DE3916424C2 - - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Überschieben von Verpackungseinheiten, insbesondere Kästen oder Kartons, sowie von Stückgut.Pushing device from Packaging units, in particular Boxes or boxes, as well as general cargo.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a device of the type specified in the preamble of claim 1.

Aus der DE 29 24 312 C2 bekannte Überschiebevorrichtungen dieser Gattung müssen gewährleisten, daß bei einem mit hoher Geschwindigkeit durchlaufenden Strom dicht aufeinanderfolgender Verpackungseinheiten die überzuschiebenden Verpackungseinheiten sowohl in vollem als auch in leerem Zustand sicher von einer auf die andere Fördereinrichtung übergeschoben werden. Die bekannte Überschiebevorrichtung arbeitet als Aussortiervorrichtung für Verpackungseinheiten wie z. B. fehlerhafte Flaschen oder Konservengläser. Bei dieser Aussortiervorrichtung verläuft das eine Trumm der beiden Kettenzüge im spitzen Winkel zu einem Plattenband, das die Flaschen von einer Füll- oder Aufgabestation durch eine Erkennungsstation hindurchfördert. Das Ausschwenken der Förderplatten aus ihrer lotrechten, eingerasteten Ruhestellung erfolgt durch einen von der Erkennungsstation ausgelösten Steuerimpuls für einen auf die entsprechende Förderplatte einwirkenden druckmittelbetätigten Stößel oder Magneten, wobei die ausschwenkende Förderplatte von einer Führungsleiste abgefangen und in die waagerechte Arbeitsstellung überführt wird. Durch die Anordnung der Kettenzüge im spitzen Winkel zu dem Plattenband, das synchron mit den Kettenzügen angetrieben wird, schiebt die ausgelöste Förderplatte die fehlerhafte Flasche auf ein zweites Plattenband, das parallel neben dem ersten Band und mit gleicher Geschwindigkeit läuft.Knock-over devices known from DE 29 24 312 C2 this genus must ensure that with a high Velocity flowing through in close succession Packing units to be pushed over Packing units both in full and in empty Condition safely from one to the other conveyor to be pushed over. The known pushing device works as a sorting device for packaging units such as B. defective bottles or canned jars. At this sorting device runs the one run of the two Chain hoists at an acute angle to a plate conveyor that the bottles from a filling or feed station conveys a recognition station. The swing out of the conveyor plates from their vertical, locked Rest position is carried out by one of the detection station triggered control pulse for one on the corresponding Pressure plate operated plunger or magnets, the swinging conveyor plate from  intercepted by a guide rail and in the horizontal Working position is transferred. By arranging the Chain hoists at an acute angle to the plate conveyor that is driven synchronously with the chain hoists, pushes the triggered conveyor plate on the faulty bottle second plate belt, which is parallel to the first belt and runs at the same speed.

Aufgrund der Anordnung der Kettenzüge unter einem kleinen Winkel neben dem Hauptförderband muß die Länge der Kettenzüge verhältnismäßig groß bemessen sein, um die für ein ordnungsgemäßes Überschieben der Verpackungseinheiten erforderliche Überschubweite der Förderplatten zu erreichen. Die langen Kettenzüge bedingen einen entsprechend großen Platzbedarf der Aussortiervorrichtung. Desweiteren ist die für das Aussortieren von kleinen Verpackungseinheiten wie Flaschen und Gläser ausgelegte Vorrichtung für das Sortieren und Verteilen von Verpackungseinheiten mit größerem Gewicht wie Kästen mit gefüllten Flaschen und Stückgut nicht geeignet, da durch die über die Förderplatten auf die Kettenzüge wirkenden Querkräfte die Ketten und deren Antriebselemente erheblichen, zu großem Verschleiß führenden Beanspruchungen unterliegen und die Laufeigenschaften der Ketten negativ beeinflußt werden.Due to the arrangement of the chain hoists under one Small angle next to the main conveyor belt must be the length of the Chain hoists must be relatively large in order for a proper pushing of the packaging units to achieve the required width of the conveyor plates. The long chain hoists require a correspondingly large one Space requirement of the sorting device. Furthermore, the for sorting out small packaging units such as Device for sorting bottles and glasses and distributing packaging units with greater weight not suitable as boxes with filled bottles and general cargo, because through the conveyor plates on the chain hoists acting shear forces the chains and their drive elements considerable wear and tear leading to great wear subject to and the running properties of the chains negative to be influenced.

Aus der US-PS 26 89 647 sind sogenannte Pusher- Aussortiervorrichtungen mit einem pneumatisch angetriebenen Stößel bekannt, der den auszusortierenden Verpackungseinheiten zu einem bestimmten Zeitpunkt einen Bewegungsimpuls quer zur Fördereinrichtung erteilt. Die Kinematik des sich quer zur Fördereinrichtung der Verpackungseinheiten bewegenden Stößels bedingt einen Pralleffekt mit einer Schlag- bzw. Stoßbeanspruchung der auszusortierenden Verpackungseinheiten. Dieser Stoßimpuls bewirkt, daß leere Verpackungseinheiten wie Kästen ggf. zu weit übergeschoben werden und sogar umfallen. Schwere Kästen werden dagegen zu langsam übergeschoben, so daß die Laufgeschwindigkeit der Fördereinrichtungen für eine einwandfreie Aussortierung entsprechend langsam sein muß.So-called pushers are known from US Pat. No. 2,689,647. Sorting devices with a pneumatically driven Tappet known to the packaging units to be sorted out at a certain time a movement impulse across Funding granted. The kinematics of the across Conveyor of the ram moving the packaging units causes an impact effect with a blow or Shock loading of the packaging units to be sorted out. This shock pulse causes empty packaging units how boxes may be pushed too far and even fall over. Heavy boxes, on the other hand, become too slow pushed so that the running speed of the  Conveyors for perfect sorting must be correspondingly slow.

Sogenannte Linienverteiler mit zwei nebeneinander laufenden Plattenbändern, deren Platten z. B. zum Aussortieren von mit den Bändern auf Paletten transportierten Flaschenkästen quer zur Bandlaufrichtung mittels einer Steuerung über Weichen ausgelenkt werden, arbeiten zuverlässig. Derartige Linienverteiler sind jedoch teuer und platzaufwendig und unterliegen wegen der vielen Verschleißteile hohen Wartungskosten. Ein weiterer Nachteil dieser Linienverteiler besteht darin, daß die Verpackungseinheiten für eine einwandfreie Aussortierung vereinzelt werden müssen und infolgedessen die Linienverteiler nur mit einer verhältnismäßig niedrigen Fördergeschwindigkeit laufen können.So-called line distributors with two next to each other running plate tapes, the plates z. B. for sorting from being transported with the belts on pallets Bottle crates transversely to the belt running direction using a Control deflected by switches, work reliably. However, such line distributors are expensive and space-consuming and subject to wear and tear due to the many wear parts high maintenance costs. Another disadvantage of this Line distributor is that the packaging units for a correct sorting must be separated and consequently, the line distributors with only one relatively low conveyor speed can run.

Schließlich werden zu Verteil- oder Aussortierzwecken als Ketten- oder Riementriebe ausgebildete, von einem Hauptförderband abzweigende Querförderer eingesetzt, die teilweise mit Mitnehmern ausgerüstet und unter dem Hauptförderband angeordnet sind. Diese Überschiebevorrichtungen haben eine für viele praktische Anwendungen zu geringe Durchsatzleistung, da während des Überschiebens eines Kastens der nachfolgende Kasten zurückgehalten werden muß.Finally, for distribution or rejection purposes trained as chain or belt drives, by one Main conveyor branching cross conveyor used, the partially equipped with drivers and under the Main conveyor belt are arranged. These pushers are too small for many practical applications Throughput performance, because during the pushing of a box the following box must be held back.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung zum Verteilen oder Aussortieren größerer Verpackungseinheiten sowie von Stückgut einsatzfähig zu machen und deren Konstruktion hinsichtlich des Platzbedarfs zu verbessern.The invention is based, which generic device for distributing or sorting Larger packaging units and general cargo can be used to make and their construction with regard to To improve space requirements.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.This object is achieved by the Features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Appropriate embodiments of the invention are the subject of subclaims.  

Die erfindungsgemäße Überschiebevorrichtung erfordert einen geringeren Platzbedarf als die Vorrichtung nach der DE 29 24 312 C2, ermöglicht ein sicheres und schonendes Aussortieren und Verteilen von Verpackungseinheiten unterschiedlicher Art wie Kästen, Kartons, Kanistern, Fässern, Körben u.dgl. sowie von Stückgütern auch bei dichter Folge der Verpackungseinheiten und kann in Anlagen mit hohen und niedrigen Produktionsleistungen eingesetzt werden. In Verbindung mit einer elektronischen Geschwindigkeitsregelung der Kettenzüge kann die Überschiebevorrichtung auch nachträglich an jede Fördereinrichtung angebaut werden.The push-over device according to the invention requires a smaller footprint than the device according to the DE 29 24 312 C2, enables a safe and gentle Sorting and distributing packaging units different types such as boxes, boxes, canisters, barrels, Baskets and the like as well as general cargo even with a dense sequence of Packaging units and can be used in systems with high and low production output. In Connection to an electronic speed control the chain hoist can also use the pushing device can be retrofitted to any conveyor.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigenThe invention is based on one in the drawing schematically illustrated embodiment in individual explained. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Überschiebevorrichtung und Fig. 1 is a plan view of the pushing device according to the invention and

Fig. 2 eine Ansicht der Überschiebevorrichtung in Bandlaufrichtung. Fig. 2 is a view of the transfer device in the tape running direction.

Die Vorrichtung 1 nach den Fig. 1 und 2 zum Überschieben von Verpackungseinheiten 2, z.B. von auf Paletten stehenden Flaschenkästen von einem Hauptförderband 3 auf ein zweites Förderband 4, das unmittelbar neben dem Hauptförderband 3 parallel zu diesem läuft und in der Regel mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist, weist einen über den Förderbändern 3, 4 angebrachten Überschubkettenförderer 5 mit einem ständig laufenden elektrischen Antriebsmotor 6 und einer durch eine nicht dargestellte Steuereinrichtung aus- und einschaltbaren Kupplung 7 auf. The device 1 according to FIGS. 1 and 2 for pushing packaging units 2 , for example bottle crates standing on pallets, from a main conveyor belt 3 onto a second conveyor belt 4 , which runs parallel to the main conveyor belt 3 and is usually driven at the same speed has a slide chain conveyor 5 attached above the conveyor belts 3 , 4 with a constantly running electric drive motor 6 and a clutch 7 which can be switched on and off by a control device (not shown).

Der Überschubkettenförderer 5 ist unter einem Überschubwinkel α von vorzugsweise 45° zur Laufrichtung a der Förderbänder 3, 4 in Richtung der aus der Geschwindigkeit u des Hauptförderbandes 3 und der zu dieser quergerichteten Überschubgeschwindigkeit v resultierenden Geschwindigkeit w angeordnet. An dem Überschubkettenförderer 5 sind Förderplatten 8 angeordnet, die zum Überschieben von Verpackungseinheiten 2 selbsttätig aus einer Ruhestellung 8′ in eine zur Laufrichtung a der Förderbänder 3, 4 parallele Arbeitsstellung 8′′ in die Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten 2 und umgekehrt aus der Arbeitsstellung 8′′ in die Ruhestellung 8′ unter das Untertrumm 9 des Überschubkettenförderers 5 schwenkbar sind.The push chain conveyor 5 is arranged at a push angle α of preferably 45 ° to the running direction a of the conveyor belts 3 , 4 in the direction of the speed w resulting from the speed u of the main conveyor belt 3 and the crosswise pushing speed v. On the transfer chain conveyor 5 conveyor plates 8 are arranged, which for pushing packaging units 2 automatically from a rest position 8 'into a running position a of the conveyor belts 3 , 4 working position 8 ''into the movement path of the packaging units 2 and vice versa from the working position 8 '' are in the rest position 8 'under the lower run 9 of the push chain conveyor 5 are pivotable.

Der Überschubkettenförderer 5 ist als Doppelkette mit zwei Kettenzügen 5a, 5b ausgebildet, an denen im Abstand Lagerböckchen 10 für die Schwenkachse 11-11 einer Förderplatte 8 befestigt sind. Auf jedem Lagerböckchen 10 ist ein Zahnstangenantrieb 12 angebracht, der durch eine über dem Hauptförderband 3 und dem Randbereich des daneben laufenden Förderbandes 4 parallel zum Überschubkettenförderer 5 angeordnete Steuerkurve 13 zum Verschwenken der Förderplatte 8 aus der Ruhe- 8′ in die Arbeitsstellung 8′′ und nach Überfahren der Steuerkurve 13 durch ein Rückstellglied 14 zum Verschwenken der Förderplatte 8 aus der Arbeits- 8′′ in die Ruhestellung 8′ betätigbar ist. Die Zahnstange 15 des Zahnstangenantriebs 12 steht mit einem Zahnrad 16 in Eingriff, das auf der Schwenkachse 11-11 der Förderplatte 8 befestigt ist, und die Zahnstange 15 trägt eine Laufrolle 17 zum Überfahren der Steuerkurve 13. Das Rückstellglied 14 ist als Druckfeder ausgebildet, die auf der Zahnstange 15 des Zahnstangenantriebs 12 geführt ist und mit dem einen Ende an der Zahnstange 15 befestigt ist und sich mit dem anderen Ende gegen das Lagerböckchen 10 abstützt.The slide chain conveyor 5 is designed as a double chain with two chain hoists 5 a, 5 b, on which bearing blocks 10 for the pivot axis 11-11 of a conveyor plate 8 are fastened at a distance. On each bearing block 10 , a rack and pinion drive 12 is attached, which is arranged by means of a control curve 13, arranged above the main conveyor belt 3 and the edge region of the conveyor belt 4 running parallel to the push chain conveyor 5 , for pivoting the conveyor plate 8 from the rest position 8 'into the working position 8 ''and after driving over the control cam 13 by a reset member 14 for pivoting the conveyor plate 8 from the working 8 '' in the rest position 8 'can be actuated. The toothed rack 15 of the toothed rack drive 12 is in engagement with a toothed wheel 16 which is fastened on the pivot axis 11-11 of the conveyor plate 8 , and the toothed rack 15 carries a roller 17 for driving over the cam 13 . The reset member 14 is designed as a compression spring which is guided on the rack 15 of the rack and pinion drive 12 and is fastened to the rack 15 at one end and is supported against the bearing block 10 at the other end.

Die Betriebsweise der Überschiebevorrichtung ist folgende:
Im Betrieb steht jeweils ein Lagerböckchen 10 mit einer in die Arbeitsstellung 8′′ geschwenkten Förderplatte 8 in der Bereitschaftsstellung I außerhalb der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten 2. Nach Empfang eines Steuerimpulses z. B. von einer Erkennungsstation oder einer Zähleinrichtung schaltet sich die Kupplung 7 in dem Moment ein, in dem die überzuschiebende Verpackungseinheit 2 in den Bereich der in Bereitschaftsstellung I stehenden Förderplatte 8 gelangt, die Überschubkette 5 wird in Bewegung gesetzt und die Verpackungseinheit 2 wird von der Förderplatte 8 an der umlaufenden Überschubkette 5 von dem Hauptförderband 3 auf das neben diesem laufende Förderband 4 übergeschoben. Sobald die Laufrolle 17 an der Zahnstange 15 die Steuerkurve 13 überfahren hat, schwenkt die Förderplatte 8 durch Einwirken der sich entspannenden Druckfeder des Rückstellgliedes 14 in die Ruhestellung 8′, so daß der Transport der nachfolgenden Verpackungseinheiten 2 auf dem Hauptförderband nicht behindert wird. Der Überschubkettenförderer 5 läuft nach einem Überschiebearbeitsgang so lange weiter, bis die nächste Förderplatte 8 in die Bereitschaftsstellung I gelangt.The operation of the transfer device is as follows:
In operation, there is a bearing block 10 with a conveyor plate 8 pivoted into the working position 8 '' in the standby position I outside the movement path of the packaging units 2nd After receiving a control pulse z. B. from a detection station or a counting device, the clutch 7 switches on at the moment when the packaging unit 2 to be pushed over comes into the area of the delivery plate 8 in the standby position I, the transfer chain 5 is set in motion and the packaging unit 2 is moved from the Conveyor plate 8 is pushed onto the circulating transfer chain 5 from the main conveyor belt 3 to the conveyor belt 4 running next to it. Once the roller 17 on the rack 15 has passed the cam 13 , the conveyor plate 8 pivots by the action of the relaxing compression spring of the return member 14 in the rest position 8 ', so that the transport of the subsequent packaging units 2 is not hindered on the main conveyor belt. After a pushing-over operation, the push chain conveyor 5 continues until the next conveyor plate 8 reaches the standby position I.

In Abänderung des beschriebenen Ausführungsbeispiels kann anstatt des Zahnstangenantriebs 12 ein Hebelmechanismus zum Schwenken der Förderplatte 8 eingesetzt werden.In a modification of the exemplary embodiment described, a lever mechanism for pivoting the conveyor plate 8 can be used instead of the rack and pinion drive 12 .

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Überschieben von einreihig auf einem horizontalen Haupt-Band- oder Kettenförderer geförderten Verpackungseinheiten, insbesondere Kästen und Kartons, sowie von Stückgut auf ein neben dem Hauptförderband parallel laufendes weiteres Förderband zu Verteil- oder Aussortierzwecken, mit zwei endlos umlaufenden, motorisch angetriebenen Kettenzügen, an denen im Abstand Lagerböckchen für die Schwenkachse einer Förderplatte befestigt sind, welche Förderplatten zum Überschieben von Verpackungseinheiten aus einer Ruhestellung in eine zur Laufrichtung der Förderbänder parallele Arbeitsstellung in die Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten und umgekehrt aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung schwenkbar sind und wobei der Arbeitsbereich der Kettenzüge in Richtung der aus der Geschwindigkeit (u) des Hauptförderbandes und der zu dieser quergerichteten Überschubgeschwindigkeit (v) resultierenden Geschwindigkeit (w) verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenzüge (5a, 5b) mit einem durch eine Steuereinrichtung bedarfsweise ein- und ausschaltbaren Antrieb (6) über den Förderbändern (3, 4) angeordnet sind und daß auf jedem Lagerböckchen (10) ein mechanischer Antrieb angebracht ist, der durch eine Steuerkurve (13) betätigbar ist, die über dem Hauptförderband (3) und dem Randbereich des daneben laufenden Förderbandes (4) parallel zu den Kettenzügen (5a, 5b) angeordnet ist, wodurch die Förderplatte (8) unmittelbar vor dem Überschieben aus der Ruhe- (8′) in die Arbeitsstellung (8′′) verschwenkt wird und wobei die Förderplatte (8) durch ein Rückstellglied (14) unmittelbar nach dem Überschieben und nach dem Überfahren der Steuerkurve (13) aus der Arbeits- (8′′) in die Ruhestellung (8′) unter die Untertrumme (9) der Kettenzüge (5a, 5b) verschwenkt wird. 1.Device for pushing packaging units, in particular boxes and boxes, which are conveyed in a row on a horizontal main belt or chain conveyor, as well as piece goods onto a further conveyor belt running parallel to the main conveyor belt for distribution or sorting purposes, with two endless, motor-driven chain hoists , on which bearing blocks for the pivot axis of a conveyor plate are fastened at a distance, which conveyor plates can be pivoted from one rest position into a working position parallel to the running direction of the conveyor belts into the movement path of the packaging units and vice versa from the working position into the rest position, and the working area the chain hoists run in the direction of the speed (w) resulting from the speed (u) of the main conveyor belt and the transverse overfeed speed (v), characterized in that the chain trains ( 5 a, 5 b) with a drive ( 6 ) which can be switched on and off as required by a control device are arranged above the conveyor belts ( 3 , 4 ) and that on each bearing block ( 10 ) a mechanical drive is attached, which is controlled by a control cam ( 13 ) can be actuated, which is arranged parallel to the chain hoists ( 5 a, 5 b) above the main conveyor belt ( 3 ) and the edge region of the conveyor belt ( 4 ) running next to it, whereby the conveyor plate ( 8 ) immediately before being pushed out of rest - ( 8 ') in the working position ( 8 '') is pivoted and the conveyor plate ( 8 ) by a reset member ( 14 ) immediately after being pushed over and after passing over the control cam ( 13 ) from the working ( 8 '') is pivoted into the rest position ( 8 ') under the lower strand ( 9 ) of the chain hoists ( 5 a, 5 b). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Zahnstangenantrieb (12) zum Schwenken der Förderplatte (8), dessen Zahnstange (15) mit einem Zahnrad (16) in Eingriff steht, das auf der Schwenkachse (11-11) der Förderplatte (8) befestigt ist, sowie eine auf der Zahnstange (15) angeordnete Laufrolle (17) zum Überfahren der Steuerkurve (13).2. Device according to claim 1, characterized by a rack and pinion drive ( 12 ) for pivoting the conveyor plate ( 8 ), the rack ( 15 ) of which engages with a gear wheel ( 16 ) which is on the pivot axis ( 11-11 ) of the conveyor plate ( 8 ) is attached, and a roller ( 17 ) arranged on the rack ( 15 ) for driving over the control cam ( 13 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Hebelmechanismus zum Schwenken der Förderplatte (8).3. Device according to claim 1, characterized by a lever mechanism for pivoting the conveyor plate ( 8 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellglied (14) als Druckfeder ausgebildet ist, die auf der Zahnstange (15) des Zahnstangenantriebs (12) geführt ist und mit dem einen Ende an der Zahnstange (15) befestigt ist und sich mit dem anderen Ende gegen das Lagerböckchen (10) abstützt.4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the resetting member ( 14 ) is designed as a compression spring which is guided on the rack ( 15 ) of the rack and pinion drive ( 12 ) and is fixed at one end to the rack ( 15 ) and is supported with the other end against the bearing block ( 10 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen ständig laufenden Elektromotor (6) und eine durch eine Steuereinrichtung einschaltbare Kupplung (7) zum Antrieb der Kettenzüge (5a, 5b).5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a constantly running electric motor ( 6 ) and a switchable by a control device clutch ( 7 ) for driving the chain hoists ( 5 a, 5 b).