DE3838102C1 - External battery-changing device for replacing batteries on monorail suspension railways - Google Patents

Abstract

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Description

Die Erfindung betrifft eine externe Batteriewechselein­ richtung zum Auswechseln von Batterien an Einschienenhän­ gebahnen, wobei die Batterien von Batterietraglaufkatzen getragen sind, insbesondere zur Verwendung im Untertage­ bergbau, wobei die Fahrschiene zur Bildung einer Wechsel­ station in der Fahrebene, von der die Mittellinie gegen­ überliegender Schienenstränge verbindenden, gedachten Mittellinie ausgehend, zu der einen Seite hin ausgebaucht ausgebildet ist, und daß sich je eine Batterietraglauf­ katze außerhalb des ausgebaucht verlaufenden Schienen­ strangteiles befindet, derart, daß die Batterie in diesem Bereich mit ihrem Schwerpunkt neben dem ausgebaucht verlaufenden Schienenstrangteil zu liegen kommt, so daß sie von nur einer Hubvorrichtung auf- und absenkbar, also auch auswechselbar, ist, nach Patent 37 17 408. The invention relates to an external battery replacement Direction for replacing batteries on monorail hangers tracked, the batteries of battery trolleys worn, especially for use underground mining, using the running track to form a change station in the driving plane, from which the center line against overlying rail tracks connecting, imagined Starting from the center line, bulging to one side is formed, and that there is a battery run cat outside the bulged rails strand part is located such that the battery in this Bulged area with their focus next to that running rail section comes to rest, so that they can be raised and lowered by just one lifting device, that is also interchangeable, according to patent 37 17 408.  

Eine externe Batteriewechseleinrichtung gemäß der voraus­ gesetzten Art ist Gegenstand des nicht vorveröffentlich­ ten älteren Patents DE 37 17 408 C1 der Anmelderin.An external battery changing device according to the advance set type is the subject of not pre-published ten older patents DE 37 17 408 C1 of the applicant.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung und eine weitere Ausbildung der durch das ältere Patent der Anmelderin ge­ schützten Erfindung.The invention aims at improvement and another Training of the ge by the applicant's older patent protected invention.

Ausgehend von einer externen Batteriewechseleinrichtung der vorausgesetzten Gattung wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 wiedergege­ benen Merkmale gelöst.Starting from an external battery changing device the presupposed genre this task by reproduced in the characterizing part of claim 1 characteristics resolved.

Dadurch, daß eine zweisträngige Hubeinrichtung im Zusam­ menwirken mit einer durch das Patent 37 17 408 geschützten externen Batteriewechseleinrichtung zur Anwendung ge­ langt, wird sichergestellt, daß die flexiblen Stränge, die als Seile oder Ketten ausgebildet sein können, genau synchron und parallel angehoben bzw. abgesenkt werden, so daß es zu keinem Verkanten oder Verklemmen der Batterien in den Zentrier- und Führungsvorrichtungen (Zapfen, Bol­ zen od. dgl.), die sich an dem Batterietragbalken befin­ den, kommen kann. The fact that a two-strand lifting device together work with someone protected by patent 37 17 408 external battery changing device for use ge ensures that the flexible strands, that can be designed as ropes or chains, exactly be raised or lowered synchronously and in parallel, see above that there is no jamming or jamming of the batteries in the centering and guiding devices (pin, bolt zen or the like), which are located on the battery support beam who can come.  

Gemäß der Ausführungsform nach Patentanspruch 2 ist die Hubeinrichtung als Hubbalkengetriebe ausgebildet.According to the embodiment according to claim 2, the Lifting device designed as walking beam gear.

Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 3 liegen die Anschlagpunkte für die beiden flexiblen Stränge des Zug­ mittels genau auf der Längsmittenachse der Batterie.In the embodiment according to claim 3, the Anchor points for the two flexible strands of the train by means of exactly on the longitudinal center axis of the battery.

Wird eine Ausführungsform nach Patentanspruch 4 gewählt, so befindet sich je ein Anschlagpunkt auf der einen bzw. der anderen Seite der Längsmittenachse der Batterie, so daß eine gedachte Verbindungslinie, die gerade durch die An­ schlagpunkte hindurch verläuft, die Längsmittenachse un­ ter einem spitzen Winkel schneidet, also etwa diagonal verläuft. Dadurch wird ebenfalls ein Verkanten ausgeschlossen und werden etwaige Widerstände beim Ein­ fahren der Batterie an Zentrier- bzw. Führungsvorrichtun­ gen egalisiert.If an embodiment is selected according to claim 4, so there is one anchorage point on one or the other other side of the longitudinal central axis of the battery, so that an imaginary connecting line, which is straight through the An focal points runs through, the longitudinal center axis un cuts at an acute angle, i.e. diagonally runs. This also causes tilting excluded and any resistance at the on drive the battery to the centering or guiding device gen leveled.

In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is illustrated - partly schematically - using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine Einschienenhängebahn in ausschnittswei­ ser Seitenansicht mit einer externen Batte­ riewechseleinrichtung; Figure 1 is a monorail monorail in section side water with an external battery change device.

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1. Fig. 3 is a section along the line III-III in FIG. 1.

Eine Batterie 1 weist die übliche Ausbildung für soge­ nannte Batteriekatzen auf, wie sie z.B. im untertägigen Steinkohlebergbau eingesetzt werden. Solche Batterien 1 weisen z.B. ein Gewicht von 2,5 t auf bei einer Leistung 600 Ah. Die Batterie 1 ist an einer üblichen Halterungs­ und Kontaktvorrichtung 2 angeordnet. Diese Halterungs­ und Kontakteinrichtung 2 wird von im Abstand zueinander angeordneten Batterietragkatzen 3 bzw. 4 getragen, die in Fig. 1 lediglich schematisch angedeutet sind und die über Fahrwerke auf einer Fahrschiene 5 verfahrbar sind. Diese Fahrschiene 5 besteht im wesentlichen aus üblichen gera­ den Schienensträngen 6 und 7, zwischen denen sich im Be­ reich einer externen Batteriewechseleinrichtung ein kur­ venförmig in der Fahrebene der Schienenstränge 6 und 7 zu der einen oder anderen Seite hin gekrümmt verlaufender Schienenstrang 8 befindet, so daß die Katzen 3 und 4 von dem einen oder anderen geraden Schienenstrang 6 bzw. 7 aus kommend den kurvenförmigen Schienenstrang 8 überfah­ ren können.A battery 1 has the usual training for so-called battery cats, such as those used in underground coal mining. Such batteries 1 have, for example, a weight of 2.5 t with an output of 600 Ah. The battery 1 is arranged on a conventional holder and contact device 2 . This bracket and contact means 2 is supported by mutually spaced battery support Cat 3 and 4, respectively, which are indicated only schematically in Fig. 1 and which can be moved on trolleys running on a rail 5. This rail 5 consists essentially of the usual straight rail tracks 6 and 7 , between which there is a cure in the loading area of an external battery changing device a curvilinearly running in the driving plane of the rail tracks 6 and 7 to one side or the other curved rail track 8 , so that the cats 3 and 4 coming from one or the other straight rail track 6 or 7 coming from the curved track track 8 can ren.

Mit den Bezugszeichen 9, 10, 11 und 12 sind Kurvenseg­ mente bezeichnet, die in der Zeichnung lediglich schema­ tisch angedeutet sind und am Ausbau mit nicht im einzel­ nen dargestellten Abspannungen abgespannt werden.With the reference numerals 9 , 10 , 11 and 12 curve segments are designated, which are only indicated schematically in the drawing and are guyed on the expansion with guy lines not shown in detail.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht der kurvenförmig ausgebildete Schienenstrang 8 aus im wesentlichen drei Stücken, die jeweils fluchtend aneinander anschließen, so daß ein problemloses Überfahren mit den Katzen 3 und 4 möglich ist. Das mittlere Bogenstück ist bei der darge­ stellten Ausführungsform nach einem Radius von z.B. R = 4000 mm gekrümmt, während der dieses Stück einschließende Sektorwinkel wie bei dem Gegenstand nach dem Hauptpatent 21 Grad betragen kann. Im Hauptpatent ist der Winkel mit α bezeichnet. Die einzelnen Bogenstücke können wie bei dem Hauptpatent jeweils nach einem Winkel β von 10° 30′ ge­ krümmt sein. Der Radius der Bogenstücke kann ebenfalls wie bei dem Hauptpatent 4000 mm sein. Auch die übrigen Maße können wie bei einer Ausführungsform nach dem Haupt­ patent bestimmt sein. Das Gleiche gilt auch für das Maß G des Hauptpatentes, das vom Scheitelpunkt der Mittellinie 13 des mittleren Bogenstückes bis zu der gedachten Ver­ längerung 14, die die Mittellinien 15 und 16 der angren­ zenden geraden Schienstränge 6 und 7 verbindet, gemessen wird. Das Maß G kann wie bei dem Hauptpatent bei einer Ausführungsform ebenfalls 135 mm betragen.As can be seen from FIG. 2, the curved rail track 8 consists of essentially three pieces, each of which adjoin one another in alignment, so that the cats 3 and 4 can pass over them without any problems. The middle arc piece is curved in the illustrated embodiment according to a radius of, for example, R = 4000 mm, while the sector angle including this piece, as in the case of the object according to the main patent, can be 21 degrees. In the main patent, the angle is labeled α . The individual bends can be curved as in the main patent each at an angle β of 10 ° 30 'ge. The radius of the arc pieces can also be 4000 mm, as with the main patent. The other dimensions can be determined as in one embodiment according to the main patent. The same also applies to the dimension G of the main patent, which is measured from the apex of the center line 13 of the middle arc piece to the imaginary extension 14 , which connects the center lines 15 and 16 of the adjacent straight rail strands 6 and 7 . As with the main patent, the dimension G can also be 135 mm in one embodiment.

Oberhalb des mittleren Bogenstückes ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 17 bezeichneter Rahmen angeordnet, der über Flansche 18, 19 an der Fahrschiene 5 befestigt und am Ausbau abgespannt ist. Am Rahmen 17, und zwar vorzugs­ weise mittig, ist eine Hubeinrichtung (z.B. ein Hubbal­ kengetriebe) 20 derart angeordnet, daß die von der Hub­ einrichung 20 auf- und abbewegten Stränge 21 bzw. 22 ei­ nes flexiblen Zugmittels, vorzugsweise einer Kette, zen­ trisch in Bezug auf die Batterie herabhängen. Dabei ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 eine derar­ tige Anordnung getroffen worden, daß die Mittelpunkte der herunterhängenden Stränge 21 und 22 auf der gedachten Längsmittellinie der Batterie 1 liegen. Da die Stränge 21 und 22 synchron und gleichsinnig von dem Hubbalkenge­ triebe 20 angetrieben werden, ist ein Verkanten der Zen­ trier- und Führungsbolzen 23 bzw. 24 beim Wechseln der Batterie 1 nicht möglich. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform ist der eine Strang 21 auf der einen Seite der Längsmittellinie der Batterie 1 und der andere Strang 22 auf der anderen Seite dieser Längsmittellinie angeordnet, derart, daß eine gerade Verbindungslinie durch die gedachten Mittelpunkte der Stränge 21 und 22 unter einem spitzen Winkel zur Längsmittellinie der Bat­ terie 1, also etwa diagonal, verläuft. Hierdurch werden ebenfalls Verkantungen vermieden und Einfahrwiderstände egalisiert.Above the middle arch piece there is a frame, generally designated by the reference numeral 17 , which is attached to the running rail 5 by means of flanges 18 , 19 and is braced on removal. On the frame 17 , preferably in the middle, a lifting device (for example a Hubbal keng gear) 20 is arranged such that the up and down from the lifting device 20 strands 21 and 22 egg nes flexible traction means, preferably a chain, zen trisch hang down in relation to the battery. In this case, 1 and 2, a Derar term arrangement is in the embodiment according to FIGS. Been made that the center points of the hanging strings 21 and 22 lie on the imaginary longitudinal center line of the battery 1. Since the strands 21 and 22 are driven synchronously and in the same direction by the walking beam gear 20 , tilting of the Zen trier and guide bolts 23 and 24 is not possible when changing the battery 1 . In an embodiment not shown, one strand 21 is arranged on one side of the longitudinal center line of the battery 1 and the other strand 22 on the other side of this longitudinal center line, such that a straight connecting line through the imaginary centers of the strands 21 and 22 is pointed under one Angle to the longitudinal center line of Bat terie 1 , i.e. approximately diagonally. This also prevents canting and equalizes running-in resistances.

Die Stränge 21 und 22 können an ihren Enden Lastaufnahme­ mittel 26 bzw. 27 aufweisen, die mit passenden Kupplungen der Batterie 1 lösbar zu verbinden sind.The strands 21 and 22 may have at their ends load bearing means 26 and 27 , which are detachably connected with suitable couplings of the battery 1 .

Mit 29, 30 sind Aufhängevorrichtungen bezeichnet, mit denen Abspannmittel 31 bzw. 32 (Fig. 3) zum Befestigen am nicht dargestellten Ausbau zu kuppeln sind. Auch die Kur­ vensegmente 9, 10, 11, 12 sind durch nicht näher bezeich­ nete Befestigungsmittel, insbesondere Abspannungen, am Ausbau befestigt, so daß ein Ausknicken oder Verwinden nicht möglich ist. With 29 , 30 suspension devices are designated with which guy means 31 and 32 ( Fig. 3) to be coupled for attachment to the expansion, not shown. The cure vensegmente 9 , 10 , 11 , 12 are attached to the expansion by unspecified fasteners, in particular guy lines, so that buckling or twisting is not possible.

Die Kurvensegmente 9, 10, 11, 12, der Rahmen 17, das Hub­ balkengetriebe 20, die Stränge 21 und 22 und die Lastauf­ nahmemittel 26 und 27 bilden im wesentlichen die externe Batteriewechseleinrichtung zum Wechseln der Batterie 1, wenn ein Zugverband so angeordnet wird, daß sich die Stränge 21 bzw. 22 über den Anschlagkupplungen der Batte­ rie 1 befinden. Wie ersichtlich ist, hängen dann die Stränge 21 bzw. 22 neben der Fahrschiene 5, da sich die gedachte Verbindungslinie 14 um das Maß G neben dem be­ treffenden Bogenstück befindet. Auf diese Weise läßt sich die Batterie 1 mit nur einem Hubbalkengetriebe 20 ohne Unterbrechung des Schienenstranges 5 auswechseln.The curve segments 9 , 10 , 11 , 12 , the frame 17 , the lifting beam transmission 20 , the strands 21 and 22 and the load receiving means 26 and 27 essentially form the external battery changing device for changing the battery 1 when a train set is arranged so that the strands 21 and 22 are located above the stop couplings of the battery 1 . As can be seen, then the strands 21 and 22 hang next to the running rail 5 , since the imaginary connecting line 14 is by the dimension G next to the arc piece concerned. In this way, the battery 1 can be replaced with only one walking beam transmission 20 without interrupting the rail track 5 .

Wie beim Gegenstand des Hauptpatents kann eine Signalvor­ richtung am Schienenstrang 5 angeordnet sein, die dem Fahrer der Einschienenbahn ein akustisches und/oder opti­ sches Signal gibt, wenn der Zugverband so positioniert ist, daß sich die Batterie 1 in Anschlagstellung befin­ det. Dadurch ist eine einfache und schnelle Positionie­ rung der Batterie 1 in Bezug auf die externe Batterie­ wechseleinrichtung gegeben.As with the subject of the main patent, a Signalvor direction can be arranged on the rail track 5 , which gives the driver of the monorail an acoustic and / or opti cal signal when the train set is positioned so that the battery 1 is in the stop position. This provides a simple and quick positioning of the battery 1 in relation to the external battery changing device.

Claims (4)

1. Externe Batteriewechseleinrichtung zum Auswechseln von Batterien an Einschienenhängebahnen, wobei die Batterien von Batterietraglaufkatzen getragen sind, insbesondere zur Verwendung im Untertagebergbau, wo­ bei die Fahrschiene zur Bildung einer Wechselstation in der Fahrebene, von der die Mittellinie gegenüber­ liegender Schienenstränge verbindenden, gedachten Mittellinie ausgehend, zu der einen Seite hin ausge­ baucht ausgebildet ist, und daß sich je eine Batte­ rietraglaufkatze außerhalb des ausgebaucht verlau­ fenden Schienenstrangteiles befindet, derart, daß die Batterie in diesem Bereich mit ihrem Schwerpunkt neben dem ausgebaucht verlaufenden Schienenstrang­ teil zu liegen kommt, so daß sie von nur einer Hub­ vorrichtung auf- und absenkbar, also auch auswech­ selbar, ist, dadurch gekennzeichnet, daß die im Ab­ stand zueinander angeordneten Stränge (21, 22) eines flexiblen Zugmittels synchron durch eine zweisträn­ gige Hubeinrichtung (20) angetrieben werden, die sich oberhalb der Fahrschiene (5) befindet.1.External battery changing device for replacing batteries on monorail overhead conveyors, the batteries being carried by battery carrying trolleys, in particular for use in underground mining, where the guideway is used to form a changing station on the driving level, starting from the imaginary center line connecting the center line of opposite rail tracks, is bulged out to one side, and that there is a battery carrying trolley outside the bulged end of the rail track part, such that the battery comes to rest in this area with its center of gravity next to the bulged rail track, so that it is only one lifting device can be raised and lowered, i.e. also exchangeable, characterized in that the strands arranged from each other ( 21 , 22 ) of a flexible traction means are driven synchronously by a two-strand lifting device ( 20 ) which is above alb of the travel rail ( 5 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung ein Hubbalkengetriebe (20) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting device is a walking beam gear ( 20 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich die Anschlagpunkte für die Stränge (21, 22) auf der gedachten Längsmittellinie der Bat­ terie (1) befinden.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the attachment points for the strands ( 21 , 22 ) on the imaginary longitudinal center line of the bat terie ( 1 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich die Anschlagpunkte für die Stränge (21, 22) auf verschiedenen Seiten der gedachten Mit­ tellinie der Batterie (1) befinden, derart, daß eine durch die Anschlagpunkte gezogene gerade Linie die gedachte Längsmittellinie unter einem spitzen Winkel schneidet.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the attachment points for the strands ( 21 , 22 ) are on different sides of the imaginary tellinie with the battery ( 1 ), such that a straight line drawn through the attachment points imaginary longitudinal center line intersects at an acute angle.