DE3904185A1 - Device for guiding and driving a high-pressure spraying head - Google Patents

Abstract

An especially light and compact device for guiding and driving a reciprocating high-pressure spraying head (14) is described for treating the surface of concrete. The spraying head (14) is arranged on an extension arm (11) which is articulatedly mounted on a guide element (10) which can, in its turn, be displaced on a guide rail (12). The extension arm (11) is supported by supporting rails (16, 17) in the vicinity of the spraying head (14). The linear drive is brought about by means of an endless cable (19) which is guided back and forth around a U-shaped track and is fastened twice to the extension arm (11). The cable (19) is wound several times around a cable roller screw (20) and is fastened to the latter at the centre of the reel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen und Antreiben eines hin und her bewegbaren Hochdruck- Spritzkopfs für die Oberflächenbearbeitung von Beton mit einem Linearantrieb. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise für die Sanierung von Betonfahrbahnen, Hallenböden aus Beton o. dgl. eingesetzt. Der Spritzkopf enthält wenigstens eine Düse, durch welche mit einem Druck von weit über 1000 bar ein feiner Wasserstrahl erzeugt wird, der nicht nur schadhafte und brüchige Oberflächenbereiche absprengt und zerbröselt, sondern notfalls auch zum Entfernen an sich einwandfreier Betonschichten geeignet ist. Dabei wird das im Beton enthaltene Gestein teils herausgebrochen und teils zerschnitten. Die abgelösten Partikel werden mit hoher Kraft weggeschleudert. Die im Beton enthaltene Stahlarmierung wird freigelegt und dabei nicht beschädigt.The invention relates to a device for guiding and Driving a reciprocating high pressure Spray head for the surface treatment of concrete with a linear actuator. Such devices are for example for the rehabilitation of concrete pavements, Hall floors made of concrete or the like. The spray head contains at least one nozzle through which with a pressure a fine jet of water generated at well over 1000 bar that is not only defective and fragile Surface areas are blasted off and crumbled, but if necessary, also perfect to remove itself Concrete layers is suitable. It will be in the concrete contained rock partly broken out and partly cut up. The detached particles become high Force flung away. The contained in the concrete Steel reinforcement is exposed and not in the process damaged.

Um die zu bearbeitende Fläche mit dem Spritzkopf gleichmäßig zu überstreichen, ist es bekannt, diesen in Querrichtung hin und her bewegbar auf einem vorzugsweise fernsteuerbaren Wagen anzuordnen, der sich langsam aber kontinuierlich vorwärts bewegt. Nach der einleitenden Darstellung in dem deutschen Gebrauchsmuster 86 23 402 ist die Spritzanordnung an einer in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden Schienenführung verschiebbar geführt. Die Verschiebung erfolgt mittels einer umlaufend angeordneten Kette o. dgl., deren eines Trum mit der Spritzanordnung verbunden ist.In order to evenly paint over the surface to be processed with the spray head, it is known to arrange the latter to be movable back and forth on a preferably remote-controllable carriage which moves slowly but continuously forward. According to the introductory description in German utility model 86 23 402, the spraying arrangement is displaceably guided on a rail guide running in the transverse direction of the vehicle. The shift is carried out by means of a chain o . Like., whose one strand is connected to the spray arrangement.

Als Nachteil ist angegeben, daß notwendigerweise nahe des Wirkungsbereiches der Spritzanordnung die Antriebsteile derselben angeordnet sind, welche durch das abgelöste und weggeschleuderte Material in ihrer Arbeitsweise beeinträchtigt werden, so daß Funktionsstörungen unvermeidlich sind. Die bekannten Schienenführungen haben auch die Neigung, bei Drehmomentbelastungen zu klemmen, was durch erhöhte Antriebsleistung wettgemacht werden muß.As a disadvantage it is stated that near the Area of effect of the spray arrangement the drive parts the same are arranged, which are replaced by the material thrown away in their way of working be impaired, causing malfunctions are inevitable. The well-known rail guides have also the tendency to jam under torque loads, which can be compensated for by increased drive power got to.

Nach dem Vorschlag des oben genannten Gebrauchsmusters ist deshalb die Spritzanordnung an einem um die Fahrzeughochachse schwenkbaren längeren Auslegerarm angebracht, der mittels eines hydraulischen Kolben- Zylinder-Aggregats hin und her bewegt wird.According to the proposal of the above utility model therefore the spray assembly on one around the Vehicle vertical axis swiveling longer boom arm attached by means of a hydraulic piston Cylinder unit is moved back and forth.

Damit ist zwar der Führungs- und Antriebsmechanismus der Spritzanordnung der schädigenden Einwirkung des umhergeschleuderten Materials entzogen. Der frei auskragende Auslegerarm und sein Lager sind jedoch sehr schwer, da infolge des langen Hebelarms große Reaktionskräfte aufgenommen werden müssen. Auch der hydraulische Antrieb erhöht das Gewicht. Die Gesamtanordnung ist bezogen auf den Bewegungsweg der Spritzanordnung verhältnismäßig groß. This is the guide and drive mechanism of the Spray arrangement of the damaging effects of the removed from thrown material. The free cantilever arm and its warehouse are very heavy because of the long lever arm Reactive forces have to be absorbed. Also the hydraulic drive increases weight. The Overall arrangement is based on the path of movement Spray arrangement relatively large.  

Nachteilig ist auch die kontinuierliche Vorwärtsbewegung des Wagens, auf dem sich die Führungs- und Antriebsanordnung befindet. Im Bereich der Umkehrstellen der Querbewegung des Spritzkopfs wird der Abstand der hin und her gehenden Spur zunehmend kleiner, während im mittleren Bereich der Querbewegung ein größerer Spurabstand auftritt. Bei bogenförmiger Querbewegung ist dies noch ausgeprägter. Ideal ist dagegen ein konstanter Abstand der hin und her gehenden Spritzkopfspuren. Die dann aber notwendige schrittweise Vorwärtsbewegung des Wagens ist infolge des hohen Gewichts und der Abmessungen der bekannten Führungs- und Antriebsanordnungen und des entsprechend großen Tragfahrzeugs nicht zuverlässig durchzuführen, jedenfalls aber mit großem technischen Aufwand.The continuous forward movement is also disadvantageous of the car on which the management and Drive arrangement is located. In the area of the reversal points the transverse movement of the spray head becomes the distance of the and going track increasingly smaller while in middle area of transverse movement a larger one Track spacing occurs. When there is an arcuate transverse movement this is even more pronounced. In contrast, a constant is ideal Distance of the back and forth traces of the spray head. The but then the necessary gradual forward movement of the Cart is due to the high weight and dimensions the known guide and drive arrangements and correspondingly large carrier vehicle not reliable to carry out, at least with great technical Expenditure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kleine und extrem leichte Führungs- und Antriebsanordnung zu schaffen, mit der es möglich ist, parallele Spritzkopfbahnabschnitte gleichen Abstandes genau und gleichmäßig zu fahren und die mit einfachen Hilfsmitteln auch zur Bearbeitung von Wand- oder sonstigen vertikalen Flächen und zur unterseitigen Bearbeitung von horizontalen Flächen, d. h. von Betondecken, eingesetzt werden kann, insbesondere bei der Betonbrücken-Sanierung.The invention has for its object a small and extremely light guide and drive arrangement too create with which it is possible to create parallel Spray head track sections exactly the same distance to drive evenly and with simple aids also for processing wall or other vertical Surfaces and for machining horizontal surfaces on the underside Areas, d. H. of concrete ceilings, can be used especially when renovating concrete bridges.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der einleitend bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Spritzkopf an einem Ausleger angeordnet ist, der in einem Abstand vom Spritzkopf an einer sich senkrecht zu dem Abstand erstreckenden Führungsschiene verschiebbar geführt ist, und daß sich der Ausleger in der Nähe des Spritzkopfs an wenigstens einer zur Führungsschiene parallelen Stützschiene in zu dem Abstand und den Schienen senkrechter Richtung abstützt. Somit kann die Führungsschiene leicht und von beliebigem auch rundem Querschnitt sein, da sie keine Torsionsbelastung aufzunehmen hat. Die Schwenkbewegung des Auslegers um die Führungsschienen-Längsachse wird durch die Stützschiene(n) abgefangen.This task is based on a device of introductively designated type according to the invention solved that the spray head arranged on a boom is at a distance from the spray head perpendicular to the distance extending guide rail is slidably guided, and that the boom in the Proximity of the spray head to at least one  Guide rail parallel support rail in to the distance and supports the rails in a vertical direction. So can the guide rail is light and of any round shape Cross section as they have no torsional load has to record. The pivoting movement of the boom around the The longitudinal axis of the guide rails is defined by the Support rail (s) intercepted.

Weiter wird vorgeschlagen, daß der Ausleger an einem Führungsorgan, das mit der Führungsschiene in Gleiteingriff steht, schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse zur Bewegungsebene des Auslegers senkrecht steht, und daß der Ausleger durch zwei zu den Schienen parallele Zugorgane angetrieben und gehalten wird. Somit ist das Führungsorgan auch von Drehmomenten um die Hochachse entlastet, die immer noch ein Verkanten oder Verklemmen hätten bewirken können. Der Ausleger ist vielmehr frei drehbar, jedoch durch die beiden Zugorgane gehalten, die sich mit gleicher Geschwindigkeit bewegen. Als Zugorgane kommen z. B. zwei endlose Zahnriemen in Betracht, wobei die Antriebsräder über eine Welle fest miteinander verbunden sind. Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß ein über einen U- förmigen Laufweg hin und zurück geführtes endloses Seil vorgesehen ist, wobei die Schenkel des Laufwegs sich parallel zu den Schienen erstrecken, und daß die in gleicher Richtung laufenden Seiltrume an dem Ausleger befestigt sind. Seile sind einerseits leicht und andererseits gegen die hier besonders kritische Verschmutzung unempfindlich. Um einen schlupffreien Antrieb zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, daß eine von dem Seil mehrfach umschlungene Seilwalzenschraube vorgesehen ist, wobei das Seil etwa in Längsmitte der Seilwalzenschraube an dieser punktuell befestigt ist. Die Seilwalzenschraube wird vorzugsweise von einem inkremental steuerbaren Motor angetrieben. It is also proposed that the boom on a Management body that is in line with the guide rail Sliding engagement is pivotally mounted, the Swivel axis perpendicular to the movement plane of the boom stands, and that the boom through two to the rails parallel traction elements are driven and held. Consequently is also the governing body of torques around the Relieved vertical axis, which is still tilting or Jamming could have caused. The boom is rather, freely rotatable, but by the two traction elements kept moving at the same speed. As train members come z. B. two endless timing belts in Consider with the drive wheels fixed over a shaft are interconnected. A preferred one Embodiment consists in that a U- Endless rope that runs back and forth is provided, the legs of the walkway itself extend parallel to the rails and that the in Ropes running in the same direction on the boom are attached. On the one hand, ropes are light and on the other hand against the particularly critical here Pollution insensitive. For a slip-free To ensure drive, it is proposed that one of the rope is wrapped around the rope several times is provided, the rope approximately in the longitudinal center of the Cable roller screw is attached to this point. The Rope roller screw is preferably made from an incremental controllable motor driven.  

Zweckmäßigerweise werden die Führungsschiene, der Ausleger und die gewählte Antriebsanordnung für die Linearführung in einem kastenförmigen, insbesondere als geschlossenes Gehäuse ausgebildeten Rahmen eingebaut, der an seiner schmalen Längswand einen Längsschlitz aufweist, aus dem der Ausleger herausragt, wobei die Ränder des Längsschlitzes als Stützschienen ausgebildet sind. Ein solches Rahmengestell kann sehr leicht sein und z. B. mit Blechen vollkommen geschlossen werden, so daß die enthaltenen Führungs- und Antriebsteile vor dem umherspritzenden Material geschützt sind. Auch die Schlitzführung kann durch eine Abschirmleiste, einen Kettenvorhang, übereinander schiebbare Platten o. dgl. zusätzlich abgeschirmt sein. Um die Reibung des Auslegers an den Stützschienen zu verringern und gegen Materialanlagerungen unempfindlich zu machen, können die Stützschienen eine scharfe Stützkante aufweisen, an der sich der Ausleger über wenigstens eine Laufrolle abstützt. Es ergibt sich so eine kompakte Führungs- und Antriebsanordnung, die unabhängig von einem für die Vorwärtsbewegung verwendeten Wagen eingesetzt und leicht transportiert werden kann.Conveniently, the guide rail, the boom and the selected drive arrangement for the linear guide in a box-shaped, especially as a closed Housing trained frame built in at its narrow longitudinal wall has a longitudinal slot from which the boom protrudes, with the edges of the Longitudinal slot are designed as support rails. A such a frame can be very light and z. B. with Sheets are completely closed so that the included guide and drive parts before splashing material are protected. Also the Slot guide can be through a shielding bar, a Chain curtain, slidable plates or the like be additionally shielded. To the friction of the boom to decrease on the support rails and against Material deposits can be made insensitive Support rails have a sharp support edge on the the boom is supported by at least one roller. The result is a compact guide and Drive arrangement that is independent of one for the Forwards movement used carts used and light can be transported.

Da der Spritzkopf mit möglichst geringem Abstand über der zu bearbeitenden Oberfläche geführt werden soll, beispielsweise im Abstand von 2 oder 3 cm, kommt es häufig vor, daß er an Platten oder Brocken anstößt, die durch den Strahl abgesprengt worden sind. Um hier ein störungsfreies selbsttätiges Weiterarbeiten zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß der Spritzkopf an dem Ausleger in zu der Bearbeitungsfläche senkrechter Abstandsrichtung bewegbar gelagert und mit einem entsprechenden Abstandsstellantrieb versehen ist und daß das Drehmoment des Linearantriebs erfaßt wird und bei Überschreiten eines bestimmten Grenzwerts ein Signal zur Abstandsvergrößerung an den Abstandsstellantrieb gegeben wird. Der Spritzkopf weicht also zurück. Sobald er wieder frei ist fährt der Linearantrieb weiter und da das Antriebsmoment wieder zurückgegangen ist wird der Spritzkopf sofort wieder auf den normalen Arbeitsabstand zurückgeführt. Die Drehmomentmessung kann bei Wahl eines hierzu geeigneten Elektromotors anhand des aufgenommenen Stroms vorgenommen werden. Ein weiterer Vorteil dieser Abstandssteuerung besteht darin, daß mit Mitteln der Fernwirktechnik der Arbeitsabstand des Spritzkopfs nach freier Wahl verstellt werden kann. Im allgemeinen erfordert jede zu bearbeitende Oberfläche einen speziellen Arbeitsabstand, der erst an Ort und Stelle herausgefunden werden muß. Dies ist sehr mühsam, wenn zur Abstandsverstellung von Hand der Betrieb jedesmal unterbrochen werden muß. Eine Fernsteuerung ermöglicht demgegenüber einen zügigen Test und erforderlichenfalls ein Nachstellen während des Betriebes.Since the spray head is as close as possible above the to the surface to be machined, for example, at a distance of 2 or 3 cm, it occurs frequently before hitting plates or chunks that are cut by the Jet have been blasted off. To be a trouble free here to enable automatic further work suggested that the spray head on the boom in too the machining surface perpendicular distance direction movably mounted and with a corresponding Distance actuator is provided and that the torque  of the linear drive is detected and when a a certain limit value a signal for increasing the distance is given to the distance actuator. The spray head backs away. As soon as he is free again, he drives Linear drive on and there the drive torque again the spray head is immediately on again returned the normal working distance. The Torque measurement can be done by choosing a suitable one Electric motor made based on the current consumed will. Another advantage of this distance control consists in the fact that the means of telecontrol technology Working distance of the spray head can be adjusted as required can be. Generally, each one requires processing Surface a special working distance that only starts Must be found out on the spot. It is very arduous when the distance is adjusted manually must be interrupted every time. A remote control enables a quick test and if necessary, readjustment during operation.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigtEmbodiments of the invention are as follows explained using the drawing. In detail shows

Fig. 1 eine schematische räumliche Teildarstellung der Führungsanordnung eines Spritzkopfs, Fig. 1 is a diagrammatic perspective partial view of the guide assembly of a spray head,

Fig. 2 einen Querschnitt II-II einer anderen Führungsvorrichtung mit Antrieb, Fig. 2 shows a cross section II-II of another guide device with a drive,

Fig. 3 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 2 ohne Deckblech und Fig. 3 is a plan view of the device of FIG. 2 without cover plate and

Fig. 4 einen weiteren Querschnitt IV-IV der Vorrichtung nach Fig. 3. Fig. 4 shows another cross-section IV-IV of the device of FIG. 3.

Nach Fig. 1 trägt der Y-förmige Ausleger 1 einen Spritzkopf 2 und am verbreiterten Ende eine Führungshülse 3, die auf einer Führungsschiene 4 verschiebbar ist. Schwenkbewegungen des Auslegers um die Führungsschiene 4 werden durch zwei Stützschienen 5 und 6 verhindert, die in einem Abstand a zur Führungsschiene und parallel zu dieser in der Nähe des Spritzkopfs 2 verlaufen. Der Auslegerhals durchsetzt den von den beiden Stützschienen gebildeten Schlitz und gleitet an den Stützschienen bzw. stützt sich an diesen ab. Die Führungshülse 3 fesselt den Ausleger 1 auch hinsichtlich der auf ihn wirkenden Momente bezüglich einer zur Bewegungsebene des Auslegers bzw. zur Bearbeitungsebene senkrechten Hochachse 7. Zum Antrieb der Schiebebewegung kann ein endloses Seil, eine Spindel o. dgl. vorgesehen sein.According to Fig. 1 of the Y-shaped arm 1 carries a spray head 2 and at the widened end of a guide sleeve 3 which is displaceable on a guide rail 4. Pivotal movements of the boom around the guide rail 4 are prevented by two support rails 5 and 6 , which run at a distance a from the guide rail and parallel to it in the vicinity of the spray head 2 . The cantilever neck passes through the slot formed by the two support rails and slides on or is supported on the support rails. The guide sleeve 3 also binds the boom 1 with regard to the moments acting on it with respect to a vertical axis 7 perpendicular to the plane of movement of the boom or to the working plane. An endless rope, a spindle or the like can be provided to drive the sliding movement.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 bis 4 unterscheidet sich gegenüber demjenigen nach Fig. 1 vor allem dadurch, daß eine wesentlich kürzere Führungshülse 10 vorgesehen und der stabförmige Ausleger 11 an dieser gelenkig gelagert ist. Die Gelenkachse 11 a erstreckt sich senkrecht zur Bewegungsebene des Auslegers 11 bzw. zu der Schienenebene. Die einzelnen Elemente sind in einen schematisch dargestellten, beispielsweise mit Blech verkleideten Kastenrahmen 13 eingebaut, wobei das Ende des Auslegers 11, an welchem ein Spritzkopf 14 mittels eines Halterohres 15 befestigt ist, durch einen Schlitz an der Längsseitenwand aus dem Kastenrahmen 13 heraus ragt. Diese Seitenwand besteht aus zwei Stützschienen 16 und 17, welche im Beispiel prismenförmige Kanten aufweisen, mit denen sie eine am Ausleger 11 gelagerte Stützrolle 18 zwischen sich aufnehmen. Die Stützrolle kann somit nicht durch Schmutzteile verklemmen. The exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 4 differs from that according to FIG. 1 primarily in that a substantially shorter guide sleeve 10 is provided and the rod-shaped arm 11 is articulated thereon. The hinge axis 11 a extends perpendicular to the plane of movement of the boom 11 or to the rail plane. The individual elements are installed in a schematically illustrated box frame 13 , for example clad with sheet metal, the end of the boom 11 , to which a spray head 14 is fastened by means of a holding tube 15 , protruding from the box frame 13 through a slot in the longitudinal side wall. This side wall consists of two support rails 16 and 17 , which in the example have prism-shaped edges with which they receive a support roller 18 mounted on the arm 11 between them. The support roller cannot get jammed by dirt.

Um den Ausleger 11 zwangsweise orthogonal zur Führungsschiene 12 zu bewegen, ist eine besondere Seilführung vorgesehen. Ein endloses Seil 19 ist der Reihe nach über eine Seilwalzenschraube 20 und fünf Rollen 21 bis 25 geführt, die an den Enden bzw. Ecken eines U-Trakts angeordnet sind. Die Seilwalzenschraube 20 wird von einem Elektromotor 26 angetrieben, der elektronisch inkremental steuerbar ist und nach einem wahlweise eingestellten Laufweg selbsttätig seine Drehrichtung umkehrt. Je zwei Lauflängen des Seiles sind auf der Seilwalzenschraube 20 aufgewickelt, vorzugsweise in einer Gewinderille. In der Mitte zwischen den beiden Seilwendeln, die abwechselnd auf- und abgewickelt werden, ist das Seil auf der Walze befestigt (in Fig. 3 angedeutet). Dadurch ergibt sich ein schlupffreier Antrieb. Zwischen der Seilwalzenschraube 20 und der Rolle 21 sowie zwischen den Rollen 23 und 24 ist das Seil 19 an dem Ausleger 11 befestigt, was in Fig. 3 durch Kreuze schematisch angedeutet ist.In order to force the boom 11 to move orthogonally to the guide rail 12 , a special cable guide is provided. An endless rope 19 is guided in sequence over a rope roller screw 20 and five rollers 21 to 25 , which are arranged at the ends or corners of a U-tract. The cable roller screw 20 is driven by an electric motor 26 which is electronically incrementally controllable and automatically reverses its direction of rotation after an optionally set travel path. Two run lengths of the rope are wound on the rope roller screw 20 , preferably in a thread groove. The rope is fastened to the roller in the middle between the two rope coils, which are alternately wound up and unwound (indicated in FIG. 3). This results in a slip-free drive. Between the cable roller screw 20 and the roller 21 and between the rollers 23 and 24 , the cable 19 is attached to the boom 11 , which is indicated schematically in FIG. 3 by crosses.

Der beschriebene Kastenrahmen 13 ist extrem leicht und bietet doch eine exakte und stabile Führung des Spritzkopfs 14, der über einen Hochdruckschlauch 27 gespeist wird. Man kann den Kastenrahmen deshalb auch auf einem leichten und deshalb über eine Fernsteuerung schrittweise genau vorwärts bewegbaren Wagen quer zu dessen Bewegungsrichtung anordnen und so im einfachsten Fall eine Bodenfläche äußerst homogen bearbeiten. Dabei kann der Spritzkopf 14 mittels einer Winkelhalterung 28 auch quer zum Ausleger 11 versetzt angeordnet werden, wie in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist. Dadurch kann die Spritzdüse auch über das Ende des Kastenrahmens 13 hinaus bewegt werden, so daß die Bodenfläche bis an eine Wand heran bearbeitet werden kann. The box frame 13 described is extremely light and yet offers an exact and stable guidance of the spray head 14 , which is fed via a high-pressure hose 27 . The box frame can therefore also be arranged on a light carriage that can be moved precisely and forwards step-by-step by remote control, transversely to its direction of movement, and so in the simplest case, work on a floor surface extremely homogeneously. The spray head 14 can also be arranged offset by means of an angle bracket 28 transversely to the boom 11 , as indicated by dash-dotted lines in FIG. 3. As a result, the spray nozzle can also be moved beyond the end of the box frame 13 , so that the bottom surface can be worked up to a wall.

Der Kastenrahmen kann aber auch an einer Wand aufgehängt und schrittweise hochgezogen werden, was ebenfalls durch das geringe Gewicht begünstigt wird. Ferner kann er mittels eines Hublifts oder irgendeiner sonstigen Hilfsvorrichtung getragen und in kleinen Schritten senkrecht zur Schienenrichtung geführt werden, auch an einer Decke. Die Vorrichtung eignet sich vor allem für die Verwendung bei der Brückensanierung, da sie auf transportablen Brückenuntersichtgeräten mit begrenzter Belastungsfähigkeit eingesetzt werden kann.The box frame can also be hung on a wall and gradually being pulled up, which also by the low weight is favored. Furthermore, he can using a lift or any other Aid device worn and in small steps be guided perpendicular to the direction of the rails, also at a blanket. The device is particularly suitable for Use in bridge renovation as they are on portable under-bridge equipment with limited Resilience can be used.

Die konstruktive Ausbildung des Kastenrahmens 13 erlaubt vielerlei Varianten. Die Stützschienen 16 und 17 können andere Querschnittsprofile haben oder durch mit Rippen versteifte Blechteile ersetzt sein. Unter Umständen kann die Führungsschiene ganz entfallen, wenn das am Ausleger angelenkte Führungsorgan an der Decke und am Boden des Kastenrahmens, beispielsweise durch Längssicken geführt wird. The constructive design of the box frame 13 allows many variants. The support rails 16 and 17 can have different cross-sectional profiles or can be replaced by sheet metal parts stiffened with ribs. Under certain circumstances, the guide rail can be dispensed with entirely if the guide member articulated on the boom is guided on the ceiling and on the bottom of the box frame, for example by longitudinal beads.

 1 Ausleger
 2 Spritzkopf
 3 Führungshülse
 4 Führungsschiene
 5 Stützschiene
 6 Stützschiene
 7 Hochachse
10 Führungshülse
11 Ausleger
11 a Gelenkachse
12 Führungsschiene
13 Kastenrahmen
14 Spritzkopf
15 Halterohr
16 Stützschiene
17 Stützschiene
18 Stützrolle
19 Seil
20 Seilwalzenschraube
21 Rolle
22 Rolle
23 Rolle
24 Rolle
25 Rolle
26 Elektromotor
27 Hochdruckschlauch
28 Winkelhalterung
a Abstand 1 boom
2 spray heads
3 guide sleeve
4 guide rails
5 support rail
6 support rail
7 vertical axis
10 guide sleeve
11 outriggers
11 a joint axis
12 guide rail
13 box frame
14 spray head
15 holding tube
16 support rail
17 support rail
18 support roller
19 rope
20 cable roller screw
21 roll
22 roll
23 roll
24 roll
25 roll
26 electric motor
27 high pressure hose
28 angle bracket
a distance

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Führen und Antreiben eines hin und her bewegbaren Hochdruck-Spritzkopfs für die Oberflächenbearbeitung von Beton mit einem Linearantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzkopf (2) an einem Ausleger (1) angeordnet ist, der in einem Abstand (a) vom Spritzkopf an einer sich senkrecht zu dem Abstand erstreckenden Führungsschiene (4) verschiebbar geführt ist, und daß sich der Ausleger (1) in der Nähe des Spritzkopfs (2) an wenigstens einer zur Führungsschiene parallelen Stützschiene (5, 6) in zu dem Abstand und den Schienen senkrechter Richtung abstützt.1. Device for guiding and driving a reciprocating high-pressure spray head for the surface treatment of concrete with a linear drive, characterized in that the spray head ( 2 ) is arranged on a boom ( 1 ) which is at a distance ( a ) from Spray head is displaceably guided on a guide rail ( 4 ) extending perpendicular to the distance, and that the boom ( 1 ) in the vicinity of the spray head ( 2 ) on at least one support rail ( 5 , 6 ) parallel to the guide rail in to the distance and supports the rails in a vertical direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (11) an einem Führungsorgan (10), das mit der Führungsschiene (12) in Gleiteingriff steht, schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse (11 a) zur Bewegungsebene des Auslegers (11) senkrecht steht, und daß der Ausleger durch zwei zu den Schienen (12, 16, 17) parallele Zugorgane angetrieben und gehalten wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the boom ( 11 ) on a guide member ( 10 ) which is in sliding engagement with the guide rail ( 12 ) is pivotally mounted, the pivot axis ( 11 a ) to the plane of movement of the boom ( 11 ) is vertical, and that the boom is driven and held by two pulling elements parallel to the rails ( 12 , 16 , 17 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein über einen U-förmigen Laufweg hin und zurück geführtes endloses Seil (19) vorgesehen ist, wobei die Schenkel des Laufwegs sich parallel zu den Schienen (12, 16, 17) erstrecken, und daß die in gleicher Richtung laufenden Seiltrume an dem Ausleger (11) befestigt sind. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that an endless cable ( 19 ) is provided which is guided back and forth over a U-shaped path, the legs of the path extending parallel to the rails ( 12 , 16 , 17 ), and that the rope runs running in the same direction are attached to the boom ( 11 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einem Antriebsmotor (26) gekuppelte und von dem Seil (19) mehrfach umschlungene Seilwalzenschraube (20) vorgesehen ist, wobei das Seil (19) etwa in Längsmitte der Seilwalzenschraube an dieser punktuell befestigt ist.4. The device according to claim 3, characterized in that a with a drive motor ( 26 ) coupled and from the rope ( 19 ) wrapped several times, the roller screw ( 20 ) is provided, the rope ( 19 ) being fixed at about the longitudinal center of the roller screw at this point is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (12), der Ausleger (11) und die Antriebsanordnung (19 bis 26) in einen kastenförmigen, insbesondere als geschlossenes Gehäuse (13) ausgebildeten Rahmen eingebaut sind, der an seiner schmalen Längswand einen Längsschlitz aufweist, aus dem der Ausleger (11) herausragt, und daß die Ränder des Längsschlitzes als Stützschienen (16, 17) ausgebildet sind.5. The device according to claim 2, characterized in that the guide rail ( 12 ), the boom ( 11 ) and the drive arrangement ( 19 to 26 ) are built into a box-shaped, in particular as a closed housing ( 13 ) formed frame, which on its narrow Longitudinal wall has a longitudinal slot from which the arm ( 11 ) protrudes, and that the edges of the longitudinal slot are designed as support rails ( 16 , 17 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützschienen (16, 17) je eine Stützkante aufweisen, an der sich der Ausleger (11) über wenigstens eine Laufrolle (18) abstützt.6. The device according to claim 5, characterized in that the support rails ( 16 , 17 ) each have a support edge on which the boom ( 11 ) is supported by at least one roller ( 18 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzkopf an dem Ausleger in zu der Bearbeitungsfläche senkrechter Abstandsrichtung bewegbar gelagert und mit einem entsprechenden Abstandsstellantrieb versehen ist und daß das Drehmoment des Linearantriebs erfaßt wird und bei Überschreiten eines bestimmten Grenzwerts ein Signal zur Abstandsvergrößerung an den Abstandsstellantrieb gegeben wird.7. The device according to claim 1, characterized characterized in that the spray head on the boom in the machining surface perpendicular distance direction movably mounted and with a corresponding Distance actuator is provided and that the torque of the linear drive is detected and when a a certain limit value a signal for increasing the distance is given to the distance actuator.