DE3922410A1 - Antrieb mit erhoehter verfuegbarkeit - Google Patents
Antrieb mit erhoehter verfuegbarkeitInfo
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
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-
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-
- H—ELECTRICITY
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
Zum Antrieb mechanischer Systeme, z. B. Hubwerk wird nach
Stand der Technik eine Mehrmotorenanordnung verwendet, bei
denen die elektrischen Maschinen über ein Überlagerungsgetriebe
(Planetengetriebe) die Leistung je hälftig übernehmen, d. h.
die Drehzahlen addieren sich, während die Drehmomente über das
Sonnenrad oder das Hohlrad jeweils parallel zum Abtrieb laufen
(Bild 1).
Bei Ausfall eines Motors kann somit der intakte Motor bei
gleichem Momentenverlauf den Betrieb mit halber Drehzahl
weiterführen. Bei Verwendung von Drehstrom-Asynchron Maschinen
wurde dieses System auch zur Drehzahlregelung genutzt.
Entwicklungen in der Regelungstechnik für Gleichstrom und
frequenzgeregelten Drehstrom lassen eine stufenlose Drehzahl
veränderung zu. Sie bieten darüber hinaus die Möglichkeit, ohne
Überlagerungsgetriebe, welche kostenaufwendig und störanfällig
sind, bei Mehrmotorenantrieben einen Lastabgleich vorzunehmen,
auch wenn eine starre Koppelung vorliegt (Bild 2a).
Fällt ein Motor aus, so übernimmt der intakte Motor, der von
dem gleichen Regler gespeist wird, selbsttätig die gesamte
Leistung, sofern er dafür ausgelegt ist. Bei frequenzgeregelten
Kurzschlußläufermotoren ist die Bemessung auf das doppelte
Drehmoment, ggflls. bei reduzierter Einschaltdauer ohne nennens
werte Zusatzkosten möglich. Bei Gleichstrommotoren sind die
zusätzlichen Aufwendungen höher.
Alternativ kann jedoch der Motor mit einer zweiten Ständer
wicklung mit doppelter Polpaarzahl ausgerüstet werden. Auch
solche Maschinen sind standardmäßig mit geringen Zusatzkosten
verfügbar. Dann wird der Betrieb bei gleicher thermischer Be
lastung mit halber Drehzahl wie beim Planetengetriebe fort
gesetzt.
Sinngemäß ist dieses Prinzip auch mit drei oder mehreren
Motoren anwendbar (Bild 2b). Alternativ können auch
mehrere Regler angeordnet werden, d. h. für jeden Motor eine
Einheit, welche hinsichtlich ihrer Leistung bzw. ihres
Stromes zur gleichmäßigen Lastverteilung abgeglichen werden.
Damit ist auch eine Redundanz für die Regler gegeben. Im
Schadensfall wird der intakte Regler auf den intakten Motor
geschaltet.
Claims (1)
- Antrieb eines mechanischen Systems mit mehreren, redundanten Elektromotoren, die durch Leistungsregler gespeist und ab geglichen werden und bei Ausfall eines Motors bzw. Reglers den Betrieb weiterführen kann, dadurch gekennzeichnet,
- 1. daß bei Ausfall eines von zwei Motoren der intakte Motor mit doppeltem Drehmoment bei ggflls. reduzierter Einschalt dauer den Betrieb fortsetzt (Bild 2a),
- 2. daß bei Ausfall eines von zwei Motoren der intakte Motor auf die doppelte Polpaarzahl umgeschaltet wird und der Be trieb mit halber Geschwindigkeit weitergeführt wird,
- 3. daß bei Auslegung nach Anspruch 1 und 2 drei oder mehrere Motore eingesetzt werden können (Bild 2b),
- 4. daß bei Auslegung nach Anspruch 2 für jeden polumschalt baren Motor ein, in der Leistungsabgabe abgeglichener Regler angeordnet wird, um auch bei Ausfall eines Reglers und/oder Motors über einen zusätzlichen Redundanzgrad zu verfügen, dadurch daß der jeweils intakte Motor mit dem jeweils intakten Regler zusammengeschaltet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3922410A DE3922410A1 (de) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Antrieb mit erhoehter verfuegbarkeit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3922410A DE3922410A1 (de) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Antrieb mit erhoehter verfuegbarkeit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3922410A1 true DE3922410A1 (de) | 1991-01-17 |
Family
ID=6384519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3922410A Withdrawn DE3922410A1 (de) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | Antrieb mit erhoehter verfuegbarkeit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3922410A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002082629A1 (de) * | 2001-04-09 | 2002-10-17 | Alexander Stoev | Redundanter direktantrieb mit elektro-kinetischer energiepufferung |
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US9278751B2 (en) | 2011-04-07 | 2016-03-08 | Airbus Operations Gmbh | High lift system for an aircraft |
DE102014115191A1 (de) * | 2014-10-14 | 2016-04-14 | Andreas Basteck | Vorrichtung und Verfahren zum Antrieb von drehzahlvariablen Arbeitsmaschinen |
DE102015002585A1 (de) | 2015-03-02 | 2016-09-08 | Andreas Basteck | Vorrichtung und Verfahren zum Antrieb von drehzahlvariablen Arbeitsmaschinen mit Drehzahluntersetzung |
DE102020121931A1 (de) | 2020-08-21 | 2022-02-24 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Redundanter Antrieb |
-
1989
- 1989-07-07 DE DE3922410A patent/DE3922410A1/de not_active Withdrawn
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DE102014115191B4 (de) * | 2014-10-14 | 2019-04-25 | Andreas Basteck | Vorrichtung und Verfahren zum Antrieb von drehzahlvariablen Arbeitsmaschinen |
DE102015002585A1 (de) | 2015-03-02 | 2016-09-08 | Andreas Basteck | Vorrichtung und Verfahren zum Antrieb von drehzahlvariablen Arbeitsmaschinen mit Drehzahluntersetzung |
DE102015002585B4 (de) | 2015-03-02 | 2018-08-16 | Andreas Basteck | Vorrichtung und Verfahren zum Antrieb von drehzahlvariablen Arbeitsmaschinen mit Drehzahluntersetzung |
DE102020121931A1 (de) | 2020-08-21 | 2022-02-24 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Redundanter Antrieb |
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