DE3909723A1 - Vorrichtung zum selbsttaetigen gruppenweisen austausch voller spulen gegen leere huelsen an einer vorspinnmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum selbsttaetigen gruppenweisen austausch voller spulen gegen leere huelsen an einer vorspinnmaschineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbst
tätigen, gruppenweisen Austausch voller Spulen gegen leere
Hülsen an einer Vorspinnmaschine, mit einem entlang der Ma
schine verfahrbaren Wagen mit an einer Greif- und Schwenk
vorrichtung angeordneten Greifern für volle Spulen und leere
Hülsen, mit einem mit Aufnahmedornen für die Spulen und Hül
sen versehenen Drehtisch und mit einer Hubvorrichtung im Be
reich des Drehtisches zur Weitergabe von Spulen an eine sich
entlang der Vorspinnmaschine erstreckende Transportvorrich
tung und Überführung leerer Hülsen von der Transportvor
richtung zu dem Drehtisch, wobei die Greifer der Greif- und
Schwenkvorrichtung in ihrem gegenseitigen Abstand durch eine
Verstelleinrichtung veränderbar sind.
Als Stand der Technik ist bereits eine derartige Konstruk
tion bekannt, welche zum selbsttätigen Austausch voller Spu
len gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine dient (DE-
OS 36 30 214). Zur Durchführung dieses Austausches sind ein
Abziehbereich, ein Aufsteckbereich, ein Hubbereich sowie ein
Austauschbereich vorgesehen. Zur Veränderung des Abstandes
der die Spulen tragenden Elemente der Greif- und Hubvorrich
tung sind eine Anzahl von Doppelschwingen und Schubkurbeln
sowie Koppelgliedern erforderlich.
Weiterer bekannter Stand der Technik ist in der japanischen
Druckschrift 58-41 919 offenbart, wo ebenfalls über durch
Kolbenzylindereinheiten betätigbare Koppelgetriebe volle
Spulen bzw. leere Hülsen erfaßt und gegeneinander im Bereich
einer Vorspinnmaschine ausgetauscht werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe
zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so
weiterzubilden, daß eine Vereinfachung im Verfahrensablauf
des Austauschs voller Spulen gegen leere Hülsen im Bereich
einer Vorspinnmaschine gegeben ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Verstelleinrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung den
gegenseitigen Abstand der Greifer in eine erste Richtung
verändert und daß der Drehtisch mit einer weiteren Verstell
einrichtung versehen ist, welche den gegenseitigen Abstand
der Aufnahmedorne in einer zweiten, zur ersten Richtung or
thogonalen Richtung verändert.
Da die Spulenteilung einer Flyer-Bank nicht mit der Teilung
des Spulengatters übereinstimmt, muß, wie bisher, eine
Anpassung der Greifer auf die unterschiedlichen Teilungen
erfolgen. Durch die Schaffung zweier Verstelleinrichtungen
ergibt sich erfindungsgemäß hierbei der Vorteil einer einfa
cheren Gestaltung der einzelnen, die Verstellung bewirkenden
Elemente, so daß insgesamt bei der Möglichkeit des Austau
sches einer größeren Anzahl voller Spulen gegen leere Hülsen
und umgekehrt, der Verfahrensablauf vereinfacht und be
schleunigt werden kann.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstell
einrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung zur Längsrich
tung der Vorspinnmaschine parallele Geradführungen für die
Greifer und mindestens zwei endlose Zugglieder auf, an denen
jeweils zwei, zur Mitte der gleichzeitig ausgewechselten
Gruppe von Spulen bzw. Hülsen symmetrisch angeordneten Grei
fer angelenkt sind. Hierbei sind vorteilhafterweise die Zug
wege der Zugglieder dem Abstand der an ihnen angelenkten
Greifer von der Mitte der gleichzeitig ausgewechselten
Gruppe von Spulen bzw. Hülsen proportional, so daß eine ge
naue Abstimmung der einzelnen Vorschübe gegeben ist.
Die Zugglieder der Verstelleinrichtung können hierbei als
Riementrieb ausgebildet sein, wobei jeweils an einem Riemen
diagonal gegenüberliegend zwei Greifelemente befestigt sind.
Vorzugsweise sind drei Riementriebe übereinander angeordnet
und insgesamt sechs Greifelemente vorgesehen, wobei jeweils
ein Greifelement eines Riementriebes mit einem Antrieb, bei
spielsweise einer Kolbenzylindereinheit, verbunden ist.
Damit ergibt sich vorteilhafterweise eine Vergrößerung der
Anzahl der Greifer und damit des gruppenweisen Austausches
von bisher vier auf sechs Spulen bzw. Hülsen, wobei infolge
des Einsatzes des Riementriebes und der Kolbenzylinderein
heiten einfache Bauelemente Anwendung finden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstell
einrichtung des um eine vertikale Drehachse drehbaren Dreh
tisches jeweils beidseitig der Drehachse zu starr angeordne
ten Aufnahmedornen parallel verschiebbare Dorne auf, wobei
vorteilhafterweise die der Achse am nächsten liegenden Auf
nahmedorne starr angeordnet sind. Demgegenüber sind die ver
schiebbaren Aufnahmedorne über Schiebeführungen mit den
starr angeordneten Aufnahmedornen verbunden. Hierbei ist die
Anordnung so getroffen, daß bei Abstandsverkleinerung der
Aufnahmedorne auf der einen Seite des Drehtisches eine Ab
standsvergrößerung der Aufnahmedorne auf der anderen Seite
des Drehtisches gegeben ist, wobei diese Verschiebung da
durch erfolgt, daß die beiden äußeren Tischteile durch eine
Zuglasche miteinander verbunden sind, welche durch eine in
der Drehachse des Drehtisches gelagerte Exzenterscheibe hin
und herschiebbar ist. Damit ist es auf einfache Weise mög
lich, durch Drehen des Drehtisches um 180° eine
Abstandsveränderung der die vollen Spulen bzw. Hülsen auf
nehmenden Aufnahmedorne vorzunehmen. Wiederum besteht die
Möglichkeit, daß jeweils auf einer Drehtischseite drei
starre und drei verschiebbare Aufnahmedorne angeordnet sind,
so daß die sechs von der Vorspinnmaschine abgezogenen vollen
Spulen über die Aufnahmedorne des Drehtisches an die
Transportvorrichtung oberhalb der Vorspinnmaschine weiterge
geben werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der
Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines sog. Flyer-
Doffers beim Abziehen voller Spulen;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Flyer-Doffers von der anderen
Seite in schematischer Darstellung;
Fig. 3 eine Vorderansicht des Flyer-Doffers;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die erste Verstelleinrichtung des
Flyer-Doffers;
Fig. 5 eine Draufsicht auf die zweite Verstelleinrichtung
(Drehtisch), teils gebrochen;
Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5.
Nach Fig. 1 ist die Flyer-Bank 2 einer nicht näher darge
stellten Vorspinnmaschine, d.h. eines Flyers angekippt, so
daß volle Vorgarnspulen 3 mit Hilfe eines Flyer-Doffers 1
über eine Greif- und Schwenkvorrichtung 30 abgezogen und auf
einem Drehtisch 9 abgesetzt werden können.
Dieser Flyer-Doffer 1 ist als Wagen ausgebildet und über
nicht näher bezeichnete Rollen entlang der Vorspinnmaschine
verfahrbar. Der Flyer-Doffer 1 weist an einem Auslegearm 4
Greifer 5 zum Erfassen der vollen Vorgarnspulen auf. Hierbei
ist der Auslegearm 4 um eine Achse 6 drehbar gelagert und
kann über eine Kolbenzylindereinheit 7 sowie eine Getriebe
einrichtung 8 aus einer senkrechten, der Lage des Dreh
tisches entsprechenden Position in eine Schräglage gekippt
werden, wie aus Fig. 1 ersichtlich.
Die von der Flyer-Bank 2 abgezogenen vollen Vorgarnspulen 3
werden auf dem Drehtisch 9 bzw. auf daran angeordneten Auf
nahmedornen 51 und 51′ abgesetzt, wonach sich der Drehtisch
um 180° um eine vertikale Drehachse dreht und die vollen
Vorgarnspulen 3 über eine Hubvorrichtung 10 an eine Trans
portvorrichtung 11, beispielsweise ein Spulengatter abgege
ben werden. Auf den Aufnahmedornen 51 bzw. 51′ angeordnete,
von der Transporteinrichtung über die Hubvorrichtung 10 ab
gezogene leere Hülsen werden ihrerseits dann von der Greif-
und Schwenkvorrichtung 30 erfaßt und auf entsprechende,
nicht näher dargestellte Spindeln der Flyer-Bank auf
gesteckt.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß das Getriebe 8 zum Schwenken
der Greif- und Schwenkvorrichtung von der Kolbenzylinderein
heit 7 angetrieben wird. Hierbei ist die Kolbenstange der
Kolbenzylindereinheit 7 nach Fig. 2 exzentrisch und gelenkig
an einer Scheibe 33 gelagert, welche über einen Riementrieb
34 mit einer weiteren Scheibe 35 verbunden ist. An dieser
Scheibe 35 ist ein Hebel 36 angelenkt, welcher über einen
Hebel 37 mit dem Auslegerarm 4 über ein Gelenk 38 in Verbin
dung steht.
Durch den exzentrischen Angriff der Kolbenstange der Kolben
zylindereinheit 7 an der Scheibe 33 wird durch das Zusammen
wirken der vorgenannten Elemente ein Schwenken des Ausleger
arms 4 um die Drehachse 6 bewirkt, so daß, wie vorstehend
beschrieben, der Auslegerarm 4 aus einer vertikalen in eine
schräge Lage geschwenkt werden kann.
Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Auslegerarm 4 aus zwei
einzelnen Armteilen 4′ und 4′′ besteht, welche um die Achse 6
drehbar gelagert und am Doffer-Gehäuse 14 befestigt sind.
Diese beiden einzelnen Armteile 4 und 4′ weisen Stangen
führungen 13 auf. Auf diesen Stangenführungen 13 ist eine
Konsole 12 höhenverstellbar geführt. Die Verschiebung dieser
Konsole 12 erfolgt hierbei über einen in Fig. 2 darge
stellten Antriebsmotor 21, welcher ein endseitig einer Welle
22 angeordnetes Ritzel 23 antreibt. Dieses Ritzel 23 kämmt
gemäß Fig. 2 mit einer Verzahnung 20, welche im Bereich der
Armteile 4′ bzw. 4′′ angeordnet ist.
Die Konsole 12 weist ihrerseits zwei Geradführungen 15 auf,
an welchen die Greiferelemente 5 der Greif- und Schwenkvor
richtung 30 in Richtung der Maschinenlängsachse verschiebbar
gelagert sind. Die Greifer 5 sind, wie in Fig. 2 und 3 dar
gestellt, paarweise über drei Zugglieder 16, 16′, 16′′ an
Kolbenzylindereinheiten 17, 18 und 19 angeschlossen, wobei
diese Zugglieder über Umlenkrollen 31 und 32 laufen.
Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß der Kolben 17 mit einer
Platte 27 und - diagonal gegenüberliegend - über das Zug
glied 16 mit einer Platte 27′ verbunden ist. In gleicher
Weise ist die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit 18 über
das Zugglied 16′ mit der Platte 28 und der Platte 28′ bzw.
die Kolbenzylindereinheit 19 mit der Platte 29 und der
Platte 29′ verbunden.
Jede der vorgenannten Platten dient zur Befestigung eines
der Greifer 5. Hierbei sind die Zugwege der Zugglieder 16,
16′, 16′′ dem Abstand der an ihnen angelenkten Greifer 5 von
der Mitte der gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen
3 bzw. Hülsen 25 proportional. Wird also beispielsweise die
Kolbenzylindereinheit 17 betätigt, so werden die an den
Platten 27 und 27′ angeordneten Greifer entweder zueinander
oder auseinander verschoben; der gleiche kinematische Vor
gang ergibt sich durch Bewegung der Kolbenzylindereinheiten
18 bzw. 19. Auf diese Weise ist es möglich, eine Verstellung
des Abstandes der Greifer in einer ersten Richtung im Be
reich der Greif- und Schwenkvorrichtung 30 durchzuführen.
Damit werden die von den Spindeln der Flyer-Bank 2 ab
gezogenen vollen Vorgarnspulen 3 in einer ersten Richtung
bezüglich ihres Abstandes verstellt. Wie ersichtlich, können
hierbei sechs Greifer zum gleichzeitigen gruppenweisen Aus
tausch voller Vorgarnspulen dienen.
Nach dem Abzug und der Abstandsveränderung der vollen Vor
garnspulen wird über das Getriebe 8 der Auslegearm 4 in die
vertikale Position verschwenkt, so daß sich die vollen Spu
len oberhalb der Aufnahmedorne 51 und 51′ des Drehtisches 9
befinden.
Über den Antriebsmotor 21 (Fig. 2) sowie das Ritzel 23 wer
den über den Auslegerarm 4 die Greifer 5 abgesenkt und die
vollen Vorgarnspulen 3 an die nach Fig. 1 linken Auf
nahmedorne 51 und 51′ des Drehtisches 9 abgegeben.
Dieser Drehtisch besteht nach Fig. 5 und 6 aus einer Basis
platte 40, welche über die vertikale Drehachse 41 um 180°
drehbar gelagert ist. Die Basisplatte 40 weist außerdem
seitliche Auflageleisten 42 auf, auf welchen innere und
äußere Tischteile 43 und 43′ bzw. 44 und 44′ aufliegen. Die
äußeren Tischteile 44 bzw. 44′ sind mit den inneren Tisch
teilen 43 bzw. 43′ über Führungen 45 verbunden.
Die äußeren Tischteile 44 und 44′ sind außerdem über eine
Zuglasche 46, welche im unteren Bereich an der Basisplatte
40 geführt ist, verbunden. Diese Zuglasche 46 gleitet zwi
schen Führungsstücken 47 und stützt sich mit Anschlägen 48
an einer Exzenterscheibe 55 ab.
In den Fig. 5 und 6 ist auf der rechten Seite die Ausgangs
stellung dargestellt, in welcher Vorgarnspulen 3 auf dem
Drehtisch 9 abgesetzt werden. Beim Verschwenken des Dreh
tisches 9 um seine vertikale Drehachse 41 wird das äußere
Tischteil 44 nach innen gezogen und nimmt die links darge
stellte Position ein. Diese Wirkung erfolgt infolge des Zu
sammenwirkens der Exzenterscheibe 55 mit der Zuglasche 46,
wobei diese Zuglasche ein Langloch 54 nach Fig. 6 aufweist.
An den äußeren Enden besitzt die Zuglasche 46 zwei nach oben
stehende Zapfen 52, welche jeweils in eine Öffnung 53 des
betreffenden äußeren Tischteils 44 bzw. 44′ eingreifen.
Durch die Exzenterscheibe 55 sowie die Zuglasche 46 wird im
Zusammenwirken mit den vorgenannten Elementen eine weitere
Verstelleinrichtung 50 geschaffen, welche es ermöglicht, daß
der gegenseitige Abstand der Aufnahmedorne 51 und 51′ in ei
ner zweiten, zur ersten Verstellrichtung orthogonalen Rich
tung verändert wird. Während also im Bereich der Greif- und
Schwenkeinrichtung 30 die Greifer beispielsweise in X-Rich
tung in ihrem gegenseitigen Abstand verändert werden, wird
durch die Verstelleinrichtung 50 des Drehtisches 9 der Ab
stand in Y-Richtung bezüglich der Aufnahmedorne 51 und 51′
gegeneinander verändert.
In der in Fig. 1 dargestellten rechten Position des Dreh
tisches 9 haben die Aufnahmedorne 51 und 51′ einen Abstand,
welcher der Teilung des Spulengatters, d.h. der Transport
einrichtung 11 angepaßt ist. Nunmehr können über die Hubvor
richtung 10 die vollen Spulen an die Transportvorrichtung 11
abgegeben werden, während andererseits durch das Drehen des
Drehtisches um 180° die leeren Hülsen 25 bereit sind, von
den Greifern 5 aufgenommen und auf die entsprechenden Spin
deln der Flyer-Bank 2 gesteckt zu werden.
Dadurch, daß zwei Verstelleinrichtungen, nämlich einmal im
Bereich des Auslegerarms 4 und im Bereich des Drehtisches 9
vorgesehen sind, ergibt sich insgesamt eine Vereinfachung
der Konstruktion, welche es außerdem ermöglicht, daß nunmehr
sechs Spulen bzw. Hülsen gruppenweise abgezogen bzw. aufge
steckt und entsprechend weitertransportiert werden können.
Claims (15)
1. Vorrichtung zum selbsttätigen, gruppenweisen Austausch
voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnma
schine,
mit einem entlang der Maschine verfahrbaren Wagen mit an einer Greif- und Schwenkvorrichtung angeordneten Greifern für volle Spulen und leere Hülsen,
mit einem mit Aufnahmedornen für die Spulen und Hülsen versehenen Drehtisch und
mit einer Hubvorrichtung im Bereich des Drehtisches zur Weitergabe voller Spulen an eine sich entlang der Vor spinnmaschine erstreckende Transportvorrichtung und Über führung leerer Hülsen von der Transportvorrichtung zu dem Drehtisch,
wobei die Greifer der Greif- und Schwenkvorrichtung in ihrem gegenseitigen Abstand durch eine Verstelleinrich tung veränderbar sind dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstelleinrichtung der Greif- und Schwenkvor richtung (30) den gegenseitigen Abstand der Greifer (5) in einer ersten Richtung verändert und
daß der Drehtisch (9) mit einer weiteren Verstelleinrich tung (50) versehen ist, welche den gegenseitigen Abstand der Aufnahmedorne (51) in einer zweiten, zur ersten Rich tung orthogonalen Richtung verändert.
mit einem entlang der Maschine verfahrbaren Wagen mit an einer Greif- und Schwenkvorrichtung angeordneten Greifern für volle Spulen und leere Hülsen,
mit einem mit Aufnahmedornen für die Spulen und Hülsen versehenen Drehtisch und
mit einer Hubvorrichtung im Bereich des Drehtisches zur Weitergabe voller Spulen an eine sich entlang der Vor spinnmaschine erstreckende Transportvorrichtung und Über führung leerer Hülsen von der Transportvorrichtung zu dem Drehtisch,
wobei die Greifer der Greif- und Schwenkvorrichtung in ihrem gegenseitigen Abstand durch eine Verstelleinrich tung veränderbar sind dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstelleinrichtung der Greif- und Schwenkvor richtung (30) den gegenseitigen Abstand der Greifer (5) in einer ersten Richtung verändert und
daß der Drehtisch (9) mit einer weiteren Verstelleinrich tung (50) versehen ist, welche den gegenseitigen Abstand der Aufnahmedorne (51) in einer zweiten, zur ersten Rich tung orthogonalen Richtung verändert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verstelleinrichtung der Greif- und Schwenkvorrichtung
(30) zur Längsrichtung der Vorspinnmaschine parallele Ge
radführungen (15) für die Greifer (5) und mindestens zwei
endlose Zugglieder (16, 16′, 16′′) aufweist, an denen je
weils zwei, zur Mitte der gleichzeitig ausgewechselten
Gruppe von Spulen (3) bzw. Hülsen (25) symmetrisch ange
ordnete Greifer (5) angelenkt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zugwege der Zugglieder (16, 16′, 16′′) dem Abstand
der an ihnen angelenkten Greifer (5) von der Mitte der
gleichzeitig ausgewechselten Gruppe von Spulen (3) bzw.
Hülsen (25) proportional sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zugglieder (16, 16′, 16′′) der Verstelleinrichtung
(30) jeweils als Riementrieb ausgebildet sind, wobei je
weils an einem Riemen diagonal gegenüberliegend zwei
Greifelemente (5) befestigt sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
drei Riementriebe übereinander angeordnet und insgesamt
sechs Greifelemente (5) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeich
net, daß jeweils ein Greifelement (5) eines Riementriebes
mit einem Antrieb verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Antrieb als Kolbenzylindereinheit (17, 18, 19) ausge
bildet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verstelleinrichtung (50) des um eine vertikale
Drehachse (41) drehbaren Drehtisches (9) jeweils beidsei
tig der Drehachse (41) zu starr angeordneten Aufnahmedor
nen (51) parallel verschiebbare Aufnahmedorne (51′) auf
weist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die der Achse (41) am nächsten liegenden Aufnahmedorne
(51) starr angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeich
net, daß die verschiebbaren Aufnahmedorne (51′) über
Schiebeführungen (45) mit den starr angeordneten Auf
nahmedornen (51) verbunden sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die starren Aufnahmedorne (51) auf einem inneren,
der Drehachse (41) benachbarten Tischteil (43, 43′) und
die äußeren Aufnahmedorne (51′) auf zwei verschiebbaren
äußeren Tischteilen (44, 44′) angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden äußeren Tischteile (44, 44′) gegeneinan
der verschiebbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8 bis 12, dadurch gekennzeich
net, daß bei Abstandsverkleinerung der Aufnahmedorne
(51, 51′) auf der einen Seite des Drehtisches (9) eine
Abstandsvergrößerung der Aufnahmedorne (51, 51′) auf der
anderen Seite des Drehtisches (9) gegeben ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden äußeren Tischteile (44, 44′) über eine
mit Anschlägen (48) ausgestattete Zuglasche (46) mitein
ander verbunden sind, welche durch eine in der Drehachse
(41) des Drehtisches (9) Exzenterscheibe (55) hin- und
herschiebbar ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß jeweils auf einer Drehtisch
seite drei starre (51) und drei verschiebbare Auf
nahmedorne (51′) angeordnet sind.
Priority Applications (5)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE3909723A DE3909723A1 (de) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Vorrichtung zum selbsttaetigen gruppenweisen austausch voller spulen gegen leere huelsen an einer vorspinnmaschine |
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