DE3918673A1 - Sicherheitsschaltereinrichtung zur bedienung von maschinen - Google Patents
Sicherheitsschaltereinrichtung zur bedienung von maschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltereinrichtung
zur Bedienung von Maschinen, insbesondere Brinellprüfma
schinen, mit wenigstens einem Fußschalter zur Auslösung
einer Maschinenfunktion.
Insbesondere im Bereich der Kalt- oder Warmumformmaschinen,
wie Pressen, Scheren oder Abkantmaschinen oder bei Brinell
prüfmaschinen, erfolgt die Steuerung oder Auslösung eines
Arbeitsschrittes durch Betätigung eines Sicherheitsschal
ters. Der Sicherheitsschalter ist so ausgelegt, daß eine
unbefugte oder ungewollte Auslösung eines Arbeitsschrittes
unterbleibt. Neben Sicherheitshandschaltern sind auch
Fußschalter bekannt. Ein solcher Fußschalter wird betä
tigt, indem die Bedienungsperson einen Auslösehebel des
Schalters mit dem Schuh berührt. Derartige Fußschalter
unterliegen insbesondere bei rauhen Betriebsbedingungen,
wie sie beispielsweise im Gießereibereich auftreten, als
bewegliche Teile dem Verschleiß. Ferner besteht die
Gefahr, daß herunterfallende Teile auf den Auslösehebel
fallen und einen ungewollten Schaltvorgang auslösen, was
zu gefährlichen Arbeitssituationen führen kann.
Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird darin
gesehen, eine Sicherheitsschaltereinrichtung der eingangs
genannten Art anzugeben, die verschleißfrei ist und bei
relativ geringen Herstellungskosten einem hohen Sicher
heitsstandart genügt.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß
der Fußschalter als Näherungsschalter ausgebildet ist.
Eine Auslösung durch Berührung eines Auslösehebels oder
dergleichen ist somit nicht vorgesehen.
Der Näherungsschalter wird nicht wie ein herkömmlicher
Schalter durch Fußdruck betätigt. Er enthält keine beweg
lichen Teile. Damit ist er keinem Verschleiß ausgesetzt.
Reparaturarbeiten infolge Verschleiß entfallen, wodurch
auch die Ausfallzeiten der Maschine verringert werden. Die
Bedienung ist sehr einfach und erfordert keine Kraftan
strengung. Fehlbedienungen durch Abrutschen des Fußes vom
Schalthebel werden vermieden.
Vorzugsweise wirkt der Sicherheitsschalter mit einem
geeigneten Sicherheitsschuh derart zusammen, daß nur bei
Annäherung des Sicherheitsschuhes die Schaltfunktion
ausgeführt wird, nicht jedoch bei Annäherung eines anderen
Gegenstandes.
Einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung zufolge ist
die Sicherheitsschalteinrichtung ein gesondertes Teil,
welches separat von der Maschine angeordnet werden kann.
Zweckmäßigerweise ist der Näherungsschalter von einem
Schutzgehäuse, beispielsweise einem Stahlgehäuse, umgeben.
Einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung
zufolge ist der Näherungsschalter, oder auch Näherungs
initiator genannt, innerhalb einer Aushöhlung im unteren
Bereich der Maschine angeordnet, so daß er besonders vor
herabfallenden Teilen, wie z.B. Gußstücken im Gießerei
bereich, geschützt ist. Insbesondere der Näherungsinitia
tor, d.h. der Teil des Näherungsschalter, der das auf die
Annäherung ansprechende Teil enthält, ist im Bereich des
Grundes der Aushöhlung angeordnet, so daß der Fuß relativ
weit in die Aushöhlung hineingschoben werden muß, um den
Schalter auszulösen.
Es ist von Vorteil, die Aushöhlung seitlich durch Führungen
zu begrenzen, die zum Grund der Aushöhlung hin schräg
zusammenlaufen. Durch diese Führungen kann der auslösende
Fuß mühelos zum Auslösebereich des Schalters geführt
werden, ohne daß hierfür eine besondere Sorgfalt der
Bedienungsperson erforderlich wäre. Ferner können die
Führungen dem Schutz des Schalters vor einer Berührung mit
dem Schuh dienen.
Vorzugsweise findet als Näherungsschalter ein solcher
Schalter Anwendung, bei dem eine Schaltfunktion durch
Änderung des magnetischen Widerstandes im Annäherungsbe
reich ausgelöst wird. Wird beispielsweise ein ferromagne
tischer Körper in den Annäherungsbereich des Schalters
gebracht, so ändert sich dort der magnetische Widerstand
und damit der magnetische Fluß zwischen den Polen eines
dem Schalter zugeordneten Magneten. Diese Flußänderung
wird zur Auslösung einer Schaltfunktion ausgenutzt. Bei
Überschreiten eines vorgebbaren Flußwertes führt der
Schalter eine Schaltfunktion aus, indem beispielsweise ein
Reedkontakt geöffnet oder geschlossen wird.
Einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung zufolge
spricht der Näherungsschalter auf die Änderung der Induk
tivität einer Hochfrequenzspule an, die durch Annäherung
eines magnetisch wirksamen Körpers herbeigeführt wird.
Zur Auslösung der Schaltfunktion wird vorzugsweise ein
Sicherheitsschuh verwendet, der wenigstens teilweise aus
ferromagnetischem Material besteht. Besonders geeignet ist
ein Sicherheitsschuh, der in seinem vorderen Bereich mit
einer Stahlkappe versehen ist. Diese Stahlkappe dient zum
einen der Auslösung des Schalters, zum anderen dient sie
dem Schutz des Fußes. Die Auslösung des Schalters erfolgt
nur bei Verwendung des speziellen Schuhes mit Stahlkappe.
Einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der
Erfindung zufolge ist der Näherungsschalter ein auf
Infrarotstrahlung ansprechender Schalter. Bei Annäherung
einer Infrarotquelle wird eine Schaltfunktion ausgeführt.
Als Infrarotquelle kann ein durch den Fuß erwärmter Schuh
dienen. Ferner kann auch im oder am Schuh eine besondere,
technische Infrarotquelle angeordnet sein.
Weitere vorteilhafte Näherungsinitiatoren sind in einer
Lichtschranke oder einem Ultraschallsystem zu sehen.
Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung zeigt, sollen die Erfindung sowie weitere
Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
beschrieben und näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Brinellprüfmaschine mit separater
Sicherheitsschalteinrichtung gemäß der Erfindung,
Fig. 2 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen
Sicherheitsschalteinrichtung,
Fig. 3 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen
Sicherheitsschalteinrichtung und
Fig 4 einen Horizontalschnitt entlang der Linie 4-4 in
Fig. 3.
Die in Fig. 1 dargestellte Brinellprüfmaschine 10 wird
durch eine Person 12 bedient. Die Person 12 trägt Sicher
heitsschuhe 14 mit je einer Stahlkappe 16 im vorderen
Schuhbereich. Auf dem Boden vor der Brinellprüfmaschine 10
ist eine erfindungsgemäße Sicherheitsschalteinrichtung 18
angeordnet, die anhand der Fig. 2 bis 4 näher erläutert
werden wird. Die Brinellprüfmaschine 10 wird durch die
Person 12 betätigt, indem diese ihren Fuß mit dem vorderen
Ende des Sicherheitsschuhes 14 in eine Aushöhlung 20 der
Sicherheitsschalteinrichtung 20 schiebt. Hierbei wird,
ohne daß der Schuh 14 unmittelbar ein Auslöseelement des
Schalters berührt, eine Schaltfunktion ausgelöst, durch
die die Brinellprüfmaschine 10 betätigt wird. Die Sicher
heitsschaltereinrichtung 18 steht über (in Fig. 1 nicht
dargestellten) elektrischen Leitungen 32, welche der
Spannungsversorgung und der Signalübertragung dienen, mit
der Brinellprüfmaschine 10 in Verbindung.
Die Sicherheitschaltereinrichtung kann, was nicht darge
stellt wurde, auch in die im vorliegenden Ausführungsbei
spiel als Brinellprüfmaschine ausgebildete Maschine in
tegriert sein, so daß sich im unteren Bereich der Maschine
eine Aushöhlung befindet, in deren Grund der Näherungs
initiator eines Näherungsschalters angebracht ist.
Die Sicherheitsschalteinrichtung 18 gemäß den Fig. 2 bis 4
besteht aus einem im wesentlichen U-förmigen Stahlgehäuse
22, welches über nach außen vorstehende Flanschteile 24
mit einem Bodendeckel 26 verschraubbar ist. Eine Seite des
Gehäuses ist durch eine Rückwand 28 verschlossen, die eine
Kabelverschraubung 30 mit Knick- und Kabelschutz zur
Durchführung der Versorgungs- und Steuerleitungen 32
aufnimmt. Im mittleren Bereich ist das Innere des Gehäuses
durch eine Schottwand 34 unterteilt. In die Schottwand 34
ist ein Initiator 36 eingeschraubt. Es handelt sich bei
diesem Initiator 36 um einen Näherungsschalter, der dann,
wenn sich der Sicherheitsschuh 14 auf einen bestimmten
Abstand annähert, ohne daß der Schalter berührt wird, eine
Schaltfunktion ausführt. Um es der Bedienungsperson 12 zu
erleichtern, den Fuß in den Auslösebereich des Initiators
36 zu bringen, sind seitlich im Bereich der Aushöhlung 20
des Gehäuses je ein Fußleitblech 38 angebracht, z.B.
angeschweißt. Das Fußleitblech 38 läuft zum Grund der
Aushöhlung 20, also in Richtung Initiator 36, schräg
zusammen. Die Anordnung der Fußleitbleche 38 kann so
vorgesehen sein, daß das Hineinschieben des Sicherheits
schuhes 14 in die Aushöhlung 20 in Richtung Initiator 36
begrenzt wird, so daß eine Berührung und Beschädigung des
Initiators 36 durch den Sicherheitsschuh 14 vermieden
wird.
Vor dem Initiator 36 kann ferner, was nicht dargestellt
wurde, eine Schutzabdeckung angeordnet sein, durch die
eine Berührung des Initiators durch den Schuh verhindert
wird. Die Schutzabdeckung muß hierbei aus geeignetem
Material bestehen, um die Wirkungsweise des Initiators
nicht zu behindern. Handelt es sich um einen Initiator,
der aufgrund Veränderungen des Magnetfeldes im Annähe
rungsbereich anspricht, so muß die Schutzabdeckung aus
nichtmagnetischem Material, z.B. Kunststoff, bestehen.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Sicherheitsschal
tereinrichtung ist folgende:
Soll die Brinellprüfmaschine 10 betätigt werden, so führt
die Bedienungsperson 12 ihren Sicherheitsschuh 14 in die
Aushöhlung 20 der Sicherheitsschaltereinrichtung 18 ein.
Der Schuh 14 wird dabei durch die seitlichen Fußleitbleche
38 geführt. Wird ein bestimmter Abstand zwischen Schuh 14
und Initiator 36 unterschritten, so löst der Näherungs
schalter eine Schaltfunktion aus und die Brinellprüfma
schine 10 führt den gewünschten Arbeitsschritt aus.
Bei dem Näherungsschalter kann es sich dabei um einen
solchen handeln, der bei einer Änderung des magnetischen
Flusses im Annäherungsbereich anspricht. Beispielsweise
enthält der Näherungsschalter eine HF-Spule, die ein
Magnetfeld im Annäherungsbereich, also gemäß dem Ausfüh
rungsbeispiel in der Aushöhlung 20, erzeugt. Bei Annähe
rung eines magnetisch wirksamen Gegenstandes, im vorliegen
den Fall die Stahlkappe 16 des Sicherheitsschuhes 14,
ändert sich die Induktivität der HF-Spule. Diese Induktivi
tätsänderung wird erfaßt und führt bei Überschreiten eines
vorgebbaren Wertes zur Auslösung der Schaltfunktion.
Claims (13)
1. Sicherheitsschaltereinrichtung zur Bedienung von
Maschinen, insbesondere Brinellprüfmaschinen, mit
wenigstens einem Fußschalter zur Auslösung einer
Maschinenfunktion, dadurch gekennzeichnet, daß der
Fußschalter als Näherungsschalter (36) ausgebildet
ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Näherungsschalter (36) einen Sensor enthält,
der bei Annäherung eines geeigneten Sicherheitsschuhes
(14) eine Schaltfunktion auslößt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Näherungsschalter (36) von einem
Schutzgehäuse umgeben ist und die Sicherheitsschalter
einrichtung (18) gesondert von der Maschine (10)
anordenbar ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Maschine in ihrem Fußbereich eine
Aushöhlung aufweist, in deren Grund der Näherungs
initiator des Näherungsschalters angebracht ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Führung für den Sicherheitsschuh
(14) seitlich in der Aushöhlung (20) Fußleitbleche
(38) angeordnet sind, die zum Grund der Aushöhlung
(20) hin schräg zusammenlaufen.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Näherungsschalter (36) das
Induktionsprinzip zugrunde liegt, so daß er bei
Änderungen der magnetischen Leitfähigkeit im Annähe
rungsbereich anspricht.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Näherungsschalter eine HF-Spule, die bei
Annäherung eines magnetisch wirksamen Gegenstandes
ihre Induktivität ändert, und eine Einrichtung zur
Erfassung der Induktivitätsänderung enthält.
8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß der zugehörige Sicherheitsschuh (14)
wenigstens teilweise aus ferromagnetischem Material
besteht.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sicherheitsschuh (14) in seinem vorderen
Bereich mit einer Stahlkappe (16) versehen ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Näherungsschalter ein auf Infrarot
strahlung ansprechender Schalter ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß der zugehörige Sicherheitsschuh in seinem vorderen
Bereich eine Infrarotquelle enthält.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß als Näherungsinitiator eine
Lichtschranke dient.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß als Näherungsinitiator eine
Ultraschallquelle und ein Ultraschallempfänger die
nen, die so angeordnet sind, daß bei Annäherung des
Fußes veränderte Ultraschallsignale empfangen werden,
und daß eine Vergleichseinrichtung die Änderung der
Signale wahrnimmt und eine Schaltfunktion auslöst.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3918673A DE3918673A1 (de) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Sicherheitsschaltereinrichtung zur bedienung von maschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE3918673A DE3918673A1 (de) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Sicherheitsschaltereinrichtung zur bedienung von maschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3918673A1 true DE3918673A1 (de) | 1990-12-13 |
DE3918673C2 DE3918673C2 (de) | 1991-04-25 |
Family
ID=6382326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3918673A Granted DE3918673A1 (de) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Sicherheitsschaltereinrichtung zur bedienung von maschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
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