DE3913855A1 - Device for transferring items fitted with knotted suspension loops - in which carcasses are automatically raised and attached to overhead conveyor system by rotating device with support arms - Google Patents

Abstract

The device consists of a support column on which a cylindrical housing can rotate under the effect of a drive system. This housing is provided with several vertical guides on which support arms can be moved by individual screw drives operated by motors inside or on top of the housing. The outer ends of these arms are fitted with receiving elements for the hooks of the transport system. The motions of the housing and the support arms are directed by a control unit, so that the arms traverse a number of selected horizontal loading planes. The uppermost of these planes is at the level of transport system. The transfer of the items being handled from the support arms to the transport hooks and the return of the arms to the lowest level take place automatically. The device is installed downstream of a multi-armed rotating handling unit, whose arms move in synchronism to facilitate pick up of the items being handled from it. USE/ADVANTAGE - This invention is used for the transfer of items fitted with suspension hooks, such as pieces of meat, onto a transport system or conveyor. Such conveyors are usually installed overhead, and this invention proposes a device which avoids the labour involved in manual lifting of parts of heavy carcasses so that they can be suspended from the conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von mit geknoteten Aufhängeschlaufen versehenen Bearbei­ tungsstücken, vorzugsweise Fleischstücken, mit ihren Auf­ hängeschlaufen auf die Transporthaken einer Transportein­ richtung.The invention relates to a device for transfer of knitted hanging loops tion pieces, preferably pieces of meat, with their Auf hanging loops on the transport hook of a transport stone direction.

In der fleischwarenverarbeitenden Industrie ist es bekannt, ein durchgehendes Fleischtransport-System zu verwenden. Nach diesem System erfolgt der Transport von der Schlach­ tung über die Zerlegung zur Verladung und von dort über eine Spedition in den verarbeitenden Betrieb. Für diesen Warenfluß finden genormte Transporthaken Verwendung.In the meat processing industry it is known to use a continuous meat transport system. The Schlach is transported according to this system tion about the disassembly for loading and from there on a freight forwarder in the manufacturing company. For this The flow of goods uses standardized transport hooks.

Im verarbeitenden Betrieb werden die zerlegten Fleisch­ stücke mittels einer Schlaufenmaschine mit geknoteten Aufhängeschlaufen versehen, wobei eine Sortierung nach der Art der ankommenden Bearbeitungsstücke erfolgt, bei­ spielsweise nach Schinken, Rippenstücken usw. Mehrere Fleischstücke einer bestimmten Art, welche zum Teil über ein vergleichsweise großes Gewicht verfügen, werden nach der Anbringung der Aufhängeschlaufen von Hand auf die Trans­ porthaken des betriebsinternen Transportsystems gehängt und über dieses zu den gewünschten Betriebsstellen weiter­ transportiert. Als Transporteinrichtung finden endlos um­ laufende Förderer, beispielsweise Rohrbahnen, Verwendung, welche aus Platzgründen überkopf angeordnet sind mit der Folge, daß die Bedienungspersonen die mit den Aufhänge­ schlaufen versehenen Fleischstücke entsprechend hochheben müssen, um diese in die Transporthaken einzuhängen.In the processing plant, the cut meat pieces using a loop machine with knotted Provided hanging loops, with a sorting by the type of incoming processing pieces takes place at like ham, ribs, etc. Several Pieces of meat of a certain kind, some of them over  have a comparatively large weight, according to the Attach the hanging loops by hand to the Trans Porthaken the internal transport system hanged and on to the desired operating points transported. As a transport device find endless running conveyors, for example pipe tracks, use, which are arranged overhead with the Consequence that the operators with the hangers Lift loops of meat accordingly to hang them in the transport hooks.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfin­ dung die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, welche unter Vermeidung schwerer körperlicher Arbeit und mit geringem Aufwand eine selbsttätige Übergabe der Bearbeitungsstücke von der Schlaufenmaschine auf die Transporteinrichtung ermöglicht.The Erfin is based on this state of the art based on the task, avoiding the aforementioned Disadvantages to create a generic device which while avoiding heavy physical work and with little effort an automatic transfer of the Processing pieces from the loop machine to the Transport facility enables.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Vor­ richtung einen Ständer aufweist, an dem ein zylinderför­ miges Gehäuse drehbar gelagert ist, welches mit mehreren senkrecht und parallel zueinander angeordneten Führungen ausgerüstet ist, an oder in denen jeweils die einen Enden von Tragarmen heb- und senkbar geführt sind, deren andere Enden frei vorragen und mit Aufnahmen für die Transport­ haken der Transporteinrichtung ausgestattet sind. Mit Hil­ fe der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden schwere kör­ perliche Arbeiten vermieden, da die Bearbeitungsstücke nicht mehr hochgehoben und auf die Haken gehängt werden müssen, sondern diese vielmehr selbsttätig von den heb- und senkbaren Tragarmen übernommen, in die gewünschten Beladeebenen angehoben werden und durch Drehung des zy­ linderförmigen Gehäuses in die Übergabeposition zum Transportsystem gebracht werden, in welchem ebenfalls eine selbsttätige Übergabe durchgeführt wird. Außerdem ermöglicht die Vorrichtung die Beschickung ganz bestimmter Arme mit ganz bestimmten Arten von Bearbeitungsstücken, so daß kein Personal für die Sortierung der Bearbeitungsstücke mehr benötigt wird. Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung können beispielsweise in Zerlegebetrieben der Fleischindustrie die Verarbeitungszeiten in den entsprechenden Bereichen um etwa die Hälfte gesenkt werden.According to the invention this is achieved in that the front direction has a stand on which a cylinder convey Miges housing is rotatably supported, which with several vertical and parallel guides is equipped, at or in which the one ends are raised and lowered by support arms, the other  Project the ends freely and with receptacles for transport hooks of the transport device are equipped. With Hil Fe of the device according to the invention are heavy kör Personal work avoided because the work pieces no longer be lifted up and hung on the hooks must, but rather automatically by the lifting and lowerable support arms, in the desired Loading levels are raised and by rotating the zy linder-shaped housing in the transfer position Transport system are brought, in which also a automatic transfer is carried out. Also enables the device feeds very specific arms with whole certain types of workpieces, so that no staff more is needed for sorting the workpieces. By using the device according to the invention for example in cutting plants in the meat industry Processing times in the corresponding areas around to be halved.

Das zylinderförmige Gehäuse ist mit einem Drehantrieb ge­ kuppelt, welcher am Ständer angebracht ist. Dieser er­ möglicht eine Drehung des Gehäuses um einen Teilbereich, welcher dem Abstand benachbarter Tragarme entspricht. Bei Verwendung von beispielsweise sechs Tragarmen er­ folgt jeweils eine Teildrehung um 60 Grad, jedoch können auch beliebig andere Winkelbereiche angesteuert werden.The cylindrical housing is equipped with a rotary drive couples, which is attached to the stand. This he enables the housing to be rotated around a sub-area, which corresponds to the distance between adjacent support arms. When using six support arms, for example is followed by a partial rotation of 60 degrees, but can  any other angular ranges can also be controlled.

Vorteilhaft sind die einen Enden der Tragarme mittels Schlitten an oder in den Führungen des zylindrischen Ge­ häuses verschiebbar, so daß ein einwandfreies Heben und Senken der Tragarme gewährleistet ist. Die einzelnen Trag­ arme sind jeweils über einen Antrieb heb- und senkbar. Als Antriebe für die Hub- sowie die Senkbewegungen der Tragarme können Drehantriebe Verwendung finden, welche mit Gewindespindeln gekuppelt sind, deren Gewindemuttern mit den einen Enden der Tragarme mittelbar oder unmittelbar verbunden sind. Die Antriebe der Tragarme sind innerhalb des zylindrischen Gehäuses oder auf diesem angebracht, so daß sich eine kompakte Bauweise ergibt.The one ends of the support arms are advantageous by means of Carriage on or in the guides of the cylindrical Ge displaceable, so that a perfect lifting and Lowering of the support arms is guaranteed. The individual trag arms can be raised and lowered via a drive. As drives for the lifting and lowering movements of the Brackets can be used with rotary actuators Threaded spindles are coupled, the threaded nuts with one end of the support arms directly or indirectly are connected. The drives of the support arms are inside the cylindrical housing or attached to it, so that results in a compact design.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist bzw. sind die Drehbewegung des zylindrischen Gehäuses und/oder die Heb- und Senkbewegungen der Tragarme mittels einer Betäti­ gungseinheit steuerbar. Diese Betätigungseinheit ist vor­ teilhaft im Handhabungsbereich der Bedienungsperson ange­ ordnet, welche die Schlaufenmaschine steuert. Die Betäti­ gungseinheit besitzt für jeden Antrieb der Vorrichtung ein Betätigungselement.According to a further feature of the invention is or are the rotational movement of the cylindrical housing and / or the Lifting and lowering movements of the support arms using an actuator control unit controllable. This actuator is in front partly in the handling area of the operator orders which controls the loop machine. The actuator supply unit has one for each drive of the device Actuator.

Die Steuerung der Tragarme ist nach einem weiteren Vorschla­ ge der Erfindung derart ausgelegt, daß diese mehrere waage­ rechte Beladeebenen des zylindrischen Gehäuses durchlaufen. Somit ist es möglich, in mehreren Beladeebenen durch Verwen­ dung längerer Aufhängeschlaufen eine ganze Traube gleich­ artiger Bearbeitungsstücke auf einen Transporthaken auf­ zuhängen.The control of the support arms is after another proposal  ge of the invention designed so that these several scales Pass through the right loading levels of the cylindrical housing. It is therefore possible to use in several loading levels longer hanging loops is a whole grape like processing pieces on a transport hook to hang.

Vorteilhaft sind die waagerechten Beladeebenen für die Trag­ arme mittels der Betätigungseinheit frei wählbar; es ist jedoch auch möglich, diese in eine Folgesteuerung einzube­ ziehen.The horizontal loading levels for the load are advantageous arms freely selectable by means of the operating unit; it is however, it is also possible to include them in a sequential control pull.

Die Steuerung der Tragarme erfolgt nach einem weiteren Merk­ mal der Erfindung in Abhängigkeit von der Art der von jedem Tragarm aufzunehmenden Bearbeitungsstücke, so daß immer eine Sorte von Bearbeitungsstücken sich auf dem Transport­ haken eines Tragarms befindet.The control of the support arms takes place according to another note times of the invention depending on the type of each Support arm to be machined so that always a sort of workpieces on the transport itself hook of a support arm is located.

Vorteilhaft bildet die oberste waagerechte Ebene des zy­ linderförmigen Gehäuses die Übergabeebene für die Trans­ porthaken der Tragarme mit den daran hängenden Bearbei­ tungsstücken für die nachgeordnete Transporteinrichtung. Die Übergabe der Bearbeitungsstücke eines jeden Tragarmes mit dem Transporthaken auf die Transporteinrichtung und die Rückkehr der Tragarme in die unterste waagerechte Beladeebene verläuft selbsttätig gesteuert. Es bedarf lediglich des Einlegens neuer Transporthaken von Hand in die Aufnahmen an den freien Enden der Tragarme.The top horizontal level of the zy advantageously forms linder-shaped housing the transfer level for the Trans Porthaken the support arms with the attached work pieces for the downstream transport facility. The Transfer of the processing pieces of each support arm with the Transport hooks on the transport device and the return the support arms run into the lowest horizontal loading level  controlled automatically. All that is required is to insert new ones Manually transport hooks into the holders at the free ends the support arms.

Vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einem mehr­ armigen Drehkreuz nachgesetzt, welches zwischen Schlaufenma­ schine und der Vorrichtung angeordnet ist. Die Arme des Drehkreuzes stehen mit den Tragarmen in einer gemeinsamen Übergabeposition miteinander in Wirkverbindung, in der je­ weils die Übergabe erfolgt, wobei deren Steuerung in Abhän­ gigkeit ihrer Bewegungsabläufe voneinander durchgeführt wird, so daß die beiden Aggregate synchron in ihren Be­ wegungsabläufen gesteuert sind.The device according to the invention is more advantageous armed turnstile, which is between loop dimensions machine and the device is arranged. The arms of the The turnstile is in common with the support arms Transfer position in active connection with each other because the transfer takes place, the control of which depends performed their movements from each other is, so that the two units synchronously in their loading movements are controlled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:An embodiment of the invention is based on the Drawing explained in more detail, namely:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 1 is a side view of the device according to the invention and

Fig. 2 eine Draufsicht der Fig. 1. FIG. 2 is a top view of FIG. 1.

Mit 1 ist der Ständer der Vorrichtung bezeichnet, an dem das zylinderförmige Gehäuse 2 drehbar gelagert ist. Das zy­ linderförmige Gehäuse 2 ist mit einem Drehantrieb 3 gekup­ pelt, welcher am Ständer 1 angebracht ist. 1 with the stand of the device is designated, on which the cylindrical housing 2 is rotatably mounted. The zy-cylindrical housing 2 is coupled with a rotary drive 3 , which is attached to the stand 1 .

Das zylinderförmige Gehäuse 2 ist mit mehreren senkrecht und parallel zueinander angeordneten Führungen 4 ausge­ rüstet, in denen jeweils die einen Enden 5 der Tragarme 6 heb- und senkbar geführt sind. Die anderen Enden 7 der Tragarme 6 ragen frei vor und sind mit Aufnahmen 8 für die Transporthaken 9 der Transporteinrichtung 10 ausge­ stattet.The cylindrical housing 2 is equipped with a plurality of guides 4 arranged perpendicularly and parallel to one another, in each of which the one ends 5 of the support arms 6 are raised and lowered. The other ends 7 of the support arms 6 protrude freely and are equipped with receptacles 8 for the transport hook 9 of the transport device 10 .

Die einen Enden 5 der Tragarme 6 sind mittels Schlitten 11 in den Führungen 4 des zylinderförmigen Gehäuses 2 verschiebbar. Die Hebbewegung der einzelnen Tragarme 6 erfolgt jeweils über einen Antrieb 17, welcher oberhalb des zylinderförmigen Gehäuses 2 angeordnet ist. Die Hubbe­ wegungen werden ausgeführt mit Hilfe von Gewindespindeln 18, die am oberen Ende mit einem Zahnrad 19 versehen sind, welche in der Übergabeposition mit dem Zahnrad 20 des An­ triebs 17 kämmen.The one ends 5 of the support arms 6 can be moved by means of slides 11 in the guides 4 of the cylindrical housing 2 . The lifting movement of the individual support arms 6 takes place via a drive 17 , which is arranged above the cylindrical housing 2 . The Hubbe movements are carried out with the aid of threaded spindles 18 , which are provided at the upper end with a gear 19 which mesh with the gear 20 of the drive 17 in the transfer position.

Durch die Drehbewegung des zylinderförmigen Gehäuses 2 kommen das Zahnrad 20 des Antriebs 17 und das Zahnrad 19 der Gewindespindel 18 in der hierfür vorgesehenen Überga­ beposition in Eingriff, in der auch die Hub- bzw. Senkbe­ wegung erfolgt. Due to the rotational movement of the cylindrical housing 2 , the gear 20 of the drive 17 and the gear 19 of the threaded spindle 18 come into engagement in the intended transition, in which the lifting or lowering movement also takes place.

Die Senkbewegung wird für alle Tragarme 6 über einen An­ trieb 21 ausgeführt, welcher sich ebenfalls oberhalb des Gehäuses 2 befindet.The lowering movement is carried out for all support arms 6 via a drive 21 , which is also located above the housing 2 .

Die Drehbewegung des zylinderförmigen Gehäuses 2 und die Heb- und Senkbewegung der Tragarme 6 sind mittels einer nicht weiter dargestellten zentralen Betätigungseinheit steuerbar, und zwar vorzugsweise vom Stand der Bedienungs­ person für die Schlaufenmaschine, die aus Platzgründen nicht dargestellt ist.The rotational movement of the cylindrical housing 2 and the lifting and lowering movement of the support arms 6 can be controlled by means of a central actuating unit, not shown, preferably from the operator's position for the loop machine, which is not shown for reasons of space.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt: Nachdem eine bestimmte Art von Bearbeitungsstücken, beispiels­ weise Schinken, mit Aufhängeschlaufen versehen sind, werden diese von der Schlaufenmaschine über ein mehrarmiges Dreh­ kreuz, von dem lediglich das freie Ende eines Armes 12 dar­ gestellt ist, selbsttätig auf den Transporthaken 9 mit ihren Aufhängeschlaufen übergeben. Der Transporthaken 9 ist vorher von der Bedienungsperson in die Aufnahme 8 des vorstehenden Tragarmes 6 eingelegt worden. Der Tragarm 6 mit dem Transporthaken 9 befindet sich in seiner untersten waagerechten Beladeebene. Nachdem beispielsweise vier Bear­ beitungsstücke mit ihren Aufhängeschlaufen auf den Trans­ porthaken 9 aufgehängt sind, wird durch die Bedienungsper­ person die Aufwärtsbewegung dieses Tragarmes 6 ausgelöst, wobei die Aufhängeschlaufen vom Haken des freien Endes des Armes 12 des mehrarmigen Drehkreuzes abgezogen werden. Nunmehr erfolgt eine Teildrehung des zylinderförmigen Gehäuses 2, so daß der nächstfolgende Tragarm 6 in der Übergabeposition vorsteht. In die Aufnahme 8 wird wieder ein Transporthaken 9 eingelegt, woraufhin die nächste Art von Bearbeitungsstücken, beispielsweise Rippenstücke, mit Schlaufen versehen und über das Drehkreuz auf den Transporthaken 9 des nunmehr in der unteren Beladeebene vorstehenden Tragarmes 6 übergeben werden.The operation of the device according to the invention is as follows: after a certain type of workpieces, for example ham, are provided with hanging loops, these are cross by the loop machine via a multi-arm rotary, of which only the free end of an arm 12 is provided, automatically hand over to the transport hook 9 with its hanging loops. The transport hook 9 has previously been inserted by the operator into the receptacle 8 of the projecting arm 6 . The support arm 6 with the transport hook 9 is located in its lowest horizontal loading level. After, for example, four Bear processing pieces are suspended with their hanging loops on the trans port hook 9 , the upward movement of this support arm 6 is triggered by the operating person, the hanging loops being removed from the hook of the free end of the arm 12 of the multi-arm turnstile. Now there is a partial rotation of the cylindrical housing 2 , so that the next support arm 6 protrudes in the transfer position. A transport hook 9 is again inserted into the receptacle 8 , whereupon the next type of workpieces, for example rib pieces, are provided with loops and transferred to the transport hook 9 of the support arm 6 which now projects in the lower loading plane via the turnstile.

In gleicher Weise wird die Beladung der im dargestellten Ausführungsbeispiel weiteren vier Tragarme jeweils mit einer bestimmten Art von Bearbeitungsstücken durchgeführt.In the same way, the loading is shown in the Embodiment another four support arms each with one certain type of workpieces performed.

Nachdem die Tragarme sich in der zweiten Beladeebene befin­ den, welche beispielsweise 50 cm höher angeordnet ist, fin­ den entsprechend länger bemessene, vorgefertigte Auf­ hängeschlaufen Verwendung, welche über die Transport­ haken 6 gehängt und mit den Aufhängeschlaufen der nächst­ folgenden Bearbeitungsstücke verbunden werden, so daß die­ se tiefer hängen als die bereits auf den Haken befind­ lichen Bearbeitungsstücke. After the support arms are in the second loading level, which is arranged, for example, 50 cm higher, fin the longer, prefabricated hanging loops, which are hung over the transport hooks 6 and connected to the hanging loops of the next processing pieces, so that they hang lower than the processing pieces already on the hook.

Der gleiche Vorgang wiederholt sich in der im Ausführungs­ beispiel vorgesehenen dritten Beladeebene, so daß sich ins­ gesamt eine Traube von ganz bestimmten Bearbeitungsstücken an jedem Transporthaken 9 eines jeden Tragarmes befindet.The same process is repeated in the third loading level provided in the embodiment, so that there is a cluster of very specific workpieces on each transport hook 9 of each support arm.

Sobald die Tragarme 6 mit der gewünschten Anzahl und Art von Bearbeitungsstücken beladen sind, gelangen diese in die oberste waagerechte Ebene, welche die Übergabeebene darstellt und sich aus Fig. 1 in der links oben eingezeichneten Position ergibt.As soon as the support arms 6 are loaded with the desired number and type of workpieces, they reach the uppermost horizontal plane, which represents the transfer plane and results from FIG. 1 in the position shown at the top left.

In dieser erfolgt die Übergabe der auf einem Transporthaken befindlichen Bearbeitungsstücke auf einen ausschwenkbaren Teil 13 der Transporteinrichtung 10, und zwar gleitet die­ se mit ihrem Oberhaken 14 auf der Transporteinrichtung 10, beispielsweise in Form einer Rohrbahn.In this, the processing pieces located on a transport hook are transferred to a swivel-out part 13 of the transport device 10 , namely they slide with their upper hook 14 on the transport device 10 , for example in the form of a tubular track.

Durch den Doppelpfeil 15 in Fig. 1 ist die mögliche Schwenkbewegung des ausschwenkbaren Teils 13 der Transport­ einrichtung 10 angedeutet.By the double arrow 15 in Fig. 1, the possible pivoting movement of the pivotable part 13 of the transport device 10 is indicated.

Nach erfolgter Entleerung der Tragarme 6 führen diese selbsttätig gesteuert durch Endlagenschalter od.dgl. eine Abwärtsbewegung entsprechend dem Pfeil 16 aus und gelangen damit wieder in die unterste Beladeebene, so daß sie für eine erneute Beladung mit einer bestimmten Art von Bearbeitungs­ stücken wieder zur Verfügung stehen.After the support arms 6 have been emptied, they are automatically controlled by limit switches or the like. a downward movement according to the arrow 16 and thus get back into the lowest loading level, so that they are available again for a new loading with a certain type of processing pieces.

Der ganze Arbeitsablauf erfolgt gesteuert durch die Be­ dienungsperson der Schlaufenmaschine, so daß ein weit­ gehender Rationalisierungseffekt sichergestellt ist.The entire workflow is controlled by the Be servicer of the loop machine so that a far going rationalization effect is ensured.

Der Steuerungsablauf kann durch Betätigung der Steuerele­ mente von Hand erfolgen oder aber auch durch Einbeziehung in eine Folgesteuerung.The control sequence can be activated by operating the control element can be done by hand or by inclusion into a sequencer.

Claims (14)

1. Vorrichtung zur Übergabe von mit geknoteten Aufhänge­ schlaufen versehenen Bearbeitungsstücken, vorzugsweise Fleischstücken, mit ihren Aufhängeschlaufen auf die Transporthaken einer Transporteinrichtung, dadurch ge­ kennzeichnet, daß diese einen Ständer (1) aufweist, an dem ein zylinderförmiges Gehäuse (2) drehbar gelagert ist, welches mit mehreren senkrecht und parallel zuein­ ander angeordneten Führungen (4) ausgerüstet ist, an oder in denen jeweils die einen Enden (5) von Tragarmen (6) heb- und senkbar geführt sind, deren andere Enden (7) frei vorragen und mit Aufnahmen (8) für die Transport­ haken (9) der Transporteinrichtung (10) ausgestattet sind. 1. Device for the transfer of processing pieces provided with knotted hangers, preferably pieces of meat, with their hanging loops onto the transport hooks of a transport device, characterized in that it has a stand ( 1 ) on which a cylindrical housing ( 2 ) is rotatably mounted, which is equipped with several vertically and parallel to each other guides ( 4 ), on or in which the one ends ( 5 ) of the support arms ( 6 ) can be raised and lowered, the other ends ( 7 ) project freely and with receptacles ( 8 ) for the transport hook ( 9 ) of the transport device ( 10 ) are equipped. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zylinderförmige Gehäuse (2) mit einem Drehan­ trieb (3) gekuppelt ist, welcher am Ständer (1) ange­ bracht ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the cylindrical housing ( 2 ) with a rotary drive ( 3 ) is coupled, which is placed on the stand ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Enden (5) der Tragarme (6) mittels Schlitten (11) an oder in den Führungen (4) des zylinderförmigen Gehäuses (2) verschiebbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the one ends ( 5 ) of the support arms ( 6 ) by means of slides ( 11 ) on or in the guides ( 4 ) of the cylindrical housing ( 2 ) are displaceable. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Tragarme (6) jeweils über einen Antrieb (17 bzw. 21) heb- und senkbar sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the individual support arms ( 6 ) can each be raised and lowered via a drive ( 17 or 21 ). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebe (17, 21) für die Hub- sowie Senkbewegungen der Tragarme (6) Drehantriebe Verwendung finden, welche mit Gewindespindeln (18) gekuppelt sind, deren Gewindemuttern mit den einen Enden (5) der Trag­ arme (6) mittelbar oder unmittelbar verbunden sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that as drives ( 17 , 21 ) for the lifting and lowering movements of the support arms ( 6 ) rotary drives are used, which are coupled with threaded spindles ( 18 ), the threaded nuts with one end ( 5 ) the support arms ( 6 ) are directly or indirectly connected. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (17, 21) der Tragarme (6) innerhalb des zylinderförmigen Gehäuses (2) oder auf diesem anbracht sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drives ( 17 , 21 ) of the support arms ( 6 ) within the cylindrical housing ( 2 ) or are attached thereto. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung des zy­ linderförmigen Gehäuses (2) und/oder die Heb- und Senk­ bewegungen der Tragarme (6) mittels einer Betätigungsein­ heit steuerbar ist bzw. sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary movement of the cylindrical housing ( 2 ) and / or the lifting and lowering movements of the support arms ( 6 ) can be controlled by means of an actuating unit. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Tragarme (6) derart ausgelegt ist, daß diese mehrere waagerechte Beladeebenen des zylinderförmigen Gehäuses (2) durch­ laufen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the support arms ( 6 ) is designed such that these run through several horizontal loading levels of the cylindrical housing ( 2 ). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die waagerechten Belade­ ebenen für die Tragarme (6) mittels der Betätigungsein­ heit frei wählbar sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal loading levels for the support arms ( 6 ) by means of the actuating unit are freely selectable. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Durchlaufen der waage­ rechten Beladeebenen durch die Tragarme (6) mittels einer Folgesteuerung durchgeführt ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the passage of the horizontal loading levels through the support arms ( 6 ) is carried out by means of a sequence control. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Tragarme in Abhängigkeit von der Art der von jedem Tragarm (6) auf­ zunehmenden Bearbeitungsstücke erfolgt.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the support arms takes place depending on the type of each support arm ( 6 ) on increasing workpieces. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die oberste waagerechte Ebene des zylinderförmigen Gehäuses (2) die Übergabeebene für die Transporthaken (9) der Tragarme (6) mit den daran hängenden Bearbeitungsstücken für die nachgeordnete Transporteinrichtung (10) bildet.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the uppermost horizontal plane of the cylindrical housing ( 2 ) forms the transfer plane for the transport hook ( 9 ) of the support arms ( 6 ) with the processing pieces hanging thereon for the downstream transport device ( 10 ). 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe der Bearbeitungs­ stücke eines jeden Tragarmes (6) mit dem Transporthaken (9) auf die Transporteinrichtung (10) und die Rückkehr der Tragarme (6) in die unterste waagerechte Beladeebene selbst­ tätig gesteuert verläuft.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer of the processing pieces of each support arm ( 6 ) with the transport hook ( 9 ) on the transport device ( 10 ) and the return of the support arms ( 6 ) in the lowest horizontal loading plane itself is actively controlled. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese einem mehrarmigen Drehkreuz nachgesetzt ist, dessen Arme (12) mit den Trag­ armen (6) in einer gemeinsamen Übergabeposition miteinan­ der in Wirkverbindung stehen, wobei deren Steuerung in Abhängigkeit ihrer Bewegungsabläufe voneinander erfolgt.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is a multi-armed turnstile, the arms ( 12 ) with the support arms ( 6 ) in a common transfer position with each other in operative connection, the control depending on their movements from each other he follows.