DE3911562C2

DE3911562C2 -

Info

Publication number: DE3911562C2
Application number: DE19893911562
Authority: DE
Inventors: Herbert 8211 Breitbrunn De Weber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-04-08
Filing date: 1989-04-08
Publication date: 1991-08-14
Also published as: DE3911562A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kapselpumpe oder -motor für Fluide, insbesondere Hydraulikflüssigkeiten, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a capsule pump or motor for fluids, especially hydraulic fluids, according to the preamble of Claim 1.

Eine gattungsbildende Kapselpumpe oder ein gattungsbildender Kapselmotor ist aus der DE 31 34 239 C2 bekannt geworden. Der hieraus bekannte Aufbau erlaubt in äußerst vorteilhafter und einfacher Weise, daß bei maximaler Drehmomentübertragung und damit höherer Leistung die Förderstromschwankungen der Pumpe bzw. die Schwankungen des abgegebenen Drehmomentes beim Motor äußerst gedämpft sind und dies bei vergleichsweise einfachster Herstellungsmöglichkeit. A generic capsule pump or a generic pump Capsule motor is known from DE 31 34 239 C2. The construction known from this allows extremely advantageous and simple way that at maximum torque transmission and thus higher output the flow fluctuations of the pump or the fluctuations in the torque delivered to the engine are extremely subdued and this is comparatively simple Manufacturing possibility.

Beim bekannten Stand der Technik ist dabei ein im Inneren der Kapselpumpe oder des Kapselmotors befindlicher im Querschnitt quaderförmiger Steuerkolben vorgesehen, der einmal in einer rechteckförmigen Nut in einem Drehschieber und in einer zweiten Ebene in einer dazu senkrecht verlaufenden zweiten nutförmigen Schlitzbahn beweglich ist. Durch die vom quadratischen Steuerkolben durchsetzte und exzentrisch untergebrachte Laufscheibe im Inneren des Gehäuses werden beidseitig des steuerförmigen Kolbens jeweils gegensinnig druckbeaufschlagbare Arbeitsräume gebildet, die über entsprechende Einlaß- und Auslaßkanäle in Verbindung stehen. Im Drehschieber selbst bzw. in einer zur Laufscheibe gegenüberliegenden Ausgleichsscheibe sind ebenfalls zum quader förmigen Steuerkolben stirnseitig gegenüberliegende weitere Arbeits- und Druckräume vorgesehen, die um 90° versetzt zu den in der Laufscheibe gebildeten Arbeitsräumen liegen.In the known prior art there is an inside of the Capsule pump or the capsule motor located in cross section cuboidal control piston provided once in a rectangular groove in a rotary valve and in a second Plane in a second groove-shaped perpendicular to it Slot track is movable. By the square spool interspersed and eccentrically housed in the Inside of the housing are on both sides of the control piston in each case oppositely pressurizable work rooms are formed, connected via corresponding inlet and outlet channels stand. In the rotary valve itself or in one to the running disk Opposing shims are also cuboid shaped control piston on the face opposite other working and pressure chambers are provided, which are offset by 90 ° to the in working spaces formed on the running disk.

Obgleich sich eine derartige Kapselpumpe bzw. ein derartiger Kapselmotor gegenüber den auch aus der US 16 22 816, den aus der US 18 67 198 oder auch aus der US 40 90 817 bekannten Kapselpumpen bzw. Kapselmotoren äußerst bewährt hat, so erfordert gleichwohl die Herstellung der gattungsgemäßen Kapselpumpe oder des gattungsgemäßen Kapselmotors im Bereich der vertikalen Kanten des quaderförmigen Steuerkolbens eine hohe Präzision, um im Zusammenspiel mit den kreuzförmig zueinander liegenden Gleitnuten bzw. Schlitzführungen im Bereich der Kanten des Steuerkolbens immer eine ausreichende Dichtigkeit zu gewährleisten.Although such a capsule pump or such Capsule motor compared to that from US 16 22 816, the the US 18 67 198 or also known from US 40 90 817 Capsule pumps or capsule motors have proven extremely useful nevertheless the manufacture of the generic capsule pump or the generic capsule motor in the vertical Edges of the cuboidal control piston a high precision to in interaction with the cross-shaped sliding grooves or slot guides in the area of the edges of the control piston always ensure adequate tightness.

Eine Hydraulikpumpe ist auch aus der EP 02 31 579 A1 bekannt geworden. Diese hydraulische Pumpe umfaßt eine Exzenterwelle, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Das freie Ende der Exzenterwelle ragt bis in ein relativ kurz bemessenes Langloch, welches querliegend zu einem in einer rotierenden Laufscheibe in einer Radialbohrung sitzenden Kolben eingebracht ist. Die Rotationsverbindung zwischen Laufscheibe und elektrischem Antriebsmotor wird über einen in Radialrichtung versetzt zur Exzenterwelle versetzten und parallel zu dieser ausgerichteten Zapfen gewährleistet, der in einen Radialschlitz in der Laufscheibe eingreift.A hydraulic pump is also known from EP 02 31 579 A1 become. This hydraulic pump includes an eccentric shaft, which is driven by an electric motor. The free end of the Eccentric shaft extends into a relatively short elongated hole, which is transverse to one in a rotating disc in a radial bore seated piston is introduced. The rotational connection between the running disk and the electric drive motor is offset via a in the radial direction Offset the eccentric shaft and align it parallel to this guaranteed, which engages in a radial slot in the disc.

Obgleich also die Exzenterwelle mit dem Elektromotor in Triebverbindung steht, erfolgt der Antrieb der Laufscheibe nicht direkt über das freie Ende der Exzenterwelle, sondern über den zusätzlich vorgesehenen, in einen Radialschlitz in der Laufscheibe eingreifenden Kopplungszapfen. Da dieser nur einseitig angeordnet ist, ergibt sich eine asymmetrische Kräfteverteilung, was nachteilig ist. Darüber hinaus ist der Bauraum bei dieser Anordnung größer, da auch die Laufscheibe derart groß bemessen sein muß, daß in dem Überdeckungsbereich zwischen Laufscheibe und einem darunter sitzenden Rotor Platz für die Unterbringung des Kopplungszapfens und der Radialnut vorhanden ist.So although the eccentric shaft with the electric motor in drive connection is stopped, the drive of the running disk does not take place directly via the free end of the eccentric shaft, but via the additional provided, in a radial slot in the disc engaging coupling pin. Since this is only arranged on one side there is an asymmetrical distribution of forces, which is disadvantageous is. In addition, the installation space in this arrangement larger, since the running disk must also be dimensioned so large, that in the overlap area between the disc and a rotor underneath sits space for the coupling pin and the radial groove is present.

Entsprechende Pumpen sind auch aus der GB 20 14 648 A sowie aus der US 30 56 356 bekannt geworden. Diese vorbekannten Kapselpumpen weisen aber noch den Nachteil auf, daß die Unterbringung eines Exzenterzapfens stets stirnseitig gegenüberliegend zur eigenen Antriebswelle vorgesehen sein muß. Ein Antrieb über den Exzenterzapfen selbst ist nicht möglich. Der Exzenterzapfen greift in eine Quernut im mittleren Bereich des Kolbens mit seinem freien Ende ein, wobei bei der GB 20 14 648 A auf dem freien Ende des Exzenterzapfens noch ein frei drehbares rechteckförmiges Paßglied vorgesehen ist.Corresponding pumps are also from GB 20 14 648 A as well from US 30 56 356 known. These previously known Capsule pumps still have the disadvantage that the Accommodation of an eccentric pin always opposite on the face must be provided for own drive shaft. A drive over the eccentric pin itself is not possible. The eccentric pin engages in a transverse groove in the central area of the Piston with its free end, whereby in GB 20 14 648 A a freely rotatable one on the free end of the eccentric pin rectangular fitting member is provided.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu überwinden und eine Kapselpumpe oder einen Kapselmotor zu schaffen, der bei Aufrechterhaltung der durch die gattungsgemäße Lösung bedingten Vorteile eine demgegenüber noch einfachere Herstellung erlaubt.The object of the present invention is therefore the disadvantages to overcome the state of the art and a capsule pump or to create a capsule motor that is maintained the advantages caused by the generic solution on the other hand, even simpler production is permitted.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst. The object is achieved according to the characterizing Part of claim 1 specified features solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings.

Es kann als durchaus überraschend bezeichnet werden, daß bei Aufrechterhaltung der Vorteile der gattungsgemäßen Kapselpumpe bzw. des gattungsgemäßen Kapselmotors gleichwohl noch eine weitere deutliche Verbesserung dahingehend möglich ist, daß nunmehr gleichwohl ein zylindrischer Arbeitskolben eingesetzt werden kann, der in einer ihn umgebenden Zylinderbohrung längs verschieblich verfahrbar ist. Die Herstellung derartiger Rundteile bzw. die Herstellung einer Zylinderbohrung kann mit vergleichs weise einfachsten technischen Mitteln mit höchster Präzision durchgeführt werden, vor allem verglichen mit der Herstellung von planparallelen Führungsnuten oder mit planparallelen Seiten wänden versehenen Schlitzbahnen, wie dies gemäß der DE 31 24 239 C2 notwendig ist.It can be described as quite surprising that at Maintaining the advantages of the generic capsule pump or of the generic capsule motor nevertheless one further significant improvement is possible in that now a cylindrical piston is used can be the longitudinal in a surrounding cylinder bore is displaceably movable. The production of such round parts or the production of a cylinder bore can with comparative wise the simplest technical means with the highest precision be carried out, especially compared to the manufacture of plane-parallel guide grooves or with plane-parallel sides walls provided slot tracks, as is the case in DE 31 24 239 C2 necessary is.

Dabei gilt das erfindungsgemäße Prinzip sowohl bei einer 1-Kolben als auch einer 2-Kolben-Variante.The principle according to the invention applies both to a 1-piston as well as a 2-piston variant.

Der Kern der Erfindung liegt darin begründet, daß anstelle eines quaderförmigen Steuerkolbens nunmehr ein zylinderförmiger Kolben verwandt wird, der in einer entsprechenden Zylinderbohrung in der exzentrisch gelagerten Laufscheibe oder im Achskörper verschieblich geführt ist, und daß der zylindrische Arbeitskolben mit einem Kopplungsglied zusammenarbeitet, über welches die Triebverbindung zwischen einer nach draußen führenden Welle und dem Steuerkolben herge stellt wird. Diesem Kopplungsglied kommt im Zusammenhang mit dem zylindrischen Arbeitskolben die aus dem gattungsbildenden Stand der Technik bekannte Funktion des Steuerkolbens zu. The essence of the invention lies in the fact that instead of one cuboid control piston now a cylindrical piston is used that in a corresponding cylinder bore in the eccentrically mounted disc or slidably guided in the axle body, and that the cylindrical working piston with a coupling member works together, through which the drive connection between a shaft leading to the outside and the control piston is posed. This link comes in connection with the cylindrical working piston from the generic State of the art known function of the control piston.

Auch eine Tandemausführung mit zwei in Axialrichtung der Kol benpumpe bzw. des Kolbenmotors versetzt und um 90° verdreht zueinander liegenden zylindrischen Arbeitskolben ist möglich. Der eine Arbeitskolben ist dabei in der Laufscheibe und der zweite Arbeitskolben in einer zylindrischen Bohrung im Wellenkörper verschieblich gelagert. Auch in diesem Falle werden wieder zwei gegenüberliegende Druckräume gebildet. Da also die Kolben als Doppelkolben wirksam sind, durchlaufen sie bei einer Umdrehung zweimal bei jeweils 180° ihren Saug- und zweimal bei 180° ihren Druckzyklus.Also a tandem version with two columns in the axial direction ben pump or the piston engine offset and rotated by 90 ° cylindrical working pistons lying opposite each other are possible. The One working piston is in the running disk and the second working piston in a cylindrical bore in the Shaft body slidably mounted. In this case too again two opposing pressure rooms are formed. So there the Pistons are effective as a double piston, they go through at a Rotation twice at 180 ° each their suction and twice at 180 ° their printing cycle.

Natürlich wird bei der Tandemlösung mit zumindest zwei Kolben ein weitgehend gleichmäßigerer Förderstrom erzielt.Of course, with the tandem solution with at least two pistons achieved a largely more even flow.

Insbesondere aber für untergeordnete Zwecke, wie beispielsweise im Einsatzfalle als Dosierpumpen usw., ist eine Ausführungsform mit der eingangs genannten 1-Kolben-Version zweckmäßig, die eine äußerst einfache Bauweise erlaubt, bei der aber gleichwohl die entscheidenden Vorteile des Motors bzw. der Pumpe erhalten bleiben.But especially for subordinate purposes, such as when used as dosing pumps, etc., is an embodiment with the 1-piston version mentioned at the beginning, the one extremely simple design allowed, but at the same time the receive decisive advantages of the motor or the pump stay.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen im einzelnen:The invention is explained in more detail below with reference to drawings. The following show in detail:

Fig. 1 eine schematische axiale Vertikalschnittdarstel lung durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer 1-Kolben-Pumpe bzw. eines entsprechenden Mo tors; Fig. 1 is a schematic axial vertical section representation by a first embodiment of a 1-piston pump or a corresponding engine;

Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung längs der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 is a cross-sectional view along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine auszugsweise perspektivische Darstellung des zylindrischen Arbeitskolbens mit einem ent sprechenden Kopplungsglied als Alternative zu der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2; Figure 3 is a partial perspective view of the cylindrical piston with a speaking coupling member as an alternative to the embodiment of Figures 1 and 2.

Fig. 4 eine axiale vertikale Schnittdarstellung durch ein zweites Ausführungsbeispiel mit zwei Arbeits kolben; Figure 4 is an axial vertical sectional view through a second embodiment with two working pistons.

Fig. 5 eine Schnittdarstellung längs der Linie V-V in Fig. 4; Fig. 5 is a sectional view taken along the line VV in Fig. 4;

Fig. 6 eine axiale Vertikalschnittdarstellung, jedoch um 90° versetzt zu der Schnittdarstellung gemäß Fig. 4; FIG. 6 shows an axial vertical sectional view, but offset by 90 ° to the sectional view according to FIG. 4;

Fig. 7 eine auszugsweise perspektivische Darstellung des Kopplungsgliedes. Fig. 7 is a partial perspective view of the coupling member.

Die in den Zeichnungen veranschaulichte Kapselpumpe umfaßt ein Gehäuse 1. An der einen Stirnseite ragt eine Welle 17 durch das Gehäuse 1 in den Gehäuseinnenraum, in dem die Welle 17 in einen demgegenüber mit größerem Durchmesser versehenen Achskörper 4 übergeht, der mit seiner zylindrischen Außenfläche in einer entsprechenden zylindrischen Innenfläche axial symmetrisch zum Gehäuse 1 gelagert ist.The capsule pump illustrated in the drawings comprises a housing 1 . At one end, a shaft 17 protrudes through the housing 1 into the interior of the housing, in which the shaft 17 merges into an axle body 4 which is provided with a larger diameter and which is mounted with its cylindrical outer surface axially symmetrical to the housing 1 in a corresponding cylindrical inner surface.

An der zur Welle 17 gegenüberliegenden Stirnseite des Achskörpers 4 ist eine in Form einer Gleitnut ausgebildete Führung 8 eingear beitet, in welcher ein im axialen Querschnitt ein quadratisches Kopplungsglied 9a verschiebbar sitzt.On the end face of the axle body 4 opposite the shaft 17 , a guide 8 in the form of a sliding groove is machined, in which a square coupling member 9 a in the axial cross section is slidably seated.

An den Achskörper 4 schließt sich eine Laufscheibe 11 an, in welcher durch den Mittelpunkt der Laufscheibe 11 hindurchführend eine radiale Zylinderbohrung 12 angebracht ist, in der ein zylin drischer Arbeitskolben 9b verschiebbar gelagert ist.At the axle body 4 is followed by a running disk 11 , in which a radial cylinder bore 12 is made through the center of the running disk 11 , in which a cylindrical working piston 9 b is slidably mounted.

Durch den zylindrischen Arbeitskolben werden stirnseitig gegen überliegend zwei vom Fluid durchströmte Arbeits- und Druckräume gebildet, die im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 mit einer im Außenumfang der Laufscheibe 11 gegenüberliegend eingebrachten Kanalnuten 7′ und 8′ in Verbindung stehen. Die Länge der Kanalnuten 7′ und 8′ beträgt weniger als der halbe Außenumfang, so daß beide Kanalnuten 7′ und 8′ durch einen je weils zwischen den Enden zwischen den beiden Kanalnuten 7′ und 8′ verbleibenden Ansatz 11′ an der Laufscheibe 11 getrennt sind. Die Breite des Ansatzes 11′ entspricht der Breite der radial gegenüberliegenden Einlaß- und Auslaßkanäle 2 und 3.Through the cylindrical working piston, two working and pressure spaces through which the fluid flows are formed on the end side, which in the exemplary embodiment shown in FIGS . 1 and 2 are connected to a channel groove 7 'and 8 ' which is introduced in the outer circumference of the running disk 11 and is opposite. The length of the channel grooves 7 'and 8 ' is less than half the outer circumference, so that both channel grooves 7 'and 8 ' separated by a Weil between the ends between the two channel grooves 7 'and 8 ' remaining approach 11 'on the disc 11 are. The width of the approach 11 'corresponds to the width of the radially opposite inlet and outlet channels 2 and 3rd

Im gezeigten Ausführungsbeispiel umgreift das Kopplungsglied 9a den zylindrischen Arbeitskolben 9b, beispielsweise durch einen nicht näher dargestellten Feder-Nut-Eingriff zwischen den Berüh rungsflächen zwischen dem Kopplungsglied 9a und dem Arbeitskol ben 9b in dessem mittleren Bereich.In the embodiment shown, the coupling member 9 a engages the cylindrical working piston 9 b, for example by a tongue and groove engagement, not shown, between the contact surfaces between the coupling member 9 a and the working piston 9 b in its central region.

Die Funktion dieser 1-Kolben-Ausführung entspricht vom Prinzip her der Funktion entsprechend der DE 31 34 239 C2 erläuterten Kapselpumpe. Bei Rotation der Welle 17 wird durch die exzentri sche Lagerung der Laufscheibe 11, die sich in einer entsprechen den Zylinderbohrung im Gehäuse 1 abstützt, das Kopplungsglied 9a in der nutförmigen Führung 8 zyklisch längs der Führung im Sinne einer Ausgleichsbewegung hin und her bewegen, wobei während einer vollständigen Umdrehung darüber auch der zylin drische Arbeitskolben 9b in der Zylinderbohrung 12 hin und her bewegt wird, so daß während einer vollständigen Umdrehung die beiden stirnseitig zum Arbeitskolben 9b liegenden Arbeitsräume sich abwechselnd in der Druck- und dann in der Ansaugphase befinden. Bei der Darstellung gemäß Fig. 2 wird bei einer Drehung der Laufscheibe 11 im Uhrzeigersinn der zylindrische Arbeitkolben 9b zunehmend mehr in der sich mitdrehenden Zylinderbohrung 12 nach rechts verstellen, so daß über den in Fig. 2 dargestellten rechts liegenden Druckraum bei nunmehr sich öffnender Verbindung zwischen der Kanalnut 8′ und dem Auslaßkanal 3 unter Druck stehendes Medium abgegeben und über den Einlaßkanal 2 und der damit in Verbindung stehenden Kanalnut 7′ Fluid angesaugt wird. Nach einer Drehung um 180° wiederholt sich der Vorgang.The function of this 1-piston version corresponds in principle to the function according to the capsule pump described in DE 31 34 239 C2. Upon rotation of the shaft 17 through the exzentri specific mounting of the rotor disk 11, which is supported in a corresponding to the cylinder bore in the housing 1, 9 to move the coupling member a in the groove-shaped guide 8 cyclically along the guide in the sense of a compensation movement back and forth, wherein during a complete revolution, the cylin drical piston 9 b is moved back and forth in the cylinder bore 12 , so that during a complete revolution the two working chambers on the end face to the working piston 9 b are alternately in the pressure and then in the suction phase. In the illustration according to FIG. 2, when the running disk 11 rotates clockwise, the cylindrical working piston 9 b is increasingly shifted to the right in the rotating cylinder bore 12 , so that the pressure chamber shown in FIG. 2 lies to the right with the connection now opening between the channel groove 8 'and the outlet channel 3 , pressurized medium is dispensed and is sucked in via the inlet channel 2 and the associated channel groove 7 ' fluid. After a rotation of 180 °, the process is repeated.

Um eine axiale Verstellung der Zylinderbohrung 12 zu ermögli chen, ist in der Laufscheibe 11 benachbart zum Achskörper 4 noch eine parallel und oberhalb der Zylinderbohrung 12 liegende nut förmige Führung 12′ vorgesehen, durch die das Kopplungsglied 9a hindurchragt. Die Breite der Führungsnut 12′ kann der Breite des Kopplungsgliedes 9a entsprechen, sie kann aber auch größer sein, da die Führung des Kopplungsgliedes 9a in dieser Richtung durch den in der Zylinderbohrung 12 im Paßsitz sitzenden Arbeitskolben 9b gegeben ist. Die Länge der Führung 12′ ist allerdings so be grenzt, daß der Arbeitskolben 9b in seinen beiden Extremstellung en mit seinem Stirnseitenbereich den angrenzenden mit Fluid befüllten Arbeits- und Druckraum von dem Raum der Führung 12′ abdichtet.In order to enable axial adjustment of the cylinder bore 12 , a parallel and above the cylinder bore 12 groove-shaped guide 12 'is also provided in the disc 11 adjacent to the axle body 4 , through which the coupling member 9 a protrudes. The width of the guide groove 12 'can correspond to the width of the coupling member 9 a, but it can also be larger, since the guide of the coupling member 9 a in this direction is given by the piston 9 sitting in the cylinder bore 12 in a snug fit. The length of the guide 12 'is so limited, however, that the working piston 9 b in its two extreme positions en with its end face region seals the adjacent fluid-filled working and pressure space from the space of the guide 12 '.

Anhand von Fig. 3 wird nur auszugsweise schematisch erläutert, daß das Kopplungsglied 9a sowie die Führung 12′ auch völlig anders ausgebildet sein kann.Referring to Fig. 3 is only explained in part schematically, that the coupling member 9 and the guide may be a 12 'also formed completely different.

In diesem Ausführungsbeispiel sind an dem zylindrischen Arbeits kolben 9b im mittleren Bereich seitlich wegstehende Stutzen gezeigt, die dem Kopplungsglied 9a entsprechen und die in einer anhand der Fig. 1 und 2 gezeigten Führung 8 im Achskörper 4 verschiebbar sitzen. In this embodiment, on the cylindrical working piston 9 b laterally projecting connecting piece shown in the central area, which correspond to the coupling member 9 a and which are slidably seated in a guide 8 shown in FIGS . 1 and 2 in the axle body 4 .

Die Führung 8 ist hier im Achskörper 4 als halbzylinderförmige Bohrung ausgebildet und umgreift beidseitig des Arbeitskolbens 9b die dort senkrecht wegstehenden Stutzen, die in der Führung 8 längsverschieblich angeordnet sind. Um eine geringe Axialhöhe der gesamten Kapselpumpe zu erzielen, sind die das Kopplungs glied 9a darstellenden beiden gegenüberliegenden Führungsstutzen nicht in einer zum Arbeitskolben 9b zum Achskörper 4 hin versetzt liegenden Ebene, sondern in der Ebene des Arbeitskolbens 9b selbst angeordnet. Um dann aber eine Relativbewegung zwischen dem Arbeitskolben 9b mit den senkrechten Stutzen 9a in der Führung 8 des Achskörpers 4 zu ermöglichen, ist im Achskörper 4 eine verlängerte den Arbeitskolben 9b etwa mit halber Höhe umgreifende Ausnehmung 9c eingebracht. Die Länge dieser Ausnehmung ist auf die maximale Relativbewegung zwischen Arbeitskolben 9b und Achskörper 4 in Richtung der Führung 8 bei einer Umdrehung um 360° abgestimmt.The guide 8 is formed here in the axle body 4 as a semi-cylindrical bore and encompasses on both sides of the working piston 9 b the vertically projecting nozzles, which are arranged in the guide 8 so as to be longitudinally displaceable. In order to achieve a small axial height of the entire capsule pump, the coupling member 9 a representing the two opposite guide stubs are not arranged in a plane offset to the working piston 9 b towards the axle body 4 , but in the plane of the working piston 9 b itself. Then but a relative movement between the power piston 9 b to allow the vertical support 9 a in the guide 8 of the axle body 4, is in the axle housing 4 prolonged the working piston 9 b is about half-height embracing recess 9 introduced c. The length of this recess is matched to the maximum relative movement between the working piston 9 b and the axle body 4 in the direction of the guide 8 with a rotation of 360 °.

Nachfolgend wird auf das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 4 bis 7 eingegangen.The exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 7 is discussed below.

In dieser Ausführungsform ist nunmehr ergänzend zu dem in der Laufscheibe 11 vorgesehenen ersten Arbeitskolben 9b ein weiterer um 90° versetzt liegender Arbeitskolben 9d in einer weiteren dort eingebrachten durch die Zentralachse des Achskörpers 4 hindurch gehenden Zylinderbohrung 15 montiert vorgesehen.In this embodiment is now in addition to that provided for in the runner plate 11 first working piston 9 b a further offset by 90 ° lying working piston 9 d in a further there introduced through the central axis of the axle body 4 passing cylinder bore 15 is mounted is provided.

Das Kopplungsglied 9a ist auch hier wieder im Querschnitt quaderförmig und ist in der Führung 8 im Achskörper 4 und in einer senkrecht dazu ausgerichteten Führung 12′ in der Lauf scheibe 11 in ausreichendem Verstellmaß verschieblich gelagert, obgleich auch hier als Führungselemente nicht die Führung 8 bzw. 12′, sondern der jeweils in der zugehörigen Zylinderbohrung 12 oder 15 verschieblich gelagerte Arbeitskolben 9b bzw. 9d aus reichend wäre. The coupling member 9 a is again cuboid in cross section and is slidably mounted in the guide 8 in the axle body 4 and in a guide 12 oriented perpendicular thereto in the running disk 11 with a sufficient adjustment dimension, although here as guide elements the guide 8 or . 12 ', but the respective in the associated cylinder bore 12 or 15 slidably mounted piston 9 b or 9 d would be sufficient.

Beide Arbeitskolben 9b und 9d sind über das Kopplungsglied 9a fest miteinander verbunden.Both working pistons 9 b and 9 d are firmly connected to one another via the coupling member 9 a.

Eine feste Korrelation ist beispielsweise durch eine an jedem Arbeitskolben 9b wie 9d im mittleren Bereich beispielsweise auf halber Umfangsfläche eingebrachte Ringnut 41 möglich, in die ein entsprechender in einer halbzylinderförmigen Ausnehmung zur Auf nehmung des jeweiligen Arbeitskolbens 9b bzw. 9d im Kopplungs glied 9a ausgebildeter beispielsweise halbkreisförmige Feder oder Steg 43 eingreift.A fixed correlation is possible, for example, by an annular groove 41 , which is introduced on each working piston 9 b as 9 d in the central region, for example on half the circumferential surface, into which a corresponding member in a semi-cylindrical recess for receiving the respective working piston 9 b or 9 d in the coupling member 9 a trained for example semicircular spring or web 43 engages.

Darüber hinaus sind bei diesem Ausführungsbeispiel die beiden in der Laufscheibe 11 gegenüberliegend zum Arbeitskolben 9b vorge sehenen Druckräume über zwei axial aber diametral gegenüberlie gende zur Axialachse der Pumpe in der Laufscheibe 11 einge brachten Steuerschlitzpaaren 5 in Verbindung, die am Gehäuse boden 1′ mit dort nierenförmig, fast den halben Umfangskreis ausmachenden bogenförmigen Kanalnuten 7′ und 8′ in Verbindung stehen, deren Funktionsweise identisch ist zu der der Kanalnuten 7′ gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3.In addition, in this embodiment, the two in the disc 11 opposite to the working piston 9 b provided pressure chambers via two axially but diametrically opposite to the axial axis of the pump in the disc 11 inserted control slot pairs 5 in connection, the bottom of the housing 1 'with there kidney-shaped, almost half the circumferential arcuate channel grooves 7 'and 8 ' are connected, the operation of which is identical to that of the channel grooves 7 'according to the embodiment of FIGS . 1 to 3.

Die beiden weiteren im Achskörper 4 durch den dort untergebrach ten Arbeitskolben 9d getrennten Druck- und Arbeitsräume sind durch zwei weitere in dem Achskörper 4 gekröpft verlaufende Steuerschlitzkanäle 7 bei entsprechender Stellung des Achskörpers 4 mit den fast halbkreisförmigen Kanalnuten 7′ bzw. 8′ verbun den, und zwar je nach Stellung des Achskörpers relativ zum feststehenden Gehäuseboden 1′. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, liegen die den fast halbkreisförmigen Kanalnuten 7′ und 8′ zu laufenden Einlaß- und Auslaß-Steuerschlitzpaare 5 winklig versetzt, im gezeigten Ausführungsbeispiel um 90° versetzt zu den Einlaß- bzw. Auslaßsteuerschlitzkanälen 7.The other two in the axle housing 4 are through there untergebrach th power piston 9 d separate pressure and working spaces offset by two further in the axle body 4 extending control slot channels 7 verbun at a corresponding position of the axle 4 with the almost semi-circular channel grooves 7 'and 8', the , depending on the position of the axle body relative to the fixed housing base 1 '. As can be seen from Fig. 6, the almost semicircular channel grooves 7 'and 8 ' to angularly running inlet and outlet control slot pairs 5 , in the embodiment shown offset by 90 ° to the inlet and outlet control slot channels 7th

In Fig. 7 ist in ausschnittsweise perspektivischer Darstellung 35 das Kopplungsglied 9a schematisch gezeigt. In Fig. 7 in fragmentary perspective view of the coupling member 35 is a 9 schematically shown.

Die Einlaß- und Auslaßkanäle 2 und 3 liegen quer zum ex zentrischen Versatz der Laufscheibe gegenüber der Achse des Wellenkörpers, damit bei Nullförderung beim Übergang vom Hub im einen Druckraum zum Hub im gegenüberliegenden Druckraum des gleichen Doppelzylinders die Einlaß- und Auslaßkanäle verschlossen sind.The inlet and outlet channels 2 and 3 lie transversely to the eccentric offset of the running disk with respect to the axis of the shaft body, so that the inlet and outlet channels are closed at zero delivery during the transition from the stroke in one pressure chamber to the stroke in the opposite pressure chamber of the same double cylinder.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 verdeutlicht auch, daß in Abweichung zur Fig. 1 und 2 auch bei einer Ausführung mit nur einem Arbeitskolben dieser beispielsweise nicht in der Laufscheibe 11, sondern im Achskörper 4 verschieblich gelagert sein kann.The exemplary embodiment according to FIG. 2 also clarifies that, in deviation from FIGS. 1 and 2, even in the case of an embodiment with only one working piston, this piston, for example, cannot be displaceably mounted in the running disk 11 , but in the axle body 4 .

Claims

1. Kapselpumpe oder -motor für Fluide, insbesondere Hydraulik flüssigkeit, mit einem Gehäuse, einem im Gehäuse gelagerten Achskörper, einer darin vorgesehenen und durch die Zentralachse verlaufenden Führung, in der ein Steuerkolben radial verschiebbar sitzt, und mit einer in dem Gehäuse mit einer zylindrischen Innenfläche gegenüber dem Achskörper exzentrisch gelagerten Laufscheibe, in der eine zur ersten Führung winkelig verlaufende zweite Führung vorgesehen ist und der Steuerkolben in beiden Führungen längsverschieblich gelagert ist, mit im Gehäuse gebildeten Druckräumen, die über je eine Kanalnut mit einem Einlaß- und Auslaßkanal gesteuert in Verbindung stehen, und mit einer Antriebsverbindung zwischen der Laufscheibe und dem Achskörper über den Steuerkolben, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben aus zumindest einem zylindrischen Arbeitskolben (9b), der in einer radialen Zylinderbohrung (12) in der Laufscheibe (11) oder im Achskörper (4) verschiebbar gelagert ist, besteht und ein Kopplungselement (9a) umfaßt, welches an der der ersten Führung (8) gegenüber dem Achskörper (4) radial verschiebbar abgestützt ist und welches die Rotations-Triebverbindung zwischen dem Achskörper (4) und dem zylindrischen Arbeitskolben (9b, 9d) herstellt. 1. capsule pump or motor for fluids, in particular hydraulic fluid, with a housing, an axle body mounted in the housing, a guide provided therein and running through the central axis, in which a control piston sits radially displaceably, and with one in the housing with a cylindrical Inner surface opposite to the axle body of an eccentrically mounted running disk, in which a second guide, which is angled to the first guide, is provided and the control piston is mounted in a longitudinally displaceable manner in both guides, with pressure spaces formed in the housing, which are controlled by a channel groove with an inlet and outlet channel in connection stand, and with a drive connection between the disc and the axle body via the control piston, characterized in that the control piston consists of at least one cylindrical working piston ( 9 b) which is in a radial cylinder bore ( 12 ) in the disc ( 11 ) or in the axle body ( 4 ) different bbar is supported, and comprises a coupling element ( 9 a) which is supported on the first guide ( 8 ) in a radially displaceable manner relative to the axle body ( 4 ) and which supports the rotational drive connection between the axle body ( 4 ) and the cylindrical working piston ( 9 b, 9 d).

2. Kapselpumpe oder -motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische Arbeitskolben (9b, 9d) und das Kopp lungsglied (9a) aus zwei getrennten aber zueinander relativ unverschiebbaren Teilen besteht.2. capsule pump or motor according to claim 1, characterized in that the cylindrical working piston ( 9 b, 9 d) and the coupling member ( 9 a) consists of two separate but relatively immovable parts.

3. Kapselpumpe oder -motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungsglied (9a) quaderförmig gestaltet ist.3. capsule pump or motor according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling member ( 9 a) is cuboid.

4. Kapselpumpe oder -motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungsglied (9a) aus zumindest einem, vorzugsweise zwei eher im mittleren Bereich des zylindrischen Arbeitskolbens (9b) seitlich wegstehenden Stutzen besteht, die in die entsprechend gestaltete Führung (6) im Achskörper (4) radial verschieblich eingreifen.4. capsule pump or motor according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling member ( 9 a) consists of at least one, preferably two rather in the central region of the cylindrical working piston ( 9 b) laterally projecting connecting piece, which in the appropriately designed guide ( 6 ) engage radially displaceably in the axle beam ( 4 ).

5. Kapselpumpe oder -motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Achskörper (4) eine weitere quer zur Führung (8) verlaufende Ausnehmung (9c) vorgesehen ist, mit welcher der Achskörper (4) den zylinderförmigen Arbeitskolben (9b) zumindest in einer Teilhöhe derart umgreift, daß der Arbeitskolben (9b) quer zur Führung (8) im Achskörper (4) radial verschieblich ist.5. capsule pump or motor according to claim 4, characterized in that in the axle body ( 4 ) a further transverse to the guide ( 8 ) recess ( 9 c) is provided, with which the axle body ( 4 ) the cylindrical working piston ( 9 b) encompasses at least in a partial height in such a manner that the working piston (9 b) transversely (4) is radially displaceable on the guide (8) in the axle housing.

6. Kapselpumpe oder -motor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (8) und die Ausnehmung (9c) rechtwinklig zueinander und gegenüber liegend zur Welle (17) halboffen gestaltet sind. 6. capsule pump or motor according to claim 4 or 5, characterized in that the guide ( 8 ) and the recess ( 9 c) at right angles to each other and opposite to the shaft ( 17 ) are designed semi-open.

7. Kapselpumpe oder -motor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit jeweils zwei Paaren von zum Steuerkolben gegenüberliegenden Druckkammern, die in axialer Draufsicht winklig zueinander liegen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein weiterer zylindrischer Arbeitskolben (9d) vorgesehen ist, der in einer zum ersten Arbeitskolben (9b) parallel liegenden Ebene im Achskörper (4) angeordnet und in einer dort eingebrachten zweiten Zylinderbohrung (15) radial verschieblich ist, und daß die beiden in axialer Draufsicht winklig übereinander liegenden zylindrischen Arbeitskolben (9b, 9d) über das Kopplungsglied (9a) in fester Rotationsverbindung stehen.7. capsule pump or motor according to one of claims 1 to 6, each with two pairs of opposite pressure chambers to the control piston, which are at an angle to each other in axial plan view, characterized in that at least one further cylindrical working piston ( 9 d) is provided, which in a plane parallel to the first working piston ( 9 b) is arranged in the axle body ( 4 ) and is radially displaceable in a second cylinder bore ( 15 ) introduced therein, and that the two cylindrical working pistons ( 9 b, 9 d) lying at an angle one above the other in axial plan view are in a fixed rotational connection via the coupling member ( 9 a).

8. Kapselpumpe oder -motor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopplungsglied (9a) an den in Axialrichtung gegenüberliegenden Stirnseiten jeweils eine zumindest ansatzweise halbzylinderförmige Ausnehmung zur Aufnahme und Triebverbindung des jeweils zugeordneten zylindrischen Arbeitskolbens (9b, 9d) aufweisen.8. capsule pump or motor according to claim 7, characterized in that the coupling member ( 9 a) at the axially opposite end faces each have an at least partially semi-cylindrical recess for receiving and driving connection of the respectively associated cylindrical working piston ( 9 b, 9 d).

9. Kapselpumpe oder -motor nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zylindrischen Arbeitskolben (9b, 9d) am Kopplungsglied (9a) in Axialrichtung des jeweiligen Arbeitskolbens (9b, 9d) axial unverschieblich verankert sind, wozu jeweils ein Nut-Feder-Eingriff (41, 43) zwischen dem Arbeitskolben (9b, 9d) und dem Kopplungsglied (9a) eingebracht ist.9. capsule pump or motor according to claim 7 or 8, characterized in that the two cylindrical working pistons ( 9 b, 9 d) on the coupling member ( 9 a) in the axial direction of the respective working piston ( 9 b, 9 d) are axially immovably anchored, for which a tongue and groove engagement ( 41 , 43 ) between the working piston ( 9 b, 9 d) and the coupling member ( 9 a) is introduced.