DE3840686A1

DE3840686A1 - Retaining device for a track-laying (crawler-type, caterpillar) vehicle

Info

Publication number: DE3840686A1
Application number: DE19883840686
Authority: DE
Inventors: Michael Meyerle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-12-02
Filing date: 1988-12-02
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Halteeinrichtung, insbe sondere für Gleiskettenfahrzeuge nach dem Oberbegriff des An spruches 1.The invention relates to a holding device, in particular especially for caterpillars according to the preamble of the An saying 1.

Gleiskettenfahrzeuge, bei denen auf jeder Getriebeabtriebs seite eine Feststellbremse angeordnet ist, deren Bremswir kung bei Fahrzeugstillstand als Federspeicher-Bremse wirkt und bei Fahrbetrieb hydraulisch geöffnet wird, ist bekannt, insbesondere bei Fahrzeugen mit hydrostatischem Fahrantrieb. Bei einem Getriebe für ein Gleiskettenfahrzeug mit einem Lenk differential und nur einer zentral angeordneten Feststellbrem se, die auf die zentrale Abtriebswelle des Fahrgetriebes wirkt, besteht die Gefahr, daß bei sehr unterschiedlichen Haltemomen ten an den beiden Getriebeausgangswellen, insbesondere beim An halten auf extremen Schrägflächen, das Fahrzeug um eine Ketten seite abdrehen kann aufgrund der Differentialwirkung des Lenk differentials.Caterpillars, on which on each gear output Side a parking brake is arranged, the brake wir kung acts as a spring brake when the vehicle is at a standstill and is opened hydraulically when driving is known especially in vehicles with hydrostatic drive. In a gearbox for a caterpillar with a steering differential and only one centrally located parking brake se, which acts on the central output shaft of the transmission, there is a risk that with very different holding torques ten on the two transmission output shafts, especially when on hold the vehicle by chains on extreme inclined surfaces side can turn due to the differential effect of the steering differentials.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Halteeinrichtung für Gleitskettenfahrzeuge mit Lenkdifferential-Getriebe zu schaf fen, in der Art, daß die Sperrfunktion des Lenkdifferentials im Haltezustand ausgeschaltet bzw. gesperrt wird. Die Sperreinrich tung soll möglichst einfach, kosten- und bauraumgünstig her stellbar sein.The invention has for its object a holding device Sheep for track chain vehicles with steering differential gear fen, in such a way that the locking function of the steering differential in Hold state is switched off or locked. The lockout facility tion should be as simple, inexpensive and space-saving as possible be adjustable.

Die Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ge hen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor. Die Erfindung wird an Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigtThe object is achieved by the features listed in claim 1 solved. Further advantageous embodiments of the invention ge hen from the subclaims and the following description forth. The invention is based on exemplary embodiments with reference to Drawings explained. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Getriebes mit Lenkdifferential, Lenkgetriebe und Lenkdifferen tial-Sperreinrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of the transmission with steering differential, steering gear and steering differen tial-locking device,

Fig. 2 eine Lenkdifferential-Sperreinrichtung mit form plus lastschlüssiger Sperrfunktion durch eine Zahnscheibe, FIG. 2 a steering differential locking device with formplus load-locking lock function by a pulley,

Fig. 3 eine Lenkdifferential-Sperreinrichtung mit form plus lastschlüssiger Sperrfunktion mit axial an preßbarem Sperring, Fig. 3, a steering differential locking device with formplus load-locking locking function with axially pressable locking ring,

Fig. 4 eine Lenkdifferential-Sperreinrichtung als Brems einrichtung mit Scheibenbremse, Fig. 4 is a steering differential locking device as a braking device with a disc brake,

Die erfindungsgemäße Halteeinrichtung betrifft insbesondere Gleiskettenfahrzeuge mit einem Lenkgetriebe 8 und einem Lenk differential-Getriebe 6 mit einer zentralen Bremseinrichtung 7, die auf eine zentrale Abtriebswelle 9 des Fahrgetriebes 5 wirkt. Die zentrale Abtriebswelle 9 treibt im dargestellten Ausführungs beispiel auf die Stegwellen 40 und 41 des Lenkdifferentials 6, wobei die Leistung über die beiden Hohlräder 38 und 39 auf je eine Ausgangswelle 13 bzw. 14 übertragen wird. Über die beiden Sonnenräder 10 und 11, die bei Geradeausfahrt stehen, wird das Drehmoment abgestützt. Im Lenkzustand werden die beiden Sonnen räder 10 und 11, je nach Größe des Lenkradius, in gegenläufige Drehrichtung versetzt durch die Einleitung einer entsprechend großen Drehzahl über das Lenkgetriebe 8 und deren Lenkgetriebe- Ausgangswelle 17, die über die entsprechenden Räderketten 15 und 16 mit dem jeweiligen Sonnenrad 10 bzw. 11 in Triebverbin dung stehen. Während dem Betriebszustand, d. h. bei laufendem Motor, wird über die Antriebswelle 2 das Lenkgetriebe 8 in sei ner Lenkfunktion gehalten, was bedeutet, daß die Lenkgetriebe- Abtriebswelle 17 bei stehendem Fahrzeug und laufendem Motor bei Stillstand über das Lenkgetriebe gehalten wird. Wird der Motor abgestellt, wird auch die Lenkgetriebe-Abtriebswelle in der Regel in drehmomentfreien Zustand versetzt, da die Kupp lungen des Lenkgetriebes öffnen. Dies bedeutet, daß das Lenk differential 6 bei unterschiedlichen Drehmomenten bzw. Halte momenten an den Getriebeausgangswellen 13 und 14 eine Dif ferentialwirkung eintritt, bis Drehmoment-Gleichheit an den bei den Ausgangswellen 13 und 14 gegeben ist.The holding device according to the invention relates in particular to caterpillar vehicles with a steering gear 8 and a steering differential gear 6 with a central braking device 7 , which acts on a central output shaft 9 of the transmission 5 . The central output shaft 9 drives in the illustrated embodiment, for example, on the web shafts 40 and 41 of the steering differential 6 , the power being transmitted via the two ring gears 38 and 39 to an output shaft 13 and 14 , respectively. The torque is supported via the two sun gears 10 and 11 , which stand when driving straight ahead. In the steering state, the two sun wheels 10 and 11 , depending on the size of the steering radius, offset in the opposite direction of rotation by the initiation of a correspondingly high speed via the steering gear 8 and its steering gear output shaft 17 , which via the corresponding wheel chains 15 and 16 with the respective Sun gear 10 or 11 are in drive connection. During the operating state, ie with the engine running, the steering gear 8 is held in its steering function via the drive shaft 2 , which means that the steering gear output shaft 17 is held with the vehicle stationary and the engine running at a standstill via the steering gear. If the engine is switched off, the steering gear output shaft is usually set to a torque-free state, since the couplings of the steering gear open. This means that the steering differential 6 at different torques or holding torques on the transmission output shafts 13 and 14 a differential effect occurs until torque equality is given on the output shafts 13 and 14 .

Durch die erfindungsgemäße Differential-Sperreinrichtung 18, 30 bzw. 31 wird die Differentialwirkung aufgehoben bzw. das Lenkdifferential wird im Haltezustand gesperrt.The differential action is canceled or the steering differential is locked in the holding state by the differential locking device 18, 30 or 31 according to the invention.

In Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist zu diesem Zweck auf der Lenkgetriebe-Ausgangswelle 17 eine Sperrscheibe 19 ange bracht, die ähnlich einer Parksperreinrichtung, wie bei PKW- Automatgetrieben bekannt, aufgebaut ist und funktioniert. Die Sperrscheibe 19 ist an ihrem Außendurchmesser mit Sperrzähnen 26 versehen, die nach außen abweisende Schrägungswinkel α be sitzen. Ein Sperrhebel 20, der mit entsprechenden Gegenzähnen 25 ausgebildet ist, greift in der Sperrstellung in die Zähne 26 der Haltescheibe 19 ein. Der Sperrhebel 20 ist begrenzt schwenkbar um einen Drehpunkt 42 an einem feststehenden Ge triebeteil gelagert. Der Sperrhebel 20 wird durch die Kraft eines Federelementes 22 gegen die Sperrverzahnung 26 der Sperr scheibe 19 bei Fahrzeugstillstand bzw. bei betätigter Halte einrichtung gedrückt. Zur Entriegelung der Lenkdifferential sperre 18 wird der Sperrhebel 20 durch einen Steuerdruck über die Steuerleitung 23 gegen den Druck des Federelementes 22 zu rückgeführt, was im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 durch die Rückführung mit dem Sperrhebel 20 verbundene Kolbenstange 21 geschieht. Als Federelement kann auch eine Drehfeder am Dreh punkt 42 des Sperrhebels 20 dienen. Der Winkel α der Sperrver zahnung 25 und 26 entspricht annähernd dem Reibungswinkel, so daß beim Auftreten von Verspannungskräften an der Sperrver zahnung ein leichtes Ausklinken des Hebels 20 sichergestellt ist. Die Sperrscheibe 19 ist vorteilhaft auf der mit niedrig stem Drehmoment belasteten Welle 17 angeordnet, um die Sperr kräfte und sämtliche spezifischen Belastungswerte der einzel nen Bauteile der Sperreinrichtung und die Größe dieser Bauteile auf ein Mindestmaß zu reduzieren. In the embodiment of FIG. 2, a locking disk 19 is placed on the steering gear output shaft 17 for this purpose, which is similar to a parking lock device, as known in automatic car transmissions, constructed and works. The locking disk 19 is provided on its outer diameter with locking teeth 26 which sit outward-facing helix angle α be. A locking lever 20 , which is formed with corresponding counter teeth 25 , engages in the locking position in the teeth 26 of the holding disc 19 . The locking lever 20 is limited pivotally mounted about a pivot point 42 on a fixed gear part. The locking lever 20 is pressed by the force of a spring element 22 against the locking teeth 26 of the locking disk 19 when the vehicle is stationary or when the holding device is actuated. To unlock the steering differential lock 18 , the locking lever 20 is returned by a control pressure via the control line 23 against the pressure of the spring element 22 , which is done in the exemplary embodiment according to FIG. 2 by returning the piston rod 21 connected to the locking lever 20 . A torsion spring at the pivot point 42 of the locking lever 20 can also serve as a spring element. The angle α of the ratchet toothing 25 and 26 approximately corresponds to the angle of friction, so that when tension forces occur on the ratchet toothing a slight release of the lever 20 is ensured. The locking disk 19 is advantageously arranged on the shaft 17 loaded with low stem torque in order to reduce the locking forces and all specific load values of the individual components of the locking device and the size of these components to a minimum.

Die Lenkdifferential-Sperreinrichtung 31 nach Fig. 3 ist in der Funktion identisch mit der Ausführung nach Fig. 2, je doch mit dem Unterschied, daß die Sperrverzahnung bzw. das Sperrprofil 27 in axialer Richtung der auf der Welle 17 ver bundenen Sperrscheibe 33 angebracht ist. Der Sperring 34 besitzt ebenfalls in Axialrichtung ange ordnete Sperrzähne 28. Er ist drehfest und in Axialrichtung verschiebbar angeordnet. Durch Federelemente 36 wird der Sperr ring 34 über Zwischenelemente 35 gegen das Sperrprofil 27 der Sperrscheibe 33 gedrückt. Zum Öffnen der Sperreinrichtung wird über eine Kolbenfläche 35 bei Einleiten eines Steuerdruckes über die Druckleitung 23 der Sperring 34 zurückgeführt gegen den Druck des Federelementes 36, um die Differential-Wirkung freizugeben.The steering differential locking device 31 of FIG. 3 is functionally identical to the embodiment of FIG. 2, but with the difference that the locking teeth or the locking profile 27 is attached in the axial direction of the locking disk 33 connected to the shaft 17 . The locking ring 34 also has locking teeth 28 arranged in the axial direction. It is rotatably and slidably arranged in the axial direction. By spring elements 36 , the locking ring 34 is pressed via intermediate elements 35 against the locking profile 27 of the locking disc 33 . To open the locking device, the locking ring 34 is returned against the pressure of the spring element 36 via a piston surface 35 when a control pressure is introduced via the pressure line 23 in order to release the differential effect.

Die Lenkdifferential-Sperreinrichtung 30 nach Fig. 4 sieht als Sperreinrichtung eine Bremseinrichtung vor, wobei die Sperrscheibe 32 als Bremsscheibe ausgebildet ist, als Ein fach- oder Mehrscheiben-Ausführung, die mit der Lenkgetriebe abtriebswelle 17 in Drehverbindung steht. Eine oder mehrere Bremsscheiben 37 werden über ein Federelement 36 angepreßt. Über eine mit Steuerdruck beaufschlagbare Kolbenfläche 35 wird die Bremse geöffnet, um die Lenkfunktion für den Lenkbe trieb freizugeben.The steering differential locking device 30 according to FIG. 4 provides a braking device as a locking device, the locking disk 32 being designed as a brake disk, as a single or multi-disk design which is in rotary connection with the steering gear output shaft 17 . One or more brake disks 37 are pressed against a spring element 36 . The brake is opened via a piston surface 35 to which control pressure can be applied in order to release the steering function for the steering operation.

Weitere Ausführungsformen einer Lenkdifferential-Sperre, wie allgemein bei Differentialsperren bekannt, z. B. als formschlüssig schaltbare Einrichtungen oder als lastschlüssig schaltbare Einrichtungen können auch hier angewandt werden. Zum Beispiel ist es möglich, zwei Glieder 10 und 11 oder 10 und 40 des Lenkdif ferentials miteinander zu arretieren, z. B. durch eine Klauen kupplung oder eine Federspeicherbremse. Die Differential sperreinrichtung kann auch in der Art ausgeführt werden, wie bei üblichen Parksperr-Einrichtungen bei PKW-Automatgetrieben bekannt, bei denen die Sperre durch Federdruck geschlossen und durch eine mechanische Rückführeinrichtung das Sperrglied 20 zurückgeführt wird. Further embodiments of a steering differential lock, as is generally known in the case of differential locks, e.g. B. as a form-fit switchable devices or as a load-fit switchable devices can also be used here. For example, it is possible to lock two members 10 and 11 or 10 and 40 of the steering differential together, e.g. B. by a claw clutch or a spring brake. The differential locking device can also be carried out in the manner known in conventional parking lock devices in automatic car transmissions, in which the lock is closed by spring pressure and the locking member 20 is returned by a mechanical feedback device.

Die Lenkdifferential-Sperre in Form einer Bremseinrichtung kann als Scheibenbremse, wie dargestellt, oder als Trommelbremse oder als Bandbremse ausgeführt werden. Die Wahl der geeignetsten Aus führung kann nach Kosten- und Bauraum-Gesichtspunkten getroffen werden.The steering differential lock in the form of a braking device can as a disc brake, as shown, or as a drum brake or be designed as a band brake. Choosing the most suitable off leadership can be made from a cost and space perspective will.

Ist die Lenksperreinrichtung als Bremse ausgebildet, so ist diese auch beim Fahrbetrieb für eine stabile Geradeausfahrt schließbar.If the steering lock device is designed as a brake, then this also when driving for stable straight-ahead driving closable.

Die Lenkdifferentialsperre ist auch bei einem geteilten Lenk differential wie z. B. aus der US 35 83 256 bekannt, anwendbar, wobei je eine Hälfte bzw. je eine Planetengetriebestufe 24 und 22 auf je einer Getriebeseite angeordnet ist, wie bei Ketten fahrzeuggetrieben allgemein bekannt. Die Sperreinrichtung wird hier zweckmäßigerweise mit der Nullwelle 116 in Verbindung ge bracht.The steering differential lock is differential even with a shared steering such. B. from US 35 83 256, applicable, with one half or one planetary gear stage 24 and 22 is arranged on each transmission side, as is well known in vehicle-driven chains. The locking device is expediently brought here in connection with the zero wave 116 .

Um ausreichende Sicherheit zu gewährleisten, daß bei Fahrbe trieb die Differential-Sperre ausgeschaltet ist, ist der Win kel α der Sperrzähne 26, 25, 27, 28 größer ausgelegt als der Reibungswinkel. Als weitere Sicherheit kann ein zusätzliches Entsperr-Signal dienen, das den Ausschaltzustand signalisiert, bei entsprechender Lage der Sperrglieder 20; 34; 37, wobei z. B. innerhalb des Differentialsperrzustandes die Fahrbetriebs möglichkeit unterbunden wird.In order to ensure sufficient security that the differential lock is switched off when driving, the win angle α of the ratchet teeth 26, 25, 27, 28 is designed to be larger than the friction angle. An additional unlocking signal can be used as further security, which signals the switched-off state, with the locking members 20; 34; 37 , e.g. B. driving operation is prevented within the differential lock state.

Die Sperreinrichtung wird zweckmäßigerweise über Federelemen te 36 und 20 betätigt und über hydraulische, elektromagne tische oder pneumatische Einrichtungen entsperrt. Eine me chanische Entriegelungs-Sicherung ist bei den Sperreinrich tungen, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, durch ein Signal aus der Endstellung der Sperrglieder 20; 34 möglich. The locking device is expediently actuated via Federelemen te 36 and 20 and unlocked via hydraulic, electromagnetic or pneumatic devices. A mechanical unlocking device is in the Sperreinrich lines, as shown in Figures 2 and 3, by a signal from the end position of the locking members 20; 34 possible.

BezugszeichenReference numerals

1 Gehäuse
2 Antriebswelle
3 Antriebsrad
4 Hydrostat (Fahrantrieb)
5 Fahrgetriebe
6 Lenkdifferential
7 Bremsanlage
8 Lenkgetriebe
9 zentrale Abtriebswelle
10 Sonnenrad
11 Sonnenrad
12 Bremse (Feststellbremse)
13 Ausgangswelle
14 Ausgangswelle
15 Räderkette
16 Räderkette
17 Nullwelle
18 Lenk-Differentialsperre
19 Sperrscheibe
20 Sperrhebel
21 Kolbenstange
22 Feder
23 Leitung
24 Sperrzylinder
25 Sperrverzahnung
26 Sperrverzahnung
27 Sperrverzahnung
28 Sperrverzahnung
29 Kupplungsring
30 Sperreinrichtung
31 Sperreinrichtung
32 Sperrscheibe
33 Sperrscheibe
34 Sperring
35 Kolbenfläche
36 Feder
37 Bremsscheibe
38 Hohlrad
39 Hohlrad
40 Steg
41 Steg 1 housing
2 drive shaft
3 drive wheel
4 hydrostatic drive
5 travel gears
6 steering differential
7 brake system
8 steering gear
9 central output shaft
10 sun gear
11 sun gear
12 brake (parking brake)
13 output shaft
14 output shaft
15 wheel chain
16 wheel chain
17 zero wave
18 Steering differential lock
19 lock washer
20 locking levers
21 piston rod
22 spring
23 line
24 locking cylinders
25 locking teeth
26 locking teeth
27 locking teeth
28 locking teeth
29 coupling ring
30 locking device
31 locking device
32 lock washer
33 lock washer
34 locking ring
35 piston surface
36 spring
37 brake disc
38 ring gear
39 ring gear
40 bridge
41 bridge

Claims

1. Halteeinrichtung, insbesondere für ein Gleiskettenfahr zeug, das aus einem Fahrgetriebe, einem Lenkgetriebe mit Lenk differentialgetriebe und einer auf eine zentrale Abtriebswel le des Fahrgetriebes wirkenden vorzugsweise mechanischen Brems anlage besteht, wobei das Lenkgetriebe auf zwei Glieder des Lenk-Differentialgetriebes mit gegenläufigen Drehrichtungen entsprechend dem Lenkradius wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lenk differential-Sperreinrichtung vorgesehen ist, die bei Fahr zeugstillstand das Lenkdifferential sperrt derart, daß durch eine Sperreinrichtung (18; 30; 31) zumindest ein Glied (10; 11) des Lenk-Differentialgetriebes (6) direkt oder über Zwi schenglieder (15, 16, 17, 19, 20) festgehalten wird, wobei die zentrale Fahrgetriebe-Abtriebswelle (9) durch eine wei tere Halteeinrichtung (Bremse 12) festgehalten wird.1. Holding device, in particular for a caterpillar driving tool, which consists of a drive gear, a steering gear with a steering differential gear and a preferably mechanical brake system acting on a central Abtriebswel le of the drive gear, the steering gear on two links of the steering differential gear with opposite directions of rotation accordingly the steering radius acts, characterized in that a steering differential locking device is provided which locks the steering differential when the vehicle is at a standstill in such a way that by a locking device ( 18; 30; 31 ) at least one link ( 10; 11 ) of the steering differential gear ( 6 ) is held directly or via intermediate links ( 15, 16, 17, 19, 20 ), the central drive transmission output shaft ( 9 ) being held by a white holding device (brake 12 ).

2. Halteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperr einrichtung (18) aus einer mit einer Lenkgetriebe-Abtriebs welle (17) verbundenen Sperrscheibe (19) mit in Umfangsrich tung versehenen Sperrzähnen (26) und einem mit einer Feder (20) einrückbaren mit Gegensperrzähnen (25) versehenen Sperr hebel (20) besteht, wobei der Sperrhebel (20) begrenzt schwenk bar an einem feststehenden Getriebeteil gelagert ist. 2. Holding device according to claim 1, characterized in that the locking device ( 18 ) with a steering gear output shaft ( 17 ) connected locking disc ( 19 ) with circumferentially provided locking teeth ( 26 ) and one with a spring ( 20 ) engageable lock provided with counter locking teeth (25) lever (20), wherein the locking lever (20) is mounted for limited pivoting bar to a fixed transmission part.

3. Halteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenk differential-Sperreinrichtung eine Sperreinrichtung (31) mit einer mit der Lenkgetriebe-Abtriebswelle (17) ver bundenen Sperrscheibe (33) mit axial gerichteten Sperrzähnen (27), sowie mit einem drehfest gelagerten axial verschieb baren Sperring (34) mit in axialer Richtung angeordneten Sperr zähnen (28) darstellt, wobei der Sperring (34) axial durch eine Federkraft einer Feder (36) gegen die Sperrscheibe (33) und deren Sperrzähne (27) zur Arretierung gedrückt wird, und daß der Sperring (34) mit einer Kolbenfläche (35) zusammenwirkt, wodurch im Fahrbetrieb durch eine entsprechende Ansteuerung über die Steuerleitung (23) gegen den Druck der Feder (36) der Kolbenring (34) zurückgenommen wird, um die Differential wirkung des Lenkdifferentials freizugeben (Fig. 3).3. Holding device according to claim 1, characterized in that the steering differential locking device, a locking device ( 31 ) with a with the steering gear output shaft ( 17 ) ver connected locking disc ( 33 ) with axially directed locking teeth ( 27 ), and with a non-rotatably mounted axially displaceable locking ring ( 34 ) with locking teeth arranged in the axial direction ( 28 ), the locking ring ( 34 ) being pressed axially by a spring force of a spring ( 36 ) against the locking disk ( 33 ) and its locking teeth ( 27 ) for locking , and that the locking ring ( 34 ) cooperates with a piston surface ( 35 ), whereby the piston ring ( 34 ) is withdrawn in driving operation by a corresponding control via the control line ( 23 ) against the pressure of the spring ( 36 ) in order to effect the differential To release steering differential ( Fig. 3).

4. Halteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Glieder (10, 11) des Lenk-Differentialgetriebes gegeneinander arretier bar sind, insbesondere mit mechanischen Einrichtungen, wie bei Sperrdifferentialen bei Kraftfahrzeugen bereits bekannt (nicht dargestellt).4. Holding device according to claim 1, characterized in that two members ( 10, 11 ) of the steering differential gear are mutually locking bar, in particular with mechanical devices, such as already known with limited slip differentials in motor vehicles (not shown).

5. Halteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretier einrichtung eine Bremseinrichtung als Scheibenbremse (Fig. 4) oder Bandbremse oder Trommelbremse ist, wobei ein Bremsglied (32) mit der Welle (17) des Lenkgetriebe-Abtriebswelle verbun den ist.5. Holding device according to claim 1, characterized in that the locking device is a braking device as a disc brake ( Fig. 4) or band brake or drum brake, a brake member ( 32 ) with the shaft ( 17 ) of the steering gear output shaft is the verbun.

6. Halteeinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperr einrichtung durch Federkraft der Federelemente (22, 36) schließt und durch hydraulischen bzw. pneumatischen Steuer druck öffnet. 6. Holding device according to claim 1 to 5, characterized in that the locking device closes by spring force of the spring elements ( 22, 36 ) and opens by hydraulic or pneumatic control pressure.

7. Halteeinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Starten des Motors automatisch der Steuerdruck über die Steuerleitung (23) zum Öffnen der Lenkdifferential-Sperre einschaltet und beim Abstellen des Motors den Steuerdruck automatisch abschal tet.7. Holding device according to claim 1 to 6, characterized in that automatically switches on the control pressure via the control line ( 23 ) for opening the steering differential lock when starting the engine and automatically switches off the control pressure when the engine is switched off.

8. Halteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zen trale Abtriebswelle (9) und das Lenkdifferential (6) jeweils mit einer mechanischen Haltesperreinrichtung (Parksperre) aus gebildet sind, die bei Fahrzeugstillstand und Ansteuerung einer entsprechenden Schaltposition am Wählhebel angesteuert werden, wodurch das Lenkdifferential (6) gesperrt und die zentrale Ab triebswelle (9) arretiert wird mit Sperrgliedern, die durch Federkraft einrasten und beim Öffnen das entsprechende Sperr glied (20) durch eine mechanische Rückführung zurücknehmen, wie an sich bei Parksperreinrichtungen von PKW-Automatgetrieben be kannt ist (nicht dargestellt).8. Holding device according to claim 1, characterized in that the central output shaft ( 9 ) and the steering differential ( 6 ) are each formed with a mechanical holding lock device (parking lock), which are actuated when the vehicle is at a standstill and actuation of a corresponding switching position on the selector lever, thereby the steering differential ( 6 ) locked and the central From drive shaft ( 9 ) is locked with locking members that snap by spring force and when opening the corresponding locking member ( 20 ) withdraw by mechanical feedback, as is known in parking locks from automatic car transmissions is (not shown).

9. Halteeinrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Glied der Differential-Sperreinrichtung (19; 32; 33) mit der mit niedrigstem Drehmoment belasteten Welle (17) des Lenkgetrie bes (8) verbunden ist.9. Holding device according to claim 1 to 8, characterized in that a link of the differential locking device ( 19; 32; 33 ) with the lowest torque shaft ( 17 ) of the steering gear bes ( 8 ) is connected.

10. Halteeinrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ent riegelung des Lenkdifferentials (6) der Speisedruck des Hyd rostatgetriebes für den Fahrantrieb oder/und für das Lenkge triebe, oder/und der Versorgungsdruck für die Kupplungen des Fahrgetriebes (5) und/oder des Lenkgetriebes (8), oder ein Elektromagnetventil dient. 10. Holding device according to claim 1 to 9, characterized in that for unlocking the steering differential ( 6 ) of the feed pressure of the hydrostatic transmission for the traction drive and / or for the steering gear, and / or the supply pressure for the clutches of the transmission ( 5 ) and / or the steering gear ( 8 ), or an electromagnetic valve is used.

11. Halteeinrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenk differentialsperre bei Abstellen des Motors automatisch, insbesondere durch die Wirkfunktion einer Feder (22; 36) schließt.11. Holding device according to claim 1 to 10, characterized in that the steering differential lock closes automatically when the engine is switched off, in particular by the operative function of a spring ( 22; 36 ).

12. Halteeinrichtung nach mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperr verzahnung (25; 26; 27, 28) bzw. das Sperrprofil eine von einander abweisende Sperrwirkung hat durch Ausbildung des Sperrprofils mit einer Schrägfläche unter einem Winkel α, der vorzugsweise gleich oder größer als der Reibungswinkel ist.12. Holding device according to several of claims 1 to 11, characterized in that the locking toothing ( 25; 26; 27, 28 ) or the locking profile has a mutually rejecting locking effect by forming the locking profile with an inclined surface at an angle α , the is preferably equal to or greater than the friction angle.