DE102006049200B3 - Adjusting device for precision turning/finishing operations has an adjusting head with a boring/cutter bar and a controlled source of pressure - Google Patents

Abstract

An adjusting head (11) has a boring/cutter bar (26) for holding a cutting tool/lathe chisel. A source of pressure (Q) is regulated by a control device (12). Any adjusting pressure from this causes a corresponding excursion in the boring/cutter bar on the adjusting head that creates flectional sections to form one of rotationally symmetrical main bodies and has a coaxial driving piston impinged by the means of pressure in the source of pressure. An independent claim is also included for an adjusting head for an adjusting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung mit einem rotationssymmetrischen Stellkopf für Feindrehoperationen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an adjusting device with a rotationally symmetrical Adjusting head for Fine turning operations according to the preamble of claim 1

Solche Stelleinrichtungen mit Stell- oder Bohrköpfen für den Einsatz in Drehmaschinen zur Feinbearbeitung von Bohrungen, zum Fasen, Hinterdrehen und Ähnlichen sind bekannt; vgl. z.B. DE 39 29 472 C2 , DE 42 18 466 02 .Such adjusting devices with setting or drilling heads for use in lathes for fine machining of holes, chamfering, turning and the like are known; see. eg DE 39 29 472 C2 . DE 42 18 466 02 ,

Infolge der Schwierigkeiten für das Bereitstellen der für das Verstellen des Schneidmeißels notwendigen mechanischen Arbeit und der notwendigen großen Federsteife zwischen der Einspannregion des Stell- oder Bohrkopfes und seines Schneidmeißels unter Berücksichtigung des zur Verfügung stehenden Arbeitsraumes innerhalb einer Drehmaschine lässt der bisher erzielbare über eine Druckquelle steuerbare exakt reproduzierbare radiale Stellbereich des Schneidmeißels solcher Bohrköpfe Wünsche offen.As a result the difficulties for providing the for the adjustment of the cutting chisel necessary mechanical work and the necessary great spring stiffness between the Clamping region of the adjusting or drilling head and its cutting chisel under consideration of the available Working space within a lathe can be achieved so far over a Pressure source controllable exactly reproducible radial adjustment range of the cutting bit such drill heads Wishes open.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine neue Stelleinrichtung, die einen Stellkopf sowie einen von einem Steuergerät fluidisch beeinflussten Druck wandler umfasst, zu schaffen, deren Stellbereich ohne Vernachlässigung der erforderlichen Stellgenauigkeit größer als bisher ist.Of the The invention is therefore based on the object, a new adjusting device, the one adjusting head and one of a control unit fluidly influenced pressure transducer comprises, to create their adjustment range without neglect the required positioning accuracy is greater than before.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.These Task is in accordance with the invention by the characterizing features of claim 1 solved. Further Features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des rotationssymmetrischen Grundkörpers des Stellkopfes in acht definierte materialelastische Biegezonen, denen zwei Stellbereiche unterschiedliche Stellgenauigkeit verkörpernde Fluiddruckbereiche zugeordnet sind, die von der Druckquelle über das Steuergerät wechselseitig – oder gleichzeitig ansteuerbar sind, kann der radiale Stellbereich des Stellkopfes in exakt reproduzierbarer Weise auf einen Bereich von 0 bis 1000 μm erweitert werden, wobei erfindungsgemäß zwischen zwei unterschiedlichen Stellbereichen gewählt werden kann.By the inventive design of rotationally symmetrical basic body the adjusting head into eight defined material-elastic bending zones, which two adjustment ranges embody different positioning accuracy Fluid pressure ranges are assigned, from the pressure source via the control unit mutually - or can be controlled simultaneously, the radial adjustment range of the Actuator in an exactly reproducible manner to a range of 0 up to 1000 μm be extended, according to the invention between two different Setting ranges selected can be.

Für präzise Feindrehoperationen steht nunmehr ein Stellbereich 0 bis 250 μm mit einer Stellgenauigkeit von ± 1 μm zu Verfügung. Zur Bearbeitung von Bohrungen der Qualität oberhalb H7, zum Fasen, Hinterdrehen und Ähnlichen ist der Stellkopf auf einen alternativen Stellbereich 0 bis 1000 μm mit einer Stellgenauigkeit von ± 3 μm umschaltbar. Hierzu wird ausgehend von dem Steuergerät einer von zwei die Druckquelle beeinflussenden I/P-Umformer mit einer Stromstärke von 0 bis 20 mA beaufschlagt. In Abhängigkeit dieser Stromstärken generieren die Umformer einen proportional pneuma tischen Druck von 0 bis 1 bar bzw. 0 bis 4 bar. In einem nachgeschalteten Pneumo-Hydraulischen Druckwandler der Druckquelle erfolgt eine Umwandlung in einen hydraulischen Druck, der in einem nachgeschalteten hydraulischen Druckwandler nochmals auf 0 bis 70 bar bzw. 0 bis 280 bar verstärkt wird. Dieser Druck wird dem Stellkopf zugeführt und beaufschlagt den zu Rotationsachse des Stellkopfes koaxialen Antriebskolben, dessen resultierende Kraft die Biegefeder-Anordnung des Grundkörpers elastisch verformt und den als Bohrstange ausgebildeten vorderen Teil des Stellkopfes mit seinem Schneidmeißel Radial zur Drehachse auslenkt.For precise fine turning operations now stands an adjustment range 0 to 250 microns with a positioning accuracy of ± 1 μm available. to Machining of holes of quality above H7, for chamfering, turning back and similar is the actuator on an alternative adjustment range 0 to 1000 microns with a Adjustment accuracy of ± 3 μm switchable. For this purpose, starting from the control unit one of the two pressure source affecting I / P converter with a current of 0 to 20 mA applied. In dependence these currents the converters generate a proportional pneumatic pressure of 0 to 1 bar or 0 to 4 bar. In a downstream pneumo-hydraulic Pressure transducer of the pressure source is converted into a hydraulic Pressure in a downstream hydraulic pressure transducer is again increased to 0 to 70 bar or 0 to 280 bar. This pressure is supplied to the actuator and acts on the Rotation axis of the actuator coaxial drive piston whose resulting force the spiral spring arrangement of the body elastically deformed and designed as a drill rod front part of the control head with his cutting chisel Radial deflects to the axis of rotation.

Da das Verstellen des Drehmeißels lediglich ein Abkippen des Werkzeuges darstellt ergeben sich gerade bei den großen Stellwegen von 1000 μm unwuchttechnische Vorteile. Die Steifigkeit des Stellkopfes gegenüber dem Meißelrückdrängkräften beträgt im gesamten Stellbereich 82 N μm bei einer Auskraglänge der Bohrstange von 120 mm.There the adjustment of the turning tool only a tilting of the tool represents straight at the big ones Travel ranges of 1000 μm unbalance advantages. The rigidity of the actuator over the Chisel back forces is throughout Adjustment range 82 N μm at a cantilever length the boring bar of 120 mm.

Für eventuelle Leckverluste ist in dem Pneumo-Hydraulischen Druckwandler ein Nachfüllvolumen zu integrieren, welches diese automatisch kompensiert. Über ein 2/2-Wegeventil wird die gegenseitige Beeinflussung der I/P-Umformer vermieden.For eventual Leakage is in the pneumo-hydraulic Pressure transducer a refill volume to integrate, which automatically compensates for this. About one 2/2-way valve is the mutual influence of the I / P converter avoided.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigenThe Invention is described below with reference to a more or less schematic illustrated embodiment described. Show it

1 den Funktionsschaltplan der einen Stellkopf aufweisenden Stelleinrichtung gemäß der Erfindung 1 the functional diagram of a control head having adjusting device according to the invention

2 einen Schnitt durch einen Stellkopf für die Stelleinrichtung gemäß der Erfindung und 2 a section through a control head for the adjusting device according to the invention and

3 das Wirkungsschema des als Biegefeder ausgebildeten Grundkörpers des Stellkopfes gemäß 2 Eine in 1 insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnete Stelleinrichtung umfasst einen rotationssymmetrischen Stellkopf 11 sowie eine von einen Steuergerät 12 gesteuerte Druckquelle Q, die zwei parallel geschaltete I/P-Umformer 14 und 15, einen Pneumo-Hydraulischen Druckwandler 17 sowie einen hydraulischen Druckwandler 18 umfasst. Über ein 2/2-Wegeventil 13 können die Umformer 14, 15 wechselweise oder gemeinsam mit dem pneumohydraulischen Wandler 17 verbunden werden. Die I/P-Umformer sind über das Steuergerät 12 mit je einer Stromstärke von 0 bis 20 mA beaufschlagbar. In Abhängigkeit von dieser Stromstärke generieren die Umformer einen der Stromstärke proportional pneumatischen Druck in der Größenordnung von 0 bis 1 bar bzw. von 0 bis 4 bar. Dieser Druck wird in dem Pneumo-Hydraulischen Druckwandler 17 in einen hydraulischen Druck umgewandelt, der im nachgeschalteten hydraulischen Druckwandler 18 nochmals auf 0 bis 70 bar bzw. 0 bis 280 bar verstärkt wird. Dieser hydraulische Druck wird - wie 1 zeigt – dem Stellkopf 11 zugeführt und beaufschlagt dort – wie 2 zeigt – einen Antriebskolben 20, der im Zentrum eines einen Teil des rota tionssymmetrischen Grundkörpers 22 koaxial zur Rotationsachse 23 des Stellkopfes 11 innerhalb einer Ausnehmung 24 angeordnet ist. 3 the effect scheme of trained as a bending spring body of the adjusting head according to 2 An in 1 total with the reference number 10 designated adjusting device comprises a rotationally symmetrical actuator head 11 and one of a controller 12 controlled pressure source Q, the two parallel I / P converter 14 and 15 , a pneumo-hydraulic pressure transducer 17 and a hydraulic pressure transducer 18 includes. Via a 2/2-way valve 13 can the converters 14 . 15 alternately or together with the pneumohydraulic converter 17 get connected. The I / P converters are via the control unit 12 each with a current of 0 to 20 mA acted upon. Depending on this current, the converters generate one of the amperage proportional pneumatic pressure in the order of 0 to 1 bar or 0 to 4 bar. This pressure is in the pneumo-hydraulic pressure transducer 17 in a converted hydraulic pressure in the downstream hydraulic pressure transducer 18 is again increased to 0 to 70 bar or 0 to 280 bar. This hydraulic pressure will - like 1 shows - the control head 11 supplied and acted there - as 2 shows - a drive piston 20 , in the center of a part of the rota tion symmetric body 22 coaxial with the axis of rotation 23 of the control head 11 within a recess 24 is arranged.

Der Stellkopf 11 trägt auf der dem Antriebskolben abgewandten Seite eine symmetrisch zur Rotationsachse 23 angeordnete Bohrstange 26 zur Aufnahmen eines hier nicht dargestellten Drehmeißels und ist durch quer zu der Rotationsachse des Grundkörpers angeordnete und symmetrische sowie kammartig ineinander greifende schlitzförmiger Ausnehmungen 30 bis 37 in acht materialelastische Biegezonen 40 bis 47 unterteilt, von denen die Ausnehmungen 30, 31 und 34 die Umfangsfläche des Grundkörpers teilweise durchbrechen. Die Ausnehmung 33 ragt über die Rotationsachse 23 des Grundkörpers hinaus und bildet mit den Ausnehmungen 31 und 35, welche miteinander verbunden sind, eine gabelförmige Unterbrechung des rotationssymmetrischen Grundkörpers 22. Ferner sind die Ausnehmungen 36 und 37 miteinander verbunden und umfassen das über die Rotationsachse 23 hinausragende Teil der Ausnehmung 33; vgl. auch 3.The control head 11 carries on the side facing away from the drive piston symmetrical to the axis of rotation 23 arranged boring bar 26 for receiving a turning tool, not shown here, and is arranged by transverse to the axis of rotation of the body and arranged symmetrical and comb-like interlocking slot-shaped recesses 30 to 37 in eight material-elastic bending zones 40 to 47 divided, of which the recesses 30 . 31 and 34 partially break the peripheral surface of the body. The recess 33 protrudes above the axis of rotation 23 of the main body and forms with the recesses 31 and 35 , which are interconnected, a fork-shaped interruption of the rotationally symmetrical body 22 , Further, the recesses 36 and 37 connected to each other and include that about the axis of rotation 23 protruding part of the recess 33 ; see. also 3 ,

Auf diese Weise entstehen acht von dem Antriebskolben 20 beaufschlagte materialelastische Biegezonen beidseitig der genannten als Schlitze ausgebildeten Ausnehmungen.In this way, eight of the drive piston 20 applied material elastic bending zones on both sides of said slots formed as recesses.

Der in der als Kolbenraum ausgebildeten Ausnehmung 24 geführte Antriebskolben 20 ist mittels einer Ringdichtung 50 abgedichtet. Die Ausnehmung 24 ist durch eine mit einer die Zufuhr des Druckmittels der Druckquelle Q erlaubenden Öffnung 51 versehenen Platte 52 verschlossen und mittels Haltesegmente 54, die von einem eingeschraubten Gewindering 53 in ihrer Position fixiert sind, im unteren Bereich der Ausnehmung 24 in der in 2 dargestellten Lage gehalten. Ferner weist der Grundköper 22 an seiner der Bohrstange 26 abgewandten Seite ein dem Einspannen des Stellkopfes in einer Drehmaschine dienenden Anschlussflansch 55 auf und trägt ein seine äußere Umfangsfläche abdeckendes Schutzrohr 56.The recess formed in the piston space 24 guided drive pistons 20 is by means of a ring seal 50 sealed. The recess 24 is by a with the supply of the pressure medium of the pressure source Q permitting opening 51 provided plate 52 closed and by means of retaining segments 54 that comes from a screwed-in threaded ring 53 are fixed in position, in the lower region of the recess 24 in the in 2 shown position held. Furthermore, the basic body 22 at its the boring bar 26 side facing away from the clamping of the control head in a lathe connecting flange 55 and carries a covering its outer peripheral surface protective tube 56 ,

Die schlitzförmigen Ausnehmungen 30 bis 37 und 40 bis 47 im Grundkörper 22 des Stellkopfes 11 sind derart angeordnet, dass über den Antriebskolben 20 bei seiner Druckbauaufschlagung ein maximaler Stellweg der Bohrstange 26 quer zur Rotationsachse 23 von 1000 mμ unter Einsatz aller Biegezonen erreicht wird, wobei diese in einem Präzisionsstellbereich von 0 bis 250 mμ mit einer Stellgenauigkeit von +/– 1 mμ und in einen Normalstellbereich von 1 bis 1000 mμ bei einer Stellgenauigkeit von +/– 3 mμ unterteilt sind.The slot-shaped recesses 30 to 37 and 40 to 47 in the main body 22 of the control head 11 are arranged such that via the drive piston 20 at its Druckbauaufschlagung a maximum travel of the drill rod 26 transverse to the axis of rotation 23 of 1000 mμ using all bending zones, whereby these are subdivided in a precision adjustment range from 0 to 250 mμ with a positioning accuracy of +/- 1 mμ and in a normal range of 1 to 1000 mμ with a positioning accuracy of +/- 3 mμ.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Stelleinrichtung ist folgende. Erhöht sich der Druck des von der Druckquelle Q zur Verfügung gestellten Druckmittels, nämlich eines Fluids, so wird das in die Druckmittelkammer, also in die Ausnehmung 24 eintretende Fluid versuchen, ein größeres Volumen einzunehmen und verdrängt den Antriebskolben 20 längs der Rotationsachse 23. Dabei wird infolge der durch die schlitzförmigen Ausnehmungen geschwächten Widerstandsmomente des Grundkörpers 22 der in Bezug auf 2 rechten Federabschnitt stärker verformt als der linke Teil. Die Bohrstange verschwenkt dadurch im Uhrzeigersinne in Bezug auf die Rotations achse 23 der Bohrstange 26. Geht der Druck des Fluids auf den Ausgangsdruck zurück so federt der Stellkopf in seine Ausgangslage zurück und damit auch die Bohrstange 26. Über das Steuergerät 12 die vorstehend beschriebene Druckquelle derart gesteuert werden, das der vorstehend genannten Stellbereiche, nämlich Präzisionsstellbereich von 0 bis 250 mμ mit einer Stellgenauigkeit von +/– 1 mμ und Normalstellbereich von 0 bis 1000 mμ – mit einer Stellgenauigkeit von +/– 3 mμ an der Bohrstange erzeugbar sind.The operation of the described adjusting device is the following. If the pressure of the pressure medium made available by the pressure source Q, namely a fluid, increases, this becomes into the pressure medium chamber, that is, into the recess 24 entering fluid trying to take a larger volume and displaces the drive piston 20 along the axis of rotation 23 , It is due to the weakened by the slot-shaped recesses resistance moments of the body 22 in relation to 2 right spring section deformed more than the left part. The drill rod thereby pivots clockwise with respect to the rotation axis 23 the boring bar 26 , If the pressure of the fluid returns to the outlet pressure, the control head springs back into its initial position and thus also the boring bar 26 , About the control unit 12 the pressure source described above are controlled in such a way that the above-mentioned adjustment ranges, namely precision adjustment range from 0 to 250 mμ with a positioning accuracy of +/- 1 mμ and normal range of 0 to 1000 mμ - with a positioning accuracy of +/- 3 mμ on the boring bar can be generated.

Alternativ kann der Stellkopf über ein Servo- oder Proportionalventil und einem Hydraulikaggregat angetrieben werden, wobei Stellgenauigkeiten von +/– 2 μm eingehalten werden.alternative can the actuator over a servo or proportional valve and a hydraulic power unit driven with positioning accuracies of +/- 2 μm.

1010

Stelleinrichtungsetting device

1111

StellkopfDeputy head

1212

Steuergerätcontrol unit

1313

2/2 Wegeventil2.2 way valve

1414

I/P-UmformerI / P converters

1515

I/P-UmformerI / P converters

1717

Pneumo-Hydraulischer DruckwandlerPneumo-hydraulic pressure transducer

1818

hydraulischer Druckwandlerhydraulic pressure transducer

2020

Antriebskolbendrive piston

2222

rotationssymmetrischer Grundkörperrotationally symmetrical body

2323

Rotationsachseaxis of rotation

2424

koaxiale Ausnehmungcoaxial recess

2626

Bohrstangedrill rod

30-3730-37

Schlitzförmige AusnehmungenSlot-shaped recesses

40-4740-47

materialelastische Biegezonenmaterial elastic bending zones

5050

Öffnungopening

5252

Platteplate

5353

Gewinderingthreaded ring

5454

Haltesegmenteholding segments

5555

Anschlussflanschflange

5656

Schutzrohrthermowell

QQ

Druckquellepressure source

Claims (8)

Stelleinrichtung (10) für Feindrehoperationen mit einem eine Bohrstange (26) zur Aufnahme eines Drehmeißels aufweisenden Stellkopf (11) und einer von einem Steuergerät (12) gesteuerten Druckquelle (Q), deren jeweiliger Stelldruck ein entsprechendes Auslenken der Bohrstange (26) des als eine einen rotationssymmetrischer Grundkörper bildende Biegefelder ausgebildeten Stellkopfes bewirkt, der einen von dem Druckmittel der Druckquelle (Q) beaufschlagten koaxialen Antriebskolben (20) aufweist, mittels dem die Bohrstange (26) aus ihrer Normallage um kleine Beträge quer zur Rotationsachse auslenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (22) acht definierte materialelastische Biegezonen (40-47) aufweist, denen zwei Stellbereiche unterschiedlicher Stellgenauigkeit verkörpernde Fluiddruckbereiche der Druckquelle zugeordnet sind, die über das Steuergerät (12) wechselseitig ansteuerbar sind.Adjusting device ( 10 ) for fine turning operations with a boring bar ( 26 ) for receiving a turning tool having adjusting head ( 11 ) and one of a control unit ( 12 ) controlled pressure source (Q) whose respective control pressure a corresponding deflection of the drill rod ( 26 ) of the bending element designed as a rotationally symmetrical basic body formed actuating head, the one of the pressure medium of the pressure source (Q) acted upon coaxial drive piston ( 20 ), by means of which the boring bar ( 26 ) is deflectable from its normal position by small amounts transversely to the axis of rotation, characterized in that the basic body ( 22 ) eight defined material elastic bending zones ( 40 - 47 ), which two pressure ranges of different positioning accuracy embodying fluid pressure ranges of the pressure source are assigned, via the control unit ( 12 ) are mutually controllable. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Fluiddruckbereiche in der Druckquelle mittels eines einen hydraulischen Druckwandler (18) speisenden Pneumo-Hydraulischen Druckwandlers (17) erzeugbar sind, der unter Zwischenschaltung eines 2/2-Wegeventils (13) über je einen von zwei parallel angeordnete I/P-Umformer mit unterschiedlichen Ausgangsdrücken über das Steuergerät (12) wechselseitig oder gleichzeitig ansteuerbar ist.Adjusting device according to claim 1, characterized in that the different fluid pressure areas in the pressure source by means of a hydraulic pressure transducer ( 18 ) feeding pneumo-hydraulic pressure transducer ( 17 ) can be generated, with the interposition of a 2/2-way valve ( 13 ) via one of two parallel I / P converters with different output pressures via the control unit ( 12 ) is mutually or simultaneously controllable. Stelleinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der eine I/P-Umformer (14) für einen Ausgangsdruck von 0 bis 1 bar und der zweite I/P-Umformer für einen Ausgangsdruck von 0 bis 4 bar ausgelegt ist.Adjusting device according to claims 1 and 2, characterized in that the one I / P converter ( 14 ) is designed for an output pressure of 0 to 1 bar and the second I / P converter for an output pressure of 0 to 4 bar. Stellkopf für eine Stelleinrichtung nach den Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser einen als Biegefeder ausgebildeten rotationssymmetrischen Grundkörper (22) umfasst, der eine koaxiale Bohrstange (26) trägt.Actuating head for an adjusting device according to claim 1, characterized in that this designed as a bending spring rotationally symmetrical basic body ( 22 ) comprising a coaxial boring bar ( 26 ) wearing. Stellkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (22) durch quer zu seiner Rotationsachse (23) angeordnete, zur Rotationsachse unsymmetrisch verteilte und kammartig ineinandergreifende, die Umfangsfläche des Grundkörpers (22) teilweise partiell durchbrechende schlitzförmige Ausnehmungen (30-37) in acht materialelastischen Biegezonen (40-47) unterteilt istAdjusting head according to claim 4, characterized in that the basic body ( 22 ) through its axis of rotation ( 23 ) arranged asymmetrically distributed to the axis of rotation and comb-like interlocking, the peripheral surface of the body ( 22 ) partially partially penetrating slot-shaped recesses ( 30 - 37 ) in eight material-elastic bending zones ( 40 - 47 ) is divided Stellkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die schlitzförmigen Ausnehmungen (30-37) im Grundkörper (22) derart angeordnet sind, dass bei einem maximalen Stellweg der Bohrstange (26) von 1000 μm unter Einsatz aller Biegezonen (40-47) diese in einen Präzisionsstellbereich von 0 bis 250 μm mit einer Stellgenauigkeit von ± 1 μm und einem Normalstellbereich von 0 bis 1000 μm bei einer Stellgenauigkeit von ± 3 μm unterteilt sind.Adjusting head according to claim 5, characterized in that the slot-shaped recesses ( 30 - 37 ) in the main body ( 22 ) are arranged such that at a maximum travel of the drill rod ( 26 ) of 1000 μm using all bending zones ( 40 - 47 ) are subdivided into a precision range of 0 to 250 microns with a positioning accuracy of ± 1 microns and a normal range of 0 to 1000 microns with a positioning accuracy of ± 3 microns. Stellkopf nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (22) an seiner der Bohrstange (26) abgewandten Seite als dem Einspannen an einer Drehmaschine dienender Anschlussflansch (55) ausgebildet ist und ein seine äußere Umfangsfläche abdeckendes Schutzrohr (56) trägt.Adjusting head according to claims 5 and 6, characterized in that the basic body ( 22 ) at its the boring bar ( 26 ) facing away from the clamping on a lathe serving flange ( 55 ) is formed and its outer peripheral surface covering protective tube ( 56 ) wearing. Stellkopf nach den Ansprüchen 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die den Antriebskolben (20) aufnehmende im Bezug auf die Drehachse koaxialer Ausnehmung (24) im Grundkörper (22) mittels einer die Zufuhr des Druckmittels der Druckquelle erlaubenden Öffnung (50) versehenen Platte (52) abgeschlossen und mittels Haltesegmenten (54) gesichert ist.Actuating head according to claims 6 to 7, characterized in that the drive piston ( 20 ) receiving with respect to the axis of rotation coaxial recess ( 24 ) in the main body ( 22 ) by means of a supply of the pressure medium of the pressure source permitting opening ( 50 ) provided plate ( 52 ) and by means of retaining segments ( 54 ) is secured.