DE3937123A1

DE3937123A1 - Multi-row lifting machine for root crops - has independent hydraulic rams for adjusting height of lifting mechanism to suit irregular ground

Info

Publication number: DE3937123A1
Application number: DE19893937123
Authority: DE
Inventors: Alfons Holmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-11-08
Filing date: 1989-11-08
Publication date: 1991-06-06

Abstract

The multi-row lifting machine for root crops can be towed by a tractor or multipurpose vehicle, or can be self propelling. It has an overhead beam (2) in the direction of travel, with a cross beam (10) which carries a series of lifting shares in a line (12), each with a forcing wheel (17). At the front end of the beam (2) are feelers and all are height adjustable. At either end of the cross beam (10) is a hydraulic ram (11) which works the height adjustment for the shares (20) and wheels (17) and their carrier (12). Each of the rams (11) can be worked independently of the other. USE/ADVANTAGE - Multi-row root crops lifting machine is mechanically equipped to cope with irregular ground.

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrreihige Rodeeinrichtung für Wurzelfrüchte nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbe sondere eine Rodeeinrichtung für Rüben, die entweder als schleppergeschobenes Frontgerät oder in einem selbstfahrenden Rübenroder oder als Frontanbaugerät eines Mehrzweckfahrzeuges eingesetzt wird.The invention relates to a multi-row lifting device for Root crops according to the preamble of claim 1, esp special a lifting device for beets, which either as tractor-pushed front unit or in a self-propelled Beet harvester or as a front attachment for a multi-purpose vehicle is used.

Bei bekannten Rodeeinrichtungen werden die mit dem Querträger des Hubbalkens befestigten Scharstiele mit Rodescharen und Zwangseinzugsrädern zur Einstellung der Arbeitstiefe der Rodeschare als Ganzes und gemeinsam gleichmäßig über die gesamte Breite angehoben und abgesenkt; die Zwangseinzugs räder tragen zusammen mit einem oder mehreren Stützrädern das Gewicht der Rodeeinrichtung, und die Höhenverstellung der Schleglerwelle mit Tastvorrichtung ist abhängig von der Höhenverstellung der Rodeschare und des Zwangseinzuges. Damit ist eine exakte und optimale Regelung der Arbeitstiefe der Rodeschare nicht möglich.In known lifting devices with the cross member of the walking beam fixed share handles with lifting shares and Forced feed wheels to adjust the working depth of the Harvesters as a whole and together evenly over the total width raised and lowered; the forced entry wheels carry this together with one or more support wheels Weight of the lifting device, and the height adjustment of the Schleglerwelle with feeler depends on the Height adjustment of the lifting shares and the forced feed. In order to is an exact and optimal regulation of the working depth of the Clearing shares not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer mehrreihigen Rode einrichtung der gattungsgemäßen Art eine individuelle Regelung und Einstellung der Arbeitstiefe der auf dem Längsträger festgelegten Rodeschare und der Zwangsreini gungsräder sowie eine davon unabhängige Steuerung der Arbeitstiefe der Schleglerwelle zu erreichen.The object of the invention is in a multi-row rode establishment of the generic type an individual Regulation and adjustment of the working depth on the Longitudinal beams set down the share and the compulsory cleaning wheels and an independent control of the To reach the working depth of the Schleglerwelle.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved with the features of Characteristic of claim 1 solved. Other configurations the invention are the subject of the dependent claims.

Mit der erfindungsgemäßen, mehrreihigen Rodeeinrichtung, die an der Frontseite eines Schlepperfahrzeuges, eines Mehrzweck fahrzeuges oder einer selbstfahrenden Rübenvollerntemaschine angebracht ist, ist die gesamte Rübenernteeinrichtung an einer vor der Aufnahmevorrichtung angeordneten Gelenkstelle in einer horizontalen Ebene drehbar angeordnet, um die Schleglerwelle, den Zwangseinzug und die Rodeschare exakt auf die Rübenreihen ausrichten zu können, insbesondere wenn die Längsachse des die Rübenernteeinrichtung aufnehmenden Fahrzeuges nicht mehr parallel zu den Rübenreihen verläuft, z. B. bei einer Kurvenfahrt. Die stufenlose Verdrehbarkeit der Rübenernteeinrichtung bzw. des Hubbalkens dieser Einrich tung mit der Schleglerwelle, den Zwangseinzugsrädern und den Rodescharen wird z. B. mit Hilfe hydraulischer Antriebszylin der erreicht.With the multi-row lifting device according to the invention, the at the front of a tractor vehicle, a multi-purpose vehicle or a self-propelled beet harvester the entire beet harvester is on an articulation point arranged in front of the receiving device rotatably arranged in a horizontal plane around the Schleglerwelle, the forced feed and the lifting shares on exactly to be able to align the rows of beets, especially if the Longitudinal axis of the beet harvester Vehicle no longer runs parallel to the beet rows, e.g. B. when cornering. The continuously rotatable the beet harvesting device or the walking beam of this device tion with the topper shaft, the positive feed wheels and the Rodescharen z. B. with the help of hydraulic drive cylinder who achieved.

Durch die Verwendung von hydraulischen Antriebszylindern an den beiden äußeren Enden des Querträgers wird erreicht, daß der Scharträger und damit die Rodeschare und die Zwangsein zugsräder auf der einen oder auf der anderen Außenseite des Trägers stufenlos angehoben oder abgesenkt werden können, so daß eine individuelle Einstellung der Arbeitstiefe der Rodeschare auf der einen oder auf der anderen Seite möglich ist. Die Regelung dieser Rodetiefe erfolgt über die äußeren Zwangseinzugräder, die an Längsarmen befestigt sind, welche gehäusefest mit dem Scharträger verbunden sind, und über eine verstellbare Kontaktsteuerung (Ausschlag von maximal bis minimal), wobei entsprechende Tastventile die hydraulischen Antriebszylinder, die die Höhe der Scharträger einstellen, beaufschlagen und die Verstellung des Scharträgers sowie der damit verbundenen Rodeschare solange vornehmen, bis die eingestellte Arbeitstiefe erreicht ist. Die Zwangseinzugsrä der sind vorzugsweise als Welle mit Paddeln ausgebildet, die gemeinsam mit den Rodescharen bzw. dem Scharträger höhenver stellt werden. Des weiteren sind die Zwangseinzugsräder so angeordnet, daß sie gewichtsentlastet sind, so daß sie in der Lage sind, eine Regelung feinfühlig vorzunehmen.Through the use of hydraulic drive cylinders the two outer ends of the cross member is achieved in that the share carrier and thus the share and the compulsion traction wheels on one or the other outside of the Carrier can be raised or lowered continuously, so that an individual adjustment of the working depth of the Lifting shares possible on one side or on the other is. This digging depth is regulated via the outer one Forced feed wheels attached to longitudinal arms, which are connected to the share carrier fixed to the housing, and via a adjustable contact control (deflection from maximum to minimal), with corresponding touch valves the hydraulic Drive cylinders that adjust the height of the coulter beams, act and the adjustment of the share carrier and the carry out the associated lifting shares until the set working depth is reached. The Zwangseinzugrä which are preferably designed as a shaft with paddles together with the coulters or the coulter carrier be put. Furthermore, the forced feed wheels are like this arranged that they are relieved of weight, so that they in the Are able to make a sensitive adjustment.

Die Einstellung der Schleglerwelle am vorderen Ende des Hubbalkens über hydraulische Antriebszylinder bewirkt, daß die Tiefeneinstellung der Schleglerwelle unabhängig von der Einstellung der Rodeschare vorgenommen werden kann. Die Schleglerwelle ist am Hubbalken befestigt. Insgesamt ergibt sich eine Dreipunkt-Regelung für die Einstellung der Arbeits tiefe der Rübenernteeinrichtung, nämlich an den beiden Außenenden des Querträgers und am vorderen Ende des Hubbal kens, die eine verbesserte und feiner abgestimmte Steuerung der Arbeitstiefe und damit verbessertes Roden ermöglicht.The setting of the topper shaft at the front end of the Walking beam via hydraulic drive cylinder causes the depth setting of the Schleglerwelle regardless of the Adjustment of the lifting shares can be made. The Schleglerwelle is attached to the walking beam. Total results a three-point regulation for the cessation of work depth of the beet harvester, namely on the two Outer ends of the cross member and at the front end of the lifting bal kens, which is an improved and more finely tuned control the working depth and thus improved lifting.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich nung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:The invention in connection with the drawing tion explained using exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 eine mehrreihige Rübenernteeinrichtung nach der Erfindung, in Seitenansicht, Fig. 1 is a multi-row beet harvesting device according to the invention, in side view,

Fig. 2 eine Rübenerntemaschine nach Fig. 1 in schematischer, perspektivischer Ansicht, Fig. 2 is a beet harvesting machine according to Fig. 1 is a schematic, perspective view,

Fig. 3 die Regelung der Schartiefe bei einer Rübenernteein richtung nach der Fig. 1 in seitlicher Ansicht, Fig. 3, the regulation of the blade at a depth Rübenernteein direction of FIG. 1 in a side view,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung ähnlich der Darstellung nach Fig. 2. Fig. 4 shows a further embodiment of the invention similar to the view of FIG. 2.

Die Rübenernteeinrichtung 1 ist in den Fig. 1 und 2 in einer speziellen Ausführungsform und in Fig. 4 in einer abgeänderten Ausführungsform schematisch dargestellt. Dabei ist der Hubbalken 2 über einen Oberlenker 3 bei 5 und zwei Unterlenker 4 bei 6 an einem L-förmigen Träger 7 heb- und senkbar befestigt; der Träger 7 nimmt an seinem vorderen Ende eine Halterung 8 mit Drehgelenk 9 zur Aufnahme des Hubbalkens 2 auf und ist in dieser Halterung 8 um die vertikale Gelenk achse 9 drehbar. Am Hubbalken 2 ist ein Querträger 10 kreuzförmig angeordnet. Der Querträger 10 erstreckt sich über die volle Breite der Rübenernteeinrichtung 1 und nimmt jeweils einen hydraulischen Antriebszylinder 11, 11′ an den beiden gegenüberliegenden Enden des Querträgers 10 auf. Über die beiden Antriebszylinder 11, 11′ (vorzugsweise Hydraulik zylinder) ist der Scharträger 12, der sich über die gesamte Breite der Ernteeinrichtung 1 erstreckt, mit dem Querträger 10 befestigt. Der Scharträger 12 weist an den beiden Außen enden jeweils einen nach abwärts gerichteten Tragarm 13 auf, in dem eine durchgehende, gehäusefeste Achse 14 gelagert ist, die den Schwenkpunkt für einen Längsträger 15 bildet, an dem eine durchgehende Querachse 16 zur Aufnahme der gesamten Zwangseinzugsräder 17 gelagert ist. Mit dem Scharträger 12 sind die Vibrationsköpfe 18 der Scharstiele 19 befestigt, und die Scharstiele 19 nehmen am unteren Ende die Rodeschare 20 auf. Die Oberkante Erdboden ist mit 21 bezeichnet. Auf dem zur Achse 16 in Bezug auf die Schwenkachse 14 entgegengesetz ten Abschnitt 22 ist der Längsträger 15 zwischen einem oberen und einem unteren Kontakt 23, 24 um die Schwenkachse 14 einstellbar und schwenkbar angeordnet. Die Zwangseinzugsräder 17 übernehmen dabei die Aufgabe eines Tasters, der die Höhenverstellung der Schare 20 regelt, indem die Tastbefehle zum Heben bzw. Senken des Scharträgers 12 mit den daran befestigten Rodescharen 20 den Hubzylindern 11 aufgegeben werden. Die Kontakte 23, 24 sind mit Tastventilen 25, 26 verbunden; z. B. sind die Tastventile mit den Kontakten höhenverstellbar an einer von Hand oder durch Servomotor verstellbaren, in einem Führungsrohr 27 geführten Spindel 28 befestigt und gemeinsam mit der Spindel 28 höhenbeweglich angeordnet. Die Einstellung der Spindel 28 durch die Bedie nungsperson legt die Position der Tastventile 25, 26 mit den Kontakten 23, 24 fest, die den Ausschlag des Armes 15 und damit die Änderung der Höhenlage des Zwangseinzugrades 17 regeln. Der Spindel kann eine Einstellskala zugeordnet sein. Entsprechend der Position der Zwangseinzugräder 17 (auf beiden Seiten des Querträgers 10) werden die beiden Antriebs zylinder 11 beaufschlagt, die den Scharträger 12 nach oben oder nach unten verstellen und eine Verstellung der Rodescha re 20 vornehmen, bis die durch die auf der Spindel 28 eingestellte und von den Kontakten 23, 24 auf den Träger 15 und damit das Rad 17 übertragene Position des Schares 20 erreicht ist. Da die beiden an den Außenbegrenzungen des Querträgers 10 befindlichen Zwangseinzugsräder 17 mit den Rodescharen unabhängig voneinander gesteuert werden können, ist eine unterschiedliche Höhenregulierung auf beiden Seiten der Rübenernteeinrichtung möglich. Die Zwangseinzugsräder 17 zur Regelung der Schartiefe sind dabei gewichtsentlastet ausgeführt, und sind z. B. Achsen mit Paddeln 30. The beet harvesting device 1 is shown schematically in FIGS. 1 and 2 in a special embodiment and in FIG. 4 in a modified embodiment. The lifting beam 2 is attached via an upper link 3 at 5 and two lower links 4 at 6 to an L-shaped support 7 such that it can be raised and lowered; the carrier 7 receives at its front end a holder 8 with a pivot joint 9 for receiving the walking beam 2 and is rotatable in this holder 8 about the vertical joint axis 9 . A cross member 10 is arranged in a cross shape on the walking beam 2 . The cross member 10 extends over the full width of the beet harvesting device 1 and receives a hydraulic drive cylinder 11 , 11 'at the two opposite ends of the cross member 10 . About the two drive cylinders 11 , 11 '(preferably hydraulic cylinder), the share carrier 12 , which extends over the entire width of the harvesting device 1 , is attached to the cross member 10 . The coulter beam 12 has a downward-facing support arm 13 at each of the two outer ends, in which a continuous, housing-fixed axis 14 is mounted, which forms the pivot point for a longitudinal beam 15 , on which a continuous transverse axis 16 for receiving the entire positive feed wheels 17 is stored. The vibrating heads 18 of the coulter stems 19 are fastened to the coulter carrier 12 , and the coulter stalks 19 receive the lifting shares 20 at the lower end. The top edge of the ground is designated 21 . On the section 22 opposite the axis 16 with respect to the pivot axis 14 , the longitudinal beam 15 is adjustable and pivotable between an upper and a lower contact 23 , 24 about the pivot axis 14 . The forced feed wheels 17 take on the task of a button that controls the height adjustment of the coulters 20 by the key commands for lifting or lowering the share carrier 12 with the attached lifting shares 20 to the lifting cylinders 11 are given. The contacts 23 , 24 are connected to touch valves 25 , 26 ; e.g. B. the touch valves with the contacts are adjustable in height on a manually or by servo motor, in a guide tube 27 guided spindle 28 attached and arranged vertically movable together with the spindle 28 . The setting of the spindle 28 by the operator sets the position of the touch valves 25 , 26 with the contacts 23 , 24 , which regulate the deflection of the arm 15 and thus the change in the height of the positive feed wheel 17 . An adjustment scale can be assigned to the spindle. According to the position of the positive feed wheels 17 (on both sides of the cross member 10 ), the two drive cylinders 11 are acted upon, which adjust the share carrier 12 up or down and adjust the Rodescha re 20 until the one set on the spindle 28 and from the contacts 23 , 24 to the carrier 15 and thus the wheel 17 transferred position of the share 20 is reached. Since the two forced feed wheels 17 located on the outer boundaries of the cross member 10 can be controlled independently of one another with the digging shares, different height regulation is possible on both sides of the beet harvesting device. The forced feed wheels 17 for controlling the coulter depth are designed to be weight-relieved and are, for. B. axes with paddles 30 .

Mit 31 ist eine Schleglerwelle angedeutet, die sich über die gesamte Breite der Rodeeinrichtung erstreckt und die von Tastern 32 gesteuert wird. Die Schleglerwelle ist mit dem Hubbalken 2 über einen hydraulischen Antriebszylinder 33 verbunden und durch diesen höhenverstellbar. Mit 34 ist eine Abdeckung bezeichnet. Die Höheneinstellung der Schleglerwelle 31 erfolgt getrennt von der Einstellung der Zwangseinzugsrä der 17.With 31 a Schleglerwelle is indicated, which extends over the entire width of the lifting device and which is controlled by buttons 32 . The Schleglerwelle is connected to the walking beam 2 via a hydraulic drive cylinder 33 and adjustable in height by this. 34 with a cover is designated. The height adjustment of the Schleglerwelle 31 takes place separately from the setting of the Zwangseinzugsrä the 17th

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 entfällt der Hubbalken der Rübenernteeinrichtung. Die beiden Unterlenker 4 und der Oberlenker 3, die in herkömmlicher Weise über Hubzylinder 35, 35 bewegt werden, nehmen die Rübenernteeinrichtung 36 über einen U-förmigen Träger 37 auf, in welchem der Längsträger 38 über Bolzen 39 drehbar gelagert ist. Mit den beiden äußeren Enden des Querträgers 38 sind Tragarme 40, 41 befestigt, die über Hydraulikantriebe 42, 43 ein Anheben und Senken bzw. ein Verschwenken des Längsträgers 38 um eine Achse 44 bewirken und damit die Rodeschare mit der Schleglervorrichtung und der Tastervorrichtung sowohl individuell anheben als auch verdrehen können. Die Regelung der Höhenlage der Zwangsein zugsräder 17 und damit der Arbeitstiefe der Rodeschare 20 erfolgt in der in Fig. 3 dargestellten Weise. Bei der Ausführungsform der Rodeeinrichtung nach Fig. 4 ist die gesamte Rodeeinrichtung von hinten oben, also von dem Fahrersitz aus, frei einsehbar, weil ein Hubbalken fehlt.In the embodiment according to FIG. 4, the walking beam of the beet harvesting device is omitted. The two lower links 4 and the upper link 3 , which are moved in a conventional manner via lifting cylinders 35 , 35 , receive the beet harvesting device 36 via a U-shaped support 37 , in which the longitudinal support 38 is rotatably supported by bolts 39 . With the two outer ends of the cross member 38 support arms 40 , 41 are attached, which cause a lifting and lowering or pivoting of the longitudinal member 38 about an axis 44 via hydraulic drives 42 , 43 and thus both individually raise the lifting shares with the topper and the push button device can twist as well. The regulation of the altitude of the Zwangsein train wheels 17 and thus the working depth of the digging shares 20 is carried out in the manner shown in Fig. 3. In the embodiment of the lifting device according to FIG. 4, the entire lifting device can be freely viewed from above from above, that is to say from the driver's seat, because there is no lifting beam.

Claims

1. Mehrreihige Rodeeinrichtung für Wurzelfrüchte, für den Einsatz als Frontgerät für selbstfahrende Rübenroder, als Frontanbaugerät für Mehrzweckfahrzeuge oder als Anbauge rät für den Schlepperbetrieb, mit einem sich in Fahrt richtung erstreckenden, von einer Hubvorrichtung, z. B. Unterlenkern und einem Oberlenker, aufgenommenen Hubbal ken mit kreuzförmig angeordneten Querträger, der die parallel zueinander angeordneten Rodeschare an Scharstie len sowie den Rodescharen zugeordnete Zwangseinzugsräder aufnimmt, und mit einer am vorderen Ende des Hubbalkens angeordneten Schleglerwelle mit Tastvorrichtung, wobei sowohl die Scharstiele mit den Rodescharen und die Zwangseinzugsräder am Querträger als auch die Schlegler welle am Hubbalken höhenverstellbar befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den äußeren beiden Enden des Querträgers (10) jeweils ein hydraulischer Antriebs zylinder (11, 11) vorgesehen ist, der auf den die Scharstiele (19) und Rodeschare (20) aufnehmenden Scharträger (12) und auf die Zwangseinzugsräder (17) höhenverstellbar einwirkt, und daß die beiden Antriebs zylinder (11, 11) unabhängig voneinander betätigbar und auf unterschiedliche Arbeitstiefe der Rodeschare ein stellbar ausgebildet sind.1. Multi-row lifting device for root crops, for use as a front device for self-propelled beet harvesters, as a front attachment for multipurpose vehicles or as an attachment for tractor operation, with one extending in the direction of travel, from a lifting device, e.g. B. lower links and a top link, included Hubbal ken with a cross-shaped cross member, which receives the parallel to each other share coulters on coulters as well as the coulters assigned forced feeder wheels, and with an arranged at the front end of the walking beam Schleglerwelle with feeler, both the coulters with the Harvesters and the forced feed wheels on the crossmember as well as the topper shaft are attached to the walking beam in a height-adjustable manner, characterized in that a hydraulic drive cylinder ( 11 , 11 ) is provided on the outer two ends of the crossmember ( 10 ), on which the coulter handles ( 19 ) and lifting shares ( 20 ) receiving share carrier ( 12 ) and acting on the forced feed wheels ( 17 ) adjustable in height, and that the two drive cylinders ( 11 , 11 ) can be actuated independently of one another and are adjustable to different working depths of the lifting shares.

2. Rübenernteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Schleglerwelle (30) über einen hydrau lischen Antriebszylinder (32) zur Höhenverstellung der Schleglerwelle mit dem Hubbalken (2) unabhängig von der Höhenverstellung der Schare (20) höhenverstellbar angeordnet ist.2. Beet harvesting device according to claim 1, characterized in that the tractor shaft ( 30 ) via a hydraulic drive cylinder ( 32 ) for height adjustment of the tractor shaft with the walking beam ( 2 ) is arranged independently of the height adjustment of the coulters ( 20 ).

3. Rübenernteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Querträger (10) den Scharträger (12) über die hydraulischen Antriebszylinder (11) höhenver stellbar aufnimmt, daß der Scharträger (12) an seinen äußeren Bereichen jeweils einen Längsarm (15) drehbar um eine Achse (14) gehäusefest aufnimmt, daß am einen Ende jedes Längsarmes (15) ein Zwangseinzugsrad (17) drehbar angeordnet ist, und daß das Zwangseinzugsrad (17) mit einer einstellbaren, am anderen Ende des Längsarmes (15) angeordneten Tastervorrichtung (23-28) gekoppelt ist, die ein Signal zur Änderung der Höheneinstellung an den Antriebszylinder (11) gibt und damit den Scharträger (12) und über diesen die Rodesschare (20) verstellt.3. beet harvesting device according to claim 1, characterized in that the cross member ( 10 ) the coulter beam ( 12 ) on the hydraulic drive cylinder ( 11 ) receives vertically adjustable, that the coulter beam ( 12 ) on its outer regions each have a longitudinal arm ( 15 ) rotatable about an axis ( 14 ) fixed to the housing that a positive feed wheel ( 17 ) is rotatably arranged at one end of each longitudinal arm ( 15 ), and that the forced feed wheel ( 17 ) has an adjustable push button device ( 23 ) arranged at the other end of the longitudinal arm ( 15 ) -28 ) is coupled, which gives a signal for changing the height setting to the drive cylinder ( 11 ) and thus adjusts the share carrier ( 12 ) and, via this, the lifting share ( 20 ).

4. Rübenernteeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Längsarm (15) zwischen einer oberen und einer unteren Tastvorrichtung (23, 25; 24, 26) drehbar um die gehäusefeste Drehachse (14) angeordnet ist, und daß die Tastvorrichtungen an einer höhenverstellbaren Einstellvorrichtung (27, 28, 29) befestigt sind, die die Endbewegungen des Längsarmes (15) festlegt.4. beet harvesting device according to claim 3, characterized in that the longitudinal arm ( 15 ) between an upper and a lower feeler ( 23 , 25 ; 24 , 26 ) is arranged rotatably about the axis of rotation ( 14 ) fixed to the housing, and that the feelers on one height-adjustable adjusting device ( 27 , 28 , 29 ) are fixed, which defines the end movements of the longitudinal arm ( 15 ).

5. Rübenernteeinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Tastvorrichtung (23, 25; 24, 26) ein Tastventil (25, 26) mit zugeordnetem Kontakt (23, 24) aufweist, daß die beiden Tastventile im festen Abstand zueinander mit einer in einem Führungszylinder (27) geführten Gewindespindel (28) verbunden sind, durch deren Betätigung die beiden Tastvorrichtungen und damit die Kontakte (23, 24) gemeinsam nach oben oder nach unten bewegbar sind, daß der Drehwinkel des Längsarmes (15) entsprechend der eingestellten Position der Tastventile und Kontakte im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn veränderbar ist, und daß der Antriebszylinder (11) vom Tastventil (25, 26) so lange beaufschlagt und dadurch der Scharträger (12) in seiner Höhenverstellung so lange gesteuert wird, bis die Kontaktgabe und damit die gewünschte Arbeitstiefe von Schar (20) und Zwangseinzugs rad (17) erreicht ist. 5. Beet harvesting device according to claim 3 or 4, characterized in that each sensing device ( 23 , 25 ; 24 , 26 ) has a sensing valve ( 25 , 26 ) with an associated contact ( 23 , 24 ) that the two sensing valves with each other at a fixed distance a threaded spindle ( 28 ) guided in a guide cylinder ( 27 ) are connected, by their actuation the two pushbuttons and thus the contacts ( 23 , 24 ) can be moved upwards or downwards together so that the angle of rotation of the longitudinal arm ( 15 ) corresponds to the set one The position of the feeler valves and contacts can be changed clockwise or counterclockwise, and that the drive cylinder ( 11 ) is acted upon by the feeler valve ( 25 , 26 ) so that the share carrier ( 12 ) is adjusted in its height adjustment until the contact and thus the desired working depth of the coulter ( 20 ) and the forced feed wheel ( 17 ) is reached.

6. Rübenernteeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtung (25, 26) mit Hilfe eines Einstellrades (29) über die Gewindespin del (28) einstellbar ist, und daß die Einstelltiefe auf einer Skala (30) an der Gewindespindel ablesbar ist.6. beet harvesting device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the sensing device ( 25 , 26 ) with the aid of an adjusting wheel ( 29 ) via the threaded spindle del ( 28 ) is adjustable, and that the adjustment depth on a scale ( 30 ) the threaded spindle can be read.