too cause.

Durch die Einstellbarkeit werden Wirkungsgrad­ schwankungen des Schneckenradtriebs, Toleranzen im Rastpolmoment des Gleichstrommotors sowie Schwankungen im Reibverhalten der Lager und an der Kettennuß aus­ geglichen.The adjustability is efficiency Fluctuations in the worm gear drive, tolerances in the Locking pole torque of the DC motor and fluctuations in the friction behavior of the bearings and on the chain sprocket compared.

Der relativ schlechte Wirkungsgrad des Schneckenrad­ triebs ist bei der Erfindung erwünscht und wird zum Vorteil genutzt. Dadurch können die zusätzlichen Bremseinrichtungen kleiner ausgeführt werden; denn ein großer Teil der Lageenergie der Last wird bereits im Schneckenradtrieb vernichtet. Körperreibung besteht nur im Schneckenradtrieb, der unter Lebensdauer­ aspekten entsprechend dimensioniert werden kann. Die Rastpolbremse arbeitet berührungsfrei und somit verschleißfrei. The relatively poor efficiency of the worm wheel Drive is desirable in the invention and will used to advantage. This allows the additional Braking devices are made smaller; because a large part of the location energy of the load is already destroyed in the worm gear. There is body friction only in worm gear drive that is under life aspects can be dimensioned accordingly. The Locking pole brake works without contact and therefore wear-free.  

Die Rastpolbremse ist im Vergleich zu der Sicher­ heitsbremse beim Stand der Technik sehr einfach auf­ gebaut. Sie benötigt keine elektrischen Schaltein­ richtungen und ist deshalb kostengünstiger.The locking pole brake is safe compared to the brake in the prior art very easily built. It does not require an electrical switch directions and is therefore cheaper.

Da ein permanent erregter Gleichstrommotor im Gegen­ satz zu einem Drehstrommotor eine lastabhängige Drehzahl aufweist, muß seine Drehzahl durch eine Regelung stabilisiert, zumindest aber die Lastab­ hängigkeit der Drehzahl stark gemindert werden. Die Notwendigkeit der Verwendung einer Elektronik wird aber im positiven Sinne genutzt: Diese wird für eine weitgehend stufenlose Einstellung der Bewegungs­ geschwindigkeit der Last mit dem Hängetaster ver­ wendet. Darüberhinaus wird die Forderung nach einer Lastbegrenzung beim Heben elektronisch gelöst. Der Gleichstrommotor wird so dimensioniert, daß bei Nenn­ last das Heben mit Nenngeschwindigkeit möglich ist. Durch die Besonderheit des Gleichstrommotors er­ gibt sich bei Hubbetrieb ohne Last der Vorteil einer deutlich höheren Hubgeschwindigkeit, was für die praktische Anwendung sehr wünschenswert ist.Because a permanently excited DC motor in the counter a three-phase motor a load-dependent Has speed, its speed must be by a Regulation stabilizes, but at least the load speed dependency can be greatly reduced. The Will need to use electronics but used in a positive sense: This is used for a largely continuous adjustment of the movement speed of the load with the pendant switch ver turns. In addition, the demand for a Load limitation electronically solved when lifting. The DC motor is dimensioned so that at nominal load at nominal speed is possible. Due to the peculiarity of the DC motor he gives the advantage of a lifting operation without load significantly higher lifting speed, what for practical application is very desirable.

Die Drehmomentbegrenzung erfolgt über eine Stromüber­ wachung mit Abschaltung der Spannung, wenn ein Maximal­ wert überschritten wird; auch wenn der Taster ge­ drückt bleibt. Bei erneutem Drücken des Tasters ist wieder Motorlauf bei entsprechender Stromüberwachung möglich. Über den im Hängetaster befindlichen Proportional­ schalter läßt sich die Drehzahl stufenlos bis zu dem definierten Maximalwert verändern.The torque is limited by a current transfer guard with power off when a maximum value is exceeded; even if the button is ge presses remains. When the button is pressed again engine running again with appropriate current monitoring possible. About the proportional located in the pendant control switch the speed can be steplessly up to the change the defined maximum value.

In die Elektronik ist eine Nachlaufschaltung für einen externen Lüfter integrierbar, der nach Motor­ stillstand weiterhin Motorwärme abführt. In the electronics is a follow-up circuit for an external fan can be integrated, based on the motor standstill continues to dissipate engine heat.  

Die Erfindung ist für Kleinhebezeuge mit dem Lastbereich 100 bzw. 200 kg zweisträngig konzipiert, wo die Antriebsleistung bzw. das Antriebsdrehmoment an der unteren Grenze liegen und bereits mit den kleinsten erhältlichen Motoren erreicht werden können. Als Antriebsmotoren sind in sehr hoher Stückzahl gefertigte, permanent erregte Gleichstrommotoren aus dem Bereich der Haushaltsgeräte einsetzbar, deren Wicklungsauslegung und Wellenende für die Erfindung modifiziert sind.The invention is for small hoists with the Load range 100 or 200 kg designed in two legs, where the drive power or the drive torque are at the lower limit and already with the smallest available motors can be achieved. As drive motors are in very large numbers manufactured, permanently excited DC motors in the field of household appliances, whose Winding design and shaft end for the invention are modified.

Die Erfindung eignet sich vom Prinzip her auch für größere Lastbereiche. Wegen des schlechten Wirkungsgrads des Schneckentriebs liegen die zu installierenden Motorleistungen jedoch deutlich höher als bei Stirnradgetrieben. Daraus ergibt sich die Anwendungsgrenze nach oben.In principle, the invention is also suitable for larger load ranges. Because of the bad Efficiency of the worm gear are engine power to be installed, however significantly higher than with helical gear units. Out of it the upper limit of application results.

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Ein Aus­ führungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Refinements and developments of the invention are described in the subclaims. An out leadership example of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 teilweise im Schnitt die Draufsicht einer Lasthebeeinrichtung; Figure 1 is a partial sectional top view of a load lifting device.

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Lasthebeeinrichtung mit einem Schnitt in der von dem Schneckenrad gebildeten Ebene; FIG. 2 is a side view of the load lifting device shown in FIG. 1 with a section in the plane formed by the worm wheel;

Fig. 3 eine Vorderansicht der Lasthebe­ einrichtung mit einem Schnitt in der von der Kettennuß gebildeten Ebene. Fig. 3 is a front view of the lifting device with a section in the plane formed by the chain sprocket.

Die als Ausführungsbeispiel gewählte Lasthebe­ einrichtung weist in einem Gehäuse 1 einen Gleichstrommotor 2 auf. Dem Gleichstrommotor 2 ist ein Antriebsstrang mit einem Schnecken­ radtrieb 3 sowie einer Rastpolbremse 4 nachgeordnet. Über den Schneckenradtrieb wird ein Kettentrieb 5 angetrieben.The load lifting device selected as an exemplary embodiment has a DC motor 2 in a housing 1 . The DC motor 2 is a drive train with a worm wheel drive 3 and a locking brake 4 downstream. A chain drive 5 is driven via the worm wheel drive.

Der Gleichstrommotor 2 ist drehzahlgeregelt und permanent erregt. Der Gleichstrommotor 2 weist ein Gehäuse 21 auf. Auf der dem Schneckenradtrieb 3 abgewandten Seite ist mit dem Gehäuse 21 eine Bürstenhalterung 22 verbunden. Der äußeren Stirn­ seite benachbart ist an dem Gehäuse 21 ein Kondensator 23 befestigt. Auf der Welle 24 des Gleichstrommotors 2 ist auf der dem Schnecken­ radtrieb zugewandten Stirnseite ein Lüfterflügel 25 aufgebaut, um die vom Motor erzeugte Wärme abzu­ führen. Alternativ ist eine Fremdbelüftung durch einen externen Lüfter möglich. Für diesen externen Lüfter kann eine Nachlaufschaltung vorgesehen sein.The DC motor 2 is speed-controlled and permanently excited. The DC motor 2 has a housing 21 . On the side facing away from the worm wheel drive 3, a brush holder 22 is connected to the housing 21 . The outer end face is attached to the housing 21, a capacitor 23 . On the shaft 24 of the DC motor 2 , a fan blade 25 is built on the front side facing the worm wheel drive in order to conduct the heat generated by the motor. Alternatively, external ventilation by an external fan is possible. A follow-up circuit can be provided for this external fan.

Mit der Motorwelle 24 verbunden ist eine Schneckenwelle 31 des Schneckenradtriebs 3. Der Schneckenradtrieb 3 arbeitet knapp vor der Grenze der Selbsthemmung. Aus Kostengründen ist die Eingangswelle des Schneckentriebs 3 direkt auf das benachbarte Wellenende des Gleichstrommotors 2 aufgepreßt. Beide bilden eine Einheit. Auf der dem Gleichstrommotor 2 abgewandten Seite, das ist am Ausgangsende der Schneckenwelle 31, ist mit der Schneckenwelle 31 die Rastpolbremse 4 in Form einer Magnetkupplung 41 verbunden. Die Magnetkupplung 41 wird entgegen der Wirkung einer Druckfeder 42 erregt.A worm shaft 31 of the worm wheel drive 3 is connected to the motor shaft 24 . The worm wheel drive 3 works just before the limit of self-locking. For cost reasons, the input shaft of the worm drive 3 is pressed directly onto the adjacent shaft end of the direct current motor 2 . Both form a unit. On the DC motor 2 opposite side, which is at the output end of the worm shaft 31 with the worm shaft 31, the Rastpolbremse 4 in the form of a magnetic coupling 41 is connected. The magnetic clutch 41 is excited against the action of a compression spring 42 .

Die Schneckenwelle 31 treibt ein Schneckenrad 32, dessen Schneckenradwelle 33 in eine Kettennuß­ welle 51 des Kettentriebs 5 übergeht. Schnecken­ welle 31, Schneckenrad 32, Schneckenradwelle 33 und Kettennußwelle 51 sind in einem Getriebe­ gehäuse 34 gelagert, welches durch einen Getriebedeckel 35 verschlossen ist.The worm shaft 31 drives a worm wheel 32 , the worm wheel shaft 33 in a sprocket shaft 51 of the chain drive 5 merges. Worm shaft 31 , worm wheel 32 , worm wheel shaft 33 and chain sprocket shaft 51 are mounted in a gear housing 34 which is closed by a gear cover 35 .

Von der Kettennußwelle 51 ist eine Kettennuß 52 angetrieben. Über die Kettennuß 52 läuft, geführt durch eine untere Kettenführung 53 und eine obere Kettenführung 54, eine Rundstahlkette 55. Mit einem der freien Enden der Rundstahlkette 55 ist ein Haken 56 für die Aufnahme der Last verbunden. Im wesentlichen koaxial zu dem Haken 56 ist in das Getriebegehäuse 34 ein oberer Haken 36 geschraubt, mit dessen Hilfe die Lasthebeeinrichtung an einer Decke befestigbar ist.A chain sprocket 52 is driven by the chain sprocket shaft 51 . A round steel chain 55 runs over the chain sprocket 52 , guided by a lower chain guide 53 and an upper chain guide 54 . A hook 56 for receiving the load is connected to one of the free ends of the round steel chain 55 . An upper hook 36 is screwed into the gear housing 34 substantially coaxially with the hook 56 , with the aid of which the load lifting device can be fastened to a ceiling.

Das entgegengesetzte Ende der Rundstahlkette 55 ruht in einem Kettenkasten 11, der unterhalb des Gleichstrommotors 2 an dem Gehäuse 1 befestigt ist. Auf der dem Gleichstrommotor 2 abgewandten Stirn­ seite des Gehäuses 1 ist ein Ausgleichsgewicht 12 angebracht. Aus der Anordnung von Gleichstrom­ motor 2, Schneckenradtrieb 3 und Rastpolbremse 4 ergibt sich hinsichtlich des Zugstrangs der Rundstahlkette 55 eine günstige Gewichts- und Volumenverteilung, so daß das Ausgleichsgewicht 12 klein ausfällt und sich auch ein gefälliges Aussehen des Gehäuses 1 ergibt.The opposite end of the round steel chain 55 rests in a chain case 11 which is fastened to the housing 1 below the direct current motor 2 . On the front side of the housing 1 facing away from the DC motor 2 , a counterweight 12 is attached. From the arrangement of direct current motor 2 , worm wheel drive 3 and locking pole brake 4 results in a favorable weight and volume distribution with regard to the pull cord of the round steel chain 55 , so that the balance weight 12 turns out small and there is also a pleasing appearance of the housing 1 .

Dem Ausgleichsgewicht 12 benachbart sind motorseitig vorgesehene Stecker 13 für elektrische Leitungen 14 außen an dem Gehäuse 1 angebracht, deren entgegengesetzte Enden mit einem nicht dargestellten Hängetaster verbunden sind. Auch eine Zugentlastung 15 ist hier vorgesehen. Die Leitungen 14 sind mit einer Elektronikplatine 16 verbunden, die in dem Gehäuse 1 befestigt ist und die elektrische Steuerung aufnimmt.Adjacent to the counterweight 12 , plugs 13 for electrical lines 14 provided on the motor side are attached to the outside of the housing 1 , the opposite ends of which are connected to a pendant switch (not shown). Strain relief 15 is also provided here. The lines 14 are connected to an electronic circuit board 16 , which is fastened in the housing 1 and receives the electrical control.

Claims (10)

1. Lasthebeeinrichtung mit einem Elektromotor als Antrieb, mit einem dem Elektromotor nach­ geordneten Antriebsstrang, der ein mit der Welle des Elektromotors verbundenes Getriebe, eine Last bei abgeschaltetem Elektromotor zum Still­ stand bringende und im Stillstand haltende Bremse sowie eine Überlastsicherung aufweist, und mit einem dem Getriebe nachgeordneten Ketten­ trieb, dadurch gekennzeichnet, daß als Elektro­ motor ein drehzahlgeregelter, permanent er­ regter Gleichstrommotor (2), als Getriebe ein Schneckenradtrieb (3), der knapp vorder Grenze der Selbsthemmung arbeitet, und als Bremse eine einstellbare Rastpolbremse (4) verwendet sind. 1.Lift lifting device with an electric motor as a drive, with a drive train arranged according to the electric motor, which has a gear connected to the shaft of the electric motor, a load with the electric motor switched off and keeping the brake at a standstill, and an overload safety device, and with a Gearboxes downstream chains, characterized in that a speed-controlled, permanently excited DC motor ( 2 ) is used as the electric motor, a worm wheel drive ( 3 ), which works just before the limit of self-locking, and an adjustable locking pole brake ( 4 ) is used as the brake . 2. Lasthebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastpol­ bremse von dem Gleichstrommotor (2) selbst gebildet ist.2. Load lifting device according to claim 1, characterized in that the locking pole brake is formed by the DC motor ( 2 ) itself. 3. Lastehebeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastpol­ bremse (4) durch eine Zusatzeinrichtung in der Form einer mit der Schneckenwelle (31) des Schneckenradtriebs (3) verbundenen Magnet­ kupplung (41) gebildet ist.3. Load lifting device according to claim 1, characterized in that the locking pole brake ( 4 ) by an additional device in the form of a with the worm shaft ( 31 ) of the worm wheel drive ( 3 ) connected magnetic clutch ( 41 ) is formed. 4. Lasthebeeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastpol­ bremse (4) ein einstellbares maximales Rastmoment aufweist.4. Load lifting device according to claim 3, characterized in that the locking pole brake ( 4 ) has an adjustable maximum cogging torque. 5. Lasthebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehmomentbegrenzung über eine Stromüber­ wachung vorgesehen ist, über die bei Über­ schreitung eines Maximalwertes die Spannung auch bei gedrücktem Steuertaster ausschaltbar ist. 5. Load lifting device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that a Torque limitation via a current over surveillance is provided via the over voltage exceeds a maximum value Can also be switched off when the control button is pressed is.   6. Lasthebeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecken­ welle (31) des Schneckenradtriebs (3) mit ihrem Eingang direkt auf den Ausgang der Motorenwelle (24) des Gleichstrommotors (2) gepreßt ist.6. Load lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the worm shaft ( 31 ) of the worm wheel drive ( 3 ) is pressed with its input directly onto the output of the motor shaft ( 24 ) of the DC motor ( 2 ). 7. Lasthebeeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf das andere Ende der Motorwelle (24) ein Lüfterflügel (25) aufgebaut ist.7. Load lifting device according to claim 6, characterized in that a fan blade ( 25 ) is constructed on the other end of the motor shaft ( 24 ). 8. Lasthebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein externer Lüfter mit einer Nachlaufschaltung vorgesehen ist.8. Load lifting device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that a external fan with a run-on circuit is provided. 9. Lasthebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubgeschwindigkeit der Last stufenlos ein­ stellbar ist.9. Load lifting device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the The lifting speed of the load is infinitely variable is adjustable. 10. Lasthebeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker des permanent erregten Gleichstrom­ motors (2) kurzgeschlossen ist.10. Load lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the armature of the permanently excited DC motor ( 2 ) is short-circuited.