DE3837483A1 - Motorisch ausrichtbare mine - Google Patents
Motorisch ausrichtbare mineInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/02—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/12—Elevating or traversing control systems for guns acoustically influenced
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
- F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
- F42C15/42—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically from a remote location, e.g. for controlled mines or mine fields
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Description
Die Erfindung betrifft eine Mine mit einer Wirkladung,
die mittels einer motorischen Ausrichteeinheit auf ein,
insbesondere langsam fliegendes, Ziel ausrichtbar und
durch eine Akquisitionsensorschaltung auslösbar ist, mit
einer Wecksensorschaltung, die einen Raumwinkelbereich
akustisch überwacht, mit einer Infrarot-
Ortungssensorschaltung, die ein in den Raumwinkelbereich
eingetretenes Ziel nach Typus, Ort und Bewegungsbahn
erfaßt, und mit einer Energieversorgung zum Antrieb der
Ausrichteeinheit und zum Betrieb der Schaltungen.
In der DE-AS 23 36 040 ist ein Abwehrsystem mit mehreren
Geschossen, einem Ortungsteil und einer ausrichtbaren
Abschußeinheit beschrieben, welches ohne Bedienung eine
selbsttätige Bekämpfung von sich bewegenden Zielen
gestattet. Es ist ein akustischer Wecksensor vorgesehen,
der das Ortungsteil bzw. das System einschaltet, wenn er
die von einem Ziel ausgehenden Schallwellen erfaßt. Eine
Entkopplung der Energieversorgung zwischen dem
Ortungsteil und der Ausrichteeinheit ist nicht
vorgesehen. Daraus ergeben sich Energieverluste bei
Falschalarmen.
In der US-PS 35 09 791 ist ein System beschrieben, das
einen Erschütterungssensor, einen Infrarot-Detektor und
eine Auswerteschaltung aufweist. Eine Ausrichteeinheit
ist nicht vorgesehen. Der Erschütterungssensor ist
ständig aktiv. Der Infrarot-Detektor wird erst an die
Energieversorgung angeschaltet, wenn die
Auswerteeinrichtung die typischen Erschütterungen eines
Fahrzeugs erfaßt hat.
Eine projektilbildende Wirkladung, wie sie beispielsweise
bei einer Mine der eingangs genannten Art verwendet wird,
ist in der EP 02 55 130 A1 beschrieben.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine motorisch ausrichtbare
Mine anzugeben, bei der zur Verlängerung der möglichen
Standzeit der Mine die Verluste der gespeicherten
Betriebsenergie möglichst gering sind, insbesondere bei
Falschalarmen die Ausrichteeinrichtung von der
Energieversorgung getrennt bleibt.
Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Mine der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die
Energieversorgung der Wecksensorschaltung, der
Ortungssensorschaltung und der Ausrichteeinheit
entkoppelt ist und daß die Ortungssensorschaltung die
Ausrichteeinheit erst dann mit der Energieversorgung
verbindet, wenn sie ein geeignetes Ziel in einer zur
Bekämpfung durch die Mine geeigneten Bahn erfaßt hat.
Dadurch ist erreicht, daß die Ausrichteeinheit während
der Standzeit der Mine keinen Strom - auch keinen
Ruhestrom - der Energiequelle verbraucht. Ein Ansprechen
der Wecksensorschaltung führt noch nicht zum Einschalten
der Ausrichteeinheit. Auch Falschalarme, beispielsweise
wenn das Ziel den Wirkungsbereich der Mine nur knapp
schneidet oder diesen schnell wieder verläßt, führen
nicht zum Einschalten der Ausrichteeinheit. Es ist damit
erreicht, daß im Regelfalle die Ausrichteeinheit nur
einmal in Betrieb genommen wird.
In Ausgestaltung der Erfindung wird die
Akquisitionsensorschaltung, die mit der Wirkladung starr
gekoppelt ist, zusammen mit der Ausrichteeinheit
eingeschaltet. Dadurch ist auch der Stromverbrauch der
Akquisitionsensorschaltung minimisiert.
Bei einer Ausführung der Erfindung schaltet die
Wecksensorschaltung die Ortungssensorschaltung an die
gemeinsame Energiequelle an. Die Ortungssensorschaltung
verbraucht in diesem Fall erst Strom der gemeinsamen
Energiequelle, wenn ein Wecksignal aufgetreten ist.
Bei einer anderen Ausführung der Erfindung ist die
Ortungssensorschaltung an eine eigene Energiequelle
angeschlossen. Weist diese eine hinreichende
Speicherkapazität auf, dann kann die
Ortungssensorschaltung ständig mit dieser verbunden
bleiben. Sie kann jedoch auch durch das Wecksignal an die
eigene Energiequelle angeschaltet werden.
In Weiterbildung der Erfindung weist die
Ortungssensorschaltung mehrere eigene, je für sich
einschaltbare Energiequellen auf, wobei nach der
Entladung einer Energiequelle das nächstfolgende
Wecksignal der Wecksensorschaltung die nächste
Energiequelle einschaltet. Beim Betrieb der
Ortungssensorschaltung aus einer oder mehreren eigenen
Energiequellen ist gewährleistet, daß die
Ortungssensorschaltung keinen Strom der Energiequelle der
Wecksensorschaltung und der Ausrichteeinheit verbraucht.
Eine verbrauchte Energiequelle der Ortungssensorschaltung
kann damit auch getrennt von der Energiequelle der
Ausrichteeinheit ersetzt werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Mine zur Hubschrauberbekämpfung schematisch,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Mine und
Fig. 3 eine Alternative zur Fig. 2.
Eine Mine weist eine projektilbildende Wirkladung (1) auf.
Diese ist an einer motorisch antreibbaren
Ausrichteeinheit (2) angeordnet und mittels dieser im
Raumwinkelbereich (a) um die beiden horizontalen
Achsen (3, 4) schwenkbar.
Die Ausrichteeinheit (2) ist an einem Gehäuse (5)
angeordnet, das auf dem Boden (6) aufgestellt ist.
Im Gehäuse (5) ist eine Wecksensorschaltung (7) mit einem
akustischen Wecksensor (7′) angeordnet, der den
Raumwinkelbereich (a) von etwa 120° erfaßt. Im Gehäuse (5)
ist eine Ortungssensorschaltung (8) mit einem
Infrarot-Ortungssensor (8′) vorgesehen, der ebenfalls den
Raumwinkelbereich (a) erfaßt. Als Ortungssensor (8′) eignet
sich beispielsweise ein Infrarot-Detektor mit
Segmentierung des Winkelbereichs durch ein
zweidimensionales Array in zirkular-konzentrischem Aufbau
oder in Raster-Aufbau. Der IR-Ortungssensor (8′) kann ein
Focal-Plane-Detektor sein, oder mit rotierender
Detektorzeile mit starrer Optik arbeiten. Die
Ortungssensorschaltung (8) erfaßt ein in den
Raumwinkelbereich (a) eingetretenes Ziel nach seinem
typischen IR-Bild und seiner örtlichen Bewegung im
Raumwinkelbereich (a).
Es ist eine Akquisitionsensorschaltung (9) vorgesehen,
dessen Akquisitionsensor (9′) mit der Wirkladung (1) starr
gekoppelt und wie diese ausgerichtet ist. Der
Akquisitionsensor (9′) ist ein Infrarot-Sensor. Er führt
zum Zünden der Wirkladung (1), wenn die Wirkladung (1) auf
das Ziel ausgerichtet ist und das Ziel sich in
Wirkungsrichtung der Wirkladung (1) gerade voraus
befindet.
In dem Gehäuse (5) ist eine Batterie (10) als elektrische
Energiequelle untergebracht.
Die Wecksensorschaltung (7) ist ständig an die
Batterie (10) angeschlossen, so daß der
Raumwinkelbereich (a) ständig akustisch überwacht wird.
Bei der Ausführung nach der Fig. 2 ist die
Ortungssensorschaltung (8) über einen Schalter (11) mit der
Batterie (10) verbunden. Der Schalter (11) ist von der
Wecksensorschaltung (7) gesteuert. Er wird durch ein
Wecksignal der Wecksensorschaltung (7) geschlossen, das
dann auftritt, wenn im Raumwinkelbereich (a) ein vom
Wecksensor (7′) detektiertes Geräusch auftritt. Es ist
dann die Ortungssensorschaltung (8) in Betrieb. Sie sucht
den Raumwinkelbereich (a) über ihren Ortungssensor (8′) ab
und identifiziert das Ziel und dessen Bewegungsbahn. Ist
das Ziel kein vorgesehenes Ziel, in diesem Fall kein
Hubschrauber, oder liegt dessen Bewegungsbahn im
Raumwinkelbereich (a) ungünstig, dann erfolgt nichts
weiteres und der Schalter (11) wird wieder geöffnet.
Die Ausrichteeinheit (2) und die
Akquisitionsensorschaltung (9) sind über einen weiteren
Schalter (12) an die Batterie (10) angeschlossen. Der
Schalter (12) ist von der Ortungssensorschaltung (8)
gesteuert (vgl. Fig. 2 und 3).
Wenn die Wecksensorschaltung (7) ein Wecksignal abgibt und
die Ortungssensorschaltung (8) ein richtiges Ziel in
richtiger Bewegungsbahn erfaßt, wird der Schalter (12)
geschlossen, so daß nun die Ausrichteeinheit (2) und die
Akquisitionsensorschaltung (9) in Betrieb sind. Die
Ortungssensorschaltung (8) gibt dann ein dem Ort des
Zieles entsprechendes Steuersignal an die
Ausrichteeinheit (2). Dadurch wird die Wirkladung (1) und
der Akquisitionsensor (9′) durch Schwenken um die
Achsen (3, 4) auf das Ziel ausgerichtet. Sobald das Ziel
geradeaus zum Akquisitionsensor (9′) bzw. der
Wirkladung (1) liegt, zündet der Akquisitionsensor (9′) die
Wirkladung (1).
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist für die
Ortungssensorschaltung (8) eine eigene elektrische
Energiequelle vorgesehen. Diese ist von zwei
Batterien (13, 14) gebildet. Zwischen der Batterie (13) und
der Ortungssensorschaltung (8) ist ein Schalter (11′)
angeordnet. Zwischen der Batterie (14) und der
Ortungssensorschaltung (8) ist ein weiterer Schalter (11′′)
vorgesehen. Beide Schalter (11′, 11′′) werden wie der
Schalter (11) durch ein Wecksignal der
Wecksensorschaltung (7) gesteuert. Zuerst wird durch
Wecksignale der Schalter (11′) geschlossen, so daß die
Ortungssensorschaltung (8) mit der Batterie (13) verbunden
ist. Die Spannung der Batterie (13) wird mittels einer
Überwachungsschaltung (15) überwacht. Ist die Batterie (13)
entladen, dann wird bei weiteren Wecksignalen der
Schalter (11′′) geschlossen, so daß nun die
Ortungssensorschaltung (8) mit der Batterie (14) verbunden
wird.
Im Rahmen der Erfindung liegen zahlreiche weitere
Ausführungsbeispiele. Beispielsweise ist es möglich,
durch das Schließen des Schalters (12) die
Ausrichteeinheit (2) so einzuschalten, daß die
Wirkladung (1) über den Raumwinkelbereich (a) pendelt und
rotiert. Die Ausrichteeinheit (2) muß dann nicht durch
Steuersignale der Ortungssensorschaltung (8) angesteuert
werden. Liegt das Ziel der pendelnd rotierenden
Wirkladung (1) gerade voraus, dann zündet der mit dieser
gekoppelte Akquisitionsensor (9′) die Wirkladung (1).
Wird die Ausrichteeinheit (2) durch Steuersignale der
Ortungssensorschaltung (8) gesteuert, dann kann die
Akquisitionschaltung (9) entfallen. Es ist auch möglich,
der Ortungssensorschaltung (8) die Funktion der
Akquisitionsensorschaltung (9) zu übertragen. Es kann
hierfür nach dem Detektieren eines richtigen Zieles der
Sichtfeldwinkel des IR-Sensors (8′) elektronisch oder
optisch entsprechend eingeengt werden, so daß die
Ortungssensorschaltung (8) die Wirkladung (1) zündet, wenn
das Ziel gerade voraus liegt.
Claims (9)
1. Mine mit einer Wirkladung, die mittels einer
motorischen Ausrichteeinheit auf ein, insbesondere
langsam fliegendes, Ziel ausrichtbar und durch eine
Akquisitionsensorschaltung auslösbar ist, mit einer
Wecksensorschaltung, die einen Raumwinkelbereich
akustisch überwacht, mit einer Infrarot-
Ortungssensorschaltung, die ein in den Raumwinkelbereich
eingetretenes Ziel nach Typus, Ort und Bewegungsbahn
erfaßt, und mit einer Energieversorgung zum Antrieb der
Ausrichteeinheit und zum Betrieb der Schaltungen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Energieversorgung (10) der Wecksensorschaltung (7),
der Ortungssensorschaltung (8) und der Ausrichteeinheit (2)
entkoppelt ist und daß die Ortungssensorschaltung (8) die
Ausrichteeinheit (2) erst dann mit der
Energieversorgung (10) verbindet, wenn sie ein geeignetes
Ziel in einer zur Bekämpfung geeigneten Bahn erfaßt hat.
2. Mine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ortungssensorschaltung (8) die
Akquisitionsensorschaltung (9), die mit der Wirkladung (1)
starr gekoppelt ist, zusammen mit der Ausrichteeinheit (2)
einschaltet.
3. Mine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Wecksensorschaltung (7) die
Ortungssensorschaltung (8) an die gemeinsame
Energiequelle (10) anschaltet.
4. Mine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ortungssensorschaltung (8) an eine eigene
Energiequelle (13, 14) angeschlossen ist.
5. Mine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Wecksensorschaltung (7) bei einem Wecksignal die
Ortungssensorschaltung (8) an ihre Energiequelle (13, 14)
anschließt.
6. Mine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Ortungssensorschaltung (8) mehrere eigene, je
für sich einschaltbare Energiequellen (13, 14) vorgesehen
sind, wobei nach der Entladung einer Energiequelle (13)
das nächstfolgende Wecksignal der Wecksensorschaltung (7)
die nächste Energiequelle (14) einschaltet.
7. Mine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ortungssensorschaltung (8) Steuersignale zur
zielgerichteten Aufrichtung der Wirkladung (1) an die
Ausrichteeinheit (2) gibt.
8. Mine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ortungssensorschaltung (8) auch die
Akquisitionsensorschaltung (9) bildet.
9. Mine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichteeinheit (2), wenn
sie mit der Energiequelle (10) verbunden ist, die
Wirkladung (1) rotiert und der mit der Wirkladung (1) starr
verbundene Akquisitionsensor (9′) die Wirkladung (1)
zündet, wenn das Ziel gerade voraus liegt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883837483 DE3837483A1 (de) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Motorisch ausrichtbare mine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883837483 DE3837483A1 (de) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Motorisch ausrichtbare mine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3837483A1 true DE3837483A1 (de) | 1990-05-10 |
Family
ID=6366505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883837483 Withdrawn DE3837483A1 (de) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Motorisch ausrichtbare mine |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3837483A1 (de) |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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