DE389403T1 - Helmsichtanzeige mit zwei austauschbaren okularen. - Google Patents

Helmsichtanzeige mit zwei austauschbaren okularen.

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DE389403T1
DE389403T1 DE199090630045T DE90630045T DE389403T1 DE 389403 T1 DE389403 T1 DE 389403T1 DE 199090630045 T DE199090630045 T DE 199090630045T DE 90630045 T DE90630045 T DE 90630045T DE 389403 T1 DE389403 T1 DE 389403T1
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Jr. Joseph T. Glastonbury Connecticut 06033 Fournier
Harry R. Southampton Massachusetts 01073 Mckinley
William E. Aberdeen Maryland 21001 Mclean
Harvey A. Hampden Massachusetts 01036 Smith
Stephen J. Simsbury Connecticut 06070 Smith
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United Technologies Corp
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Claims (39)

Anmeldung Nr. 90630045.4-2205/0389403 United Technologies Corporation Patentansprüche
1. An einem Helm befestigte Anzeigevorrichtung, mit:
einem Helm, der von einem Beobachter getragen wird und eine äußere Oberfläche hat, in welcher eine öffnung in der Nähe der Augen des Beobachters vorgesehen ist;
einer Bildquelle, die auf der äußeren Oberfläche des Helms angeordnet ist, um Bilder mit sich verändernder Luminanz zu liefern;
einer Relaisoptikeinrichtung, die mehrere optische Komponenten umfaßt und auf der äußeren Oberfläche des Helms angeordnet ist, um die Bilder an einer Eintrittspupille derselben zu empfangen und die Bilder in einem optischen Strahlengang zu einer Zwischenbildfokalebene zu leiten, die in der Nähe der öffnung der äußeren Oberfläche angeordnet ist, wobei die Bilder in der Nähe der Fokalebene die Form der Bilder haben, wie sie an der Eintrittspupille fokussiert werden, wobei die fokussierten Bilder in der Nähe der Fokalebene eine Vergrößerung der Bilder an der Eintrittspupille sind und wobei die Relaisoptikeinrichtung so ausgebildet ist, daß sie ein Okular erfassen kann; und
einer Okulareinrichtung, die eine oder mehrere optische Komponenten hat, zum Empfangen der Bilder an einer Eingangsapertur derselben und zum Darbieten der Bilder, wie sie in dem optischen Strahlengang in der Nähe der Fokalebene fokussiert werden, in dem vorderen Sichtfeld des Beobachters, wobei die Okulareinrichtung in der Lage ist, die Relaisoptikeinrichtung lösbar zu erfassen, und wobei die Okulareinrichtung, wenn sie sie erfaßt hat, die Bilder aus der Fokalebene empfängt und die Bilder in dem vorderen Sichtfeld des Beobachters darbietet.
2. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die eine oder mehreren optischen Komponenten der Okulareinrichtung katadioptrisch sind.
3. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die katadioptrischen optischen Komponenten eine Strahlteilerkomponente und eine Einspiegelerkomponente umfassen, wobei die Strahlteilerkomponente und die Einspiegelerkomponente jeweils die optischen Eigenschaften der Teildurchlässigkeit und der Teilreflexion haben, wobei die Strahlteilerkomponente in dem vorderen Sichtfeld des Beobachters angeordnet ist, das dem Beobachter am nächsten ist, um die Bilder an der Eingangsapertur in das vordere Sichtfeld des Beobachters zu projizieren, wobei die Einspie-gelerkomponente so angeordnet ist, daß sie in das vordere Sichtfeld des Beobachters gleichzeitig das szenische Bild durchläßt, das in dem vorderen Sichtfeld des Beobachters jenseits der Einspiegelerkomponente angeordnet ist, und die Bilder, die durch die Strahlteilerkomponente projiziert werden, in das vordere Sichtfeld des Beobachters reflektiert.
4. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei eine Oberfläche der Strahlteilerkomponente, die von dem Beobachter am weitesten entfernt ist, mit einem teilreflektierenden, teildurchlässigen optischen Überzug überzogen ist, der ein optisches Reflexionsvermögen in dem Bereich von zwanzig bis sechzig Prozent hat.
5. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei eine Oberfläche der Einspiegelerkomponente, die dem Beobachter am nächsten ist, mit einem teilreflektierenden, teildurchlässigen optischen Überzug überzogen ist, der ein optisches Reflexionsvermögen in dem Bereich von zwanzig bis sechzig Prozent hat.
6. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Strahlteilerkomponente und die Einspiegelerkomponente jeweils aus einem leichten Kunststoff bestehen.
7. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Okulareinrichtung eine optisch reflektierende Komponente enthält, die in dem vorderen Sichtfeld des Beobachters angeordnet ist, um die fokussierten Bilder an der Eingangsapertur in das vordere Sichtfeld des Beobachters zu reflektieren, wobei die reflektierende Komponente für optische Signale undurchlässig ist, welche die externe Szene darstellen, die in dem vorderen Sichtfeld des Beobachters jenseits der reflektierenden Komponente angeordnet ist.
8. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die optischen Relaisoptikkomponenten eine Anzahl von Linsen mit unterschiedlicher Materialzusammensetzung umfassen, die nahe beieinander angeordnet sind, wodurch jede dieser Linsen chromatische Aberrationen der Bilder reduziert, welche durch die Linsen geleitet werden.
9. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die optischen Relaisoptikkomponenten einen Spiegel umfassen, der so angeordnet ist, daß er die Bilder längs des Strahlengangs in der Richtung der Zwischenbildfokalebene reflektiert.
10. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Länge des Strahlenganges von der Eintrittspupille bis zu der Fokalebene in dem Bereich von 100 - 400 Millimeter liegt.
11. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die optischen Relaisoptikkomponenten aus einem leichten Glasmaterial bestehen.
12. An einem Helm befestigte Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die optischen Relaisoptikkomponenten aus einem leichten Kunststoff bestehen.
13. An einem Helm befestigte Vorrichtung zur Verwendung in einem Anzeigesystem, mit:
einer Helmeinrichtung, die das Befestigen von optischen Komponenten gestattet und in der Nähe der Augen des Beobachters eine Öffnung hat;
einer Bildquelleneinrichtung, die an der Helmeinrichtung befestigbar ist, um ein Bild zu liefern, wobei die mittlere Helligkeit der Bildquelleneinrichtung über einem beträchtlichen Bereich von Luminanzwerten variabel ist; und
einer Optikeinrichtung, die an der Helmeinrichtung befestigbar ist, um ein virtuelles Bild der Bildquelleneinrichtung in einer Brennweite von einem Meter bis unendlich in dem Sichtfeld des Beobachters darzubieten, wobei die Optikeinrichtung eine Relaissegmentoptikeinrichtung und zwei separate, austauschbare optische Okularsegmenteinrichtungen umfaßt, wobei jede Okulareinrichtung eine Anordnung von optischen Komponenten umfaßt, wobei die Relaisoptikeinrichtung eine Anordnung von gemeinsamen optischen Komponenten zum Gebrauch mit jeder Okulareinrichtung umfaßt und wobei die Okulareinrichtung die Relaisoptikeinrichtung lösbar erfassen kann.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Relaisoptikeinrichtung eine Einrichtung umfaßt zum Bilden eines reellen Zwischenbildes der Bildquelleneinrichtung in einer Distanz von bis zu 400 Millimeter von der Bildquelleneinrichtung, wobei das reelle Zwischenbild eine Vergrößerung von 0,5 bis 4,0 hat.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei jede Okulareinrichtung eine Einrichtung umfaßt, um ein virtuelles Bild des reellen Zwischenbildes in einer Brennweite von einem Meter bis unendlich in dem vorderen Sichtfeld des Beobachters darzubieten.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Strahlenganglänge der Anordnung der optischen Relaissegmentkomponenten zusammen mit der Anordnung der optischen Komponenten, die jede Okulareinrichtung umfaßt, bis zu einem Maximum von 400 Millimeter reicht.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei eine erste der Anordnungen von optischen Komponenten, die eine entsprechende der Okulareinrichtungen umfaßt, katadioptrisch ist, wobei das katadioptrische Okular teilreflektierende, teildurchlässige optische Komponenten umfaßt, um das virtuelle Bild in des Beobachters Sicht der externen Szene zu überlagern, wobei das virtuelle Bild einen Teil des Sichtfeldes des Beobachters einnimmt, der eine Mindestsehne von 10 Grad an dem Auge des Beobachters hat, wodurch das katadioptrische Okular für Tageszeit-Luminanz-Bedingungen optimiert ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei das katadioptrische Okular einen teildurchlässigen, teilreflektierenden, planen Strahlteiler umfaßt, der vor dem Auge des Beobachters angeordnet ist, und eine zweite, teildarchlässige, teilreflektierende, gekrümmte optische Einspiegelerkomponente, die vor dem planen Strahlteiler längs des Beobachters Sichtlinie angeordnet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch nach Anspruch 18, wobei eine Oberfläche der Einspiegelerkomponente, die dem Auge des Beobachters am nächsten ist, mit einem teilreflektierenden, teildurchlässigen optischen überzug überzogen ist, der ein Reflexionsvermögen in dem Bereich von 20-60 Prozent für sichtbares Licht in dem Wellenlängebereich von 400 - 700 Nanometer hat.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei eine Oberfläche des planen Strahlteilers, die von des Beobachters Auge am weitesten entfernt ist, mit einem teilreflektierenden, teildurchlässigen optischen Überzug überzogen ist, der ein Re-
flexionsvermögen in dem Bereich von 20 - 60 Prozent für sichtbares Licht in dem Wellenlängebereich von 400 - 700 Nanometer hat.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, wobei eine sekundäre Oberfläche jedes ebenen Strahlteilers und jeder Einspiegelerkomponente mit einem optischen Antireflexüberzug für sichtbares Licht in dem Wellenlangebereich von 400 - 700 Nanometer überzogen ist, wodurch der Antireflexüberzug störende Reflexionen sichtbaren Lichtes in dem Wellenlängebereich von 400 - 700 Nanometer reduziert.
22. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Einspiegelerkomponente aus leichtem Glasmaterial wie Quarzglas besteht .
23. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der plane Strahlteiler aus einem leichten Glasmaterial wie Quarzglas besteht .
24. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Einspiegelerkomponente aus optischem Kunststoff wie Polycarbonat oder Acryl besteht.
25. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei der plane Strahlteiler aus optischem Kunststoff wie Polycarbonat oder Acryl besteht.
26. Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei die effektive Brennweite der optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung zusammen mit den katadioptrischen optischen Komponenten der Okulareinrichtung in dem Bereich von 15 - 55 Millimeter ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei eine zweite der Anordnungen von optischen Komponenten, die eine entsprechende der Okulareinrichtungen umfaßt, lichtbrechend ist, wobei das lichtbrechende Okular einen totalreflektierenden
Planspiegel umfaßt, der vor des Beobachters Auge in des Beobachters Sichtlinie angeordnet ist, und wenigstens eine Linse, die zwischen des Beobachters Auge und dem Planspiegel angeordnet ist, wobei der Planspiegel und die Linse so angeordnet sind, daß sie das reelle Zwischenbild in des Beobachters Sichtfeld leiten, wobei das reelle Zwischenbild einen Teil des Sichtfeldes des Beobachters einnimmt, der eine Mindestsehne von 20 Grad an des Beobachters Auge hat, wodurch das lichtbrechende Okular für Nachtzeit-Luminanz-Bedingungen optimiert ist.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, wobei die effektive Brennweite der optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung zusammen mit den lichtbrechenden optischen Komponenten der Okulareinrichtung in dem Bereich von 15 - 55 Millimeter ist.
29. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Bildquelleneinrichtung eine Miniaturkatodenstrahlröhre umfaßt, die einen aktiven Bilddurchmesser in dem Bereich von 16-25 Millimeter hat.
30. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die optischen Komponenten, welche die Relaisoptikeinrichtung aufweist, aus unterschiedlichen optischen Materialien bestehen, um so chromatische Aberrationen sichtbaren Lichtes zu kontrollieren.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei die unterschiedlichen optischen Materialien Quarzglas und F4-Glas umfassen.
32. Vorrichtung nach Anspruch 30, wobei die unterschiedlichen optischen Materialien Acryl und Polycarbonat umfassen.
33. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die optischen Komponenten, welche die Relaisoptikeinrichtung aufweist, so angeordnet sind, daß sie der Optikeinrichtung gestatten, sich der Kontur der Helmeinrichtung anzupassen.
34. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die optischen Komponenten, welche die Relaisoptikeinrichtung aufweist, in einem modularen System befestigt sind, wobei das modulare System an einer äußeren Oberfläche der Helmeinrichtung befestigt ist.
35. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die optischen Komponenten, welche jede Okulareinrichtung aufweist, in einer Brillenvorrichtung befestigt sind, wobei die Brillenvorrichtung so angeordnet ist, daß sie die Relaisoptikeinrichtung lösbar erfaßt.
36. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Bildquelleneinrichtung eine Ausgangsbildfläche aufweist, wobei die optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung eine Anzahl von Linsen und einen planen Umlenkspiegel aufweisen, wobei die katadioptrischen optischen Komponenten der Okulareinrichtung wenigstens eine Feldlinse aufweisen und wobei die katadioptrischen optischen Komponenten der Okulareinrichtung zusammen mit der Ausgangsbildfläche und den optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung folgende vorgeschriebene optische Eigenschaften und folgenden Abstand zwischen den Komponenten haben:
Komponenten- Oberfläche 84 Radius Krümmungs- Typ Dicke/ Mat. Tvp Nr. 85 (&pgr;&igr;&pgr;&Ogr; KV Dist. CrnnO Bildquelle 86 40.000000 KX 61.863200 LUFT Linse 87 35.488000 KV 3.000000 F4 It 88 21.770000 KX 1.792300 LUFT Linse 89 33.991000 KX 6.000000 SI02 Il 90 85.875000 KV 21.905600 LUFT Linse 91 201.985000 KX 5.500000 SI02 M 92 24.617000 KX 5.209200 LUFT Linse 93 175.000000 KX 4.500000 SI02 Il 94 54.941000 KV 1.433000 LUFT Linse 95 30.044000 KX 3.000000 F4 ti 96 384.855000 34.294000 LUFT Spiegel 97 —— KV 19.000000 LUFT Linse 98 221.803000 KX 5.000000 SI02 Il 99 74.673000 KX 81.356900 LUFT Linse 100 2000.000000 KV 5.000000 ACRYL tt 101 221.803000 33.643100 LUFT Strahlteiler 100 —— KV 34.801353 LUFT Einspiegeier 102 128.165000 35.941353 LUFT Strahlteiler 103 —— 3.000000 ACRYL tt —— 51.420000 LUFT __
37. Vorrichtung nach Anspruch 27, wobei die Bildquelleneinrichtung eine Ausgangsbildfläche aufweist, wobei die optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung eine Anzahl von Linsen und einen planen Umlenkspiegel aufweisen, wobei die lichtbrechenden optischen Komponenten der Okulareinrichtung wenigstens eine Okularlinse aufweisen und wobei die lichtbrechenden optischen Komponenten der Okulareinrichtung zusammen mit der Ausgangsbildfläche und den optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung folgende vorgeschriebene optische Eigenschaften und folgenden Abstand zwischen den Komponenten haben:
Komponenten- Oberfläche 84 Radius Krümmungs- 000000 Tvp Dicke/ :. (mm) Mat. Tvd Nr. 85 (mnO 488000 KV Dist 863200 Bildquelle 86 40. 770000 KX 61. 000000 LUFT Linse 87 35. 991000 KV 3. 792300 F4 Il 88 21. 875000 KX 1. 000000 LUFT Linse 89 33. 985000 KX 6. 905600 SI02 Il 90 85. 617000 KV 21. 500000 LUFT Linse 91 201. 000000 KX 5. 209200 SI02 Il 92 24. 941000 KX 5. 500000 LUFT Linse 93 175. 044000 KX 4. 433000 SI02 Il 94 54. 855000 KV 1. 000000 LUFT Linse 95 30. KX 3. 294000 F4 Il 96 384. 803000 34. 000000 LUFT Spiegel 97 — 673000 KV 19. 000000 LUFT Linse 112 221. 457201 KX 5. 000000 SI02 Il 113 74. 515000 KX 93. 000000 LUFT Linse 114 1863. KX 7. 000000 ACRYL 115 39. 21. 500000 LUFT Spiegel 116 — 478000 20. 000000 LUFT Linse 117 — 515000 KX 4. 500000 ACRYL » 118 83. KX 0. 500000 LUFT Linse 103 39. 4. 000000 ACRYL Il — _ _ 25. LUFT —— __
38. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Bildquelleneinrichtung eine Ausgangsbildfläche aufweist, wobei die optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung eine Anzahl von Linsen und einen planen Umlenkspiegel aufweisen, wobei die katadioptrischen optischen Komponenten der Okulareinrichtung wenigstens eine Feldlinse aufweisen und wobei die katadioptrischen optischen Komponenten der Okulareinrichtung zusammen mit der Ausgangsbildfläche und den optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung folgende vorgeschriebene optische Eigenschaften und folgenden Abstand zwischen den Komponenten haben:
Komponenten- Oberfläche 84 Radius Krümmungs- Tvp Dicke/ Mat. Tvp ' Nr. 130 (mm) KV Dist.(mm) Bildquelle 131 40.000000 KX 42.360000 LUFT Linse 132 149.880000 KV 3.000000 POLYC 133 53.660000 KX 18.418400 LUFT Linse 134 110.449000 KX 7.000000 ACRYL If 135 57.279000 -- 21.000000 LUFT Spiegel 136 — KX 43.000000 LUFT Linse 137 316.793000 KX 4.000000 ACRYL 138 316.793000 KX 69.000000 LUFT Linse 139 163.725000 KX 7.000000 ACRYL M 140 42.692000 KV 0.000000 LUFT Linse 141 42.692000 KX 2.000000 POLYC 142 135.158000 -- 130.000000 LUFT Spiegel 143 — KV 76.000000 LUFT Linse 144 65.596000 KX 4.200000 ACRYL Il 145 55.139000 64.000000 LUFT Strahlteiler 144 -- KV 25.300000 LUFT Einspiegeier 146 135.158000 26.500000 LUFT Strahlteiler 103 — 3.000000 ACRYL » —- 47.000000 LUFT Il __
39. Vorrichtung nach Anspruch 27, wobei die Bildquelleneinrichtung eine Ausgangsbildfläche aufweist, wobei die optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung eine Anzahl von Linsen und einen planen Umlenkspiegel aufweisen, wobei die katadioptrischen optischen Komponenten der Okulareinrichtung wenigstens eine Feldlinse aufweisen und wobei die katadioptrischen optischen Komponenten der Okulareinrichtung zusammen mit der Ausgangsbildfläche und den optischen Komponenten der Relaisoptikeinrichtung folgende vorgeschriebene optische Eigenschaften und folgenden Abstand zwischen den Komponenten haben:
Komponenten- Oberfläche 84 Radius Krünunungs - 000000 Tvp Dicke/ Mat. Tvp Nr. 130 (mm) 880000 KV Dist.(mm) Bildquelle 131 40. 660000 KX 42.360000 LUFT Linse 132 149. 449000 KV 3.000000 POLYC It 133 53. 279000 KX 18.418400 LUFT Linse 134 110. KX 7.000000 ACRYL Il 135 57. 793000 21.000000 LUFT Spiegel 136 — 793000 KX 43.000000 LUFT Linse 137 316. 725000 KX 4.000000 ACRYL » 138 316. 692000 KX 69.000000 LUFT Linse 139 163. 692000 KX 7.000000 ACRYL 140 42. 158000 KV 0.000000 LUFT Linse 141 42. KX 2.000000 POLYC Il 173 135. 312000 130.000000 LUFT Spiegel 174 — 312000 KX 114.000000 LUFT Linse 175 84. KX 8.000000 POLYC Il 176 84. 836000 23.000000 LUFT Spiegel 177 — KX 21.000000 LUFT Linse 103 34. — 5.000000 ACRYL Il — 24.000000 LUFT __ ——
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