DE69110628T2 - Improved material handling system using powered trolleys on a monorail track. - Google Patents

Description

Auf dem Fachgebiet des innerbetrieblichen Beförderungswesens in Fabrikanlagen sind sogenannte "kraftbetriebene" Systeme bekannt, die eine Laufschiene umfassen, an welcher sich kraftbetriebene Laufkatzen hängend fortbewegen, die mit Hilfe einer elektrischen Verteilungsleitung versorgt werden, die entlang der Laufschiene angebracht ist.In the field of internal transport systems in factories, so-called "powered" systems are known, which comprise a track from which power-operated trolleys move suspended, which are supplied by means of an electrical distribution line that is installed along the track.

Die Laufkatzen weisen im allgemeinen ein Antriebsrad auf, welches sich oberhalb der Schiene befindet, sowie entgegenwirkende Rollen, welche unterhalb derselben angebracht sind. Das Haftvermögen des oberen, kraftbetriebenen Rades an der Laufschiene ist bei horizontaler Fortbewegung sowie bei geringfügig ansteigenden Bereichen normalerweise ausreichend. Für schräge Bereiche mit relativ steiler Neigung wurden untere, anpressende Rollen vorgeschlagen, welche mit einem gefederten System ausgestattet sind, das gegen die Schiene drückt, um das Haftvermögen des Antriebsrads an der Schiene zu erhöhen, wie es beispielsweise in der italienischen Patentschrift Nr. 202807 im Namen der FATA European Group beschrieben wird.The trolleys generally have a drive wheel, located above the rail, and counteracting rollers, which are located below it. The grip of the upper, powered wheel to the rail is normally sufficient for horizontal movement and for slightly rising areas. For inclined areas with a relatively steep gradient, lower, pressing rollers have been proposed, which are equipped with a spring-loaded system that presses against the rail to increase the grip of the drive wheel to the rail, as described, for example, in Italian patent specification no. 202807 in the name of the FATA European Group.

Die Verwendung von anpressenden Rollen ist nicht nur kostspielig, sondern weist auch den Nachteil auf, daß die Laufkatzen mehr Raum beanspruchen, wodurch die Abmessung des gesamten Transportbandes zunimmt. Des weiteren erfordert diese Lösung eine äußerst sorgfältige Auswahl und Regelung des zum Zwecke des Anpressens auf die Rollen ausgeübten Druckes, um einen Kompromiß zwischen der Gewährleistung des Haftvermögens des Antriebsrads bei maximaler, transportierbarer Last an steileren Steigungen des Weges und der übermäßigen Beanspruchung des Gefüges bei horizontaler Bewegung zu erzielen. Auch wenn ein optimaler Kompromiß erzielt wird, sind anpressende Rollen vorgesehen, um einen im wesentlichen gleichförmigen Betrieb zu gewährleisten und so für die Reibung zu sorgen, die für die Bewegung auf den steilsten Anstiegen erforderlich ist, auch wenn die Bewegung in horizontalen Bereichen oder in Bereichen mit geringer Neigung mit der offensichtlich überflüssigen Beanspruchung der mechanischen Teile der Laufkatze sowie der verstärkten Abnutzung der Rollvorrichtungen und der Schiene einhergeht. Zur Beseitigung dieses letzten Nachteils wurde ein System für Materialbewegungen vorgeschlagen, wie es in der italienischen Patentanmeldung Nr. 21977 B/90 im Namen desselben Anmelders beschrieben wird, welches Wagen mit einer anpressenden Vorrichtung verwendet, die nur in den geneigten Bereichen belastet wird, da die Schiene sich hier im Vergleich zu den horizontalen Bereichen verdickt. Obwohl diese Lösung ihre Aufgabe erfüllt, stellen die Kosten für die anpressenden Vorrichtungen, die Komplexität der Bauweise derselben sowie die Erfordernis, diese nachzustellen, Nachteile dar.The use of pressure rollers is not only expensive, but also has the disadvantage of increasing the size of the trolleys, which increases the size of the entire conveyor belt. Furthermore, this solution requires extremely careful selection and adjustment of the pressure exerted on the rollers for the purpose of pressure, in order to achieve a compromise between ensuring the adhesion of the drive wheel with the maximum load that can be carried on steeper slopes of the path and the excessive stress on the structure during horizontal movement. Even if an optimal compromise is achieved, pressure rollers are provided to ensure substantially uniform operation, thus providing the friction required for movement on the steepest slopes, even if movement in horizontal areas or in areas with a slight gradient involves obviously unnecessary stress on the mechanical parts of the trolley and increased wear on the rolling devices and the rail. To eliminate To overcome this last drawback, a system for moving materials has been proposed, as described in Italian patent application no. 21977 B/90 in the name of the same applicant, which uses carriages with a pressing device that is loaded only in the inclined areas, since the rail is thicker here than in the horizontal areas. Although this solution fulfils its purpose, the cost of the pressing devices, the complexity of their construction and the need to re-adjust them represent disadvantages.

Die Lösungen, die dem bisherigen Stand der Technik entsprechen, weisen des weiteren den Nachteil auf, daß die Laufkatzen aufgrund der Montage der unteren Rollen mit elastischen Anpreßvorrichtungen in der Richtung der Bewegung hin- und herschwingen können. Diese schwingende Bewegung ist bei Transportvorrichtungen ungünstig, bei denen die transportierte Last bearbeitet werden soll. Aus diesem Grund werden gemäß dem Stand der Technik im allgemeinen kraftbetriebene Laufkatzen verwendet, welche geneigte Bereiche selbständig überwinden können, wie es oben für Systeme beschrieben wurde, bei denen die entlang dem Transportband beförderten Lasten bearbeitet werden. Die allgemeine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Beseitigung der obengenannten Nachteile, indem ein Beförderungssystem des kraftbetriebenen Typs zur Verfügung gestellt wird, das es ermöglicht, schiefe Ebenen mit relativ steilen Neigungen mit Laufkatzen hinauf- und hinabzufahren, wobei die Abmessung und die Komplexität der Laufkatzen beschränkt sind, keine Schwingbewegung auftritt und der Schub des Antriebsrades auf der Schiene im wesentlichen eine Funktion der zurückgelegten Neigung darstellt.The solutions that correspond to the current state of the art also have the disadvantage that the trolleys can swing back and forth in the direction of movement due to the mounting of the lower rollers with elastic pressure devices. This swinging movement is disadvantageous in transport devices in which the transported load is to be processed. For this reason, according to the state of the art, power-operated trolleys are generally used which can overcome inclined areas independently, as described above for systems in which the loads transported along the conveyor belt are processed. The general object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages by providing a transport system of the power-operated type which makes it possible to travel up and down inclined planes with relatively steep gradients by means of trolleys, the dimensions and complexity of the trolleys being limited, no oscillating movement occurring and the thrust of the drive wheel on the rail being essentially a function of the gradient travelled.

Die Patentschrift EP-A-0 151 965 offenbart ein Hängebahnschienensystem zum Transport von Lasten, welche an Laufkatzen hängen, die jede ein oberes Antriebsrad sowie mehrere untere, entgegenwirkende Rollen aufweisen, welche jeweils auf der oberen und der unteren Oberfläche der Schiene laufen, wobei diese Schiene über ebene Bereiche und geneigte Bereiche verfügt, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Rad und die unteren Rollen starr miteinander verbunden sind, wobei das Rad, die Rollen und der Angriffspunkt der auf die Laufkatze wirkenden Last wechselseitig so angeordnet sind, daß die gerade Angriffslinie des gesamten Gewichts, das auf die Laufkatze wirkt, wenn diese sich in den geneigten Bereichen bewegt, nicht durch den Mittelpunkt des Rades verläuft, so daß ein Rotationsmoment erzeugt wird, welchem sich mindestens eine der Rollen entgegensetzt. Die Schiene weist eine einheitliche Dickenabmessung auf, welche in den horizontalen sowie in den geneigten, geraden Bereichen im wesentlichen dem Abstand zwischen den Rollen und dem Rad entspricht, in gebogenen Bereichen, die eine aufwärts gerichtete, konvexe Form aufweisen, nimmt die Dickenabmessung in Form einer Auskehlung ab, um entlang diesen gebogenen Bereichen eine ununterbrochene Berührung der Rollen und des Rades mit der jeweiligen Oberfläche der Schiene zu gewährleisten, und zwar mit minimalem Spiel und ohne Störungen. In Anbetracht dieser Aufgabe soll gemäß der vorliegenden Erfindung ein System nach Anspruch 1 zur Verfügung gestellt werden.Patent specification EP-A-0 151 965 discloses a monorail system for transporting loads suspended from trolleys each comprising an upper drive wheel and a plurality of lower counteracting rollers running respectively on the upper and lower surfaces of the rail, said rail having flat portions and inclined portions, characterized in that the upper wheel and the lower rollers are rigidly connected to one another, the wheel, the rollers and the point of application of the load acting on the trolley being mutually arranged in such a way that the straight line of application of the total weight acting on the trolley when it moves in the inclined regions does not pass through the center of the wheel, so that a rotational moment is generated which at least one of the rollers opposes. The rail has a uniform thickness dimension which, in the horizontal and inclined straight regions, substantially corresponds to the distance between the rollers and the wheel, in curved regions which have an upwardly directed, convex shape, the thickness dimension decreases in the form of a groove in order to ensure uninterrupted contact of the rollers and the wheel with the respective surface of the rail along these curved regions, with minimal play and without interference. With this object in view, according to the present invention, a system according to claim 1 is to be provided.

Zur näheren Erläuterung der neuartigen Grundsätze der vorliegenden Erfindung sowie ihrer Vorzüge im Vergleich zum bekannten Stand der Technik werden im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen mögliche Ausführungen beschrieben, welche diese Grundsätze anwenden, und zwar als nichteinschränkende Beispiele. In den Zeichnungen zeigt Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Bereichs des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei der Tragehaken aus Gründen der besseren Darstellung einiger der Grundsätze der Erfindung auf die bekannte Art und Weise aufgehängt wurde;In order to further explain the novel principles of the present invention and its advantages over the known prior art, possible embodiments applying these principles are described below with reference to the accompanying drawings, by way of non-limiting examples. In the drawings: Figure 1 shows a schematic side view of a portion of the system according to the present invention, with the support hook suspended in the known manner for the purpose of better illustrating some of the principles of the invention;

Figur 2 eine Ausführung der bei dem System gemäß der vorliegenden Erfindung verwendeten Laufkatze. Mit Bezug auf die Figuren zeigt Figur 1 einen geneigten Bereich des gemäß den hierin beanspruchten, neuartigen Grundsätzen zur Verfügung gestellten Systems, welches generell durch die Kennziffer 10 bezeichnet wird und welches kraftbetriebene Laufkatzen aufweist, die sich auf einer Schiene 11 fortbewegen.Figure 2 shows an embodiment of the trolley used in the system according to the present invention. Referring to the figures, Figure 1 shows an inclined portion of the system provided according to the novel principles claimed herein, which is generally indicated by the numeral 10 and which includes power-operated trolleys traveling on a track 11.

Kennziffer 12 bezeichnet eine der Laufkatzen des Systems; da die Laufkatzen im wesentlichen identisch sind, wird nur eine von ihnen im folgenden beschrieben und dargestellt. Jede Laufkatze umfaßt für Antrieb und Halt ein oberes Rad 13 und ist kinematisch mit einem Elektromotor 14 und einem Paar unterer, entgegenwirkender, leerlaufender Rollen 15 und 16 verbunden. Die unteren, leerlaufenden Rollen und das obere Rad werden starr auf dem Laufkatzenrahmen getragen, so daß sie an den Winkeln eines gedachten, unveränderlichen und im wesentlichen gleichschenkligen Dreiecks angeordnet sind.Reference numeral 12 designates one of the trolleys of the system; since the trolleys are essentially identical, only one of them will be described and illustrated below. Each trolley comprises an upper wheel 13 for propulsion and support and is kinematically connected to an electric motor 14 and a pair of lower, opposing, idler rollers 15 and 16. The lower, idler rollers and the upper wheel are rigidly supported on the trolley frame so as to be arranged at the angles of an imaginary, fixed and essentially isosceles triangle.

Es ist von Vorteil, neben der Laufkatze ebenfalls leerlaufende Rollen 18 vorzusehen, die eine Führung entlang des Seitenprofils der Schiene darstellen.It is advantageous to provide idle rollers 18 next to the trolley, which provide guidance along the side profile of the rail.

An der Unterseite umfaßt die Laufkatze gelenkige Tragevorrichtungen 17, an die Lasten gehängt werden können, wie beispielsweise Automobilteilstücke entlang einem Fließband. Der Angriffspunkt der gesamten auf die Laufkatze wirkenden Last, die Rollen 15, 16 sowie das Rad 13 sind wechselseitig so angeordnet, daß, wenn die Laufkatze sich in den geneigten Bereichen bewegt, die vertikale, gerade Linie, welche durch den Schwerpunkt der Last verläuft, nicht durch den Mittelpunkt des Rades verläuft. Genauer gesagt verläuft die gerade Linie, bei Bezugnahme auf die Neigung der Schiene, oberhalb des oberen Rades und des weiter unten befindlichen unteren Rades, und daher verläuft sie, im Falle der beigefügten Figur, links des Rades und der Rolle 16. Vorteilhafterweise befindet sich der Schwerpunkt während der Fortbewegung auf ebener Strecke im wesentlichen an der Vertikalen des oberen Rades. Die Gründe für eine solche Anordnung werden nachfolgend dargestellt. Im ebenen Bereich 21 und in geneigten, geraden Bereichen 22 verfügt die Schiene über eine gleichförmige Dickenabmessung "a", welche dem Abstand zwischen den unteren Rollen und dem oberen Rad entspricht. In gebogenen Bereichen, die eine aufwärts gewölbte, konvexe Form aufweisen, wie beispielsweise dem durch die Kennziffer 19 bezeichneten Bereich der Figur, verringert sich die Dickenabmessung in Form einer Auskehlung, um entlang diesen gewölbten Bereichen eine ununterbrochene Berührung der Rollen und des Rades mit den jeweiligen Oberflächen der Schiene zu gewährleisten, und zwar bei minimalem Spiel und ohne die Störung, die andernfalls auftreten würde. Die Dickenabmessung kann verringert werden, indem übliche Schienen mit einheitlicher Dickenabmessung gefräst werden.At the bottom, the trolley comprises articulated supports 17 from which loads can be suspended, such as automobile parts along an assembly line. The point of application of the entire load acting on the trolley, the rollers 15, 16 and the wheel 13 are mutually arranged so that when the trolley moves in the inclined areas, the vertical straight line passing through the centre of gravity of the load does not pass through the centre of the wheel. More precisely, with reference to the inclination of the rail, the straight line passes above the upper wheel and the lower wheel further down and therefore, in the case of the attached figure, it passes to the left of the wheel and the roller 16. Advantageously, during travel on level ground, the centre of gravity is substantially on the vertical of the upper wheel. The reasons for such an arrangement are set out below. In the flat area 21 and in inclined, straight areas 22, the rail has a uniform thickness dimension "a" corresponding to the distance between the lower rollers and the upper wheel. In curved areas which have an upwardly curved, convex shape, such as the area indicated by reference numeral 19 in the figure, the thickness dimension decreases in the form of a groove in order to ensure uninterrupted contact of the rollers along these curved areas. and the wheel with the respective surfaces of the rail with a minimum of play and without the interference that would otherwise occur. The thickness dimension can be reduced by milling common rails to a uniform thickness dimension.

Auf vergleichbare Art und Weise nimmt bei gebogenen Bereichen, die eine aufwärts gewölbte, konkave Form aufweisen, wie beispielsweise dem durch die Kennziffer 20 bezeichneten Bereich der Figur, die Dickenabmessung in Form einer Ausrundung zu, um das Spiel auszugleichen, welches ansonsten zwischen den unteren Rollen und der Schiene auftreten würde. In diesem Fall können die verschiedenen Dickenabmessungen erzielt werden, indem von einer Schiene mit gleichförmiger Dickenabmessung ausgegangen wird und an dieser eine geeignete Ausgleichscheibe angebracht wird.Similarly, in curved areas having an upwardly curved concave shape, such as the area indicated by reference numeral 20 in the figure, the thickness dimension increases in the form of a fillet to compensate for the play that would otherwise occur between the lower rollers and the rail. In this case, the different thickness dimensions can be obtained by starting from a rail of uniform thickness dimension and by fitting a suitable shim to it.

Zur weiteren Verdeutlichung der unterschiedlichen Dickenabmessungen zeigt die gestrichelte Linie der Figur die weiter entwickelte Form einer Schiene mit gleichförmiger Dickenabmessung, die dem Stand der Technik entspricht. Die genaue Form der Schiene gemäß der vorliegenden Erfindung ist problemlos mit Hilfe der Trajektorien zu erzielen, welche die Rollen und das Rad während der Bewegung der Laufkatze entlang einer Linie ausführen, die ihren Weg darstellt.To further illustrate the different thickness dimensions, the dashed line of the figure shows the more advanced shape of a rail with a uniform thickness dimension, which corresponds to the state of the art. The exact shape of the rail according to the present invention can be easily achieved by means of the trajectories which the rollers and the wheel execute during the movement of the trolley along a line representing its path.

Während des Betriebs in ebenen Bereichen hängt die Laufkatze lediglich am Rad 13, und die starre äußere Form der Rollen 15 und 16 erzeugt eine Gegenwirkung, die das Schwingen der Laufkatze in Richtung der Bewegung verhindern soll. Es entsteht somit keine unnötige Reibung durch anpressende Vorrichtungen, wie es bei Systemen der Fall ist, die dem Stand der Technik entsprechen.During operation on level surfaces, the trolley hangs only on the wheel 13 and the rigid external shape of the rollers 15 and 16 creates a counteraction designed to prevent the trolley from swinging in the direction of movement. There is therefore no unnecessary friction caused by pressing devices, as is the case with state-of-the-art systems.

Wie weiter oben festgestellt wurde, verläuft die Vertikale des Angriffspunktes der transportierten Last bei der Bewältigung von geneigten Bereichen nicht mehr durch das obere Rad. Es entsteht so ein Arm "b", welcher ein Moment erzeugt, das dazu neigt, eine Drehbewegung der Laufkatze zu verursachen (z.B. entgegen dem Uhrzeiger, wie es in der Zeichnung dargestellt ist). Diesem Moment stellt sich eine der beiden Rollen entgegen, wodurch das obere Rad gegen die Schiene gepreßt wird. Bei der in der Figur dargestellten Anordnung handelt es sich bei der Rolle, die der Drehbewegung entgegenwirkt, um die Rolle 16, während Rolle 15 virtuellen Kontakt zur Schiene hat.As stated above, when traversing slopes, the vertical point of the load being transported no longer passes through the upper wheel. An arm "b" is thus created, which generates a moment that tends to cause the trolley to rotate (for example, anti-clockwise, as shown in the drawing). This moment is opposed by one of the two rollers, causing the upper wheel to rotate against the rail. In the arrangement shown in the figure, the roller that counteracts the rotational movement is roller 16, while roller 15 has virtual contact with the rail.

Der auf das Rad wirkende Schub neigt dazu, das Haftvermögen desselben proportional zur Last der Laufkatze zu erhöhen. Gleichzeitig werden durch die starre äußere Gestalt der Räder und der Rollen sowie durch die Form der Schiene weiterhin unerwünschte Schwingbewegungen der Laufkatze vermieden, und dies verhindert ebenfalls eine hüpfende Bewegung der Laufkatze, wenn sie ihren Weg in einem geneigten Bereich fortsetzt.The thrust acting on the wheel tends to increase its grip in proportion to the load of the trolley. At the same time, the rigid external shape of the wheels and rollers as well as the shape of the rail further prevent undesirable swinging movements of the trolley and also prevent a bouncing movement of the trolley when it continues its journey on an inclined area.

Es ist jetzt deutlich erkennbar, daß einige der Aufgaben der Erfindung erzielt wurden. Dank der oben beschriebenen Grundsätze erwies es sich überraschenderweise als möglich, eine Bewegung zu erzeugen, wenn sich die Neigung der Schiene verändert, wobei keine anpressenden Rollen, sondern, im Gegenteil, Laufkatzen mit starr miteinander verbundenen Rollen und Rädern verwendet werden.It is now clear that some of the objects of the invention have been achieved. Thanks to the principles described above, it has surprisingly been found possible to produce a movement when the inclination of the rail changes, using not pressing rollers but, on the contrary, trolleys with rollers and wheels rigidly connected to one another.

Die Bewegung auf Steigungen ist somit durch eine sehr einfache, mechanische Ausführung der Laufkatzen sichergestellt, die klein und wirklich wirtschaftlich ist. Zusätzlich wird eine schwingende Bewegung der Laufkatzen in Richtung der Bewegung verhindert, und zwar auf ebenen wie auf ansteigenden Bereichen, wodurch die Bearbeitung der transportierten Gegenstände an einem beliebigen Punkt des Weges selbst dann ermöglicht wird, wenn die Laufkatze sich bewegt.Movement on slopes is thus ensured by a very simple mechanical design of the trolleys, which is small and really economical. In addition, any oscillating movement of the trolleys in the direction of movement is prevented, both on flat and uphill surfaces, thus allowing the handling of the transported objects at any point along the path, even when the trolley is moving.

Abschließend stellt sich der auf das Rad ausgeübte Schub innerhalb der weiten Grenzen, die durch die transportierte Last und die Neigung der Schiene bestimmt werden, praktisch selbst ein, ohne daß eine überflüssige Beanspruchung und Reibung erzeugt wird, wie es bei Ausführungen der Fall ist, die dem Stand der Technik entsprechen.Finally, the thrust exerted on the wheel is practically self-adjusting within the wide limits determined by the load carried and the inclination of the rail, without generating unnecessary stress and friction, as is the case with designs that correspond to the state of the art.

Selbstverständlich ist die obige Beschreibung einer Ausführung, welche die neuartigen Grundsätze der vorliegenden Erfindung anwendet, nur ein Beispiel und stellt aus diesem Grund keine Beschränkung des hier beanspruchten Patentrechtes dar. Wie es sich Fachleute problemlos vorstellen können, ist es beispielsweise naheliegend, gemäß der vorliegenden Erfindung mehrteilige Laufkatzen zur Verfügung zu stellen, d.h. Laufkatzen, die aus zwei oder mehr der oben beschriebenen Laufkatzen bestehen und durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden sind.Of course, the above description of an embodiment applying the novel principles of the present invention is only an example and therefore does not constitute a limitation on the patent right claimed here. As those skilled in the art can easily imagine, For example, it would be obvious to provide multi-part trolleys according to the present invention, ie trolleys consisting of two or more of the trolleys described above and connected to one another by an articulated connection.

Des weiteren können die Veränderungen der Dickenabmessung der Schiene auch an der oberen Seite der Schiene vorgenommen werden, auch wenn sie auf der unteren Seite dargestellt wurden.Furthermore, the changes in the thickness dimension of the rail can also be made on the upper side of the rail, even if they were shown on the lower side.

Selbstverständlich ist die Verdickung der Schiene nicht erforderlich, wenn es nicht als notwendig erachtet wird, eine hüpfende Bewegung der Laufkatze bei ihrer erneuten Inbetriebnahme sowie die schwingende Bewegung während ihrer Fortbewegung entlang der Wegstrecke zu vermeiden.Of course, the thickening of the rail is not necessary if it is not considered necessary to avoid a hopping movement of the trolley when it is restarted and a swinging movement when it moves along the track.

Abschließend kann sich die physische Gestalt der Laufkatze von der als Beispiel dienenden, dargestellten Laufkatze unterscheiden, beispielsweise kann die Anzahl der Rollen von der dargestellten Anzahl abweichen; es ist ausreichend, daß während der ansteigenden Wegstrecke die gerade, vertikale Linie, welche durch den Schwerpunkt der gesamten auf die Laufkatze wirkenden Last verläuft, nicht durch den Mittelpunkt des oberen Rades verläuft, und daß mindestens eine untere Rolle dem so erzeugten Moment entgegenwirkt, so daß der Schub des Rades auf der Schiene vergrößert wird. Der Angriffspunkt der auf der Laufkatze transportierten Last ist so zu wählen, daß der Arm "b" zumindest insoweit zur Verfügung gestellt wird, daß gemäß der Neigung der Schiene das erforderliche Haftvermögen des Rades erzeugt wird.Finally, the physical shape of the trolley may differ from the trolley shown as an example, for example the number of rollers may differ from the number shown; it is sufficient that during the ascending path the straight vertical line passing through the centre of gravity of the total load acting on the trolley does not pass through the centre of the upper wheel and that at least one lower roller counteracts the moment thus generated so as to increase the thrust of the wheel on the rail. The point of application of the load carried on the trolley must be chosen so that the arm "b" is made available at least to the extent that the required grip of the wheel is generated according to the inclination of the rail.

Beispielsweise kann das Verbindungsstück, an dem die Last der Laufkatze hängt, in einem größeren Abstand abwärts der unteren Rollen aufgehängt werden, um den Arm "b" für eine gleichmäßige Neigung der Schiene zu vergrößern.For example, the link on which the load of the trolley hangs can be suspended at a greater distance downwards from the lower rollers in order to increase the arm "b" for a uniform inclination of the rail.

Figur 2 zeigt eine Konstruktion der Laufkatze gemäß der Erfindung, welche einen Arm b' erzeugt, der größer als der Arm b der Figur 1 ist, ohne daß die gesamte vertikale Abmessung der Laufkatze wesentlich vergrößert wird. Die Laufkatze 12' (ansonsten mit Laufkatze 12 der Figur 1 vergleichbar) besitzt an ihrer Unterseite jeweils zwei Bolzen 23, 24, die in einer Fläche angeordnet sind, die parallel zur Schiene verläuft. Auf den Bolzen 23 und 24 ruht ein retikuläres Gefüge 25, welches an seiner Unterseite einen Halter 26 für die zu transportierende Last trägt. Während der ebenen Wegstrecke ist die Fläche, welche die Bolzen enthält, horizontal, und das retikuläre Gefüge ruht jeweils mit der Innenseite der Ecken 27 und 28 auf den Bolzen 23 und 24. In dieser Stellung befindet sich die Vertikale, die durch den Schwerpunkt der Last verläuft, auf der Mittellinie zwischen den beiden Bolzen.Figure 2 shows a construction of the trolley according to the invention which produces an arm b' which is larger than the arm b of Figure 1 without significantly increasing the total vertical dimension of the trolley. The trolley 12' (otherwise comparable to trolley 12 of Figure 1) has two Bolts 23, 24 arranged in a surface that runs parallel to the rail. A reticular structure 25 rests on the bolts 23 and 24, which has a holder 26 for the load to be transported on its underside. During the flat travel, the surface containing the bolts is horizontal and the reticular structure rests on the bolts 23 and 24 with the inside of the corners 27 and 28. In this position, the vertical that passes through the center of gravity of the load is on the center line between the two bolts.

Bewegt sich die Laufkatze in einem geneigten Bereich, verursacht das Gewicht der Last eine Drehbewegung des retikulären Gefüges um den oberen Bolzen herum, so daß der Schwerpunkt der Last sich auf die Vertikale dieses Bolzens verlagert. In dieser Stellung, die in Figur 2 dargestellt ist, ist der Arm des Drehmoments der Laufkatze b', wobei b' größer als der Arm b ist, welcher erzielt würde, wenn die Last an der Mittellinie zwischen den Bolzen hinge, wie es in Figur 1 dargestellt ist.When the trolley moves in an inclined area, the weight of the load causes a rotational movement of the reticular structure around the upper bolt so that the centre of gravity of the load is shifted to the vertical of this bolt. In this position, shown in Figure 2, the arm of the trolley's moment is b', where b' is greater than the arm b that would be obtained if the load hung on the centre line between the bolts as shown in Figure 1.

Es ist naheliegend, daß es sich bei dem von der Last beanspruchten Bolzen um den anderen Bolzen handelt, wenn die Laufkatze sich in einem Bereich mit gegenteiliger Neigung bewegt, wobei ein gegenteiliger Arm erzeugt wird. Mit Hilfe der soeben beschriebenen Ausführung wird zusätzlich der Vorteil erzielt, daß der Halter der Last an zwei Punkten aufgehängt wird, wodurch sich die Stabilität erhöht.It is obvious that when the trolley moves in an area of opposite inclination, the bolt subjected to the load is the other bolt, creating an opposite arm. The design just described also provides the advantage of suspending the load holder from two points, thus increasing stability.

Claims (7)

1. Hängebahnschienensystem (10) zum Transport von Lasten, welche an mindestens einer kraftbetriebenen Laufkatze hängen (12, 12'), die ein oberes Antriebsrad (13) sowie mehrere untere entgegenwirkende Rollen (15, 16) aufweist, welche jeweils auf der oberen Oberfläche und der unteren Oberfläche der Schiene (11) laufen, wobei diese Schiene über ebene Bereiche (21) und geneigte Bereiche (19, 20, 22) verfügt, und wobei das obere Rad (13) und die unteren Rollen (15, 16) starr miteinander verbunden sind; das Rad (13), die Rollen (15, 16) und der Angriffspunkt der auf die Laufkatze (12) einwirkenden Last sind wechselseitig so angeordnet, daß die gerade Linie des Angriffs der gesamten Last, die auf die Laufkatze (12) einwirkt, wenn diese sich in den geneigten Bereichen bewegt, nicht durch den Mittelpunkt des Rades (13) verläuft, um ein Rotationsmoment zu erzeugen, welchem sich mindestens eine der Rollen (15, 16) entgegensetzt; die Schiene (11) weist eine einheitliche Dickenabmessung auf, welche in horizontalen Bereichen (21) sowie in geneigten geraden Bereichen (22) im wesentlichen dem Abstand zwischen den Rollen (15, 16) und dem Rad (13) entspricht, in gebogenen Bereichen, die eine aufwärts gerichtete konvexe Form aufweisen (19), nimmt die Dickenabmessung in Form einer Auskehlung ab, um entlang diesen gebogenen Bereichen eine ununterbrochene Berührung der Rollen (15, 16) und des Rades (13) mit den jeweiligen Oberflächen der Schiene (11) bei minimalem Spiel und ohne Störung zu gewährleisten, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (12, 12') zwei Tragstützen (23, 24), welche zwischen diesen Rollen (15, 16) angebracht sind und in Richtung der Bewegung der Laufkatze (12, 12') einen Abstand zueinander aufweisen, einen Tragehaken (17) mit einem oberen und einem unteren Endstück, Vorrichtungen (26) an seinem unteren Endstück zum Tragen einer von dieser Laufkatze zu transportierenden Last, sowie ein Rahmentragwerk (25) an seinem oberen Endstück umfaßt, welches an den beiden Tragstützen (23, 24) hängen kann, wobei dieses Rahmentragwerk (25) an beiden Stützen (23, 24) hängt, wenn die Laufkatze sich entlang einem geraden, horizontalen Schienenbereich (21) bewegt, und wobei dieses Rahmentragwerk (25) nur an einer dieser beiden Stützen (23 oder 24) hängt, wenn die Laufkatze sich entlang einem geneigten Schienenbereich bewegt, so daß die Angriffslinie der Kraft, die von der auf dem Antriebsrad (13) beförderten Last erzeugt wird, durch diese eine Tragstütze verläuft.1. Overhead railway rail system (10) for transporting loads suspended from at least one power-operated trolley (12, 12') having an upper drive wheel (13) and a plurality of lower counteracting rollers (15, 16) running respectively on the upper surface and the lower surface of the rail (11), said rail having flat regions (21) and inclined regions (19, 20, 22), and wherein the upper wheel (13) and the lower rollers (15, 16) are rigidly connected to one another; the wheel (13), the rollers (15, 16) and the point of application of the load acting on the trolley (12) are arranged mutually so that the straight line of application of the entire load acting on the trolley (12) when it moves in the inclined regions does not pass through the centre of the wheel (13) in order to generate a rotational moment which is opposed by at least one of the rollers (15, 16); the rail (11) has a uniform thickness which, in horizontal regions (21) and in inclined straight regions (22), corresponds substantially to the distance between the rollers (15, 16) and the wheel (13), in curved regions which have an upwardly directed convex shape (19), the thickness decreases in the form of a groove in order to ensure, along these curved regions, uninterrupted contact of the rollers (15, 16) and the wheel (13) with the respective surfaces of the rail (11) with minimal play and without interference, characterized in that the trolley (12, 12') has two support supports (23, 24) which are mounted between these rollers (15, 16) and are spaced apart from one another in the direction of movement of the trolley (12, 12'), a support hook (17) with an upper and a lower end piece, devices (26) on its lower end piece for supporting a Trolley load to be transported, as well as a frame structure (25) at its upper end piece, which is attached to the two support supports (23, 24), said frame support structure (25) hanging from both supports (23, 24) when the trolley moves along a straight, horizontal rail section (21), and said frame support structure (25) hanging from only one of said two supports (23 or 24) when the trolley moves along an inclined rail section, so that the line of action of the force generated by the load carried on the drive wheel (13) passes through said one support. 2. System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dickenabmessung der Schiene (11) in den gebogenen Bereichen, welche eine aufwärts gerichtete konkave Form aufweisen (20), in Form einer Ausrundung(20) zunimmt, um entlang diesen gebogenen Bereichen eine ununterbrochene Berührung der Rollen (15, 16) und des Rades (13) mit den jeweiligen Oberflächen der Schiene (11) zu gewährleisten, und zwar mit minimalem Spiel und ohne Störung.2. System according to claim 1, characterized in that the thickness dimension of the rail (11) in the curved areas which have an upwardly directed concave shape (20) increases in the form of a fillet (20) in order to ensure, along these curved areas, a continuous contact of the rollers (15, 16) and the wheel (13) with the respective surfaces of the rail (11), with minimal play and without interference. 3. System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gerade Angriffslinie der gesamten Last, welche auf die Laufkatze wirkt, wenn diese sich in den geneigten Bereichen bewegt, oberhalb des oberen Rades (13) und unterhalb der unteren Rolle (15, 16) verläuft, und sie verläuft im wesentlichen durch den Mittelpunkt des oberen Rades, wenn dieses sich in ebenen Bereichen bewegt.3. System according to claim 1, characterized in that the straight line of action of the entire load acting on the trolley when it moves in the inclined areas passes above the upper wheel (13) and below the lower roller (15, 16), and it passes substantially through the center of the upper wheel when it moves in flat areas. 4. System gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Rollen (15, 16) und das obere Rad (13) gemäß den Spitzen eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet sind.4. System according to claim 1, characterized in that the lower rollers (15, 16) and the upper wheel (13) are arranged according to the apexes of an isosceles triangle. 5. System gemäß Anspruch 1, worin die beiden Tragstützen (23, 24) sich in einer Ebene horizontal zur oberen und unteren Seite der Schiene (11) und in gleicher Entfernung zu einem Punkt in der Mitte des Zwischenraums der Rollen (15, 16) befinden, wobei in den geraden Schienenbereichen die Angriffslinie der von dieser Last erzeugten Kraft zwischen diesen beiden Stützen verläuft.5. System according to claim 1, wherein the two support supports (23, 24) are located in a plane horizontal to the upper and lower sides of the rail (11) and at an equal distance from a point in the middle of the space between the rollers (15, 16), wherein in the straight rail sections the line of action of the force generated by this load runs between these two supports. 6. System gemäß Anspruch 1, worin die Tragstützen zwei parallele Bolzen (23, 24) umfassen, welche sich innerhalb dieser Laufkatze horizontal erstrecken, die rechtwinklig zu dieser Schiene angeordnet ist.6. System according to claim 1, wherein the support supports comprise two parallel bolts (23, 24) which are located within of this trolley, which is arranged at right angles to this rail. 7. System gemaß Anspruch 6, worin das Rahmentragwerk dieses Hakens einen fachwerkartigen Aufbau (25) mit einem Paar oberer Ecken (27, 28) umfaßt, welche auf diesen Bolzen (23, 24) aufliegen.7. System according to claim 6, wherein the framework of said hook comprises a truss-like structure (25) with a pair of upper corners (27, 28) which rest on said bolts (23, 24).