DE389806C - Device for adjusting the height of jointly aimed guns or the like from an observation point - Google Patents

Description

Vorrichtung zur Höheneinstellung von gemeinsam zu richtenden Geschützen o. dgl. von einer Beobachtungsstelle aus. Bei .den bekannten Ferneinstellvorrichtungen für Geschütze wird allen Geschützen einer Batterie im allgemeinen die gleiche Entfernung von dem Geber an der Zentralstelle oder vom Richtgeschütz übermittelt. Infolge des verschiedenen Abstandes der Geschütze vom Geber oder vom Richtgeschütz wird dadurch der Aufschlag der Geschosse um den entsprechenden Betrag verschieden. Zur Verbesserung dieses Fehlers bediente man sich bisher besonderer Korrekturtabellen oder Umrechner an jedem einzelnen Geschütz. Dies bedingte Zeitverlust und gab zu Fehlern Veranlassung.Device for adjusting the height of guns to be directed together or the like from an observatory. In the known remote adjustment devices for guns, all guns in a battery are generally equidistant transmitted by the donor at the central office or by the gun. As a result of the different distance of the guns from the encoder or from the gun the surcharge of the storeys is different by the corresponding amount. For improvement this error has hitherto been used more particularly Correction tables or converter on each individual gun. This caused a loss of time and admitted Failure cause.

Die Erfindung beseitigt diese Nachteile durch Einbau einer selbsttätigen Ver-Lesserungsvorrichtung am Geschütz oder an der Gebervorrichtung.The invention eliminates these disadvantages by incorporating an automatic Improvement device on the gun or on the transmitter device.

Die Voraussetzungen der Erfindung sollen -zunächst an der Abb. i erklärt werden. Auf :her Standlinie o-i8o sind die Geschütze I bis IV und der Geber G aufgestellt. Das Ziel ist bei 6o angenommen. Die Entfernung des Zieles zu den Geschützen und dem Geber sind durch E mit entsprechendem Index, die zwischen der Richtung Geschütz-Ziel und der Standlinie entstehenden Winkel, die sog^-n.uinte Seitenstellung, mit a und entsprechen-Index und die Abstände der Geschütze zeini Geber mit a und entsprechendem Index t)ezeiclinet. Da der Abstand der Geschütze untereinander der Zielentfernung gegenüber sehr klein ist, kann man setzen: E,, - Eg + (l,, cos a,,. Bei a - 0° oder i 8o° ist E., = Eg ± a" bei ce - 9o° kann E, mit genügender Genauigkeit - Eg gesetzt werden.The requirements of the invention should first be explained in Fig. I. The guns I to IV and the transmitter G are set up on the stand line o-i8o. The target is assumed at 6o. The distance of the target to the guns and the transmitter is given by E with the corresponding index, the angles between the direction of the gun-target and the stand line, the so-called ^ -n.uinte lateral position, with a and corresponding index and the distances between the guns zeini encoder with a and corresponding index t) ezeiclinet. Since the distance between the guns is very small compared to the target range, one can set: E ,, - Eg + (l ,, cos a ,,. At a - 0 ° or i 80 °, E., = Eg ± a " at ce - 9o °, E can be set with sufficient accuracy - Eg.

Zu verbessern ist also die lineare Größe a, multipliziert mit dem Kosinus der Seitenstellung a.What needs to be improved is the linear quantity a multiplied by the Cosine of the lateral position a.

In den Abb. 2 bis -. sind verschiedene Ausfiihrungsformen gezeigt, die diese Verbesserung selbsttätig konstruieren.In Fig. 2 to -. different embodiments are shown, who automatically construct this improvement.

In der Abb.2 werden die Zeiger z1 und z. der Grob- und Feinempfänger der Empfängeranlage B in bekannter Weise fernelektrisch eingestellt. Ferner wird in gleichfalls bekannter Weise (las Geschütz mit der Handkurbel H, über s_, s,, t und den Richtzahnbogen I_ der Höhe nach eingestellt und gleichzeitig werden über das Getriebe 3 bis 9 die Gegenzeiger z.; und z., den ferngesteuerten Zeigern z, und z nachl:ewegt. Bei dieser Drehung wird endlich über die Räder 11, 12, 13, 1:I die mit einer Nut versehene Trommel k gedieht. Die Trorninel k ist in einem schwenkbaren Bügel b gelagert, der von dem Seitenrichtrad H, über i9 entsprechend dem Seitenwinkel a verstellt wird. Die Spiralnut in der Trommel k ist entsprechend der Schußtafel geschnitten. Der Abstand zwischen Geschütz und Geber ist linear konstant, deshalb ist auch die lineare Treffpunktsverlegung gleich und konstant. Da aber am Geschütz durch die Kurbel Hl Erhöhungswinkel eingestellt werden, die nicht proportional zur linearen Entfernung wachsen, wird dieser Unterschied im Schnitt der Kurve berücksichtigt. Zweckmäßig wird für alle Geschütze der gleiche Kurvenzylinder verwendet und der verschiedene Abstand der Geschütze durch verschiedenes Übersetzungsverhältnis, z. B. in den Rädern 16, 17, berücksichtigt. In die Nut der Trommel k greift der auf der im Bügel h gelagerten Stange o gleitende Stift n. Der Stift n greift mit seinem anderen Ende in den Schlitz l einer Kulisse ein, deren einer Balken st mit einer Verzahnung versehen ist. Diese Kulisse ist so im Apparates häuse gelagert, daß sie nur in der Richtung des die Verzahnung tragenden Balkens verschiebbar ist. Von dieser Verzahnung aus wird die Bewegung über die Räder 15, 16, 17, 18 auf das Planetenrad 7 und' damit auf die Gegenzeigerz, und z., übertragen.In Fig.2, the pointers z1 and z. the coarse and fine receivers of the receiver system B are set remotely electrically in a known manner. Furthermore, the height is adjusted in an equally known manner (read the gun with the hand crank H, via s_, s ,, t and the straightening tooth arch I_ and at the same time the counter-pointer z .; and z., The remote-controlled pointer During this rotation, the drum k provided with a groove is finally rotated via the wheels 11, 12, 13, 1: I. The drum k is mounted in a pivotable bracket b , which is supported by the side straightening wheel H. , is adjusted via i9 according to the lateral angle a. The spiral groove in the drum k is cut according to the firing plate. The distance between the gun and the transmitter is linearly constant, so the linear point of impact is also the same and constant. But since the crank Hl If elevation angles are set that do not increase proportionally to the linear distance, this difference is taken into account in the intersection of the curve et and the different distance between the guns due to different gear ratios, e.g. B. in the wheels 16, 17 taken into account. The pin n, which slides on the rod o mounted in the bracket h, engages in the groove of the drum k. The other end of the pin n engages in the slot l of a coulisse, one of the bars st of which is provided with a toothing. This backdrop is stored in the apparatus housing that it is only displaceable in the direction of the beam carrying the teeth. From this toothing, the movement is transmitted via the gears 15, 16, 17, 18 to the planet gear 7 and thus to the counter-pointer and z.

Die Abb. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Verbesserungseinrichtung nicht am Geschütz selbst, sondern am Aufsatz angebracht ist. Den ferngesteuerten Zeigern z, und z_ der Empfangsanlage werden die Gegenzeigerz;, und --., über die Zwischenglieder 3 bis 9 durch Drehen des Aufsatzeinstellrades H; nachbewegt. Das Rad H3 bewegt gleichzeitig über s., den Zahnbogen L1 des Fernrohrträgers F. Über die Zwischenglieder i i bis 14. wird wieder die Trommel k gedreht, die über n, st, i.5 bis 18 wieder auf das Planetenrad 7 wirkt. Die vom Handrad Il. über 2o, 21, 22 eingestellte Seitenrichtung wird vom Zahnkranz 23 über 24, die Gelenkstange oder biegsame Welle 25 und Getriebe i9 auf den Bügel h übertragen.Fig. 3 shows an embodiment in which the improvement device is not attached to the gun itself, but to the attachment. The remote-controlled pointers z, and z_ of the receiving system are the counter-pointer z ;, and -., Via the intermediate links 3 to 9 by turning the attachment setting wheel H; moved after. The wheel H3 moves simultaneously via s., The toothed arch L1 of the telescope carrier F. The drum k is rotated again via the intermediate links ii to 14 and acts again on the planet gear 7 via n, st, i.5 to 18. The handwheel Il. The lateral direction set via 2o, 21, 22 is transmitted from the ring gear 23 via 24, the articulated rod or flexible shaft 25 and gear i9 to the bracket h.

Zweckmäßig werden die Korrekturglieder für die in Abb. 2 und 3 gezeigten Ausführungen mit in dem Empfängergehäuse untergebracht. Die Trommel k ist für die verschiedenen Ladungen des Geschützes (z. B. Gefechts-, Übungs-, Abkommladung) leicht auswechselbar anzuordnen.The corrective elements for those shown in Figs. 2 and 3 are useful Versions with housed in the receiver housing. The drum k is for that different charges of the gun (e.g. combat, practice, detachment charge) to be arranged interchangeably.

Die Abb. d. zeigt in schematischer Darstellung die Anbringun.g der Verbesserungsvorrichtung am Geber, so daß den Geschützen gleich die ihnen entsprechende verbesserte Entfernung übermittelt wird. -Mit der Hand-' kurbel 30, die auch durch eins der bekannten Uhrwerke ersetzt werden kann, wird die Ge-1 erentfernung auf der Skala 31 eingestellt. Dabei wird über 32, 33, 34 das allen Geschützen gemeinsame Grobgebesystem G verstellt. Und gleichzeitig dreht die Welle 33 über 35, 36 die Planetenräder 37 der jedem einzelnen Geschütze zugeordneten Feingeber F, bis F4. Beim Einstellen der Kurbel 30 wird ferner wieder über i1, 12, 13, 14 die Trommel k gedreht, die ihre Bewegung über n, st, 15, .Io, 16, 17, 18 und Planetenrad 37 auf die Feingebersysteme F1 bis F4 überträgt. Der Bügel b wird im Ausführungsbeispiel durch Einstellen der Seitenrichtung auf der Skala 38 mit der Kurbel 39 über das Schneckengetriebe ,4o geschwenkt. Doch kann I die Seitenrichtung auch direkt vom. Leitfernrühr der Geberanlage abgenommen werden. Der verschiedene Abstand der Geschütze wird zweckmäßig durch die Übersetzungsverhältnisse der Räder 17 berücksichtigt.Fig. D. shows in a schematic representation the Anbringun.g the improvement device on the transmitter, so that the guns are transmitted to the corresponding improved range. -With the hand crank 30, which can also be replaced by one of the known clockworks, the Ge-1 erentfernung on the scale 31 is set. The coarse signaling system G, which is common to all guns, is adjusted via 32, 33, 34. And at the same time the shaft 33 rotates via 35, 36 the planet gears 37 of the fine gauges F 1 to F 4 assigned to each individual gun. When adjusting the crank 30, the drum k is also rotated again via i1, 12, 13, 14 and transmits its movement to the fine encoder systems F1 to F4 via n, st, 15, .Io, 16, 17, 18 and planet gear 37. In the exemplary embodiment, the bracket b is pivoted by adjusting the lateral direction on the scale 38 with the crank 39 via the worm gear 4o. But I can also change the direction directly from. Conductor remote stirrer of the encoder system can be removed. The different distances between the guns is expediently taken into account by the gear ratios of the wheels 17.

Ist der Abstand zwischen den Geschützen sehr groß, so ist es ratsam, dem Grobsystem G eine mittlere Korrektur zu geben oder auch für jedes Geschütz ein besonderes Grobsystem vorzusehen.If the distance between the guns is very large, it is advisable to to give the coarse system G a mean correction or for each gun special coarse system to be provided.

An Stelle der in den Abbildungen gezeigten Folgezeigeranlagen kann auch direkte Fernsteuerung Verwendung finden.Instead of the following pointer systems shown in the figures, direct remote control can also be used.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur Höheneinstellung von gemeinsam zu richtenden Geschützen o. dgl. von einer Beobachtungsstelle aus mittels elektrischer Fernsteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die den Geschützen den Erhöhungswinkel übermittelnde Fernsteuerungsanlage eine besondere mechanische Verbesserungsvorrichtung enthält, die den Erhöhungswinkel jedes Geschützes für den Abstand der Geschütze untereinander und vom Leitfernrohr, Entfernungsmesser o. dgl. und für die Seitenstellung selbsttätig verbessert. PATENT CLAIMS: i. Device for adjusting the height of jointly aimed guns or the like from an observation point by means of electrical remote control, characterized in that the remote control system transmitting the angle of elevation to the guns contains a special mechanical improvement device which determines the angle of elevation of each gun for the distance between the guns and from one another Guide telescope, rangefinder or the like. And automatically improved for the lateral position. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbesserungsvorrichturng in einem drehbären u-nd schwenkbaren Kurvenzylinder besteht, der entsprechend dem jeweiligen Erhöhungswinkel gedreht und entsprechend der jeweiligen Seitenstellung geschwenkt wird. 2. Device according to claim i, characterized in that that the improvement device in a rotatable and swiveling cam cylinder exists, which is rotated according to the respective angle of increase and accordingly the respective lateral position is pivoted. 3. Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch' gekennzeichnet, daß der Kurvenzylinder für die verschiedenen Ladungen leicht auswechselbar ist. q.. 3. Apparatus according to claim i and 2, characterized 'in that the cam cylinder for the various charges is easily interchangeable. q .. Vorrichtung nach Anspruch i, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnitt der Kurvenzylinder für eine bestimmte Ladung für alle Geschütze o. dgl. gleichförmig ist und der verschiedene Abstand der Geschütze untereinander oder vom Leitfernrohr o. dgl. durch verschiedene Übersetzungsverhältnisse in den Zwischengliedern berücksichtigt wird. Device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that that the intersection of the cam cylinders for a given charge for all guns o. The like. Is uniform and the different spacing of the guns from one another or from the guide telescope or the like. Through different transmission ratios in the Intermediate links is taken into account. 5. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß dieVerbesserung durch ein Planetengetriebe an die Geschütze übermittelt wird, dessen eines Triebrad entsprechend der Größe des Erhöhungswinkels, dessen anderes Triebrad über die entsprechend' der Erhöhung und der Seitenstellung eingestellte Verbesserungsvorrichtung bewegt wird. 5. Apparatus according to claim i, characterized in that that the improvement is transmitted to the guns through a planetary gear, one of the drive wheels corresponding to the size of the elevation angle, the other The drive wheel is adjusted according to the elevation and the lateral position Improvement device is moved. 6. Vorrichtung nach Anspruch i und q., dadurch gekennzeichnet, daß die Geschütze durch die elektrische Fernübertragungsanlage den. gleichen Erhöhungswinkel übermittelt erhalten, und die Verbesserungseinrichtung durch die Einstellvorrichtungen des Geschützes oder des Aufsatzes nach Höhe und Seite mitbewegt wird. 6. Apparatus according to claim i and q., Characterized characterized in that the guns through the electrical remote transmission system. received the same elevation angle, and the improvement device through the adjustment devices of the gun or the attachment according to height and Page is moved with it. 7. Vorrichtung nach Anspruch i und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbesserungsvorrichtung im Gehäuse der elektrischen Empfangsapparate untergebracht ist. B. 7. Apparatus according to claim i and 6, characterized in that that the improvement device housed in the housing of the electrical receiving apparatus is. B. Vorrichtung nach Anspruch i und, 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung von der Seitenstellung aus bei mit dem Geschützrohr beweglichen Ausführungsformen über biegsame Wellen oder ähnliche bewegliche Zwischenglieder erfolgt. Device according to Claims 1 and 6, characterized in that the influencing from the side position in embodiments movable with the gun barrel takes place via flexible shafts or similar movable intermediate links. 9. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbesserungsvorrichtung: an der Beobachtungsstelle von der Einstellvorrichtung der Geber für die Höheneinstellung jedes Geschützes bewegt wird. io. Vorrichtung nach Anspruch i und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbesserung durch ein sogenanntes Sinusgetriebe konstruiert wird, von dem das Produkt der Erhöhungs- und Seiteneinstellung einer gemeinsamen Achse (4o) mitgeteilt wird, von der es weiter über je ein dem gegenseitigen Abstand der Geschütze entsprechendes besonderes übersetzungsgetriebe auf die einzelnen Geschützgeber übertragen wird.9. Device according to claim i, characterized in that the improvement device: on the Observation point of the adjustment device of the encoder for the height adjustment each gun is moved. ok Device according to claims 1 and 9, characterized in that that the improvement is constructed by a so-called sine gear, from which communicated the product of the elevation and windage adjustment of a common axis (4o) from which there is one corresponding to the mutual distance between the guns special transmission gear is transferred to the individual gun donors.