DE3930861A1 - Einrichtung zum automatischen positionieren einer zahnluecke eines zahnrades - Google Patents
Einrichtung zum automatischen positionieren einer zahnluecke eines zahnradesInfo
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
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- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
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- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1237—Tool holders
- B23F23/1262—Grinding disc holders; Disc-type milling-cutter holders
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Description
Die Erfindung ist anwendbar zum automatischen Positionieren
einer Zahnlücke zu einem Bearbeitungswerkzeug bzw. zu einem
Meßmittel, vorzugsweise auf einer im Teilwälzverfahren ar
beitenden Zahnradschleifmaschine mit einem doppelkegelför
migen Schleifkörper.
Das manuelle Einlücken eines Schleifkörpers in die Zahn
lücke eines Zahnrades ist personalintensiv und erfordert
eine große Aufmerksamkeit, um eine Kollision zwischen Schleif
körper und Zahnflanke zu vermeiden. Mit größer werdendem
Durchmesser des Zahnrades wird der Sichtkontakt zur Anstellung
Schleifkörper-Zahnflanke immer unsicherer und die Gefahr einer
Kollision steigt an.
Bekannt sind mechanische Fixiereinrichtungen, die im Bereich
des Werkstückträgers oder des Werkzeugträgers angeordnet sind,
um die Lage der Zahnlücke dem Schleifkörper zuzuordnen. Diese
Einrichtungen sind nicht geeignet bei einem wechselnden Werk
stückprogramm, bei dem die Fixiereinrichtung dem Durchmesser,
dem Modul und der Zähnezahl angepaßt werden muß.
Nach einer bekannten Ausführung (DD-WP 2 47 796) erfolgt das
Einlücken des Schleifkörpers durch die Kombination einer lang
samen radialen Schleifkörperzustellung und einer tangentialen
Werkstückzustellung durch Drehung desselben, bei gleichzeitiger
Analyse der aufgenommenen Schleifkörperantriebsleistung. Nach
entsprechender signifikanter Änderung der benötigten Schleif
motorantriebsleistung wird über einen definierten Bewegungs
algorithmus versucht, die Stellung des Schleifkörpers zum Werk
stück durch die Analyse bezüglich Schleifleistungserhöhung/
Schleifleistungsverminderung zu detektieren. Ein Soll/Ist
wertvergleich der Radialposition des Werkzeuges zum Form
kreis des Werkstückes ermöglicht, im Zusammenhang mit der Analyse
der benötigten Schleifmotorantriebsleistung, die Bestimmung
der Spielauslage/Drehwinkelstellung für die Bestimmung der
Anfunkposition des Werkzeuges.
Nachteilig an der o.g. Lösung ist die sehr geringe Empfind
lichkeit des Meßverfahrens, sowie die hohe Gefährdung von
Werkzeug und Werkstück im Falle einer technischen Instabi
lität. Des weiteren sind hohe Reaktionsgeschwindigkeiten
zur Steuerung der Maschine mit einer Reihe von Maßnahmen
zur Kompensation der durch die Bewegungsänderungen ent
stehenden Massenkräfte notwendig.
In einer anderen bekannten Ausführung (DD-WP 1 53 196) wird
über Sensoren die Berührung des Schleifkörpers flankenbe
zogen erkannt; hierbei erfolgt eine langsame, wiederholbare
Wälzvorschubbewegung und eine kontinuierliche Zustellbewe
gung des Schleifkörpers.
Diese Lösung hat den Nachteil, daß wiederum eine hohe Gefähr
dung von Werkzeug und Werkstück vorhanden ist, wenn Fehlfunk
tionen innerhalb des Funktionsablaufes auftreten. Außerdem
ist ein hoher Zeitaufwand für den Einrichtvorgang notwendig.
Eine weitere bekannte Ausführung (DE-PS 36 15 365) beinhaltet,
daß das erste zu fertigende Werkstück von Hand zum Werkzeug
ausgerichtet wird und nach Betätigung der Wälzkopplung durch
einen Sensor die Lage der Zahnköpfe in Abhängigkeit von den
geometrischen und kinematischen Verhältnissen in einem Lern
vorgang gespeichert wird. Bei den nachfolgenden Werkstücken
wird die Phasenlage der am Sensor vorbei bewegten Zahnköpfe
ermittelt und mit den im Lernvorgang gespeicherten Werten
verglichen. Nach automatischer Herstellung einer Bewegungs
koinzidenz wird das Werkzeug eingespurt und die Bearbeitung
begonnen.
Diese Vorgehensweise ist für eine Losstückzahl = 1 nicht
geeignet, da das erste Werkstück von Hand einzurichten ist.
Ziel der Erfindung ist, die Einrichtzeiten zum Anstellen
der Zahnflanken an den Schleifkörper zu verkürzen und die
Sicherheit des Einrichtvorganges zu gewährleisten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einlücken eines
Schleifkörpers in eine Zahnlücke zu automatisieren und eine
Kollision zwischen Werkzeug und Zahnrad beim Einrichtvorgang
zu vermeiden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein zum
Doppelkegelschleifkörper zentrierter und zum Zahnrad gerichteter
Einlücksensor mit zwei Ausgangsspannungen einem Differenzver
stärker vorgeschaltet ist, dessen Differenzspannung an einem
Gleichrichter, einem Speicher und einem Mittenregler anliegt.
Am Ausgang des Gleichrichters sind in paralleler Anordnung ein
Berührungstrigger und ein Entfernungstrigger nachgeordnet, wo
bei der Berührungstrigger eingangsseitig und der Entfernungs
trigger eingangs- und ausgangsseitig mit der Steuereinheit
verbunden sind.
An dem Speicher liegt eingangsseitig ein Meßsystem und die
Steuereinheit an. Am Ausgang des Speichers ist eine Auswerte
einheit angeordnet, die eingangs- und ausgangsseitig mit der
Steuereinheit verbunden ist. Des weiteren sieht die Ein
richtung vor, daß der Ausgang des Mittenreglers an einem mit
dem Ausgang eines Sollwertgenerators verbundenen Addierer an
liegt und der Mittenregler einen Eingang der Steuereinheit
aufweist. Der Addierer ist zwischen dem Sollwertgenerator und
dem Regler angeordnet.
Die Steuereinheit ist eingangs- und ausgangsseitig mit den
Sollwertgeneratoren verbunden, diesen sind Regler der Lage
regelkreise der Achsen nachgeordnet.
Der Einlücksensor besitzt an seinen Meßflächen zur Zahnlücke
eine gegensinnige Polarität, die mit zwei Ausgängen auf einen
Differenzverstärker gegeben wird.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbei
spieles näher erläutert werden.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 Darstellung der Einrichtung in der Draufsicht
Fig. 2 Seitliche Darstellung zu Fig. 1 mit der Einschwenk
einheit für den Einlücksensor
Fig. 3 Anordnung zur Steuerung der Achsen der Einrichtung
Auf dem Rundtisch eines Bettschlittens 1 einer Teilwälz
schleifmaschine ist ein Zahnrad 2 aufgespannt und wird durch
einen Antrieb 3 rotatorisch und durch einen Antrieb 4 trans
latorisch bewegt.
An einem radial zum Zahnrad 2 durch den Antrieb 13 zustell
baren Ständer 24 ist ein Drehteil 10 angeordnet, das in
seinen Führungen einen Stößel 16 aufnimmt, der in Richtung
der Flankenlinie des Zahnrades 2 eine Arbeitsbewegung aus
führt. In einer unteren Position des Stößels 16 ist ein Schleif
schlitten 7 mit einer Schleifspindel und dem Doppelkegelschleif
körper 5 angeordnet. Die Zustellung des Schleifschlittens 7 er
folgt radial zum Zahnrad 2 durch den Antrieb 14. Fluchtend zum
Doppelkegelschleifkörper 5 ist ein Einlücksensor 6 angeordnet,
der durch eine Einschwenkeinheit 12 positioniert wird und
sich zwischen dem Zahnrad 2 und dem Doppelkegelschleifkörper
5 befindet. Die Position zum Doppelkegelschleifkörper 5 wird
durch eine Zentriereinheit 11 erreicht, die vorzugsweise mit
berührenden Elementen die Kegelmantelfläche des Doppelkegel
schleifkörpers 5 formschlüssig kontaktiert.
Zur Steuerung der Bewegungsabläufe der Baueinheiten ist eine
Steuereinheit 15 vorgesehen. Durch die Antriebe 13 und 14
erfolgt eine radiale Zustellung des Einlücksensors 6 zum
Zahnrad 2. Außerdem wird durch die Steuereinheit 15 das Zahn
rad 2 über den Antrieb 4 in eine fluchtende Mittenposition
zum eingeschwenkten Einlücksensor 6 gefahren und durch den
Antrieb 3 in eine Dauerdrehbewegung versetzt. Die horizontale
Lage des Einlücksensors 6 zum Zahnrad 2 erfolgt durch eine
Einstellung der Hublage des Stößels 16.
Der mit einer gegensinnigen Polarität (tangentiale Meßein
heiten 8; 9) ausgestattete Einlücksensor 6 ist an einem
Differenzverstärker 17 angeschlossen. Dieser wiederum ist
mit einem Gleichrichter 31, dem Speicher 35 und dem Mitten
regler 30 verbunden.
Die Lageregelkreise für die Drehbewegung des Zahnrades 2,
des Schleifschlittens 7, bzw. des Ständers 24 und des Bett
schlittens 1 werden gebildet durch Regler 21; 22; 36; 23,
Antriebe 3; 14; 13; 4 und Meßsysteme 27; 28; 26; 29.
Den Reglern 21; 22; 36; 23 sind die Sollwertgeneratoren 18;
19; 25; 20 vorgeschaltet, die eingangs- und ausgangsseitig
mit der Steuereinheit 15 verbunden sind. Der Sollwertgene
rator 18 und der Mittenregler 30 werden durch den Addierer
37 verknüpft und auf den Regler 21 geschaltet. Am Gleich
richter 31 sind der Berührungstrigger 32 und der Entfernungs
trigger 33 angeschlossen und weiter an die Steuereinheit 15
geführt, wobei der Trigger 33 auch eingangsseitig an der
Steuereinheit 15 anliegt. Dem Speicher 35 nachgeschaltet ist
die Auswerteeinheit 34, die eingangs- und ausgangsseitig mit
der Steuereinheit 15 verbunden ist.
Von der Steuereinheit 15 bestehen Verbindungen zum Mitten
regler 30 und zum Speicher 35. Der Speicher 35 ist eingangs
seitig mit dem Meßsystem 27 verbunden.
Die Einrichtung zum automatischen Positionieren setzt lage
geregelte Achsen für die Drehbewegung des Zahnrades 2 (C),
des Schleifschlittens 7 (V), des Ständers 24 (Y) und des
Bettschlittens 1 (X) voraus. Die Lageregelkreise bestehen aus
den Reglern 21; 22; 36; 23, den Antrieben 3; 14; 13; 4 und
den Meßsystemen 27; 28; 26; 29. Die Sollwerte für die Regler
21; 22; 36; 23 werden durch die Sollwertgeneratoren 18; 19;
25; 20, die die Steuereinheit 15 manipuliert, vorgegeben.
Beim Positionieren des Einlücksensors 6 in eine Zahnlücke
wird die Stellgröße des Mittenreglers 30 mit dem Wert des
Sollwertgenerators 18 durch den Addierer 37 verknüpft und
dem Regler 21 als Sollwert vorgegeben.
Der Mittenreglar 30 hat integrales Verhalten und beeinflußt,
in Abhängigkeit der Differenzspannung Δ u, die Drehbewegung
des Zahnrades 2 zum Einführen des Einlücksensors 6 in eine
Zahnlücke. Die Differenzspannung Δ u wird gebildet in Ab
hängigkeit von den Abständen der tangentialen Meßeinheiten
8; 9 zu den Flanken des Zahnrades 2 und im Differenzver
stärker 17 aufbereitet.
Der Mittenregler 30 kann über die Steuereinheit 15 zu- oder
abgeschaltet werden.
Im Speicher 35 wird die Differenzspannung Δ u in Abhängigkeit
von der Drehposition des Zahnrades 2 gespeichert und durch
die Auswerteeinheit 34 in Werkstückparameter gewandelt, die
bei Bedarf ausgelesen werden können. Beide Komponenten werden
durch die Steuereinheit 15 manipuliert.
Ein zu starkes Annähern des Einlücksensors 6 an das Zahnrad 2
bis zur Berührung führt zu einer hohen Differenzspannung Δ u
und wird über Trigger 32 signalisiert. Da die Annäherung an
eine linke bzw. rechte Flanke gegenläufig Polarität der
Differenzspannung Δ u hervorruft, ist ein Gleichrichter 31
notwendig. Die gleichgerichtete Differenzspannung Δ u wird
weiterhin auf einen programmierbaren Trigger 33 geführt, mit
dem ein Annähern des Einlücksensors 6 auf eine vorgegebene
radiale Distanz zum Zahnrad 2 signalisiert wird . Die Steuer
einheit 15 hat die Aufgabe, den Steuerungsablauf für die
einzelnen Betriebsarten zu realisieren bzw. zu verknüpfen.
Mit der Einrichtung lassen sich 3 Betriebsarten realisieren:
- - BA 1
Annähern des Einlücksensors 6 an das Zahnrad 2 auf eine vorgegebene radiale Distanz zum Zahnkopf - - BA 2
Aufnahme des Verlaufes der Differenzspannung Δ u des Einlücksensors 6 über den Weg der Drehbewegung des Zahnrades 2 - - BA 3
Einführung des Einlücksensors 6 innerhalb des Kopfkreises des Zahnrades 2
Alle 3 Betriebsarten bedingen ein Ausrichten des Zahnrades 2
zum Einlücksensor 6 derart, daß die Zahnradmitte auf der ver
längerten Mittellinie des Einlücksensors 6 liegt. Dies rea
lisiert die Steuereinheit 15 über den Sollwertgenerator 20
durch Ausgabe einer festgelegten Position des Bettschlittens
1. Bei schrägverzahnten Rädern wird der Einlücksensor 6 mit
dem Drehteil 10 entsprechend dem Schrägungswinkel des Zahn
rades 2 geschwenkt.
In der Betriebsart 1 wird ein definiertes radiales Annähern
des Einlücksensors 6 an den Kopfkreis des Zahnrades 2, und
damit ein radialer Bezug zwischen Schleifschlittenachse und
Zahnrad 2, realisiert. Die vorgegebene Entfernung zwischen
Einlücksensor 6 und Kopfkreis muß im Wirkbereich des Ein
lücksensors 6 liegen.
Ausgangszustand:
- - Mittenregler 30 abgeschaltet
- - Ständer 24 bzw. Schleifschlitten 7 mit Einlücksensor 6 zurückgefahren (außerhalb des Wirkbereiches zum Zahnrad 2)
- - Zahnrad 2 über Bettschlitten 1 zum Einlücksensor 6 aus gerichtet
Ablauf:
Die Steuereinheit 15 gibt dem programmierbaren Trigger 33 einen
Spannungswert vor, der der gewünschten Annäherung an den Kopf
kreis des Zahnrades 2 entspricht.
Über den Sollwertgenerator 18 wird am Zahnrad 2 ein Dauer
drehen bzw. ein Pendeln über mindestens eine Teilung erzeugt.
Anschließend erfolgt die radiale Zustellung des Ständers 24
bzw. Schleifschlittens 7 zum Zahnrad 2 über den Sollwertgene
rator 25 bzw. 19. Sobald der Einlücksensor 6 in den pro
grammierten Entfernungsbereich eintaucht, wird dieses über
den programmierbaren Trigger 33 der Steuereinheit 15 signali
siert und der Antrieb 14 bzw. der Antrieb 13 gestoppt.
In der Betriebsart 2 wird die Differenzspannung Δ u über
den Weg der Drehbewegung des Zahnrades 2 aufgenommen und
in der Auswerteeinheit 34 in Zahnradparameter wie Lücken
mitte, Zähnezahl und Rundlauffehler gewandelt.
Ausgangszustand:
- - Ausführung BA 1
- - Mittenregler 30 abgeschaltet
Ablauf:
Die Steuereinheit 15 erzeugt über den Sollwertgenerator 18
ein Drehen des Zahnrades 2 über eine volle Drehung. Gleich
zeitig wird im Speicher 35 die alternierende Funktion
Δ u=f (c) abgespeichert. Anschließend ermittelt die Aus
werteeinheit 34 Lückenmitte, Zähnezahl und Rundlauffehler.
Die Lückenmitte ergibt sich aus den Nulldurchgängen der
Differenzspannung Δ u mit vorgegebenem Polaritätswechsel.
Der Nulldurchgang mit entgegensetztem Polaritätswechsel ent
spricht der Zahnkopfmitte.
Die Zähnezahl ergibt sich aus der Anzahl der Zyklen (Lücken
mitte-Zahnkopf-Lückenmitte von benachbarter Lücke). Der Rund
lauffehler läßt sich aus der Amplitudendifferenz der Zyklen
der Differenzspannung Δ u ermitteln.
In dieser Betriebsart läßt sich die Lückenmitte innerhalb
des Kopfkreises ermitteln. Diese kann von der BA 2 ermittel
ten abweichen, aufgrund der unterschiedlichen Geometrie von
linker und rechter Flanke.
Ausgangszustand:.
- - Aufnahme des Bezugs zwischen Schleifschlitten 7, bzw. Ständer 24 und Zahnrad 2 durch BA 1
- - Ermitteln einer Lückenmitte durch BA 2
Ablauf:
Positionieren des Einlücksensors 6 im Wirkbereich außer
halb des Kopfkreises des Zahnrades 2 über den Sollwertgene
rator 19 bzw. 25. Stellen des Zahnrades 2 auf eine nach
BA 2 berechnete Lücke des Zahnrades 2 über den Sollwert
generator 18. Anschließendes Einschalten des Mittenreglers
30.
Der Mittenregler 30 hat integrales Verhalten. Die durch den
Mittenregler 30 integrierte Differenzspannung Δ u wird
additiv mit dem Wert des Sollwertgenerators 18 durch den
Addierer 37 verknüpft und auf den Regler 21 des Zahnrades 2
geschaltet. Damit korrigiert der Mittenregler 30 den Sollwert
c s für die Drehbewegung des Zahnrades 2, und damit die Dreh
bewegung des Zahnrades 2 solange, bis die Differenzspannung
Δ u gleich Null ist. Damit ist im Mittel die Entfernung der
linken Flanke 8 des Einlücksensors 6 zur linken Flanke der
Zahnlücke gleich der Entfernung der rechten Flanke 9 des
Einlücksensors 6 zur rechten Flanke der Lücke.
Nun kann der Einlücksensor 6 mittels Ständer 24 bzw. Schleif
schlitten 7 bis maximal zum Fußkreis in die Lücke eingefahren
werden. Der Mittenregler 30 sorgt dabei ständig für die Zen
trierung des Einlücksensors 6 durch Drehung des Zahnrades 2.
Nach Abschluß der radialen Zustellung kann die Zahnradposi
tion als Bezugsposition für eine Lückenmitte innerhalb des
Kopfkreises abgespeichert werden.
Bei allen Betriebsarten ist über Berührungstrigger 32 eine
Schutzwirkung gewährleistet. Bei zu starker Annäherung bzw.
bei Berührung des Einlücksensors 6 mit dem Zahnrad 2 ergibt
sich eine sehr hohe Differenzspannung Δ u, die über den Be
rührungstrigger 32 der Steuereinheit 15 signalisiert wird.
Die Steuereinheit 15 stoppt sofort jegliche Achsbewegungen
und bricht den Positioniervorgang ab.
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird erreicht, daß das
Positionieren einer Zahnlücke zum Schleifkörper in einer
kurzen Zeit und einer hohen Präzision durchgeführt werden
kann. Die Einrichtung ist besonders bei relativ großen Zahn
rädern von Vorteil, da bei größer werdenden Zahnraddurch
messern der Sichtkontakt vom Bediener zur Zahnlücke abnimmt.
Weitere Vorteile ergeben sich dadurch daß mit der Ein
richtung die Zähnezahl und der Rundlauf des Zahnrades
nach dem Aufspannen auf dem Rundtisch überprüft werden
können.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen:
1 Bettschlitten
2 Zahnrad
3 Antrieb (C-Achse)
4 Antrieb (X-Achse)
5 Doppelkegelschleifkörper
6 Einlücksensor
7 Schleifschlitten
8 tangentiale Meßeinheit linke Flanke
9 tangentiale Meßeinheit rechte Flanke
10 Drehteil
11 Zentriereinheit
12 Einschwenkeinheit
13 Antrieb (Y-Achse)
14 Antrieb (V-Achse)
15 Steuereinheit
16 Stößel
17 Differenzverstärker
18 Sollwertgenerator
19 Sollwertgenerator
20 Sollwertgenerator
21 Regler
22 Regler
23 Regler
24 Ständer
25 Sollwertgenerator
26 Meßsystem
27 Meßsystem
28 Meßsystem
29 Meßsystem
30 Mittenregler
31 Gleichrichter
32 Trigger Berührung
33 Trigger Entfernung Zahnkopf
34 Auswerteeinheit
35 Speicher
36 Regler
37 Addierer
2 Zahnrad
3 Antrieb (C-Achse)
4 Antrieb (X-Achse)
5 Doppelkegelschleifkörper
6 Einlücksensor
7 Schleifschlitten
8 tangentiale Meßeinheit linke Flanke
9 tangentiale Meßeinheit rechte Flanke
10 Drehteil
11 Zentriereinheit
12 Einschwenkeinheit
13 Antrieb (Y-Achse)
14 Antrieb (V-Achse)
15 Steuereinheit
16 Stößel
17 Differenzverstärker
18 Sollwertgenerator
19 Sollwertgenerator
20 Sollwertgenerator
21 Regler
22 Regler
23 Regler
24 Ständer
25 Sollwertgenerator
26 Meßsystem
27 Meßsystem
28 Meßsystem
29 Meßsystem
30 Mittenregler
31 Gleichrichter
32 Trigger Berührung
33 Trigger Entfernung Zahnkopf
34 Auswerteeinheit
35 Speicher
36 Regler
37 Addierer
BA 1 . . .3 Betriebsart
Δ u Differenzspannung
C Achse für die Drehbewegung des Zahnrades
V Achse für den Schleifschlitten
X Achse für den Bettschlitten
Y Achse für den Ständer
SG Sollwertgenerator
R Regler
M Meßsystem
. . . s Sollwert
. . . i Istwert
U LF Ausgangsspannung linke Flanke
U RF Ausgangsspannung rechte Flanke
Δ u Differenzspannung
C Achse für die Drehbewegung des Zahnrades
V Achse für den Schleifschlitten
X Achse für den Bettschlitten
Y Achse für den Ständer
SG Sollwertgenerator
R Regler
M Meßsystem
. . . s Sollwert
. . . i Istwert
U LF Ausgangsspannung linke Flanke
U RF Ausgangsspannung rechte Flanke
Claims (4)
1. Einrichtung zum automatischen Positionieren einer Zahn
lücke eines Zahnrades zu einem Bearbeitungswerkzeug einer
Zahnradbearbeitungsmaschine, vorzugsweise einer im Teil
wälzverfahren arbeitenden Zahnradschleifmaschine mit einem
doppelkegelförmigen Schleifkörper, wobei das Zahnrad auf
einem mit einem Rundtisch versehenen Schlitten aufge
spannt ist und die rotatorische und translatorische Be
wegung des Zahnrades sowie die raiale Zustellbewegung
des Bearbeitungswerkzeuges zum Zahnrad lagegeregelte elek
tronische Antriebe aufweisen,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß ein zum Doppelkegelschleifkörper (5) zentrierter und zum Zahnrad (2) gerichteter Einlücksensor (6) mit zwei Ausgangsspannungen (U LF ; U RF ) einem Differenzver stärker (17) vorgeschaltet ist, dessen Differenzspannung (Δ U) an einem Gleichrichter (31), einem Speicher (35) und einem Mittenregler (30) anliegt,
- - daß am Ausgang des Gleichrichters (31) in paralleler An ordnung ein Trigger (32) und ein Trigger (33) nachge ordnet sind, wobei der Trigger (32) eingangsseitig und der Trigger (33) eingangs- und ausgangsseitig mit der Steuereinheit (15) verbunden sind,
- - daß an dem Speicher (35) eingangsseitig ein Meßsystem (27) und die Steuereinheit (15) anliegt und am Ausgang des Speichers (35) eine Auswerteeinheit (34) anliegt, die eingangs- und ausgangsseitig mit der Steuereinheit (15) verbunden ist,
- - daß der Ausgang des Mittenreglers (30) an einem mit dem Ausgang eines Sollwertgenerators (18) verbundenen Addierer (37) anliegt und der Mittenregler (30) einen Eingang der Steuereinheit (15) aufweist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Addierer (37) zwischen dem Sollwertgenerator (18)
und dem Regler (21) angeordnet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinheit (15) eingangs- und ausgangsseitig
mit den Sollwertgeneratoren (18; 19; 20; 25) verbunden
ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ausgang des Einlücksensors (6) eine gegen
sinnige Polarität aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD32013488A DD275632A1 (de) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | Einrichtung zum automatischen positionieren einer zahnluecke eines zahnrades |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3930861A1 true DE3930861A1 (de) | 1990-03-29 |
Family
ID=5602689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893930861 Withdrawn DE3930861A1 (de) | 1988-09-26 | 1989-09-15 | Einrichtung zum automatischen positionieren einer zahnluecke eines zahnrades |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD275632A1 (de) |
DE (1) | DE3930861A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO1995007163A1 (de) * | 1993-09-07 | 1995-03-16 | Niles Werkzeugmaschinen Gmbh Berlin | Verfahren zum positionieren zweier schleifscheibenwirkflächen zu den flankenflächen eines rotationssymmetrischen werkstückes mit rillenförmigem aussenprofil |
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-
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- 1988-09-26 DD DD32013488A patent/DD275632A1/de not_active IP Right Cessation
-
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- 1989-09-15 DE DE19893930861 patent/DE3930861A1/de not_active Withdrawn
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