DE9218321U1 - Computer tomograph - Google Patents
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Description
Anmelder: 1.) Dr. med. Dietrich H.W. Grönemeyer 2.) Dr. med. Rainer M.M. Seibel
Schulstraße 10
4330 Mülheim a. d. RuhrApplicant: 1.) Dr. med. Dietrich HW Grönemeyer 2.) Dr. med. Rainer MM Seibel Schulstraße 10
4330 Mülheim an der Ruhr
Computer-TomographComputer tomograph
Die Erfindung betrifft einen Computer-Tomographen, bestehend aus einem Gehäuse mit einer Patientenaufnahmeöffnung, in der rechnergesteuerte Abtasteinheiten zur Erzeugung von Computer-Tomogrammen angeordnet sind und in die von der Vorderseite des Gehäuses her eine motorisch angetriebene und ebenfalls rechnergesteuerte Patientenliege einfahrbar ist.The invention relates to a computer tomograph, consisting of a housing with a patient receiving opening, in which computer-controlled scanning units for generating computer tomograms are arranged and into which a motor-driven and also computer-controlled patient bed can be inserted from the front of the housing.
Die nach dem Stande der Technik üblichen Computer-Tomographen werden ausschließlich zu Diagnosezwecken verwendet. Sie erzeugen in verschiedenen Schnittebenen angeordnete Schnittbilder durch den Patientenkörper. Die üblichen Abtasteinheiten von Computer-Tomographen arbeiten mit Röntgenstrahlen oder auf der Basis einer Messung und Auswertung der magnetischen Kernspinresonanz in dem zu untersuchenden Körpergewebe des Patienten. Eine Besonderheit der Computer-Tomographen besteht darin, daß die Tomogramme nicht sofort, sondern erst mit einigem Zeitverzug erstellt werden können, weil der Rechenalgorhithmus für die Auswertung der Abtast-Meßwerte sehr umfangreiche Rechenoperationen erfordert. Aufgrund der hohen Leistungsfähigkeit moderner Datenverarbeitungsanlagen beträgt dieser Zeitverzug allerdings nur noch wenige Sekunden.The state-of-the-art computer tomographs are used exclusively for diagnostic purposes. They produce cross-sectional images of the patient's body arranged in different planes. The usual scanning units of computer tomographs work with X-rays or on the basis of a measurement and evaluation of the magnetic resonance in the patient's body tissue to be examined. A special feature of computer tomographs is that the tomograms cannot be created immediately, but only with some time delay, because the calculation algorithm for evaluating the scanned measurement values requires very extensive calculation operations. Due to the high performance of modern data processing systems, however, this time delay is only a few seconds.
Bei der herkömmlichen Verwendung von Computer-Tomographen ist nachteilig, daß die Diagnose einerseits und der
chirurgische Eingriff bzw. die gezielte Behandlung des Patienten andererseits räumlich und zeitlich voneinander
getrennt sind, so daß die Gefahr besteht, daß zwischen dem Erstellen der Diagnose und dem Eingriff am
Patienten Information verloren geht, deren Kenntnis Voraussetzung für den Erfolg des Eingriffes oder der
Behandlung ist. Besondere Schwierigkeiten entstehen dadurch, daß der Patient auf dem Operationstisch, auf
welchem die eigentliche Operation vorgenommen wird,
meistens eine völlig andere Körperstellung als bei der Diagnose im Computer-Tomographen einnimmt, wodurch es
schwierig wird, bei der Operationsplanung und bei der nachfolgenden Operation die zu behandelnden Organe und
Körperteile genau zu lokalisieren.The disadvantage of the conventional use of computer tomographs is that the diagnosis on the one hand and the surgical intervention or the targeted treatment of the patient on the other hand are separated from each other in space and time, so that there is a risk that information is lost between the diagnosis and the intervention on the patient, which is a prerequisite for the success of the intervention or treatment. Particular difficulties arise from the fact that the patient is lying on the operating table on which the actual operation is carried out.
usually assumes a completely different body position than during diagnosis in the computer tomograph, which makes it difficult to precisely localize the organs and body parts to be treated during surgery planning and the subsequent operation.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, den Computer-Tomographen der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß zwischen Diagnose und Eingriff möglichst wenig Information verloren geht und der Eingriff bzw. die Behandlung am Patienten örtlich und zeitlich möglichst nahe an der Diagnose liegt, um eine bessere und genauere Planung und Durchführung der Operation oder Behandlung zu ermöglichen.It is therefore the object of the invention to further develop the computer tomograph of the type mentioned at the beginning in such a way that as little information as possible is lost between diagnosis and intervention and the intervention or treatment on the patient is carried out as close in time and place as possible to the diagnosis in order to enable better and more precise planning and implementation of the operation or treatment.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend vom Computer-Tomographen der eingangs genannten
Art vor, daß die Patientenliege zugleich als Operationstisch ausgebildet'ist, daß an der Vorderseite des
Gehäuses mehrere mit dem Rechner verbundene Informations-Displays, insbesondere in Form von Bildschirmen
angeordnet sind und daß vor der Vorderseite des Gehäuses ein Operations- und Behandlungsplatz für den Patienten
angeordnet ist, dem weitere Diagnose- und/oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel zugeordnet sind.To solve this problem, the invention proposes, starting from the computer tomograph of the type mentioned at the beginning, that the patient bed is also designed as an operating table, that on the front of the
A plurality of information displays connected to the computer, in particular in the form of screens, are arranged in the housing, and in front of the front of the housing there is an operating and treatment station for the patient, to which further diagnostic and/or intervention and/or therapy aids are assigned.
Der Computer-Tomograph gemäß der Erfindung gestattet es, den Patienten unmittelbar vor dem Computer-Tomographen, d. h. unmittelbar nach der Diagnose mit Hilfe von Computer-Tomogrammen und ohne den Patienten auf einen gesonderten Operationstisch umbetten zu müssen, zu operieren oder sonstwie zu behandeln. Für den Eingriff oder die Behandlung können auch besondere Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel verwendet werden, wie z. B. ein Laser-Skalpell, ein Lithotripter oder Geräte für die Strahlentherapie etc. Dabei stehen dem behandelnden Arzt auf den Bildschirmen an der Frontseite des Gehäuses des Computer-Tomographen jeweils aktuelle Informationen aus der soeben gestellten Diagnose zur Verfügung. Außerdem können auf die Informations-Displays auch weitere Patientendaten eingespielt werden oder weitere Bilder dargestellt werden, die für den Arzt bei der Behandlung oder dem Eingriff hilfreich sind.The computer tomograph according to the invention allows the patient to be operated on or otherwise treated immediately in front of the computer tomograph, i.e. immediately after the diagnosis with the help of computer tomograms and without having to transfer the patient to a separate operating table. Special surgical and/or therapeutic aids can also be used for the procedure or treatment, such as a laser scalpel, a lithotripter or devices for radiation therapy, etc. The treating doctor can always see current information from the diagnosis that has just been made on the screens on the front of the computer tomograph housing. In addition, additional patient data can be entered on the information displays or additional images can be shown that are helpful to the doctor during the treatment or procedure.
Zweckmäßig ist an der Vorderseite des Gehäuses oberhalb der Patientenliege eine Röntgenröhre und oberhalb der Patientenliege ein Röntgenbildverstärker zur Erzeugung eines Röntgenbildes des auf der Liege liegenden Patienten angeordnet, welches auf einen Bildschirm des Informations-Displays darstellbar ist. Dieses zusätzliche Röntgenbildgerät gestattet es, dem behandelnden Arzt vor dem Eingriff oder vor der Behandlung noch einmal ein aktuelles Röntgenbild des auf der Patientenliege liegenden Patienten zu geben, und zwar ein Röntgenbild, welches sich in einer anderen Ebene erstreckt, als die zuvor erstellten Computer-Tomogramme.It is practical to have an X-ray tube on the front of the housing above the patient bed and an X-ray image intensifier above the patient bed to produce an X-ray image of the patient lying on the bed, which can be shown on a screen of the information display. This additional X-ray device allows the attending physician to be given another current X-ray image of the patient lying on the patient bed before the procedure or before the treatment, namely an X-ray image that extends in a different plane than the previously created computer tomograms.
Weiterhin sind die Röntgenröhre einerseits und der
Röntgenbildverstärker andererseits allseitig verstellbar an der Vorderseite des Gehäuses des Computer-Tomographen
befestigt. Hierdurch ist es möglich, Röntgenbilder von allen möglichen Details und in allen denkbaren
Ebenen herzustellen.Furthermore, the X-ray tube on the one hand and the
X-ray image intensifiers, on the other hand, are attached to the front of the computer tomograph's housing and can be adjusted in all directions. This makes it possible to produce X-ray images of all possible details and in all conceivable planes.
Außerdem ist an der Vorderseite des Gehäuses an einem
allseitig beweglichen und rechnergesteuerten Arm ein Positionsanzeiger angeordnet, der mindestens einen auf
die Eingriffs- oder Behandlungsstelle am Patientenkörper gerichteten Lichtstrahl erzeugt. Dieser Positionsanzeiger wird vom zentralen Rechner der Gesamtanlage
gesteuert und kann zu seiner Steuerung Informationen aus den Computer-Tomogrammen oder den anderen im Rechner
gespeicherten Patientendaten verwenden.In addition, there is a
A position indicator is arranged on the computer-controlled arm, which can be moved in all directions and generates at least one light beam directed at the intervention or treatment site on the patient's body. This position indicator is controlled by the central computer of the entire system
and can use information from the computer tomograms or other patient data stored in the computer to control it.
Zweckmäßig erzeugt der Positionsanzeiger mehrere Lichtstrahle, die überkreuz oder im Winkel zueinander verlaufen und dem Operateur die Eingriffsstelle und z. B. die Eingriffsrichtung anzeigen.The position indicator conveniently generates several light beams that cross each other or are at an angle to each other and show the surgeon the site of the intervention and, for example, the direction of the intervention.
Zweckmäßig ist der Lichtstrahl ein Laserstrahl, der gegebenenfalls auch zur Behandlung der Körperoberfläche verwendet werden kann (Lasertherapie).The light beam is preferably a laser beam, which can also be used to treat the surface of the body (laser therapy).
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß dem Operations- und Behandlungsplatz ein Ultraschall-Bildgerät zugeordnet ist, dessen Bilder ebenfalls auf einen Bildschirm des Informations-Displays an der Vorderseite des Gehäuses des Computer-Tomographen einspielbar sind. Ein solches Ultraschall-Bildgerät kann dem behandelnden Arzt weitere wertvolle Informationen liefern.An advantageous further development provides that an ultrasound imaging device is assigned to the operating and treatment area, the images of which can also be displayed on a screen of the information display on the front of the housing of the computer tomograph. Such an ultrasound imaging device can provide the treating doctor with further valuable information.
Ebenso kann dem Operations- und Behandlungsplatz auch ein Endoskop zugeordnet sein, dessen endoskopische Bilder ebenfalls auf einem Bildschirm des Informations-Displays darstellbar sind. Auch hierdurch werden dem Arzt für seinen Eingriff weitere wertvolle Informationen geboten.An endoscope can also be assigned to the operating and treatment area, the endoscopic images of which can also be shown on a screen of the information display. This also provides the doctor with additional valuable information for his procedure.
Die Bewegungen der Patientenliege sind zweckmäßig sprachgesteuert. Hierdurch ist es möglich, die notwendigen Verschiebungen oder Bewegungen der Patientenliege vorzunehmen, ohne irgendwelche Schalter oder dergleichen zu berühren.The movements of the patient bed are conveniently voice-controlled. This makes it possible to make the necessary shifts or movements of the patient bed without touching any switches or the like.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn weitere wesentliche Funktionen des Computer-Tomographen und der Diagnose- und/oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel sprachgesteuert sind. Hierdurch ergeben sich im Prinzip die gleichen Vorteile, wie bei der Sprachsteuerung der Patientenliege.Particular advantages arise when other essential functions of the computer tomograph and the diagnostic and/or intervention and/or therapy aids are voice-controlled. In principle, this results in the same advantages as with voice control of the patient bed.
Alternativ können bestimmte Funktionen des Computer-Tomographen und der Diagnose- und/oder Eingriffs- und/ oder Therapiehilfsmittel auch körperbewegungsgesteuert sein. Auch diese Art der Steuerung der Funktionen erspart im Einzelfall die Betätigung von Schaltern oder dergleichen.Alternatively, certain functions of the computer tomograph and the diagnostic and/or intervention and/or therapy aids can also be controlled by body movement. This type of control of the functions also saves the need to operate switches or the like in individual cases.
Um den Computer-Tomographen gegebenenfalls für verschiedene Operationen bzw. Behandlungen umrüsten zu können, sind zweckmäßig alle dem Computer-Tomographen zugeordneten Diagnose- und/oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel modular aufgebaut.In order to be able to convert the computer tomograph for different operations or treatments if necessary, all diagnostic and/or intervention and/or therapy aids assigned to the computer tomograph are designed in a modular manner.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Fig. 1 den Computer-Tomographen gemäß der Erfindung schematisch in Seitenansicht; Fig. 1 shows the computer tomograph according to the invention schematically in side view;
Fig. 2 eine Vorderansicht des Computer-Tomographen. Fig. 2 a front view of the computer tomograph.
In der Zeichnung ist das Gehäuse des Computer-Tomographen mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. In dem Gehäuse 1 befindet sich eine im Querschnitt runde Patientenaufnahmeöf fnung 2, in welche eine Patientenliege 3 einschiebbar ist. Der Patient ist in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. Die Patientenliege 3 mit dem darauf liegenden Patienten 4 ist mittels eines nicht näher dargestellten motorischen Antriebes rechnergesteuert in die Patientenaufnahmeöffnung 2 einfahrbar und aus dieser öffnung 2 herausfahrbar, wie durch den Doppelpfeil 5 angedeutet ist. Alle Funktionen des Computer-Tomographen werden von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Rechner gesteuert. Insoweit entspricht der in der Zeichnung dargestellte Computer-Tomograph dem Stand der Technik.In the drawing, the housing of the computer tomograph is designated with the reference number 1. In the housing 1 there is a patient receiving opening 2 with a round cross-section, into which a patient bed 3 can be inserted. The patient is designated in the drawing with the reference number 4. The patient bed 3 with the patient 4 lying on it can be moved into the patient receiving opening 2 and out of this opening 2 by means of a motor drive (not shown in detail), as indicated by the double arrow 5. All functions of the computer tomograph are controlled by a computer (not shown in the drawing). In this respect, the computer tomograph shown in the drawing corresponds to the state of the art.
Erfindungsgemäß ist die Patientenliege 3 zugleich als Operationstisch ausgebildet und hat dementsprechend die bei Operationstischen üblichen Einrichtungen zur Fixierung des Patienten in einer bestimmten Lage. Weiterhin befindet sich erfindungsgemäß vor der Patientenaufnahmeöf fnung 2 des Gehäuses 1 ein Operations- und Behandlungsplatz für den Patienten 4.; Diesem Operations- und Behandlungsplatz sind Eingriffs- und/oder Therapiehilf smittel zugeordnet, die in der Zeichnung stark vereinfacht dargestellt sind und zusammenfassend mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet sind.According to the invention, the patient bed 3 is also designed as an operating table and accordingly has the devices that are usual for operating tables for fixing the patient in a certain position. Furthermore, according to the invention , an operating and treatment station for the patient 4 is located in front of the patient receiving opening 2 of the housing 1. This operating and treatment station is assigned intervention and/or therapy aids, which are shown in a highly simplified manner in the drawing and are collectively designated by the reference number 6.
Im Bereich des Operations- und Behandlungsplatzes, d. h. an der Vorderseite des Gehäuses 1, sind als weitere Diagnose-Hilfsmittel eine Röntgenröhre 7 und ein Röntgenbildverstärker 8 zur Erzeugung eines Röntgenbildes des auf der Patientenliege 3 liegenden Patienten 4 angeordnet. Die Röntgenröhre 7 ist allseitig verstellbar ausgebildet und entlang einem Halbkreis um die Patientenauf nahmeöffnung 3 herum verfahrbar. Auch der Röntgenbildverstärker 8 ist allseitig verstellbar, um im Zusammenwirken mit der Röntgenröhre 7 verschiedene Röntgenbilder des Patienten 4 herstellen zu können.In the area of the operating and treatment area, i.e. on the front of the housing 1, an X-ray tube 7 and an X-ray image intensifier 8 are arranged as additional diagnostic aids for producing an X-ray image of the patient 4 lying on the patient couch 3. The X-ray tube 7 is adjustable on all sides and can be moved along a semicircle around the patient receiving opening 3. The X-ray image intensifier 8 is also adjustable on all sides in order to be able to produce various X-ray images of the patient 4 in conjunction with the X-ray tube 7.
An der Vorderseite des Gehäuses 1 sind weiterhin mehrere Informations-Displays in Form von Bildschirmen 9 angeordnet, auf denen die Computer-Tomogramme des Computer-Tomographen, das Röntgenbild und gegebenenfalls weitere für den behandelnden Arzt wichtige Patientendaten darstellbar sind.On the front of the housing 1, there are also several information displays in the form of screens 9, on which the computer tomograms of the computer tomograph, the X-ray image and, if necessary, other patient data important for the treating doctor can be displayed.
Weiterhin ist an der Vorderseite des Gehäuses 1 oberhalb des Operations- und Behandlungsplatzes ein allseitig beweglicher und rechnergesteuerter Arm 10 eines Positionsanzeigers 11 angeordnet. Dieser Positionsanzeiger 11 erzeugt einen oder mehrere auf die Eingriffsoder Behandlungsstelle am Patienten 4 gerichtete Lichtstrahle, die überkreuz oder im Winkel zueinander verlaufen und dem Operateur die Eingriffsstelle und gegebenenfalls die Eingriffsrichtung am Körper des Patienten 4 anzeigen. Die Lichtstrahle können gegebenenfalls auch Laserstrahle sein, die für Eingriffsund/oder Therapiezwecke verwendbar sind. Dem Operations- und Behandlungsplatz kann weiterhin ein Ultraschallsichtgerät 12 zugeordnet sein, dessen Bilder auf einen Bildschirm 9 des Informations-Displays einspielbar sind.Furthermore, an arm 10 of a position indicator 11 that can be moved in all directions and is computer-controlled is arranged on the front of the housing 1 above the operating and treatment station. This position indicator 11 generates one or more light beams directed at the intervention or treatment site on the patient 4, which cross over or run at an angle to one another and show the surgeon the intervention site and, if necessary, the direction of intervention on the patient's body 4. The light beams can also be laser beams that can be used for intervention and/or therapy purposes. An ultrasound viewing device 12 can also be assigned to the operating and treatment station, the images of which can be played on a screen 9 of the information display.
Alle Bestandteile des oben beschriebenen Systems sind modular aufgebaut, so daß der Operations- und Behandlungsplatz auf einfache Weise für die verschiedensten Operationen und Behandlungen hergerichtet werden kann.All components of the system described above are modular, so that the operating and treatment area can be easily prepared for a wide variety of operations and treatments.
Weiterhin sind alle oben erwähnten Einrichtungen an den zentralen Rechner des Computer-Tomographen angeschlossen. Dieser Rechner kann alle Bewegungen steuern und die verschiedenen Informations-Funktionen aufrufen. Dieser in der Zeichnung nicht näher dargestellte Rechner kann herkömmlich durch die üblichen Tastaturen angesteuert werden, kann aber für die Steuerung bestimmter Funktionen auch sprachgesteuert oder körperbewegungsgesteuert ausgeführt sein. Die Sprachsteuerung ist insbesondere für die Bewegungen der zugleich als Operationstisch dienenden Patientenliege 3 vorteilhaft. Sie ermöglicht es nämlich dem operierenden Arzt, sich voll auf die Operation zu konzentrieren und etwa notwendige Bewegungen der Patientenliege durch sprachliche Befehle zu bewirken.Furthermore, all the above-mentioned devices are connected to the central computer of the computer tomograph. This computer can control all movements and call up the various information functions. This computer, which is not shown in detail in the drawing, can be controlled conventionally using the usual keyboards, but can also be voice-controlled or body-movement-controlled to control certain functions. Voice control is particularly advantageous for the movements of the patient couch 3, which also serves as an operating table. It enables the operating doctor to concentrate fully on the operation and to initiate any necessary movements of the patient couch using voice commands.
- Ansprüche -- Expectations -
Claims (12)
daß die Patientenliege (3) zugleich als Operationstisch ausgebildet ist, daß an der Vorderseite des Gehäuses (1) mehrere mit dem Rechner verbundene Informations-Displays insbesondere in Form von Bildschirmen (9) angeordnet sind und daß vor der Vorderseite des Gehäuses (1) ein Operations- und Behandlungsplatz für den Patienten (4) angeordnet ist, dem>weitere Diagnose und/
oder Eingriffs- und/oder Therapiehilfsmittel zugeordnet sind.characterized,
that the patient bed (3) is also designed as an operating table, that several information displays connected to the computer, in particular in the form of screens (9), are arranged on the front of the housing (1), and that an operating and treatment station for the patient (4) is arranged in front of the front of the housing (1), to which>further diagnosis and/
or interventional and/or therapeutic aids.
gekennzeichnet, daß die Röntgenröhre (7) und der Röntgenbildverstärker (8) rechnergesteuert allseitig verstellbar sind.3. Computer tomograph according to claim 2, characterized
characterized in that the X-ray tube (7) and the X-ray image intensifier (8) are adjustable in all directions under computer control.
gekennzeichnet, daß der Lichtstrahl ein Laserstrahl ist.5. Computer tomograph according to claim 4, characterized
characterized in that the light beam is a laser beam.
oder im Winkel zueinander verlaufen.or 5, characterized in that the position indicator (11) generates several light beams which cross
or at an angle to each other.
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