DE3929472A1 - PRESSURE CONTROLLED CUTTER HOLDER WITH FINE ADJUSTABLE CUTTER - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen druckgesteuerten Schneidmeißel­ halter gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a pressure-controlled cutting chisel Holder according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung dient der Lösung der in der modernen Fertigungstechnik zunehmend häufiger auftretenden Forderung, insbesondere innere Zylindermantelflächen möglichst schnell und maßgenau herzustellen, deren Oberflächenkontur abhängig vom Weg des Schneidmeißels parallel zur Drehachse und in Abhängigkeit von seinem Drehwinkel gegenüber dem Werkstück um maximal 500 bis 1000 µ von einer exakt zylindrischen Mantelfläche mit einer Toleranz im 1 µ-Gebiet ± 50% abweicht. Solche unrunden Löcher, deren Oberfläche demnach polar und/oder axial von einer achsparallelen Geraden bzw. einem achskonzentrischen Kreis abweichen, können mit den bisher bekanntgewordenen Schneidmeißelhaltern der hier in Frage stehenden Art - auch als Bohrköpfe bezeichnet - nur mangelhaft hergestellt werden.The invention serves to solve the problem in modern Manufacturing technology increasingly common requirement, in particular inner cylinder jacket surfaces as quickly as possible and produce accurately, the surface contour of which depends from the path of the cutting bit parallel to the axis of rotation and in Depends on its angle of rotation with respect to the workpiece maximum 500 to 1000 µ of an exactly cylindrical Lateral surface with a tolerance in the 1 µ range ± 50% deviates. Such non-circular holes, the surface of which, accordingly polar and / or axial from an axially parallel straight line or an axially concentric circle can with the previously known cutting tool holders of the here type in question - also referred to as boring heads - only poorly manufactured.

Unter der Voraussetzung, daß die Steuerdruckquelle den notwendigen Steuerdruck zur richtigen Zeit und in richtiger Höhe bereitstellt, müssen die mechanischen Stellmittel dieser Bohrköpfe folgende Eigenschaften gleichzeitig haben:Provided that the control pressure source necessary control pressure at the right time and in the right Provides height, the mechanical adjusting means of this Drill heads have the following properties at the same time:

• 1) Der Schneidmeißel muß dem Steuerdruck hinreichend genau und ohne Hysterese folgen und1) The cutting chisel must be sufficiently precise to the control pressure and follow without hysteresis and
• 2) die Eigenfrequenz des Bohrkopfes muß deutlich über der Steuerdruckfrequenz liegen. Unterscheiden sich diese Frequenzen nur wenig, so kommt es zu Resonanzerscheinun­ gen, welche den Bohrkopf für einen Einsatz oberhalb dieses Frequenzbereiches unbrauchbar machen.2) The natural frequency of the drill head must be significantly higher than that Control pressure frequency are. These differ Frequencies only a little, so there is resonance conditions which the drill head for use above make this frequency range unusable.

Die Bohrköpfe nach dem Stande der Technik erfüllen entweder die eine oder die andere Voraussetzung, nicht jedoch beide zu gleicher Zeit.The prior art drill heads either meet one or the other requirement, but not both same time.

So überträgt bei dem Bohrkopf nach der US-PS 30 07 356 der Abtrieb seinen Ausschlag mittels aneinander reibender Teile auf den Schneidmeißel. Wegen dieser Reibung kann ein solcher Bohrkopf kleinen Druckänderungen, deren Wirkung die Reibkräfte nicht übersteigt, nicht folgen und auch bei größeren Kräften ist die Schneidmeißelstellung nicht reproduzierbar mit dem Steuerdruck verknüpft, was sich darin äußert, daß gleicher Steuerdruck, je nachdem, ob er fallend oder steigend ist, verschiedene Schneidmeißelstellungen hervorruft.So transmits the drill head according to US-PS 30 07 356 Output rashes by means of parts rubbing against each other on the cutting chisel. Because of this friction, such Drill head small pressure changes, the effect of which Do not exceed friction forces, do not follow and also at the cutting bit position is not greater reproducibly linked to the control pressure, what is in it expresses that same control pressure, depending on whether it is falling or increasing, different cutting bit positions evokes.

Die Bohrköpfe nach der Lehre der DE 20 34 601-A2 und der DE 22 58 553-A1 besitzen zwar keine Reibung, stellen daher maßgenaue Werkstücke her, doch ist ihre Eigenfrequenz niedrig, denn das auf den Schneidmeißel bezogene reduzierte Massenträgheitsmoment aller gegenüber der Basis bewegten und daher an einer Schwingung teilhabenden Teile ist groß. The drill heads according to the teaching of DE 20 34 601-A2 and DE 22 58 553-A1 do not have any friction, therefore, make dimensionally accurate workpieces, but their natural frequency low because the reduced one related to the cutting chisel Mass moment of inertia of all moved relative to the base and therefore, parts participating in vibration is large.  

Alle Bohrköpfe nach dem Stand der Technik haben außerdem den Nachteil, daß sie eine große Fluidkammer besitzen. Bei großer Fluidkammer muß wegen der Kompressibilität des Druckfluids zum Aufbau eines bestimmten Druckes in der Fluidkammer eine relativ große Fluidmenge über die widerstandsbehaftete Fluidzuführung in die Fluidkammer ein bzw. aus ihr abfließen.Es bedarf also einer gewissen Zeit, bis der Druck in der Fluidkammer gleich dem Steuerdruck ist. Bei schnellwechselndem Steuerdruck weicht daher der Kammerdruck hinsichtlich Druckamplitude und Phase vom Steuerdruck vor der Fluidzuführung ab und es kommt zu Stellungsfehlern des Schneidmeißels.All prior art boring heads also have the Disadvantage that they have a large fluid chamber. With large Fluid chamber must be used because of the compressibility of the pressure fluid to build up a certain pressure in the fluid chamber relatively large amount of fluid over the resistive Fluid supply into and out of the fluid chamber drain off, so it takes a certain amount of time before the pressure in the fluid chamber is equal to the control pressure. At the chamber pressure gives way to rapidly changing control pressure with regard to pressure amplitude and phase of the control pressure before Fluid supply and there are position errors of the Cutting chisel.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannten eingangs genannten druckgesteuerten Schneidmeißelhalter zu verbessern und so weiterzubilden, daß die Lageänderungen des Schneidmeißels einer vorgegebenen Volumenänderung in der zugeordneten Fluidkammer und damit Kraftänderungen des Abtriebs proportional mit möglichst kleiner Verzögerung folgen können, so daß insbesondere innere unrunde Zylinder­ mantelflächen mit Abweichungen von der exakten Zylinderman­ telform von 500 bis 1000 µ mit einer Toleranz in 1 µ- Bereich ± 50% besser und genauer als bisher herstellbar sind.The invention is therefore based on the object, the known pressure-controlled cutting tool holder mentioned at the beginning improve and develop so that the changes in position of the Cutting chisel of a predetermined volume change in the assigned fluid chamber and thus changes in force of the Output proportional with the smallest possible delay can follow, so that in particular inner non-circular cylinders shell surfaces with deviations from the exact cylinder telform from 500 to 1000 µ with a tolerance in 1 µ- Range ± 50% better and more precisely than before.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention result from the Subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung und Ausbildung des Schneidmeißelhalters wird, bezogen auf gleiche Abmessungen und Massen der den Schneidmeißel mit dem Druckmotorabtrieb verbindenden Bohrstange nach dem Stande der Technik und nach der Erfindung das auf den Schneidmeißel bezogene reduzierte Massenträgheitsmoment aller gegenüber der Basis bewegten und daher an einer Schwingung teilhabenden Teile kleiner als jenes der bekannten druckgesteuerten Bohrköpfe, bei denen Schneidmeißel und Druckmotorabtrieb bei ihrer Verstellung denselben Weg durchlaufen. Dies führt dazu, daß dank der Erfindung bei sonst gleicher Federsteife des Schneidmeißels in Richtung seines Zustellweges die Bohrkopf-Eigenfrequenz höher ist als die der bekannten druckgesteuerten Bohrköpfe. Der Schneidmeißel des erfindungsgemäßen Schneidmeißelhalters folgt also wesentlich schneller maßstabgenau den Druckände­ rungen des ihn in seiner Einstellage beeinflussenden Fluids. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die am Drehmeißel meßbare und auf dessen Weg bezogene Federsteife im wesentlichen nur durch die Eigensteife des Druckmotors bestimmt ist.The inventive design and training of Cutting tool holder is based on the same dimensions and masses of the cutting bit with the pressure motor output connecting boring bar according to the prior art and the invention that reduced to the cutting bit  Mass moment of inertia of all moved relative to the base and therefore parts participating in a vibration smaller than that of the known pressure-controlled drilling heads, in which Cutting chisels and pressure motor output during their adjustment go the same way. This means that thanks to the Invention with otherwise the same stiffness of the cutting tool the drilling head natural frequency in the direction of its delivery path is higher than that of the known pressure-controlled drilling heads. The cutting tool of the cutting tool holder according to the invention follows the pressure changes much faster to scale of the fluid influencing him in his setting position. Another advantage is the fact that the most Turnable chisel measurable and related spring stiffness in the essentially only due to the inherent stiffness of the pressure motor is determined.

Schließlich ist die erfindungsgemäße Maßnahme der konstruk­ tiven Gestaltung des Schneidmeißelhalters und seiner Antriebsmittel in der Weise, daß das gesamte Volumen des Druckmittels im Druckmotor nur wenig größer als das zur Bewegung des Druckmotorabtriebes notwendige Volumen nicht nur bei Schneidmeißelhaltern nach der Erfindung besonders vorteilhaft.Finally, the measure of the construct tive design of the cutting tool holder and its Drive means in such a way that the entire volume of the Pressure medium in the pressure motor is only slightly larger than that for Movement of the pressure motor output not only necessary volume particularly with cutting tool holders according to the invention advantageous.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand zweier in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellter Ausführungsbei­ spiele beschrieben.The invention is based on two in the drawing more or less schematically represented execution games described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines als umlaufender Bohrkopf dargestellten Schneidmeißel­ halters gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a cutting bit shown as a rotating cutterhead partly in section, of the holder according to the invention,

Fig. 2 im verkleinerten Maßstab einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 on a reduced scale a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 im verkleinerten Maßstab einen Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 3, on a reduced scale a section along the line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht durch ein zweites Ausfüh­ rungsbeispiel eines als umlaufender Bohr­ kopf ausgebildeten Schneidmeißelhalters gemäß der Erfindung und Fig. 4 is a partially sectioned side view through a second example of a Ausfüh approximately designed as a circumferential drilling cutter holder according to the invention and

Fig. 5 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf den Schneidmeißelhalter gemäß Fig. 4. Fig. 5 is a plan view, partially in section, of the cutting bit holder of FIG. 4.

In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem zwei Teile 10 und 11 einen hydraulischen Bohrkopf Bk1 bilden. Das Teil 10 ist ein flaches Drehteil von kreisförmi­ gem Querschnitt, das durch einen exzentrischen Einstich 12 im Bereich der Schnittlinie II-II in zwei Abschnitte unterteilt ist, nämlich in einen eine dünne Platte 13 und einen eine dicke Platte 14 bildenden Abschnitt, die durch einen runden exzentrisch liegenden Abschnitt 15 miteinander verbunden geblieben sind. Diese durch den Einstich im oberen Teil des Teiles 10 entstehende, relativ dünne Platte 13 besitzt etwa die Gestalt einer geschlossenen "Sichel" - vgl. Fig. 3 - und ist federnd gegenüber dem die untere Platte 14 bildenden Abschnitt und dient gleichzeitig als bewegliche Druckabdich­ tung für den noch zu beschreibenden Druckmotor DM₁, wobei der breite Teil der Sichel in bezug auf Fig. 2 rechts, der schmale Teil links liegt. Dort weist die Platte 13 ferner einen auf der der Platte abgewandten Seite einen zylinderman­ telförmigen Fortsatz 16 auf, der koaxial zur Symmetrieachse 17 - die gleichzeitig die Rotationsache des Bohrkopfes bildet - angeordnet und Teil des Druckmotors DM₁ ist. Das Teil 10 bildet also die starre Basis des noch zu erläuternden Druckmotors.In Fig. 1 a first embodiment in which two parts 10 and 11 there is shown a hydraulic drill head 1 Bk form. The part 10 is a flat turned part of circular cross section, which is divided by an eccentric recess 12 in the region of the section line II-II into two sections, namely in a thin plate 13 and a thick plate 14 forming section by a round eccentrically lying section 15 have remained connected. This relatively thin plate 13 created by the puncture in the upper part of part 10 has approximately the shape of a closed "sickle" - cf. Fig. 3 - and is resilient to the portion forming the lower plate 14 and serves at the same time as a movable Druckabdich device for the still to be described pressure motor DM ₁ , with the wide part of the sickle with respect to Fig. 2 on the right, the narrow part on the left . There, the plate 13 also has a cylinder-shaped extension 16 on the side facing away from the plate, which is arranged coaxially to the axis of symmetry 17 - which at the same time forms the axis of rotation of the drill head - and is part of the pressure motor DM ₁ . The part 10 thus forms the rigid basis of the pressure motor to be explained.

Das Teil 11 trägt die zentrisch angeordnete, einen Schneidmeißel 20 aufweisende Bohrstange 21 und weist an der der Bohrstange abgewandten Seite einen ebenfalls zentrisch angeordneten, kolbenförmigen Fortsatz 23 auf, der in den zylindermantelförmigen Fortsatz 16 eingreift. Das Teil 11 ist mittels Schrauben 25 und einer Abdichtung in Form einer Rundschnurdichtung 26 zwischen den einander zugewandten Zylindermantelflächen der Fortsätze 16 und 23 fest und dicht mit dem Teil 10 verbunden. Zwischen dem kolbenförmigen Fortsatz 23 und dem zylindermantelförmigem Fortsatz 16 bildet sich ein Fluidraum oder Fluidkammer 27. Die Höhe dieses Raumes, bestimmt durch die unterschiedlichen Höhen von Fortsatz 16 und 23, ist wegen der nachteiligen Wirkung der Flüssigkeitskompressibilität möglichst niedrig gewählt. Die Fortsätze 16 und 23 sind Teile des genannten Druckmotors DM₁, wobei die dünne, elastische Platte 13 des Teils 10 mit dem Teil 11, das den Abtrieb des Druckmotors bildet, über die Schrauben 25 starr verbunden ist.The part 11 carries the centrally arranged boring bar 21 , which has a cutting bit 20 , and on the side facing away from the boring bar has a likewise centrally arranged, piston-shaped extension 23 which engages in the cylindrical jacket-shaped extension 16 . The part 11 is firmly and tightly connected to the part 10 by means of screws 25 and a seal in the form of a round cord seal 26 between the mutually facing cylindrical jacket surfaces of the extensions 16 and 23 . A fluid space or fluid chamber 27 is formed between the piston-shaped extension 23 and the cylindrical jacket-shaped extension 16 . The height of this space, determined by the different heights of extension 16 and 23 , is chosen to be as low as possible because of the disadvantageous effect of the liquid compressibility. The extensions 16 and 23 are parts of the aforementioned printing motor DM ₁ , the thin, elastic plate 13 of the part 10 being rigidly connected to the part 11 , which forms the output of the printing motor, by means of the screws 25 .

Das Teil 10 besitzt ferner nahe dem Außenrand Löcher 28 und einen Zentrierflansch 29 zum Befestigen des Bohrkopfes an der hier nicht dargestellten Bohrmaschinenspindel. Weiterhin weist das Teil 10 eine zentrale Druckmittel- oder Fluidzufüh­ rung 30 auf, die in dem flachen scheibenförmigen Flüssig­ keitsraum 27 mündet.The part 10 also has holes 28 near the outer edge and a centering flange 29 for attaching the drill head to the drill spindle, not shown here. Furthermore, the part 10 has a central Druckmittel- or Fluidzufüh tion 30 , which keitsraum 27 opens into the flat disc-shaped liquid.

Ein solcher Druckmotor besteht also aus einer Basis, die mit der Rotationsachse starr verbunden ist. Der Abtrieb bewegt sich bei Druckwechsel des Druckfluids gegenüber der Basis. Such a pressure motor therefore consists of a base that with the axis of rotation is rigidly connected. The downforce moves when the pressure fluid changes with respect to the base.  

Basis und Abtrieb umschließen die Fluidkammer, welche eine mit Strömungswiderstand behaftete Fluidzuführung besitzt. Damit die Fluidkammer trotz Bewegung des Abtriebes dicht bleibt, ist eine bewegliche Abdichtung vorgesehen. Der Abtriebsweg ist der durch Druckwechsel hervorgerufene Weg des Abtriebsschwerpunktes gegenüber der Basis.Base and output enclose the fluid chamber, which is a has fluid supply with flow resistance. So that the fluid chamber is tight despite the movement of the output remains, a movable seal is provided. The The output path is the path of the pressure change Center of gravity against the base.

Die zur Erzeugung des notwendigen Steuerdruckes erforderliche Steuerdruckquelle ist, da nicht zur Erfindung gehörend und an sich bekannt, weder dargestellt noch beschrieben.The necessary to generate the necessary control pressure Control pressure source is because it is not part of the invention and at known, neither shown nor described.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende:The arrangement described works as follows:

Erhöht sich der Druck des von der hier nicht dargestellten Druckquelle zur Verfügung gestellten Druckmittels, also eines Fluids, so wird das in den Raum 27 eintretende Fluid versuchen, ein größeres Volumen einzunehmen. Dabei wird infolge des durch den Einstich 12 geschwächten Widerstandsmo­ mentes der in Bezug auf Fig. 1 rechte Teil der federnden Platte 13 stärker verformt als der linke Teil. Das Teil 11 schwenkt daher näherungsweise im Uhrzeigersinn um eine in bezug auf die Symmetrie-Achse 17 sich außermittig einstel­ lende Schwenkachse nahe der Ebene des Druckmotors. Geht der Druck des Fluids auf den Ausgangsdruck zurück, so federt die Platte 13 in ihre Ausgangslage zurück und die Bohrstange nimmt ebenfalls ihre Ausgangslage wieder ein. Die Steifigkeit dieser Anordnung ist durch die Abmessungen ihrer Bauteile, insbesondere der federnden Platte 13 bestimmt.If the pressure of the pressure medium, that is to say a fluid, provided by the pressure source not shown here increases, the fluid entering the space 27 will attempt to take up a larger volume. In this case, due to the weakened by the groove 12 Resistance element, the right part in relation to FIG. 1 of the resilient plate 13 is deformed more than the left part. The part 11 therefore pivots approximately clockwise about a with respect to the symmetry axis 17 eccentrically adjusting pivot axis near the plane of the pressure motor. If the pressure of the fluid falls back to the initial pressure, the plate 13 springs back into its initial position and the boring bar also returns to its initial position. The rigidity of this arrangement is determined by the dimensions of its components, in particular the resilient plate 13 .

Hierbei wird ersichtlich, daß das als Druckmotorabtrieb wirkende Teil 11 kleinere Wege macht als der längs einer gekrümmten Bahn bewegte Schneidmeißel 21 und daß das Fluidvo­ lumen der Gesamtanordnung klein ist und daher die Eigenfrequenz des beschriebenen Bohrkopfes höher als bei einer Vorrichtung mit einer Bohrstange ist, die sich bei der Schneidmeißelzustellung infolge eines Parellelfedergelenkes parallel zur Symmetrieachse 17 bewegt (DE 20 34 601 A2).It can be seen that the part 11 acting as a pressure motor output makes smaller paths than the cutting bit 21 moving along a curved path and that the fluid volume of the overall arrangement is small and therefore the natural frequency of the described drilling head is higher than in a device with a boring bar which moves parallel to the axis of symmetry 17 in the cutting tool infeed due to a parallel spring joint (DE 20 34 601 A2).

Selbstverständlich kann anstelle der beschriebenen starren Verbindung der Bohrstange mit der Platte 11 die Bohrstange auch mittels eines Werkzeugwechselsystems bekannter Bauart mit der Platte verbunden sein.Of course, instead of the described rigid connection of the boring bar to the plate 11, the boring bar can also be connected to the plate by means of a tool changing system of a known type.

In den Fig. 4 und 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bohrkopfes - mit Bk2 bezeichnet -, dargestellt. Auch dort sind mit 10 das die Grundplatte bildende Teil und mit 11 das die Bohrstange 21 tragende Teil bezeichnet. Über das Teil 10 wird auch dort der Bohrkopf an der ebenfalls nicht dargestellten Bohrspindel einer Bohr- oder Werkzeugmaschine befestigt. Auch dort umfaßt der Druckmotor, mit DM₂ bezeichnet, einen Teil der Basis 10 bildenden zylindermantelförmigen Fortsatz 16 und einen kolbenförmigen Fortsatz 23, wobei beide miteinander korrespondierenden Fortsätze sich außerhalb der Symmetrie­ linie 17 auf den Teilen 10 und 11 befinden. Die Fortsätze 16 und 23 sind mit den zugehörigen Platten - unlösbar oder lösbar - fest verbunden und durch eine auf Walkung beanspruchte Elastomerdichtung 35 gegeneinander abgedichtet und schließen zwischen sich den Fluidraum 27 ein.In Figs. 4 and 5, another embodiment of the drilling head according to the invention - with Bk 2 denotes - represented. There, too, 10 denotes the part forming the base plate and 11 the part carrying the boring bar 21 . Part 10 is also used to fasten the drill head to the drilling spindle of a drilling or machine tool, also not shown. There, too, the pressure motor, designated DM ₂ , forms part of the base 10 -shaped cylinder-shaped extension 16 and a piston-shaped extension 23 , both mutually corresponding extensions being outside the line of symmetry 17 on the parts 10 and 11 . The extensions 16 and 23 are firmly connected to the associated plates — non-detachably or releasably — and are sealed off from one another by an elastomer seal 35 that is subjected to flexing and enclose the fluid space 27 between them.

Die die Basis bildende Platte 10 ist mit der hier den kolbenförmigen Fortsatz 23 tragenden, den Abtrieb des Druckmotors bildenden Platte 11 vorzugsweise über runde Biegefedern 36 und 37 spielfrei verbunden. Die den Schneidmeißel 20 tragende Bohrstange 21 ist auf der Platte 11 starr oder mittels eines Werkzeug-Wechselsystems auswechsel­ bar fest verbunden. Das Druckmittel oder Fluid wird über eine axial und abgeknickt verlaufende Bohrung 31 zum Fluidraum 27 des Druckmotors geleitet. The plate 10 forming the base is connected to the plate 11 , which carries the piston-shaped extension 23 and forms the output of the pressure motor, preferably by means of round spiral springs 36 and 37 without play. The boring bar 21 carrying the cutting bit 20 is rigidly connected to the plate 11 or by means of a tool-changing system interchangeable bar. The pressure medium or fluid is conducted via an axially and kinked bore 31 to the fluid space 27 of the pressure motor.

Steigt der Druck des zugeführten Druckmittels, so schwenkt das Teil 11 gegen den Uhrzeigersinn um eine Achse, die etwa durch die Mitten der Biegefedern 36 und 37 in der Ebene des Druckmotors verläuft.If the pressure of the pressure medium supplied rises, the part 11 pivots counterclockwise about an axis which runs approximately through the centers of the spiral springs 36 and 37 in the plane of the pressure motor.

Die Steifigkeit der beschriebenen Anordnung nach den Fig. 4 und 5 wird im wesentlichen durch die Biegefestigkeit der Biegefedern 36 und 37 bestimmt, die auswechselbar ausgebildet sind. Auf diese Weise kann das durch die beiden Biegefedern gebildete Gelenk in seiner Steifigkeit verändert werden. Beispielsweise kann hierdurch erreicht werden, daß bei einem vorgegebenen maximalen Steuerdruck von 200 bar der Schneidmeißel bei großer Steifigkeit des Bohrkopfes und hoher Eigenfrequenz kleine Wege macht oder bei kleinerer Steifigkeit größere Wege. Dies ist bei der Anpassung des Bohrkopfes an verschiedene Werkstoffe, die vom Schneidmeißel bearbeitet werden, von Wichtigkeit oder dient zur Erhöhung der Eigenfrequenz, wenn mit kleineren maximalen Stellwegen gearbeitet werden kann.The rigidity of the described arrangement according to FIGS. 4 and 5 is essentially determined by the bending strength of the bending springs 36 and 37 , which are designed to be exchangeable. In this way, the stiffness of the joint formed by the two spiral springs can be changed. For example, in this way it can be achieved that, with a predetermined maximum control pressure of 200 bar, the cutting bit makes short paths with great rigidity of the drill head and high natural frequency, or longer paths with smaller rigidity. This is important when adapting the drill head to different materials that are processed by the cutting chisel or serves to increase the natural frequency if you can work with smaller maximum travel ranges.

Selbstverständlich kann als Druckmotor auch ein Federrohr oder eine Metallkapsel verwendet werden; auch andere bekannte Druckmotorausführungen, beispielsweise in Form einer abgestützten Gummi-Membrane, sind hierfür brauchbar.Of course, a spring tube can also be used as a pressure motor or a metal capsule can be used; other well-known Pressure motor designs, for example in the form of a supported rubber membrane can be used for this.

Claims (7)

1. Druckgesteuerter Schneidmeißelhalter mit einspannbarem Schneidmeißel, insbesondere hydraulisch feinverstellbarer, rotierender Bohrkopf mit einem eine Basis, einen dieser gegenüber dichten und federnd beweglichen Abtrieb, eine bewegliche Druckabdichtung, eine Druckfluidkammer und eine Fluidzufuhr enthaltenden Druckmotor sowie mit einer Vorrichtung, welche die Bewegung des Abtriebs in eine Bewegung des Schneidmeißels auf einer etwa senkrecht zur Rotationsachse verlaufenden gekrümmten Bahn umsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem Druckmotorabtrieb (11) und dem Schneidmeißel (20) ohne mechanisch aufeinander reibende Teile vorzugsweise starr ausgebildet ist, und die konstruktive Ausbildung so getroffen ist, daß der Weg des Abtriebs (11) kleiner ist als der Weg des Schneidmeißels (20).1.Pressure-controlled cutting tool holder with a clampable cutting tool, in particular a hydraulically finely adjustable, rotating drill head with a base, one of which is tight and resiliently movable output, a movable pressure seal, a pressure fluid chamber and a fluid supply containing a pressure motor and with a device which detects the movement of the output implements a movement of the cutting bit on a curved path approximately perpendicular to the axis of rotation, characterized in that the connection between the pressure motor output ( 11 ) and the cutting bit ( 20 ) is preferably rigid without mechanical parts rubbing against each other, and the structural design is made in this way that the path of the output ( 11 ) is smaller than the path of the cutting bit ( 20 ). 2. Schneidmeißelhalter nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das gesamte Volumen des Druckmittels im Druckmotor (DM1, DM2) nur wenig größer ist als das zur Bewegung des Druckmotorabtriebs (11) notwendige Volumen.2. Cutting tool holder according to claim 1, characterized in that the total volume of the pressure medium in the pressure motor (DM 1 , DM 2 ) is only slightly larger than the volume required for moving the pressure motor output ( 11 ). 3. Schneidmeißelhalter nach Anspruch 1 dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Abtrieb eine steife, runde und gegenüber der Basis (14) um eine außerhalb der Symmetrie-Achse (17) des Bohrkopfes (Bk1) liegende Schwenkachse, kippbare Platte (11) ist, welche mittels einer als bewegliche und federnde Dichtung dienenden dünnen, biegeelastischen und exzentrisch versteiften runden Platte (13) mit der Basis dicht und starr verbunden ist.3. Cutting bit holder according to claim 1, characterized in that the output is a rigid, round and opposite the base ( 14 ) about an outside the axis of symmetry ( 17 ) of the drill head (Bk 1 ) pivot axis, tiltable plate ( 11 ), which is tightly and rigidly connected to the base by means of a thin, flexurally elastic and eccentrically stiffened round plate ( 13 ) serving as a movable and resilient seal. 4. Schneidmeißelhalter nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die exzentrische Versteifung eine ebenfalls runde Platte (Abschnitt 15) ist, die mittels eines exzentrischen Einstiches (12) zwischen den runden Platten (14, 13) gebildet ist.4. Cutting tool holder according to claims 1 to 3, characterized in that the eccentric stiffening is also a round plate (section 15 ) which is formed by means of an eccentric recess ( 12 ) between the round plates ( 14 , 13 ). 5. Schneidmeißelhalter nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Abtrieb eine steife, runde und gegenüber der Basis (10) kippbare Platte (11) ist, welche mittels einer auf Walkung beanspruchten Elastomer­ dichtung (35) gegen die Basis beweglich abgedichtet und mittels zweier elastischer, auswechselbarer Stäbe (36, 37) mit der Basis (10) federnd verbunden ist.5. Cutting tool holder according to claim 1, characterized in that the output is a rigid, round and with respect to the base ( 10 ) tiltable plate ( 11 ), which is sealed by means of a stressed flexing seal ( 35 ) against the base and movable by means of two elastic, interchangeable rods ( 36 , 37 ) with the base ( 10 ) is resiliently connected. 6. Druckgesteuerter Schneidmeißelhalter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (10) als Grundplatte (10) ausgebildet ist, mit der die zwei außerhalb der Symmetrie-Achse (17) des Bohrkopfes angeordne­ ten elastischen Stäbe (Biegefedern 36, 37) verbunden sind.6. Pressure-controlled cutting tool holder according to claim 5, characterized in that the base ( 10 ) is designed as a base plate ( 10 ) with which the two outside the symmetry axis ( 17 ) of the drill head arranged th elastic rods (spiral springs 36, 37 ) connected are. 7. Schneidmeißelhalter nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Federsteife und den Ausschlag des Druckmotorabtriebes bestimmenden elastischen Biegefedern (36, 37) durch spielfrei auswechsel­ bar ausgebildete Biegefedern anderer Federsteife ersetzbar sind.7. Cutting tool holder according to claims 5 and 6, characterized in that the elastic stiffness and the deflection of the pressure motor output determining elastic spiral springs ( 36 , 37 ) can be replaced by play-free interchangeable flexible springs of other spring stiffness.