DE3844305C2 - MOTOR VEHICLE WITH SELF-LOCKING DIFFERENTIAL GEARBOX - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit selbsttätig sperrendem Differentialgetriebe, bei welchem zumindest ein Teil der vorhandenen Zahnräder als Zahnradpumpe auf ein Druckmittel einwirken, um den die Sperrwirkung hervorrufenden Druck aufzubauen und der Druckraum der Zahnradpumpe zur Abschaltung der Sperrwirkung druckentlastbar ist.The invention relates to a motor vehicle with automatic locking differential gear, in which at least part of the existing gears as a gear pump act on a pressure medium to cause the locking effect Build up pressure and the pressure chamber of the gear pump can be relieved of pressure to switch off the blocking effect is.

Bei derartigen Kraftfahrzeugen bewirkt die Zahnradpumpe ein relativ sanftes Einsetzen der Sperre und eine mit zunehmender Drehzahldifferenz der jeweiligen Abtriebe ansteigende Sperrwirkung (vgl. DE-OS 35 42 184).In such motor vehicles, the gear pump a relatively gentle insertion of the lock and one with increasing Speed difference of the respective drives increasing Blocking effect (cf. DE-OS 35 42 184).

Das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe überträgt demnach in Abhängigkeit von der zwischen den beiden Abtrieben vorherrschenden Drehzahldifferenz Drehmomente unterschiedlicher Größe. Bei höheren Drehzahldifferenzen, wie sie beispielsweise bei nassen, vereisten, schneebedeckten oder sandigen Straßen auftreten, sperrt das gleichzeitig als Kupplung wirkende selbsttätig sperrende Differentialgetriebe praktisch vollständig. Entsprechend der Ausgestaltung und Anordnung eines derartigen selbstsperrenden Differentialgetriebes ist somit ein Übergang auf einen Vierradantrieb entsprechend einem Betriebszustand mit gesperrtem Mittendifferential bzw. gesperrtem Mittendifferential und gesperrten Achsdifferential und/oder ein Übergang auf einen Betriebszustand mit einer Sperrung beider Achsdifferentiale möglich.The automatic locking differential transmits therefore depending on the between the two drives prevailing speed difference torques different Size. At higher speed differences, such as in wet, icy, snow-covered areas or sandy roads occur, that blocks simultaneously acting as a clutch automatically locking Differential gearbox practically completely. Corresponding the design and arrangement of such a self-locking Differential gear is thus a transition to a four-wheel drive according to an operating state with locked center differential or locked Center differential and locked axle differential and / or a transition to an operating state with a Locking of both axle differentials possible.

Eine solche von der Drehzahldifferenz der beiden Abtriebe abhängige Sperre zwischen den beiden Antriebsachsen und/oder zwischen den linken und rechten Rädern der Antriebsachsen ist jedoch nicht immer erwünscht. Blockieren beispielsweise infolge eines Bremsvorgangs die Räder der ständig angetriebenen Achse, so werden bei im Antriebsstrang zwischen dieser Achse und einer zusätzlich angetriebenen Achse liegendem selbsttätig sperrenden Differentialgetriebe zwangsläufig auch die der zusätzlichen Antriebsachse zugeordneten Räder überbremst.Such a difference in the speed of the two drives dependent lock between the two drive axles and / or between the left and right wheels of the drive axles however, is not always desirable. To block for example, as a result of braking, the wheels of the constantly driven axle, so in the drive train  between this axis and an additionally driven one Axial horizontal locking differential gear inevitably that of the additional ones Wheels assigned to drive axle braked.

Ferner muß ein eventuell vorhandenes Anti-Blockier-Bremssystem besonders an den speziellen, durch das selbstsperrende Differentialgetriebe bestimmten Vierradantrieb angepaßt werden. Eine selbsttätig zugeschaltete Kopplung der beiden Achsen ist auch in solchen Fahrsituationen ungünstig, bei denen ein Schub auftritt. Ein Kraftfahrzeug mit einem über das selbstsperrende Differentialgetriebe selbsttätig zuschaltbaren Vierradantrieb läßt sich auch nicht ohne weiteres mit einer mittels einer Abschleppbrille angehobenen Achse abschleppen. Ungünstig ist auch, daß bei Rollenprüfstandsmessungen für Kraftfahrzeuge beispielsweise mit selbsttätig zugeschaltetem Vierradantrieb ein relativ aufwendiger Zweiachs-Rollenprüfstand vorgesehen sein muß. Schließlich muß ein solches Fahrzeug beispielsweise für ein dynamisches Auswuchten der Räder vollständig vom Boden abgehoben werden.An anti-lock braking system, if present, must also be present especially the special ones, due to the self-locking Differential gear adapted to certain four-wheel drive will. An automatically activated coupling of the two axles is also unfavorable in such driving situations, where a thrust occurs. A motor vehicle with a via the self-locking differential gear automatically switchable four-wheel drive can also not easily with one using towing glasses tow the lifted axle. It is also unfavorable that in roller dynamometer measurements for motor vehicles, for example with automatically activated four-wheel drive a relatively complex two-axis dynamometer is provided have to be. Finally, such a vehicle, for example for dynamic wheel balancing be completely lifted off the floor.

Mit DE-PS 29 31 220 ist ein Differentialgetriebe beschrieben, bei dem Stirnräder in einem hohlen Antriebsrad im Kreis als Stirnradverbund angeordnet sind, wobei deren Achsen seitlich und wechselweise einer Anzahl von Ausgleichszahnrädern tragen, die mit Abtriebsrädern kämmen. Der Stirnradverbund arbeitet dabei als Zahnradpumpe, deren Saug- und Druckkanäle untereinander verbunden sind, wobei im Verbindungskanal ein Sperrmittel angeordnet ist. Bei diesem Differentialgetriebe kann zwar die Sperrwirkung durch Öffnen der Sperrmittel aufgehoben werden, eine selbsttätige Anpassung des Sperrmoments an unterschiedliche Betriebsbedingungen, z. B. mit zunehmender Sperrwirkung bei zunehmender Drehzahldifferenz der angetriebenen Seiten, findet dabei nicht statt. Auch eine Selbstsperrung ist bei diesem Differentialgetriebe nicht vorgesehen, da die Sperrwirkung erst einsetzt, wenn das Sperrmittel geschlossen wird.DE-PS 29 31 220 describes a differential gear, with the spur gears in a hollow drive gear are arranged in a circle as a spur gear assembly, their Axes laterally and alternately of a number of differential gears wear that mesh with driven wheels. The spur gear assembly works as a gear pump, whose Suction and pressure channels are interconnected, wherein a locking means is arranged in the connecting channel. In this differential gear, the locking effect can be released by opening the blocking means, a automatic adjustment of the locking torque to different Operating conditions, e.g. B. with increasing blocking effect with increasing speed difference of the driven Pages, does not take place. Also a self-locking is not provided for this differential gear, since the blocking effect only starts when the blocking agent  is closed.

Mit DE-OS 33 34 684 ist ein gattungsgemäßen Differentialgetriebe beschrieben, bei dem die als Zahnradpumpen wirkenden Getriebeteile mit Kanälen verbunden sind, in denen je ein Einlaßventil und eine Auslaßöffnung vorgesehen sind, wobei die Ventile mechanisch oder elektrisch verstellt werden können. Die Mittel, die zweckmäßigerweise für die Verstellung der Kanäle und Ventile anzuwenden sind, um eine schnelle und problemlose Anpassung der Sperrwirkung an unterschiedliche Betriebsbedingungen zu ermöglichen, können dieser Veröffentlichung nicht entnommen werden.With DE-OS 33 34 684 is a generic differential gear described, in which act as gear pumps Gear parts are connected to channels in which One inlet valve and one outlet opening are provided are, the valves adjusted mechanically or electrically can be. The means that are expedient to be used for the adjustment of the channels and valves are a quick and easy adjustment of the Locking effect to different operating conditions enable, cannot be taken from this publication will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Sperrwirkung des selbstsperrenden Differentialgetriebes ohne nennenswerten zusätzlichen Aufwand stets problemlos und äußerst rasch aufhebbar und eine Anpassung des Sperrmomentes an unterschiedliche Betriebsbedinungen wie unterschiedliche Straßenverhältnisse oder Gesamtantriebsmomente, wie sie auch bei der Darlegung des Standes der Technik dargestellt sind, einfach möglich ist.The invention has for its object a motor vehicle to create the type mentioned, in which the Locking effect of the self-locking differential gear always without problems without any significant additional effort and can be removed extremely quickly and an adjustment of the locking torque to different operating conditions like different Road conditions or total drive torque, as they did when presenting the status of Technology are shown, is easily possible.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the in claim 1 mentioned features solved.

Aufgrund dieser Ausbildung ist die Sperrwirkung des selbstsperrenden Differentialgetriebes beispielsweise in Abhängigkeit von einem Bremskriterium auf einfachste Weise äußerst zuverlässig und mit geringstmöglicher Reaktionszeit abschaltbar. Die Druckentlastung kann ebenso einfach und rasch wieder aufgehoben werden, so daß während eines normalen Betriebs das besondere charakteristische Ansprechverhalten des selbstsperrenden Differentialgetriebes in vollem Umfange aufrecht erhalten bleibt. Mit dem gleichzeitig als Kupplung dienenden selbstsperrenden Differentialgetriebe kann in kri­ tischen Situationen, in denen eine Sperrwirkung unerwünscht ist, durch eine einfache Druckentlastung und der damit ein­ hergehenden praktischen vollständigen Entkopplung der beiden Abtriebe Abhilfe geschaffen werden. Schließlich ergibt sich durch die erfindungsgemäße Lösung auch eine Vielzahl von auf einfachste Weise realisierbaren unterschiedlichen Ansteu­ erungsmöglichkeiten des selbstsperrenden Differentialgetrie­ bes, so daß unterschiedlichsten Betriebsbedingungen und Anfor­ derungen durch eine entsprechende selbsttätige und/oder manu­ elle Ansteuerung Rechnung getragen werden kann.Because of this training, the blocking effect of self-locking differential gear, for example in Dependence on a braking criterion in the simplest Extremely reliable and with the shortest possible response time can be switched off. The pressure relief can also be be picked up again easily and quickly, so that during the special characteristic of normal operation Response behavior of the self-locking differential gear in full scope  is maintained. With the same as a clutch Serving self-locking differential gear can in kri situations in which a blocking effect is undesirable is, by a simple pressure relief and the one practical complete decoupling of the two Outputs remedy can be created. Eventually it turns out by the solution according to the invention also a variety of The easiest way to implement different controls possibilities of self-locking differential gear bes, so that different operating conditions and requirements changes by a corresponding automatic and / or manual All control can be taken into account.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante, bei welcher die Diffe­ rentialsperre unmittelbar im Differentialgetriebe integriert ist, zeichnet sich dadurch aus, daß das selbsttätig sperren­ de Differentialgetriebe ein Planetengetriebe mit einem einen Antrieb bildenden, Planetenräder aufweisenden Planetenträ­ ger, einem einen ersten Abtrieb bildenden inneren Sonnenrad sowie einem einen zweiten Abtrieb bildenden äußeren Hohlrad ist, und daß zumindest ein Teil der Zahnräder des Planetenge­ triebes die den druckentlastbaren Druckraum aufweisende Zahn­ radpumpe bildet. Das Pumpenantriebsmoment wird als Sperrmo­ ment ausgenutzt. Spalten zwischen den Zahnrädern und dem Pla­ netenträger können so dimensioniert sein, daß das Druckmit­ tel als in genau bemessener Weise gedrosselter Leckrückstrom aus den Druckräumen abfließt. Aufgrund der Spaltdrosselung ergibt sich ein linearer Zusammenhang zwischen der Drehzahl­ differenz der beiden Abtriebe und dem Betrag des Sperrmo­ ments.An advantageous embodiment in which the differences rial lock directly integrated in the differential gear is characterized in that the lock automatically de differential gear a planetary gear with one Drive-forming planet carrier having planet wheels ger, an inner sun gear forming a first output and an outer ring gear forming a second output and that at least part of the gears of the planetary gear driven the tooth having the pressure-relieving pressure chamber wheel pump forms. The pump drive torque is called the blocking mo ment exploited. Gaps between the gears and the pla Net carriers can be dimensioned so that the pressure with tel as a precisely sized leakage backflow flows out of the pressure rooms. Due to the gap throttling there is a linear relationship between the speed difference between the two outputs and the amount of locking mo mentions.

Das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe kann vorteil­ hafter Weise auch ein herkömmliches Differentialgetriebe mit einer diesem zugeordneten gesonderten Differentialsperre um­ fassen, welche ein Planetengetriebe mit einem weder einen An­ trieb noch einen Abtrieb bildenden, Planetenräder aufweisen­ den Planetenträger ist, dessen inneres Sonnenrad von einer über das Differentialgetriebe angetriebenen Welle getragen und dessen äußeres Hohlrad über eine Hohlwelle mit dem Diffe­ rentialkorb des herkömmlichen Differentialgetriebes verbun­ den ist, wobei in diesem Falle zumindest ein Teil der Zahnrä­ der der Differentialsperre die den druckentlastbaren Druck­ raum aufweisende Zahnradpumpe bildet. Die hydrostatische Dif­ ferentialsperre kann in einem Gehäuse untergebracht sein, welches am vorhandenen Vorderachs-Differentialgetriebe ange­ flanscht ist.The self-locking differential gear can be advantageous with a conventional differential gear a separate differential lock assigned to this grasp which a planetary gear with a neither  still has an output-forming planetary gears is the planet carrier, the inner sun gear of one driven by the differential gear shaft and its outer ring gear via a hollow shaft with the Diffe rentialkorb of the conventional differential gear verbun that is, in which case at least part of the tooth gears that of the differential lock that the pressure relieved pressure space-containing gear pump forms. The hydrostatic dif ferential lock can be accommodated in a housing, which is attached to the existing front axle differential is flanged.

Eine konstruktiv besonders einfache praktische Ausgestaltung des druckentlastbaren selbstsperrenden Differentialgetriebes ergibt sich dadurch, daß das Hohlrad mit wenigstens einer verschließbaren Öffnung versehen ist, welche zur Druckentla­ stung und damit zur Abschaltung der Sperrwirkung freigebbar ist. Der Öffnung ist vorzugsweise eine mittels eines Stell­ glieds zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung be­ wegbare Abdeckung zugeordnet, welche zweckmäßigerweise eine auf das Hohlrad aufgesetzte längsverschiebliche Hülse sein kann. Grundsätzlich ist jedoch auch eine radial verstellbare Abdeckung denkbar.A particularly simple, practical design of the pressure-releasable self-locking differential gear results from the fact that the ring gear with at least one closable opening is provided, which for pressure discharge stung and thus releasable for switching off the blocking effect is. The opening is preferably one by means of an actuator link between a closed and an open position movable cover assigned, which expediently a be longitudinally displaceable sleeve placed on the ring gear can. Basically, however, is also a radially adjustable one Cover conceivable.

Die Hülse kann einen durchgehenden Mantel aufweisen und zur Druckentlastung derart verschiebbar sein, daß sie mit einem Ende über die im Hohlrad vorgesehene Öffnung bzw. Öffnungen hinwegbewegt wird und diese damit freigegeben werden.The sleeve can have a continuous jacket and for Pressure relief can be moved so that it with a End over the opening or openings provided in the ring gear is moved away and are thus released.

Zweckmäßigerweise kann jedoch auch jeder im Hohlrad vorgese­ henen Öffnung eine in der Hülse vorgesehene Öffnung zuge­ ordnet sein, wobei diese Öffnungen in der Öffnungsstellung der Hülse zur Druckentlastung miteinander ausgerichtet sind.Expediently, however, everyone can also be pre-positioned in the ring gear hen opening an opening provided in the sleeve be arranged, these openings in the open position the sleeve for pressure relief are aligned.

Eine andere Möglichkeit für einen möglichst raschen Druckab­ bau besteht darin, daß der Planetenträger mittels eines Stellglieds zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstel­ lung längsverschiebbar ist, in der ein Stirnspalt zwischen dem Sonnenrad, den Planetenrädern und dem Planetenträgersteg zur Druckentlastung und damit zur Abschaltung der Sperrwir­ kung vergrößert ist.Another option for printing as quickly as possible  Construction is that the planet carrier by means of a Actuator between a closing and an opening position tion is longitudinally displaceable, in which an end gap between the sun gear, the planet gears and the planet carrier web to relieve pressure and thus to switch off the barrier kung is enlarged.

Von besonderem Vorteil ist, wenn die Abdeckung bzw. der längsverschiebbare Planetenträger durch Federkraft in Rich­ tung der Öffnungsstellung vorbelastet und mittels des Stell­ glieds entgegen der Federkraft in die Schließstellung beweg­ bar ist. Einer kritischen Situation, in welcher für ein ra­ sches Abschalten der Sperrwirkung gesorgt werden muß, kann demnach beispielsweise dadurch praktisch ohne Verzögerung Rechnung getragen werden, daß das Stellglied stromlos ge­ schaltet und die Öffnungsbewegung durch die Federkraft be­ wirkt wird.It is particularly advantageous if the cover or the longitudinally displaceable planet carrier by spring force in Rich preloaded the opening position and by means of the Stell against the spring force in the closed position is cash. A critical situation in which for a ra cal switching off the locking effect must be taken care of therefore, for example, practically without delay Be taken into account that the actuator is de-energized switches and the opening movement by the spring force be will work.

Bevorzugt ist das Stellglied ein Elektromagnet, welcher den durch die Abdeckung bzw. den längsverschiebbaren Planetenträ­ ger gebildeten Anker beaufschlagt.The actuator is preferably an electromagnet which through the cover or the longitudinally displaceable planet carrier eng formed anchor applied.

Insbesondere bei Fahrzeugen mit vorhandenem Anti-Block­ ier-System ist es von entscheidendem Vorteil, wenn das Stell­ glied automatisch und insbesondere in Abhängigkeit von einem Bremskriterium oder dergleichen zur Abschaltung der Sperrwir­ kung ansteuerbar bzw. stromlos schaltbar ist. Zur Abschal­ tung der Sperrwirkung kann das Stellglied insbesondere auch in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit ansteuerbar bzw. stromlos schaltbar sein.Especially for vehicles with an existing anti-block ier system, it is of crucial advantage if the position link automatically and in particular depending on one Braking criterion or the like to switch off the blocking kung can be controlled or switched off. To the scarf device the locking effect can in particular also controllable depending on the vehicle speed or can be switched without current.

Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei­ spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigtThe invention is described below with reference to exemplary embodiments  play explained with reference to the drawing; in this shows

Fig. 1 eine schematische, geschnittene Teildarstellung eines Planeten-Differentialgetriebes mit integrier­ ter Differentialsperre, bei dem im Hohlrad vorgesehe­ ne Öffnungen durch eine Hülse abgedeckt sind, welche zur Druckentlastung magnetisch verschiebbar ist, Fig. 1 is a schematic, partial cross-sectional view of a planetary differential gear with integrated ter differential lock, in which the ring gear are easily see ne openings covered by a sleeve, which is magnetically displaceable for pressure relief,

Fig. 2 eine Fig. 1 vergleichbare Darstellung, wobei jedoch die Hülse über eine Hebelanordnung verschiebbar ist, Fig. 2 is a Fig. 1 representation comparable, but with the sleeve via a lever arrangement is displaceable,

Fig. 3 eine schematische, geschnittene Teildarstellung eines Planeten-Differentialgetriebes mit integrier­ ter Differentialsperre, bei welchem zur Druckentla­ stung der Planetenträger magnetisch längsverschieb­ bar ist,A schematic, partial cross-sectional view of a planetary differential gear with integrated ter differential lock, in which, to Druckentla stung the planet carrier is magnetically längsverschieb bar Fig. 3,

Fig. 4 eine Fig. 3 vergleichbare Darstellung, wobei jedoch der Planetenträger über eine Hebelanordnung ver­ schiebbar ist, FIG. 4 is a representation comparable to FIG. 3, but with the planet carrier being slidable via a lever arrangement,

Fig. 5 eine schematische, teilweise geschnittene Darstel­ lung einer weiteren Ausführungsvariante des Plane­ ten-Differentialgetriebes mit integrierter Differen­ tialsperre, Fig. 5 is a schematic, partially sectioned lung depicting a further embodiment of the planetary differential gear with integrated th differentiation tialsperre,

Fig. 6 eine Teildarstellung des in Fig. 5 gezeigten Plane­ ten-Differentialgetriebes im Schnitt quer zur Getrie­ belängsachse, Fig. 6 is a partial view of the trailer shown in Fig. 5 th differential gear transversely belängsachse in section for Getrie,

Fig. 7 eine schematische, geschnittene Teildarstellung eines selbsttätig sperrenden Differentialgetriebes, welches ein herkömmliches Differentialgetriebe mit zugeordneter gesonderter Differentialsperre umfaßt, welche als Planetengetriebe ausgebildet ist, und Fig. 7 is a schematic, partial sectional view of an automatically locking differential gear, which comprises a conventional differential gear with an associated separate differential lock, which is designed as a planetary gear, and

Fig. 8 eine Stirnansicht des in Fig. 7 gezeigten selbsttä­ tig sperrenden Differentialgetriebes bei abgenomme­ nem Deckel und herausgenommenem Magneten. Fig. 8 is an end view of the self-locking differential gear shown in Fig. 7 with abengomme Nem cover and removed magnet.

Bei den Ausführungsvarianten gemäß den Fig. 1 bis 6 handelt es sich jeweils um ein selbstsperrendes Differentialgetriebe 80, welches als Planetengetriebe ausgebildet ist und zur Bil­ dung einer integrierten Differentialsperre gleichzeitig als Zahnradpumpe wirkt.In the embodiments according to FIGS. 1 to 6 are each a self-locking differential gear 80, which is designed as a planetary gear and Bil dung an integrated differential lock simultaneously acts as a gear pump.

Hierbei fördert zumindest ein Teil der Zahnräder des Plane­ tengetriebes ein Druckmittel, um den die Sperrwirkung hervor­ rufenden Druck aufzubauen.At least a part of the tarpaulin gears convey this Tengetriebes a pressure medium around which the locking effect emerges to build calling pressure.

Indem die Zahnräder und der Planetenträger derart ausgebil­ det sind, daß sie als Zahnradpumpe wirken, wird das Pumpenan­ triebsmoment als Sperrmoment ausgenutzt. Spalte zwischen den Zahnrädern und dem Planetenträger sind vorzugsweise so dimen­ sioniert, daß das Druckmittel, beispielsweise Drucköl, als in genau bemessener Weise gedrosselter Lekrückstrom aus den Druckräumen abfließt. Bei einem derart hydraulisch selbst­ sperrenden Planeten-Differentialgetriebe ergibt sich auf­ grund der vorliegenden Spaltdrosselung des Druckmittels selbsttätig ein linearer Zusammenhang zwischen der Drehzahl­ differenz der beiden Abtriebe und dem Betrag des Sperrmo­ ments.By training the gears and the planet carrier det are that they act as a gear pump, the pumping on drive torque used as locking torque. Column between the Gears and the planet carrier are preferably dimen siones that the pressure medium, such as pressure oil, as Lekbackstrom throttled from the Pressure rooms flows off. With such a hydraulic itself locking planetary differential gear results on due to the existing gap throttling of the pressure medium automatically a linear relationship between the speed difference between the two outputs and the amount of locking mo mentions.

Der prinzipielle Aufbau des gezeigten selbsttätig sperrenden Differentialgetriebes 80 mit integrierter Differentialsperre geht beispielsweise aus Fig. 5 hervor. Demnach umfaßt das als Planetengetriebe aufgebaute selbsttätig sperrende Diffe­ rentialgetriebe 80 einen einen Antrieb bildenden planetenträ­ ger 30 mit Planetenrädern 32, ein einen ersten Abtrieb bil­ dendes inneres Sonnenrad 34 sowie ein einen zweiten Abtrieb bildendes äußeres Hohlrad 18.The basic structure of the shown automatic locking differential gear 80 with integrated differential lock is shown, for example, in FIG. 5. Accordingly, the constructed as a planetary gear automatically locking differential gear 80 includes a drive-forming planet carrier 30 with planet gears 32 , a first output bil denden inner sun gear 34 and a second output-forming outer ring gear 18th

Der Planetenträger 30 ist über Keile oder ein Zahnwellenprofil mit einer Antriebswelle 40 drehfest verbunden. Das Sonnenrad 34 ist einheitlich mit einer hohlen Abtriebswelle 84 ausgebil­ det, in welcher die Antriebswelle 40 aufgenommen ist. Das Hohlrad 18 steht mit einer weiteren Abtriebswelle 42 drehfest in Verbindung. Das gesamte selbstsperrende Differentialgetrie­ be 80 ist von einem Gehäuse 10 umgeben.The planet carrier 30 is non-rotatably connected to a drive shaft 40 via wedges or a toothed shaft profile. The sun gear 34 is uniformly ausgebil det with a hollow output shaft 84 , in which the drive shaft 40 is received. The ring gear 18 is non-rotatably connected to a further output shaft 42 . The entire self-locking differential gear 80 be surrounded by a housing 10 .

Die Sperrwirkung in diesem selbstsperrenden Planeten-Diffe­ rentialgetriebe basiert auf der Druckerzeugung zwischen den Zahnflanken und Seitenspalten infolge einer Drehzahldiffe­ renz zwischen den beiden Abtrieben. Mit größer werdender Drehzahldifferenz steigt der Druck in den Druckräumen an, wo­ durch die Sperrwirkung erhöht wird.The locking effect in this self-locking planet diff differential gear is based on the generation of pressure between the Tooth flanks and side gaps due to a speed difference difference between the two drives. With growing Difference in speed increases the pressure in the pressure rooms where is increased by the blocking effect.

Ein solches Planeten-Differentialgetriebe kann in dem An­ triebsstang zwischen einer ständig angetriebenen Achse und einer zusätzlich angetriebenen Achse angeordnet sein. Der Drehmomentfluß erfolgt in diesem Falle vom Fahrzeuggetriebe zum Planetenträger und vom Planetenträger über das Sonnenrad zur Vorderachse. Über das Hohlrad wird ein Drehmoment zur Hinterachse weitergeleitet.Such a planetary differential gear in the An drive rod between a constantly driven axle and an additionally driven axis. The In this case, torque flows from the vehicle transmission to the planet carrier and from the planet carrier via the sun gear to the front axle. Torque is generated via the ring gear Forwarded rear axle.

Um die Sperrwirkung beim Bremsen oder einem anderen kriti­ schen Betriebszustand aufzuheben, sind die Druckräume der in­ tegrierten Zahnradpumpe druckentlastbar. Eine eventuelle Druckentlastung erfolgt schlagartig, um ggf. die Sperrwir­ kung praktisch verzögerungsfrei abzuschalten.To the locking effect when braking or another kriti the operating state, the pressure rooms of the in Integrated gear pump can be relieved of pressure. A possible one Pressure relief takes place suddenly, in order to block the switch off practically without delay.

Dazu ist bei einer ersten Ausführungsvariante gemäß Fig. 1 im Hohlrad 18 wenigstens eine Öffnung 16 vorgesehen, über welche das durch die Zahnradpumpe geförderte Druckmittel im Falle eines gewünschten Druckabbaus entweichen kann. Die Öff­ nung bzw. Öffnungen 16 sind durch eine Abdeckung verschließ­ bar und ggf. freigebbar, die durch eine aus Blech bestehende Hülse 14 gebildet ist. Die Blechhülse 14 ist auf das Hohlrad 18 aufgesetzt und mittels eines Stellglieds zur Freigabe der Öffnung 16 in Richtung des Pfeils F längsverschiebbar.For this purpose, in a first embodiment variant according to FIG. 1, at least one opening 16 is provided in the ring gear 18 , through which the pressure medium conveyed by the gear pump can escape in the event of a desired pressure reduction. The opening or openings 16 are closed by a cover and, if necessary, can be released, which is formed by a sleeve 14 made of sheet metal. The sheet metal sleeve 14 is placed on the ring gear 18 and can be moved longitudinally in the direction of the arrow F by means of an actuator for opening the opening 16 .

Die Hülse 14 weist einen durchgehenden Mantel auf und wird mit ihrem linken Rand soweit über die Öffnung 16 hinwegge­ schoben, daß diese vorzugsweise vollständig freigelegt ist.The sleeve 14 has a continuous jacket and is pushed with its left edge as far over the opening 16 that it is preferably completely exposed.

Als Stellglied ist ein Elektromagnet 12 vorgesehen. Dieser ist der Hülse 14 gegenüberliegend innen am Gehäuse 10 ange­ ordnet und vorzugsweise ringförmig ausgebildet.An electromagnet 12 is provided as an actuator. This is the sleeve 14 opposite inside on the housing 10 is arranged and preferably formed annular.

Die Hülse 14 erstreckt sich an den beiden Enden lediglich so weit über die abzudeckende Öffnung 16 hinaus, daß diese in der Schließstellung der Hülse 14 zuverlässig abgedeckt bzw. abgedichtet ist. Die Längserstreckung des Ringmagneten 12 ist geringfügig größer als die der Hülse 14.The sleeve 14 extends at both ends only so far beyond the opening 16 to be covered that it is reliably covered or sealed in the closed position of the sleeve 14 . The longitudinal extent of the ring magnet 12 is slightly larger than that of the sleeve 14 .

Während bei der Ausführung gemäß Fig. 1 eine magnetische Be­ tätigung der Hülse 14 vorgesehen ist, erfolgt bei der Ausfüh­ rungsvariante gemäß Fig. 2 eine Verlagerung der die Öffnung 16 im Hohlrad 18 überdeckenden Hülse 14 mittels einer Hebel­ anordnung 20, welche eine Art Schaltgabel sein kann.While a magnetic actuation of the sleeve 14 is provided in the embodiment according to FIG. 1, in the embodiment variant according to FIG. 2, the sleeve 14 covering the opening 16 in the ring gear 18 is displaced by means of a lever arrangement 20 , which may be a type of shift fork can.

Die in Fig. 2 gezeigte Hebelanordnung 20 umfaßt einen verti­ kalen Zapfen, welcher über ein abdichtendes Drehlager 22 im Gehäuse 10 des selbsttätig sperrbaren Differentialgetriebes 80 gelagert ist. An den vertikalen Zapfen schließt sich ein radial nach außen gerichteter Hebelarm 24 an, welcher in eine obere Aus­ nehmung 26 der längsverschieblich auf dem Hohlrad 18 ange­ ordneten Hülse 14 eingreift. Zur Freigabe der Öffnung 16 wird die Hülse 14 mittels der Hebelanordnung 20 wiederum in Richtung des Pfeils F bewegt. Die Betätigung der Hebelanord­ nung 20 erfolgt über eine horizontale Stange oder Hebelge­ stänge 28.The lever arrangement 20 shown in Fig. 2 comprises a verti cal pin, which is mounted via a sealing rotary bearing 22 in the housing 10 of the automatically lockable differential gear 80 . At the vertical pin is followed by a radially outward lever arm 24 which engages in an upper recess 26 from the longitudinally displaceable on the ring gear 18 arranged sleeve 14 . To open the opening 16 , the sleeve 14 is again moved in the direction of the arrow F by means of the lever arrangement 20 . The lever arrangement 20 is actuated via a horizontal rod or lever rod 28 .

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3 und 4 ist zur Druckentlastung der Druckräume der Zahnradpumpe der Planeten­ träger 30 auf der Antriebswelle 40 längsverschiebbar. Als Stellglied zur Verlagerung des Planetenträgers dient ein wie­ derum ringförmig ausgebildeter Elektromagnet 12.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the planet carrier 30 is longitudinally displaceable on the drive shaft 40 to relieve the pressure in the pressure chambers of the gear pump. An electromagnet 12, which is ring-shaped, serves as an actuator for displacing the planet carrier.

Der die Planetenräder 32 aufweisende Planetenträger 30 ist hierbei zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung längsverschiebbar, in welcher ein Stirnspalt 76 zwischen dem Sonnenrad 34, den Planetenrädern 32 und dem vertikalen bzw. radialen Steg des Planetenträgers 30 zur Druckentlastung und damit zur Abschaltung der Sperrwirkung vergrößert ist. Dage­ gen ist der Planetenträgersteg in der Schließstellung gegen das Sonnenrad 34 gehalten, um den Stirnspalt 76 möglichst gering zu halten und wiederum einen Druckaufbau in den Druck­ räumen der Zahnradpumpe zu ermöglichen.Of the planetary gears 32 having planetary carrier 30 is in this case in a longitudinally displaceable between a closed and an open position in which an end gap 76 between the sun gear 34, the planetary gears 32 and the vertical and radial web of the planetary carrier 30 increases to relieve the pressure and thus to deactivation of the blocking effect is. Dage gene, the planet carrier web is held in the closed position against the sun gear 34 in order to keep the end gap 76 as small as possible and in turn to allow pressure build-up in the pressure of the gear pump.

Der ringförmige Elektromagnet 12 ist in einer vertikalen bzw. radialen Stirnwand 78 des Hohlrads 18 angeordnet.The ring-shaped electromagnet 12 is arranged in a vertical or radial end wall 78 of the ring gear 18 .

Der Elektromagnet 12 ist über eine Stromzufuhr beispielswei­ se über Schleifkontakte erregbar. Bei erregtem Elektromagne­ ten 12 wird der als Anker wirkende Planetenträger 30 in die Schließstellung und damit an das Sonnenrad 34 gedrückt. Dies erfolgt entgegen der Kraft einer Tellerfeder 36, welche in einer ringförmigen Ausnehmung im Sonnenrad 34 angeordnet ist und sich einerseits am Boden dieser Ausnehmung und anderer­ seits am Planetenträger 30 abstützt. Sobald der Elektromag­ net 12 stromlos geschaltet ist, wird der Planetenträger 30 durch die Federkraft vom Sonnenrad 34 weg in die Öffnungs­ stellung gedrückt, in welcher der Stirnspalt 76 zur Druckent­ lastung vergrößert ist. Infolge der Tellerfeder 36 erfolgt demnach eine schlagartige Druckentlastung und damit ein ab­ ruptes Abschalten der Sperrwirkung.The electromagnet 12 can be excited via a power supply, for example, via sliding contacts. When energized electromagnetic th 12 of acting as an anchor planet carrier is urged into the closed position, and thus to the sun gear 34 30th This takes place against the force of a plate spring 36 , which is arranged in an annular recess in the sun gear 34 and is supported on the one hand on the bottom of this recess and on the other hand on the planet carrier 30 . Once the de-energized Elektromag net 12, the planet carrier 30 is pressed by the spring force from the sun gear 34 away to the open position in which the end gap is increased utilization for printing t 76th As a result of the plate spring 36 there is an abrupt pressure relief and thus a rupture of the blocking effect.

In der Fig. 3 ist die Bewegungsrichtung des Planetenträgers 30 in die Öffnungsstellung durch Pfeile angedeutet. Ferner ist wieder die mit dem Hohlrad 18 verbundene Abtriebswelle 42 sowie das das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe 80 umgebende Gehäuse 10 erkennbar.In FIG. 3, the direction of movement of the planet carrier is indicated 30 in the open position by arrows. Furthermore, the output shaft 42 connected to the ring gear 18 and the housing 10 surrounding the self-locking differential gear 80 can be seen again .

Fig. 4 zeigt eine Fig. 3 vergleichbare Ausführungsvariante, wobei jedoch der Planetenträger 30 statt mittels eines Elek­ tromagneten mittels einer Hebelanordnung 20 in Längsrich­ tung, wie durch den Doppelpfeil angedeutet, verschiebbar ist. Die Hebelanordnung 20 umfaßt ein Hebelgestänge, über welches ein drehbar in einem Stirnwandabschnitt des Hohlrads 18 gelagerter vertikaler Hebelabschnitt drehbar ist, an wel­ chem sich unten ein sich radial nach außen erstreckender He­ belarm anschließt. Dieser Hebelarm greift wiederum in eine Ausnehmung des Planetenträgers 30 ein. Fig. 4 shows a Fig. 3 comparable embodiment, but the planet carrier 30 instead of by means of an electromagnet by means of a lever arrangement 20 in the longitudinal direction, as indicated by the double arrow, is displaceable. The lever assembly 20 includes a lever linkage, via which a rotatably mounted in an end wall portion of the ring gear 18 vertical lever portion is rotatable, to which chemically a radially outwardly extending He belarm connects. This lever arm in turn engages in a recess in the planet carrier 30 .

Auch in Fig. 4 sind wiederum die mit dem Hohlrad 18 verbunde­ ne Abtriebswelle sowie das das selbsttätig sperrende Diffe­ rentialgetriebe 80 umgebende Gehäuse 10 angedeutet.In Fig. 4 again with the ring gear 18 connected ne output shaft and the automatically locking differential differential gear 80 surrounding housing 10 are indicated.

Insbesondere im Falle einer elektromagnetischen Verschiebung der Hülse 14 bzw. des Planetenträgers 30 kann der verwendete Elektromagnet in Abhängigkeit von einem Bremskriterium strom­ los geschaltet werden. Infolge der Federvorspannung erfolgt dann schlagartig der gewünschte Druckabbau und damit eine ab­ rupte Aufhebung der Sperrwirkung. Die Stromlosschaltung des Elektromagneten kann beispielsweise über einen Bremslicht­ schalter erfolgen. Die Stromlosschaltung kann auch in Abhän­ gigkeit davon erfolgen, ob ein vorgesehenes Anti-Block­ ier-System zu regeln beginnt oder nicht. Es kann auch im In­ nern des Kraftfahrzeugs ein Schalter vorgesehen sein, über welchen die Stromzufuhr zum Magneten unterbrechbar ist. Nach­ dem bei einem abgestellten Fahrzeug infolge der ausgeschalte­ ten Zündung das Differentialgetriebe stets druckentlastet ist, ist insbesondere auch ein Abschleppen auf einer Achse möglich.In particular in the case of an electromagnetic displacement of the sleeve 14 or the planet carrier 30 , the electromagnet used can be switched off depending on a braking criterion. As a result of the spring preload, the desired pressure reduction takes place abruptly and thus an abrupt lifting of the blocking effect. The de-energization of the electromagnet can take place, for example, via a brake light switch. The de-energization can also take place depending on whether an anti-lock system is starting to regulate or not. It can also be provided in the interior of the motor vehicle, via which the power supply to the magnet can be interrupted. After the differential gear is always relieved of pressure in a parked vehicle as a result of the switched-off ignition, towing in particular on an axle is also possible.

Im Falle des Vorsehens einer Hebelanordnung 20 kann diese me­ chanisch, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder auch ma­ nuell betätigt werden.In the case of the provision of a lever arrangement 20 , this can be operated mechanically, electrically, hydraulically, pneumatically or also manually.

Die beschriebene hydrostatische Differentialsperre kann auch bei Fahrzeugen mit angetriebener Hinterachse verwendet werden. Die Abschaltung der Sperrwirkung kann insbesondere auch in Abhängigkeit vom Lenkwinkel und der Fahrgeschwindig­ keit erfolgen.The hydrostatic differential lock described can also used on vehicles with driven rear axle will. The blocking effect can be switched off in particular also depending on the steering angle and the driving speed speed.

Bei der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsvariante ist jeder im Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnung 46 eine in einer Hülse 44 vorgesehene Öffnung 46′ zugeordnet. Die Hülse 44 ist durch ein Federpaket 50 in eine Öffnungsstellung vorbelastet, in welcher die im Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnungen 46 mit den in der längsverschieblichen Hülse 44 vorgesehenen Öffnungen 46′ ausgerichtet sind.In the embodiment shown in FIG. 5, each opening 46 provided in the ring gear 18 is assigned an opening 46 'provided in a sleeve 44 '. The sleeve 44 is biased by a spring assembly 50 into an open position in which the openings 46 provided in the ring gear 18 are aligned with the openings 46 'provided in the longitudinally displaceable sleeve 44 '.

Im Gehäuse 10 ist wiederum ein ringförmiger Elektromagnet 12 angeordnet, welcher im erregten Zustand die Hülse 44 entge­ gen der Federkraft bis zur Anlage eines Anschlags 48 an einer Stirnwand des Hohlrads 18 in die Schließstellung zieht, in welcher die Öffnungen 46 im Hohlrad 18 abgedeckt sind.In the housing 10 , an annular electromagnet 12 is in turn arranged, which in the excited state pulls the sleeve 44 against the spring force against the abutment of a stop 48 on an end wall of the ring gear 18 into the closed position, in which the openings 46 in the ring gear 18 are covered.

Im Planetenträger 30 sind Druckmitteleinlässe 60 vorgesehen, über welche das Druckmittel in den Bereich zwischen den Pla­ netenrädern 32 und dem Sonnenrad 34 einführbar ist. In the planet carrier 30 pressure medium inlets 60 are provided, via which the pressure medium in the area between the planet wheels 32 and the sun gear 34 can be inserted.

Am linken Ende ist die Hülse 44 mit einem radial nach innen tretenden, dem Elektromagneten 12 gegenüberliegenden Ring 86 versehen, welcher in der Öffnungsstellung der Hülse 44 an der zugeordneten Stirnwand des Hohlrads 18 bzw. des Planeten­ trägers 30 anliegt. Damit ist in der Öffnungsstellung der Hülse 44 stets eine genaue Ausrichtung der Öffnungen 46, 46′ gewährleistet.At the left end, the sleeve 44 is provided with a radially inward-facing, the electromagnet 12 opposite ring 86 , which rests in the open position of the sleeve 44 on the associated end wall of the ring gear 18 or the planet carrier 30 . This ensures that the openings 46 , 46 'are always precisely aligned in the open position of the sleeve 44 .

Wie insbesondere auch in Fig. 6 erkennbar ist, ist die Hülse 44 mittels mehrerer über den Umfang verteilter Rollenkäfige 52 auf dem Hohlrad 18 längsverschieblich gelagert.As can also be seen in particular in FIG. 6, the sleeve 44 is mounted on the ring gear 18 so as to be longitudinally displaceable by means of a plurality of roller cages 52 distributed over the circumference.

Fig. 6 zeigt ferner die radiale Erstreckung der im Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnungen 46 von der Innenverzahnung 54 bis zur Außenwand des Hohlrads 18. In der gezeigten Öffnungsstel­ lung der Hülse 44 bilden die Öffnungen 46′ eine radiale Ver­ längerung der Öffnungen 46 und münden in den Bereich zwi­ schen der Hülse 44 und dem Gehäuse 10. Fig. 6 also shows the radial extension of the ring gear 18 provided in the openings 46 of the internal teeth 54 to the outer wall of the ring gear 18. In the opening position shown the sleeve 44 , the openings 46 'form a radial lengthening of the openings Ver 46 and open into the area between the sleeve 44 and the housing 10th

Die Planetenräder 32 erfüllen im Falle des Ausführungsbeis­ piels gemäß den Fig. 5 und 6 die Funktion von vier Zahnrad­ pumpen, welche das Druckmittel, insbesondere Öl, zum Hohlrad 18 pumpen. Bei gesperrten Druckreduzierungsbohrungen bzw. Öffnungen 46 kann das Druckmittel nicht abfließen, sondern entweicht lediglich durch die Drosselspalte an der Verzah­ nung zwischen Planetenträger und Hohlrad sowie zwischen Pla­ netenträger und Planetenrädern. Bei entsprechenden Sperren zwischen den Rädern der linken und rechten Seite vorn und hinten kann auch bei extremeren Fahrsitua­ tionen ein Druchdrehen einzelner Räder vermieden werden.The planet gears 32 meet in the case of Ausführungsbeis Piel shown in FIGS. 5 and 6, the pumping function of four gear which, pumps the pressure medium, in particular oil to the ring gear 18th When the pressure reduction holes or openings 46 are blocked, the pressure medium cannot flow away, but only escapes through the throttle column on the toothing between the planet carrier and the ring gear and between the planet carrier and planet gears. With appropriate locks between the wheels on the left and right sides at the front and rear, spinning of individual wheels can be avoided even in more extreme driving situations.

Bei einer weiteren Ausführungsvariante gemäß den Fig. 7 und 8 umfaßt das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe 80 ein herkömmliches Differentialgetriebe 82 sowie eine diesem zugeordnete gesonderte Differentialsperre 72. Die Differen­ tialsperre 72 ist hierbei als Planetengetriebe aufgebaut, welches einen weder einen Antrieb noch einen Abtrieb bilden­ den Planetenträger 30 mit Planetenrädern 32 umfaßt. Ein inne­ res Sonnenrad 34 wird von einer über das vorhandene Differen­ tialgetriebe 82 angetriebenen Welle 56 getragen. Diese ange­ triebene Welle 56 steht mit einem Tellerrad 58 des Differen­ tialgetriebes 82 in Verbindung, welches in einem Differen­ tialkorb 64 ein weiteres Tellerrad für eine weitere An­ triebsachse sowie mehrere Ausgleichsräder umfaßt (nicht ge­ zeigt).In a further embodiment variant according to FIGS. 7 and 8, the automatically locking differential gear 80 comprises a conventional differential gear 82 and a separate differential lock 72 assigned to it . The Differen tialsperre 72 is constructed as a planetary gear, which form a neither a drive nor an output includes the planet carrier 30 with planet gears 32 . An inner res sun gear 34 is supported by a shaft 56 driven by the existing differential gear 82 . This driven shaft 56 is connected to a ring gear 58 of the differential gear 82 which, in a differential basket 64, comprises a further ring gear for a further drive axle and a plurality of differential gears (not shown).

Ein äußeres Hohlrad 18 der als Planetengetriebe ausgebilde­ ten gesonderten Differentialsperre 72 ist über eine Hohlwel­ le 62 mit dem Differentialkorb 64 des Differentialgetriebes 82 verbunden.An outer ring gear 18 formed as a planetary gear th differential lock 72 is connected via a Hohlwel le 62 with the differential carrier 64 of the differential gear 82 .

Zumindest ein Teil der Zahnräder 32, 34, 18 der Differen­ tialsperre 72 wirkt wiederum als Zahnradpumpe mit druckent­ lastbaren Druckräumen.At least some of the gears 32 , 34 , 18 of the differential lock 72 in turn acts as a gear pump with pressure relieved pressure spaces.

Zur Druckentlastung sind wiederum Öffnungen 46 im Hohlrad 18 vorgesehen, welche durch eine auf das Hohlrad 18 aufgesetzte längsverschiebliche Hülse 44 verschließbar sind. Die längs­ verschiebliche Hülse 44 weist ebenfalls wiederum Öffnungen 46′ auf, welche in der Öffnungsstellung der Hülse 44 mit den im Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnungen 46 ausgerichtet sind.To relieve pressure, openings 46 are again provided in the ring gear 18 , which can be closed by a longitudinally displaceable sleeve 44 placed on the ring gear 18 . The longitudinally displaceable sleeve 44 also has openings 46 ', which are aligned in the open position of the sleeve 44 with the openings 46 provided in the ring gear 18 .

Über Druckmitteleinlässe 60 wird das betreffende Druckmittel in die Zwischenräume zwischen dem Sonnenrad 34 und den Plane­ tenrädern 32 eingeführt.Via pressure medium inlets 60 , the pressure medium in question is introduced into the spaces between the sun wheel 34 and the tarpaulin 32 .

Die Hülse 44 ist über Druckfedern 66 ist eine Öffnungsstel­ lung vorbelastet, in welcher die Öffnungen 46′ mit den Öff­ nungen 46 zur Druckentlastung ausgerichtet sind. Der längs­ verschiebbaren Hülse 44 ist als Stellglied wiederum ein im Gehäuse 10 angeordneter ringförmiger Elektromagnet 12 zuge­ ordnet. Bei erregtem Elektromagneten 12 wird die Hülse 44 entgegen der Federkraft in eine Schließstellung bewegt, in der die Hülse 44 die im Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnungen 46 abdeckt.The sleeve 44 is preloaded via compression springs 66 , an opening position in which the openings 46 'are aligned with the openings 46 to relieve pressure. The longitudinally displaceable sleeve 44 is in turn assigned as an actuator an arranged in the housing 10 annular electromagnet 12 . When the electromagnet 12 is excited, the sleeve 44 is moved against the spring force into a closed position in which the sleeve 44 covers the openings 46 provided in the ring gear 18 .

Die Hülse 44 ist in gleicher Weise wie beim Ausführungsbei­ spiel gemäß den Fig. 5 und 8 mittels mehrerer über den Umfang verteilter Rollenkäfige 52 auf dem Hohlrad 18 längsverschieb­ lich gelagert.The sleeve 44 is mounted in the same way as in the game Ausführungsbei according to FIGS. 5 and 8 by means of several circumferentially distributed roller cages 52 on the ring gear 18 longitudinally Lich.

Wie in Fig. 8 erkennbar ist, sind vier Planetenräder 32 vor­ gesehen, so daß vier Zahnradpumpen vorliegen.As can be seen in Fig. 8, four planet gears 32 are seen before, so that there are four gear pumps.

Das zuletzt beschriebene selbsttätig sperrende Differential­ getriebe 80 ist beispielsweise zum Antrieb der beiden Vorder­ räder verwendbar. Die Differentialsperre 72 kann an das Ge­ häuse des vorhandenen Differentialgetriebes 82 angeflanscht werden. Sie sorgt wiederum für eine linear verlaufende Sperr­ moment-Kennlinie. Hohe Lenkkräfte werden vermieden. Die Sper­ re ist je nach Bedarf zuschaltbar. Die Zuschaltung kann bei­ spielsweise manuell mittels des im Gehäuse 10 angeordneten ringförmigen Elektromagneten 12 erfolgen. Eine Abschaltung der Differentialsperre kann beispielsweise automatisch in Ab­ hängigkeit vom Erreichen einer vorgebbaren Fahrzeuggeschwin­ digkeit, z.B. ab 30 km/Std. erfolgen, indem die Stromzufuhr zum Elektromagneten 12 unterbrochen wird.The last described automatic locking differential gear 80 can be used, for example, to drive the two front wheels. The differential lock 72 can be flanged to the Ge housing of the existing differential gear 82 . It in turn ensures a linear locking torque characteristic. High steering forces are avoided. The lock can be activated as required. The connection can be made manually for example by means of the annular electromagnet 12 arranged in the housing 10 . Switching off the differential lock can, for example, automatically depend on reaching a predeterminable vehicle speed, for example from 30 km / h. take place by interrupting the power supply to the electromagnet 12 .

Es ist auch denkbar, die Hülse 44 extern mittels einer Schaltgabel oder dergleichen hydraulisch, pneumatisch oder auch elektromagnetisch zu verschieben.It is also conceivable to shift the sleeve 44 hydraulically, pneumatically or also electromagnetically externally by means of a shift fork or the like.

Die Verschiebebewegung der Hülse 44 ist durch Anschläge derart begrenzt, daß sie den Elektromagneten 12 auch in der Schließstellung nicht berührt. The displacement movement of the sleeve 44 is limited by stops such that it does not touch the electromagnet 12 even in the closed position.

Das zuletzt beschriebene selbsttätig sperrende Differential­ getriebe kann beispielsweise als Vorderachsdifferential ver­ wendet werden.The last described automatic locking differential gearbox can be used, for example, as a front axle differential be applied.

Claims (13)

1. Kraftfahrzeug mit selbsttätig sperrendem Differentialgetriebe (80), enthalten ein Planetengetriebe mit einem einem Planetenräder (32) aufweisenden Planetenträger (30), einem inneren Sonnenrad (34) sowie einem äußeren Hohlrad (18), bei welchem zumindest ein Teil der vorhandenen Zahnräder (34, 32, 18) bei auftretender Drehzahldifferenz zwischen Sonnenrad (34) und Hohlrad (18) als Zahnradpumpe auf ein Druckmittel einwirken, um den die Sperrwirkung hervorrufenden linear zur Drehzahldifferenz ansteigenden Druck zur selbsttätigen Bildung eines Sperrmoments aufzubauen und der Druckraum der Zahnradpumpe zur Abschaltung der Sperrwirkung druckentlastbar ist, und die Abdeckung durch eine auf das Hohlrad (18) aufgesetzte längsverschiebliche Hülse (14, 44) gebildet ist.1. Motor vehicle with an automatically locking differential gear ( 80 ), contain a planetary gear with a planet carrier ( 32 ) having a planet carrier ( 30 ), an inner sun gear ( 34 ) and an outer ring gear ( 18 ), in which at least part of the existing gears ( 34 , 32 , 18 ) when there is a speed difference between the sun gear ( 34 ) and ring gear ( 18 ) act as a gear pump on a pressure medium to build up the blocking effect, which increases linearly with the speed difference, to automatically generate a locking torque and the pressure chamber of the gear pump to switch off the Locking effect can be relieved of pressure, and the cover is formed by a longitudinally displaceable sleeve ( 14, 44 ) placed on the ring gear ( 18 ). 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder im Hohlrad (18) vorgesehenen Öffnung (46) eine in der Hülse (44) vorgesehene Öffnung (46′) zugeordnet ist und daß die Öffnungen (46, 46′) in der Öffnungsstel­ lung der Hülse (44) miteinander ausgerichtet sind.2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that each in the ring gear ( 18 ) provided opening ( 46 ) in the sleeve ( 44 ) provided opening ( 46 ') is assigned and that the openings ( 46 , 46 ') in the opening position tion of the sleeve ( 44 ) are aligned. 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (44) mittels mehrerer über den Umfang ver­ teilter Rollenkäfige (52) auf dem Hohlrad (18) gelagert ist.3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the sleeve ( 44 ) is mounted on the ring gear ( 18 ) by means of a plurality of roller cages ( 52 ) distributed over the circumference. 4. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (30) mittels eines Stellglieds (12, 20) zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstel­ lung längsverschiebbar ist, in der ein Stirnspalt (76) zwischen dem Sonnenrad (34), den Planetenrädern (32) und dem Planetenträgersteg zur Druckentlastung und damit zur Abschaltung der Sperrwirkung vergrößert ist.4. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the planet carrier ( 30 ) by means of an actuator ( 12 , 20 ) between a closing and an opening position is longitudinally movable, in which an end gap ( 76 ) between the sun gear ( 34 ) , the planet gears ( 32 ) and the planet carrier web for pressure relief and thus for switching off the locking effect is enlarged. 5. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (44) bzw. der Planetenträger (30) durch Federkraft (36, 50, 66) in Richtung der Öff­ nungsstellung vorbelastet und mittels des Stellglieds (12, 20) entgegen der Federkraft in die Schließstellung bewegbar ist.5. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cover ( 44 ) or the planet carrier ( 30 ) by spring force ( 36 , 50 , 66 ) in the direction of the opening position and biased by means of the actuator ( 12 , 20 ) the spring force is movable into the closed position. 6. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein Elektromagnet (12) ist, welcher den durch die Abdeckung (44) bzw. den längsverschiebba­ ren Planetenträger (30) gebildeten Anker beaufschlagt.6. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator is an electromagnet ( 12 ) which acts on the armature formed by the cover ( 44 ) or the longitudinally displaceable ren planet carrier ( 30 ). 7. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (12) ein im Gehäuse (10) des selbsttätig sperrbaren Differentialgetriebes (80) bzw. der Differentialsperre (72) angeordneter Ringmagnet ist.7. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet ( 12 ) is a ring magnet arranged in the housing ( 10 ) of the automatically lockable differential gear ( 80 ) or the differential lock ( 72 ). 8. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei zur Druckentlastung längsverschiebbarem Planeten­ träger (30) der Elektromagnet (12) im Hohlrad (18), vor­ zugsweise an einer diesem zugeordneten Stirnwand (78), angeordnet ist.8. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinally displaceable planet carrier ( 30 ) of the electromagnet ( 12 ) in the ring gear ( 18 ), is preferably arranged in front of an associated end wall ( 78 ) in the case of pressure relief. 9. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied durch eine Hebelanordnung (20), wie insbesondere eine Schaltgabel oder dergleichen, gebildet ist.9. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator is formed by a lever arrangement ( 20 ), such as in particular a shift fork or the like. 10. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (12, 20) manuell, mechanisch, elek­ trisch, hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbar ist.10. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 12 , 20 ) can be actuated manually, mechanically, electrically, hydraulically and / or pneumatically. 11. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (12, 20) in Abhängigkeit von einem Bremskriterium zur Abschaltung der Sperrwirkung ansteuer­ bar bzw. stromlos schaltbar ist.11. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 12 , 20 ) depending on a braking criterion for switching off the locking effect can be activated or de-energized. 12. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (12, 20) in Abhängigkeit von der Fahr­ zeuggeschwindigkeit zur Abschaltung der Sperrwirkung an­ steuerbar bzw. stromlos schaltbar ist. 12. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 12 , 20 ) depending on the driving speed of the vehicle to switch off the locking effect is controllable or de-energized. 13. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einem Differentialgetriebe (82) eine gesonderte Differentialsperre (72) zugeordnet ist, daß die Differentialsperre (72) ein Planetengetriebe mit einem weder einen Antrieb noch einen Abtrieb bildenden, Planetenräder (32) aufweisenden Planetenträger (30) ist, dessen inneres Sonnenrad (34) von einer über das Differentialgetriebe (82) angetriebenen Welle (56) getragen wird und dessen äußeres Hohlrad (18) über eine Hohlwelle (62) mit dem Differentialkorb (64) des Differentialgetriebes (82) verbunden ist, und daß zumindest ein Teil der Zahnräder (34, 32, 18) der Differentialsperre (72) die den druckentlastbaren Druckraum aufweisende Zahnradpumpe bildet.13. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a differential gear ( 82 ) is assigned a separate differential lock ( 72 ), that the differential lock ( 72 ) is a planetary gear with a neither a drive nor an output forming planet gears ( 32 ) Planet carrier ( 30 ), whose inner sun gear ( 34 ) is carried by a shaft ( 56 ) driven by the differential gear ( 82 ) and whose outer ring gear ( 18 ) is connected to the differential carrier ( 64 ) of the differential gear ( 82 ) via a hollow shaft ( 62 ) ) is connected, and that at least some of the gears ( 34, 32, 18 ) of the differential lock ( 72 ) form the gear pump having the pressure-relieving pressure chamber.