DE3872211T2

DE3872211T2 - Spreadereinrichtung.

Info

Publication number: DE3872211T2
Application number: DE19883872211
Authority: DE
Inventors: Masahiko C O Sagamihar Arihara; Kiyoshi C O Sagamihara M Izumi
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1988-01-05
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1993-05-06
Anticipated expiration: 2008-12-30
Also published as: EP0325889A1; EP0325889B1; JPH01106484U; DE3872211D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für Gabelstapler, Krane und dergleichen.
Aus der GB-A-20 31 843 ist eine Greifvorrichtung bekannt, die einen Hauptrahmen mit zwei Paar Auslegern aufweist, die in diesem Rahmen von dem linken und von dem rechten Ende der Greifvorrichtung in der Weise angeordnet sind, daß diese Ausleger in der linken und rechten Richtung ausgedehnt und zurückgezogen werden können;
und einem rechten hohlen Verbindungsteil und einem linken hohlen Verbindungsteil zum Verbinden der außeren Enden jedes Paares dieser Ausleger;
Dreh-Spannstift-Kästen, die mit den hohlen Verbindungsteilen verbunden sind;
Dreh-Spannstifte in diesen Dreh-Spannstift-Kästen sowie Zylinder zum Ausdehnen und Zusammenziehen der Ausleger.
Zur Handhabung von Containern mit unterschiedlichen Längen wird jeder Ausleger ausgedehnt bzw. zusammengezogen, so, daß die Entfernung zwischen der rechten Seitengruppe der Verbindungsteile und dem Dreh-Spannstift-Kasten und der linken Seitengruppe eingestellt ist auf die länge des jeweiligen Containers.
In der Greifvorrichtung gemäß der GB-A-20 31 843 kann die Entfernung zwischen den Dreh-Spannstift-Kästen nicht eingestellt werden, und es ergibt sich daraus das Problem, daß diese Greifvorrichtung nicht benutzt werden kann, wenn die Containerabmessung von einem zum anderen sehr voneinander abweicht.
Um die Aufnahme von Containern mit unterschiedlichen Abmessungen zu ermöglichen, ist ein einstellbarer Rahmen in der GB-A- 13 28 101 und in der DE-A- 20 53 507 offenbart.
Die GB-A-13 28 101 zeigt einstellbare Rahmen, die ein transverses Element aufweisen, das beispielsweise mit den Endabschnitten der Ausleger verbunden ist.
Dieses transverse Element ist sehr kompliziert aufgebaut.
Entsprechend diesem Stand der Technik kann das transverse Element teleskopisch ausgebildet sein oder aus I-Trägern, die durch Platten verstärkt sind, bestehen, und die mit Auslegern verbunden sind, durch Schweißen und mit Verstärkungsplatten.
Entsprechend der DE-A-20 53 507 ist eine Greifvorrichtung bekannt, die ebenfalls containerunterschiedliche Abmessungen aufnehmen kann, wobei ein Dreharm verwendet wird, der um eine horizontale Achse drehbar ist. Der Dreharm gemäß dieser Druckschrift ist auch mit zwei drehbaren Auflagern versehen, zum Halten der Container.
Die Greifvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik, die im Stande sind, Container mit unterschiedlichen Abmessungen aufzunehmen, sind in ihrem Aufbau kompliziert.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Greifvorrichtung zu schaffen, die einstellbar ist auf sehr unterschiedliche Breiten sowie unterschiedliche Längen.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung für Gabelstapler oder dergleichen, die einen Behälter oder Container tragen, Zylinder für die Ausdehnung bzw. das Zusammenziehen der Ausleger aufweist, die zwischen den rechten und linken Verbindungsbauteilen und dem Greifer gestellt, angeordnet sind und daß zwei Paar Einstellrahmen in solch einer Weise in die rechten und linken Verbindungsbauteile eingesetzt sind, daß sich die Einstellrahmen in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegen können, und es sind Mittel zum Auseinanderfahren und Zusammenfahren der Einstellrahmen vorgesehen sowie Mittel, wobei die Mittel zum Auseinanderfahren und Zusammenfahren der Einstellrahmen Zylinder sind, welche zwischen den Dreh-Spannstift-Kästen und den Verbindungsbauteilen zum Auseinanderfahren und Zusammenfahren der Dreh-Spannstift-Kästen angeordnet sind.
Die Greifvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist aufgebaut wie vorstehend beschrieben.
Um verschiedene Container mit unterschiedlichen Längen tragen zu können, bewegen sich die Verbindungsteilzylinder in der Richtung einer Ausdehnung bzw. eines Zusammenziehens, so daß die Ausleger, die Verbindungsteile und die Dreh-Spannstift- Kästen in der rechten und linken Richtung justiert sind (wie es durch einen in zwei Richtungen weisenden Pfeil X in Figur 1 dargestellt ist), mit dem Container verbunden, der getragen werden soll. Wenn die Breite des Containers von einer anderen wesentlichen abweicht, dann werden die Dreh- Spannstiftzylinder aktiviert zum Bewegen der Einstellrahmen und der Dreh-Spannstift-Kästen vor oder zurück (wie mit den in zwei Richtungen weisendem Pfeil Y in Figur 1 dargestellt) über die Verbindungsteile.
Die Erfindung soll anhand der Zeichnungen erläutert werden.
Figur 1 zeigt ein Aufsicht auf eine Ausführung der Greifvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei die Dreh-Spannstiftzylinder auf der rechten Seite nicht dargestellt sind;
Figur 2 ist eine Vorderansicht einer Ausführung gemäß Figur 1 gesehen in Richtung der Pfeiles II in Figur 1;
Figur 3 ist ein vertikaler Querschnitt der Ausführung gemäß Figur 1 entlang der Linie III-III und gesehen in Richtung der Pfeile.
Die Greifvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung soll unter bezug auf die Ausführung in den Figuren 1 bis 3 erläutert werden.
In den Figuren ist mit 1 das Greifergestell bezeichnet, mit 2 ein Paar Ausleger, die in die rechten und linken Seiten des Greiferrahmens 1 in der Weise eingeführt sind, daß die Ausleger ausgedehnt und zusammengezogen werden können in rechter und linker Richtung (wobei die Richtungen mit dem Pfeil X in Figur 1 angedeutet sind),
2' zeigt die Verbindungsteile, die mit den äußeren Enden der Ausleger verbunden sind,
3 zwei Paare von Einstellrahmen, die sich in dem Verbindungsteil 2' befinden, in der Weise, daß die Einstellrahmen vorwärts und rückwärts (die Richtungen sind durch den Pfeil Y in Figur 1 angedeutet) bewegen können und mit
4 sind Dreh-Spannstift-Kästen bezeichnet, die sich am äußeren Ende jedes der Einstellrahmen befinden.
6 bezeichnet Dreh-Spannstifte, die in den Dreh-Spannstift-Kästen angeordnet sind und
5 bezeichnet den zentralen oder mittleren Bereich jedes der Dreh-Spannstifte.
7 bezeichnet Reibungsmetallteile, die zwischen der inneren Oberfläche des Auslegers angeordnet sind und
8 bezeichnet die Verbindungsteilzylinder, die zwischen den rechten und linken Verbindungsteilen und dem Greiferrahmen angeordnet sind zum Ausdehnen und Zusammenziehen der Verbindungsteile und
9 zeigt die Drehstiftzylinder, die zwischen einem Paar der Dreh-Spannstift-Kästen und den Verbindungsteilen angeordnet sind.
In der Figur 1 sind die Dreh-Spannstiftzylinder, die sich auf der rechten Seite der Verbindungsteile befinden, weggelassen, um die Klarheit zu erleichtern.
Die Arbeitsweise der Greifvorrichtung soll nun im Detail erläutert werden.
Um Container mit unterschiedlichen Längen (unterschiedlichen Größen in der rechten Richtung) werden die Verbindungsteilzylinder 8,8 zum Ausdehnen und Zusammenziehen der Verbindungsteile aktiviert, um auf diese Weise die Verbindungsteile 2' zu justieren, und außerdem wird der Einstellrahmen 3 und die Dreh-Spannstift-Kästen 4 in der linken und rechten Richtung (wie mit einem Pfeil X dargestellt) eingestellt.
Die Figur 1 (A) zeigt die Länge der Greifvorrichtung, wenn die Dreh-Spännstift-Kästen 4, 4 nach rechts und links ausgedehnt sind und (B) zeigte die Ausdehnung nach einer Seite. Auf diese Weise kann die Greifvorrichtung für Container mit unterschiedlichen Längen benutzt werden. Um Container mit unterschiedlichen Breiten aufzunehmen (unterschiedliche Abmessungen an der Vorderseite) werden die Spannstiftzylinder 9 und 9' zur Ausdehnung und zum Zusammenziehen der Dreh-Spannstift- Kästen aktiviert, um die vorderen und hinteren Einstellrahmen einzustellen und die Dreh-Spannstift-Kästen in der vorderen und hinteren Richtung (wie mit dem Pfeil Y) gezeigt.
In den Figuren 1 und 2 bezeichnet (C) die Entfernung an der Vorderseite zwischen den Stift-Kästen, wenn sie in der ausgedehnten Stellung sind und (D) zeigt die Ausdehnung näch einer Seite. Auf diese Weise kann die Greifvorrichtung für Container mit unterschiedlichen Breiten benutzt werden.
Die Arbeitsweise der Zylinder, die oben beschrieben worden sind, kann durchgeführt werden mit herkömmlichen Methoden, so beispielsweise unter Anwendung eines Flüssigkeitsdruckes nach dem Fernsteuerprinzip.
Die Greifvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann eingestellt werden auf unterschiedliche Containertypen mit unterschiedlichen Längen, durch Aktivierung der Mittel zum Zusammenziehen und Ausdehnen der Ausleger (diese Mittel sind in der vorliegenden Ausführung als Verbindungszylinder als Beispiel dargestellt), zur Bewegung der Verbindungsglieder und der Dreh-Spannstift-Kästen in der rechten und linken Richtung (wie mit dem Pfeil X dargestellt).
Auch für Container mit sehr unterschiedlichen Breiten werden die Mittel zum Ausdehnen und Zusammenziehen der einstellbaren Balken (wobei diese Mittel als Drehstiftzylinder in der obigen Ausführung beispielsweise gezeigt sind) aktiviert, um die Position der Dreh-Spannstift-Kästen relativ zu den Verbindungsteilen in Vor- und Zurückrichtung (wie mit dem Pfeil Y dargestellt) einzustellen. Auf diese Weise kann die Greifvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung nicht nur Container mit unterschiedlichen Längen sondern auch für solche mit sehr unterschiedlichen Breiten genutzt werden.

Claims

1. Eine Greifvorrichtung für Gabelstapler und dergleichen, die einen Container trägt, mit:

Einem Greifergestell (1)

zwei Paar Auslegern (2), welche von den linken und rechten Enden des Greifergestells in solch einer Weise in das Greifergestell (1) eingesetzt sind, daß die Ausleger (2) in die linke und rechte Richtung auseinanderfahren und zusammenfahren können;

einem rechten Hohlverbindungsbauteil (2') und einem linken Hohlverbindungsbauteil (2') zur Verbindung der äußeren Enden von Jedem Paar Ausleger (2);

Dreh-Spannstift-Kästen (4), welche mit den Hohlverbindungsbauteilen (2') verbunden sind;

Dreh-Spannstiften (6) in den Dreh-Spannstift-Kästen (4);

Zylindern (8) zum Auseinanderfahren und Zusammenfahren der Ausleger, gekennzeichnet dadurch, daß die Zylinder (6) zum Auseinanderfahren und Zusammenfahren der Ausleger (2) zwischen den rechten und linken Verbindungsbauteilen (2') und dem Greifergestell (1) angeordnet sind

und daß zwei Paar Einstellrahmen (3) in solch einer Weise in die rechten und linken Verbindungsbauteile (2) eingesetzt sind, daß sich die Einstellrahmen (3) in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtungen bewegen können

und daß Mittel (9) zum Auseinanderfahren und Zusammenfahren der Einstellrahmen (3) vorgesehen sind und daß die Mittel zum Auseinanderfahren und Zusammenfahren der Einstellrahmen (3) Zylinder (9) sind, welche zwischen den Dreh-Spannstift-Kästen (4) und den Verbindungsbauteilen (2') zum Auseinanderfahren und Zusammenfahren der Dreh-Spannstift-Kästen (4) angeordnet sind.