DE3937096C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Übertragen von Daten im Halb-Duplexbetrieb zwischen mehreren Teilnehmerstationen eines lokalen Kommunikationsnetzes, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a system for transmitting Data in half-duplex mode between several subscriber stations a local communication network, according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges System, das zur Datenübertragung für ein lokales Netz im Bereich der rechnergestützten Fertigung (CIM) verwendet wird, ist aus einem Aufsatz "Datenübertragung mit Infrarotlicht" in der Fachzeitschrift Elektronik 24/25.11.1988, Seiten 82 bis 90, bekannt. Mehrere Zwischenstationen stellen die drahtlose Verbindung mittels einer Infrarot-Übertragungsstrecke zu Teilnehmerstationen eines flexiblen Transportsystems in einer weiträumigen Fabrikhalle her. Die Zwischenstationen sind untereinander über Leitungen verbunden und an einen Leitrechner angeschlossen, der die Steuerung des Datenverkehrs übernimmt. Die Datenübertragung erfolgt im Halb-Duplexbetrieb, bei dem eine Teilnehmerstation entweder Daten sendet oder empfängt, ein gleichzeitiger Datenverkehr in beiden Richtungen jedoch nicht vorgesehen ist.Such a system for data transmission for a local network in the field of computer-aided manufacturing (CIM) is used from an essay "data transmission with infrared light "in the trade magazine Electronics 24 / 25.11.1988, pages 82 to 90, known. Several intermediate stations provide the wireless connection using an infrared transmission link Subscriber stations of a flexible transport system in a spacious factory building. The intermediate stations are connected to each other via lines and connected to a host computer, which the Control of data traffic takes over. The data transfer takes place in half-duplex operation, in which one Subscriber station either sends or receives data,  simultaneous data traffic in both directions however is not provided.

Bei diesem bekannten System müssen die zumeist an der Decke des Raumes montierten Zwischenstationen untereinander durch ein fest installiertes Datenleitungsnetz verbunden werden. Bei einer Erweiterung eines solchen Systems auf eine größere Hallenfläche oder bei einer Abänderung des Übertragungssystems, bei der den Teilnehmerstationen neue Standorte zugewiesen werden, sind aufwendige Installationsarbeiten für das Leitungsnetz erforderlich.In this known system, the mostly on the Ceiling of the room assembled intermediate stations through a permanently installed data line network get connected. With an expansion of such Systems on a larger hall area or at a Modification of the transmission system in which the New locations are assigned to subscriber stations, are complex installation work for the pipeline network required.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein neues System zum Übertragen von Daten anzugeben, das eine hohe Flexibilität hat und mit einfachen Mitteln realisiert werden kann.It is an object of the invention to provide a new system for Transfer data to indicate a high degree of flexibility has and can be realized with simple means can.

Diese Aufgabe wird für ein System eingangs genannter Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is mentioned for a system at the beginning Art solved by the characterizing features of claim 1.

Zur Datenübertragung wird bei der Erfindung die Impulsmodulation eingesetzt. Bei dieser wird die auf einen Impuls folgende Pause abhängig vom Binärwert der zu übertragenden Daten variiert. Dem Binärwert 1 wird beispielsweise eine lange Pause, dem Wert 0 eine kurze Pause zugeordnet. Die Impulsdauer selbst, d. h. die Zeit, in der Strahlung ausgesendet wird, ist so bemessen, daß die auf Empfang geschalteten Zwischenstationen sowie die Teilnehmerstationen den Impuls sicher empfangen können.For data transmission in the invention Pulse modulation used. With this, the is on a pause following a pulse depending on the binary value of the data to be transferred varies. The binary value becomes 1 for example a long pause, a short 0 Assigned break. The pulse duration itself, i.e. H. the  Time in which radiation is emitted is like this dimensioned that the intermediate stations switched on reception as well as the subscriber stations the pulse safely can receive.

Durch diese Art der Modulation ist die für die Datenübertragung benötigte Strahlungsenergie minimal, da die Information im wesentlichen in der Länge der Pause enthalten ist. Durch Wahl einer kurzen Impulsdauer kann bei einem vorgegebenen Betrag an Strahlungsenergie die Impulsamplitude hoch sein, so daß eine große Sendereichweite sowie ein hoher Störabstand gegenüber der Umgebungsstrahlung erreicht wird.This type of modulation is for the Radiation energy required for data transmission, because the information is essentially in the length of the Break is included. By choosing a short pulse duration can with a given amount of radiant energy the pulse amplitude must be high, so that a large transmission range and a high signal-to-noise ratio the ambient radiation is reached.

Es sind auch andere Arten von Impulsmodulationen einsetzbar. Beispielsweise kann eine Modulation mit festem Zeitraster vorgenommen werden, bei der die binäre Information in aufeinanderfolgenden vorgegebenen Zeitabschnitten konstanter Länge verschlüsselt wird. Dies kann so geschehen, daß das Aussehen eines Strahlungsimpulses innerhalb eines Zeitabschnittes als Binärwert 1 interpretiert wird. Das Fehlen eines solchen Impulses wird dann als Binärwert 0 gedeutet.Other types of pulse modulation can also be used. For example, a modulation with a fixed Time grid are made at which the binary information in successive predetermined periods constant length is encrypted. This can happen so that the appearance of a radiation pulse within a time period as binary value 1 is interpreted. The lack of such an impulse is then interpreted as binary value 0.

Der im allgemeinen nach allen Richtungen ausgesandte Impuls verliert infolge der Divergenz der Strahlung sowie infolge Streuung und Absorption in Luft sowie an Teilchen längs seines Ausbreitungsweges an Intensität. Dementsprechend läßt sich für die jeweilige Teilnehmerstation bzw. Zwischenstation eine Sendereichweite definieren, die die Entfernung angibt, bei der noch ein ausreichend gutes Empfangssignal vorliegt. Maßgebend ist hierfür die Einhaltung eines vorgegebenen Störabstandes zu Störsignalen wie beispielsweise Rauschen, Hintergrundstrahlung und Störstrahlung. The one generally sent out in all directions Impulse loses due to the divergence of the radiation as well as due to scattering and absorption in air and at Particles along its path of propagation in intensity. Accordingly, for the respective subscriber station or intermediate station define a transmission range, which specifies the distance at which still a there is a sufficiently good received signal. Relevant is compliance with a specified signal-to-noise ratio to interference signals such as noise, Background radiation and interference radiation.  

Der von einer Zwischenstation in der Reichweite einer sendenden Station empfangene Impuls löst das Aussenden eines neuen Impulses aus, der wiederum von Zwischenstationen innerhalb ihrer Reichweite empfangen wird. Diese Stationen senden daraufhin weitere Impulse aus, so daß ein von einer Teilnehmerstation anfangs ausgesendeter Impuls eine Vielzahl weiterer Impulse auslöst, die sich nach Art einer Welle ausbreiten, wobei die Zwischenstationen die jeweils empfangenen abgeschwächten Impulse verstärkt wieder aussenden. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Welle hängt theoretisch von der Lichtgeschwindigkeit in Luft ab. Praktisch sind jedoch Verzögerungszeiten zu berücksichtigen, die insbesondere durch Reaktionszeiten und das Einschwingverhalten der elektronischen Bauelemente bedingt sind.The one from an intermediate station within reach of one The pulse received by the transmitting station triggers the transmission a new impulse, which in turn comes from intermediate stations is received within their range. These Stations then send out further pulses so that one initially broadcast by a subscriber station Impulse triggers a variety of other impulses that are spread like a wave, with the intermediate stations the attenuated impulses received in each case send out again. The speed of propagation the wave theoretically depends on the speed of light in air. However, are practical Take into account delay times, in particular through response times and the transient response of the electronic components are conditional.

Die gleichartig aufgebauten Zwischenstationen senden ihre Impulse im allgemeinen in alle Richtungen aus und können auch Impulse aus allen Richtungen empfangen. Dies bedeutet, daß die Zwischenstationen nach dem Aussenden eines Impulses von ihnen benachbarten Zwischenstationen wieder Impulse empfangen. Diese Impulse würden ohne weitere Maßnahmen das Aussenden neuer Impulse veranlassen, die nicht in einem Zusammenhang mit den zu übertragenden Daten stehen und so die Übertragung stören. Zur Unterdrückung dieser Impulse ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Empfangsbereitschaft einer sendenden Station für eine Zeit T ruht. In dieser Zeit können ankommende Impulse keine neuen Impulse auslösen. Die Zeit T beträgt mindestens die Summe aus der doppelten Impulslaufzeit zwischen der sendenden Station und der innerhalb der Sendereichweite am weitesten entfernten empfangenden Station und aus der Impulsdauer.Send the intermediate stations constructed in the same way their impulses in general in all directions and can also receive impulses from all directions. This means that the intermediate stations after sending out an impulse from intermediate stations adjacent to them received impulses again. These impulses would send out new impulses without further measures cause that is not related to the data to be transferred and thus the transfer to disturb. To suppress these impulses is provided according to the invention that the willingness to receive a sending station for a time T rests. During this time, incoming impulses cannot trigger new impulses. The time T is at least the sum of twice the pulse duration between the transmitting station and within the transmission range most distant receiving station and out the pulse duration.

Durch diese Maßnahme ist ferner gewährleistet, daß auch die durch Übersprechen von der sendenden Station oder durch Reflexion an Hindernissen im Übertragungsweg erzeugten Impulse unterdrückt werden und folglich keine Fehlimpulse empfangen und wieder ausgesendet werden. Auch die Empfangsbereitschaft der Teilnehmerstationen ruht für die Zeit T, so daß ihr Datenempfang durch zurückkommende Impulse nicht gestört ist.This measure also ensures that by crosstalk from the sending station or  generated by reflection on obstacles in the transmission path Impulses are suppressed and consequently none False impulses are received and sent out again. Also the willingness of the subscriber stations to receive rests for the time T, so that its data reception by coming back Impulse is not disturbed.

Da bei der Erfindung die Datenübertragung zwischen den Zwischenstationen durch Strahlung erfolgt, entfällt das Installieren eines Leitungsnetzes für die Zwischenstationen. Die räumliche Erweiterung eines bestehenden Datenübertragungssystems ist daher ohne großen technischen Aufwand durchführbar, da auf einfache Weise weitere Zwischenstationen im Raum angeordnet werden können.Since in the invention the data transmission between the Intermediate stations done by radiation, that is not necessary Installation of a pipeline network for the intermediate stations. The spatial expansion of an existing one Data transmission system is therefore without great technical Effort can be carried out, since others are simple Intermediate stations can be arranged in the room.

Ferner benötigt das System nach der Erfindung keine zentrale Steuerung für den Datenverkehr, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist, da die Datenübertragung asynchron erfolgen kann und die Zwischenstationen voneinander unabhängig arbeiten, ohne sich gegenseitig zu stören. Die Zwischenstationen selbst sind sehr einfach aufgebaut, da sie keine Speicherfunktion sowie keine Signalaufbereitungsfunktion erfüllen müssen. Sie lassen sich mit Hilfe einfacher elektronischer Mittel realisieren.Furthermore, the system according to the invention does not need central control for data traffic, like this with State of the art is the case because the data transmission can be done asynchronously and the intermediate stations from each other work independently without mutually exclusive to disturb. The intermediate stations themselves are very simple built up because they have no storage function as well Signal conditioning function must fulfill. You leave can be realized with the help of simple electronic means.

Das System nach der Erfindung läßt eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit und Datenübertragungsrate zu, da die Übertragung der Daten von einer sendenden zu einer empfangenden Teilnehmerstation nahezu mit Lichtgeschwindigkeit erfolgt. Die Impulsfolgefrequenz für die Übertragung wird neben den durch die Impulsmodulation definierten Impulspausen auch durch die Zeit T beeinflußt, in der die Empfangsbereitschaft der Stationen ruht. Die Zeit T ist neben der Impulsdauer auch durch die Impulslaufzeit zwischen den Stationen bestimmt, die wiederum von der Lichtgeschwindigkeit in Luft sowie der Sendereichweite abhängt. Letztere kann so optimiert werden, daß die Zeit T minimal wird. Werden Impulse mit kurzer Impulsdauer verwendet, so läßt sich eine hohe Impulsfolgefrequenz und damit eine hohe Datenübertragungsrate erzielen.The system according to the invention allows a high transmission speed and data transfer rate too, because the transfer of data from one sending to another receiving subscriber station almost at the speed of light he follows. The pulse repetition frequency for the transmission is in addition to that by pulse modulation defined pulse pauses also by the time T influenced in the willingness to receive the stations rests. In addition to the pulse duration, the time T is also  determined by the pulse transit time between the stations, which in turn depends on the speed of light Air and the transmission range depends. The latter can be optimized so that the time T becomes minimal. Will Used pulses with a short pulse duration, so lets a high pulse repetition frequency and thus a high one Achieve data transfer rate.

Als Strahlung kann sowohl sichtbares Licht als auch Infrarotstrahlung verwendet werden. Letztere hat den Vorteil, daß mit Hilfe einfacherer elektronischer Bauteile, wie beispielsweise lichtemittierende Dioden, im Impulsbetrieb eine hohe Strahlungsstärke und damit eine hohe Sendereichweite erreicht wird. In Anwendungsfällen, bei denen die elektromagnetische Verträglichkeit unkritisch ist, kann als Strahlung auch elektromagnetische Strahlung im Radiofrequenzbereich oder im Mikrowellenbereich verwendet werden.Both visible light and Infrared radiation can be used. The latter has the Advantage that with the help of simpler electronic components, such as light emitting diodes, in pulsed operation a high radiation intensity and thus a high transmission range is achieved. In use cases, where the electromagnetic compatibility is not critical, can also be radiation electromagnetic radiation in the radio frequency range or used in the microwave range.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei einem um eine Reaktionszeit verzögerten Aussenden des Impulses die Zeit T zusätzlich um mindestens diese Reaktionszeit verlängert wird. Die Reaktionszeit ist durch die Schaltzeit sowie durch die Verzögerung induktiver und kapazitiver Komponenten der elektronischen Bauelemente in den Zwischenstationen bedingt. Da mit Hilfe der genannten Maßnahmen das ungünstige Zeitverhalten solcher Bauelemente kompensiert werden kann, ist es möglich, sehr einfache und kostengünstige elektronische Bauteile mit langen Schaltzeiten bei der schaltungstechnischen Realisierung der Zwischenstationen zu verwenden.A preferred embodiment of the invention is thereby characterized in that at a by a response time delayed transmission of the pulse, the time T additionally extended by at least this response time becomes. The response time is through the switching time as well by delaying inductive and capacitive Components of the electronic components in the intermediate stations conditionally. Since with the help of the measures mentioned the unfavorable timing of such components can be compensated, it is possible very simple and inexpensive electronic components with long Switching times in the implementation of circuit technology the intermediate stations to use.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zwischenstationen in gleich großen Abständen voneinander angeordnet sind. Die Zwischenstationen bilden dann ein Verbindungsnetz das sich aus gleichseitigen Dreiecken zusammensetzt, an deren Ecken jeweils eine Zwischenstation angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß jede Zwischenstation, mit Ausnahme derjenigen, die am Rande des Netzes angeordnet sind, von sechs direkt benachbarten Zwischenstationen umgeben ist. Bei Ausfall einer oder sogar mehrerer dieser Stationen ist noch gewährleistet, daß der von einer verbleibenden benachbarten Station ausgesandte Impuls noch empfangen werden kann und so die weitere Impulsübertragung gewährleistet ist. Dies bedeutet, daß das System auch bei Ausfall einzelner Zwischenstationen noch sehr zuverlässig arbeitet. Ferner wird durch diese Anordnung eine hohe und gleichmäßige Dichte an Zwischenstationen im Raum erreicht, so daß eine Datenübertragung von einer Teilnehmerstation zu einer anderen unabhängig vom Ort der Teilnehmerstationen im Raum zuverlässig erfolgen kann.In a further embodiment of the invention it is intended that the intermediate stations in the same large distances apart. The intermediate stations then form a connection network  composed of equilateral triangles, at their An intermediate station is arranged in each corner. This arrangement ensures that each intermediate station, with the exception of those on the edge of the network are arranged by six directly adjacent intermediate stations is surrounded. If one or even several of these stations are still guaranteed that of a remaining neighboring station emitted pulse can still be received and so the further impulse transmission is guaranteed. This means that the system even in the event of individual failure Intermediate stations still works very reliably. Furthermore, this arrangement makes it high and uniform Density of intermediate stations in the room reached, see above that a data transmission from a subscriber station to another regardless of the location of the subscriber stations can take place reliably in the room.

Eine Weiterbildung der beschriebenen Ausführungsform sieht vor, daß die Abstände gleich der Sendereichweite sind. Durch diese Maßnahme wird die Zahl der benötigten Zwischenstationen minimal und der technische Aufwand des Systems verringert.A further development of the described embodiment stipulates that the distances be equal to the transmission range are. Through this measure, the number of needed Intermediate stations minimal and the technical effort of the system decreased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigtAn embodiment of the invention is as follows explained using the drawing. It shows

Fig. 1a eine Folge von Impulsen nach der Impulsmodulation mit variablen Impulspausen, FIG. 1a is a sequence of pulses according to the pulse modulation with variable pulse intervals,

Fig. 1b eine Folge von Impulsen mit festem Zeitraster, FIG. 1b a sequence of pulses with a fixed time raster,

Fig. 2 eine Anordnung mit zwei Teilnehmerstationen und zwei Zwischenstationen, Fig. 2 shows an arrangement with two subscriber stations and two intermediate stations,

Fig. 3 einen schematischen Aufbau der elektronischen Komponenten einer Zwischenstation in einer Blockdarstellung, Fig. 3 shows a schematic structure of the electronic components of an intermediate station in a block diagram,

Fig. 4 Versuchsergebnisse zum Ermitteln der Sendereichweite dargestellt in einem Diagramm, Fig. 4 experimental results shown for determining the transmission range in a graph,

Fig. 5 Impulsdiagramme über der Zeit für zwei Zwischenstationen, deren Abstand voneinander geringfügig kleiner als die Sendereichweite ist, Fig. 5 shows pulse diagrams over time for two intermediate stations whose spacing is slightly smaller than the transmission range,

Fig. 6 die Ausbreitung von Impulsen bei einer Vielzahl von Zwischenstationen im Raum, Fig. 6, the propagation of pulses at a plurality of intermediate stations in space,

Fig. 7 Impulsdiagramme über der Zeit für drei Zwischenstationen, die innerhalb einer Sendereichweite liegen, und Fig. 7 pulse diagrams over time for three intermediate stations, which are within a transmission range, and

Fig. 8a, b eine Richtcharakteristik mit einer Hauptkeule und zwei Nebenkeulen für die von einer Zwischenstation abgestrahlte Strahlung sowie eine halbkugelförmige Richtcharakteristik. Fig. 8a, b a directional characteristic with a main lobe and two side lobes of the light emitted from an intermediate station, and a semi-spherical radiation directivity.

In Fig. 1a sind Impulsfolgen über der Zeit t für die zum Übertragen binärer Daten verwendete Impulsmodulation dargestellt. Strahlungsimpulse mit der Impulshöhe H und der Dauer tp werden über der Zeit t mit unterschiedlichen Pausen t0, t1 ausgesendet. Einer kurzen Pause t0 entspricht der Binärwert 0, einer langen Pause t1 der Binärwert 1. Die Impulsdauer tp soll dabei möglichst kurz sein, damit die abgestrahlte Strahlungsenergie gering bzw. damit bei einer vorgegebenen Strahlungsenergie die Impulshöhe H groß ist. Diese Impulshöhe H bestimmt wesentlich die Sendereichweite sowie den Störabstand zu Störsignalen.In Fig. 1a pulse trains are over the time t shown for the binary data for transmitting pulse modulation used. Radiation pulses with the pulse height H and the duration tp are emitted over time t with different pauses t0, t1. A short pause t0 corresponds to the binary value 0, a long pause t1 corresponds to the binary value 1. The pulse duration tp should be as short as possible so that the radiated energy is low or the pulse height H is large for a given radiation energy. This pulse height H essentially determines the transmission range and the signal-to-noise ratio to interference signals.

Eine andere mögliche Art der Impulsmodulation ist in Fig. 1b dargestellt. Bei dieser Modulation wird ein festes Zeitraster der Länge t2 verwendet. Tritt innerhalb eines Zeitabschnitts t2 ein Impuls mit der Dauer tp auf, so entspricht dies dem Binärwert B = 1. Fehlt innerhalb eines Zeitabschnitts t2 ein solcher Impuls, so wird dies als Binärwert B = 0 gedeutet. Die Dauer tp des Impulses darf maximal die Länge t2 des Zeitabschnitts erreichen. Vorzugsweise wird die Impulsdauer tp erheblich kleiner als die Länge t2 gewählt, um bei einer vorgegebenen Impulsenergie eine große Impulshöhe H zu erhalten.Another possible type of pulse modulation is shown in Fig. 1b. With this modulation, a fixed time grid of length t2 is used. If a pulse with the duration tp occurs within a time period t2, this corresponds to the binary value B = 1. If such a pulse is missing within a time period t2, this is interpreted as a binary value B = 0. The duration tp of the pulse may not exceed the length t2 of the time period. The pulse duration tp is preferably chosen to be considerably smaller than the length t2 in order to obtain a large pulse height H for a given pulse energy.

In Fig. 2 ist schematisch die Grundstruktur des Systems zum Übertragen von Daten zwischen zwei Teilnehmerstationen 10, 12 über zwei Zwischenstationen 18, 20 in einem Raum dargestellt. Die Teilnehmerstationen 10, 12 können beispielsweise Rechnerterminals, Personal Computer mit einer Kommunikationsschnittstelle, Arbeitsstationen für die rechnergestützte Fertigung oder automatische Kassenstationen sein und befinden sich in Bodennähe des Raumes. Die Teilnehmerstationen 10, 12 sind mobil, d. h. sie können je nach Anwendungsfall an verschiedenen Orten des Raumes stehen.In FIG. 2, the basic structure of the system is shown for transferring data between two subscriber stations 10, 12 through two intermediate stations 18, 20 in a space schematically. The subscriber stations 10, 12 can be, for example, computer terminals, personal computers with a communication interface, workstations for computer-aided production or automatic cash register stations and are located near the floor of the room. The subscriber stations 10, 12 are mobile, ie they can be located at different locations in the room depending on the application.

Die Teilnehmerstationen 10, 12 haben jeweils eine Sender-Empfängereinheit 14 bzw. 16, die jeweils einen mit einer Zwischenstation übereinstimmenden Aufbau haben, der noch näher beschrieben wird. Die Sender-Empfängereinheiten 14, 16 haben eine kugelförmige Richtcharakteristik 15 für die zu empfangende und abzustrahlende Strahlung und sind auf die ihnen benachbarten Zwischenstationen 18 bzw. 20 ausgerichtet. Dadurch ist die Störsicherheit der Übertragungsstrecke zwischen der Zwischenstation 18 bzw. 20 und der jeweiligen Teilnehmerstation 10, 12 verbessert.The subscriber stations 10, 12 each have a transmitter-receiver unit 14 or 16 , each of which has a structure that corresponds to an intermediate station, which will be described in more detail below. The transmitter-receiver units 14, 16 have a spherical directional characteristic 15 for the radiation to be received and emitted and are aligned with the intermediate stations 18 and 20 adjacent to them. This improves the interference immunity of the transmission link between the intermediate station 18 or 20 and the respective subscriber station 10, 12 .

Der Datenverkehr zwischen den Teilnehmerstationen 10, 12 wird nach dem Halb-Duplexbetrieb abgewickelt. Dies bedeutet, daß die Teilnehmerstationen 10, 12 abwechselnd Daten senden und empfangen. Zum Senden binärer Daten wird eine der Sender-Empfängereinheit 14, 16 aktiviert, die Daten in Form modulierter Strahlungsimpulse aussendet, welche von den Zwischenstationen 18, 20 im Raum weitergeleitet werden. Sämtliche Teilnehmerstationen 10, 12 des Raumes empfangen diese Impulse über ihre jeweiligen Sender-Empfängereinheiten 14, 16. Die Impulse werden dann in den jeweiligen Teilnehmerstation 10, 12 nach bekannten Verfahren ausgewertet und die entsprechenden Daten weiterverarbeitet.The data traffic between the subscriber stations 10, 12 is processed after the half-duplex operation. This means that the subscriber stations 10, 12 alternately send and receive data. To send binary data, one of the transmitter-receiver units 14, 16 is activated, which transmits data in the form of modulated radiation pulses which are forwarded in space by the intermediate stations 18, 20 . All subscriber stations 10, 12 of the room receive these pulses via their respective transceiver units 14, 16 . The pulses are then evaluated in the respective subscriber stations 10, 12 according to known methods and the corresponding data are further processed.

Die Zwischenstationen 18, 20 sind an der Decke 24 des Raumes in einem Abstand voneinander angeordnet, der mindestens der Sendereichweite der Zwischenstationen 18, 20 entspricht. Als Strahlung wird Infrarotstrahlung mit einer für Halbleiterstrahlungsquellen typischen Wellenlänge von ca. 1 Mikrometer verwendet. Zur Unterdrückung der Hintergrundstrahlung und der Störstrahlung durch Raumbeleuchtung sind die Empfangselemente der Zwischenstationen 18, 20 und der Sender-Empfängereinheiten 14, 16 mit Filtern (nicht dargestellt) versehen, deren Wellenlängenbereich auf die Strahlung der Halbleiterstrahlungsquellen abgestimmt ist. Die Zwischenstationen 18, 20 werden jeweils aus einem Netzteil (nicht dargestellt) mit Strom versorgt.The intermediate stations 18, 20 are arranged on the ceiling 24 of the room at a distance from one another which corresponds at least to the transmission range of the intermediate stations 18, 20 . Infrared radiation with a wavelength of approximately 1 micron typical for semiconductor radiation sources is used as radiation. To suppress background radiation and interference radiation from room lighting, the receiving elements of the intermediate stations 18, 20 and the transmitter-receiver units 14, 16 are provided with filters (not shown), the wavelength range of which is matched to the radiation from the semiconductor radiation sources. The intermediate stations 18, 20 are each supplied with power from a power supply unit (not shown).

Den schaltungstechnischen Aufbau einer Zwischenstation 18, 20 bzw. einer Sender-Empfängereinheit 14, 16 ist in einer schematischen Darstellung in Fig. 3 gezeigt. Ein mit einer Fotodiode ausgestatteter Empfangsbaustein 26 erfaßt einen Impuls 25, der von einer Zwischenstation oder einer Sender-Empfängereinheit einer Teilnehmerstation ausgesendet worden ist, und wandelt diesen in ein elektrisches Signal. Dieses wird über eine Schalteranordnung 28 einem Vorverstärker 30 zugeführt, dessen Impedanz dem Empfangsbaustein 26 für eine möglichst rauscharme Verstärkung angepaßt ist. Das Ausgangssignal des Verstärkers 30 wird einem Schwellwertschalter 32 zugeführt, der es mit einem vorgegebenen Schwellwert 31 vergleicht. Überschreitet das Ausgangssignal diesen Schwellwert 31, so gibt der Schwellwertschalter ein Signal 33 ab, anhand dem das Vorhandensein eines gültigen Impulses 25 festgestellt werden kann. Das Signal 33 kann dann bei einer Sender-Empfängereinheit 14, 16 zum Auswerten der binären Information in einer Teilnehmerstation verwendet werden.The schematic construction of an intermediate station 18, 20 or a transceiver unit 14, 16 is shown in a schematic illustration in FIG. 3. A receiving module 26 equipped with a photodiode detects a pulse 25 which has been emitted by an intermediate station or a transceiver unit of a subscriber station and converts this into an electrical signal. This is fed via a switch arrangement 28 to a preamplifier 30 , the impedance of which is matched to the receive module 26 for as low-noise amplification as possible. The output signal of the amplifier 30 is fed to a threshold switch 32 which compares it with a predetermined threshold value 31 . If the output signal exceeds this threshold value 31 , the threshold value switch outputs a signal 33 by means of which the presence of a valid pulse 25 can be determined. The signal 33 can then be used in a transceiver unit 14, 16 for evaluating the binary information in a subscriber station.

Das Signal 33 wird ferner einer Impulsformstufe 36 zugeführt, die einen Steuerimpuls mit der Impulsdauer tp erzeugt und damit ein Diodenarray 38 ansteuert. Das Diodenarray 38 besteht aus mehreren lichtemittierenden Dioden (LED), die Infrarotstrahlung der Wellenlänge ca. 1 Mikrometer aussenden. Die Dioden arbeiten im sogenannten Impulsbetrieb, d. h. ihre Impulspause ist wesentlich größer als die Zeit, in der sie Strahlung aussenden. Dadurch ist es möglich, die Dioden mit hohen Impulsströmen zu beaufschlagen, die eine hohe Strahlungsstärke erzeugen. Durch die Verwendung mehrerer Dioden wird die insgesamt abgestrahlte Leistung vergrößert und durch unterschiedliche Ausrichtung der Dioden kann die Strahlung in einem großen Raumwinkel abgestrahlt werden.The signal 33 is also fed to a pulse shaping stage 36 , which generates a control pulse with the pulse duration tp and thus drives a diode array 38 . The diode array 38 consists of several light-emitting diodes (LED) which emit infrared radiation with a wavelength of approximately 1 micron. The diodes operate in the so-called pulse mode, ie their pulse pause is considerably longer than the time in which they emit radiation. This makes it possible to apply high pulse currents to the diodes, which generate a high radiation intensity. The total radiated power is increased by using several diodes, and the radiation can be radiated in a large solid angle by different alignment of the diodes.

Das Ausgangssignal 33 des Schwellwertschalters 32 wird auch einem Zeitglied 34 zugeführt, welches die Schaltstrecke der Schalteranordnung 28 für eine vorgegebene Zeit T öffnet. In dieser Zeit T werden vom Empfangsbaustein 26 erfaßte Impulse 25 nicht an den Vorverstärker 30 weitergeleitet, so daß der Schwellwertschalter 32 kein Signal 33 abgibt, das einen gültigen Impuls signalisiert.The output signal 33 of the threshold switch 32 is also fed to a timing element 34 , which opens the switching path of the switch arrangement 28 for a predetermined time T. During this time T, pulses 25 detected by the receiving module 26 are not forwarded to the preamplifier 30 , so that the threshold switch 32 does not emit a signal 33 which signals a valid pulse.

Ein vom Diodenarray 38 ausgesandter Impuls 40 wird längs seines Ausbreitungsweges aufgrund der Strahlungsdivergenz sowie der Dispersion und Absorption von Strahlung in Luft geschwächt. Dies führt zu einer begrenzten Sendereichweite der Zwischenstationen 18, 20 bzw. der Teilnehmerstationen 10, 12. Die Fig. 4 zeigt in einem Diagramm Versuchsergebnisse zum Ermitteln der Sendereichweite. Über die Entfernung s von der sendenden Station 14, 16, 18, 20 ist die vor dem Schwellwertschalter 32 (Fig. 3) abgreifbare Ausgangsspannung U des Vorverstärkers 30 aufgetragen. Mit zunehmender Entfernung s sinkt diese Spannung U hyperbolisch ab und erreicht bei einer Entfernung von s = 13,5 m einen kritischen Wert von 0,5 V, unterhalb dem ein sicheres Erkennen eines Impulses nicht mehr möglich ist. Diese Grenzentfernung wird als Sendereichweite R bezeichnet. Der kritische Wert von 0,5 V wird als Schwellwert 31 beim Vergleich im Schwellwertschalter 32 verwendet.A pulse 40 emitted by the diode array 38 is weakened along its propagation path due to the radiation divergence and the dispersion and absorption of radiation in air. This leads to a limited transmission range of the intermediate stations 18, 20 or the subscriber stations 10, 12 . FIG. 4 shows test results for determining the transmission range in a diagram. The output voltage U of the preamplifier 30, which can be picked up in front of the threshold switch 32 ( FIG. 3), is plotted over the distance s from the transmitting station 14, 16, 18, 20 . With increasing distance s, this voltage U drops hyperbolically and at a distance of s = 13.5 m reaches a critical value of 0.5 V, below which a pulse can no longer be reliably detected. This limit distance is called the transmission range R. The critical value of 0.5 V is used as the threshold 31 when comparing the threshold switch 32 .

In Fig. 5 sind Impulsdiagramme über der Zeit t dargestellt, die die Übertragung von Impulsen zwischen zwei innerhalb der Sendereichweite R liegenden Zwischenstationen 42, 44 zeigen. Ein zum Zeitpunkt t = 0 von der Zwischenstation 42 ausgesandter Impuls 48 erreicht die Zwischenstation 44, jedoch nicht die weiter entfernte und außerhalb der Sendereichweite R liegende Station 46. Der Impuls 48 trifft mit einer zeitlichen Verzögerung ti, die der Laufzeit der Strahlung in Luft bis zur Station 44 entspricht, bei der Station 44 ein. Nach einer Reaktionszeit tr, die durch Schaltzeiten der elektronischen Bauteile der Zwischenstation 44 bedingt ist, sendet die Station 44 einen Impuls 50 nach allen Richtungen aus. Der anschließend bei der zuvor sendenden Station 42 ankommende Impuls 50 soll im folgenden näher betrachtet werden. Er trifft nach der Impulslaufzeit ti bei der Station 42 ein und würde dort ohne weitere Gegenmaßnahmen erneut einen Folgeimpuls auslösen. Dies würde im weiteren Verlauf dazu führen, daß die Stationen 42, 44 im Zeitabstand ti fortlaufend gegenseitig Impulse austauschen. Die Übertragung binärer Informationen wäre somit nicht möglich.In FIG. 5, timing diagrams are depicted over the time t, showing the transmission of impulses between two points in the transmission range R between stations 42, 44. A pulse 48 emitted by the intermediate station 42 at the time t = 0 reaches the intermediate station 44 , but not the station 46 which is further away and lies outside the transmission range R. The pulse 48 arrives at the station 44 with a time delay ti, which corresponds to the transit time of the radiation in air to the station 44 . After a reaction time tr, which is caused by switching times of the electronic components of the intermediate station 44, the station 44 sends a pulse 50 in all directions. The pulse 50 subsequently arriving at the previously transmitting station 42 will be considered in more detail below. It arrives at station 42 after the pulse transit time ti and would trigger another pulse there without further countermeasures. In the further course, this would lead to the stations 42, 44 continuously exchanging pulses at the time interval ti. The transmission of binary information would not be possible.

Gemäß der Erfindung wird die Empfangsbereitschaft der Station 42 mit dem Aussenden ihres Impulses 48 für eine Zeit T stillgesetzt, so daß während dieser Zeit T ankommende Impulse keine weitere Impulse auslösen können. Diese Zeit T muß gemäß dem Diagramm in Fig. 5 der Beziehung T ti + tr + ti + tp genügen. Nur dann ist sichergestellt, daß die Station 42 keine störenden Folgeimpulse aussendet. Der von der Station 44 ausgesandte Impuls 50 wird von der Station 46 empfangen und löst dort einen Folgeimpuls aus. Dessen Intensität ist zu gering, um bei der Station 42 als gültiger Impuls erkannt zu werden. According to the invention, the readiness for reception of the station 42 is stopped for a time T when its pulse 48 is transmitted, so that pulses arriving during this time T cannot trigger any further pulses. According to the diagram in FIG. 5, this time T must satisfy the relationship T ti + tr + ti + tp. Only then is it ensured that the station 42 does not emit any disturbing follow-up pulses. The pulse 50 emitted by the station 44 is received by the station 46 and triggers a subsequent pulse there. Its intensity is too low to be recognized as a valid pulse at station 42 .

In Fig. 6 sind in fünf Darstellungen a) bis e) die Übertragung von Daten zwischen mehreren Teilnehmerstationen 52 bis 58 eines lokalen Kommunikationsnetzes dargestellt. Die Teilnehmerstationen 52 bis 58 sind durch ein Dreieck gekennzeichnet. Zur Datenübertragung ist eine Vielzahl von durch Kreise gekennzeichnete Zwischenstationen vorgesehen, die ein Übertragungsnetz bilden. Die Zwischenstationen sind in gleichgroßen Abständen voneinander angeordnet, wie dies durch den gestrichelten Kreis 60 in der Darstellung a) angedeutet ist. Die Abstände zwischen den Zwischenstationen sind gleich der Sendereichweite R.In FIG. 6, the transmission of data between a plurality of subscriber stations are shown 52 to 58 of a local communications network in five views a) to e). The subscriber stations 52 to 58 are identified by a triangle. A large number of intermediate stations identified by circles are provided for data transmission and form a transmission network. The intermediate stations are arranged at equal distances from one another, as indicated by the dashed circle 60 in illustration a). The distances between the intermediate stations are equal to the transmission range R.

In der Darstellung b) sendet die Teilnehmerstation 52 einen Impuls aus, den die ihr am nächsten stehende Zwischenstation empfängt. Diese sendet daraufhin einen Folgeimpuls aus, der gemäß der Darstellung c) von zwei benachbarten Zwischenstationen empfangen wird. Das gleichzeitige Empfangen dieser Impulse ist durch eine Verbindungslinie gekennzeichnet. Diese Verbindungslinie kann als eine Wellenfront sich ausbreitender Impulse aufgefaßt werden.In illustration b), the subscriber station 52 sends out a pulse which the intermediate station closest to it receives. This then sends out a subsequent pulse which, according to illustration c), is received by two neighboring intermediate stations. The simultaneous reception of these impulses is marked by a connecting line. This connecting line can be understood as a wave front of propagating impulses.

In der Darstellung d) ist diese Wellenfront um weitere Zwischenstationen vorgerückt und erreicht in der Darstellung e) die Teilnehmerstation 54, die von der Teilnehmerstation 52 am weitesten entfernt ist. Um Daten von der Station 52 zur Station 54 zu übertragen, sind also die Impulse der sendenden Teilnehmerstation 52 über acht Zwischenstationen weiterzureichen. Die Teilnehmerstationen 56 und 58 empfangen die ausgesandten Daten bereits nach fünfmaligem Weiterleiten der Impulse durch Zwischenstationen.In the illustration d), this wavefront has advanced by further intermediate stations and in the illustration e) reaches the subscriber station 54 which is furthest away from the subscriber station 52 . To data from the station 52 to transfer station 54, so the pulses of the sending subscriber station 52 pass on overnight stopovers. The subscriber stations 56 and 58 receive the transmitted data after the pulses have been forwarded five times through intermediate stations.

In Fig. 7 sind weitere Impulsdiagramme über der Zeit t dargestellt, die Aufschluß über die erforderliche Zeit T für das Ruhen der Empfangsbereitschaft einer Station geben, wenn sich in der Sendereichweite R mehrere Stationen mit verschiedenen Abständen zur sendenden Station befinden. Im oberen Teil der Fig. 7 sendet eine Station 60, diese kann eine Zwischenstation oder eine Teilnehmerstation sein, einen Impuls 66 aus, der sowohl von einer Station 62 als auch von einer weiter entfernten Station 64 gut empfangen wird. Der Impuls 66 benötigt zur Überwindung der Entfernung zur Station 62 die Laufzeit ti, ebenso der von der Station 62 zurückgesendete Impuls 68. Zum besseren Verständnis der im folgenden beschriebenen Zusammenhänge wurde in diesem Beispiel die Reaktionszeit tr zu Null gesetzt. FIG. 7 shows further pulse diagrams over time t, which provide information about the time T required for a station to be ready to receive when there are several stations in the transmission range R at different distances from the transmitting station. In the upper part of FIG. 7, a station 60 , which may be an intermediate station or a subscriber station, emits a pulse 66 which is well received by both a station 62 and a station 64 further away. The pulse 66 requires the transit time ti to overcome the distance to the station 62 , as does the pulse 68 returned by the station 62 . For a better understanding of the relationships described below, the response time tr was set to zero in this example.

Der Impuls 66 benötigt bis zum Eintreffen bei der weiter entfernten Station 64 die Laufzeit ti′. Die gleiche Laufzeit ti′ hat auch der von der Station 64 an die Station 60 zurückgesandte Impuls 70. Für eine störungsfreie Datenübertragung ist es, wie aus Fig. 7 zu sehen ist, erforderlich, daß die Empfangsbereitschaft der Station 60 für mindestens die Zeit T ruht, die sich aus der Beziehung ergibt T ti′ + ti′ + tp. Zu dieser Zeit T ist noch die Reaktionszeit tr zu addieren, die bei diesem Beispiel vernachlässigt worden ist. Es ist also festzustellen, daß die Zeit T wesentlich von der Impulslaufzeit ti′ zwischen der sendenden Station 60 und der innerhalb der Sendereichweite am weitesten entfernten empfangenden Station 64 bestimmt ist.The pulse 66 requires the transit time ti 'until it arrives at the more distant station 64 . The pulse 70 sent back from station 64 to station 60 has the same transit time ti '. For interference-free data transmission, as can be seen from FIG. 7, it is necessary that the readiness for reception of the station 60 is at least for the time T, which results from the relationship T ti '+ ti' + tp. At this time T, the reaction time tr has to be added, which has been neglected in this example. It should therefore be noted that the time T is essentially determined by the pulse transit time ti 'between the transmitting station 60 and the receiving station 64 which is the most distant within the transmission range.

Die Richtcharakteristik der von einer Zwischenstation abgestrahlten Strahlung hat entscheidenden Einfluß auf die Sendereichweite R. In Fig. 8a ist ein Ausführungsbeispiel einer Zwischenstation 72 dargestellt, deren abgestrahlte Strahlung eine rotationssymmetrische Richtcharakteristik mit einer kugelförmigen Hauptkeule 74 und zwei Nebenkeulen 76, 78 hat. Die Zwischenstation 72 ist unterhalb der Decke 24 des Raumes befestigt. Die Hauptkeule 74 hat eine Achse 86, die parallel zur Flächennormale der Decke 24 verläuft. Im Strahlungsbereich der Hauptkeule 74 liegen bevorzugt Teilnehmerstationen, die sich üblicherweise in der Nähe des Bodens des Raumes befinden. Die Nebenkeulen 76, 78 haben Achsen 82, 80, die parallel zur Decke 24 verlaufen. In Richtung dieser Achsen 82, 80 liegen benachbarte Zwischenstationen. Durch diese Richtcharakteristik wird erreicht, daß die abgestrahlte Energie bevorzugt sowohl in Richtung der Teilnehmerstationen als auch in Richtung der Zwischenstationen abgestrahlt wird, so daß einerseits der Energieverbrauch minimiert und andererseits eine große Sendereichweite erreicht wird.The directional characteristic of the radiation emitted by an intermediate station has a decisive influence on the transmission range R. An embodiment of an intermediate station 72 is shown in FIG. 8a, the emitted radiation of which has a rotationally symmetrical directional characteristic with a spherical main lobe 74 and two side lobes 76, 78 . The intermediate station 72 is fastened below the ceiling 24 of the room. The main lobe 74 has an axis 86 which runs parallel to the surface normal of the ceiling 24 . In the radiation area of the main lobe 74 there are preferably subscriber stations which are usually located near the floor of the room. The side lobes 76, 78 have axes 82, 80 which run parallel to the ceiling 24 . Adjacent intermediate stations are located in the direction of these axes 82, 80 . This directional characteristic ensures that the radiated energy is preferably radiated both in the direction of the subscriber stations and in the direction of the intermediate stations, so that on the one hand the energy consumption is minimized and on the other hand a large transmission range is achieved.

In Fig. 8b hat die Zwischenstation 72 eine annähernd halbkugelförmige Richtcharakteristik 90, d. h. die in den Raum abgestrahlte Strahlungsstärke - angedeutet durch Pfeile 91 bis 94 - ist für alle Raumwinkel des Halbraums gleich groß. Eine derartige Richtcharakteristik 90 kann z. B. durch Anordnen mehrerer strahlungsemittierender Halbleiterbauelemente, wie beispielsweise LED's oder Laserdioden, auf einem Träger erzeugt werden. Die Bauelemente werden so ausgerichtet, daß die Hauptachsen ihrer Strahlung in verschiedene Richtungen zeigen und längs Normalen der Oberfläche einer Halbkugel verlaufen, deren Mittelachse zum Rauminneren zeigt. Die resultierende Strahlungsstärke im Raum ist dann für alle Raumwinkel in etwa konstant.In Fig. 8b, the intermediate station 72 has an approximately hemispherical directivity pattern 90, that is radiated into the space radiation intensity - indicated by arrows 91 to 94 - is the same for all the solid angle of the half-space. Such a directional characteristic 90 can, for. B. by arranging several radiation-emitting semiconductor components, such as LEDs or laser diodes, are generated on a carrier. The components are aligned so that the main axes of their radiation point in different directions and run along normal to the surface of a hemisphere, the central axis of which points towards the interior of the room. The resulting radiation intensity in space is then approximately constant for all solid angles.

Claims (10)

1. System zum drahtlosen Übertragen von Daten im Halb-Duplexbetrieb zwischen mehreren Teilnehmerstationen eines lokalen Kommunikationsnetzes über mindestens zwei Zwischenstationen, wobei die Datenübertragung zwischen jeweils einer Teilnehmerstation und einer Zwischenstation durch modulierte elektromagnetische Strahlung mit Sendereichweite R erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Datenübertragung zwischen den gleichartig aufgebauten Zwischenstationen (18, 20, 42, 44, 46, 60, 62, 64) durch elektromagnetische Strahlung erfolgt, daß die Strahlung zum Übertragen binärer Daten einer Impulsmodulation unterzogen wird, daß die Zwischenstationen (18, 20, 42, 44, 46, 60, 62, 64) jeweils auf das Eintreffen eines Impulses hin einen Impuls aussenden, und daß die Empfangsbereitschaft nach dem Eintreffen eines Impulses mindestens für eine Zeit T ruht, die mindestens gleich der Summe aus doppelter Impulslaufzeit ti bzw. ti′ zwischen der sendenden Station (10, 12, 42, 60) und der innerhalb der Sendereichweite R am weitesten entfernten empfangenden Station (44, 64) plus Impulsdauer tp ist. 1. System for the wireless transmission of data in half-duplex operation between several subscriber stations of a local communication network via at least two intermediate stations, the data transmission between one subscriber station and one intermediate station being carried out by modulated electromagnetic radiation with a transmission range R, characterized in that the data transmission between the intermediate stations ( 18, 20, 42, 44, 46, 60, 62, 64 ) of the same structure are made by electromagnetic radiation, so that the radiation for transmitting binary data is subjected to pulse modulation, that the intermediate stations ( 18, 20, 42, 44, 46, 60, 62, 64 ) each send out a pulse upon the arrival of a pulse, and that the readiness to receive is at least for a time T after the arrival of a pulse, which is at least equal to the sum of twice the pulse duration ti or ti 'between the sending station ( 10, 12, 42, 60 ) and d it is the most distant receiving station ( 44, 64 ) plus pulse duration tp within the transmission range R. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem um eine Reaktionszeit tr verzögerten Aussenden des Impulses die Zeit T zusätzlich um mindestens diese Reaktionszeit tr verlängert wird. 2. System according to claim 1, characterized in that at a delayed by a reaction time tr Sending the pulse the time T additionally extended by at least this reaction time tr becomes.   3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstationen in gleich großen Abständen voneinander angeordnet sind.3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate stations in the same size Distances are arranged from each other. 4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände gleich der Sendereichweite R sind.4. System according to claim 3, characterized in that the distances are equal to the transmission range R are. 5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Strahlung Infrarotstrahlung verwendet wird.5. System according to one of the preceding claims, characterized in that as radiation Infrared radiation is used. 6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abstrahlung je Zwischenstation (18, 20, 42, 44, 46, 60, 62, 64) mindestens eine lichtemittierende Halbleiterstrahlungsquelle vorgesehen ist.6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one light-emitting semiconductor radiation source is provided for the radiation per intermediate station ( 18, 20, 42, 44, 46, 60, 62, 64 ). 7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Stationen (10, 12, 18, 20, 42, 44, 46, 60, 62, 64) abgestrahlte Strahlung eine kugelförmige (15) oder eine halbkugelförmige Richtcharakteristik (90) hat.7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the radiation emitted by the stations ( 10, 12, 18, 20, 42, 44, 46, 60, 62, 64 ) has a spherical ( 15 ) or a hemispherical directional characteristic ( 90 ) has. 8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Zwischenstationen (72), die an die Decke (24) des Raumes montierbar sind, die abgestrahlte Strahlung eine rotationssymmetrische Richtcharakteristik mit einer Hauptkeule (74) und zwei Nebenkeulen (76, 78) hat, und daß die Hauptkeulenachse (86) parallel zur Flächennormale der Decke (24) und die Nebenkeulenachsen (80, 82) parallel zur Deckenfläche verlaufen. 8. System according to one of the preceding claims, characterized in that at intermediate stations ( 72 ) which can be mounted on the ceiling ( 24 ) of the room, the radiated radiation has a rotationally symmetrical directional characteristic with a main lobe ( 74 ) and two side lobes ( 76, 78th ), and that the main lobe axis ( 86 ) parallel to the surface normal of the ceiling ( 24 ) and the side lobe axes ( 80, 82 ) run parallel to the ceiling surface. 9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilnehmerstationen (10, 12) jeweils eine Sender-Empfängereinheit (14, 16) mit einer Richtcharakteristik (15) für die zu empfangende und abzustrahlende Strahlung haben und auf eine ihnen benachbarte Zwischenstation (18, 20) ausgerichtet sind.9. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the subscriber stations ( 10, 12 ) each have a transmitter-receiver unit ( 14, 16 ) with a directional characteristic ( 15 ) for the radiation to be received and emitted and to an intermediate station adjacent to them ( 18, 20 ) are aligned. 10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Stationen (10, 12, 18, 20) empfangene Strahlung von einem optischen Filter gefiltert wird, das auf den Wellenlängenbereich der von den Zwischenstationen (18, 20) und den Teilnehmerstationen (10, 12) abgestrahlten Strahlung abgestimmt ist.10. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the radiation received by the stations ( 10, 12, 18, 20 ) is filtered by an optical filter which is based on the wavelength range of the intermediate stations ( 18, 20 ) and Subscriber stations ( 10, 12 ) emitted radiation is matched.