DE3934385A1 - Hydropneumatisches federungssystem - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydropneumatisches Federungssystem mit mindestens einer hydraulisch auf einen Gasfederspeicher wirkenden Kolbenzylinderanordnung.

Bei derartigen Federungssystemen wird bei Bewegungen einer zu federnden Masse ein Kolben in einem Zylinder bewegt, wo­ durch ein hydraulisches Medium in Strömung versetzt wird, welches auf einen eine pneumatische Feder bildenden Gasfe­ derspeicher wirkt. Der Gasfederspeicher besteht üblicher­ weise aus einem Ausgleichsraum zur Aufnahme des verdrängten Hydraulikmediums sowie einer mit einem kompressiblen Medium gefüllten Gasfederkammer, die über einen schwimmend gela­ gerten Trennkolben von dem Ausgleichsraum getrennt ist. Der Druck bzw. die Federkraft des Gasfederspeichers ist über den Kolbenweg der Kolbenzylinderanordnung nicht kon­ stant, sondern nimmt bei der Einfederung zu und beim Aus­ federn ab, da das Produkt Druck mal Volumen stets konstant ist. Für ein Belastungsverhältnis der Kolbenzylinderanord­ nung zwischen Leerlast und Vollast von z. B. 1 : 10 würde dies bedeuten, daß das Gasvolumen in dem Gasfederspeicher auf 1/10 zusammengedrückt werden müßte, wozu aber der er­ forderliche Verschiebeweg des Trennkolbens sehr groß würde. Es sind Kolbenzylinderanordnungen bekannt, bei denen der Gasfederspeicher intern angeordnet ist. Bei diesen Kolben­ zylinderanordnungen ist dann von Nachteil, daß der lange Verschiebeweg des Trennkolbens auch zu einer sehr langen Bauform der gesamten Kolbenzylinderanordnung führt. Lange Bauformen führen aber insbesondere in Kraftfahrzeugen auf­ grund der hier sehr beengten Platzverhältnisse oftmals zu Problemen. Da zudem die Tragkraft des Gasfederspeichers für die größtmögliche Belastung ausgelegt werden muß, muß entweder der pneumatische Druck innerhalb des Gasfeder­ speichers oder aber die wirksam beaufschlagte Fläche des Kolbens der Kolbenzylinderanordnung sehr groß ausgelegt werden, wobei nachteiligerweise ein hoher Druck zu Abdich­ tungsproblemen und eine große Kolbenfläche wiederum zu einer großen Bauform der Kolbenzylinderanordnung führt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das gat­ tungsgemäße Federungssystem so zu verbessern, daß die geschilderten Probleme beseitigt werden, so daß innerhalb des Federungssystems nur verhältnismäßig geringe Drücke auftreten und die Kolbenzylinderanordnung mit geringer Baugröße ausgebildet werden kann.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß dem Gasfe­ derspeicher mindestens ein weiterer Gasfederspeicher paral­ lelgeschaltet ist. Dabei sind die Gasfederspeicher vor­ zugsweise derart ausgebildet bzw. stehen unter einem der­ artigen Vorspanndruck, daß sie in unterschiedlichen, sich vorzugsweise geringfügig überlappenden Druckbereichen wirk­ sam sind. In einer bevorzugten Ausführung des erfindungs­ gemäßen Federungssystems sind für jede Kolbenzylinderanord­ nung zwei Gasfederspeicher vorhanden, von denen der eine intern, innerhalb der Kolbenzylinderanordnung und der andere extern, an einem Anschluß der Kolbenzylinderanord­ nung angeschlossen angeordnet ist.

Durch die erfindungsgemäße Parallelschaltung der Gasfeder­ speicher ist es nunmehr möglich, das hydropneumatische Federungssystem auch mit extremen Lastverhältnissen zwi­ schen Leerlast und Vollast von beispielsweise mehr als 1 : 10 zu beaufschlagen, ohne daß extrem große Federwege der Kolbenzylinderanordnung auftreten. Hierdurch kann insgesamt gesehen die Bauform der Kolbenzylinderanordnung klein gehalten werden. Die genaue Wirkungsweise des erfin­ dungsgemäßen Federungssystems mit parallel geschalteten Gasfederspeichern sowie weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Anhand der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung bei­ spielhaft näher erläutert werden. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer hydraulischen Schaltung eines erfindungsgemäßen Federungs­ systems mit zwei Kolbenzylinderanordnungen,

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 leicht vergrößerte Dar­ stellung der beiden Kolbenzylinderanordnungen mit einer Druckausgleichsverbindung,

Fig. 3 eine Darstellung analog zu Fig. 1 mit Darstel­ lung der Druckausgleichsverbindung sowie eines in dieser Verbindung angeordneten Sperrventils und

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer möglichen Alter­ native einer hydraulischen Schaltung des erfin­ dungsgemäßen Federungssystems.

In den verschiedenen Zeichnungsfiguren sind gleiche Teile und Komponenten stets mit den gleichen Bezugsziffern be­ zeichnet.

Zunächst soll der konstruktive Aufbau einer bevorzugt in dem erfindungsgemäßen Federungssystem eingesetzten Kolben­ zylinderanordnung 2 anhand der Fig. 2 erläutert werden, wobei der Einfachheit halber nur eine der beiden darge­ stellten, vorzugsweise identischen Kolbenzylinderanord­ nungen 2 mit Bezugsziffern versehen ist.

Die erfindungsgemäße Kolbenzylinderanordnung 2 besteht aus einem Zylinder 4, der einendig einen Zylinderkopf 6 auf­ weist und anderendig offen ausgebildet ist. Der Zylinder 4 ist im Bereich des Zylinderkopfes 6 beispielsweise an einem in Fig. 2 nur angedeuteten Rahmenteil 8 z. B. eines Kraft­ fahrzeuges oder an einer beliebigen anderen "gefederten Masse" befestigbar. Innerhalb des Zylinders 4 ist koaxial zu diesem ein Innenrohr 10 angeordnet. Dieses Innenrohr 10 ist einendig am Zylinderkopf 6 befestigt und erstreckt sich anderendig etwa bis in den Bereich des offenen Endes des Zylinders 4, im dargestellten Beispiel allerdings noch etwas darüber hinaus.

Zwischen dem Zylinder 4 und dem Innenrohr 10 ist folglich ein Zylinder-Ringraum 12 gebildet. In diesem Ringraum 12 zwischen dem Zylinder 4 und dem Innenrohr 10 ist ein Ring­ kolben 14 axialbeweglich geführt. Dieser Ringkolben 14 unterteilt den Ringraum 12 in eine dem Zylinderkopf 6 zu­ gekehrte, obere Ringkammer 16 und eine dem Zylinderkopf 6 abgekehrte, untere Ringkammer 18. Der Ringkolben 14 ist mit einer hohlzylindrischen, abgedichtet aus dem offenen Ende des Zylinders 4 nach außen geführten Kolbenstange 20 verbunden. Die Kolbenstange 20 besitzt an ihrem aus dem Zylinder 4 ragenden Ende ein Befestigungselement 22, mit dem die Kolbenzylinderanordnung 2 beispielsweise mit einem in der Zeichnung strichpunktiert angedeuteten Kfz-Rad 24 oder einer anderen "ungefederten Masse" verbindbar ist.

Vorzugsweise ist innerhalb des Innenrohrs 10 ein Gasfeder­ speicher 25 angeordnet, der im folgenden mit "interner Gas­ federspeicher" bezeichnet wird. Innerhalb des Innenrohrs 10 ist dabei ein Trennkolben 26 freibeweglich "schwimmend" geführt, wobei dieser Trennkolben 26 einen Ausgleichsraum 28 von einer mit einem kompressiblen Medium gefüllten Gas­ federkammer 30 trennt. Die beiden Zylinder-Ringkammern 16 und 18 sowie der Ausgleichsraum 28 sind jeweils mit einem hydraulischen Medium gefüllt, wobei der Ausgleichsraum 28 mit mindestens einer der Ringkammern 16, 18 hydraulisch verbunden ist.

Erfindungsgemäß ist die Gasfederkammer 30 des internen Gas­ federspeichers 25 auf der dem Zylinderkopf 6 zugekehrten Seite des Trennkolbens 26 angeordnet. Dementsprechend befindet sich der Ausgleichsraum 28 auf der gegenüberlie­ genden, dem Zylinderkopf 6 abgekehrten Seite des Trenn­ kolbens 26. Vorzugsweise im Bereich des Zylinderkopfes 6 besitzt der Zylinder 4 erfindungsgemäß einen in die Gas­ federkammer 30 mündenden Steueranschluß 32. Dieser Steuer­ anschluß 32 ist über eine nicht dargestellte Leitungsver­ bindung mit einer ebenfalls nicht gezeigten Gasdruck-Ein­ stelleinrichtung verbindbar. Das Innenrohr 10 ist vorteil­ hafterweise an seinem dem Zylinderkopf 6 abgekehrten Ende über einen geschlossenen Boden 34 druckdicht geschlossen und in diesem Bereich über eine Umfangsdichtung 36 gegen die Innenwandung der Kolbenstange 20 abgedichtet. Hier­ durch ist im sich axial über das Innenrohr 10 hinaus er­ streckenden Bereich der Kolbenstange 20 eine durch Fede­ rungsbewegungen volumenveränderliche Kammer 38 gebildet, die vorzugsweise über mindestens eine am Ende der Kolben­ stange 20 angeordnete Lüftungsöffnung 40 be- und entlüftet ist. Ohne diese Lüftungsöffnung(en) 40 wäre innerhalb der Kammer 38 eine zusätzliche Gasfeder gebildet, was grund­ sätzlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung ebenfalls möglich ist.

Zum Anschluß von externen Leitungsverbindungen 42, die beispielsweise die beiden Ringkammern 16 und 18 über ein einstellbares Dämpfungsventil 44 verbinden, besitzt der Zylinder 4 vorzugsweise im Bereich des Zylinderkopfes 6 eine in die obere Ringkammer 16 mündende Anschlußöffnung 46 sowie im dem Zylinderkopf 6 abgekehrten Endbereich seiner Zylinderwandung eine in die untere Ringkammer 18 mündende Anschlußöffnung 48.

In der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform der Kol­ benzylinderanordnung 2 ist die Kolbenstange 20 erfindungs­ gemäß derart im Ringraum 12 zwischen dem Zylinder 4 und dem Innenrohr 10 koaxial zu diesen angeordnet, daß die dem Zylinderkopf 6 abgekehrte, untere Ringkammer 18 von der Wandung der Kolbenstange 20 in eine zwischen dieser und dem Innenrohr 10 liegende, innere Ringkammer 18a und eine zwischen der Kolbenstange 20 und dem Zylinder 4 angeordne­ te, äußere Ringkammer 18b unterteilt ist, wobei die Kolben­ stange 20 in der Nähe des Ringkolbens 14 mindestens eine die innere Ringkammer 18a mit der äußeren Ringkammer 18b verbindende Strömungsöffnung 50 sowie das Innenrohr 10 in seinem dem Zylinderkopf 6 abgekehrten Endbereich mindestens eine die innere Ringkammer 18a mit dem Ausgleichsraum 28 verbindende Strömungspassage 52 aufweisen. Dies bedeutet, daß bei dieser Ausführungsform die Anschlußöffnung 48 der unteren Ringkammer 18 in deren äußere Ringkammer 18b mün­ det. Erfindungsgemäß ist somit der Ausgleichsraum 28 einerseits unmittelbar über die Strömungspassage(n) 52 mit der unteren Ringkammer 18 bzw. deren inneren Ringkammer 18a sowie auch mittelbar über die Strömungsöffnung(en) 50, die äußere Ringkammer 18b, die Anschlußöffnung 48, die Lei­ tungsverbindung 42, gegebenenfalls das Dämpfungsventil 44 sowie die Anschlußöffnung 46 auch mit der oberen Ringkammer 16 verbunden. Dabei wird folglich die Verbindung des Aus­ gleichsraums 28 nach außen erfindungsgemäß durch einen axialen Versatz der Strömungsöffnung(en) 50 gegenüber der Anschlußöffnung 48 und der Strömungspassage 52 erreicht.

Es ist vorteilhaft, wenn innerhalb der Gasfederkammer 30 ein Endanschlag für den Trennkolben 26 insbesondere durch eine innere Ringstufe 54 des Innenrohrs 10 derart gebildet ist, daß die axiale Bewegung des Trennkolbens 26 in Rich­ tung des Zylinderkopfes 6 auf einen bestimmten, ein Min­ destvolumen der Gasfederkammer 30 gewährleistenden Abstand von dem Zylinderkopf 6 begrenzt ist. Diese Ausgestaltung ist insofern von Vorteil, als ja das in der Gasfederkammer 30 enthaltene kompressible Medium nur begrenzt komprimiert werden kann. Zudem begrenzt dieser Endanschlag auch die maximale Einfederungsbewegung des Kolbens 14 über das inkompressible, hydraulische Medium.

Die Abdichtung der hohlen Kolbenstange 20 nach außen wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zwischen der Kolben­ stange 20 und dem Zylinder 4 eine äußere Umfangsdichtung 56 sowie zwischen der Kolbenstange 20 und dem Innenrohr 10 die oben bereits erwähnte innere Umfangsdichtung 36 jeweils unter dichtender Anlage angeordnet sind. Der Ringkolben 14 ist über eine innere Umfangsdichtung 58 gegen das Innenrohr 10 sowie über eine äußere Umfangsdichtung 60 gegen den Zylinder 4 abgedichtet.

Der Trennkolben 26 ist über mindestens eine Umfangsdichtung 59 gegen die Innenwandung des Innenrohrs 10 abgedichtet. Zudem ist es vorteilhaft, wenn der Trennkolben 26 topf- oder becherförmig mit einer axialen, in Richtung der Gas­ federkammer 30 offenen Vertiefung 61 ausgebildet ist, da sich hierdurch das Gesamtvolumen der Gasfederkammer 30 ver­ größert, ohne die Kolbenzylinderanordnung 2 selbst vergrö­ ßern zu müssen. Zudem stellt die Vertiefung 61 stets - auch ohne den oben beschriebenen Anschlag - ein Mindest- Restvolumen der Gasfederkammer 30 beim vollständigen Einfe­ dern sicher.

Im übrigen ist die Kolbenzylindereinheit 2 auch bereits Gegenstand der älteren Anmeldung P 39 25 519.0, auf deren Inhalt an dieser Stelle in vollem Umfang Bezug genommen wird.

Erfindungsgemäß ist nun dem internen Gasfederspeicher 25 ein weiterer, vorzugsweise externer Gasfederspeicher 62 parallelgeschaltet, der in zu dem internen Gasfederspeicher 25 analoger Weise einen hydraulisch mit der Kolbenzylinder­ anordnung 2 verbundenen Ausgleichsraum 64, eine Gasfeder­ kammer 66 sowie einen zwischen diesen schwimmend angeordne­ ten Trennkolben 68 aufweist, wobei diese Elemente in einem beispielsweise zylindrischen Gehäuse 70 untergebracht sind (nur in Fig. 1, rechte Seite dargestellt). Hierbei gilt bezüglich des Anschlages sowie der Ausgestaltung des Trenn­ kolbens 68 analog das oben zu dem internen Gasfederspeicher 25 gesagte, so daß auch hier im Endanschlag die Gasfeder­ kammer 66 vorteilhafterweise noch ein bestimmtes Restvolu­ men besitzt.

Der externe Gasfederspeicher 62 bzw. dessen Ausgleichsraum 64 ist vorzugsweise an der Anschlußöffnung 48 der unteren Ringkammer 18 der Kolbenzylinderanordnung 2 angeschlossen. Da auch der Ausgleichsraum 28 des internen Gasfederspei­ chers 25 mit der unteren Ringkammer 18 verbunden ist, und zwar über die Strömungspassage 52, sind folglich die beiden Gasfederspeicher 25 und 62 parallel, d. h. "nebeneinander", geschaltet, so daß der pneumatische Druck beider Gasfeder­ speicher 25 und 62 über die untere Ringkammer 18, das externe Dämpfungsventil 44 und die obere Ringkammer 16 auf den Ringkolben 14 wirkt. Ebenso wird bei der Kolbenbewe­ gung auch Hydraulikmedium in beide Gasfederspeicher ver­ drängt bzw. beiden Gasfederspeichern entzogen.

Die Gasfederspeicher 25 und 62 sind erfindungsgemäß in unterschiedlichen, sich vorzugsweise geringfügig überlap­ penden Druckbereichen wirksam. Insbesondere arbeitet der interne Gasfederspeicher 25 in einem oberen Druckbereich, während der externe Gasfederspeicher 62 von Leerlast bis zu einem mittleren Druck arbeitet. Beispielsweise ist der pneumatische Fülldruck des internen Gasfederspeichers 25 derart, daß der Trennkolben 26 bis zu einer Belastung der Kolbenzylinderanordnung 2 von bis zu 1,5 t bedingt durch den Gasdruck in einer Ruhestellung an dem Boden 34 des Innenrohrs 10 anliegt. Demgegenüber sind das Aufnahme­ volumen des Ausgleichsraums 64 sowie der Gasdruck des externen Gasfederspeichers 62 derart dimensioniert, daß dieser externe Gasfederspeicher 62 bei einer Belastung der Kolbenzylinderanordnung 2 beispielsweise von 0,5 bis 1,6 t arbeitet. Da der Gasdruck beider Speicher auf das gesamte Hydraulikvolumen in der Kolbenzylinderanordnung 2 wirkt und somit in den Ringkammern 16, 18 und in den Ausgleichsräumen 28 und 64 der gleiche Druck herrscht, ist die Tragkraft der Kolbenzylinderanordnung 2 gleich dem Produkt Gasdruck mal wirksam beaufschlagte Fläche des Ringkolbens 14, wobei sich diese wirksam beaufschlagte Kolbenfläche aus der Differenz der beiden axial gegenüberliegenden Flächen des Ringkolbens ergibt, und damit der Querschnittsfläche der hohlen Kolben­ stange 20 entspricht. Ist beispielsweise die Belastung der Kolbenzylinderanordnung 2 im Bereich zwischen 0,5 bis 1,5 t, so wird bei einer Verschiebung des Ringkolbens 14 (Einfedern oder Ausfedern) das verdrängte Hydraulikvolumen in den externen Gasfederspeicher 62 gedrängt bzw. aus die­ sem herausgedrückt. Das jeweils von den Gasfederspeichern aufzunehmende bzw. abzugebende Hydraulikvolumen ist hierbei Querschnittsfläche der Kolbenstange 20 mal Verschiebeweg der Kolbenstange 20, d. h. gleich dem jeweils verschobenen Volumen der Kolbenstange 20.

In dem Belastungsbereich der Kolbenzylinderanordnung 2 zwischen 1,5 t und 1,6 t wird bei einer Kolbenbewegung ein Teil des verdrängten Hydraulikvolumens in den internen Aus­ gleichsraum 28 und ein Teil in den Ausgleichsraum 64 des externen Gasfederspeichers 62 gepumpt bzw. aus diesen herausgedrückt. In diesem Übergangsbereich sind demzufolge beide Gasfederspeicher 25 und 62 "aktiv".

Wird die Kolbenzylinderanordnung 2 nun mit einer höheren Last als 1,6 t beaufschlagt, so ist das Aufnahmevolumen des externen Gasfederspeichers 62 überschritten, d. h. dessen Trennkolben 68 befindet sich in seinem Endanschlag. In diesem Zustand kann das verdrängte Hydraulikvolumen bei der Einfederungsbewegung der Kolbenzylinderanordnung 2 nur noch auf den internen Gasfederspeicher 25 wirken.

Steigt nun die Belastung der Kolbenzylinderanordnung 2 noch weiter, so gelangt der Trennkolben 26 des internen Gasfe­ derspeichers 25 ab einer bestimmten Belastung ebenfalls in seinen Endanschlag, d. h. an die innere Ringstufe 54. Ab diesem Zustand ist kein weiteres Einfedern der Kolbenzylin­ deranordnung mehr möglich, da sich beide Gasfederspeicher jeweils in ihrem Endanschlag befinden.

Alternativ zu dem beschriebenen Beispiel liegt es selbst­ verständlich ebenfalls im Bereich der Erfindung, die Gas­ federspeicher 25 und 62 so auszubilden, daß der interne Gasfederspeicher 25 von Leerlast bis beispielsweise etwa 2/3-Belastung arbeitet und der externe Gasfederspeicher 62 von z. B. etwa 2/3-Belastung bis Vollast wirksam ist.

Das erfindungsgemäße Parallelschalten der Gasfederspeicher 25, 62 führt insbesondere zu den folgenden wesentlichen Vorteilen.

1. Bei einer Anwendung des Federungssystems in einem Last­ kraftwagen können die Kolbenzylinderanordnungen für die Vorderachse und die Hinterachse jeweils baugleich ausge­ führt werden. An der Vorderachse ist die Belastung der Kolbenzylinderanordnungen zwischen leerem Fahrzeug und beladenem Fahrzeug relativ konstant. Außerdem sind die Kolbenzylinderanordnungen 2 an der Vorderachse bei leerem Fahrzeug aufgrund des Motorgewichtes üblicherweise höher belastet als an der nur mit dem Fahrzeugaufbau belasteten Hinterachse. Für eine hydropneumatische Federung entsteht hierdurch die Bedingung, daß bei Einsatz baugleicher Kolbenzylinderanordnungen 2 der pneumatische Druck des Gas­ federspeichers 25 an der Vorderachse höher sein muß als an der Hinterachse. Für die Kolbenzylinderanordnungen 2 der Hinterachse würde dies jedoch bei Belastung bedeuten, daß der Verschiebeweg des internen Trennkolbens 26 sehr lang würde. Wie oben bereits erläutert, rührt dies daher, daß bei einem Gasfederspeicher Druck mal Volumen konstant ist. Für das beispielhafte Lastverhältnis von 1 : 10 bedeutet dies, daß das Gasvolumen des internen Gasfederspeichers 25 auf 1/10 zusammengedrückt werden müßte, was nur durch einen relativ großen Weg des Trennkolbens 26 erreicht werden kann. Die hieraus resultierende lange Bauform der Kolben­ zylinderanordnung 2 wird erfindungsgemäß durch den paral­ lelgeschalteten externen Gasfederspeicher 62 vermieden, da sich das Lastverhältnis erfindungsgemäß auf die beiden Gasfederspeicher 25 und 62 verteilt.

2. Der pneumatische Druck innerhalb des internen Gasfeder­ speichers 25 kann vorteilhafterweise niedrig gehalten werden, ohne daß die Kolbenzylinderanordnung 2 in ihrem Durchmesser unnötig groß würde. Dieser Zusammenhang ist wie folgt zu erklären:

Die Tragkraft der Kolbenzylinderanordnung 2 ist Quer­ schnittsfläche der hohlzylindrischen Kolbenstange 20 mal Gasdruck in dem internen Gasfederspeicher 25. Die Ver­ schiebung des internen Trennkolbens 26 in Abhängigkeit von der Verschiebung des Ringkolbens 14 bzw. der Kolbenstange 20 ist Querschnittsfläche der Kolbenstange 20 mal Verschie­ beweg des Ringkolbens 14 geteilt durch die beaufschlagte Fläche des internen Trennkolbens 26. Soll nun der pneuma­ tische Druck in dem Gasfederspeicher 25 niedrig gehalten werden, so muß die Querschnittsfläche der Kolbenstange 20 größer sein als die Fläche des Trennkolbens 26. Dies hat jedoch zur Folge, daß der Verschiebeweg des Trennkolbens 26 größer ist, als der Verschiebeweg des Ringkolbens 14 bzw. der Kolbenstange 20. Dies bedeutet, daß die Länge des internen Gasfederspeichers 25 größer sein müßte, als der gesamte Verschiebeweg des Ringkolbens 14. Hierdurch müßte der Zylinder 4 der Kolbenzylinderanordnung 2 wesentlich länger ausgebildet werden, als der Verschiebeweg des Ring­ kolbens 14. Dieser Nachteil wird durch die vorliegende Erfindung beseitigt, denn durch die Erfindung kann der Zylinder 4 der Kolbenzylinderanordnung 2 im wesentlichen mit der gleichen Länge ausgebildet werden, wie der Ver­ schiebeweg des Ringkolbens 14. Dabei kann vorteilhafter­ weise dennoch der pneumatische Druck in dem internen Gasfe­ derspeicher 25 gering gehalten werden, da sozusagen die eigentlich erforderliche, größere Länge des internen Gasfe­ derspeichers 25 nunmehr von dem parallelgeschalteten, externen Gasfederspeicher 62 "gebildet" wird.

Wie oben bereits erwähnt, sind die beiden Ringkammern 16, 18 der Kolbenzylinderanordnung 2 extern über ein Dämpfungs­ ventil 44 miteinander verbunden. Vorzugsweise ist dieses Dämpfungsventil 44 lastabhängig einstellbar, wozu es gemäß Fig. 1, 3 und 4 eine über eine Steuerleitung 72 mit dem Druck der Gasfederspeicher 25, 62 beaufschlagbare Verstell­ einrichtung 74 aufweist. Die Steuerleitung 72 ist - ebenso wie der externe Gasfederspeicher 62 - vorzugsweise an der Anschlußöffnung 48 der unteren Ringkammer 18 der Kolben­ zylinderanordnung 2 angeschlossen. Weiterhin befindet sich vorzugsweise in der Steuerleitung 72 zwischen den Gasfeder­ speichern 25, 62 und der Verstelleinrichtung 74 ein Schalt­ ventil 76 (2/2-Wegeventil), über das zur Dämpfungseinstel­ lung der jeweils vorhandene Druck auf die Verstelleinrich­ tung 74 des Dämpfungsventils 44 geschaltet werden kann.

In einer in den Fig. 1, 3 und 4 prinzipiell dargestellten, vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine lastab­ hängige Nivellierung d. h. Niveaueinstellung, der erfin­ dungsgemäßen, hydropneumatischen Kolbenzylinderanordnung 2 möglich, was insbesondere für die Anwendung in Fahrzeugen vorteilhaft ist, da hierdurch unabhängig vom Belastungs­ zustand deren Bodenfreiheit konstant gehalten werden kann, und zwar statisch und/oder dynamisch. Hierzu ist erfin­ dungsgemäß mit der Kolbenzylinderanordnung 2 eine Nivel­ lierventil-Anordnung verbunden, die im dargestellten Aus­ führungsbeispiel aus zwei 3/2-Wegeventilen 78 und 80 sowie einem hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventil 82 be­ steht. Eingangsseitig sind die 3/2-Wegeventile 78 und 80 jeweils an ein Hydrauliksystem insbesondere eines Kraft­ fahrzeuges angeschlossen, und zwar jeweils mit einem ersten Eingang an eine Druckleitung P und mit einem zweiten Ein­ gang an eine Rücklaufleitung T. Das erste 3/2-Wegeventil 78 ist ausgangsseitig über das Rückschlagventil 82 mit der oberen Ringkammer 16 der Kolbenzylinderanordnung 2 verbun­ den. Das zweite 3/2-Wegeventil 80 ist ausgangsseitig mit einem Steuereingang des Rückschlagventils 82 verbunden. Das Rückschlagventil 82 ist derart angeordnet, daß es bei einer Strömung aus der Druckleitung P über das erste 3/2- Wegeventil 78 in Richtung der Kolbenzylinderanordnung 2 öffnet und eine umgekehrte Strömung sperrt. Für diese umgekehrte Strömung aus der Kolbenzylinderanordnung 2 heraus öffnet das Rückschlagventil 82 jedoch, wenn sein Steuereingang über das zweite 3/2-Wegeventil 80 mit Druck aus der Druckleitung P beaufschlagt wird.

Im folgenden wird nun die Wirkungsweise der Nivellierung beschrieben.

Bei einer Belastung der Kolbenzylinderanordnung 2 ver­ schiebt sich der Ringkolben 14 in den Zylinder 4 hinein, bis der Druck der Gasfederspeicher 25 und/oder 62 auf einen der höheren Belastung entsprechenden Druck angestiegen ist. Der jeweilige Trennkolben 30 und/oder 68 wird hierbei verschoben. Im Falle der Verwendung der erfindungsgemäßen Kolbenzylinderanordnung 2 in einem Fahrzeug hat dies ein Absenken und damit eine Reduzierung der Bodenfreiheit des Fahrzeugs zur Folge. Dem soll über die erfindungsgemäße Nivellierung entgegengewirkt werden. Hierzu wird das erste 3/2-Wegeventil 78 geschaltet, so daß aus der Fahrzeug­ hydraulik Hydraulikmedium über das Rückschlagventil 82 der oberen Ringkammer 16 der Kolbenzylinderanordnung 2 zuge­ führt wird. Hierdurch verschiebt sich der Ringkolben 14 innerhalb des Zylinders 4 nach unten, wodurch das Fahrzeug entsprechend angehoben wird. Hierbei strömt auch ein ent­ sprechendes Volumen des Hydraulikmediums aus der unteren Ringkammer 18 in die obere Ringkammer 16, und zwar über das externe Dämpfungsventil 44. In den Ausgleichsraum 28 strömt allerdings kein Hydraulikmittel, da ja die Belastung und damit auch der Druck innerhalb des Gasfederspeichers 25 sowie die Lage des Trennkolbens 30 jetzt konstant bleiben. Bei Erreichen eines gewünschten Niveaus bzw. einer ge­ wünschten Bodenfreiheit des Fahrzeugs wird das Nivellier­ ventil 78 wieder in seine Ruhestellung geschaltet. Zum Absenken wird das zweite 3/2-Wegeventil 80 geschaltet, wo­ durch über die Steuerleitung das Rückschlagventil 82 hy­ draulisch geöffnet wird. Hierdurch kann Hydraulikmedium aus der oberen Ringkammer 16 über das Rückschlagventil 82 und das erste, sich in seiner Ruhestellung befindende 3/2- Wegeventil 78 zur Rücklaufleitung T zurückfließen. Hier­ durch erfolgt ein Absenken der Kolbenzylinderanordnung 2. Nach Erreichen eines gewünschten Niveaus wird das 3/2- Wegeventil 80 wieder in seine Ruhestellung geschaltet, wo­ durch das Rückschlagventil 82 wieder schließt.

Ein entscheidender Vorteil dieser beschriebenen Schaltung in Verbindung mit der Konstruktion der Kolbenzylinderanord­ nung 2 ist, daß der Gasdruck der Gasfederspeicher 25, 62 bewirkt, daß beim Öffnen des entsperrbaren Rückschlagven­ tils 82 der Ringkolben 14 zusammen mit der Kolbenstange 20 in den Zylinder 4 hineingeschoben wird, und zwar dadurch, daß der Druck der Gasfederspeicher 25, 62 auf die untere Ringkammer 18 wirkt. Hierdurch ist es vorteilhafterweise möglich, die Kolbenzylinderanordnung 2 zusammenzufahren, d. h. beispielsweise ein Rad anzuheben, ohne daß Hydraulik­ medium aus der Druckleitung P zugeführt werden müßte. In einem Fahrzeug kann demnach ohne Unterstützung der Fahr­ zeughydraulik ein Rad angehoben werden.

Dabei ist das Dämpfungsventil 44 erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß es für eine Hydraulikströmung aus der un­ teren Ringkammer 18 in die obere Ringkammer 16, d. h. beim Ausfedern, eine verstellbar große Drosselwirkung hat, während bei einer umgekehrten Strömung aus der oberen Ringkammer 16 zurück in die untere Ringkammer 18, d. h. beim Einfedern, im wesentlichen keine Drosselwirkung vorhanden ist. Dabei erfolgt erfindungsgemäß die lastabhängige Dämpfungseinstellung über die Steuerleitung 72 und die Verstelleinrichtung 74 derart, daß bei hohem Druck in den Gasfederspeichern, d. h. bei großer Belastung, eine große Drosselwirkung und bei geringem Druck, d. h. bei geringer Belastung, eine geringe Drosselwirkung vorhanden ist. Die erfindungsgemäße lastabhängige Dämpfungseinstellung ist vorteilhaft, weil der Gasdruck in den Gasfederspeichern 25, 62 ja abhängig vom Fahrzeuggewicht bzw. der Belastung ist. Wäre nämlich das Dämpfungsventil 44 auf den maximal mögli­ chen Gasdruck (Belastung) abgestimmt, so würde sich dies negativ auf das Federungsverhalten des Fahrzeuges bei unterschiedlicher Beladung auswirken, so daß folglich die Vorteile einer hydropneumatischen Federung nicht voll genutzt werden könnten. Wäre die Drosselung zu gering, d. h. abgestimmt auf minimalen Gasdruck, so würde bei stei­ gender Belastung, d. h. bei ansteigendem Gasdruck in den Gasfederspeichern, beim Öffnen des hydraulisch entsperrba­ ren Rückschlagventils 82 außer aus der oberen Ringkammer 16 Hydraulikmedium auch aus der unteren Ringkammer 18 heraus­ gedrückt, und zwar bedingt durch den pneumatischen Druck in dem internen Gasfederspeicher 25 über das Dämpfungsventil 44. Hierdurch würde aber das Fahrzeug unter das gewünschte Nivelliermaß absinken. Aufgrund der Dämpfungswirkung des Dämpfungsventils 44 wird dies vorteilhafterweise vermieden, indem dieses neben der "normalen" Schwingungsdämpfungsfunk­ tion auch die Aufgabe hat, das ungehinderte Abfließen des Hydraulikmediums aus der unteren Ringkammer 18 und dem Ausgleichsraum 28 beim Öffnen des hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils 82 zu verhindern.

Für die beschriebene Nivellierung ist es weiterhin vorteil­ haft, wenn das erste 3/2-Wegeventil 78, über das sowohl die Hydraulikströmung aus der Druckleitung P über das Rück­ schlagventil 82 in die Kolbenzylinderanordnung 2 hinein (Anheben) als auch aus der Kolbenzylinderanordnung 2 heraus über das hydraulisch geöffnete Rückschlagventil 82 in Rich­ tung der Rücklaufleitung T geführt wird, von seiner Nenn­ größe derart ausgelegt ist, daß ein bestimmter Strömungswi­ derstand (Drosselung) vorhanden ist. Hierdurch wird erfin­ dungsgemäß gewährleistet, daß die Nivellierung nicht zu schnell erfolgt, d. h. daß ein Fahrzeug nicht zu schnell abgesenkt bzw. angehoben wird. Durch dieses erfindungsge­ mäß gewollt langsame Anheben und Absenken wird zudem ver­ hindert, daß die Kolbenzylinderanordnung 2 das gewünschte Ein- bzw. Ausfahrmaß, d. h. das gewünschte Niveau, "über­ fährt". Außerdem entsteht beim Öffnen des Rückschlagven­ tils 82 in dem 3/2-Wegeventil 78 ein Staudruck, der be­ wirkt, daß beim Einschieben der Kolbenstange 20 ein Teil des aus der oberen Ringkammer 16 verdrängten Hydraulik­ mediums über das Dämpfungsventil 44, welches ja in dieser Strömungsrichtung im wesentlichen keine Drosselwirkung hat, in die untere Ringkammer 18 strömt. Bei dieser Strömung handelt es sich praktisch um eine Ausgleichsströmung, da sich ja beim Einschieben des Kolbens 14 bzw. der Kolben­ stange 20 die untere Ringkammer 18 entsprechend vergrößert.

In den Fig. 1 und 3 ist noch eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen hydropneumatischen Federungssystems ver­ anschaulicht. Dabei handelt es sich um eine hydraulische "Blockierung" der Kolbenzylinderanordnung 2. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß in der hydraulischen Ver­ bindung zwischen den beiden Ringkammern 16, 18 der Kolben­ zylinderanordnung 2 ein vorzugsweise hydraulisch betätig­ bares Sperrventil 84 (2/2-Wegeventil) angeordnet ist. Hier­ mit kann die hydraulische Verbindung zwischen den beiden Ringkammern 16, 18 unterbrochen werden, so daß dann der Ringkolben 14 zwischen dem in den beiden Ringkammern 16, 18 enthaltenen Hydraulikmedium "eingespannt" ist; die Kolben­ zylinderanordnung 2 ist dadurch hydraulisch blockiert. Im blockierten Zustand ist es vorteilhafterweise dennoch mög­ lich, die Kolbenzylinderanordnung 2 in der oben beschrie­ benen Weise zu nivellieren. Wird die Kolbenzylinderanord­ nung 2 im blockierten Zustand auseinandergefahren, so wird allerdings das Hydraulikmedium aus der unteren Ringkammer 18 in den internen Gasfederspeicher 25 und/oder in den externen Gasfederspeicher 62 verdrängt. Der Gasdruck der Gasfederspeicher wirkt im blockierten Zustand auf die bei­ den Kolbenringflächen des Ringkolbens 14. Für ein Fahrzeug heißt dies, daß eine große Standsicherheit sowohl in Einfe­ derungs- als auch Ausfederungsrichtung erreicht wird. Dies ist beispielsweise bei einem Kranfahrzeug von großem Vor­ teil.

Aus Sicherheitsgründen ist nun erfindungsgemäß die Blockie­ rung derart, daß bei einem eventuellen Ausfall der Strom­ versorgung die Blockierung zwangsweise aufgehoben wird. Hierzu ist das Sperrventil 84 insbesondere hydraulisch betätigbar und besitzt eine durch Federkraft erzeugte Ruhe­ stellung, in der die Verbindung zwischen den Ringkammern 16, 18 hergestellt ist. Wird das Sperrventil 84 dagegen mit Druck beaufschlagt, so schaltet es in seine Sperrstel­ lung. Diese Druckbeaufschlagung erfolgt nun erfindungsge­ mäß über ein vorzugsweise elektromagnetisch betätigbares Blockierventil 86 (3/2-Wegeventil), welches eingangsseitig mit der Druckleitung P und der Rücklaufleitung T und aus­ gangsseitig mit dem Betätigungselement des Sperrventils 84 verbunden ist. Bei einem eventuellen Stromausfall wird aufgrund dieser erfindungsgemäßen Schaltung vorteilhafter­ weise das Blockierventil 86 durch Federkraft in seine Ruhestellung gebracht, wodurch auch das Sperrventil 84 federkraftbedingt in seine Ruhestellung schaltet, in der die Verbindung zwischen den Ringkammern 16, 18 hergestellt und somit die Blockierfunktion aufgehoben ist. In dieser Stellung besitzt das Sperrventil 84 erfindungsgemäß von seiner Nenngröße her eine möglichst geringe Drosselwirkung in beiden Strömungsrichtungen.

Anhand der Fig. 2 soll nun eine Problematik erläutert werden, die bei Federungssystemen in mehrachsigen Fahrzeu­ gen auftritt. Hierzu zeigt Fig. 2 beispielhaft eine Fahr­ zeugsituation, bei der das Fahrzeug mit der ersten Achse einer Doppelachse eine Bodenwelle bzw. Erhebung und mit der zweiten Achse ein Schlagloch bzw. eine Vertiefung über­ fährt. Der Abstand Bodenwelle - Schlagloch sei gleich dem Achsabstand der beiden benachbarten Achsen (z. B. zwei Hin­ terachsen). Ist das Fahrzeug beispielsweise voll beladen und sind bei normaler, ebener Fahrbahn beide Kolbenzylin­ deranordnungen 2 mit maximaler Last beaufschlagt, so wird beim Überfahren der in Fig. 2 dargestellten "Hindernis­ kombination" die Kolbenzylinderanordnung 2, die gerade die Bodenwelle überfährt, mit einer größeren Last beaufschlagt, als die andere Kolbenzylinderanordnung 2, die gerade im Bereich des Schlagloches angeordnet ist. Die Kolbenzylin­ deranordnung 2 im Bereich des Schlagloches kann dadurch, daß die Kolbenstange 20 ausgefahren ist und sich hierdurch das Gasvolumen innerhalb des Gasfederspeichers 25 druck­ vermindernd vergrößert hat, nicht mehr die maximale Last tragen. Ohne zusätzliche Maßnahmen wird folglich der Fahr­ zeugrahmen durch die unsymmetrische Tragfähigkeit der beiden benachbarten Kolbenzylinderanordnungen stark bean­ sprucht.

Wie nun ebenfalls aus Fig. 2 deutlich wird, sind erfin­ dungsgemäß die beiden, d. h. mindestens zwei, Kolbenzylin­ deranordnungen 2 hydraulisch über eine Druckausgleichs­ leitung 88 miteinander verbunden. Diese Druckausgleichs­ leitung 88 ist vorzugsweise an den oberen Ringkammern 16 der Kolbenzylinderanordnungen 2 angeschlossen. Erfindungs­ gemäß wird hierdurch beim Einfedern der die Bodenwelle überfahrenden Kolbenzylinderanordnung 2 Hydraulikmedium in die andere, gerade das Schlagloch überfahrende Kolbenzylin­ deranordnung 2 gepumpt. Hierdurch herrscht in beiden An­ ordnungen 2 stets der gleiche Druck, so daß vorteilhafter­ weise auch die gleiche Tragfähigkeit gegeben ist.

In einer in Fig. 3 dargestellten, vorteilhaften Weiterbil­ dung der Erfindung ist nun in der Druckausgleichsleitung 88 ein vorzugsweise hydraulisch betätigbares Absperrventil 90 angeordnet (2/2-Wegeventil), wobei dieses Absperrventil 90 zweckmäßigerweise zusammen mit den Sperrventilen 84 der über die Druckausgleichsleitung 88 miteinander verbundenen Kolbenzylinderanordnungen 2 über Betätigung des Blockier­ ventils 86 betätigbar ist. Hierdurch kann vorteilhafter­ weise auch im blockierten Zustand jede Kolbenzylinder­ anordnung 2 unabhängig von der anderen auseinander- oder zusammengefahren werden, indem nämlich die Druckausgleichs­ leitung 88 durch das Absperrventil 90 abgesperrt wird. Andererseits ist es in der in Fig. 3 dargestellten, durch­ geschalteten Schaltstellung des Absperrventils 90 vorteil­ hafterweise möglich, beide Kolbenzylinderanordnungen 2 gleichmäßig zu nivellieren, da ja in beiden Anordnungen 2 der gleiche Druck herrscht.

In der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform der hydrau­ lischen Schaltung des erfindungsgemäßen Federungssystems sind wiederum zwei Kolbenzylinderanordnungen 2 druckaus­ gleichend zusammengeschaltet. Hierzu sind allerdings einerseits die oberen Ringkammern 16 über eine erste Druck­ ausgleichsleitung miteinander verbunden, in der ein erstes Absperrventil 84a (3/2-Wegeventil) angeordnet ist, und andererseits sind auch die unteren Ringkammern 18 über eine Druckausgleichsleitung verbunden, in der für jede Kolben­ zylinderanordnung 2 das entsprechende Dämpfungsventil 44 sowie zwischen diesen Dämpfungsventilen 44 ein zweites Absperrventil 84b (3/2-Wegeventil) angeordnet sind. Hier­ bei sind die beiden Absperrventile 84a, 84b über eine Ver­ bindungsleitung miteinander verbunden. In der in Fig. 4 dargestellten, federkraftbedingten Ruhestellung der beiden Sperrventile 84a, 84b sind die beiden oberen Ringkammern 16, die beiden unteren Ringkammern 18 sowie auch die beiden Druckausgleichsleitungen über die Sperrventile 84a, 84b je­ weils miteinander verbunden. Durch Betätigung des Blockier­ ventils 86 werden nun erfindungsgemäß die Sperrventile 84a, 84b hydraulisch in ihre Schaltstellung geschaltet, in der sie alle beschriebenen Verbindungen absperren. Somit fassen die beiden Sperrventile 84a, 84b die Funktionen der in der Ausführungsform nach Fig. 3 vorhandenen Sperrventile 84 und des Absperrventils 90 zusammen.

In allen in Fig. 1, 3 und 4 dargestellten Ausführungsformen sind weiterhin die Dämpfungsventile 44 von mindestens zwei Kolbenzylinderanordnungen 2 zusammengeschaltet, indem ihre Verstelleinrichtungen 74 gemeinsam über das Schaltventil 76 mit dem pneumatischen Druck der Gasfederspeicher 25 und/oder 62 beaufschlagbar sind.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschrie­ benen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen.

Claims (18)

1. Hydropneumatisches Federungssystem mit mindestens einer hydraulisch auf einen Gasfederspeicher wirkenden Kolbenzylinderanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gasfederspeicher (25) mindestens ein weiterer Gasfe­ derspeicher (62) parallel geschaltet ist.

2. Federungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasfederspeicher (25, 62) in unterschiedlichen, sich vorzugsweise überlappenden Druckbereichen wirksam sind.

3. Federungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasfederspeicher (25, 62) innerhalb und/oder außerhalb der Kolbenzylinderanordnung (2) angeordnet sind.

4. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Gasfederspeicher (25, 62) vorhanden sind, von denen der eine (25) intern, innerhalb der Kolbenzylinder­ anordnung (2) angeordnet und der andere (62) extern an einen Anschluß (48) der Kolbenzylinderanordnung (2) angeschlossen ist.

5. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gasfederspeicher (25, 62) aus einem mit einem Hydraulikmedium gefüllten und hydraulisch mit der Kolbenzylinderanordnung (2) verbundenen Ausgleichsraum (28, 64), einer mit einem kompressiblen Medium gefüll­ ten Gasfederkammer (30, 66) und einem den Ausgleichs­ raum (28, 64) von der Gasfederkammer (30, 66) trennen­ den, schwimmend geführten Trennkolben (26, 68) besteht.

6. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylinderanordnung (2) einen Zylinder (4), ein innerhalb des Zylinders (4) koaxial angeordnetes, einendig an einem Zylinderkopf (6) befestigtes Innen­ rohr (10) und einen im Ringraum zwischen dem Zylinder (4) und dem Innenrohr (10) axialbeweglich geführten, zwei mit einem hydraulischen Medium gefüllte Ringkam­ mern (16, 18) abteilenden und mit einer hohlzylindri­ schen, abgedichtet aus dem Zylinder (4) nach außen geführten Kolbenstange (20) verbundenen Ringkolben (14) aufweist, wobei der interne Gasfederspeicher (25) innerhalb des Innenrohrs (10) angeordnet ist.

7. Federungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasfederkammer (30) des internen Gasfederspeichers (25) auf der dem Zylinderkopf (6) zugekehrten Seite des Trennkolbens (26) angeordnet ist.

8. Federungssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (20) die dem Zylinderkopf (6) abgekehrte, untere Ringkammer (18) in eine innere Ringkammer (18a) und eine äußere Ringkammer (18b) unterteilt, wobei die Kolbenstange (20) in der Nähe des Ringkolbens (14) mindestens eine die innere (18a) mit der äußeren (18b) Ringkammer verbindende Strömungsöffnung (50) und das Innenrohr (10) in seinem dem Zylinderkopf (6) abge­ kehrten Endbereich mindestens eine die innere Ring­ kammer (18a) mit dem Ausgleichsraum (28) verbindende Strömungspassage (52) aufweisen.

9. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (4) vorzugsweise im Bereich des Zylinderkop­ fes (6) eine in die dem Zylinderkopf (6) zugekehrte, obere Ringkammer (16) mündende Anschlußöffnung (46) sowie im dem Zylinderkopf (6) abgekehrten Endbereich seiner Zylinderwandung eine in die untere Ringkammer (18) mündende Anschlußöffnung (48) aufweist, wobei der Ausgleichsraum (64) des externen Gasfederspeichers (62) vorzugsweise an der Anschlußöffnung (48) der unteren Ringkammer (18) angeschlossen ist.

10. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasfederkammer (30, 66) jedes Gasfederspeichers (25, 62) in einer bei hohem Druck auftretenden Endanschlag­ stellung des Trennkolbens (26, 68) noch ein bestimmtes Mindest-Restvolumen aufweist.

11. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ringkammern (16, 18) der Kolbenzylinderanord­ nung (2) extern über ein vorzugsweise einstellbares Dämpfungsventil (44) verbunden sind.

12. Federungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsventil (44) für eine lastabhängige Dämpfungs­ einstellung eine mit dem Druck der Gasfederspeicher (25, 62) beaufschlagbare Verstelleinrichtung (74) auf­ weist.

13. Federungssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindung zwischen den beiden Ringkammern (16, 18) der Kolbenzylinderanordnung (2) mindestens ein vorzugsweise hydraulisch betätigbares Sperrventil (84; 84a, 85b) angeordnet ist, welches in einer Arbeitsstellung die Verbindung zwischen den Ring­ kammern (16, 18) unterbricht und in einer insbeson­ dere federkraftbedingten Ruhestellung die Ringkammern (16, 18) miteinander verbindet.

14. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 13, gekennzeichnet durch eine Nivellierventil-Anordnung (78, 80, 82), die eingangs­ seitig mit einer Druckleitung (P) und einer Tank-Rück­ laufleitung (T) sowie ausgangsseitig mit der oberen Ringkammer (16) der Kolbenzylinderanordnung (2) ver­ bunden und derart ausgebildet ist, daß die obere Ring­ kammer (16) wahlweise mit der Druckleitung (P) oder mit der Rücklaufleitung (T) verbindbar ist.

15. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die oberen Ringkammern (16) von mindestens zwei Kolbenzylinderanordnungen (2) über eine Druckaus­ gleichsleitung (88) miteinander verbunden sind.

16. Federungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckausgleichsleitung (88) ein vorzugsweise hy­ draulisch betätigbares Absperrventil (90) angeordnet ist, welches in seiner Arbeitsstellung die Verbindung sperrt und in seiner insbesondere federkraftbedingten Ruhestellung die Verbindung herstellt.

17. Federungssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil (90) und/oder die jeweils in den Verbin­ dungen zwischen den Ringkammern (16, 18) der Kolbenzy­ linderanordnungen (2) angeordneten Sperrventile (84, 84a, 84b) über ein vorzugsweise elektromagnetisches Blockierventil (86) hydraulisch betätigbar sind/ist.

18. Federungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtungen (74) der Dämpfungsventile (44) von mindestens zwei Kolbenzylinderanordnungen (2) gemeinsam über ein Schaltventil (76) mit dem Druck mindestens eines der Gasfederspeicher (25, 62) beauf­ schlagbar sind.