DE3931738A1 - Spulen-transportvorrichtung - Google Patents
Spulen-transportvorrichtungInfo
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- DE3931738A1 DE3931738A1 DE19893931738 DE3931738A DE3931738A1 DE 3931738 A1 DE3931738 A1 DE 3931738A1 DE 19893931738 DE19893931738 DE 19893931738 DE 3931738 A DE3931738 A DE 3931738A DE 3931738 A1 DE3931738 A1 DE 3931738A1
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Description
Die Erfindung betrifft eine Spulen-Transportvorrichtung mit
mehreren über Laufrollen oder dergl. an Transportschienen ge
führten, zwischen Textilmaschinen wie insbesondere einem
Flyer und einer Ringspinnmaschine und/oder entlang einer je
weiligen Textilmaschine verfahrbaren Hängewagen, die jeweils
wenigstens einen Hängezapfen tragen, an dem eine betreffende
Spule um die Spulenlängsachse drehbar aufhängbar ist.
Derartige Spulen-Transportvorrichtungen werden beispielswei
se zum Transport von Vorgarnspulen zwischen einem Flyer und
einer Ringspinnmaschine verwendet. Hierbei werden die Vor
garnspulen an Hängewagen, welche an über Kopf angeordneten
Schienen laufen, hängend in das Gatter der betreffenden Ring
spinnmaschine transportiert. Häufig bleiben die Vorgarnspu
len auch während des Abarbeitens in der Ringspinnmaschine am
zugeordneten Hängewagen hängen.
Insbesondere während des Transports der Hängewagen besteht
nun die Gefahr, daß die Vorgarnspulen durch Vibration in Dre
hung versetzt werden und damit das Vorgarn von den Spulen ab
gewickelt wird. Die Verwendung von drehfesten Zapfen zur Auf
nahme der Spulen ist zumindest dann nicht möglich, wenn die
Spulen nicht an das Gatter der Ringspinnmaschine umgesteckt
werden, sondern auch dort am bisherigen Hängezapfen hängen
bleiben. Für die Abarbeitung der Vorgarnspulen in der Ring
spinnmaschine müssen die Spulen nämlich wieder drehbar sein.
Andererseits müssen die Hängezapfen auch dann eine drehbare
Lagerung der Hülsen sicherstellen, wenn die lediglich noch
eine Restlunte aufweisenden Hülsen eine Putzstation durchlau
fen sollen, in der sie zum Putzen gedreht werden.
Aus der EP-02 47 973 A2 ist eine Spulen-Transportvorrichtung
bekannt, bei der die Spulen während des Transports in Auf
wickelrichtung gedreht werden und gleichzeitig an den Umfang
einer jeweiligen Spule ein Halteelement angelegt wird. In
der DE-35 37 396 A1 ist eine Spulen-Transportvorrichtung be
schrieben, bei der die Spulen währen des Transports in einer
zur Vertikalen schrägen Lage gehalten werden, in der sie
sich an einem wagenfesten Teil abstützen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spulen-Trans
portvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, wel
che bei einfachem Aufbau und zuverlässiger Funktion während
des Transports der Spulen deren Drehung um die Spulenlängs
achse unterbindet und dennoch an vorgebbaren Streckenab
schnitten auf einfache Weise und insbesondere automatisch
ein Drehen der Spulen bzw. Hülsen zuläßt.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß am
Hängewagen wenigstens ein Bremsbügel zwischen einer Brems
stellung und einer Bremsfreigabestellung bewegbar gelagert
ist, wobei der Bremsbügel in der Bremsstellung an einem zu
sammen mit der Spule drehbaren Teil des zumindest einen dem
Hängewagen zugeordneten Hängezapfens anliegt, und daß Mittel
vorgesehen sind, um an vorgebbaren Streckenabschnitten der
Transportstrecke den Bremseingriff zwischen Bremsbügel und
drehbarem Teil des Hängezapfens automatisch aufzuheben
und/oder herbeizuführen.
Aufgrund dieser Ausbildung wird auf einfache Weise erreicht,
daß die Spulen zumindest während des Transports zuverlässig
abgebremst werden und damit ein Abwickeln des Garnes von der
Spule ausgeschlossen ist und andererseits an bestimmten
Streckenabschnitten der Transportstrecke die Spulen automa
tisch freigegeben werden, so daß sie insbesondere zur Abar
beitung oder zur Reinigung drehbar sind.
Die erfindungsgemäße Spulen-Transportvorrichtung kann bei
spielsweise zum Transport von Vorgarnspulen zwischen einem
Flyer und einer Ringspinnmaschine vorgesehen sein. Während
des Transports zur Ringspinnmaschine werden die Vorgarnspu
len mittels der Bremsbügel zur Vermeidung jeglicher Spulen
drehung festgebremst, während in der Ringspinnmaschine der
Bremseingriff zwischen Bremsbügel und drehbarem Teil des Hän
gezapfens zur Abarbeitung der Vorgarnspulen automatisch auf
gehoben wird. Dieser Bremseingriff kann insbesondere auch
zum Reinigen der lediglich noch mit Restlunte versehenen
Hülsen in einer Putzstation aufgehoben sein.
Grundsätzlich ist es auch denkbar, daß der Bremsbügel nicht
am Drehzapfen bzw. dessen drehbarem Teil, sondern direkt an
der Spule angreift. Bevorzugt ist jedoch die Anlage des
Bremsbügels am drehbaren Teil des Hängezapfens, wodurch
nicht nur die Spule bzw. das auf der Hülse aufgewickelte
Garn geschont wird, sondern auch stets ein definierter und
zuverlässiger Bremseingriff gegeben ist.
Die Mittel zum automatischen Aufheben und/oder Herbeiführen
des Bremseingriffs zwischen Bremsbügel und drehbarem Teil
des Hängezapfens sind bevorzugt durch an den betreffenden
Streckenabschnitten der Transportstrecke vorgesehene Auflauf
kulissen für den am Hängewagen gelagerten Bremsbügel gebil
det. Sobald der Hängewagen den betreffenden Streckenab
schnitt erreicht, wird somit der Bremsbügel durch die betref
fende Kulisse im Sinne einer Aufhebung des Bremseingriffs
zwischen diesen Bremsbügel und dem drehbaren Teil des Hänge
zapfens beaufschlagt. Grundsätzlich ist auch denkbar, derar
tige Kulissen dazu zu verwenden, den Bremseingriff zwischen
dem Bremsbügel und dem drehbaren Teil des Hängezapfens her
beizuführen. In diesem Falle wäre dann ein solcher Bremsein
griff normalerweise, d. h. bei nicht beaufschlagtem Bremsbü
gel aufgehoben.
Während es demnach grundsätzlich möglich ist, den Bremsbügel
normalerweise in Richtung Bremsfreigabestellung vorzubela
sten, ist bei der bevorzugten Ausführungsvariante jedoch vor
gesehen, daß der Bremsbügel in Richtung Bremsstellung vorbe
lastet ist und daß der Bremsbügel durch Mittel zum automati
schen Aufheben des Bremseingriffs entgegen dieser Vorbela
stung in Richtung Bremsfreigabestellung beaufschlagbar ist.
Der Bremsbügel des am Hängewagen vorgesehenen Hängezapfens
ist demnach lediglich an solchen Streckenabschnitten der
Transportstrecke durch besondere Mittel, beispielsweise Auf
laufkulissen, anzusteuern, wo die Spulen zu deren Abarbei
tung bzw. Reinigung drehbar sein müssen. Dies ist, wie be
reits erwähnt, beispielsweise in der betreffenden Textilma
schine, insbesondere Ringspinnmaschine und beispielsweise in
einer Putzstation der Fall. Vorgarnspulen können beispiels
weise längs in das Gatter der Ringspinnmaschine eingefahren
werden. Im Bereich des Gatters ist dann beispielsweise eine
mit dem Bremsbügel in Eingriff tretende Auflaufkulisse vorzu
sehen.
Der Bremsbügel ist zweckmäßigerweise ein schwenkbar am Hänge
wagen gelagerter, vorzugsweise doppelarmiger Hebel. In die
sem Falle kann beispielsweise der untere Hebelarm zur Abbrem
sung der Spule mit dem drehbaren Teil des Hängezapfens in
Eingriff treten, während beispielsweise der obere Hebelarm
zur Herbeiführung bzw. Aufhebung des Bremseingriffs beauf
schlagbar ist. Obwohl diese doppelarmige Ausbildung des he
belartigen Bremsbügels bevorzugt ist, ist grundsätzlich auch
die Verwendung eines einarmigen Hebels denkbar.
Der Bremsbügel ist vorteilhafterweise durch Schwerkraft vor
zugsweise in Richtung Bremsstellung vorbelastet. Hierbei ist
zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der als doppelarmige Hebel
ausgebildete Bremsbügel einen allgemein radial nach außen ge
richteten oberen Arm aufweist, dessen freies Ende mit einem
Gewicht versehen ist, während sein unterer Arm mit dem dreh
baren Teil des Hängezapfens in Eingriff bringbar ist.
Das betreffende Gewicht kann beispielsweise durch eine ent
sprechend verstärkte Ausbildung des betreffenden Endes des
oberen Hebelarmes gebildet sein. Alternativ können an diesem
Hebelarmende auch besondere Gewichte angebracht sein. Bei
spielsweise bei Verwendung einer Auflaufkulisse zur Aufhe
bung des Bremseingriffs zwischen dem Bremsbügel und dem dreh
baren Teil des Hängezapfens wirkt diese Auflaufkulisse der
Schwerkraft des am einen Hebelarmende vorgesehenen Gewichts
entgegen und führt zu einer entsprechenden Verschwenkung des
vorzugsweise hebelartigen Bremsbügels.
Alternativ kann der Bremsbügel auch durch Federkraft vorzu
gsweise in Richtung Bremsstellung vorbelastet sein. In die
sem Falle ist zweckmäßigerweise eine Druckfeder vorgesehen,
die sich einerseits am freien Ende des oberen Arms des als
doppelarmiger Hebel ausgebildeten Bremsbügels und anderer
seits am Hängewagen oder an einer entsprechenden Stelle
eines auf der gegenüberliegenden Seite des Hängewagens ange
ordneten, ebenfalls als doppelarmiger Hebel ausgebildeten
weiteren Bremsbügels abstützt.
Anstelle der Verwendung von besonderen Federn ist grundsätz
lich jedoch auch denkbar, den hebelartigen Bremsbügel ela
stisch auszubilden und die entsprechende Vorbelastung insbe
sondere in Richtung Bremsstellung durch die Eigenelastizität
des Bremsbügels herbeizuführen.
Zweckmäßigerweise ist der seitlich des Hängewagens und des
Hängezapfens allgemein vertikal verlaufende und um eine hori
zontale Achse verschwenkbare Bremsbügel am unteren, mit dem
drehbaren Teil des Hängezapfens in Bremseingriff tretenden
Ende allgemein radial nach innen gebogen. Hierbei kann sich
der seitlich des Hängewagens und des Hängezapfens allgemein
vertikal verlaufende Schenkel bzw. Hebelarm des Bremsbügels
auch bei einer Bremsanlage des radial nach innen gebogenen
Endes im übrigen leicht radial nach außen erstrecken. Durch
diese Formgebung ist insbesondere eine Anpassung des Bremsbü
gels an eine solche Form des Hängezapfens gegeben, welche
sich durch einen glockenförmigen Abschnitt mit nach unten zu
nehmendem Querschnitt mit sich daran nach unten anschließen
dem zylindrischen Nabenabschnitt kleineren Durchmessers als
drehbarem Teil auszeichnet.
Bevorzugt sind jeweils zwei auf einander gegenüberliegenden
Seiten des Hängewagens gelagerte Bremsbügel vorgesehen. In
diesem Falle ist vorteilhafterweise der untere Arm eines je
den jeweils einen doppelarmigen Hebel bildenden Bremsbügels
am unteren Ende zur Bildung einer mit dem drehbaren Teil des
Hängezapfens in Bremseingriff tretenden Zange jeweils allge
mein radial nach innen gebogen. Die dadurch gebildete Zange
kann an den oberen Armen der beiden doppelarmigen Hebel zur
Herbeiführung bzw. Aufhebung des Bremseingriffs beaufschlagt
werden, wobei wiederum vorzugsweise eine Vorbelastung in
Richtung Bremsstellung vorliegt.
Jedem durch Federkraft in Richtung Bremsstellung vorbelaste
ten Bremsbügel kann zweckmäßigerweise eine eigene, sich am
vom betreffenden Bremsbügel abgewandten Ende am Hängewagen
abstützende Feder zugeordnet sein.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist
vorgesehen, daß jeweils zwei durch Federkraft in Bremsstel
lung vorbelasteten Bremsbügeln eine gemeinsame, sich an
ihren beiden Enden an diesen einander gegenüberliegenden
Bremsbügeln abstützende Feder zugeordnet ist. Diese den bei
den Bremsbügeln zugeordnete gemeinsame Feder kann sich bei
spielsweise durch eine durchgehende Öffnung in einem Lager
körper des Hängewagens erstrecken, an welchem der Hängezap
fen aufgehängt ist.
Die Mittel zum Aufheben und/oder Herbeiführen des Bremsein
griffs sind vorteilhafterweise jeweils dem oberen Ende des
Bremsbügels zugeordnet. Im Falle der Verwendung von Auflauf
kulissen wirken diese demnach auf dieses obere Ende bzw. den
oberen Arm des zweckmäßigerweise als doppelarmiger Hebel aus
gebildeten Bremsbügels.
Die Berührungsfläche zwischen dem Bremsbügel und einer zuge
ordneten Auflaufkulisse kann allgemein horizontal oder auch
allgemein vertikal verlaufen. In beiden Fällen ergibt sich
infolge des durch die Auflaufkulisse beaufschlagten Bremsbü
gels eine Verschwenkung dieses Bügels vorzugsweise in Rich
tung Bremsfreigabestellung entgegen der vorzugsweise vorgese
henen Vorbelastung in Richtung Bremsstellung.
Anstatt den Bremsbügel durch Schwerkrafteinwirkung oder Fe
derkraft in die betreffende Stellung zu verbringen bzw. in
dieser zu halten, kann der Bremsbügel vorzugsweise durch Mag
netkraft in Richtung Bremsstellung und/oder in Richtung
Bremsfreigabestellung beaufschlagbar sein. Eine Außerbetrieb
setzung der Bremse kann dann beispielsweise durch eine Umpo
lung des betreffenden Magneten erreicht werden.
Im allgemeinen genügt es, wenn in der Bremsstellung des
Bremsbügels ein Reibschluß zwischen Bremsbügel und drehbarem
Teil des Hängezapfens gegeben ist.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsvariante kann
jedoch auch vorgesehen sein, daß in der Bremsstellung des
Bremsbügels ein Formschluß zwischen Bremsbügel und drehbarem
Teil des Hängezapfens vorliegt. In diesem Falle können zweck
mäßigerweise am Umfang des drehbaren Teils des Hängezapfens
verteilt mehrere Nocken oder Nuten und an der Bremsfläche
des Bügels zumindest eine Nut bzw. ein Nocken vorgesehen
sein, wobei in der Bremsstellung des Bremsbügels ein jewei
liger Nocken in eine betreffende Nut eingreift.
Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführungsvariante der
Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Hängezapfen
über einen Adapter lösbar mit dem die Bremsbügel aufweisen
den Hängewagen verbunden ist, wobei der Adapter gleichzeitig
zum Einhängen des Hängezapfens in das Gatter einer betreffen
den Textilmaschine, insbesondere einer Ringspinnmaschine aus
gelegt ist.
Hierbei kann der die Spule tragende Hängezapfen zusammen mit
dem Adapter beispielsweise durch Querverschiebung an das
Gatter der Ringspinnmaschine übergeben werden. Beim Heraus
schieben des Adapters zusammen mit dem Hängezapfen wird der
Bremseingriff zwischen dem drehenden Teil des Hängezapfens
und dem am Hängewagen gelagerten Bremsbügel automatisch auf
gehoben. Wird andererseits der Hängewagen wiederum mit bei
spielsweise lediglich noch Restlunten aufweisenden, an den
Hängezapfen mit zugeordnetem Adapter hängenden Hülsen be
stückt, so wird der Bremseingriff mit dem am Hängewagen vor
gesehenen Bremsbügel und dem drehbaren Teil des Hängezapfens
automatisch hergestellt.
Um das Aufschieben bzw. Abnehmen des mit dem Adapter versehe
nen Hängezapfens zu erleichtern, weist der Adapter vorteil
hafterweise eine zu einem T-förmigen Ansatz des Hängewagens
komplementäre und zumindest einseitig bis zum Rand durchge
hende Ausnehmung auf.
Somit ist der Adapter problemlos auf den vorzugsweise am un
teren Ende des Hängewagens vorgesehenen Ansatz und entspre
chend auf das Gatter der betreffenden Textilmaschine, insbe
sondere Ringspinnmaschine aufschiebbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung
ist vorgesehen, daß der mit dem Adapter versehene Hängezap
fen mittels eines Bedienautomaten (Roboters) vom den Bremsbü
gel aufweisenden Hängewagen unter automatischer Aufhebung
des Bremseingriffs zwischen dem Bremsbügel und dem drehbaren
Teil des Hängezapfens an das Gatter der betreffenden Textil
maschine und/oder unter gleichzeitiger Herbeiführung des
Bremseingriffs zwischen dem Bremsbügel und dem drehbaren
Teil des Hängezapfens vom Gatter dieser Textilmaschine an
den Hängewagen übergebbar ist. In diesem Falle erfolgt das
automatische Aufheben bzw. Herbeiführen des Bremseingriffes
zwischen dem Bremsbügel und dem drehbaren Teil des Hängezap
fens gleichzeitig mit dem Abnehmen bzw. Zuführen des die
Spule bzw. Hülse tragenden Hängezapfens, ohne daß dazu ir
gendeine unmittelbare Beaufschlagung des betreffenden Brems
bügels erforderlich ist.
Während es die erfindungsgemäße Vorrichtung grundsätzlich er
möglicht, praktisch an beliebigen Streckenabschnitten automa
tisch für ein Aufheben bzw. ein Herbeiführen des Bremsein
griffes zu sorgen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der
Bremseingriff zwischen Bremsbügel und drehbarem Teil des Hän
gezapfens an solchen Streckenabschnitten der Transportstrek
ke wie insbesondere einer Ringspinnmaschine, einer Putzstrek
ke und/oder dergl. automatisch aufhebbar ist.
Der Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei
spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert;
in dieser zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit
einer Spule bestückten Hängewagens einer
Spulen-Transportvorrichtung,
Fig. 2 eine Teildarstellung eines Hängewagens der
Spulen-Transportvorrichtung gemäß einer ande
ren Ausführungsvariante,
Fig. 3 eine Fig. 1 vergleichbare Darstellung eines
Hängewagens der Spulen-Transportvorrichtung
gemäß einer weiteren Ausführungsvariante zur
Aufnahme eines mit einem Adapter bestückten
Hängezapfens,
Fig. 4 eine Teildarstellung des in Fig. 3 gezeigten
Hängewagens nach abgenommenem Hängezapfen,
Fig. 5 einen Schnitt längs Linie A-A in Fig. 1 zur
Darstellung des Bremseingriffs zwischen
einem Bremshebel und dem drehbaren Teil des
Hängezapfens, wobei ein reibschlüssiger
Bremseingriff gegeben ist, und
Fig. 6 eine Fig. 5 vergleichbare Darstellung, wobei
jedoch zwischen dem Bremsbügel und dem dreh
baren Teil des Hängezapfens ein formschlüssi
ger Bremseingriff gegeben ist.
Gemäß den Fig. 1 bis 4, in denen gleiche Teile mit gleichen
Bezugszeichen versehen sind, ist ein Hängewagen 10 einer
Spulen-Transportvorrichtung über eine Laufrolle 14 an einer
über Kopf angeordneten Transportschiene 16 geführt. Die sich
zwischen einem Flyer (nicht gezeigt) und einer Ringspinnma
schine (nicht gezeigt) erstreckende Transportschiene 16 ist
am unteren Ende L-förmig abgebogen und weist am kürzeren, ho
rizontalen Schenkel eine Rippe 20 auf, welche in die Nut 18
der Laufrolle 14 eingreift. Ein jeweiliger Hängewagen 10
kann nur eine oder auch mehrere solche Laufrollen 14 aufwei
sen.
Der Hängewagen umfaßt ein unterhalb der Transportschiene 16
liegendes Lagerteil 24, an welchem mittels zweier Muttern 72
und eines Schaftes 88 ein Hängezapfen 32 zur Aufnahme einer
Spule 40, welche insbesondere eine Vorgarnspule vom Flyer
sein kann, angebracht ist. Das Lagerteil 24 weist einen nach
oben gerichteten seitlichen Schenkel 12 auf, welcher über
einen schräg verlaufenden Zwischenabschnitt 86 in das Lager
teil 24 übergeht und mit seinem unteren Bereich dem freien
Ende des kürzeren, horizontalen Schenkels der L-förmig gebo
genen Transportschiene 16 benachbar ist. Das Lagerteil 24
ist über eine durch das obere Ende des Schenkels 12 hindurch
tretende horizontale Achse A mit der Laufrolle 14 verbunden.
Der über die beiden Muttern 72 und den zwischengeordneten
Schaft 88 mit dem Lagerteil 24 des Hängewagens 10 verbundene
Lagerzapfen 32 zur Aufnahme der Spule 40 umfaßt einen oberen
glockenförmigen Abschnitt 34 mit nach unten zunehmendem Quer
schnitt, an den sich unten ein zylindrischer, ein drehbares
Teil 36 des Hängezapfens 32 bildender Abschnitt kleineren
Durchmessers anschließt. Das drehbare Teil 36 des Hängezap
fens 32 geht unten in einen in die Hülse 80 der Spule 40 ein
steckbaren und beispielsweise mittels Haken oder dergl. mit
dieser verbindbaren zylindrischen Fortsatz 38 über, welcher
wiederum einen kleineren Durchmesser als das zylindrische Na
benteil 36 aufweist.
Auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Lagerteils
24 des Hängewagens 10 ist jeweils ein Bremsbügel 42, 44 mit
tels eines horizontalen, senkrecht zur Zeichenebene verlauf
enden Bolzens 30 schwenkbar gelagert. Die Schwenkbolzen 30
sind jeweils in einem seitlichen Vorsprung 26 bzw. 28 am La
gerteil 24 vorgesehen. Die beiden Bügel 42, 44 können je
weils zwischen zwei derartigen Vorsprüngen 26, 28, von denen
in der Fig. 1 jeweils nur einer erkennbar ist, angeordnet
sein, wobei der betreffende Schwenkbolzen 30 an seinen bei
den Enden dann in den beiden einem jeweiligen Bremsbügel 42,
44 zugeordneten Vorsprüngen 26 bzw. 28 gelagert ist.
Jeder der beiden auf einander gegenüberliegenden Seiten des
Lagerteils 24 vorgesehenen Bremsbügel 42, 44 ist jeweils als
zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen unterer Arm 42′′ bzw.
44′′ im Bereich des drehbaren Teils 36 des Hängezapfens 32
zur Bildung einer Art Bremszange radial nach innen gebogen
ist.
Die nach innen gebogenen unteren Enden 64, 66 der unteren
Arme 42′′ bzw. 44′′ der Bremsbügel 42, 44 weisen radial innen
jeweils eine Bremsfläche 74 auf, welche bei betätigter Brem
se in Eingriff mit dem zylindrischen, nabenartigen drehbaren
Teil 36 des Hängezapfens 32 steht. Auch in der Bremsstellung
sind die unteren Arme 42′′ bzw. 44′′ der Bremsbügel 42, 44
noch leicht radial nach außen gerichtet, so daß zwischen die
sen unteren Armen 42′′ und 44′′ auch in der Bremsstellung ein
gewisser Abstand zum glockenförmigen Abschnitt 34 des Hänge
zapfens 32 verbleibt.
Die oberen Arme 42′ bzw. 44′ der beiden jeweils als doppelar
miger Hebel ausgebildeten Bremsbügel 42, 44 sind kürzer als
die betreffenden unteren Arme 42′′, 44′′. In der Bremsstellung
der Bremsbügel 42, 44 betrachtet weisen diese oberen Arme
42′ bzw. 44′ anschließend an den betreffenden Gelenkbolzen
30 zunächst einen nach oben und radial leicht nach außen ge
richteten kürzeren Abschnitt, einen daran anschließenden be
züglich der Horizontalen leicht nach unten geneigten, länge
ren Abschnitt sowie einen sich daran anschließenden, recht
winklig nach unten abgebogenen, wesentlich verbreiterten Ab
schnitt auf, welcher aufgrund der sich ergebenden Material
verdickung ein Gewicht 46 bzw. 48 bildet.
Die beiden Gewichte 46, 48 wirken jeweils in Richtung des
Pfeiles B nach unten und vermitteln dem in Fig. 1 gezeigten
rechten Bremsbügel 44 eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn
und dem gegenüberliegenden Bremsbügel 42 eine Schwenkbewe
gung entgegen dem Uhrzeigersinn.
In Fig. 1 ist ferner eine Auflaufkulisse 68 angedeutet, mit
der der obere Arm 44′ des Bremsbügels 44 zusammenwirkt. Die
Berührungsfläche 82 zwischen dieser Auflaufkulisse 68 und
dem zugeordneten oberen Arm 44′ des betreffenden, als doppel
armiger Hebel ausgebildeten Bremsbügels 44 verläuft etwa ho
rizontal. Die durch die Auflaufkulisse 68 auf den Bremsbügel
44 ausgeübte Kraft wirkt in Richtung des Pfeiles C (Fig. 1)
und damit im Sinne einer Verschwenkung dieses Bügels 44 ent
gegen dem Uhrzeigersinn und entgegen der infolge des Ge
wichts 48 wirkenden Schwerkraft. In gleicher Weise kann der
auf der gegenüberliegenden Seite des Lagerteils 24 des Hänge
zapfens 32 schwenkbar gelagerte Bremsbügel 42 mit einer Auf
laufkulisse zusammenwirken.
Beim in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind statt der
Gewichte 46, 48 zur Vorbelastung der Bremsbügel 42, 44 in
Richtung Bremsstellung Druckfedern 50 vorgesehen, welche je
weils zwischen dem oberen Ende des oberen Arms 42′ bzw. 44′
des betreffenden Bremsbügels 42 bzw. 44 und dem Lagerteil 24
des Hängewagens 10 angeordnet sind.
Es ist demnach jedem der beiden auf einander gegenüberliegen
den Seiten des Lagerteils 24 des Hängewagens 10 angeordneten
Bremsbügel 42, 44 jeweils eine eigene Druckfeder 50 zugeord
net, welche diesen Bügel in Richtung Bremsstellung vorbela
stet, in der das radial nach innen gebogene untere Ende 64,
66 des unteren Arms 42′′, 44′′ des betreffenden Bremsbügels 42
bzw. 44 mit dem drehbaren Teil 36 des Hängezapfens 32 zur Ab
bremsung des Hängezapfens und damit der Spule in Eingriff
steht.
Jede der beiden Druckfedern 50 stützt sich jeweils mit einem
Ende in einer Ausnehmung 54 innen am oberen Ende des betref
fenden Bremsbügels 42 bzw. 44 und mit dem anderen Ende in
einer Ausnehmung 56 am oberen Umfang des Lagerteils 24 des
Hängewagens 10 ab. Die beiden Federn 50 erstrecken sich vom
Lagerteil 24 aus zum oberen Arm 42′, 44′ des betreffenden
Bremsbügels 42 bzw. 44 hin jeweils leicht nach oben.
Auch in Fig. 2 ist wiederum lediglich eine mit dem rechten
Bremsbügel 44 zusammenwirkende Kulisse 70 angedeutet. Die Be
rührungsfläche 82 zwischen dieser Auflaufkulisse 70 und dem
zugeordneten oberen Arm 44′ des betreffenden, als doppelarmi
ger Hebel ausgebildeten Bremsbügels 44 verläuft, anders als
beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, vertikal. Unter Ein
wirkung der Auflaufkulisse 70 wird jedoch auch gemäß Fig. 2
der betreffende Bremsbügel 44 entgegen dem Uhrzeigersinn in
Richtung Bremsfreigabestellung verschwenkt. Im vorliegenden
Fall erfolgt dies entgegen der durch die betreffende Feder
50 gegebenen Vorbelastung des betreffenden Bremsbügels 44 in
Richtung Bremsstellung. Wie beim Ausführungsbeispiel gemäß
Fig. 1 wirkt auch beim in Fig. 2 dargestellten Fall der auf
der gegenüberliegenden Seite des Lagerteils 24 vorgesehene
Bremsbügel 42 mit einer entsprechenden Auflaufkulisse (nicht
gezeigt) zusammen.
Gemäß der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsvariante ist
wiederum jeder der beiden auf gegenüberliegenden Seiten des
Lagerteils 24 des Hängewagens 10 angeordneten Bremsbügel 42,
44 jeweils als doppelarmiger Hebel mit einem oberen Arm 42′
bzw. 44′ und einem unteren Arm 42′′ bzw. 44′′ ausgebildet und
über einen horizontalen Bolzen 30 am Lagerteil 24 schwenkbar
gelagert. Die unteren Enden 64, 66 der unteren Arme 42′′, 44′′
der beiden Bremsbügel 42, 44 sind wiederum zangenartig radi
al nach innen zum drehbaren Teil 36 des Hängezapfens 32 hin
gebogen.
Die zangenartigen Bremsbügel 42, 44 sind auch im vorliegen
den Falle wiederum durch Federkraft in Richtung Bremsstel
lung vorbelastet. Anstelle von zwei Federn ist jedoch den
beiden einander gegenüberliegenden Bremsbügeln 42, 44 eine
gemeinsame Druckfeder 52 zugeordnet, welche sich durch eine
durchgehende Öffnung 58 im Lagerteil 24 des Hängewagens 10
erstreckt. Die den beiden Bremsbügeln 42, 44 gemeinsame
Druckfeder 52 stützt sich am einen Ende in einer Ausnehmung
54 innen am freien oberen Ende des oberen Arms 42′ des Brems
bügels 42 und am anderen Ende in einer Ausnehmung 54 innen
am oberen freien Ende des oberen Arms 44′ des Bremsbügels 44
ab. Die beiden Bremsbügeln 42, 44 gemeinsame Druckfeder 52
erstreckt sich zwischen den beiden oberen Armen 42′, 44′
dieser Bügel im wesentlichen horizontal.
Das Lagerteil 24 des Hängewagens 10 weist gemäß Fig. 3 am un
teren Ende einen T-förmigen Ansatz 60 auf, auf welchen ein
mittels Muttern 72 oben mit dem Hängezapfen 32 verbundener
Adapter 62 aufschiebbar ist. Hierzu weist der Adapter 62
eine zum T-förmigen Ansatz 16 komplementäre und einseitig
bis zum Rand hin durchgehende Ausnehmung 84 auf.
Der Adapter 62 ist gleichzeitig zum Einhängen des Hängezap
fens 32 mit der daran angebrachten Spule 40 in das Gatter
einer betreffenden Textilmaschine, d. h. insbesondere der
Ringspinnmaschine (nicht gezeigt) ausgelegt.
Der mit dem Adapter 62 versehene Hängezapfen 32 wird mittels
eines Bedienautomaten (Roboters) vom die Bremsbügel 42, 44
aufweisenden Hängewagen 10 abgenommen und an das Gatter der
Ringspinnmaschine übergeben.
Fig. 4 zeigt den Hängewagen 10 gemäß Fig. 3 nach abgenomme
nem, mit dem Adapter verbundenen Hängezapfen.
Bei der Ausführungsvariante gemäß Fig. 5 ist die radial in
nenliegende Bremsfläche 74 des radial nach innen gebogenen
Endes 64 des betreffenden Bremsflügels in Anpassung an das
zylindrische drehbare Teil 36 des Hängezapfens teilzylin
drisch ausgebildet, so daß in der Bremsstellung des betref
fenden Bremsbügels ein Reibschluß zwischen Bremsbügel und
drehbarem Teil 36 vorliegt.
Gemäß der Ausführungsvariante nach Fig. 6 sind am Umfang des
drehbaren Teils 36 des Hängezapfens verteilt Nocken 78 und
auf der Bremsfläche 74 des radial nach innen gebogenen unte
ren Teils 64 des betreffenden Bremsbügels eine Nut 76 ausge
bildet, in welche ein betreffender Nocken beim jeweiligen
Bremseingriff eintritt. In diesem Falle ist somit in der
Bremsstellung des betreffenden Bremsbügels ein Formschluß
zwischen Bremsbügel und drehbarem Teil 36 des Hängezapfens
gegeben.
Die Funktionsweise der Ausführungsvarianten gemäß den Fig. 1
und 2 ist wie folgt:
Wird der Hängewagen 10 zwischen dem Flyer und der Ringspinn
maschine verfahren, so ist durch die Schwerkraft bzw. Feder
kraft dafür gesorgt, daß die auf einander gegenüberliegenden
Seiten des Lagerteils 24 des Hängewagens 10 schwenkbar gela
gerten Bremsbügel 42, 44 infolge der vorhandenen Vorbela
stung jeweils in Bremsstellung beaufschlagt sind. Während
des Transports der Spulen 40 erfolgt demnach stets ein zan
genartiger Bremseingrif mit dem drehbaren Teil 36 des Hänge
zapfens 32, so daß die daran aufgehängte Spule sich nicht um
ihre Längsachse S drehen kann.
Wird der Hängewagen 10 anschließend beispielsweise längs in
das Gatter einer Ringspinnmaschine eingefahren, so bewirken
dort vorgesehene Auflaufkulissen 68 bzw. 70, welche die bei
den Bremsbügel 42, 44 beaufschlagen, daß diese Bremsbügel
entgegen der Vorbelastung in Richtung Bremsfreigabestellung
verschwenkt werden. Der Bremseingriff zwischen der Bremszan
ge und dem drehbaren Teil 36 des betreffenden Hängezapfens
32 wird somit automatisch aufgehoben, so daß die Spule 40
zur Abarbeitung frei gedreht werden kann.
Sobald die Hängewagen 10 und damit die Spulen 40 weitertrans
portiert werden, erfolgt infolge der fehlenden Auflauframpen
68 bzw. 70 wiederum ein Abbremsen des drehbaren Teils 36 des
betreffenden Hängezapfens 32 und damit der daran aufgehäng
ten Spule 40.
Eine erneute Aufhebung des Bremseingriffs insbesondere wiede
rum mittels Auflauframpen kann zusätzlich beispielsweise in
einer Putzereistation vorgesehen sein, wo die lediglich noch
Restlunte aufweisenden Hülsen unter Drehung gereinigt
werden.
Im letztgenannten Fall werden die Mittel zum automatischen
Aufheben des Bremseingriffs zwischen Bremsbügel und drehba
rem Teil des Hängezapfens durch an den betreffenden Strecke
nabschnitten der Transportstrecke vorgesehene Auflaufkulis
sen für die am Hängewagen gelagerten Bremsbügel gebildet.
Bei der Ausführungsvariante gemäß den Fig. 3 und 4 wird der
mit dem Adapter 62 versehene Hängezapfen 32 mittels eines Be
dienungsautomaten (Roboters) vom die Bremsbügel 42, 44 auf
weisenden Hängewagen 10 unter automatischem Aufheben des
Bremseingriffs zwischen den Bremsbügeln 42, 44 und dem dreh
baren Teil 36 des Hängezapfens 32 an das Gatter insbesondere
einer Ringspinnmaschine übergeben.
Andererseits erfolgt durch denselben Bedienautomaten auch
eine Übergabe dieses mit dem Adapter 62 versehenen Hängezap
fens unter gleichzeitiger Herbeiführung des Bremseingriffs
zwischen den Bremsbügeln und dem drehbaren Teil 36 des Hän
gezapfens 32 vom Gatter der Ringspinnmaschine an den Hängewa
gen 10. Der Bremseingriff wird mit dem Einbringen des drehba
ren Teils 36 des Hängezapfens 32 zwischen die beiden Enden
64, 66 der beispielsweise mittels der Feder 52 in Richtung
Bremsstellung vorbelasteten Bremsbügel 42, 44 hergestellt.
Sowohl bei einer durch Federkraft als auch bei einer durch
Schwerkraft in Richtung Bremsstellung vorbelasteten Bremszan
ge können die beiden unteren Arme 42′′, 44′′ der beiden Brems
bügel 42, 44 beim Einführen des mit dem Adapter 62 versehe
nen Hängezapfens 32 problemlos nach außen ausweichen. Ande
rerseits liegen die beiden unteren Enden 64, 66 der Bremsbü
gel 42, 44 bereits während des Wiedereinführens des mit dem
Adapter 62 versehenen Hängezapfens aufgrund der in Richtung
Bremsstellung wirkenden Schwerkraft bzw. Federkraft derart
reibschlüssig oder formschlüssig am drehbaren Teil 36 des
Hängezapfens 32 an, daß der gewünschte Bremseingriff gegeben
ist und ein Drehen der betreffenden aufgehängten Spule 40 um
deren Längsachse S vermieden wird.
Claims (24)
1. Spulen-Transportvorrichtung mit mehreren über Laufrollen
oder dergl. an Transportschienen geführten, zwischen
Textilmaschinen wie insbesondere einem Flyer und einer
Ringspinnmaschine und/oder entlang einer jeweiligen Tex
tilmaschine verfahrbaren Hängewagen, die jeweils wenig
stens einen Hängezapfen tragen, an dem eine betreffende
Spule um die Spulenlängsachse drehbar aufhängbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Hängewagen (10) wenigstens ein Bremsbügel (42,
44) zwischen einer Bremsstellung und einer Bremsfreigabe
stellung bewegbar gelagert ist, wobei der Bremsbügel
(42, 44) in der Bremsstellung an einem zusammen mit der
Spule (40) drehbaren Teil (36) des zumindest einen dem
Hängewagen (10) zugeordneten Hängezapfens (32) anliegt,
und daß Mittel (68, 70) vorgesehen sind, um an vorgebba
ren Streckenabschnitten der Transportstrecke den Brems
eingriff zwischen Bremsbügel (42, 44) und drehbarem Teil
(36) des Hängezapfens (32) automatisch aufzuheben
und/oder herbeizuführen.
2. Spulen-Transportvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel zum automatischen Aufheben und/oder Her
beiführen des Bremseingriffs zwischen Bremsbügel (42,
44) und drehbarem Teil (36) des Hängezapfens (32) durch
an den betreffenden Streckenabschnitten der Transport
strecke vorgesehene Auflaufkulissen (68, 70) für den am
Hängewagen (10) gelagerten Bremsbügel (42, 44) gebildet
sind.
3. Spulen-Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet,
daß der Bremsbügel (42, 44) in Richtung Bremsstellung
vorbelastet ist und daß der Bremsbügel (42, 44) durch
die Mittel (68, 70) zum automatischen Aufheben des Brems
eingriffs entgegen der Vorbelastung in Richtung Brems
freigabestellung beaufschlagbar ist.
4. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bremsbügel (42, 44) ein schwenkbar am Hängewagen
(10) gelagerter, vorzugsweise doppelarmiger Hebel ist.
5. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bremsbügel (42, 44) durch Schwerkraft in Rich
tung Bremsstellung vorbelastet ist.
6. Spulen-Transportvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der als doppelarmiger Hebel ausgebildete Bremsbügel
(42, 44) einen allgemein radial nach außen gerichteten
oberen Arm (42′, 44′) aufweist, dessen freies Ende mit
einem Gewicht (46, 48) versehen ist, während sein unte
rer Arm (42′′, 44′′) mit dem drehbaren Teil (36) des Hänge
zapfens (32) in Eingriff bringbar ist.
7. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bremsbügel (42, 44) durch Federkraft in Richtung
Bremsstellung vorbelastet ist.
8. Spulen-Transportvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Druckfeder (50, 52) vorgesehen ist, die sich
einerseits am freien Ende des oberen Arms (42′, 44′) des
als doppelarmiger Hebel ausgebildeten Bremsbügels (42,
44) und andererseits am Hängewagen (10) bzw. an der ent
sprechenden Stelle eines auf der gegenüberliegenden
Seite des Hängewagens (10) angeordneten, ebenfalls als
doppelarmiger Hebel ausgebildeten weiteren Bremsbügels
(44, 42) abstützt.
9. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Anspruche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der seitlich des Hängewagens (10) und des Hängezap
fens (32) allgemein vertikal verlaufende und um eine ho
rizontale Achse (Bolzen 30) verschwenkbare Bremsbügel
(42, 44) am unteren, mit dem drehbaren Teil (36) des Hän
gezapfens (32) in Bremseingriff tretenden Ende allgemein
radial nach innen gebogen ist.
10. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten
des Hängewagens (10) gelagerte Bremsbügel (42, 44) vorge
sehen sind.
11. Spulen-Transportvorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der untere Arm (42′′, 44′′) eines jeden jeweils einen
doppelarmigen Hebel bildenden Bremsbügels (42, 44) am un
teren Ende (64, 66) zur Bildung einer mit dem drehenden
Teil (36) des Hängezapfens (32) in Bremseingriff treten
den Zange jeweils allgemein radial nach innen umgebogen
ist.
12. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedem durch Federkraft in Richtung Bremsstellung vor
belasteten Bremsbügel (42, 44) eine eigene, sich am vom
betreffenden Bremsbügel (42, 44) abgewandten Ende am Han
gewagen (10) abstützende Feder (50) zugeordnet ist.
13. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils zwei durch Federkraft in Bremsrichtung vorbe
lasteten Bremsbügeln (42, 44) eine gemeinsame, sich an
ihren beiden Enden an diesen einander gegenüberliegenden
Bremsbügeln (42, 44) abstützende Feder (52) zugeordnet
ist.
14. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel (68, 70) zum Aufheben und/oder Herbeifüh
ren des Bremseingriffs jeweils dem oberen Ende des Brems
bügels (42, 44) zugeordnet sind.
15. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Berührungsfläche (82) zwischen dem Bremsbügel
(42, 44) und der zugeordneten Auflaufkulisse (68) allgem
ein horizontal verläuft.
16. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Berührungsfläche (84) zwischen dem Bremsbügel
(42, 44) und der zugeordneten Auflaufkulisse (70) allgem
ein vertikal verläuft.
17. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bremsbügel (42, 44) durch Magnetkraft in Rich
tung Bremsstellung und/oder in Richtung Bremsfreigabe
stellung beaufschlagbar ist.
18. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Bremsstellung des Bremsbügels (42, 44) ein
Reibschluß zwischen Bremsbügel (42, 44) und drehendem
Teil (36) des Hängezapfens (32) gegeben ist.
19. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Bremsstellung des Bremsbügels (42, 44) ein
Formschluß zwischen Bremsbügel (42, 44) und drehbarem
Teil (36) des Hängezapfens (32) gegeben ist.
20. Spulen-Transportvorrichtung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Umfang des drehbaren Teils (36) des Hängezapfens
(32) verteilt mehrere Nocken (78) oder Nuten und an der
Bremsfläche (74) des Bremsbügels (42, 44) zumindest eine
Nut (76) bzw. zumindest ein Nocken vorgesehen sind, wo
bei in der Bremsstellung des Bremsbügels (42, 44) ein
jeweiliger Nocken (78) in eine betreffende Nut (76) ein
greift.
21. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hängezapfen (32) über einen Adapter (62) lösbar
mit dem die Bremsbügel (42, 44) aufweisenden Hängewagen
(10) verbindbar ist, wobei der Adapter (62) gleichzeitig
zum Einhängen des Hängezapfens (32) in das Gatter einer
betreffenden Textilmaschine, insbesondere einer Ring
spinnmaschine, ausgelegt ist.
22. Spulen-Transportvorrichtung nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Adapter (62) eine zu einem T-förmigen Ansatz
(60) des Hängewagens (10) im Querschnitt komplementäre
und zumindest einseitig bis zum Rand durchgehende Ausneh
mung (84) aufweist, so daß dieser Adapter (62) auf den
Ansatz (62) des Hängewagens (10) und entsprechend auf
das Gatter der betreffenden Textilmaschine aufschiebbar
ist.
23. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der mit dem Adapter (62) versehene Hängezapfen (32)
mittels eines Bedienungsautomaten vom den Bremsbügel
(42, 44) aufweisenden Hängewagen (10) unter Aufhebung
des Bremseingriffs zwischen dem Bremsbügel (42, 44) und
dem drehbaren Teil (36) des Hängezapfens (32) an das
Gatter der betreffenden Textilmaschine und/oder unter
gleichzeitiger Herbeiführung des Bremseingriffs zwischen
dem drehbaren Teil (36) und dem Bremsbügel (42, 44) vom
Gatter an den Hängewagen (10) übergebbar ist.
24. Spulen-Transportvorrichtung nach einem der vorhergehen
den Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bremseingriff zwischen Bremsbügel (42, 44) und
drehbarem Teil (36) des Hängezapfens (32) an solchen
Streckenabschnitten der Transportstrecke wie insbesonde
re einer Putzstation, einer Ringspinnmaschine und/oder
dergl. automatisch aufhebbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893931738 DE3931738A1 (de) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Spulen-transportvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893931738 DE3931738A1 (de) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Spulen-transportvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3931738A1 true DE3931738A1 (de) | 1991-04-04 |
Family
ID=6390017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893931738 Withdrawn DE3931738A1 (de) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Spulen-transportvorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3931738A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102358539A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-02-22 | 无锡虹业自动化工程有限公司 | 络纱机自动取纱搬运车 |
CN114030943A (zh) * | 2022-01-08 | 2022-02-11 | 南通新茂泰家用纺织品有限公司 | 一种棉纱线制备装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3246463A1 (de) * | 1982-12-15 | 1984-06-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Bediengeraet, insbesondere fadenansetzgeraet fuer eine ringspinnmaschine |
DE3709540A1 (de) * | 1987-03-24 | 1988-10-06 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum beschicken einer ringspinnmaschine mit vorlagespulen |
-
1989
- 1989-09-22 DE DE19893931738 patent/DE3931738A1/de not_active Withdrawn
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