DE387409T1 - Folgeregeln zum voreinspritzen von durch chromatographie zu analysierenden proben. - Google Patents
Folgeregeln zum voreinspritzen von durch chromatographie zu analysierenden proben.Info
- Publication number
- DE387409T1 DE387409T1 DE198989121729T DE89121729T DE387409T1 DE 387409 T1 DE387409 T1 DE 387409T1 DE 198989121729 T DE198989121729 T DE 198989121729T DE 89121729 T DE89121729 T DE 89121729T DE 387409 T1 DE387409 T1 DE 387409T1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sample
- samples
- locations
- physical
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004587 chromatography analysis Methods 0.000 title claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 11
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N30/00—Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
- G01N30/02—Column chromatography
- G01N30/04—Preparation or injection of sample to be analysed
- G01N30/24—Automatic injection systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
- G01N2035/00435—Refrigerated reagent storage
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
- G01N2035/00742—Type of codes
- G01N2035/00752—Type of codes bar codes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Claims (1)
- Patentansprüche1. Laborgerät zur Analyse von einer oder mehreren Proben, von denen jede in jeweils einer Phiole enthalten ist, mit:einer chromatografischen Einrichtung zur Analyse der einen oder mehreren Proben, wobei die chromatografische Einrichtung eine Kolonne und oben an der Kolonne eine Probenöffnung aufweist,einer Einrichtung zum einzelnen Einbringen der einen oder mehreren Proben in die Probenöffnung,einer Einrichtung zum Behandeln der Proben vor deren Einbringen, um vorausgewählte der einen oder mehreren Proben zu behandeln,einer Tabletteinrichtung zum Halten der einen oder mehreren in ihre Phiolen enthaltenen Proben, wobei die Tabletteinrichtung eine Vielzahl von physikalischen Stellen enthält, von denen jede eine einzelne der einen oder mehreren Proben aufnehmen kann, und eine Vielzahl von virtuellen Stellen aufweist, von denen jede eine einzelne der einen oder mehreren Proben in Nebeneinanderlage zu der Einrichtung zum Behandeln der Proben vor deren Einbringen bringen kann, undeiner Robotereinrichtung zum Überführen der einen oder mehreren Proben zwischen den physikalischen und den virtuellen Stellen der Tabletteinrichtung und der Probenöffnung.2. Das Laborgerät nach Anspruch 1,bei dem die Robotereinrichtung umfaßt:einen Arm;eine an dem Arm angebrachte Greifeinrichtung; undeine Steuerungseinrichtung für die Ablaufbewegung der Greifeinrichtung zwischen den physikalischen und virtuellen Stellen der Tabletteinrichtung und der Probenöffnung.3. Das Laborgerät nach Anspruch 1,bei dem die Vielzahl von physikalischen Stellen der Tabletteinrichtung eine Vielzahl von linearen Anordnungen umfaßt, die radial in Bezug auf einen Mittelpunkt der Tabletteinrichtung angeordnet sind.. Das Laborgerät nach Anspruch 3,bei dem die Vielzahl von virtuellen Stellen der Tabletteinrichtung jeweils eine Verlängerung der linearen Anordnung umfaßt.5. Das Laborgerät nach Anspruch 1,bei dem die Einbringeinrichtung Drehüberführungsmittel zur vorübergehenden Aufnahme der einen oder mehreren Proben und zum Nebeneinanderstellen von einer einzelnen der einen oder mehreren Proben, die derart vorübergehend aufgenommenen sind, nahe bei der Probenöffnung aufweist.6. Das Laborgerät nach Anspruch 5,bei dem die Drehüberführungsmittel eine kreisförmige Anordnung von physikalischen Speicherstellen aufweist.7. Das Laborgerät nach Anspruch 6,bei dem mindestens eine der physikalischen Speicherstel-len der kreisförmigen Anordnung bei den Drehüberführungsmitteln einer der Vielzahl von virtuellen Stellen der Tabletteinrichtung entspricht.8. In einem Laborsystem mit einer chromatografischen Einrichtung zur Analyse einer in einem Phiole enthaltenen Probe, bei dem die chromatografische Einrichtung eine Kolonne, oben an der Kolonne eine Probenöffnung, Mittel zur Entnahme der Probe aus der Phiole, Mittel zum Einbringen der herausgenommenen Probe durch die Probenöffnung hindurch in die Kolonne und Mittel zum Behandeln der Probe vor ihrer Entnahme aus der Phiole aufweist, umfaßt ein Ablaufuntersystem zur Ablaufverarbeitung von zwei oder mehreren der Proben zwischen den Behandlungsmitteln und den Entnahmemitteln:ein an der chromatografischen Einrichtung angebrachtes, kreisförmiges Tablett, wobei das kreisförmige Tablett eine Mittelachse aufweist;Mittel, die an dem kreisförmigen Tablett zum Halten von zwei oder mehreren Proben angebracht sind, wobei die Haltemittel eine Vielzahl von physikalischen Stellen, von denen jede eine einzelne Phiole aufnehmen kann, und eine Vielzahl von virtuellen Stellen aufweist, die die einzelne Phiole in Nebeneinanderlage mit den Behandlungsmitteln bringen kann;eine Robotereinrichtung zum Überführen des einzelnen Glasfläschens zwischen seiner jeweiligen physikalischen Stelle, ausgewählten der Vielzahl von virtuellen Stellen und der Probenöffnung; undeine Einrichtung zur Steuerung der Robotereinrichtung.9. Das AblaufUntersystem nach Anspruch 8,bei dem die Haltemittel mehr als eine kreisförmige An-4 - ."' : O3874CSOrdnung der Vielzahl von physikalischen Stellen aufweist, die konzentrisch um die Mittelachse angeordnet sind, wobei jede physikalische Stelle in einem jeweiligen der mehr als einen kreisförmigen Anordnungen ferner in einer linearen Anordnung der Vielzahl von physikalischen Stellen angeordnet ist, die sich radial von der Mittelachse nach außen erstreckt.10. Das AblaufUntersystem nach Anspruch 9,bei dem jede Stelle von der Vielzahl von virtuellen Stellen eine Verlängerung einer der linearen Anordnungen an einer von der Steuerungseinrichtung bekannten Position umfaßt.11. Das AblaufUntersystem nach Anspruch 8,bei dem ferner Mittel zum Identifizieren von einzelnen der zwei oder mehr Proben vorgesehen sind.12. Das Ablaufuntersystem nach Anspruch 11,bei dem die Identifizierungsmittel einen Strichcodeaufkleber umfassen.13. Das Ablaufuntersystem nach Anspruch 11,bei dem die Steuerungseinrichtung Adressenmittel zur Zuordnung einer einzigen Adresse zu jeweils jeder der Vielzahl von physikalischen Stellen und der Vielzahl von virtuellen Stellen aufweist.14. Das Ablaufuntersystem nach Anspruch 13,bei dem die Steuerungseinrichtung Mittel zum Zuordnen einer ausgewählten der zwei oder meherern Proben zu einer der einzigen Adressen aufweist.15. Ein Ablaufuntersystem zur Behandlung von Proben vor deren Einbringen für ein Laborsystem, welches eine chromatografische Einrichtung mit einer Kolonne, oben an der Kolonne eine Probenöffnung und einen oder mehrere Probeneinbringeinrichtungen umfaßt, von denen jede gleichzeitig eine Probe durch die Probeöffnung in die Kolonne einbringen kann, wobei das Ablaufuntersystem zur Behandlung der Proben vor deren Einbringen umfaßt:ein kreisförmiges Tablett, welches an der chromatografischen Einrichtung angebracht ist, wobei das kreisförmige Tablett eine Mittelachse, einen Umfangsrand und eine Befestigungseinrichtung aufweist, die radial um den Umfangsrand angeordnet ist, um eine Vielzahl von virtuellen Stellen festzulegen;eine Vielzahl von Einsätzen, von denen jeder von dem kreisförmigen Tablett zwischen der Mittelachse und dem Umfangsrand gehalten werden kann, wobei jeder Einsatz einen Bogen innerhalb des kreisförmigen Tabletts bildet und eine Vielzahl von physikalischen Stellen besitzt, die jeweils zur Aufnahme einer eine Probe enthaltenen Phiole geeignet sind, wobei die Vielzahl von Einsätzen zusammen eine Vielzahl von konzentrischen Anordnungen der physikalischen Stellen bilden;eine Vielzahl von Proben, die in jeweiligen Phiolen enthalten und an ausgewählten der Vielzahl von physikalischen Stellen gespeichert sind, wobei jede Phiole Mittel zur Identifizierung der besonderen in ihm enthaltenen Probe aufweist;eine Einrichtung zum Behandeln der Proben vor deren Einbringen, die durch die Befestigungseinrichtung an der Umfangskante des kreisförmigen Tablettes angebracht ist, wodurch ein Nebeneinanderstellen der Einrichtung zum Behandeln der Proben vor deren Einbringen und einer oder mehreren der virtuellen Stellen erfolgt; undeine Robotereinrichtung zum Überführen der Vielzahl von Proben zwischen den physikalischen Stellen, einer oder mehreren virtuellen Stellen und der Probenöffnung, wobei die Robotereinrichtung einen Arm, eine an dem Arm angebrachte Greifeinrichtung, und eine Steuerungseinrichtung zur Ablaufbewegung der Greifeinrichtung zwischen den physikalischen Stellen umfaßt, der einen oder mehreren der virtuellen Stellen und der Probenöffnung aufweist, wodurch eine Ablaufbearbeitung der Vielzahl von Proben vor deren Einbringen in die Kolonne erfolgt.16. In einem Laborsystem mit einer chromatografischen Einrichtung zur Analyse einer in einer Phiole enthaltenen Probe, wobei die chromatografische Einrichtung eine Kolonne, oben an der Kolonne eine Probenöffnung, eine Einrichtung an der Kolonne sowohl zur Entnahme der Probe aus der Phiole als auch zum Einbringen der entnommenen Probe durch die Probenöffnung in die Kolonne und eine Einrichtung zum Behandeln der Probe vor deren Entnahme aus ihrer Phiole aufweist, umfaßt ein Verfahren zur Ablaufbewegung einer Vielzahl der Proben zwischen der Behandlungseinrichtung und der Entnahme- und Einbringeinrichtung:Bereitstellen eines kreisförmigen Tabletts, das an der chromatografischen Einrichtung angebracht ist, wobei das kreisförmige Tablett eine Mittelachse aufweist;Bereitstellen von Mitteln zum Halten der Vielzahl der Proben, wobei die Haltemittel eine Vielzahl von physikalischen Stellen, von denen jede zur Aufnahme einer einzelnen Phiole geeignet ist, und eine Vielzahl von virtuellen Stellen aufweist, von denen jede eine einzelne Phiole in Nebeneinanderlage mit der Behandlungseinrichtung bringen kann;Anbringen der Haltemittel an der chromatografischen Ein-0387AC9richtung derart, daß sich eine der Vielzahl von virtuellen Stellen nahe der Probenöffnung befindet;Bereitstellen von Robotermitteln unter Einschluß eines Armes und einer an dem Arm angebrachten Greifeinrichtung zum Überführen einer einzelnen Phiole zwischen ihrer jeweiligen physikalischen Stelle und ausgewählten der Vielzahl von virtuellen Stellen unter Einschluß der Probenöffnung; undSteuern der Robotermittel, um die Bewegung zur Überführung einer einzelnen Phiole zwischen der jeweiligen physikalischen Stelle und der ausgewählten der Vielzahl von virtuellen Stellen zu optimieren.17. Das Verfahren nach Anspruch 16,bei dem der Schritt des Bereitsteilens der Haltemittel folgende Schritte umfaßt:Bereitstellen von mehr als einer kreisförmigen Anordnung der Vielzahl von physikalischen Stellen, die konzentrisch um die Mittelachse angeordnet sind;Anordnen jeder physikalischen Stelle in einem jeweiligen der mehr als einen kreisförmigen Anordnungen in einer linearen Anordnung der Vielzahl von physikalischen Stellen, die sich von der Mittelachse radial nach außen erstreckt; undAnordnen jeder der Vielzahl von virtuellen Stellen als eine Verlängerung von einer der linearen Anordnungen.18. Das Verfahren nach Anspruch 16,das ferner den Schritt umfaßt, die Mittel an der Kolonne mit Drehüberführungsmittel zur vorübergehenden Speicherung einer begrenzten Anzahl der Vielzahl von Proben und" 8:". .^ 03874C9zum Nebeneinanderstellen einer einzelnen der begrenzten Anzahl der derart vorübergehend gespeicherten Proben nahe der Probenöffnung zu versehen, wobei die Drehüberführungsmittel eine kreisförmige Anordnung von physikalischen Speicherstellen umfaßt und wobei wenigstens eine der physikalischen Speicherstellen der kreisfömigen Anordnung der Drehüberführungsmittel einer der Vielzahl von virtuellen Stellen der Haltemittel entspricht.19. Das Verfahren nach Anspruch 18,bei dem der Steuerungsschritt folgende Schritte umfaßt:(a) Zuordnen einer einzelnen Adresse zu jeder der physikalischen und virtuellen Stellen der Haltemittel;(b) Erzeugen eines Befehls für die Robotereinrichtung, eine ausgewählte Probe an ihrer entsprechenden physikalischen Stelle wieder aufzufinden;(c) Wiederauffinden der ausgewählten Probe mit den Robotermitteln;(d) Erzeugen eines Befehls für die Robotermittel, die ausgewählte Probe von ihrer jeweiligen physikalischen Stelle zu der Behandlungseinrichtung zu überführen ;(e) Überführen der ausgewählten Probe mit den Robotermitteln zu der Behandlungseinrichtung;(f) Erzeugen eines Befehls für die Behandlungseinrichtung, bei der ausgewählten Probe wenigstens zwei Behandlungsschritte vor deren Einbringen durchzuführen;(g) Durchführen eines der wenigstens zwei Behandlungsschritte vor dem Einbringen der Probe bei der ausge-wählten Probe mit der Behandlungseinrichtung;(h) Durchführen eines anderen von den wenigstens zwei Behandlungsschritten vor dem Einbringen der Probe;(i) Erzeugen eines Befehls für die Robotermittel, eine andere ausgewählte Probe an ihrer jeweiligen physikalischen Stelle wieder aufzufinden;(j) Wiederauffinden der anderen ausgewählten Probe durch die Robotermittel während des Durchführens des anderen Behandlungsschritts an einer vorhergehend ausgewählten Probe vor deren Einbringen;(k) Erzeugen eines Befehls für die Robotermittel, die andere ausgewählte Probe zu der Behandlungseinrichtung zu überführen;(1) Überführen der anderen ausgewählten Probe mit den Robotermitteln zu der Behandlungseinrichtung während der Durchführung der anderen Behandlungsschritte bei der vorhergehend ausgewählten Probe vor deren Einbringen;(m) Erzeugen eines Befehls für die Robotermittel, die vorhergehend ausgewählte Probe aus der Behandlungseinrichtung nach Beendigung des anderen Behandlungsschrittes vor dem Einbringen wieder aufzufinden;(n) Wiederauffinden der vorhergehend ausgewählten Probe mir den Robotermitteln bei der Behandlungseinrichtung nach Beendigung der wenigstens zwei Behandlungsschritte vor deren Einbringen;(o) Erzeugen eines Befehls für die Robotermittel, die vorhergehend ausgewählte Probe zu der virtuellen Stelle der Haltemittel zu überführen, die der wenigstens einen physikalischen Speicherstelle der kreis-förmigen Anordnung der Drehüberführungseinrichtung entspricht;(p) Überführen der vorhergehend ausgewählten Probe mit den Robotermitteln zu der virtuellen Stelle der Halteeinrichtung, die der wenigstens einen der physikalischen Speicherstellen kreisförmigen Anordnung der Drehüberführungseinrichtung entspricht;(q) Erzeugen eines Befehls für die Drehüberführungseinrichtung, die vorhergehend ausgewählte Probe zu der Probenöffnung zu überführen;(r) Erzeugen eines Befehls für die sich an der Kolonne befindenden Mittel, die vorhergehend ausgewählte Probe ihrer Phiole zu entnehmen;(s) Erzeugen eines Befehls für die Mittel an der Kolonne, die entnommene Probe in die Kolonne durch die Probenöffnung einzubringen; und(t) Wiederholen der Schritte (f) bis (s) für die andere ausgewählte Probe.20. Das Verfahren nach Anspruch 19,
ferner mit folgenden Schritten:
Identifizieren jeder ausgewählten Probe;Erzeugen eines Befehls für die Robotermittel, die ausgewählte Probe zu der Behandlungseinrichtung mittels der Übermittlung ihrer einzigen Adresse zu überführen;Drehen des Armes um die Mittelachse, um die Greifeinrichtung zu der besonderen der linearen Anordnungen auszurichten, die der ausgewählten Probe entspricht;Ausstrecken der Greifeinrichtung zu dieser physikalischen Stelle der Halteeinrichtung, die der ausgewählten Probe entspricht;Erfassen der ausgewählten Probe mit der Greifeinrichtung; undÜberprüfen der Identität jeder ausgewählten Probe vor ihrer Überführung zu der Behandlungseinrichtung.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US32436289A | 1989-03-15 | 1989-03-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE387409T1 true DE387409T1 (de) | 1991-02-07 |
Family
ID=23263274
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE89121729T Expired - Fee Related DE68910304T2 (de) | 1989-03-15 | 1989-11-24 | Folgeregeln zum Voreinspritzen von durch Chromatographie zu analysierenden Proben. |
DE198989121729T Pending DE387409T1 (de) | 1989-03-15 | 1989-11-24 | Folgeregeln zum voreinspritzen von durch chromatographie zu analysierenden proben. |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE89121729T Expired - Fee Related DE68910304T2 (de) | 1989-03-15 | 1989-11-24 | Folgeregeln zum Voreinspritzen von durch Chromatographie zu analysierenden Proben. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5301261A (de) |
EP (1) | EP0387409B1 (de) |
JP (1) | JPH02280053A (de) |
DE (2) | DE68910304T2 (de) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5205178A (en) * | 1988-05-28 | 1993-04-27 | Bruker-Franzen Analytik Gmbh | Method for non-intrusive continuous and automatic taking of samples, storing and supplying of samples and data for a possible evaluation |
US5696887A (en) * | 1991-08-05 | 1997-12-09 | Biotek Solutions, Incorporated | Automated tissue assay using standardized chemicals and packages |
US5355439A (en) * | 1991-08-05 | 1994-10-11 | Bio Tek Instruments | Method and apparatus for automated tissue assay |
EP0581984B1 (de) * | 1992-08-04 | 1998-02-04 | Hewlett-Packard GmbH | Vorrichtung zur Behandlung von Fiolen in einem "Analyseapparat" |
US5479581A (en) * | 1993-12-30 | 1995-12-26 | Storage Technology Corporation | Multiple library media exchange system and method |
KR0158111B1 (ko) * | 1995-07-06 | 1999-02-01 | 김광호 | 반도체 메모리 장치의 센스앰프 제어회로 |
JP3413355B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2003-06-03 | 日本たばこ産業株式会社 | 自動分析システム |
ATE308383T1 (de) * | 1998-02-27 | 2005-11-15 | Pall Corp | Vorrichtungen zur probevorbereitung |
US6500609B1 (en) | 1999-02-11 | 2002-12-31 | Scynexis Chemistry & Automation, Inc. | Method and apparatus for synthesizing characterizing and assaying combinatorial libraries |
GB9916649D0 (en) * | 1999-07-15 | 1999-09-15 | Zeneca Ltd | Analytical sampling device |
US6524863B1 (en) | 1999-08-04 | 2003-02-25 | Scynexis Chemistry & Automation, Inc. | High throughput HPLC method for determining Log P values |
US6413431B1 (en) | 1999-08-10 | 2002-07-02 | Scynexis Chemistry & Automation, Inc. | HPLC method for purifying organic compounds |
AU6933600A (en) | 1999-08-27 | 2001-03-26 | Scynexis Chemistry And Automation, Inc. | Sample preparation for high throughput purification |
US7485464B2 (en) * | 2003-04-30 | 2009-02-03 | Westco Scientific Instruments, Inc. | Method and apparatus for sample preparation in an automated discrete fluid sample analyzer |
DE10360964B4 (de) * | 2003-12-23 | 2005-12-01 | Dionex Softron Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung eines definierten Fluidstroms, insbesondere für die Flüssigkeitschromatographie |
DE102004037341C5 (de) * | 2004-08-02 | 2008-06-19 | Dionex Softron Gmbh | Vorrichtung zum gekühlten Aufbewahren und Abgeben von Proben für eine integrierte Flüssigkeits-Kühleinheit |
US7563410B2 (en) * | 2004-10-19 | 2009-07-21 | Agilent Technologies, Inc. | Solid phase extraction apparatus and method |
TWI249034B (en) * | 2005-01-21 | 2006-02-11 | Tera Automation Corp Ltd | Storage and injection mechanism of synchronous analysis instrument |
AT503473B1 (de) * | 2006-02-16 | 2013-07-15 | Salomon Automation Gmbh | Automatisiertes system und verfahren zum automatischen kommissionieren oder konsolidieren von artikeln |
US20080164210A1 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-10 | Analogix, Inc. | Fraction collection and identification system |
JP5337727B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2013-11-06 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
DE102010037084A1 (de) * | 2010-08-20 | 2012-02-23 | LCTech GmbH | Probenaufbereitungssystem sowie ein Verfahren zur Bearbeitung einer Probe |
EP2633327B1 (de) * | 2010-10-29 | 2019-11-20 | Thermo Fisher Scientific OY | Systemanordnung für ein automatisiertes system zur probenvorbereitung und -analyse |
US10113996B2 (en) | 2014-05-14 | 2018-10-30 | Ge Healthcare Bio-Sciences Ab | Chromatography lab system for analyzing samples including a cooling compartment with an identifying device that identifies a fraction collector device |
US9810668B2 (en) * | 2015-02-19 | 2017-11-07 | Perkinelmer Health Sciences, Inc. | Autosampler and gas chromatography system and method including same |
WO2017199432A1 (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | 株式会社島津製作所 | 前処理装置及びその前処理装置を備えた分析システム |
US11828737B2 (en) * | 2017-04-05 | 2023-11-28 | Shimadzu Corporation | Preparative liquid chromatograph |
EP3466511A1 (de) * | 2017-10-09 | 2019-04-10 | SEPIAtec GmbH | Präparatives sfc-system mit einem sortiermodul |
CN110980178A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-10 | 华电重工股份有限公司 | 一种采制样***及方法 |
WO2021179001A1 (en) | 2020-03-02 | 2021-09-10 | Entech Instruments Inc. | Autosampler |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH538691A (de) * | 1971-04-29 | 1973-06-30 | Hoffmann La Roche | Einrichtung zur automatischen Durchführung chemischer Analysen |
US4235840A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-25 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Sample transfer arm assembly |
US4478095A (en) * | 1981-03-09 | 1984-10-23 | Spectra-Physics, Inc. | Autosampler mechanism |
US4510684A (en) * | 1981-12-08 | 1985-04-16 | Zymark Corporation | Robot tool system |
US4488241A (en) * | 1981-12-08 | 1984-12-11 | Zymark Corporation | Robot system with interchangeable hands |
US4507044A (en) * | 1981-12-08 | 1985-03-26 | Zymark Corporation | Robot and control system |
CA1209678A (en) * | 1982-03-08 | 1986-08-12 | Zymark Corporation | Robot system with interchangeable hands |
FR2528182A1 (fr) * | 1982-06-04 | 1983-12-09 | Adil Instr Sa | Procede d'enchainement en continu et optimal d'analyses, notamment biomedicales, et appareillage pour la mise en oeuvre de ce procede |
US4578764A (en) * | 1983-03-07 | 1986-03-25 | Zymark Corporation | Self-configuring robotic system and method |
US4689755A (en) * | 1983-09-02 | 1987-08-25 | Zymark Corporation | Self-configuring computerized robot control system with call-back feature |
US4586151A (en) * | 1983-09-02 | 1986-04-29 | Zymark Corporation | Self-configuring computerized robot control system |
JP2566550B2 (ja) * | 1984-01-31 | 1996-12-25 | ファナック 株式会社 | ロボツト動作に対するオペレ−タ保護方法 |
US4607196A (en) * | 1984-08-31 | 1986-08-19 | Zymark Corporation | Lab bottle capper |
US4707452A (en) * | 1984-10-26 | 1987-11-17 | Zymark Corporation | Laboratory evaporation |
US4600473A (en) * | 1984-11-09 | 1986-07-15 | Zymark Corporation | Control of laboratory evaporation |
US4632441A (en) * | 1984-12-03 | 1986-12-30 | Zymark Corporation | Scoop for solids |
US4727494A (en) * | 1985-01-01 | 1988-02-23 | Zymark Corporation | Computerized robot control system with scheduling feature |
US4615226A (en) * | 1985-02-04 | 1986-10-07 | Hewlett-Packard Company | Apparatus and method for introducing solutes into a stream of carrier gas of a chromatograph |
JPS61194336A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-08-28 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
AU5977186A (en) * | 1985-07-05 | 1987-01-08 | Cetus Corporation | Automated liquid handling apparatus for automatic analyzer |
US4615902A (en) * | 1985-09-03 | 1986-10-07 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Color panel standards sorting system |
US4713974A (en) * | 1986-04-18 | 1987-12-22 | Varian Associates, Inc./Scientific Systems, Inc. | Autosampler |
US4835711A (en) * | 1986-05-30 | 1989-05-30 | Zymark Corporation | Quickly reconfigurable robotic system |
EP0255026A3 (de) * | 1986-07-23 | 1988-10-19 | Takeda Chemical Industries, Ltd. | Automatisches Analyseverfahren und Vorrichtung zur Untersuchung enzymatischer Reaktionen |
WO1988002120A1 (en) * | 1986-09-16 | 1988-03-24 | Nittec Co., Ltd | Automatic analyzer |
US4740025A (en) * | 1986-12-29 | 1988-04-26 | Zymark Corporation | Compound gripper device |
US4935875A (en) * | 1987-12-02 | 1990-06-19 | Data Chem, Inc. | Chemical analyzer |
US4927545A (en) * | 1988-10-06 | 1990-05-22 | Medical Automation Specialties, Inc. | Method and apparatus for automatic processing and analyzing of blood serum |
-
1989
- 1989-11-24 DE DE89121729T patent/DE68910304T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-24 EP EP89121729A patent/EP0387409B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-24 DE DE198989121729T patent/DE387409T1/de active Pending
-
1990
- 1990-03-15 JP JP2065545A patent/JPH02280053A/ja active Pending
-
1992
- 1992-04-16 US US07/870,488 patent/US5301261A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE68910304D1 (de) | 1993-12-02 |
EP0387409B1 (de) | 1993-10-27 |
JPH02280053A (ja) | 1990-11-16 |
EP0387409A2 (de) | 1990-09-19 |
DE68910304T2 (de) | 1994-02-24 |
EP0387409A3 (de) | 1991-03-13 |
US5301261A (en) | 1994-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE387409T1 (de) | Folgeregeln zum voreinspritzen von durch chromatographie zu analysierenden proben. | |
DE69010020T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Halbleiterplättchen in einem vertikalen Diffusionsapparat mit chemischer Aufdampfung. | |
EP0655513B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum schrittweisen und automatischen Be- und Entladen einer Beschichtungsanlage | |
DE69928644T2 (de) | Automatisches Analysesystem | |
DE2944540C2 (de) | Beschickungs- und Entladevorrichtung an Werkzeugmaschinen | |
DE4418142A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Umsetzen von Teilen in eine Testeinrichtung | |
DE47132T1 (de) | Verfahren und geraet zum ueberfuehren von gegenstaenden zwischen traggliedern. | |
DE1498857A1 (de) | Probenaufnahmevorrichtung | |
EP1496365B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Objekten | |
DE10163294A1 (de) | Werkzeugwechselsystem für programmgesteuerte Fräs-und Bohrmaschinen | |
DE69837962T2 (de) | Robotersystem zur Verarbeitung von chemischen Erzeugnissen | |
DE9309586U1 (de) | Vorrichtung zum Beschicken von thermoanalytischen Meßgeräten mit in Behältern abgefüllten Materialproben | |
EP3241622A1 (de) | Roboterzelle zur kontinuierlichen werkstückreinigung und verfahren zur kontinuierlichen werkstückreinigung | |
DE60318399T2 (de) | Übertragungsgerät für Fläschen | |
EP3847877B1 (de) | Anlage zum lagern von in gurtspulen aufgenommenen elektrischen bauelementen | |
DE102007011329A1 (de) | Verfahren zum Eindecken von auf Objektträgern angeordneten gefärbten histologischen Präparaten | |
DE69013976T2 (de) | Verfahren zum Montieren von elektronischen Bauteilen auf Leiterplatten. | |
DE4406107C1 (de) | Laborthermostat | |
DE4015460A1 (de) | Werkzeugmagazin | |
DE2213968C2 (de) | Leseeinrichtung für auf der Mantelfläche von Probenröhrchen zur Aufnahme von Flüssigkeiten in kodierter Form angebrachte Informationen | |
EP0375009A2 (de) | Station zum Montieren und Demontieren mit einem automatisierten, programmierbaren und wiederholbaren Ablauf von Werkstückspannmitteln auf Trägerpaletten | |
DE19747995C2 (de) | Selbstladendes Bearbeitungszentrum mit Werkstück- und Werkzeugmagazinen | |
DE3819210A1 (de) | Werkzeugwechseleinrichtung fuer ein nc-gesteuertes fertigungssystem | |
DE10214550B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung für den Transport von plattenförmigen Substraten von elektronischen Bauteilen und/oder Informationen | |
WO2003062797A1 (de) | Verfahren und vorrichtung für die probenvorbereitung zur analyse von biologischen proben |