DE3874328T2 - ARRANGEMENT FOR A HYDRAULIC LIFT. - Google Patents

Abstract

Arrangement for a hydraulic lifting table of the scissor type. This has two pairs of mutually attached scissor arms (1a, 1b; 2a, 2b), which at their ends are connected by means of pivots and rollers to a lower frame section (3) and an upper table section (4). The scissor arms (1a, 1b; 2a, 2b) are mutually and operatively connected to the pivotable connection (5) to the frame section (3). The lifting table comprises a power transmission arrangement (7, 8, 9, 11) for raising and lowering the table section (4). The invention is characterized in that the power transmission arrangement (7, 8, 9, 11) contains for each pair of scissor arms (1a, 1b; 2a, 2b) a hydraulic cylinder (7a; 7b) pivotally mounted at said connection (5). The piston rod (8a, 8b) of the cylinder is so arranged as to interact via rollers (9a, 9b, 9c) with guide curves (11a, 11b, 11c) arranged in conjunction with the common bearing shaft (1c, 2c) for the scissor arms (1a, 1b; 2a, 2b) and operatively connected to the respective scissor arm (1a, 1b; 2a, 2b).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung für einen hydraulischen Hubtisch in Scherenbauart mit zwei Paaren von gegenseitig aneinander befestigten Scherenhebeln, die an ihren Enden mittels Gelenken und Rollen an einen unteren Rahmenteil und an einen oberen Tischteil angeschlossen sind, und die gegenseitig mit dem Gelenkanschluß in Wirkverbindung stehen, umfassend eine Kraftübertragungseinrichtung zum Anheben und Absenken des Tischteiles, wobei die Kraftübertragungseinrichtung für jedes Scherenhebelpaar einen hydraulischen Zylinder umfaßt, der am genannten Anschluß gelenkig gelagert ist, und wobei die Kolbenstange des hydraulischen Zylinders derart angeordnet ist, daß sie während der Hub- und Senkbewegung des Hubtisches über eine Rolle und einen Schaft mit wenigstens zwei Kurvenführungen zusammenarbeitet, die in Verbindung mit der gemeinsamen Lagerachse der Scherenhebel angeordnet sind und mit dem entsprechenden Scherenhebel in Wirkverbindung stehen.The present invention relates to an arrangement for a hydraulic lifting table in scissor design with two pairs of mutually attached scissor levers, which are connected at their ends by means of joints and rollers to a lower frame part and to an upper table part, and which are mutually operatively connected to the articulated connection, comprising a force transmission device for raising and lowering the table part, wherein the force transmission device for each pair of scissor levers comprises a hydraulic cylinder which is articulated on the said connection, and wherein the piston rod of the hydraulic cylinder is arranged in such a way that it cooperates during the lifting and lowering movement of the lifting table via a roller and a shaft with at least two curved guides which are arranged in connection with the common bearing axis of the scissor levers and are operatively connected to the corresponding scissor lever.

Ein Hubtisch der in der Einleitung genannten Art ist SE-A-450 486 beschrieben. Dieser Hubtisch weist eine Kombination eines Rollers und eines Gleitschaftes auf, die mit einer Kurvenführung zusammenarbeiten und eine ovale Öffnung in einem der jeweiligen Scherenhebel haben.A lifting table of the type mentioned in the introduction is described in SE-A-450 486. This lifting table has a combination of a roller and a sliding shaft, which work together with a curve guide and have an oval opening in one of the respective scissor levers.

DE-A-1 756 270 beschreibt einen Hubtisch vom Scherentypus, wobei ein Hubmoment von einem hydraulischen Zylinder auf einen Scherenhebel über eine Rolle übertragen wird, wobei eine ovale Öffnung in einem Preßteil erfaßt wird, das mit dem Scherenhebel verbunden ist. Diese bekannten Hubtische sind jedoch für den obengenannten Verwendungszweck nicht geeignet, da deren minimale Höhe für die erwähnte Benutzungsart nicht klein genug ist.DE-A-1 756 270 describes a scissor-type lifting table, wherein a lifting moment is transmitted from a hydraulic cylinder to a scissor lever via a roller, whereby an oval opening in a pressed part is gripped, which is connected to the scissor lever. However, these known lifting tables are not suitable for the above-mentioned purpose, since their minimum height is not small enough for the mentioned type of use.

Im Falle jener Hubtische, die zur Anwendung vorgesehen ist, z. B. in Verbindung mit einem handbetriebenen Truck oder in Kfz-Werkstätten zum Anheben eines Fahrzeuges auf eine bequeme Arbeitshöhe zum Ausführen von Reparaturarbeiten ist es angenehm, wenn der Hubtisch eine minimal möglich Höhe aufweist. Dies wird teilweise bestimmt durch die Abmessungen der Kraftübertragungseinrichtung, da diese vom Tisch in dessen zusammengeklappter Position eingeschlossen sein muß, teilweise durch den mechanischen Aufbau des Tisches in Bezug auf dessen gewünschte Tragfähigkeit und Stabilität. Andererseits wird die Hubkapazität des Tisches bestimmt durch den durch die Kraftübertragungseinrichtung gegebenen maximalen Druck.In the case of lifting tables intended for use, for example, in conjunction with a hand-operated truck or in car workshops to raise a vehicle to a comfortable working height for carrying out repair work, It is convenient if the lifting table has the minimum possible height. This is partly determined by the dimensions of the power transmission device, since this must be enclosed by the table in its folded position, and partly by the mechanical structure of the table in relation to its desired load-bearing capacity and stability. On the other hand, the lifting capacity of the table is determined by the maximum pressure given by the power transmission device.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, einen hydraulischen Hubtisch zu schaffen, bei dem die obengenannten Nachteile vermieden sind, was dadurch ermöglicht wird, daß jene Scherenhebel, die an den Rahmenteil gelenkig angeschlossen sind, aus einem Balken mit nach oben offenem U-Querschnitt bestehen, in welchen die geeignete Kraftübertragungseinrichtung angeordnet ist, und daß ein Querstab am oberen Ende der Kolbenstange angeordnet ist, der die mit den Kurven zusammenarbeitenden Rollen trägt, die ihrerseits an Nockenteilen angeordnet sind, die sich innerhalb des U-Querschnittes der Scherenarme befinden.One object underlying the invention is to create a hydraulic lifting table in which the above-mentioned disadvantages are avoided, which is made possible by the fact that those scissor levers which are articulated to the frame part consist of a beam with an upwardly open U-section in which the suitable power transmission device is arranged, and that a crossbar is arranged at the upper end of the piston rod, which carries the rollers which work together with the curves, which in turn are arranged on cam parts which are located within the U-section of the scissor arms.

Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung fallen die Kurvenführungen, mit dem genannten Scherenhebel in Wirkverbindung stehend, linear ab. Hierdurch wird teilweise eine kompakte und stabile Konstruktion erzielt, teilweise wird erreicht, daß die Kraftübertragungseinrichtung einen Momentenhebel nach nur kurzer Bewegungsstrecke entlang der Kurvenführungen aufweist, um eine Hubbewegung der Scherenhebel zu erzielen.According to a special feature of the invention, the curve guides, which are in operative connection with the scissor lever mentioned, fall linearly. This partly achieves a compact and stable construction, and partly ensures that the power transmission device has a torque lever after only a short movement distance along the curve guides in order to achieve a lifting movement of the scissor levers.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben, wobei Fig. 1 eine perspektivische Ansicht ist, die eine Ausführungsform eines Hubtisches gemäß der Erfindung veranschaulicht. Fig. 2 stellt eine Draufsicht von der Seite her dar, und zeigt Einzelheiten des Zusammenwirkens zwischen der Kraftübertragungseinrichtung und den Kurvenführungen.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of a lifting table according to the invention. Fig. 2 is a side view showing details of the interaction between the power transmission device and the curved guides.

Die Bezugszeichen 1a, 1b und 2a, 2b sind in Fig. 1 in Bezug auf die Scherenhebel verwendet, die aneinander angeschlossen sind mittels Schaften 1c, 2c für einen Hubtisch vom Scherentypus, der aus einem unteren Rahmenteil 3 und einem oberen Tischteil 4 besteht. Die Scherenhebel 1a, 2a sind an ihren unteren Enden jeweils mit einem Schaft 5 verbunden und gelenkig an denselben Rahmenteil 3 angeschlossen. Die oberen Enden der Scherenhebel 1b, 2b sind im oberen Tischteil 4 gelenkig gelagert. Das untere Ende des Scherenhebels 1b und das obere Ende des Scherenhebels 2b sind mit Rollen 6 ausgestattet, von welchen jene am oberen Ende des Scherenhebels 2a in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Der Zweck der Rollen 6 besteht darin, die Bewegung der zuvor genannten Enden der Scherenhebel entlang den Rahmenteilen und den Tischteilen 3 und 4 zu erleichtern.The reference numerals 1a, 1b and 2a, 2b are used in Fig. 1 in relation to the scissor levers which are connected to each other by means of shafts 1c, 2c for a scissor-type lifting table consisting of a lower frame part 3 and an upper table part 4. The scissor levers 1a, 2a are each connected at their lower ends to a shaft 5 and are hingedly connected to the same frame part 3. The upper ends of the scissor levers 1b, 2b are hingedly mounted in the upper table part 4. The lower end of the scissor lever 1b and the upper end of the scissor lever 2b are equipped with rollers 6, of which those at the upper end of the scissor lever 2a are not shown in the drawing. The purpose of the rollers 6 is to facilitate the movement of the aforementioned ends of the scissor levers along the frame parts and the table parts 3 and 4.

Jeder Scherenhebel 1a und 2a besteht aus einem Balken mit nach oben offenem U-Querschnitt, in welchem auf Schaft 5 gelenkig gelagert ein hydraulischer Zylinder 7a und 7b angeordnet ist, um den Tischteil 4 anzuheben oder abzusenken. Jeder Scherenhebel 1a und 1b ist aus zwei Flacheisen aufgebaut, die an ihren jeweiligen Enden mittels Querstücken miteinander verbunden sind.Each scissor lever 1a and 2a consists of a beam with a U-shaped cross-section that is open at the top, in which a hydraulic cylinder 7a and 7b is arranged on a shaft 5 in an articulated manner in order to raise or lower the table part 4. Each scissor lever 1a and 1b is constructed from two flat irons that are connected to one another at their respective ends by means of crosspieces.

Da die Kraftübertragung von den Zylindern 7a und 7b zu den Scherenhebelpaaren 1a, 1b und 2a, 2b auf identische Weise erfolgt, wird im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 nur die Kraftübertragung beschrieben, die zu Zylinder 7a gehört.Since the power transmission from the cylinders 7a and 7b to the scissor lever pairs 1a, 1b and 2a, 2b takes place in an identical manner, only the power transmission belonging to cylinder 7a is described below with reference to Fig. 2.

Auf einer gemeinsamen Achse 10 am äußeren Ende der Kolbenstange 8a des Hydraulikzylinders 7a sind drei Rollen 9a, 9b und 9c angeordnet. Die Rollen wirken mit einer Kurvenführung 11b zusammen, die mit Scherenhebel 1b in Wirkverbindung steht. Die Rollen 9a und 9c, die beidseits der Rolle 9b angeordnet sind, um eine symmetrische Lastverteilung zu erreichen, arbeiten mit zwei Kurvenführungen 11a und 11c zusammen, die mit Scherenhebel 1a in Wirkverbindung stehen. Die Kurvenführungen 11a und 11c weisen einen linearen Gradienten auf, und ihre Hauptfunktion besteht darin, einen Momentenhebel zu schaffen, in Fig. 2 mit 12 bezeichnet, zwischen dem Eingriffspunkt der Rolle 9b mit der Kurvenführung 11b und dem gemeinsamen Schwenkwinkel 1c des Scherenhebelpaares 1a, 1b.Three rollers 9a, 9b and 9c are arranged on a common axis 10 at the outer end of the piston rod 8a of the hydraulic cylinder 7a. The rollers interact with a cam guide 11b which is operatively connected to the scissor lever 1b. The rollers 9a and 9c, which are arranged on either side of the roller 9b in order to achieve a symmetrical load distribution, interact with two cam guides 11a and 11c which are operatively connected to the scissor lever 1a. The cam guides 11a and 11c have a linear gradient and their main function is to create a moment lever, designated 12 in Fig. 2, between the point of engagement of the roller 9b with the cam guide 11b and the common pivot angle 1c of the scissor lever pair 1a, 1b.

Die Tatsache, daß die zum Anheben notwendige Kraft zwischen den beiden hydraulischen Zylindern 7a, 7b aufgeteilt wird, erlaubt es, daß diese Dimensionen in Grenzen gehalten werden können, so daß der Hubtisch eine sehr geringe minimale Höhe aufweist. Ein Beitrag hierzu wird auch durch das kennzeichnende Merkmal der Erfindung geleistet, daß die Kurvenführungen 11a, 11b und 11c, gegen welche die Hubkraft wirkt, an der gemeinsamen Unterstützung für die jeweiligen Scherenhebelpaare angeordnet sind.The fact that the force required for lifting is divided between the two hydraulic cylinders 7a, 7b allows these dimensions to be kept within limits, so that the lifting table has a very low minimum height. A contribution to this is also made by the characteristic feature of the invention that the curved guides 11a, 11b and 11c, against which the lifting force acts, are arranged on the common support for the respective scissor lever pairs.

Claims (2)

1. Anordnung für einen hydraulischen Hubtisch vom Scherentypus mit zwei Paaren von gegenseitig aneinander angreifenden Scherenhebeln (1a, 1b; 2a, 2b), die an ihren Enden mittels Gelenken und Rollen mit einem unteren Rahmenteil (3) und einem oberen Tischteil (3) verbunden sind und die gegenseitig mit einem Gelenkanschluß (5) an Rahmenteil (3) in Wirkverbindung stehen, umfassend eine Kraftübertragungseinrichtung (7, 8, 9, 11) zum Anheben und Absenken des Tischteiles (4), wobei die Kraftübertragungseinrichtung (7, 8, 9, 11) für jedes Scherenhebelpaar (1a, 1b; 2a, 2b) einen Hydraulikzylinder (7a; 7b) aufweist, der an dem genannten Anschluß (5) gelenkig gelagert ist, wobei die Kolbenstange (8a, 8b) des hydraulischen Zylinders (7a; 7b) derart angeordnet ist, daß sie während der Hub- und Senkbewegung des Hubtisches über eine Rolle (9a, 9b, 9c) und eine Achse (10) mit wenigstens zwei Kurvenführungen (11a, 11b, 11c) zusammenwirkt, die in Verbindung mit der gemeinsamen Lagerachse (1c, 2c) für die Scherenhebel (1a, 1b; 2a, 2b) angeordnet ist und mit den jeweiligen Scherenhebeln (1a, 1b; 2a, 2b) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß jene Scherenhebel (1a, 2a), die mit dem Rahmenteil gelenkig verbunden sind, aus einem Balken mit nach oben offenem U-Profil bestehen, in welchem die entsprechende Kraftübertragungseinrichtung (7, 8, 9, 11) angeordnet ist, und daß eine Querachse (10) am oberen Ende der Kolbenstange (8a) angeordnet ist, die jene Rollen (9a, 9b, 9c) trägt, welche mit den Kurvenführungen zusammenarbeitet, wobei die Kurvenführungen an Nockenelementen vorgesehen sind, die innerhalb des U-Profiles der Scherenhebel angeordnet sind.1. Arrangement for a hydraulic lifting table of the scissor type with two pairs of mutually engaging scissor levers (1a, 1b; 2a, 2b), which are connected at their ends by means of joints and rollers to a lower frame part (3) and an upper table part (3) and which are mutually operatively connected to an articulated connection (5) on the frame part (3), comprising a force transmission device (7, 8, 9, 11) for raising and lowering the table part (4), the force transmission device (7, 8, 9, 11) having a hydraulic cylinder (7a; 7b) for each pair of scissor levers (1a, 1b; 2a, 2b), which is articulated to the said connection (5), the piston rod (8a, 8b) of the hydraulic cylinder (7a; 7b) is arranged in such a way that during the lifting and lowering movement of the lifting table it interacts via a roller (9a, 9b, 9c) and an axle (10) with at least two curved guides (11a, 11b, 11c) which, in connection with the common bearing axle (1c, 2c), are used for the scissor levers (1a, 1b; 2a, 2b) and is operatively connected to the respective scissor levers (1a, 1b; 2a, 2b), characterized in that those scissor levers (1a, 2a) which are articulated to the frame part consist of a beam with a U-profile open at the top, in which the corresponding force transmission device (7, 8, 9, 11) is arranged, and that a transverse axis (10) is arranged at the upper end of the piston rod (8a), which carries those rollers (9a, 9b, 9c) which work together with the curve guides, the curve guides being provided on cam elements which are arranged within the U-profile of the scissor levers. 2. Anordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführungen (11a, 11c), die mit dem Scherenhebel (1a, 2a), welcher den Hydraulikzylinder enthält, in Wirkverbindung stehen, linear abfallen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the curved guides (11a, 11c) which are in operative connection with the scissor lever (1a, 2a) which contains the hydraulic cylinder, slope linearly.