DE3910571A1 - Suspended vehicle for a monorail conveyor - Google Patents

Abstract

A suspended vehicle for a monorail conveyor has a vehicle frame in which at least two support rollers which are located at different heights and have vertical axes of rotation, at least one running roller which bears the weight of the vehicle and has a horizontal axis which runs transversely with respect to the travel rail, and at least one counterpressure roller are mounted, the said counterpressure roller running underneath the flange and being rotatable about an axis which is parallel to the running roller. The vehicle also contains a drive motor whose output shaft is coupled to the running roller, at least one support roller being arranged above the running roller. In order to achieve good climbing capacity irrespective of the direction of travel, the motor is located underneath the counterpressure roller and its longitudinal axis is located parallel to the axis of the running roller. The vehicle is approximately L-shaped when viewed in or counter to the direction of travel.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Hängefahrzeug für eine Einschienenhängebahn mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention is based on a hanging vehicle for one Monorail monorail with the features of the generic term of claim 1.

Die DE-OS 30 16 454 zeigt ein gattungsgemä8es Hänge­ fahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen, der, bezogen auf eine Frontalansicht des Fahrzeuges, etwa U-förmig ge­ staltet ist. Die beiden zueinander parallellaufenden Schenkel erstrecken sich vertikal zu beiden Seiten des Steges der Fahrschiene und tragen Stützrollen, die das Kippmoment des Fahrzeuges in die Fahrschienen einleiten sollen. In einem der beiden Rahmenschenkel ist außerdem eine Laufrolle gelagert, die auf der Ober­ seite des Unterflansches läuft und von einem seitlich neben dem Fahrzeugrahmen angeordneten Getriebemotor angetrieben werden kann. Unterhalb der Unterseite der Fahrschiene sind in dem Fahrzeug zwei Gegendruckrol­ len gelagert, von denen die eine unterhalb der Lauf­ rolle sitzt, während die andere im Abstand dazu mit einer weiteren auf der Oberseite des Flansches laufen­ den Losrolle zusammenwirkt. Die beiden Gegendruckrol­ len sitzen unter einer erheblichen Vorspannung, um den Reibschluß zwischen der Laufrolle und dem Flansch zu verbessern.DE-OS 30 16 454 shows a generic slope vehicle with a vehicle frame which, based on a front view of the vehicle, approximately U-shaped ge is designed. The two running parallel to each other Legs extend vertically on both sides of the web of the running rail and support rollers, which the tipping moment of the vehicle in the rails should initiate. In one of the two frame legs is also a roller mounted on the top side of the lower flange runs and from one side  gear motor arranged next to the vehicle frame can be driven. Below the bottom of the Rail are two counter pressure rollers in the vehicle len stored, one of which is below the barrel roll sits with the other at a distance another run on top of the flange the loose roll cooperates. The two counter pressure rollers len sit under a substantial bias to the frictional connection between the roller and the flange to improve.

Der Antriebsmotor sitzt außerhalb des Fahrzeugrahmens und liegt mit seiner Längsachse parallel zur Fahrt­ richtung.The drive motor sits outside the vehicle frame and is parallel to the drive with its longitudinal axis direction.

Aufgrund dieser Fahrzeugkonstruktion mit seitlich aus­ kragendem Motor entsteht ständig ein erhebliches Kipp­ moment in der Fahrschiene, das die Fahrschiene zu verwinden trachtet. Dementsprechend stabil muß das Widerstandsmoment der Fahrschiene sein.Because of this vehicle construction with sideways out cantilevered motor is constantly tipping moment in the track that the track too twists. Accordingly, it must be stable Section modulus of the rail.

Außerdem erfordert der in Längsrichtung liegende Motor, die an dem Unterflansch angreifenden zusätzlichen Rol­ len, um das von dem Motor ausgelöste Kippmoment in Fahrrichtung ebenfalls in die Schiene einzuleiten. Ohne diese Rollen würde sich der Fahrzeugrahmen auf der Fahrschiene schief einstellen. Die zusätzlichen Rollen, die nur wegen der ungünstigen Gewichtsver­ teilung notwendig sind, erhöhen unnötig den Roll­ widerstand des Fahrzeugs auf der Schiene.In addition, the longitudinal engine requires the additional rollers that engage the lower flange len to the tipping torque triggered by the motor in Initiate the direction of travel into the rail as well. Without these roles, the vehicle frame would open up of the travel rail tilt. The additional Roles that only because of the unfavorable weight division, unnecessarily increase the roll resistance of the vehicle on the rail.

Außerdem bewirkt die Motoranbringung in Verbindung mit den zusätzlichen Rollen am Unterflansch ein un­ terschiedliches Steigungsfahrvermögen des Fahrzeugs, wenn nur mit Adhäsionsantrieb auf der Fahrschiene gefahren wird. Die unter dem Fahrzeug hängende Last erzeugt beim Bergwärtsfahren ein zusätzliches Kipp­ moment, das, je nach dem in welche Richtung das Fahrzeug fährt, entweder zu dem von dem Motor her­ rührenden Kippmoment hinzukommt oder diesem Kipp­ moment entgegenwirkt. Zusammen mit dem Antriebs­ moment an der Laufrolle ergeben sich deswegen je nach Fahrtrichtung unterschiedliche Anpreßkräfte für die Laufrolle auf die Fahrschiene. Die Folge hiervon ist ein unterschiedliches Steigvermögen des Fahrzeugs, d. h. es ist mit Adhäsionsantrieb in der Lage, in einer Richtung eine stärkere Steigung zu überwinden als in der anderen Richtung. Um diese Un­ terschiede möglichst wenig störend in Erscheinung treten zu lassen, ist deswegen bei dem bekannten Fahr­ zeug die Gegendruckrolle in Richtung auf die Laufrolle stark vorgespannt, was ebenfalls zu einer Erhöhung des Rollwiderstandes führt und die Laufrolle stärker verschleißen läßt.In addition, the motor attachment works in conjunction with the additional rollers on the lower flange different incline driving ability of the vehicle, if only with adhesion drive on the running rail  is driven. The load hanging under the vehicle creates an additional tilt when driving uphill moment, that, depending on which direction that Vehicle drives, either to that of the engine touching tipping moment or this tipping counteracts moment. Together with the drive moment on the roller therefore arise different contact forces depending on the direction of travel for the roller on the running rail. The consequence of this is a different climbing ability of the Vehicle, d. H. it is with adhesive drive in the Able to climb a steep slope in one direction overcome than in the other direction. To this Un differ as little as possible in appearance That is why letting it kick is in the well-known driving the counter pressure roller in the direction of the roller strongly biased, which also leads to an increase of the rolling resistance leads and the roller stronger can wear out.

Schließlich ist wegen der U-förmigen Rahmengestalt die Anbringung der Stromschiene an der Fahrschiene problematisch.Finally, because of the U-shaped frame shape the attachment of the conductor rail to the running rail problematic.

Grundsätzlich ähnliche Verhältnisse herrschen bei der Katze nach der DE-OS 23 43 502. Bei dieser Konstruktion hat das Fahrzeug in der Frontalansicht etwa C-förmige Gestalt, wobei am oberen Ende eine profilierte Lauf­ rolle mit zwei Spurkränzen vorgesehen ist, die auf der Oberseite des Oberflansches der Fahrschiene läuft. Sie wird durch einen Fahrmotor angetrieben, der oben in Schienenlängsrichtung befestigt ist. An der Unterseite des Fahrzeugs befinden sich zwei Gegendruckrollen, die das von dem Motor ausge­ löste Kippmoment aufnehmen, sowie zwei seitliche Füh­ rungsrollen, um das seitliche Kippmoment in die Schie­ nen einzuleiten.Basically similar conditions prevail at the Cat according to DE-OS 23 43 502. With this construction the vehicle has an approximately C-shaped frontal view Shape, with a profiled barrel at the top roll is provided with two flanges that are on the top of the top flange of the track running. It is powered by a traction motor attached at the top in the longitudinal direction of the rail is. Are located on the underside of the vehicle two counter pressure rollers, which the engine out released tilting moment, as well as two side guides  roll to reduce the lateral tipping moment in the shoot initiate.

Damit die Fahrschiene mit bügelförmigen Aufhängern an der Decke befestigt werden kann, ohne Biegemomente in die Decke einleiten zu müssen, muß auch bei der bekannten Katze der Antriebsmotor gegenüber dem Schie­ nenprofil seitlich versetzt sein.So that the track with bow-shaped hangers can be attached to the ceiling without bending moments To have to introduce into the ceiling must also with the well-known cat the drive motor versus the shooting be laterally offset.

Wegen der fehlenden zusätzlichen Vorspannung der Ge­ gendruckrollen treten je nach Fahrtrichtung noch größere Unterschiede in den möglichen Steigungen auf, die befahren werden können.Because of the lack of additional pre-tensioning of the Ge Pressure rollers still kick depending on the direction of travel bigger differences in the possible slopes, that can be driven on.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, ein Hängefahrzeug mit niedriger Bauhöhe zu schaffen, das in beiden Fahrtrichtungen ein gutes Steigungsfahr­ vermögen aufweist.Based on this, it is an object of the invention to To create a low-profile trailer that a good uphill ride in both directions has assets.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Hängefahr­ zeug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the hanging risk solved with the features of claim 1.

Die Anbringung des Antriebsmotors unterhalb der Fahr­ schiene ermöglicht es, den Schwerpunkt des gesamten Fahrzeugs in die Ebene des Steges der Fahrschiene zu bringen, um die Verwindungsmomente in der Schiene zu vermindern. Gleichzeitig erzeugen das Eigengewicht des Motors und das Gewicht der transportierten Last Momente bezüglich der Andruckrolle, die immer gleichsinnig in der Weise wirken, daß sie die Anpreßkraft der Laufrolle auf die Schiene erhöhen. Die von dem Motor und von der Last ausgeübte Kraft erzeugt bei Steigungs­ fahrten keine in entgegengesetzter Richtung wirkende Kippmomente. Das Fahrzeug kann deswegen in beiden Fahrtrichtungen dieselbe Maximalsteigung bei Adhä­ sionsantrieb überwinden. Außerdem kann bei dieser Form des Fahrzeugs die Fahrschiene sehr dicht unter der Decke oder sogar unmittelbar an der Decke be­ festigt werden. Es gibt keine über die Schienenober­ kante hinausragenden Teile.The attachment of the drive motor below the drive rail allows the focus of the whole Vehicle in the plane of the web of the rail bring to the torsional moments in the rail too Reduce. At the same time generate the own weight of the engine and the weight of the transported load Moments regarding the pinch roller, always in the same direction act in such a way that the contact pressure of the Raise the roller onto the rail. The engine and force exerted by the load generates on incline did not drive in the opposite direction Tilting moments. The vehicle can therefore in both Directions same maximum slope at Adhä overcome drive. In addition, this  Shape of the vehicle under the track very close the ceiling or even directly on the ceiling be consolidated. There is none over the rail top protruding parts.

Wegen der L-Form des Fahrzeugs, bezogen auf die Frontalansicht, ist eine Seite der Fahrschiene prak­ tisch vollkommen frei und kann zur Anbringung der Stromschiene verwendet werden. Die Schleifstücke für die Stromschiene sind frei zugänglich und ermöglichen eine leichte Wartung.Because of the L shape of the vehicle, based on the Frontal view, one side of the running rail is practical table completely free and can be used to attach the Track are used. The contact strips for the conductor rails are freely accessible and enable easy maintenance.

Wenn lediglich eine Laufrolle vorgesehen ist, ergeben sich besonders einfache Verhältnisse. In diesem Falle können entweder eine oder zwei Gegendruckrollen ver­ wendet werden. Im Falle lediglich einer Gegendruck­ rolle sitzt diese unmittelbar unter der Laufrolle, während bei der Verwendung von zwei Gegendruckrollen diese gegenüber der Laufrolle symmetrisch angeordnet sind.If only one roller is provided, result particularly simple relationships. In this case can either one or two counter pressure rollers be applied. In the case of only back pressure the roller sits directly under the roller, while using two counter pressure rollers these are arranged symmetrically with respect to the roller are.

Bei Verwendung von zwei Laufrollen genügt eine Gegen­ druckrolle, die mittig zwischen den Laufrollen ange­ ordnet ist.When using two rollers, one counter is sufficient pressure roller, the middle between the rollers is arranged.

Wenn die Längsachse in einer vertikalen Ebene liegt, die auch die Achse der einzigen Laufrolle enthält, sind die Kippmomente in Schienenlängsrichtung minimal oder gegebenenfalls sogar null, wenn keine anderen auskragenden Gegenstände an dem Fahrzeug vorgesehen sind. If the longitudinal axis is in a vertical plane, which also contains the axis of the single roller, the tilting moments in the longitudinal direction of the rails are minimal or even zero if no other projecting objects provided on the vehicle are.  

Eine besonders leichte Fahrzeugkonstruktion wird er­ halten, wenn zumindest das Getriebegehäuse einen tra­ genden Bestandteil des Fahrzeugrahmens darstellt. Dabei kann das Eigengewicht noch weiter verringert werden, wenn für den Fahrzeugrahmen auch noch wenig­ stens Teile des Motorgehäuses herangezogen werden. Separate Rahmenteile werden in diesem Falle voll­ ständig überflüssig.It becomes a particularly light vehicle construction hold when at least the gear housing a tra represents the integral part of the vehicle frame. The dead weight can be reduced even further if little for the vehicle frame at least parts of the motor housing are used. In this case, separate frame parts become full constantly superfluous.

Ein besonders geringer Rollwiderstand auf der hori­ zontal verlaufenden Fahrschiene wird erreicht, wenn die Gegendruckrolle oder die Gegendruckrollen sich auf einer Höhe befinden, derart, daß zwischen ihnen und der entsprechenden Lauffläche an der Fahrschiene ein kleiner Spalt bleibt, damit sie auf horizontal verlaufenden Schienenstücken nicht anliegen. Erst bei Steigungsfahrten, bei denen sie benötigt werden, um die Andruckkraft der Laufrolle auf der Fahrschiene zu erhöhen, kommen sie mit der Fahrschiene in Ein­ griff.A particularly low rolling resistance on the hori zontal running track is reached when the counter pressure roller or the counter pressure rollers are at a level such that between them and the corresponding tread on the running rail a small gap remains so that it is horizontal running rail pieces do not rest. Only at; only when Inclines where they are needed to the pressing force of the roller on the running rail to increase, they come in with the running rail Handle.

Im übrigen sind Weiterbildungen des neuen Fahrzeugs Gegenstand von Unteransprüchen.Incidentally, there are further developments of the new vehicle Subject of subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegen­ standes der Erfindung dargestellt. Es zeigenIn the drawing is an embodiment of the counter state of the invention. Show it

Fig. 1 ein Fahrzeug gemäß der Erfindung für eine Einschienenhängebahn in einer Ansicht von vorne und Fig. 1 shows a vehicle according to the invention for a monorail in a front view

Fig. 2 das Fahrzeug nach Fig. 1 in einer Seitenansicht auf das Getriebegehäuse. Fig. 2 shows the vehicle of FIG. 1 in a side view of the gear housing.

In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 für eine Einschienen­ hängebahn in einer Ansicht von vorne dargestellt, das dazu vorgesehen ist, längs einer im Querschnitt gezeigten Fahrschiene 2 zu fahren. Das Fahrzeug 1 enthält ein im wesentlichen quaderförmiges Getriebe­ gehäuse 3 mit einer von der Fahrschiene 2 abliegen­ den Außenseite 4 sowie einer dem Steg zugekehrten Innenseite 5. In dem Getriebegehäuse 3 ist ein nicht weiter erläutertes Zahnradgetriebe untergebracht und es erstreckt sich, wie die beiden Figuren erken­ nen lassen, mit seiner Hauptabmessung in vertikaler Richtung. Im Bereich der oberen Hälfte steht an der Innenseite 5 eine in dem Getriebegehäuse 3 drehbar gelagerte Achswelle 6 vor, auf der drehfest ein etwa scheibenförmiges Laufrad 7 sitzt, das auf der Achswelle 6 unverschieblich gehalten ist. Am unteren Ende, d. h. unterhalb des Laufrades 7, ist an der im we­ sentlichen ebenen Innenseite 5 des Getriebegehäuses 3 ein Motor 8 angeflanscht, der eine Längsachse 9 aufweist, die quer zu der Fahrtrichtung liegt. Seine aus Darstellungs­ gründen nicht sichtbare Ausgangswelle ragt in das Getriebegehäuse 3 und treibt die dort befindlichen Zahnräder an, um mit einer dem Übersetzungsverhält­ nis des Getriebes entsprechenden verminderten Dreh­ zahl das Laufrad 7 in Gang zu setzen, wenn das Fahr­ zeug 1 längs der Fahrschiene 2 fahren soll.In Fig. 1, a vehicle 1 for a monorail monorail is shown in a view from the front, which is intended to travel along a rail 2 shown in cross section. The vehicle 1 contains an essentially cuboidal gear housing 3 with an outer side 4 lying away from the running rail 2 and an inner side 5 facing the web. In the gear housing 3 , a gear transmission is not explained and it extends, as can be seen in the two figures, with its main dimension in the vertical direction. In the area of the upper half, on the inside 5, there is an axle shaft 6 , which is rotatably mounted in the gear housing 3 and on which an approximately disk-shaped impeller 7 is seated, which is held on the axle shaft 6 so that it can not move. At the lower end, ie below the impeller 7 , a motor 8 is flanged to the flat inner side 5 of the transmission housing 3 , which has a longitudinal axis 9 which is transverse to the direction of travel. His not shown output shaft protrudes into the transmission housing 3 and drives the gears located there to set the impeller 7 with a gear ratio corresponding to the reduced speed to set the impeller 7 in motion when the vehicle 1 drive along the rail 2 should.

Die Längsachse 9 des Motors 8 liegt gemeinsam mit der Achse 9 der Achswelle 6 in einer vertikalen Ebene 11, wenn das Fahrzeug 1 auf einem horizontalen Ab­ schnitt der Fahrschiene 2 ist. Diese vertikale Ebene ist bei 11 in Fig. 2 angedeutet. The longitudinal axis 9 of the motor 8 lies together with the axis 9 of the axle shaft 6 in a vertical plane 11 when the vehicle 1 is on a horizontal section from the running rail 2 . This vertical plane is indicated at 11 in FIG. 2.

Die Längsachse 9 verläuft koaxial zu der nicht gezeig­ ten Welle des Motors 8, weshalb sein Schwerpunkt auf oder unmittelbar neben dieser Längsachse 9 liegt.The longitudinal axis 9 extends coaxially to the not shown shaft of the motor 8 , which is why its focus is on or immediately adjacent to this longitudinal axis 9 .

An dem Getriebegehäuse 3 ist oben ein etwa platten­ förmiger Ausleger 12 mit Schrauben 13 befestigt, der über die Innenseite 5 übersteht, d. h. in dieselbe Richtung auskragt, wie die Achswelle 6. An ihm sind drehbar zwei lose laufende Stützrollen 14 gelagert, deren Drehachse 15 vertikal angeordnet ist. Die Drehachsen 15 liegen symmetrisch bezüglich der Ebene 11 und die Stützrollen 14 befinden sich auf derselben Höhe oberhalb der Außenumfangsfläche der Laufrolle 7. Sie befinden sich etwa mittig über deren Lauffläche.On the gear housing 3 , an approximately plate-shaped bracket 12 is fastened with screws 13 , which projects beyond the inside 5 , that is, protrudes in the same direction as the axle shaft 6 . Two loosely running support rollers 14 are rotatably mounted on it, the axis of rotation 15 of which is arranged vertically. The axes of rotation 15 are symmetrical with respect to the plane 11 and the support rollers 14 are at the same height above the outer peripheral surface of the roller 7 . They are located approximately in the middle of their tread.

In dem entstehenden Winkelbereich zwischen der Innen­ seite 5 des Getriebegehäuses 3 und dem Motor 8 sitzt auf dessen Gehäuse 16 ein Halter 17 für zwei weitere untere Stützrollen 18, deren Drehachse 19 ebenfalls vertikal verläuft. Auch diese Drehachsen 19 sind symmetrisch bezüglich der Ebene 11 angeordnet. Die unteren Stützrollen 18, die ebenso wie die Stütz­ rollen 14 voneinander beabstandet sind, lenken das Fahrzeug 1 in Längsrichtung der Fahrschiene 2 und leiten eventuelle Kippmomente, die quer zu der Fahr­ richtung liegen, in die Fahrschiene 2 ein. Die unteren Stützrollen 18 liegen unterhalb der Lauffläche der Laufrolle 7, jedoch oberhalb des Motors 8. Sie sind, wie die oberen Stützrollen 14, frei drehbar auf entsprechenden Achsstummeln gelagert und in bekannter Weise, beispielsweise durch Sprengringe, axial ge­ sichert. In the resulting angular range between the inner side 5 of the gear housing 3 and the motor 8 sits on the housing 16, a holder 17 for two further lower support rollers 18 , the axis of rotation 19 also extends vertically. These axes of rotation 19 are also arranged symmetrically with respect to the plane 11 . The lower support rollers 18 , which, like the support rollers 14, are spaced from one another, steer the vehicle 1 in the longitudinal direction of the travel rail 2 and guide any tilting moments which are transverse to the direction of travel into the travel rail 2 . The lower support rollers 18 lie below the running surface of the roller 7 , but above the motor 8 . They are, like the upper support rollers 14 , freely rotatably mounted on corresponding stub axles and axially secured in a known manner, for example by snap rings.

Der die unteren Stützrollen 18 tragende Halter 17 weist zwei ein Stück weit nach oben ragende Flansche 21 auf, die von der vertikalen Ebene 11 weiter ent­ fernt liegen als die beiden unteren Stützrollen 18. An diesen nach oben aufragenden Flanschen 21 sind Achsstummel 22 vernietet, auf denen zwei um eine horizontale Achse 23 drehbare Gegendruckrollen 24 frei drehbar gelagert sind.The holder 17 supporting the lower support rollers 18 has two flanges 21 which protrude a little upward and which are further away from the vertical plane 11 than the two lower support rollers 18 . Axle stubs 22 are riveted to these upstanding flanges 21 , on which two counter pressure rollers 24 rotatable about a horizontal axis 23 are freely rotatably mounted.

Durch zusätzliche Winkelkonsolen 25 kann der im wesent­ lichen in Fahrrichtung liegende Halter 17 an seinen über das Motorgehäuse 16 überstehenden Enden gegen den Motor 8 hin abgestützt sein.With additional angle brackets 25 , the holder 17 lying in the direction of travel in wesent union can be supported at its ends projecting beyond the motor housing 16 against the motor 8 .

An der Unterseite des Motorgehäuses 16 ist eine U- förmige Lasche 26 befestigt, die sich auf der verti­ kalen Ebene 11 befindet und an der entweder eine Last unmittelbar oder lastaufnehmende Tragmittel an das Fahrzeug 1 angehängt werden können.On the underside of the motor housing 16 , a U-shaped tab 26 is attached, which is located on the verti cal plane 11 and on which either a load or load-bearing suspension means can be attached to the vehicle 1 .

Neben dem Motor 8 ist in Fig. 2 schließlich noch ein Anschlußkasten 27 veranschaulicht, in dem die elektri­ sche Verdrahtung untergebracht ist, die den Motor 8 elektrisch mit Schleifstücken 28 verbindet, die auf einem Schleifstückträger 29 sitzen. Der Schleifstück­ träger 29 ist mittels eines Drehgelenkes 31 auf dem Motorgehäuse 16 gehaltert, und zwar bezüglich der Fahrschiene 2 auf der von dem Getriebegehäuse 3 ab­ liegenden Seite.In addition to the motor 8 , a connection box 27 is finally illustrated in FIG. 2, in which the electrical wiring is housed, which electrically connects the motor 8 with contact strips 28 , which are seated on a contact strip carrier 29 . The contact piece carrier 29 is held on the motor housing 16 by means of a swivel joint 31 , specifically with respect to the running rail 2 on the side lying away from the transmission housing 3 .

Die Fahrschiene 2, längs der das Fahrzeug 1 fahren kann, besteht aus einem in Längsrichtung der Fahr­ schiene durchlaufenden,vertikal sich erstreckenden Steg 33, an dessen Oberkante ein oberer Flansch 34 und an dessen unterer Kante ein unterer Flansch 35 angeformt sind. Der obere Flansch 34 ist beidseits des Steges 33 mit zwei nach unten weisenden Leisten 36 versehen, derart, daß beidseits des Steges 33 sich zwei nach unten zu offene parallelflankige Nuten 37 ergeben, die in Längsrichtung der Fahrschiene 2 durchlaufen. In einer dieser beiden Nuten 37 laufen die beiden oberen Stützrollen 14, die je nach Kipp­ moment, entweder an der Innenseite der Leiste 36 oder an dem Steg 33 entlanglaufen, der deswegen zumindest in diesem Bereich eben ausgebildet ist.The running rail 2 , along which the vehicle 1 can travel, consists of a longitudinally extending rail 33 extending vertically extending web 33 , on the upper edge of which an upper flange 34 and on the lower edge of which a lower flange 35 are formed. The upper flange 34 is provided on both sides of the web 33 with two downwardly facing strips 36 , such that on both sides of the web 33 there are two parallel-flanking grooves 37 which are open at the bottom and pass through in the longitudinal direction of the travel rail 2 . In one of these two grooves 37 run the two upper support rollers 14 , which, depending on the tilting moment, either run along the inside of the strip 36 or along the web 33 , which is therefore flat at least in this area.

Der untere Flansch 35 der Fahrschiene 2 enthält zwei nach unten weisende Leisten 38, die ebenfalls in Längs­ richtung der Fahrschiene 2 durchlaufen und zusammen mit der Unterseite des Flansches 35 eine parallelflankige Nut 39 begrenzen, die nach unten offen ist. In dieser Nut 39, die sich in Verlängerung des Steges 33 befindet, laufen sowohl die beiden unteren Stützrollen 18 als auch die beiden Gegen­ druckrollen 24, wobei sich die unteren Stützrollen 18 an den einander zugekehrten Seiten der beiden Leisten 38 abstützen, während die Gegendruckrollen 24 an der Unterseite des Flansches 35 anlegen können.The lower flange 35 of the travel rail 2 contains two downwardly facing strips 38 , which likewise pass in the longitudinal direction of the travel rail 2 and, together with the underside of the flange 35, delimit a parallel-flanked groove 39 which is open at the bottom. In this groove 39 , which is in the extension of the web 33 , both the two lower support rollers 18 and the two counter pressure rollers 24 run , the lower support rollers 18 being supported on the mutually facing sides of the two strips 38 , while the counter pressure rollers 24 can create on the underside of the flange 35 .

Die Laufrolle 7 läuft auf der Oberseite des unteren Flansches 35, der hierzu beidseits des Steges 2 entsprechende Laufflächen bildet. Die eben erläuterte Fahrschiene 2 ist bezüglich des Steges 33 symmetrisch, damit das Fahrzeug 1 sowohl in der in Fig. 1 gezeigten Weise als auch in der dazu spiegelbildlichen Anord­ nung auf die Fahrschiene 2 aufgesetzt werden kann.The roller 7 runs on the upper surface of the lower flange 35 which forms corresponding thereto on both sides of the web 2 running surfaces. The rail 2 just explained is symmetrical with respect to the web 33 so that the vehicle 1 can be placed on the rail 2 both in the manner shown in FIG. 1 and in the mirror-image arrangement.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, hat das Fahrzeug 1 in einer Ansicht entgegen oder in Richtung der Fahrbe­ wegung etwa die Gestalt eines L, das von dem Getriebe­ gehäuse 3 und dem Motor 8 im wesentlichen gebildet ist. As can be seen from Fig. 1, the vehicle 1 in a view opposite or in the direction of the Fahrbe movement approximately the shape of an L, which is formed by the transmission housing 3 and the motor 8 substantially.

Durch diese Formgebung werden nach oben über die Fahr­ schiene 2 überstehende Teile vermieden und es ist auch sichergestellt, daß der Schwerpunkt des gesamten Fahrzeuges 1 unterhalb der Achse der Laufrolle 7 liegt. Vorzugsweise befindet er sich in der Ebene 11 in Verlängerung des Steges 33, so daß das Fahr­ zeug 1 auch ohne die oberen und unteren Stützrollen 14, 18 sowie die Gegendruckrollen 24 eine stabile Lage auf der Fahrschiene 2 einnimmt. Die Gegendruckrollen 24 können deswegen vorspannungsfrei bzw. so angeordnet sein, daß sie bei horizontal verlaufender Fahrschiene 2 ein geringes Spiel gegenüber der Unterseite des unteren Flansches 35 haben und deswegen nicht anliegen.By this design upwards over the driving rail 2 protruding parts are avoided and it is also ensured that the center of gravity of the entire vehicle 1 is below the axis of the roller 7 . It is preferably located in the plane 11 in the extension of the web 33 , so that the driving tool 1 assumes a stable position on the rail 2 even without the upper and lower support rollers 14 , 18 and the counterpressure rollers 24 . The counter pressure rollers 24 can therefore be tension-free or arranged so that they have a slight play with the horizontally running rail 2 relative to the underside of the lower flange 35 and therefore do not rest.

Bei der erläuterten Konstruktion des Fahrzeuges 1 wird das Gewicht einer angehängten Last über das Motorgehäuse 16 sowie das Getriebegehäuse 13 unmit­ telbar unter Vermeidung weiterer Teile in die Lauf­ rolle 7 eingeleitet. Das Motorgehäuse 16 und das Getriebegehäuse 3 bilden den Rahmen des Fahrzeuges, wodurch eine besonders leichte Fahr­ zeugkonstruktion erreicht wird. Das schwerste Bau­ teil des Fahrzeuges 1 ist deswegen auch der Motor 8, weshalb der Schwerpunkt des Fahrzeuges 1 nur knapp über der Längsachse 9 liegt, also einen großen Ab­ stand von der Achse der Laufrolle 7 hat. Dieser große Abstand des Schwerpunktes von der Achse der Laufrolle 7 führt bei Steigungsfahrten in Verbindung mit den sich gegen die Unterseite der Fahrschiene 2 abstützenden Gegendruckrollen 24 zu einer hohen Anpreßkraft der auf dem Unterflansch 35 laufenden Laufrolle 7, damit auch große Steigungen mit Adhäsion überwunden werden können. Eine an der Lasche 26 an­ gehängte Last erhöht die Andruckkraft weiter. Das Fahrzeug 1 kann deswegen mit oder ohne Last gleich steile Steigungen überwinden. Wegen der symmetrischen Anordnung der Gegendruckrollen 24 bezüglich der Lauf­ rolle 7 ist das Steigungsfahrvermögen auch unabhängig von der Fahrrichtung, da sich unabhängig davon, ob, bezogen auf Fig. 2, die linke oder die rechte Gegen­ druckrolle 24 wirksam ist, um das Gegenmoment zu er­ zeugen, sich immer dieselben Hebelverhältnisse er­ geben. Die Anbringung des Motors 8 unterhalb der Fahrschiene 2 mit seinem Schwerpunkt zwischen den beiden Gegendruckrollen 24 unterstützt in jedem Falle das bei der Steigungsfahrt von der Last ausgeübte Moment, das die Laufrolle 7 auf den Unterflansch 35 andrückt.In the construction of the vehicle 1 explained, the weight of a suspended load on the motor housing 16 and the transmission housing 13 is immediately initiated while avoiding further parts in the running roller 7 . The motor housing 16 and the gear housing 3 form the frame of the vehicle, whereby a particularly light driving tool construction is achieved. The heaviest construction part of the vehicle 1 is therefore also the motor 8 , which is why the center of gravity of the vehicle 1 is only just above the longitudinal axis 9 , that is, a large distance from the axis of the roller 7 . This large distance of the center of gravity from the axis of the roller 7 leads on inclines in conjunction with the counter pressure rollers 24 which are supported against the underside of the running rail 2 to a high contact force of the roller 7 running on the lower flange 35 , so that even large slopes can be overcome with adhesion . A load suspended from the tab 26 further increases the pressing force. The vehicle 1 can therefore overcome steep inclines with or without a load. Because of the symmetrical arrangement of the counter pressure rollers 24 with respect to the running roller 7 , the incline driving ability is also independent of the direction of travel, since regardless of whether, based on FIG. 2, the left or the right counter pressure roller 24 is effective in order to counteract the torque testify that he always give himself the same leverage. The attachment of the motor 8 below the running rail 2 with its center of gravity between the two counter-pressure rollers 24 supports in any case the moment exerted by the load when driving uphill, which presses the roller 7 onto the lower flange 35 .

Die L-Form der mechanischen Teile des Fahrzeuges 1 erleichtert, wie Fig. 1 erkennen läßt, den Zugang zu der Stromschiene, der durch Teile des Fahrzeuges 1,von dem Halter 29 für die Schleifstücke 28 abge­ sehen, nicht behindert wird. Die Schleifstücke 28 sind deswegen nach Verschwenken des Halters 29 in dem Gelenk 31 jederzeit frei zugänglich. Die Fahrschiene 2 kann folglich ohne weiteres mittels einer auf ihrer Oberseite vorgesehenen T-Nut 41 an einer Decke eines Gebäudes oder an einem Halter befestigt werden. Anstelle der in den Figuren gezeigten beiden Gegendruckrollen 24 kann auch lediglich eine einzige Gegendruckrolle 24 verwendet werden, die dann so angeordnet ist, daß ihre Drehachse 23 in der Ebene 11 liegt. Im Falle der Verwendung von zwei Laufrol­ len 7 können entweder zwei Gegendruckrollen 24 ein­ gesetzt werden, die, wie in den Figuren gezeigt, an­ geordnet sind, oder es wird eine Gegendruckrolle verwendet, die dann mittig zwischen den beiden Laufrollen sitzt. Wenn zwei Laufrollen eingesetzt werden, sind sie symmetrisch bezüglich der Ebene 11 angeordnet, die durch den Fahrzeugschwerpunkt defi­ niert ist.The L-shape of the mechanical parts of the vehicle 1 facilitates, as can be seen in FIG. 1, access to the busbar, which is not obstructed by parts of the vehicle 1, seen from the holder 29 for the contact strips 28 . The sliding pieces 28 are therefore freely accessible at any time after pivoting the holder 29 in the joint 31 . The travel rail 2 can consequently be fastened to a ceiling of a building or to a holder by means of a T-groove 41 provided on its upper side. Instead of the two counter pressure rollers 24 shown in the figures, only a single counter pressure roller 24 can be used, which is then arranged so that its axis of rotation 23 lies in the plane 11 . In the case of the use of two rollers 7 , either two counter-pressure rollers 24 can be inserted, which, as shown in the figures, are arranged on, or a counter-pressure roller is used, which then sits centrally between the two rollers. If two rollers are used, they are arranged symmetrically with respect to the plane 11 , which is defined by the center of gravity of the vehicle.

Claims (18)

1. Hängefahrzeug (1) für eine Einschienenhängebahn, deren Fahrschiene (2) einen vertikal und in Längsrichtung durchlaufenden Steg (33) sowie wenigstens einen an der Unterkante des Steges (33) befindlichen hori­ zontal und in Längsrichtung sich erstreckenden Flansch (35) aufweist, mit einem Fahrzeugrahmen (3, 16), in dem wenigstens zwei auf unterschiedlichen Höhen befindliche Stützrollen (14, 18) mit vertikalen Drehachsen (15, 19), wenigstens eine das Gewicht des Fahrzeugs (1) tragende und auf der Oberseite des unteren Flansches (35) laufende Laufrolle (7) mit einer horizontalen, quer zu der Fahrschiene (2) verlaufenden Achse (6) sowie wenigstens eine Gegen­ druckrolle (24) gelagert sind, die unterhalb des unteren Flansches (35) läuft und um eine zu der Laufrolle (7) parallele Achse (23) drehbar ist, sowie mit einem ein in ein Getriebegehäuse (3) an­ geordneten Getriebe aufweisenden Antriebsmotor (8), dessen Ausgangswelle getrieblich mit der wenigstens einen Laufrolle (7) gekuppelt ist, wobei zumindest eine Stützrolle (14) oberhalb der Laufrolle (7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (8) in dem Fahrzeug (1) unterhalb der Gegen­ druckrolle (24) sitzt, wobei sich seine Längsachse (9) parallel zu der Achse (6) der Laufrolle (7) er­ streckt und daß das Fahrzeug (1) mit dem Motor (8) in einer Ansicht auf den Querschnitt der Fahrschie­ ne (2) etwa L-förmig gestaltet ist.1.Hanging vehicle ( 1 ) for a monorail overhead conveyor, the running rail ( 2 ) of which has a vertical and longitudinal web ( 33 ) and at least one hori zontally and longitudinally extending flange ( 35 ) located on the lower edge of the web ( 33 ), with a vehicle frame ( 3 , 16 ) in which at least two support rollers ( 14 , 18 ) with vertical axes of rotation ( 15 , 19 ) are located at different heights, at least one supporting the weight of the vehicle ( 1 ) and on the top of the lower flange ( 35 ) running roller ( 7 ) with a horizontal axis ( 6 ) running transversely to the running rail ( 2 ) and at least one counter pressure roller ( 24 ) are mounted, which runs below the lower flange ( 35 ) and around one to the roller ( 7 ) parallel axis ( 23 ) is rotatable, as well as with a drive motor ( 8 ) having an arranged in a gear housing ( 3 ) on arranged gear, the output shaft of which is geared with de r at least one roller ( 7 ) is coupled, at least one support roller ( 14 ) being arranged above the roller ( 7 ), characterized in that the motor ( 8 ) sits in the vehicle ( 1 ) below the counter-pressure roller ( 24 ), wherein its longitudinal axis ( 9 ) parallel to the axis ( 6 ) of the roller ( 7 ) it stretches and that the vehicle ( 1 ) with the motor ( 8 ) in a view of the cross section of the rail ne ( 2 ) approximately L-shaped is designed. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß lediglich eine einzige Laufrolle (7) vorgesehen ist. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that only a single roller ( 7 ) is provided. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß lediglich eine einzige Gegendruckrolle (24) vor­ gesehen ist.3. Vehicle according to claim 1, characterized in that only a single counter-pressure roller ( 24 ) is seen before. 4. Fahrzeug nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Achse (23) der Gegendruck­ rolle (24) sowie die Achse (6) der Laufrolle (7) in einer den Schwerpunkt des Fahrzeugs (1) enthalten­ den Ebene (11) liegen.4. Vehicle according to claims 2 and 3, characterized in that the axis ( 23 ) of the counter pressure roller ( 24 ) and the axis ( 6 ) of the roller ( 7 ) in a the center of gravity of the vehicle ( 1 ) contain the plane ( 11 ) lie. 5. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Gegendruckrollen (24) vorgesehen sind,deren Achsen (23) etwa denselben Abstand von der Achse (6) der Laufrolle (7) haben.5. Vehicle according to claim 2, characterized in that two counter pressure rollers ( 24 ) are provided whose axes ( 23 ) have approximately the same distance from the axis ( 6 ) of the roller ( 7 ). 6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruckrollen (24) sich bei auf der Fahrschiene (2) befindlichem Fahrzeug (1) unterhalb des Steges (33) der Fahrschiene (2) befinden.6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the counter-pressure rollers ( 24 ) are located on the rail ( 2 ) vehicle ( 1 ) below the web ( 33 ) of the rail ( 2 ). 7. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Laufrollen (7) vorgesehen sind, von de­ nen lediglich eine angetrieben ist und daß die lediglich eine Gegendruckrolle (24) sich sym­ metrisch zwischen den beiden Laufrollen (7) be­ findet.7. Vehicle according to claim 1, characterized in that two rollers ( 7 ) are provided, only one of de NEN is driven and that only one counter pressure roller ( 24 ) is sym metric between the two rollers ( 7 ) be. 8. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (3) einen tragenden Be­ standteil des Fahrzeugrahmens bildet.8. Vehicle according to claim 1, characterized in that the gear housing ( 3 ) forms a load-bearing component of the vehicle frame. 9. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (16) des Motors (8) einen tragen­ den Teil des Fahrzeugrahmens bildet. 9. Vehicle according to claim 1, characterized in that the housing ( 16 ) of the motor ( 8 ) forms a part of the vehicle frame. 10. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß lastaufnehmende Tragmittel (26) unterhalb des Motors (8) an dem Fahrzeugrahmen (3, 16) be­ festigt sind.10. Vehicle according to claim 1, characterized in that load-bearing suspension means ( 26 ) below the engine ( 8 ) on the vehicle frame ( 3 , 16 ) be fastened. 11. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse (9) des Motors (8) in einer vertikalen Ebene (11) liegt, die die Drehachse (6) der einzigen Laufrolle (7) enthält.11. Vehicle according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis ( 9 ) of the motor ( 8 ) lies in a vertical plane ( 11 ) which contains the axis of rotation ( 6 ) of the single roller ( 7 ). 12. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruckrolle (24) oder die Gegendruckrollen (24) bezüglich der Achse (6) der Laufrolle (7) oder der Laufrollen (7) auf einer Höhe angeord­ net sind, derart, daß sie bei horizontal verlaufen­ der Fahrschiene (2) mit der Fahrschiene (2) nicht in Berührung stehen.12. Vehicle according to claim 1, characterized in that the counter-pressure roller ( 24 ) or the counter-pressure rollers ( 24 ) with respect to the axis ( 6 ) of the roller ( 7 ) or the rollers ( 7 ) are angeord net at a height such that they in horizontal of the running rail (2) do not run in contact with the running rail (2). 13. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Laufrolle (7) zwei Stützrollen (14) mit Abstand voneinander um parallele Achsen (15) drehbar gelagert sind und daß sich diese beiden oberen Stützrollen (14) auf derselben Seite des Steges (33) der Fahrschiene (2) befinden.13. Vehicle according to claim 1, characterized in that above the roller ( 7 ) two support rollers ( 14 ) are rotatably supported at a distance from each other about parallel axes ( 15 ) and that these two upper support rollers ( 14 ) on the same side of the web ( 33 ) of the travel rail ( 2 ). 14. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Laufrolle (7) zwei untere Stütz­ rollen (18) vorgesehen sind, deren Achsen (19) voneinan­ der beabstandet und zueinander parallel sind.14. Vehicle according to claim 1, characterized in that below the roller ( 7 ) two lower support rollers ( 18 ) are provided, the axes ( 19 ) of which are spaced apart and parallel to each other. 15. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (19) der unteren beiden Stütz­ rollen (18) in einer gemeinsamen, zu der Achse (6) der Laufrolle (7) senkrechten Ebene liegen. 15. Vehicle according to claim 1, characterized in that the axes of rotation ( 19 ) of the lower two support rollers ( 18 ) lie in a common plane to the axis ( 6 ) of the roller ( 7 ) perpendicular. 16. Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (19) der unteren Stützrol­ len (13) in Verlängerung des Steges (33) der Fahrschiene (2) angeordnet sind.16. Vehicle according to claim 13, characterized in that the axes of rotation ( 19 ) of the lower Stützrol len ( 13 ) in an extension of the web ( 33 ) of the travel rail ( 2 ) are arranged. 17. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es auf der von der Laufrolle (7) abliegenden Seite des Steges (33) elektrische Übertragungsmit­ tel (28) aufweist.17. Vehicle according to claim 1, characterized in that it has on the side of the web ( 33 ) remote from the roller ( 7 ) electrical transmission means tel ( 28 ). 18. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Rollen (7, 14), die neben dem Steg (33) der Fahrschienen (2) oder auf dem Steg (33) laufen, sich lediglich auf einer Seite des Ste­ ges (33) befinden.18. Vehicle according to claim 1, characterized in that all the rollers ( 7 , 14 ) which run next to the web ( 33 ) of the rails ( 2 ) or on the web ( 33 ), only on one side of the web ( 33rd ) are located.