DE3844305A1 - Kraftfahrzeug mit selbsttaetig sperrendem differentialgetriebe - Google Patents
Kraftfahrzeug mit selbsttaetig sperrendem differentialgetriebeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit selbsttätig
sperrendem Differentialgetriebe, bei welchem zumindest ein
Teil der vorhandenen Zahnräder als Zahnradpumpe auf ein
Druckmittel einwirken, um den die Sperrwirkung hervorrufen
den Druck aufzubauen.
Bei derartigen Kraftfahrzeugen bewirkt die Zahnradpumpe ein
relativ sanftes Einsetzen der Sperre und eine mit zunehmen
der Drehzahldifferenz der jeweiligen Abtriebe ansteigende
Sperrwirkung (vgl. DE-OS 35 42 184).
Das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe überträgt dem
nach in Abhängigkeit von der zwischen den beiden Abtrieben
vorherrschenden Drehzahldifferenz Drehmomente unterschiedli
cher Größe. Bei höheren Drehzahldifferenzen, wie sie bei
spielsweise bei nassen, vereisten, schneebedeckten oder san
digen Straßen auftreten, sperrt das gleichzeitig als Kupp
lung wirkende selbsttätig sperrende Differentialgetriebe
praktisch vollständig. Entsprechend der Ausgestaltung und An
ordnung eines derartigen selbstsperrenden Differentialgetrie
bes ist somit ein Übergang auf einen Vierradantrieb entspre
chend einem Betriebszustand mit gesperrtem Mittendifferen
tial bzw. gesperrtem Mittendifferential und gesperrten Achs
differential und/oder ein Übergang auf einen Betriebszustand
mit einer Sperrung in Querrichtung möglich.
Eine solche von der Drehzahldifferenz der beiden Abtriebe ab
hängige Längs- und/oder Quersperre ist jedoch nicht immer er
wünscht. Blockieren beispielsweise infolge eines Bremsvor
gangs die Räder der ständig angetriebenen Achse, so werden
bei im Antriebsstrang zwischen dieser Achse und einer zusätz
lich angetriebenen Achse liegendem selbsttätig sperrenden
Differentialgetriebe zwangsläufig auch die der zusätzlichen
Antriebsachse zugeordneten Räder überbremst.
Ferner muß ein eventuell vorhandenes Anti-Blockier-Bremssy
stem besonders an den speziellen, durch das selbstsperrende
Differentialgetriebe bestimmten Vierradantrieb angepaßt
werden. Eine selbsttätig zugeschaltete Kopplung der beiden
Achsen ist auch in solchen Fahrsituationen ungünstig, bei
denen ein Schub auftritt. Ein Kraftfahrzeug mit einem über
das selbstsperrende Differentialgetriebe selbsttätig zu
schaltbaren Vierradantrieb läßt sich auch nicht ohne weite
res mit einer mittels einer Abschleppbrille angehobenen
Achse abschleppen. Ungünstig ist auch, daß bei Rollenprüf
standsmessungen für Kraftfahrzeuge beispielsweise mit selbst
tätig zugeschaltetem Vierradantrieb ein relativ aufwendiger
Zweiachs-Rollenprüfstand vorgesehen sein muß. Schließlich
muß ein solches Fahrzeug beispielsweise für ein dynamisches
Auswuchten der Räder vollständig vom Boden abgehoben werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug
der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Sperrwir
kung des selbstsperrenden Differentialgetriebes ohne nennens
werten zusätzlichen Aufwand stets problemlos und äußerst
rasch aufhebbar und ohne weiteres eine Anpassung an eine
Vielzahl unterschiedlichster Betriebsbedinungen möglich ist.
Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der
Druckraum der Zahnradpumpe zur Abschaltung der Sperrwirkung
druckentlastbar ist.
Aufgrund dieser Ausbildung ist die Sperrwirkung des selbst
sperrenden Differentialgetriebes beispielsweise in Abhängig
keit von einem Bremskriterium auf einfachste Weise äußerst
zuverlässig und mit geringstmöglicher Reaktionszeit abschalt
bar. Die Druckentlastung kann ebenso einfach und rasch
wieder aufgehoben werden, so daß während eines normalen Be
triebs das besondere charakteristische Ansprechverhalten des
selbstsperrenden Differentialgetriebes in vollem Umfange
aufrecht erhalten bleibt. Mit dem gleichzeitig als Kupplung
dienenden selbstsperrenden Differentialgetriebe kann in kri
tischen Situationen, in denen eine Sperrwirkung unerwünscht
ist, durch eine einfache Druckentlastung und der damit ein
hergehenden praktischen vollständigen Entkopplung der beiden
Abtriebe Abhilfe geschaffen werden. Schließlich ergibt sich
durch die erfindungsgemäße Lösung auch eine Vielzahl von auf
einfachste Weise realisierbaren unterschiedlichen Ansteu
erungsmöglichkeiten des selbstsperrenden Differentialgetrie
bes, so daß unterschiedlichsten Betriebsbedingungen und Anfor
derungen durch eine entsprechende selbsttätige und/oder manu
elle Ansteuerung Rechnung getragen werden kann.
Eine vorteilhafte Ausführungsvariante, bei welcher die Diffe
rentialsperre unmittelbar im Differentialgetriebe integriert
ist, zeichnet sich dadurch aus, daß das selbsttätig sperren
de Differentialgetriebe ein Planetengetriebe mit einem einen
Antrieb bildenden, Planetenräder aufweisenden Planetenträ
ger, einem einen ersten Abtrieb bildenden inneren Sonnenrad
sowie einem einen zweiten Abtrieb bildenden äußeren Hohlrad
ist, und daß zumindest ein Teil der Zahnräder des Planetenge
triebes die den druckentlastbaren Druckraum aufweisende Zahn
radpumpe bildet. Das Pumpenantriebsmoment wird als Sperrmo
ment ausgenutzt. Spalten zwischen den Zahnrädern und dem Pla
netenträger können so dimensioniert sein, daß das Druckmit
tel als in genau bemessener Weise gedrosselter Leckrückstrom
aus den Druckräumen abfließt. Aufgrund der Spaltdrosselung
ergibt sich ein linearer Zusammenhang zwischen der Drehzahl
differenz der beiden Abtriebe und dem Betrag des Sperrmo
ments.
Das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe kann vorteil
hafter Weise auch ein herkömmliches Differentialgetriebe mit
einer diesem zugeordneten gesonderten Differentialsperre um
fassen, welche ein Planetengetriebe mit einem weder einen An
trieb noch einen Abtrieb bildenden, Planetenräder aufweisen
den Planetenträger ist, dessen inneres Sonnenrad von einer
über das Differentialgetriebe angetriebenen Welle getragen
und dessen äußeres Hohlrad über eine Hohlwelle mit dem Diffe
rentialkorb des herkömmlichen Differentialgetriebes verbun
den ist, wobei in diesem Falle zumindest ein Teil der Zahnrä
der der Differentialsperre die den druckentlastbaren Druck
raum aufweisende Zahnradpumpe bildet. Die hydrostatische Dif
ferentialsperre kann in einem Gehäuse untergebracht sein,
welches am vorhandenen Vorderachs-Differentialgetriebe ange
flanscht ist.
Eine konstruktiv besonders einfache praktische Ausgestaltung
des druckentlastbaren selbstsperrenden Differentialgetriebes
ergibt sich dadurch, daß das Hohlrad mit wenigstens einer
verschließbaren Öffnung versehen ist, welche zur Druckentla
stung und damit zur Abschaltung der Sperrwirkung freigebbar
ist. Der Öffnung ist vorzugsweise eine mittels eines Stell
glieds zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung be
wegbare Abdeckung zugeordnet, welche zweckmäßigerweise eine
auf das Hohlrad aufgesetzte längsverschiebliche Hülse sein
kann. Grundsätzlich ist jedoch auch eine radial verstellbare
Abdeckung denkbar.
Die Hülse kann einen durchgehenden Mantel aufweisen und zur
Druckentlastung derart verschiebbar sein, daß sie mit einem
Ende über die im Hohlrad vorgesehene Öffnung bzw. Öffnungen
hinwegbewegt wird und diese damit freigegeben werden.
Zweckmäßigerweise kann jedoch auch jeder im Hohlrad vorgese
henen Öffnung eine in der Hülse vorgesehene Öffnung zuge
ordnet sein, wobei diese Öffnungen in der Öffnungsstellung
der Hülse zur Druckentlastung miteinander ausgerichtet sind.
Eine andere Möglichkeit für einen möglichst raschen Druckab
bau besteht darin, daß der Planetenträger mittels eines
Stellglieds zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstel
lung längsverschiebbar ist, in der ein Stirnspalt zwischen
dem Sonnenrad, den Planetenrädern und dem Planetenträgersteg
zur Druckentlastung und damit zur Abschaltung der Sperrwir
kung vergrößert ist.
Von besonderem Vorteil ist, wenn die Abdeckung bzw. der
längsverschiebbare Planetenträger durch Federkraft in Rich
tung der Öffnungsstellung vorbelastet und mittels des Stell
glieds entgegen der Federkraft in die Schließstellung beweg
bar ist. Einer kritischen Situation, in welcher für ein ra
sches Abschalten der Sperrwirkung gesort werden muß, kann
demnach beispielsweise dadurch praktisch ohne Verzögerung
Rechnung getragen werden, daß das Stellglied stromlos ge
schaltet und die Öffnungsbewegung durch die Federkraft be
wirkt wird.
Bevorzugt ist das Stellglied ein Elektromagnet, welcher den
durch die Abdeckung bzw. den längsverschiebbaren Planetenträ
ger gebildeten Anker beaufschlagt.
Insbesondere bei Fahrzeugen mit vorhandenem Anti-Block
ier-System ist es von entscheidendem Vorteil, wenn das Stell
glied automatisch und insbesondere in Abhängigkeit von einem
Bremskriterium oder dergleichen zur Abschaltung der Sperrwir
kung ansteuerbar bzw. stromlos schaltbar ist. Zur Abschal
tung der Sperrwirkung kann das Stellglied insbesondere auch
in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit ansteuerbar
bzw. stromlos schaltbar sein.
Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind
in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei
spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert;
in dieser zeigt:
Fig. 1 eine schematische, geschnittene Teildarstellung
eines Planeten-Differentialgetriebes mit integrier
ter Differentialsperre, bei dem im Hohlrad vorgesehe
ne Öffnungen durch eine Hülse abgedeckt sind, welche
zur Druckentlastung magnetisch verschiebbar ist,
Fig. 2 eine Fig. 1 vergleichbare Darstellung, wobei jedoch
die Hülse über eine Hebelanordnung verschiebbar ist,
Fig. 3 eine schematische, geschnittene Teildarstellung
eines Planeten-Differentialgetriebes mit integrier
ter Differentialsperre, bei welchem zur Druckentla
stung der Planetenträger magnetisch längsverschieb
bar ist,
Fig. 4 eine Fig. 3 vergleichbare Darstellung, wobei jedoch
der Planetenträger über eine Hebelanordnung ver
schiebbar ist,
Fig. 5 eine schematische, teilweise geschnittene Darstel
lung einer weiteren Ausführungsvariante des Plane
ten-Differentialgetriebes mit integrierter Differen
tialsperre,
Fig. 6 eine Teildarstellung des in Fig. 5 gezeigten Plane
ten-Differentialgetriebes im Schnitt quer zur Getrie
belängsachse,
Fig. 7 eine schematische, geschnittene Teildarstellung
eines selbsttätig sperrenden Differentialgetriebes,
welches ein herkömmliches Differentialgetriebe mit
zugeordneter gesonderter Differentialsperre umfaßt,
welche als Planetengetriebe ausgebildet ist, und
Fig. 8 eine Stirnansicht des in Fig. 7 gezeigten selbsttä
tig sperrenden Differentialgetriebes bei abgenomme
nem Deckel und herausgenommenem Magneten.
Bei den Ausführungsvarianten gemäß den Fig. 1 bis 6 handelt
es sich jeweils um ein selbstsperrendes Differentialgetriebe
80, welches als Planetengetriebe ausgebildet ist und zur Bil
dung einer integrierten Differentialsperre gleichzeitig als
Zahnradpumpe wirkt.
Hierbei fördert zumindest ein Teil der Zahnräder des Plane
tengetriebes ein Druckmittel, um den die Sperrwirkung hervor
rufenden Druck aufzubauen.
Indem die Zahnräder und der Planetenträger derart ausgebil
det sind, daß sie als Zahnradpumpe wirken, wird das Pumpenan
triebsmoment als Sperrmoment ausgenutzt. Spalte zwischen den
Zahnrädern und dem Planetenträger sind vorzugsweise so dimen
sioniert, daß das Druckmittel, beispielsweise Drucköl, als
in genau bemessener Weise gedrosselter Lekrückstrom aus den
Druckräumen abfließt. Bei einem derart hydraulisch selbst
sperrenden Planeten-Differentialgetriebe ergibt sich auf
grund der vorliegenden Spaltdrosselung des Druckmittels
selbsttätig ein linearer Zusammenhang zwischen der Drehzahl
differenz der beiden Abtriebe und dem Betrag des Sperrmo
ments.
Der prinzipielle Aufbau des gezeigten selbsttätig sperrenden
Differentialgetriebes 80 mit integrierter Differentialsperre
geht beispielsweise aus Fig. 5 hervor. Demnach umfaßt das
als Planetengetriebe aufgebaute selbsttätig sperrende Diffe
rentialgetriebe 80 einen einen Antrieb bildenden planetenträ
ger 30 mit Planetenrädern 32, ein einen ersten Abtrieb bil
dendes inneres Sonnenrad 34 sowie ein einen zweiten Abtrieb
bildendes äußeres Hohlrad 18.
Der Planetenträger 30 ist über Keile oder ein Zahnwellenprofil
mit einer Antriebswelle 40 drehfest verbunden. Das Sonnenrad
34 ist einheitlich mit einer hohlen Abtriebswelle 84 ausgebil
det, in welcher die Antriebswelle 40 aufgenommen ist. Das
Hohlrad 18 steht mit einer weiteren Abtriebswelle 42 drehfest
in Verbindung. Das gesamte selbstsperrende Differentialgetrie
be 80 ist von einem Gehäuse 10 umgeben.
Die Sperrwirkung in diesem selbstsperrenden Planeten-Diffe
rentialgetriebe basiert auf der Druckerzeugung zwischen den
Zahnflanken und Seitenspalten infolge einer Drehzahldiffe
renz zwischen den beiden Abtrieben. Mit größer werdender
Drehzahldifferenz steigt der Druck in den Druckräumen an, wo
durch die Sperrwirkung erhöht wird.
Ein solches Planeten-Differentialgetriebe kann in dem An
triebsstang zwischen einer ständig angetriebenen Achse und
einer zusätzlich angetriebenen Achse angeordnet sein. Der
Drehmomentfluß erfolgt in diesem Falle vom Fahrzeuggetriebe
zum Planetenträger und vom Planetenträger über das Sonnenrad
zur Vorderachse. Über das Hohlrad wird ein Drehmoment zur
Hinterachse weitergeleitet.
Um die Sperrwirkung beim Bremsen oder einem anderen kriti
schen Betriebszustand aufzuheben, sind die Druckräume der in
tegrierten Zahnradpumpe druckentlastbar. Eine eventuelle
Druckentlastung erfolgt schlagartig, um ggf. die Sperrwir
kung praktisch verzögerungsfrei abzuschalten.
Dazu ist bei einer ersten Ausführungsvariante gemäß Fig. 1
im Hohlrad 18 wenigstens eine Öffnung 16 vorgesehen, über
welche das durch die Zahnradpumpe geförderte Druckmittel im
Falle eines gewünschten Druckabbaus entweichen kann. Die Öff
nung bzw. Öffnungen 16 sind durch eine Abdeckung verschließ
bar und ggf. freigebbar, die durch eine aus Blech bestehende
Hülse 14 gebildet ist. Die Blechhülse 14 ist auf das Hohlrad
18 aufgesetzt und mittels eines Stellglieds zur Freigabe der
Öffnung 16 in Richtung des Pfeils F längsverschiebbar.
Die Hülse 14 weist einen durchgehenden Mantel auf und wird
mit ihrem linken Rand soweit über die Öffnung 16 hinwegge
schoben, daß diese vorzugsweise vollständig freigelegt ist.
Als Stellglied ist ein Elektromagnet 12 vorgesehen. Dieser
ist der Hülse 14 gegenüberliegend innen am Gehäuse 10 ange
ordnet und vorzugsweise ringförmig ausgebildet.
Die Hülse 14 erstreckt sich an den beiden Enden lediglich so
weit über die abzudeckende Öffnung 16 hinaus, daß diese in
der Schließstellung der Hülse 14 zuverlässig abgedeckt bzw.
abgedichtet ist. Die Längserstreckung des Ringmagneten 12
ist geringfügig größer als die der Hülse 14.
Während bei der Ausführung gemäß Fig. 1 eine magnetische Be
tätigung der Hülse 14 vorgesehen ist, erfolgt bei der Ausfüh
rungsvariante gemäß Fig. 2 eine Verlagerung der die Öffnung
16 im Hohlrad 18 überdeckenden Hülse 14 mittels einer Hebel
anordnung 20, welche eine Art Schaltgabel sein kann.
Die in Fig. 2 gezeigte Hebelanordnung 20 umfaßt einen verti
kalen Zapfen, welcher über ein abdichtendes Drehlager 22 im Gehäuse 10
des selbsttätig sperrbaren Differentialgetriebes 80 gelagert
ist. An den vertikalen Zapfen schließt sich ein radial nach
außen gerichteter Hebelarm 24 an, welcher in eine obere Aus
nehmung 26 der längsverschieblich auf dem Hohlrad 18 ange
ordneten Hülse 14 eingreift. Zur Freigabe der Öffnung 16
wird die Hülse 14 mittels der Hebelanordnung 20 wiederum in
Richtung des Pfeils F bewegt. Die Betätigung der Hebelanord
nung 20 erfolgt über eine horizontale Stange oder Hebelge
stänge 28.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3 und 4 ist zur
Druckentlastung der Druckräume der Zahnradpumpe der Planeten
träger 30 auf der Antriebswelle 40 längsverschiebbar. Als
Stellglied zur Verlagerung des Planetenträgers dient ein wie
derum ringförmig ausgebildeter Elektromagnet 12.
Der die Planetenräder 32 aufweisende Planetenträger 30 ist
hierbei zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstellung
längsverschiebbar, in welcher ein Stirnspalt 76 zwischen dem
Sonnenrad 34, den Planetenrädern 32 und dem vertikalen bzw.
radialen Steg des Planetenträgers 30 zur Druckentlastung und
damit zur Abschaltung der Sperrwirkung vergrößert ist. Dage
gen ist der Planetenträgersteg in der Schließstellung gegen
das Sonnenrad 34 gehalten, um den Stirnspalt 76 möglichst
gering zu halten und wiederum einen Druckaufbau in den Druck
räumen der Zahnradpumpe zu ermöglichen.
Der ringförmige Elektromagnet 12 ist in einer vertikalen
bzw. radialen Stirnwand 78 des Hohlrads 18 angeordnet.
Der Elektromagnet 12 ist über eine Stromzufuhr beispielswei
se über Schleifkontakte erregbar. Bei erregtem Elektromagne
ten 12 wird der als Anker wirkende Planetenträger 30 in die
Schließstellung und damit an das Sonnenrad 34 gedrückt. Dies
erfolgt entgegen der Kraft einer Tellerfeder 36, welche in
einer ringförmigen Ausnehmung im Sonnenrad 34 angeordnet ist
und sich einerseits am Boden dieser Ausnehmung und anderer
seits am Planetenträger 30 abstützt. Sobald der Elektromag
net 12 stromlos geschaltet ist, wird der Planetenträger 30
durch die Federkraft vom Sonnenrad 34 weg in die Öffnungs
stellung gedrückt, in welcher der Stirnspalt 76 zur Druckent
lastung vergrößert ist. Infolge der Tellerfeder 36 erfolgt
demnach eine schlagartige Druckentlastung und damit ein ab
ruptes Abschalten der Sperrwirkung.
In der Fig. 3 ist die Bewegungsrichtung des Planetenträgers
30 in die Öffnungsstellung durch Pfeile angedeutet. Ferner
ist wieder die mit dem Hohlrad 18 verbundene Abtriebswelle
42 sowie das das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe
80 umgebende Gehäuse 10 erkennbar.
Fig. 4 zeigt eine Fig. 3 vergleichbare Ausführungsvariante,
wobei jedoch der Planetenträger 30 statt mittels eines Elek
tromagneten mittels einer Hebelanordnung 20 in Längsrich
tung, wie durch den Doppelpfeil angedeutet, verschiebbar
ist. Die Hebelanordnung 20 umfaßt ein Hebelgestänge, über
welches ein drehbar in einem Stirnwandabschnitt des Hohlrads
18 gelagerter vertikaler Hebelabschnitt drehbar ist, an wel
chem sich unten ein sich radial nach außen erstreckender He
belarm anschließt. Dieser Hebelarm greift wiederum in eine
Ausnehmung des Planetenträgers 30 ein.
Auch in Fig. 4 sind wiederum die mit dem Hohlrad 18 verbunde
ne Abtriebswelle sowie das das selbsttätig sperrende Diffe
rentialgetriebe 80 umgebende Gehäuse 10 angedeutet.
Insbesondere im Falle einer elektromagnetischen Verschiebung
der Hülse 14 bzw. des Planetenträgers 30 kann der verwendete
Elektromagnet in Abhängigkeit von einem Bremskriterium strom
los geschaltet werden. Infolge der Federvorspannung erfolgt
dann schlagartig der gewünschte Druckabbau und damit eine ab
rupte Aufhebung der Sperrwirkung. Die Stromlosschaltung des
Elektromagneten kann beispielsweise über einen Bremslicht
schalter erfolgen. Die Stromlosschaltung kann auch in Abhän
gigkeit davon erfolgen, ob ein vorgesehenes Anti-Block
ier-System zu regeln beginnt oder nicht. Es kann auch im In
nern des Kraftfahrzeugs ein Schalter vorgesehen sein, über
welchen die Stromzufuhr zum Magneten unterbrechbar ist. Nach
dem bei einem abgestellten Fahrzeug infolge der ausgeschalte
ten Zündung das Differentialgetriebe stets druckentlastet
ist, ist insbesondere auch ein Abschleppen auf einer Achse
möglich.
Im Falle des Vorsehens einer Hebelanordnung 20 kann diese me
chanisch, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder auch ma
nuell betätigt werden.
Die beschriebene hydrostatische Differentialsperre kann auch
bei Fahrzeugen mit angetriebener Hinterachse verwendet
werden. Die Abschaltung der Sperrwirkung kann insbesondere
auch in Abhängigkeit vom Lenkwinkel und der Fahrgeschwindig
keit erfolgen.
Bei der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsvariante ist jeder im
Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnung 46 eine in einer Hülse 44
vorgesehene Öffnung 46′ zugeordnet. Die Hülse 44 ist durch
ein Federpaket 50 in eine Öffnungsstellung vorbelastet, in
welcher die im Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnungen 46 mit den
in der längsverschieblichen Hülse 44 vorgesehenen Öffnungen
46′ ausgerichtet sind.
Im Gehäuse 10 ist wiederum ein ringförmiger Elektromagnet 12
angeordnet, welcher im erregten Zustand die Hülse 44 entge
gen der Federkraft bis zur Anlage eines Anschlags 48 an
einer Stirnwand des Hohlrads 18 in die Schließstellung
zieht, in welcher die Öffnungen 46 im Hohlrad 18 abgedeckt
sind.
Im Planetenträger 30 sind Druckmitteleinlässe 60 vorgesehen,
über welche das Druckmittel in den Bereich zwischen den Pla
netenrädern 32 und dem Sonnenrad 34 einführbar ist.
Am linken Ende ist die Hülse 44 mit einem radial nach innen
tretenden, dem Elektromagneten 12 gegenüberliegenden Ring 86
versehen, welcher in der Öffnungsstellung der Hülse 44 an
der zugeordneten Stirnwand des Hohlrads 18 bzw. des Planeten
trägers 30 anliegt. Damit ist in der Öffnungsstellung der
Hülse 44 stets eine genaue Ausrichtung der Öffnungen 46, 46′
gewährleistet.
Wie insbesondere auch in Fig. 6 erkennbar ist, ist die Hülse
44 mittels mehrerer über den Umfang verteilter Rollenkäfige
52 auf dem Hohlrad 18 längsverschieblich gelagert.
Fig. 6 zeigt ferner die radiale Erstreckung der im Hohlrad
218 vorgesehenen Öffnungen 46 von der Innenverzahnung 54 bis
zur Außenwand des Hohlrads 18. In der gezeigten Öffnungsstel
lung der Hülse 44 bilden die Öffnungen 46′ eine radiale Ver
längerung der Öffnungen 46 und münden in den Bereich zwi
schen der Hülse 44 und dem Gehäuse 10.
Die Planetenräder 32 erfüllen im Falle des Ausführungsbeis
piels gemäß den Fig. 5 und 6 die Funktion von vier Zahnrad
pumpen, welche das Druckmittel, insbesondere Öl, zum Hohlrad
18 pumpen. Bei gesperrten Druckreduzierungsbohrungen bzw.
Öffnungen 46 kann das Druckmittel nicht abfließen, sondern
entweicht lediglich durch die Drosselspalte an der Verzah
nung zwischen Planetenträger und Hohlrad sowie zwischen Pla
netenträger und Planetenrädern. Bei entsprechenden Achsquer
sperren vorn und hinten kann auch bei extremeren Fahrsitua
tionen ein Druchdrehen einzelner Räder vermieden werden.
Bei einer weiteren Ausführungsvariante gemäß den Fig. 7 und
8 umfaßt das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe 80
ein herkömmliches Differentialgetriebe 82 sowie eine diesem
zugeordnete gesonderte Differentialsperre 72. Die Differen
tialsperre 72 ist hierbei als Planetengetriebe aufgebaut,
welches einen weder einen Antrieb noch einen Abtrieb bilden
den Planetenträger 30 mit Planetenrädern 32 umfaßt. Ein inne
res Sonnenrad 34 wird von einer über das vorhandene Differen
tialgetriebe 82 angetriebenen Welle 56 getragen. Diese ange
triebene Welle 56 steht mit einem Tellerrad 58 des Differen
tialgetriebes 82 in Verbindung, welches in einem Differen
tialkorb (64) ein weiteres Tellerrad für eine weitere An
triebsachse sowie mehrere Ausgleichsräder umfaßt (nicht ge
zeigt).
Ein äußeres Hohlrad 18 der als Planetengetriebe ausgebilde
ten gesonderten Differentialsperre 72 ist über eine Hohlwel
le 62 mit dem Differentialkorb 64 des Differentialgetriebes
82 verbunden.
Zumindest ein Teil der Zahnräder 32, 34, 18 der Differen
tialsperre 72 wirkt wiederum als Zahnradpumpe mit druckent
lastbaren Druckräumen.
Zur Druckentlastung sind wiederum Öffnungen 46 im Hohlrad 18
vorgesehen, welche durch eine auf das Hohlrad 18 aufgesetzte
längsverschiebliche Hülse 44 verschließbar sind. Die längs
verschiebliche Hülse 44 weist ebenfalls wiederum Öffnungen
46′ auf, welche in der Öffnungsstellung der Hülse 44 mit den
im Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnungen 46 ausgerichtet sind.
Über Druckmitteleinlässe 60 wird das betreffende Druckmittel
in die Zwischenräume zwischen dem Sonnenrad 34 und den Plane
tenrädern 32 eingeführt.
Die Hülse 44 ist über Druckfedern 66 ist eine Öffnungsstel
lung vorbelastet, in welcher die Öffnungen 46′ mit den Öff
nungen 46 zur Druckentlastung ausgerichtet sind. Der längs
verschiebbaren Hülse 44 ist als Stellglied wiederum ein im
Gehäuse 10 angeordneter ringförmiger Elektromagnet 12 zuge
ordnet. Bei erregtem Elektromagneten 12 wird die Hülse 44
entgegen der Federkraft in eine Schließstellung bewegt, in
der die Hülse 44 die im Hohlrad 18 vorgesehenen Öffnungen 46
abdeckt.
Die Hülse 44 ist in gleicher Weise wie beim Ausführungsbei
spiel gemäß den Fig. 5 und 8 mittels mehrerer über den Umfang
verteilter Rollenkäfige 52 auf dem Hohlrad 18 längsverschieb
lich gelagert.
Wie in Fig. 8 erkennbar ist, sind vier Planetenräder 32 vor
gesehen, so daß vier Zahnradpumpen vorliegen.
Das zuletzt beschriebene selbsttätig sperrende Differential
getriebe 80 ist beispielsweise zum Antrieb der beiden Vorder
räder verwendbar. Die Differentialsperre 72 kann an das Ge
häuse des vorhandenen Differentialgetriebes 82 angeflanscht
werden. Sie sorgt wiederum für eine linear verlaufende Sperr
moment-Kennlinie. Hohe Lenkkräfte werden vermieden. Die Sper
re ist je nach Bedarf zuschaltbar. Die Zuschaltung kann bei
spielsweise manuell mittels des im Gehäuse 10 angeordneten
ringförmigen Elektromagneten 12 erfolgen. Eine Abschaltung
der Differentialsperre kann beispielsweise automatisch in Ab
hängigkeit vom Erreichen einer vorgebbaren Fahrzeuggeschwin
digkeit, z.B. ab 30 km/Std. erfolgen, indem die Stromzufuhr
zum Elektromagneten 12 unterbrochen wird.
Es ist auch denkbar, die Kugelhülse 44 extern mittels einer
Schaltgabel oder dergleichen hydraulisch, pneumatisch oder
auch elektromagnetisch zu verschieben.
Die Verschiebebewegung der Hülse 44 ist durch Anschläge
derart begrenzt, daß sie den Elektromagneten 12 auch in der
Schließstellung nicht berührt.
Das zuletzt beschriebene selbsttätig sperrende Differential
getriebe kann beispielsweise als Vorderachsdifferential ver
wendet werden.
Claims (19)
1. Kraftfahrzeug mit selbsttätig sperrendem Differentialge
triebe (80), bei welchem zumindest ein Teil der vorhande
nen Zahnräder (34, 32, 18) als Zahnradpumpe auf ein Druck
mittel einwirken, um den die Sperrwirkung hervorrufenden
Druck aufzubauen,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckraum der Zahnradpumpe zur Abschaltung der
Sperrwirkung druckentlastbar ist.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe (80) ein Planetengetriebe mit einem einen Antrieb bildenden, Planetenräder (32) aufweisenden Planetenträger (30),
einem einen ersten Abtrieb bildenden inneren Sonnenrad (34) sowie einem einen zweiten Abtrieb bildenden äußeren Hohlrad (18) ist, und daß zumindest ein Teil der Zahnrä der (34, 32, 18) des Planetengetriebes die den druckent lastbaren Druckraum aufweisende Zahnradpumpe bildet.
daß das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe (80) ein Planetengetriebe mit einem einen Antrieb bildenden, Planetenräder (32) aufweisenden Planetenträger (30),
einem einen ersten Abtrieb bildenden inneren Sonnenrad (34) sowie einem einen zweiten Abtrieb bildenden äußeren Hohlrad (18) ist, und daß zumindest ein Teil der Zahnrä der (34, 32, 18) des Planetengetriebes die den druckent lastbaren Druckraum aufweisende Zahnradpumpe bildet.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß einem Differentialgetriebe (82) eine gesonderte Diffe
rentialsperre (72) zugeordnet ist, daß die Differential
sperre (72) ein Planetengetriebe mit einem weder einen An
trieb noch einen Abtrieb bildenden, Planetenräder (32)
aufweisenden Planetenträger (30) ist, dessen inneres Son
nenrad (34) von einer über das Differentialgetriebe (82)
angetriebenen Welle (56) getragen wird und dessen äußeres
Hohlrad (18) über eine Hohlwelle (82) mit dem Differential
korb (64) des Differentialgetriebes (82) verbunden ist,
und daß zumindest ein Teil der Zahnräder (34, 32, 18) der
Differentialsperre (72) die den druckentlastbaren Druck
raum aufweisende Zahnradpumpe bildet.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Hohlrad (18) mit wenigstens einer verschließbaren
Öffnung (16, 46) versehen ist, welche zur Druckentlastung
und damit zur Abschaltung der Sperrwirkung freigebbar
ist.
5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Öffnung (16, 46) eine mittels eines Stellglieds
(12, 20) zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstel
lung bewegbare Abdeckung (14, 44) zugeordnet ist.
6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abdeckung durch eine auf das Hohlrad (18) aufge
setzte längsverschiebliche Hülse (14, 44) gebildet ist.
7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder im Hohlrad (18) vorgesehenen Öffnung (46) eine
in der Hülse (44) vorgesehene Öffnung (46′) zugeordnet
ist und daß die Öffnungen (46, 46′) in der Öffnungsstel
lung der Hülse (44) miteinander ausgerichtet sind.
8. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (44) mittels mehrerer über den Umfang ver
teilter Rollenkäfige (52) auf dem Hohlrad (18) gelagert
ist.
9. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Planetenträger (30) mittels eines Stellglieds
(12, 20) zwischen einer Schließ- und einer Öffnungsstel
lung längsverschiebbar ist, in der ein Stirnspalt (76)
zwischen dem Sonnenrad (34), den Planetenrädern (32) und
dem Planetenträgersteg zur Druckentlastung und damit zur
Abschaltung der Sperrwirkung vergrößert ist.
10. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abdeckung (44) bzw. der Planetenträger (30)
durch Federkraft (36, 50, 66) in Richtung der Öff
nungsstellung vorbelastet und mittels des Stellglieds
(12, 20) entgegen der Federkraft in die Schließstellung
bewegbar ist.
11. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stellglied ein Elektromagnet (12) ist, welcher
den durch die Abdeckung (44) bzw. den längsverschiebba
ren Planetenträger (30) gebildeten Anker beaufschlagt.
12. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromagnet (12) ein im Gehäuse (10) des
selbsttätig sperrbaren Differentialgetriebes (80) bzw.
der Differentialsperre (72) angeordneter Ringmagnet ist.
13. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei zur Druckentlastung längsverschiebbarem Planeten
träger (30) der Elektromagnet (12) im Hohlrad (18), vor
zugsweise an einer diesem zugeordneten Stirnwand (78),
angeordnet ist.
14. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stellglied durch eine Hebelanordnung (20), wie
insbesondere eine Schaltgabel oder dergleichen, gebildet
ist.
15. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stellglied (12, 20) manuell, mechanisch, elek
trisch, hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbar ist.
16. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stellglied (12, 20) in Abhängigkeit von einem
Bremskriterium zur Abschaltung der Sperrwirkung ansteuer
bar bzw. stromlos schaltbar ist.
17. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stellglied (12, 20) in Abhängigkeit von der Fahr
zeuggeschwindigkeit zur Abschaltung der Sperrwirkung an
steuerbar bzw. stromlos schaltbar ist.
18. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe (80)
im Antriebsstrang zwischen zwei angetriebenen Achsen vor
gesehen ist.
19. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das selbsttätig sperrende Differentialgetriebe (80)
zwischen den beiden Halbachsen einer angetriebenen Achse
angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19883844305 DE3844305C2 (de) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Kraftfahrzeug mit selbsttaetig sperrendem differentialgetriebe |
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DE19883844305 DE3844305C2 (de) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Kraftfahrzeug mit selbsttaetig sperrendem differentialgetriebe |
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DE3844305A1 true DE3844305A1 (de) | 1990-07-05 |
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- 1988-12-30 DE DE19883844305 patent/DE3844305C2/de not_active Expired - Fee Related
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