DE3840749A1 - Vorrichtung zum einfuehren einer lasersonde in einen koerper - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einführen einer Lasersonde in einen Körper, wobei die Lasersonde über einen Trokar, Rohrabschnitt od. dgl. zu einer Behandlungsstelle geführt ist.

Seit seiner Erfindung hat sich der Laser eine Vielzahl von Anwendungsgebieten in Technik, Naturwissenschaft und Medizin erobert. Hierbei zu erwähnen ist vor allem die Laserchirurgie. Die Strahlung des Lasers ist räum­ lich kohärent, d. h. die von verschiedenen Orten im aktiven Material emittierten Wellenzüge haben eine feste Phasenbeziehung.

Die Strahlung wird nicht in alle Raumrichtungen abgegeben, sondern scharf gebündelt. Die Energie dieser Strahlung wird dazu verwendet, bestimmte Behandlungen, beispielsweise im menschlichen Körper, durchzuführen.

So können mit dem Laser insbesondere chirurgische Behandlungen durchgeführt werden. Dabei werden bislang starre Lasersonden in den menschlichen Körper eingeführt und der Laserstrahl über Spiegel abgelenkt, so daß er auf die Stelle trifft, welche behandelt wer­ den soll. Hierzu war es bislang notwendig, daß bei Behandlungen an verschiedenen Stellen die Lasersonde bzw. das Führungsrohr aus dem Körper gezogen und an einer anderen Stelle wieder eingesetzt wird, damit der Laserstahl auf die Behandlungsstelle auftrifft.

Die Erfinder haben sich zum Ziel gesetzt, eine Vorrich­ tung der oben genannten Art zu entwickeln, mittels welcher nach dem Einführen einer Lasersonde verschie­ dene Stellen im Zugriffsbereich dieser Lasersonde von verschiedenen Seiten her behandelt werden können, ohne daß die Vorrichtung bzw. die Lasersonde wieder aus dem Körper genommen und an einer anderen Stelle eingesetzt wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß die Lasersonde aus dem Rohrabschnitt in eine Biegeeinrichtung zum Führen der Lasersonde ausmündet.

Dabei werden flexible Lasersonden benutzt, welche genaustens durch das erfindungsgemäße Gerät plaziert werden können. Ein Spiegel entfällt damit.

Über diese Biegeeinrichtung soll innerhalb des zu behandelnden Körpers die Lasersonde, und hier vor allem deren Endbereich, abgebogen und auf eine zu behandelnde Stelle hin gerichtet werden können. Dies verbreitert wesentlich die Einsatzmöglichkeit der Lasersonde, ohne daß der Strahl über Spiegel umgeleitet oder die Führungsvorrichtung der Lasersonde aus dem Körper entnommen und an anderen Stellen eingesetzt wird.

Erfindungsgemäß wird ein Biegebereich von 0°-90° bevorzugt, so daß innerhalb dieses Bereiches die Lasersonde gegen jede mögliche zu behandelnde Stelle gerichtet werden kann.

Als Biegeeinrichtung sind vielfältige Varianten denkbar, welche von der vorliegenden Erfindung umfaßt sein sollen. In der Regel wird ein Teil zu fordern sein, welches den Endbereich der Lasersonde angreift und diesen Endbereich abbiegt.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht die Biegeeinrichtung aus einem Scharnierteil, welches mit einem Maulteil eine Drehachse bildet. Über dieses Maulteil erfolgt ein Abbiegen der Lasersonde. Wird beispielsweise der Rohrabschnitt in einen Trokar eingesetzt, so kann dieser Rohrabschnitt in dem Trokar gedreht werden, damit jede Stelle im menschlichen Körper innerhalb eines halbkugeligen Schalenbereiches von der Lasersonde behandelt werden kann.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Scharnier­ teil in den Rohrabschnitt eingesetzt und besitzt eine Mittelbohrung zum Führen der Lasersonde. Zwischen Scharnierteil und einer Führungshülse, welche das Ein­ führen der Lasersonde erleichtert, befindet sich vorteilhafterweise ein Innenröhrchen, durch welches die Lasersonde beim Einsetzen durchgleitet. Dabei sitzt diese Führungshülse bevorzugt in einem Gehäuse, in welches auch der Rohrabschnitt eingesetzt ist. Führungshülse und Rohrabschnitt ergänzen sich dabei in axialer Richtung, wobei die Führungshülse durch eine Rohrseele eine Fortsetzung des Innenröhrchens bildet.

Die Rohrseele mündet über einen Durchbruch radial nach außen, wobei diesem Durchbruch ein schräg in das Gehäuse eingesetzter Hahnen mit entsprechender Axial­ bohrung zugeordnet ist. Durch diesen Hahnen bzw. die Axialbohrung wird die Lasersonde eingeschoben, gleitet dann durch den Durchbruch in die Rohrseele der Führungshülse, durch das Innenröhrchen, durch die Mittelbohrung und liegt schlußendlich dem Maulteil auf. Um eine gewisse Halterung des Endbereichs der Laser­ sonde zu gewährleisten, besitzt das Maulteil eine Rinne, in welcher in Ausgangslage die Lasersonde liegt.

Ein Einführen der Lasersonde durch den Durchbruch in die Rohrseele wird durch eine entsprechende Einkerbung in der Führungshülse erleichtert.

Ferner hat es sich als notwendig erwiesen, den Bereich der Einführung der Lasersonde in den Hahnen abzu­ dichten. Hierzu ist am Hahnen eine Gummimanschette vorgesehen. Damit können weder Gase aus dem Körper ungewollt entweichen, noch Verunreinigungen in den Körper eindringen.

Die Betätigung der Biegeeinrichtung ist ein weiteres Problem, für welches eine Reihe von Möglichkeiten denkbar sind, die alle von dem vorliegenden Erfindungs­ gedanken umfaßt werden sollen. In dem gezeigten Aus­ führungsbeispiel wird ein Zug bzw. ein Doppelzug bevor­ zugt, durch welchen ein Teil der Biegeeinrichtung, im Ausführungsbeispiel das Maulteil, in Biegerichtung bewegbar ist. Allerdings könnte das Maulteil auch auf Druck an entsprechender Stelle reagieren oder es sind sehr komfortable motorische Antriebe des Maulteils denkbar. All dies wird im einzelnen nicht aufgezählt, sondern soll von der vorliegenden Erfindung umfaßt sein.

Eine einfache Lösung bietet der bereits erwähnte Zug bzw. Doppelzug, wobei dieser mit einer Gewindestange verbunden sein kann. Wird die Gewindestange gedreht, so wird über den Zug auch das Maulteil gegenüber dem Scharnierteil abgebogen. Um dies zu gewährleisten, besitzt die Gewindestange ein Außengewinde, welches ein Innengewinde einer Hülse kämmt, die wiederum dem Gehäuse aufgesetzt ist.

Um auch hier eine Abdichtung der Innenräume der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung und damit des Körper­ innenraumes zu gewährleisten, ist zwischen Gewindestange und Drehknopf ein glatter Abschnitt angeordnet, welcher eine Endkappe durchsetzt und gegen­ über dieser mit einem Dichtring abgedichtet ist.

Auch für die Verbindung zwischen Zug und Gewindestange haben sich die Erfinder etwas einfallen lassen. Die Verbindung erfolgt über einen Bolzen, welcher stirn­ wärtig in eine Blindbohrung der Gewindestange einge­ setzt ist. Die Sicherung des Bolzens mit der Gewinde­ stange erfolgt über Stifte, welche die Gewindestange exzentrisch radial durchsetzen. Sie durchgreifen dabei auch einen Ringkanal, welcher dem Bolzen eingeformt ist. Wird nun die Gewindestange gedreht, so gleiten diese Stifte innerhalb des Ringkanales, ohne daß der Bolzen selbst gedreht wird. Allerdings wird in gewissem Umfang durch die Reibung der Stifte im Ringkanal der Bolzen ebenfalls in Drehrichtung versetzt, so daß sich in der Praxis bei einer direkten Anlötung des Zuges an dem Bolzen erwiesen hat, daß diese Lötstelle bei häufigem Gebrauch der Vorrichtung bricht. Deshalb wurde die Verbindung zwischen Bolzen und Zug durch ein Rohr­ stückchen bewirkt, in welchem der Zug befestigt ist. Dieses Rohrstückchen kann dann wirkungsvoller und haltbarer mit dem Bolzen verbunden werden.

Insbesondere bei einem Doppelzug hat es sich als günstig erwiesen, wenn der Zug von der Gewindestange bzw. dem Bolzen zum Maulteil seitlich entlang der Führungshülse geführt ist.

Innerhalb dieses Bereiches kann der Zug in einem Röhrchen abgestützt sein.

Am Maulteil selbst ist dann der Zug der Einfachheit halber hakenförmig gekrümmt und durchsetzt eine ent­ sprechende Bohrung in einer Lasche, die am Maulteil festliegt.

Dem Innenraum des Gehäuses soll bevorzugt auch eine Absaugeinrichtung zugeordnet sein, über welche giftige Gase, die bei der Laserbehandlung entstehen, aus dem Körperinneren über den Rohrabschnitt abgesaugt werden können. Da die Absaugeinrichtung nicht dauernd in Tätigkeit sein sollte, sind entsprechende Absperr­ vorrichtungen vorgesehen.

Diese erfindungsgemäße Vorrichtung ist ein einfaches Ausführungsbeispiel, arbeitet aber sehr wirkungsvoll. Die Vorrichtung besteht aus relativ wenigen Einzelteilen, die so miteinander verbunden sind, daß ein Verschleiß oder Bruch möglichst vermieden wird. Hierdurch wird der heute immer schwieriger werdenden Produzentenhaftung Rechnung getragen.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Er­ findung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lasersonde in Ausgangslage;

Fig. 2 einen teilweise dargestellten Längsschnitt durch die Lasersonde gemäß Fig. 1 in einer anderen Gebrauchslage;

Fig. 3 eine vergrößert dargestellte Draufsicht auf eine Führungsbuchse;

Fig. 4 eine Stirnansicht der Führungsbuchse nach Fig. 3.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung R zum Einführen einer Lasersonde 1 od. dgl. weist gemäß Fig. 1 ein rohr­ förmiges Gehäuse 2 auf, in welchem stirnwärtig ein Rohrabschnitt 3 eingesetzt ist. Das offene Ende des Rohrabschnittes 3 wird von einem Scharnierteil 4 ver­ schlossen, welches eine Drehachse 5 mit einem Maulteil 6 besitzt.

Das Maulteil 6 weist bevorzugt eine nicht näher gezeigte Rinne auf, in welcher in Ausgangslage gemäß Fig. 1 die Lasersonde 1 liegt, und in welcher die Lasersonde 1 durch beispielsweise Aufrichten des Maul­ teiles 6 in Richtung x (siehe Fig. 2) geführt ist.

Das Drehen des Maulteiles 6 um die Drehachse 5 herum geschieht mittels eine Zuges 7, welcher der Einfachheit halber in eine Lasche 8 am Maulteil 6 eingehängt ist.

Der Zug 7 wird in einem innenlaufenden Röhrchen 10 durch das Scharnierteil 4 in das Innere des Rohrabschnittes 3 geführt, wobei seine Führung im Inneren dieses Rohrabschnittes 3 in dem nur teilweise dargestellten Röhrchen 10 und in Fig. 1 im wesentlichen strichpunktiert dargestellt ist.

Mit dem achsparallelen Röhrchen 10 wird der Zug 7 an einer Führungshülse 11 vorbeigeführt. Dabei sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei parallele Züge 7 und dementsprechend auch zwei Führungshülsen 11 vorgesehen, welche in Gebrauchslage seitlich in entsprechenden Führungsrinnen 12 der Führungshülse 11 (siehe Fig. 4) ruhen. Die Anordnung von zwei parallel laufenden Zügen bietet sich aus Gründen des verbesserten Bewegungsablaufes an, wobei dann selbstverständlich auch noch eine zweite Lasche an dem Maulteil 6 vorgesehen ist.

Nach der Führungshülse 11 tritt der Zug 7 wieder aus dem Röhrchen 10 aus und durchfährt im weiteren Verlauf eine Stufenbohrung 13 in dem Gehäuse 2. Gegen Zugende fahrt er dann wieder in ein Rohrstückchen 14 ein, mit dem er fest verbunden ist. Die Verbindung kann beispielsweise durch eine entsprechende Lötung erfolgen. Dieses Rohrstückchen 14 sitzt bei Anordnung von zwei Zügen seitlich in einer Einkerbung 15 eines Bolzens 16, welcher mit einer Gewindestange 17 in Verbindung steht.

Die Verbindung des Zuges 7 über das Rohrstückchen 14 mit dem Bolzen 16 hat sich deshalb als günstig erwiesen, weil der Bolzen 16 keine feste Lage im Verhältnis zur Gewindestange 17 einnimmt, sondern beim Drehen der Gewindestange 17 in Richtung z (siehe Fig. 2) einer gewissen Torsionswirkung unterworfen ist. Durch diese dauernde Belastung würde beispielsweise eine direkte Lötverbindung zwischen Zug 7 und Bolzen 16 auf die Dauer ermüden und brechen. Dies wird durch ein dazwischengeschaltetes Röhrchen 14 vermieden, welches die Drehwirkung aufnimmt.

Der Bolzen 16 greift in eine stirnwärtige Blindbohrung 18 der Gewindestange 17 ein und ist dort durch zwei seitlich an ihm vorbeigeführte Stifte 19 festgelegt. Beim Vorbeigehen an dem Bolzen 16 durchfahren diese Stifte 19 einen in den Bolzen 16 eingeformten Ringkanal 20. Durch diese Anordnung ist es möglich, daß die Gewindestange 17 über einen Drehknopf 21 in Drehrichtung z gedreht wird und gleichzeitig der Bolzen 16 von dieser Drehung entkoppelt ist.

Die Drehung der Gewindestange 17 erfolgt im übrigen in einer Hülse 22 mit einem entsprechenden Innengewinde, welches vom Außengewinde der Gewindestange 17 gekämmt wird.

Zwischen dem Drehknopf 21 und der Gewindestange 17 ist ein glatter Abschnitt 24 vorgesehen, welcher eine End­ kappe 25 durchsetzt. Die entsprechende Durchgangs­ öffnung 26 ist mit einem Dichtring 27 belegt, so daß die entsprechenden Innenräume von Rohrabschnitt 3, Gehäuse 2 und Hülse 22 nach außen hin abgedichtet sind.

Da bei der Behandlung mit einer Lasersonde in einem Körper Rauch entwickelt wird, der giftig ist, ist eine Absaugeinrichtung 28 an dem Gehäuse 2 vorgesehen, die in einen Innenraum 29 des Gehäuses 2 einmündet. Hierdurch erfolgt eine Absaugung dieser giftigen Gase über die freien Teile der Führungsrinnen 12 und eine Rohrseele 30 der Führungshülse 11 sowie die freien Bereiche der Rohre 9 und einer nicht näher gezeigten Mittelbohrung in dem Scharnierteil 4, welche der Füh­ rung der Lasersonde 1 dient. An der Absaugeinrichtung 28 sind entsprechende Absperrvorrichtungen 31, wie Hahn und Ventil, vorgesehen.

Die Rohrseele 30 in der Führungshülse 11 dient gleich­ falls auch der Führung der Lasersonde 1. Diese Laser­ sonde 1 wird durch eine Axialbohrung 32 in einem Hahnen 33 in das Gehäuse 2 eingeführt. Dieser Hahnen 33 ist entsprechend in eine Schrägbohrung 34 in das Gehäuse 2 eingesetzt, wobei dieses Einsetzen beispielsweise durch Einschrauben geschehen kann.

Die Axialbohrung 32 trifft in ihrer Verlängerung auf einen Durchbruch 35 (siehe Fig. 3) in der Führungs­ hülse 11, wobei dieser Durchbruch 35 in die Rohrseele 30 einmündet. Zur besseren Einführung der Lasersonde ist der Bereich des Durchbruches 35 von einer Ein­ kerbung 36 begleitet.

Die Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einführen einer Lasersonde ist folgende:

In einem ersten Behandlungsschritt wird in einen Körper ein chirurgisches Instrument mit einem Trokar einge­ setzt. In diesen Trokar erfolgt das Einschieben der Vorrichtung zum Einführen einer Lasersonde, wobei diese Vorrichtung gegenüber dem Trokar abgedichtet ist. Da auch die erfindungsgemäße Vorrichtung R selbst eine Abdichtung durch den Dichtring 27 aufweist, kann keinerlei Gas aus dem Körper entweichen und kein Fremdgas eingeführt werden.

In der Regel wird der Körper dann mit CO₂ aufgepumpt, um im Inneren des Körpers mehr Raum zum Hantieren zu haben.

Nunmehr erfolgt über die Vorrichtung R die Hinführung der Lasersonde 1 zu der zu behandelnden Stelle. In vielen Fällen ist es jedoch nicht möglich, die Spitze der Lasersonde allein durch das Einführen der Vor­ richtung R auf die zu behandelnde Stelle hin zu richten. Dies geschieht im Rahmen der Erfindung mit Hilfe des Maulteils 6, welches über die Drehachse 5 entsprechend abgebogen wird. Durch diese Anordnung ist es möglich, die Lasersonde 1 genau auf die Stelle zu richten, welche behandelt werden soll.

Dabei ist es nicht mehr notwendig, die Vorrichtung R an mehreren Stellen in den Körper einzuführen oder den Laserstrahl über Spiegel zu führen, sondern durch die Möglichkeit des Abbiegens der Lasersonde 1 ergibt sich ein weiter Behandlungsspielraum.

Auf den Stutzen 33 ist im übrigen beim Einführen der Lasersonde 1 auch ein Dichtungsgummi zum Abdichten der Axialbohrung 32 aufgeschoben. Dieser Dichtungsgummi wird von einer Ringzacke 37 gehalten.

Nach dem Durchfahren der Axialbohrung 32 und der Füh­ rungshülse 11 wird die Lasersonde 1 im übrigen in ein Innenröhrchen 38 eingeleitet und zum Scharnierteil 4 geführt. Dieses Innenröhrchen 38 ist in Fig. 1 nur teilweise dargestellt.

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Einführen einer Lasersonde in einen Körper, wobei die Lasersonde über einen Rohrab­ schnitt od. dgl. zu einer Behandlungsstelle geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasersonde (1) aus dem Rohrabschnitt (3) in eine Biegeeinrichtung (4, 5, 6) zum Führen der Laser­ sonde (1) ausmündet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeeinrichtung aus einem Scharnierteil (4) besteht, welches mit einem Maulteil (6) eine Dreh­ achse (5) bildet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Scharnierteil (4) in den Rohrabschnitt (3) eingesetzt ist und eine Mittelbohrung zum Führen der Lasersonde (1) aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelbohrung in ein Innenröhrchen (38) übergeht, welches mit einer Führungshülse (11) in einem Gehäuse (2) in Verbindung steht, wobei der Rohrabschnitt (3) ebenfalls in diesem Gehäuse (2) sitzt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungshülse (11) zum Führen der Lasersonde (1) eine Rohrseele (30) besitzt, in welche die Lasersonde (1) durch einen Durchbruch (35) eingelegt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Durchbruch (35) ein schräg in das Gehäuse (2) eingesetzter Hahnen (33) mit einer abgedichteten Axialbohrung (32) zugeordnet ist.

7. Vorrichtung Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchbruch (35) von einer Einkerbung (36) zum Erleichtern der Einführung der Lasersonde (1) umgeben ist.

8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Maulteil (6) eine Rinne besitzt, in welcher die Lasersonde (1) liegt und geführt ist.

9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil (6) der Biegeeinrichtung durch einen Zug (7) od. dgl. in Biegerichtung (x) bewegbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß der Zug (7) mit einer Gewindestange (17) verbunden ist, welche beispielsweise über einen Drehknopf (21) in Richtung (z) drehbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Gewindestange (17) mit einem Außen­ gewinde (23) ein Innengewinde einer Hülse (22) kämmt, welche dem Gehäuse (2) aufgesetzt ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Gewindestange (17) und Drehknopf (21) ein glatter Abschnitt (24) vorge­ sehen ist, welcher eine Endkappe (25) durchsetzt und gegenüber dieser über einen Dichtring (27) abgedichtet ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zug (7) über einen Bolzen (16) mit der Gewindestange (17) verbunden ist, wobei der Bolzen (16) in eine Blindbohrung (18) der Gewindestange (17) eingreift.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß die Verbindung zwischen Gewindestange (17) und Bolzen (16) über Stifte (19) erfolgt, welche teilweise einen Ringkanal (20) des Bolzens (16) durchsetzen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Bolzen (16) und Zug (7) über ein Rohrstückchen (14) erfolgt, welches an dem Bolzen (16) festliegt.

16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Zug (7) seitlich an der Führungshülse (11) ggfs. in einem Röhrchen (10) vorbeigeführt ist.

17. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Zug (7) durch das Scharnierteil (4) hindurch mit einer Lasche (8) am Maulteil (6) verbunden ist.

18. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rohrabschnitt (3) eine Absaugeinrichtung (28) zugeordnet ist.