DE3915382A1

DE3915382A1 - Lithotripter with therapy head - has patient couch which can be moved horizontally or vertically

Info

Publication number: DE3915382A1
Application number: DE19893915382
Authority: DE
Inventors: Herbert Weiler; Roland Dipl Phys Denk; Bernd Dr Forssmann; Hans Dipl Ing Strobel
Original assignee: Dornier Medizintechnik GmbH
Current assignee: Dornier Medizintechnik GmbH
Priority date: 1989-05-11
Filing date: 1989-05-11
Publication date: 1990-11-15

Abstract

A lithotripter, which breaks up stones in a patient's body by means of shock waves, has means to focus the waves onto the affected zone. The lithotripter has a patient couch (PL) with a treatment window (FE), and a therapy head (TK). The patient couch (PL) can be moved by hand in the horizontal plane relative to the therapy head (TK). The aptient couch (PL) can be moved vertically relative to the therapy head either manually or by means of a motor. The therapy head (TK) can also be moved vertically relative to the patient couch (PL). USE - Breaking up of stones in a patient's body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln von Patienten mit fokussierten Stoßwellen, insbesondere einen Lithotripter, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for treating Patients with focused shock waves, especially one Lithotripter, according to the preamble of claim 1.

Bekannt sind Lithotripter, die raumfest angeordnete Stoß wellenquellen haben und Patientenliegen, die gegenüber den Stoßwellenquellen verschiebbar sind, so daß das Konkrement im Körper des Patienten in den raumfesten Brennpunkt des Stoßwellensystems gebracht werden kann.Lithotripters are known have wave sources and patient beds that are opposite the Shock wave sources are displaceable, so that the concretion in the patient's body in the fixed focal point of the Shock wave system can be brought.

Bekannt sind auch Lithotriptoren, bei denen neben der Liege auch die Stoßwellenquelle beweglich ist. Die Stoßwellen quelle befindet sich dann in einem Therapiekopf, der Mittel zum Erzeugen, Fokussieren und Einleiten von Stoßwellen in den Patientenkörper enthält.Lithotriptors are also known, in which in addition to the couch the shock wave source is also movable. The shock waves source is then in a therapy head, the means to generate, focus and initiate shock waves in contains the patient's body.

Mit diesen Geräten ist die Ortung und Positionierung verein facht; die Mechanik und die Elektronik zur Steuerung sind jedoch relativ aufwendig.The location and positioning is combined with these devices fold; the mechanics and electronics are for control however relatively complex.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Mechanik für ein solches Gerät vorzuschlagen, die relativ einfach und billig ist und die eine Mehrfachnutzung des Geräts (also z.B. auch für chirurgische Eingriffe) ermöglicht.The object of the invention is a mechanism for such Propose device that is relatively simple and cheap and a multiple use of the device (e.g. also for surgical interventions).

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einer Vorrich tung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausführungen der Erfindung sind Gegenstände von Unteransprüchen.This object is achieved by a Vorrich tion with the features of claim 1. Executions of Invention are the subject of subclaims.

Durch die Einführung eines Schwimmtisches, der von Hand bewegbar ist, kann auf aufwendige Verschiebungsmechaniken und Motoren und deren Steuerungen im wesentlichen verzich tet werden. Sogar die Verschiebung in z-Richtung (auf/ab) kann mechanisch erfolgen. Hier ist ein einfacher motorbe triebener Einachsentisch aber vorteilhaft.The introduction of a floating table that can be moved by hand means that complex displacement mechanisms and motors and their controls can be dispensed with essentially. Even the shift in the z direction (up / down) can be done mechanically. Here, a simple motor-driven single-axis table is advantageous.

Der Therapiekopf und seine Führung können ebenfalls moto risch über einen Fußschalter in z-Richtung verschiebbar sein.The therapy head and its guide can also be moved in the z direction by means of a foot switch.

In einer weiteren Ausführung ist der Therapiekopf (und even tuell daran befestigte Ultraschall-Ortungsanlagen) um eine senkrechtstehende Achse am Gerät drehbar, so daß er in eine Parkposition geschoben werden kann. Dadurch wird der Raum unter der Patientenliege frei zugänglich. Ein Röntgen ortungsbogen oder andere Geräte können hier hingefahren werden.In a further embodiment, the therapy head (and even ultrasound location systems attached to it) by one vertical axis on the device rotatable so that it is in a Parking position can be pushed. This creates the space freely accessible under the patient bed. An x-ray Location arch or other devices can drive here will.

Die freie Zugänglichkeit des Raums unter dem Patienten wird auch durch die auskragende Befestigung der Liege am Gerät begünstigt.The free accessibility of the space under the patient will also thanks to the cantilevered attachment of the bed to the device favored.

In einer Ausführung sind an der Liege Griffe mit Hebeln zum Lösen von Bremsen vorgesehen, so daß die Liege bei Nicht anfassen der Griffe stets verriegelt in der Position bleibt, die der Arzt ihr vorher gegeben hat.In one version there are handles with levers on the bed Loosening of brakes is provided so that the couch at no grasp the handles always remains locked in position, that the doctor gave her before.

Die Erfindung wird anhand von zwei Figuren näher beschrieben. The invention is illustrated by two figures described.

Beide Figuren zeigen erfindungsgemäße Ausführungen von Lithotriptoren.Both figures show designs according to the invention of Lithotriptors.

Fig. 1 zeigt einen Lithotripter mit dem Gerätegestell GE, der Patientenliege PL, dem Monitor M, dem Einachsentisch ET, dem Schwimmtisch ST, dem Therapiekopf TK, der an den Armen A 1 und A 2 am Gerätegestell GE befestigt ist und den Transducer TR, der seinerseits am Therapiekopf TK befestigt ist. In der Patientenliege PL ist in der Mitte das Fenster FE zu erkennen, das mit einer Abdeckung AD verschließbar ist. An die Patientenliege PL können wahlweise auch Unter schenkelschalen (US, eine gezeichnet) für therapeutische Eingriffe angebracht werden. Fig. 1 shows a lithotripter with the equipment frame GE, the patient bed PL, the monitor M, the Einachsentisch ET, the floating table ST, the therapy head TK, which is fixed to the arms A 1 and A 2 are the equipment frame GE and the transducer TR, which in turn is attached to the therapy head TK . In the middle of the patient couch PL the window FE can be seen, which can be closed with a cover AD . Lower leg shells (US , one drawn) can also be attached to the patient table PL for therapeutic interventions.

Die Patientenliege PL kann von Hand auf dem Schwimmtisch ST in der horizontalen Ebene gegenüber dem Therapiekopf TK verschoben werden. Die Patientenliege PL wird in dieser Ausführung motorisch auf- und abbewegt (z-Richtung). Dies erfolgt durch den Einachsentisch ET, der hier am Rand des Gehäuses angeordnet ist und die Patientenliege PL frei aus kragend trägt. Die entstehende Öffnung im Gerätegestell GE wird durch eine Jalousie abgeschlossen. Der Therapiekopf TK ist in z-Richtung ebenfalls verschiebbar und läßt sich auf einer kegelmantelförmigen Bahn bewegen, was durch die zwei Arme A 1 und A 2 erreicht wird, deren gemeinsame Drehachse einen Winkel von 15° gegen die Senkrechte einschließt. Der Transducer TR ist hier an einem mehrarmigen Hebel befestigt und kann sich isozentrisch um den Brennpunkt F des Therapie kopfes bewegen. Die am Schwimmtisch ST befestigte Patienten liege läßt sich in dieser Ausführung manuell in x- und y- Richtung (also in Längsrichtung des Patientenkörpers und senkrecht dazu) um ±10 cm verfahren. Der Schwimmtisch ST ist auf einem Einachsentisch ET befestigt. Dadurch kann die Patientenliege PL motorisch in der Senkrechten verfahren werden. Diese Verfahrung (der Weg kann z.B. 30 cm betragen) dient der Einstellung von drei Stellungen:The patient couch PL can be moved by hand on the swimming table ST in the horizontal plane opposite the therapy head TK . In this version, the patient table PL is moved up and down by motor ( z direction). This is done by the ET single-axis table, which is arranged here at the edge of the housing and carries the patient table PL freely and cantilevered. The opening in the GE device frame is closed by a blind. The therapy head TK can also be moved in the z direction and can be moved on a cone-shaped path, which is achieved by the two arms A 1 and A 2 , whose common axis of rotation encloses an angle of 15 ° with respect to the vertical. The Transducer TR is attached to a multi-armed lever and can move isocentrically around the focal point F of the therapy head. In this version, the patient bed attached to the ST swimming table can be moved manually in the x and y directions (ie in the longitudinal direction of the patient's body and perpendicular to it) by ± 10 cm. The ST floating table is attached to an ET single-axis table. This allows the PL patient bed to be moved vertically by motor. This movement (the path can be 30 cm, for example) serves to set three positions:

1. Niedrige Aufstiegshöhe für den Patienten1. Low ascent height for the patient
2. Individuelle Behandlungshöhe für den Arzt2. Individual treatment level for the doctor
3. Hohe Liegenstellung für die Durchführung von urologischen Maßnahmen.3. High lying position for the implementation of urological measures.

Der Therapiekopf TK ist am Schwimmtisch ST befestigt. Der Therapiekopf TK verfährt daher mit dem Einachsentisch ET. Zusätzlich kann der Therapiekopf TK über eine Hubsäule in der Senkrechten, relativ zur Patientenliege, verfahren werden.The therapy head TK is attached to the swimming table ST . The TK therapy head therefore moves with the ET single-axis table . In addition, the therapy head TK can be moved vertically, relative to the patient bed, using a lifting column.

Fig. 2 zeigt drei Ansichten eines erfindungsgemäßen Litho tripters mit den Hauptelmenten Gerätegestell GE, Patienten liege PL, Therapiekopf TK, Ortungs-Transducer TR und Monitor M. In Fig. 2 sind beispielhafte Bemassungen angegeben. In der rechten Teilansicht sind z.B. mit den Buchstaben A, B und C die drei Höheneinstellungen der Patientenliege für den Aufstieg, für die individuelle Behandlung und für die Durchführung urologischer Maßnahmen angezeigt. In der ge zeigten Ausführung kann der Therapiekopf um eine senkrecht stehende Achse verschwenkt werden, so daß er nicht mehr unter dem Fenster FE der Liege, sondern in einer Parkposition PP steht. Damit ist der Bereich unter der Liege PL frei zu gänglich, hier kann z.B. ein Röntgen-C-Bogen zur Ortung herangeschoben werden. Die Bewegungsmöglichkeiten der Liege sind mit den Buchstaben x, y und z bezeichnet. TK _z gibt die Höhenverstellung des Therapiekopfes TK an. Im rechten Teilbild ist schematisch die isozentrische Verschwenkung des Transducers TR um den Fokuspunkt F gezeigt. Im linken oberen Teilbild der Fig. 2 ist schematisch ein angehobenes Bein gezeigt, diese Lage nimmt der Patient ein, wenn die Unterschenkelschalen US an der Patientenliege PL angebracht sind. Fig. 2 shows three views of a litho tripter according to the invention with the main elements device frame GE , patient couch PL , therapy head TK , location transducer TR and monitor M. Exemplary dimensions are given in FIG. 2. In the partial view on the right, for example, the letters A , B and C show the three height settings of the patient bed for the ascent, for individual treatment and for carrying out urological measures. In the embodiment shown, the therapy head can be pivoted about a vertical axis, so that it is no longer under the window FE of the couch, but in a parking position PP . This means that the area under the PL bed is freely accessible, for example, an X-ray C-arm can be pushed in for location. The movement possibilities of the couch are marked with the letters x , y and z . TK _z indicates the height adjustment of the therapy head TK . The isocentric pivoting of the transducer TR around the focus point F is shown schematically in the right partial image. A raised leg is shown schematically in the upper left partial image of FIG. 2; the patient assumes this position when the lower leg shells US are attached to the patient bed PL .

Im unteren Teilbild sind zwei Griffe G zu erkennen, an denen die Liege PL vom Arzt in der horizontalen Ebene (x, y) von Hand verschoben werden kann. Die Griffe G haben jeweils Hebel zum Lösen von Bremsen, die ansonsten jede unbeabsich tigte Verschiebung blockieren.In the lower part of the figure, two handles G can be seen, by which the doctor can manually move the bed PL in the horizontal plane ( x , y ). The handles G each have levers for releasing brakes, which otherwise block any unintended movement.

Das gesamte Gerät kann über Hubspindeln auf Rollen gestellt werden und ist damit im Behandlungsraum mobil. Das Bedien pult ist auch verfahrbar.The entire device can be placed on rollers via lifting spindles become mobile in the treatment room. The operator desk is also movable.

Claims

1. Vorrichtung zur Behandlung von Patienten mit fokussier ten Stoßwellen, insbesondere Lithotripter, mit einer Patientenliege (PL) mit Behandlungsfenster (FE) und mit einem Therapiekopf (TK), der Mittel zum Erzeugen, Fokussieren und Einleiten von Stoßwellen in einen Patientenkörper (PK) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß die Patientenliege (PL) von Hand in der horizontalen Ebene gegen den Therapiekopf (TK) verschiebbar ist (Schwimmtisch ST).1. Device for the treatment of patients with focused shock waves, in particular lithotripters, with a patient couch ( PL ) with a treatment window ( FE ) and with a therapy head ( TK ), the means for generating, focusing and introducing shock waves into a patient's body ( PK ) contains, characterized in that the patient bed ( PL ) can be moved by hand in the horizontal plane against the therapy head ( TK ) (swimming table ST ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Patientenliege (PL) in der Vertikalachse (z) motorisch oder per Hand verstellbar ist (Einachsen tisch ET).2. Device according to claim 1, characterized in that the patient couch ( PL ) in the vertical axis ( z ) is adjustable by motor or by hand (single-axis table ET ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Therapiekopf (TK) relativ zur Patientenliege (PL) in z-Richtung motorisch oder per Hand verschiebbar ist (Pfeil TK _z).3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the therapy head ( TK ) relative to the patient bed ( PL ) in the z direction is motor or by hand (arrow TK _z ).

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Therapiekopf (TK) mit seiner Führungskinematik (Arme A 1, A 2) aus der Behand lungsposition in eine Parkposition (PP) um eine senk rechte Achse geschwenkt werden kann.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the therapy head ( TK ) with its guide kinematics (arms A 1 , A 2 ) can be pivoted from the treatment position into a parking position ( PP ) about a vertical right axis.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur manuellen Verschiebung der Patientenliege (PL) mindestens ein Griff (G) mit einem Hebel zum Lösen von Bremsen vorgesehen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the manual displacement of the patient bed ( PL ) at least one handle ( G ) is provided with a lever for releasing brakes.

6. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Patientenliege (PL) auskragend so am Gerätegestell (GE) befestigt ist, daß der Raum unter der Liege (PL) frei zugänglich ist.6. Device according to the preamble of claim 1 or according to claim 4, characterized in that the patient bed ( PL ) is cantilevered so attached to the device frame ( GE ) that the space under the bed ( PL ) is freely accessible.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Patientenliege (PL) mit ihrem zentralen Teil am Rand des Gerätegestells (GE) des Lithotripters befestigt ist, so daß der Patient neben dem Geräte gestell (GE) liegt.7. The device according to claim 6, characterized in that the patient couch ( PL ) with its central part is attached to the edge of the device frame ( GE ) of the lithotripter, so that the patient is next to the device frame ( GE ).