DE3910263A1 - Geschlossene, steifsetzbare kette als koppelglied zwischen drehender und linearer bewegung - Google Patents

Description

In der P 34 33 363.0-12 ist eine Antriebsvorrichtung zum spielfreien Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung offenbart, mit welcher Werkzeug­ schlitten und andere zu positionierende Elemente spielfrei über große Längen linear bewegt werden können. Die Aufgabe wird gelöst durch einen als endlose Schleife um zwei Umlenkrollen geschlungenen Zahnriemen, die mit der einen Außenseite mit einem Antriebszahnrad und mit der anderen, gegenüberliegen­ den, mit einer Zahnstange im Eingriff steht. Um ein Ausweichen aufgrund des Zahndruckes des mit der Zahnstange in Eingriff stehenden Riementeiles zu verhindern, muß dieses mittels Kufen oder Rollen an die Zahnstange ange­ drückt werden.

In der Europäischen Patentanmeldung mit Veröffentlichungsnummer 01 50 058 A2 ist ein Antrieb mit einem endlosen, zweiseitig verzahnten und in eine Zahn­ stange eingreifendes Treibelement offenbart, das wie in P 34 33 363.0-12 die Aufgabe hat, eine drehende in eine lineare Bewegung umzuwandeln. Dieser An­ trieb ist mit einem großen Aufwand verbunden, da der in die Zahnstange ein­ greifende, konvex gebogene, versteifte Teil des flexiblen Treibelementes mit Hilfe einer konvex ausgebildeten, unter Federdruck stehenden Rollenbahn und einer aufwendigen Mechanik dazu gelöst ist.

In der DE 33 24 799 C2 ist eine geschlossene, steifsetzbare Kette offenbart, die in steifgesetztem Zustand als Koppelglied zwischen zwei oder mehreren gegen­ überliegenden Getrieberädern verwendet wird. Dabei sind die einander zugekehr­ ten Seiten der Kettenglieder so zueinander geneigt, daß sich die Kette in den Umlenkungen und an den Rändern, an welche sie sich anpaßt, steifsetzt. Ein Ausweichen durch den Zahndruck ist nicht möglich. Die Kette überträgt die Kräfte ziehend und drückend und daher spielfrei.

In DE 33 47 958 C2 sind in den Umlenkungen der steifgesetzten Kette zusätz­ lich Umlenkrollen angeordnet, die durch stationär gelagerte Distanzhalter be­ abstandet sind.

Sowohl in der DE 33 24 799 C2 wie auch in der DE 33 47 958 C2 wird die steif­ gesetzte Kette als Koppelglied nur zwischen drehenden Teilen eingesetzt.

Die Erfindung hat die Aufgabe, mit einer steifgesetzten Kette, zusammen mit beabstandeten Umlenkrollen, ziehend und (oder) drückend, kraft- oder form­ schlüssig zwischen Teilen drehender Bewegung und Teilen oder Flächen mit unendlich großem Krümmungsradius als Koppelglied zu wirken und drehende Bewegungen in lineare oder umgekehrt umzuwandeln. Dabei kann das Koppel­ glied stationär oder linear beweglich angeordnet sein. Die Aufgabe wird durch den Anspruch 1 der Erfindung gelöst.

Sie beinhaltet verschiedene Ausführungs- und Anwendungsmöglichkeiten. Fol­ gende Zeichnungen liegen ihr zugrunde:

Blatt 1, Fig. 1 Oval geformte, steifgesetzte Kette als Koppelglied zwischen ei­ nem Zahnrad und einer Zahnstange,

Blatt 2, Fig. 2, 3, 4, 5, 5a Ausführungsvarianten der Kette,

Blatt 3, Fig. 6 steifsetzbare Kette als Rad mit teleskopartig verschiebbaren Speichen,

Blatt 4, Fig. 7 steifsetzbare Kette als Rad mit oval deformiertem Kern,

Blatt 4, Fig. 8 steifsetzbare Kette als Rad mit membranartigen, deformierbaren Felgen,

Blatt 5, Fig. 9 Rollvorrichtung (Sprung-Rollschuh),

Blatt 5, Fig. 10 Rollvorrichtung (Raupenfahrzeug),

Blatt 6, Fig. 11 steifsetzbare Kette als Fahrzeugraupe,

Blatt 6, Fig. 12 steifsetzbare Kette als schwenkbare Fahrzeugraupe,

Blatt 7, Fig. 13 bis 19 verschiedene Ausführungsbeispiele.

Beschreibung der Zeichnungen

Blatt 1, Fig. 1, zeigt ein stationäres Koppelglied in ovalähnlicher Form zwischen einer Zahnstange (6) und einem Zahnrad (5). Es besteht aus einer steifgesetzten Kette mit den Gliedern (1) oder (2), die fest mit einem Riemen (3) verbunden sind. die Glieder sind so zueinander geneigt, daß sie zwischen den Umlenkun­ gen außen und in den Umlenkungen innen im Punkte (U) (Berührungspunkt = Kippunkt) aneinander liegen. Sie wälzen sich an der Wälzkante (J), die im Be­ reich der Riemenzugzone liegt, aneinander ab. Die Kette wird durch einen Di­ stanzhalter (7) und den beiden in den Achsen (A) und (B) gelagerten Umlenk­ rollen (4) und (8) gespannt und beabstandet. Sie kann innen und außen ver­ zahnt sein. Die linke Bildseite (Richtung a) zeigt die Kette innen und außen verzahnt. Entsprechend hat auch die Umlenkrolle (4) eine Verzahnung. Auf der rechten Bildseite (Richtung b) hat die Kette nur Außenverzahnung mit einer unverzahnten Umlenkrolle (8). Der Distanzhalter (7) ist entweder in den Achsen (A) oder (B) oder an einer beliebigen anderen Stelle (D), die auch außerhalb des Koppelgliedes liegen kann, gehalten. Antriebsglieder können wahlweise das Zahnrad (5), die Zahnstange (6) oder die Umlenkrolle (4) sein. Das Koppelglied kann, wegen der Steifsetzung in den Umlenkungen, auch ohne Umlenkrolle (8) und Distanzhalter (7) betrieben werden, wenn die Umlenkrolle (4) stationär gelagert ist. Durch das Zusammenwirken eines Spurkranzes (9) am Zahnrad (5) mit einer Bahn (10) außen am Koppelglied, (Blatt 2, Fig. 2, Schnitt A-B) kann die Tiefe des Zahneingriffes bestimmt werden. Das Koppelglied kann, je nach Neigung der Glieder zueinander, in steifgesetztem Zustand anstelle der konvex­ en Ausbildung zwischen den Umlenkungen (wie in Fig. 1 gezeichnet), auch ge­ radlinig verlaufen, wie in Fig. 2, 3, 4, 5 und 5a dargestellt.

Blatt 2 zeigt Varianten der steifsetzbaren Kette des Koppelgliedes in Fig. 1. In Fig. 2, 3, 4, 5 und 5a sind Ausschnitte zwischen den Umlenkungen steifgesetz­ ter Ketten dargestellt. Die Glieder sind dabei so zueinander geneigt, daß die Kette zwischen den Umlenkungen eben verläuft. Glieder und Riemen können mechanisch miteinander verbunden sein oder durch Vulkanisation oder als Verbundmaterial eine innige Verbindung miteinander eingehen, wobei die Glieder aus härterem Material das weichere des elastischen Riemens umhüllen. In Fig. 2 sind steife Kettenglieder (1) oder (2) mit einem Flachriemen (3) fest verbunden. Wälzkante (J) ist, wie bei Fig. 1 in der Nähe der Zugzone des Rie­ mens (3) angeordnet. Die Glieder liegen im Zahn aneinander, der senkrecht zur Kette geteilt ist. Der Berührungspunkt (U) (Kippunkt) kommt dadurch an die Außenseite der Kette zu liegen, wodurch diese eine hohe Steifigkeit erhält. In Höhe der Wälzkante (J), beziehungsweise der Zugzone des Riemens, ist die Ket­ te zu einer Bahn (10) abgeflacht, welche mit einem Spurkranz (9) am Zahnrad (5) (Fig. 1) und mit einer entsprechenden Spurbahn an der Zahnstange (nicht gezeichnet) zusammenwirkt. Die Glieder können mit einem Profil ineinander­ greifen (Punkt Y).

In Fig. 3 ist ein Zahnriemen (2) mit trapezförmigen Zähnen mit steifen Gliedern (1) fest verbunden. Er ist zwischen den Seiten der Glieder versenkt in diese eingebettet. Die Wälzkanten (J) sind an den seitlichen Gliedteilen in Höhe der Zugzone ausgebildet und die Berührungspunkte (U) liegen außen im Bereich der Kettenflanken.

Fig. 4: Die steifgesetzte Kette in Fig. 4 unterscheidet sich von der nach Fig. 3 durch einen Zahnriemen mit Rundverzahnung als Gliedträger.

Fig. 5 zeigt wie Fig. 2 steife Glieder (1) mit einem Flachriemen (2) verbunden, die jedoch außen in der Zahnlücke aneinanderliegen.

Fig. 5a (linke Seite) zeigt eine steifsetzbare Kette mit einem Zahnriemen (2) mit doppelseitiger Verzahnung, der seitlich mit steifen Gliedern (1) fest verbunden ist (Schnitt C-D). Die Wälzkante (J) an den Gliedern ist in Höhe der Zugzone ausgebildet. Der Berührungspunkt (U) liegt im geraden Kettenabschnitt an der Kettenaußenseite und in den Umlenkungen (nicht gezeichnet) an der Kettenin­ nenseite.

Fig. 5a (rechte Seite) zeigt eine steifsetzbare Kette mit einem Zahnriemen (2) mit doppelseitiger Verzahnung, dessen Seitenteile unverzahnt in einem rechteckigen Querschnitt auslaufen und durch regelmäßig beabstandete Einschnitte darin gliedähnliche Funktionen ausüben. An ihnen ist die Wälzkante (J) ausgebildet und sie berühren sich mit ihren gegeneinander zeigenden Seiten in den Punkten (U), je nach Kettenabschnitt, außen oder innen und setzen die Kette steif. Der Riemen besteht aus Verbundmaterial, wobei Seitenteile und Zähne aus härterem Material, das weichere, im Bereich der Riemenzugzone, umhüllen.

Blatt 3, Fig. 6 zeigt eine steifgesetzte Kette als Rad, in runder bis leicht ovaler Form, das als Koppelglied zwischen der Radachse bzw. dem Radantrieb und einer ebenen Fläche (F) dient. Sie besteht aus Gliedern (1) die fest mit einem Riemen (2) verbunden und geringfügig zueinander geneigt sind. Die Radnabe (6) ist an teleskopartig verschiebbaren Speichen (8) über elastische Polster (7) und Speichenführungen (5) an den Gliedern (1) aufgehängt. Bei Belastung der Rad­ nabe (6) durch die Achslast (P) verschiebt sich deren Mittellage um das Maß (d). Dabei verringert sich im oberen Radabschnitt der Abstand des Speichenko­ pfes (4) von seinem inneren Anschlag in der Speichenführung auf das Maß (a), während sich der Abstand des Speichenkopfes im unteren Radabschnitt auf das Maß (b) vergrößert. Da das Rad durch die Belastung Ovalität annimmt, legen sich die Glieder (1) im oberen und unteren Radabschnitt mit ihren zueinander zeigenden Seiten außerhalb der Wälzkante (J) aneinander und der Kippunkt (U) liegt an der Außenseite der Kette, während sich im Bereich der seitlichen Radabschnitte die innerhalb der Wälzkante (J) liegenden Gliedseiten berühren. (U) liegt dort an der Ketteninnenseite, und der Abstand des Speichenkopfes von seinem inneren Anschlag ist mit dem Maß (c) am geringsten. Es gilt b < a < c. Über dem Riemen (2), der zwischen den Kettenflanken vertieft in den Gliedern eingebettet liegt, ist ein Laufgurt (3) angeordnet, der an seiner Innenseite mit regelmäßig beabstandeten Einschnitten (wie in Fig. 9, Schnitt G-H dargestellt) versehen ist. Die Radelastizität wird garantiert durch die elastischen Polster (7) sowie den Riemen (2), der auf Zug beansprucht wird, sobald durch Deformation des Rades der Kippunkt (U) belastet wird.

Auf Blatt 4, Fig. 7 ist ein Rad dargestellt, bei welchem ein elastischer, durch die Achslast oval deformierter Kern (4) sich auf der Innenseite des unteren Radabschnittes abstützt. Die Funktion der steifgesetzten Kette mit ihren Glie­ dern (1), verbunden mit einem Riemen (2), ist die gleiche wie die unter Fig. 6 beschriebene. Damit sich die Ovalität des Kernes (4) bei Deformation gleich­ mäßig ausbildet, führen von der Nabe (6) aus ungleich lange Arme (7) in den Kern. Derselbe ist außen mit einem härteren Zahnkranz (5) versehen, der in die Innenverzahnung der steifgesetzten Kette eingreift. Durch die Verlagerung der Nabe (6) um das Maß (d), entsteht zwischen Kern und Ketteninnenseite, oben, der Spalt (a) und seitlich der kleinere Spalt (c), während unten der Kern auf der Kette aufsitzt (b = 0). Auch hier ist, wie unter Fig. 6 beschrieben, ein Gurt (3) um den Riemen (2) gelegt, der innen regelmäßig beabstandete Einschnitte aufweist.

Fig. 8 zeigt ein Rad mit gleichem Radkranz wie unter Fig. 6 beschrieben. Die Radnabe (6) ist jedoch mittels einer geschlitzten, doppelseitigen, deformierba­ ren, membranartigen Felgen (4) an den Gliedern (1) aufgehängt, die sich bei Belastung deformiert, wodurch sich die Radnabe (6) um das Maß (d) verlagert. Zwischen der doppelseitigen Felge ist an der Nabe (6) ein Kranz (5) ausgebil­ det, der bei Verlagerung der Nabe um (d), im oberen Radabschnitt zu der Ketteninnenseite den größeren Abstand (a) aufweist und im unteren den ge­ ringfügigen (b), wodurch beim Reißen der Felgen Notlaufeigenschaften erzielt werden.

Auf Blatt 5, Fig. 9 ist eine Rollvorrichtung dargestellt, die als Sprung-Rollschuh dienen kann, mit einer ovalförmig steifgesetzten Kette (D) als Koppelglied zwischen einem Lastaufnahmeteil (8) und einer ebenen Fläche (K). Zwischen den Umlenkungen der Kette liegen die Kettenglieder außerhalb der Wälzkante (J) aneinander und der Kippunkt (U) liegt an der Kettenaußenseite. In den Um­ lenkungen liegen die Kettenglieder innerhalb der Wälzkante (J) aneinander und der Kippunkt (U) liegt dort an der Ketteninnenseite. Beim Rollen der Kette wälzen sich die Glieder im Übergang zur Umlenkung über (J) aneinander ab (Punkt Y). Riemen (2) der mit den Gliedern (1) fest verbunden ist, liegt vertieft in diese eingebettet. Das Koppelglied (D) ist durch die zwei Umlenkrollen (4) und (5) in Verbindung mit den Winkelhebeln (13) und (15) beabstandet und gespannt. Die Winkelhebel (13) und (15) sind durch eine Gewindemuffe (9) miteinander verbunden und auf den Achsen (6) und (7) der Umlenkrollen gelagert. Winkel­ hebel (15) ist über seinen Arm (R) mit dem Lastaufnahmeteil (8) fest und Win­ kelhebel (13) mit diesem horizontal verschiebbar verbunden. Hinter der Rollvor­ richtung ist eine Stützrolle (11) am Ende eines Armes (10) angeordnet, der schwenkbar mit der Achse (7) verbunden ist. Die Schwenkbarkeit des Armes (10) wird nach unten durch einen bügelförmigen Arm (A) des Winkelhebels (15) begrenzt und nach oben durch eine Feder (12), die an dem Arm (B) des Hebels (15) befestigt ist. Ein am Lastaufnahmeteil (8) angebrachter Bremsarm (14) ist zu der Stützrolle (11) beabstandet. Wenn die Last (P) in die Achse (Z), also hinter die Umlenkrolle (5) verlagert wird, kippt die Rollvorrichtung (Rollschuh) über die hintere Umlenkung, und nach Überwindung des Federdruckes berühren sich Bremsarm (14) und Stützrolle (11). Außerdem kommt der Arm (A) je nach seiner Ausbildung oder Anordnung, vorher, gleichzeitig oder später mit der Fläche (K) in Berührung, wodurch eine zusätzliche Bremswirkung erzielt wird. Die Last (P) wird von den Umlenkrollen auf das untere Kettentrum übertra­ gen und von diesem freitragend (selbsttragend) aufgenommen und federnd an die Fläche (K) weitergegeben.

Um die Rolleigenschaften des Koppelgliedes zu verbessern, ist um Riemen (2) ein Gurt (3) geschlungen, der außen glatt und an seiner Innenseite mit regel­ mäßig beabstandeten Einschnitten versehen ist. Dadurch entstehen Stollen (O), die am Riemen (2), nahe dessen Zugzone (neutrale Faser) aufliegen. Die Rela­ tivbewegung zwischen den Stollen (O) und dem Riemen (2) sind daher minimal (Schnitt G-H), zumal auch Riemen (2) geschlitzt ist. Sie werden in Verbindung mit der Haftreibung zwischen Riemen (2) und Stollen (O) im wesentlichen von diesen aufgenommen. Je größer die Anzahl der Einschnitte, desto günstiger die Aufnahme der Relativbewegungen. Der Sprung-Rollschuh ist ein Sportgerät das für Schlittschuhläufer als Sommer-Trainingsgerät gedacht ist. Die Federwirkung des Ketten-Untertrums ermöglicht Weitsprünge. Auch sportliche Aktionen auf abschüssigen Bahnen mit Kurven sind vorstellbar.

Fig. 10 zeigt ein Transportgerät, bei welchem zwei oder mehrere Koppelglieder (D) als Fahrzeugraupen hintereinander und nebeneinander angeordnet und mit einem Lastaufnahmeteil (1) verbunden sind. Die Koppelglieder (D) werden beab­ standet und gespannt durch je einen Distanzhalter (3) in Verbindung mit den Umlenkrollen (5) und (7), auf deren Achsen (6) dieser drehbar gelagert und mit seinen nach oben abgewinkelten Armen (L) über Federn (2) mit dem Lastauf­ nahmeteil (1) verbunden ist. Er ist in seiner Mitte mittels Achse (4) drehbar mit dem Ende eines Armes (R) verbunden, der mit seinem anderen Ende steif an dem Lastaufnahmeteil befestigt ist. Die Fahrzeugraupen (D) können also in Verbindung mit der Feder (2) zum Lastaufnahmeteil (1) um Achse (4) schwingen und Bodenunebenheiten vertikal ausweichen. Die Last wird vom Lastaufnahme­ teil über die Arme (R), den Distanzhalter und über die Umlenkrollen in das Untertrum des Koppelgliedes gleitet, das diese freitragend und federnd auf­ nimmt und an die Fläche (K) überträgt.

Die Anwendungsmöglichkeiten für das Transportgerät sind weit gespannt. So kann es z. B., über eine Umlenkrolle angetrieben, als Raupenfahrzeug dienen oder ohne Antrieb als Rasenski benutzt werden.

Blatt 6, Fig. 11 zeigt eine steifgesetzte Kette (1) in ovaler Form als Koppel­ glied zwischen einem Fahrzeugstreifen (2) und der ebenen Fläche (K) als Fahrhil­ fe bei Schnee. Sie ist um den Fahrzeugreifen (2) gelegt und einseitig in Fahrt­ richtung durch einen Distanzhalter (5) beabstandet und gespannt. Auf der Innenseite wird sie in Fahrtrichtung von Rollen (6) geführt, die mittels Achsen (7) in dem Schild (C) am Ende des Distanzhalters (5) gelagert sind. Auf der entgegengesetzten Seite liegt sie fest am Fahrzeugreifen an. Der Distanzhalter ist zentrisch zum Fahrzeugrad auf einem Achszapfen (A) gelagert, der mittels eines Lagerschildes (3) und Schrauben (4) auf dem Felgen des Rades aufge­ schraubt ist. Mit einem abgewinkelten Arm (B) wird der Distanzhalter mit Hil­ fe einer Gewindemutter (8) (Rechts-Linksgewinde) mit der Karosserie (9) derart verklemmt, daß ein gewünschter Anstellwinkel (α) zwischen Koppelglied und Fläche (K) erreicht wird. Mit einer weiteren Gewindebuchse (8) kann der andere Arm des Distanzhalters verstellt werden. Die Vorrichtung dient der Hilfe gegen Rutschen auf Schnee oder weichem Gelände.

Blatt 6, Fig. 12 zeigt eine steifgesetzte Kette (1) in ovalähnlicher Form, als Koppelglied zwischen einem Fahrzeugrad (2) und einer ebenen Fläche (K). Sie dient als Fahrzeugraupe und ist um das Fahrzeugrad (2) gelegt und einseitig in Fahrtrichtung durch einen Distanzhalter (4) und Rolle (3) zum Rad (2) beabstandet und gespannt. An der Innenseite der in Fahrtrichtung liegenden, dem Rad (2) abgewandten Umlenkung, wird sie von einer Rolle (3) geführt, die am Ende des Distanzhalters mittels Achse (5) in diesem drehbar gelagert ist. Auf der entgegengesetzten Seite ist der Distanzhalter mit der Fahrzeugradachse (6) drehbar verbunden. Sein Schwenkbereich ist nach oben durch eine, an der Karosserie (7) befestigten Feder (8) und nach unten von einem, mit Karosserie (7) verbundenem Anschlag (D) begrenzt. Die Führungsrolle (3) kann klein ge­ halten werden, da die Kette auch in den Umlenkungen steifgesetzt ist. Gelän­ deunebenheiten erzwingen über die Kettenumlenkung ein begrenztes Schwenken des Distanzhalters und der Raupe nach oben, dabei rollt die unter Spannung an der Umlenkung anliegenden Rolle (3) an dieser ab und bewirkt ihre Umformung und Verlagerung entgegen der Fahrtrichtung, wobei die Kettenglieder im Grenz­ bereich der Umlenkung durch Abwälzen aneinander, im unteren Bereich in den geradlinig verlaufenden Kettenabschnitt und im oberen Bereich vom geradlinigen Teil in die Umlenkung überwechseln. Während der relative Aulagepunkt (V) zwischen Kette und Fläche (K) dabei unverändert bleibt, ändert sich die Lage der Kette, die sich im Oberteil des Rades von diesem abwickelt und im Unter­ teil auf dieses aufwickelt. Die gleiche Schrägstellung der Raupe zur Fläche (K) erzielt man durch gewolltes maschinelles Schwenken des Distanzhalters.

Auf Blatt 7, Fig. 13 ist eine steifgesetzte Kette (3) als Koppelglied zwischen einer stationären Ebene (2) und einer geradlinig bewegten (1) dargestellt. Da­ bei übermittelt die Achse (5) der Umlenkrolle (4) eine Vorschubbewegung.

Fig. 14 zeigt eine innen und außen verzahnte steifgesetzte Kette (3) als Kop­ pelglied zwischen den Zahnstangen (1) und (2). Dabei ist die Umlenkrolle stati­ onär auf der Achse (5) gelagert und dient als Antrieb der Zahnstangen (1) und (2). Der Bewegungsablauf ist umkehrbar.

Fig. 15 zeigt das Koppelglied (3) als Führungselement zwischen zwei bewegli­ chen Ebenen (1) und (2). Dabei kann Umlenkrolle (4) mit ihrer Achse (5) stati­ onär oder geradlinig beweglich gehalten sein.

Fig. 16 zeigt zwei verzahnte, hintereinander geschaltete Koppelglieder (3) und (4) zwischen einer stationären Ebene (2) und einer Zahnstange (1), die durch einen Distanzhalter (9) und die Umlenkrollen (5) und (6) beabstandet sind. Bei Antrieb der Zahnstange (1) vermitteln die Achsen (7) und (8) der Umlenkrollen (5) und (6) eine Vorschubbewegung parallel zur Antriebsrichtung. Die Kon­ struktion ermöglicht ein spielfreies Reversieren.

Fig. 17 zeigt eine steifgesetzte Kette (3), die als rollende Feder zwischen zwei sich gegeneinander bewegenden Ebenen (1) und (2) wirkt. Die geradlinigen Be­ wegungen sind durch die Anschläge (A) und (B) begrenzt. Anwendbar z. B. zwi­ schen einer Ladefläche (1) und dem Fahrgestell (2) eines Fahrzeuges.

Fig. 18 zeigt eine Differentialführung. Zwischen zwei stationären Führungsebe­ nen (1) und (2) bewegen sich geradlinig und parallel zu diesen die Teile (3), (4) und (5), wobei das Teil (4) angetrieben ist und die Teile (3) und (5) über die Koppelglieder (6) die Umlenkrollen (7) und deren fest mit den Teilen (3) und (5) verbundenen Lagerschilden (D) mit halber Geschwindigkeit mitnimmt.

Fig. 19 zeigt ein steifgesetztes Koppelglied (4) als federnder Puffer und Füh­ rung zwischen einer Kabinenwand (1) und einer an einem Führungsschacht (2) befestigten, auf der Achse (6) drehbar gelagerten Rolle (3). Dabei wird das Koppelglied von den Rollen (5), (7) und (6) geführt und gespannt.

Claims (14)

1. Geschlossene, elastisch verformbare, steifsetzbare Kette, die einzeln oder mit mehreren gleichartigen Ketten kraft- oder formschlüssig mit Getrieberädern zusammenwirkt, mit einem ein- oder zweisträngigen Riemen aus elastischem Material und regelmäßig beabstandeten Einschnitten darin, die ein Abwinkeln der einzelnen Riemenabschnitte untereinander zulassen, mit damit steif verbun­ denen harten Umhüllungen oder Gliedern aus Hartmaterial in jedem Riemenab­ schnitt, die sich jeweils in einem dem Einschnitt gegenüberliegenden Drehpunkt berühren und um diesen drehen, bis sie auf der Seite des Einschnittes sich ebenfalls berühren und somit die Kette steifsetzen, wobei die Drehachse (Wälzkante J) der Kettenglieder radial zwischen der Innenseite und Außenseite der Kette und der Berührungspunkt (Kippunkt) (U) radial außerhalb und (oder) innerhalb der Drehachse (J) liegt und die Kette zusammen mit beabstandeten Umlenkrollen als Koppelglied zwischen gegenüberliegenden Rädern angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugekehrten Seiten der Anschlußglie­ der so zueinander geneigt sind, daß die steifgesetzte Kette als Koppelglied in ovalähnlicher bis runder Form, stationär oder linear beweglich angeordnet und mit Teilen drehender Bewegung einerseits und Teilen oder Flächen mit im wesentlichen unendlich großen Krümmungsradien andererseits zusammenwirkt, wobei das Koppelglied drehende Bewegung in lineare oder lineare in drehende Bewegungen umsetzt oder lineare Bewegungen umkehrt oder (und) sich selbst linear bewegt oder bewegt wird.

2. Steifsetzbare Kette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie außen oder außen und innen verzahnt ist und als Koppelglied mit Hilfe mindestens einer glatten oder einer verzahnten Umlenkrolle zwischen einem Zahnrad und einer Zahnstange stationär gelagert ist, wobei die Zahnstange oder das Zahnrad oder die Umlenkrolle Antriebsglied ist (Fig. 1).

3. Steifsetzbare Kette als Koppelglied nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sich das Zahnrad mit einem Spurkranz (9) und die Zahnstan­ ge mit einer Spurbahn (nicht gezeichnet) an einer entsprechenden Spurbahn (10) am Koppelglied abstützen (Fig. 1 und 2).

4. Steifsetzbare Kette als Koppelglied nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die aneinanderliegenden Gliedenden mit einem Profil inein­ andergreifen (Blatt 1, Punkt Y).

5. Steifsetzbare Kette als Koppelglied nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß je zwei in (U) aneinanderliegende Gliedenden zusammen ei­ nen Zahn (Fig. 2) oder eine Zahnlücke (Fig. 5) bilden.

6. Steifsetzbare Kette als Koppelglied nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß je zwei Gliedenden außen oder innen oder außen und innen im Bereich der Gliedseiten aneinanderliegen und die Verzahnung durch einen, zwischen den Gliedflanken eingebetteten und mit den Gliedern fest verbundenen Zahnriemen getragen wird (Fig. 3, 4 und 5) oder die Seitenteile des Zahnrie­ mens als Glieder ausgebildet oder zweiteilige Glieder beidseits am Zahnriemen befestigt sind (Fig. 5a).

7. Steifsetzbare Kette nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie in leicht ovaler Form als Rad ein Koppelglied zwischen einer Radachse oder Radantrieb und einer stationären Ebene bildet, und die Radnabe an den Kettengliedern elastisch an teleskopartig verschiebbaren Speichen aufgehängt ist (Fig. 7).

8. Steifsetzbare Kette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Radna­ be an membranartigen deformierbaren Felgen an den Kettengliedern aufgehängt und so ausgebildet ist, daß sie bei Belastung des Rades mit ihrem Kranz fast die Ketteninnenseite berührt (Notlaufeigenschaften) (Fig. 8).

9. Steifsetzbare Kette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rad­ nabe im Zentrum eines durch die Last oval deformierten Kernes befestigt ist, der mit der Ketteninnenseite in Verbindung steht (Fig. 9).

10. Steifsetzbare Kette nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie um zwei beabstandete Umlenkrollen geschlungen ist und zusammen mit diesen und einem an den Rollen befestigten Lastaufnahmeteil eine Rollvorrich­ tung bildet und als Koppelglied mit einer ebenen, stationären Fläche zusam­ menwirkt und die Last über die Umlenkrollen mit ihrem Untertrum freitragend, rollend und federnd aufnimmt und an die ebene Fläche überträgt, und daß zusätzlich außerhalb des Koppelgliedes eine beabstandete Stützrolle gegen die Lastseite federnd und um die Achse der hinteren Umlenkrolle begrenzt schwenkbar angeordnet ist und die mit Hilfe einer, mit dem Lastaufnahmeteil steif verbundenen Bremsbacke, durch Kippen der Rollvorrichtung über die hin­ tere Umlenkung, abgebremst wird (Fig. 9).

11. Seifsetzbare Kette als Vorrichtung nach den Ansprüchen 7, 8, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich um die steifsetzbare Kette ein Laufgurt geschlungen ist, dessen Innenseite regelmäßig beabstandete Einschnitte auf­ weist und mit den dadurch gebildeten Stollen unter Reibschluß auf dem Riemen der Kette aufliegt (Fig. 9, Schnitt G-H).

12. Steifsetzbare Kette als Koppelglied nach den Ansprüchen 1 bis 6, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Koppelglieder zusammen mit je zwei Umlenkrollen hintereinander und nebeneinander angeordnet und mit einem Lastaufnahmeteil verbunden sind und mit diesem zusammen eine Roll­ vorrichtung bilden, wobei die Koppelglieder mit einer ebenen, stationären Flä­ che zusammenwirken und jeweils über eine horizontal angeordnete, mit dem Lastaufnahmeteil verbundenen Achse zu diesem schwingen können und daß zusätzlich Federn zwischen den Achsen der Umlenkrollen und dem Lastaufnah­ meteil angeordnet sind (Fig. 10).

13. Steifsetzbare Kette nach den Ansprüchen 1 bis 6, 10 und 12, als Koppel­ glied zwischen einem Fahrzeugrad und einer stationären Fläche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Koppelglied um den Fahrzeugreifen gelegt und mit Hilfe eines Distanzhalters und einer oder mehreren an einem Ende des Distanzhalters befestigten Umlenkrollen einseitig in Fahrtrichtung gespannt, steifgesetzt und beabstandet ist, und der Distanzhalter einerseits sich abstützt an einem, an dem Felgen zentrisch auf dem Rad aufmontierten Achszapfen, auf dem er drehbar gelagert ist, und andererseits an der Karosserie (Fig. 11).

14. Steifsetzbare Kette als Koppelglied nach den Ansprüchen 1 bis 6, 10, 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß diese um einen Fahrzeugreifen gelegt und mit Hilfe eines Distanzhalters und einer an seinem freien Ende gelagerten Um­ lenkrolle einseitig in Fahrtrichtung gespannt, steifgesetzt und beabstandet ist, und der Distanzhalter an der Achse des Fahrzeugrades sich abstützt, auf der er schwenkbar gelagert ist und sein Schwenkbereich nach oben durch eine Feder und nach unten durch einen Anschlag begrenzt ist (Fig. 12).