DE3837123A1 - METHOD AND DEVICE FOR GUIDING SEVERAL REEL SHAFTS - Google Patents

Abstract

The invention relates to a process and device for guiding several winding rolls, a web of material being wound on one and off the other before being taken back for winding-on. With the purpose in particular of simplifying the device and making it easier to handle, it is proposed to drive each of the winding rolls (13) only during winding on a horizontal section of the web (14), to insert a bolt horizontally into the bearings (15) on each side of the winding roll (13) after the finished winding has been pulled off, to lift the winding roll (13) on both sides at the bolts (16) and to take it back to its initial position over the other winding rolls by pushing it horizontally and lowering it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Führung von mehre­ ren Wickelwellen, von denen auf eine eine Materialbahn auf­ gewickelt und die anderen abgezogen bzw. wieder zum Aufwik­ keln zurückbefördert werden.The invention relates to a method for guiding more Ren winding shafts, one of which on a material web wrapped and the others peeled off or back up again be transported back.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durch­ führung des genannten Verfahrens, mit in Lagern drehbar ge­ lagerten und in einer geschlossenen Bahn einzeln beweglich führbaren Wickelwellen, wobei jede der Wickelwellen in ei­ nem horizontalen Bahnabschnitt gewickelt und endseitig die­ ses Bahnabschnittes gehoben bzw. abgesenkt wird.The invention further relates to a device for through implementation of the above-mentioned method, with rotatable bearings stored and individually movable in a closed path feasible winding shafts, each of the winding shafts in egg Nem horizontal web section wrapped and the end ses track section is raised or lowered.

Unter einer Materialbahn im Sinne der Erfindung werden Papierbahnen, nicht gewebte Stoffbahnen, Textilbahnen, Fo­ lienbahnen aus Kunststoffmaterial z.B. aus thermoplasti­ schem Material sowie Metallfolienbahnen wie Aluminium oder Kupfer, bahnförmiges Verbundmaterial wie z.B. beschichtete Papierbahnen und mehrschichtige Kunststoffbahnen aus ver­ schiedenen thermoplastischen Materialien verstanden. Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Vorrichtung werden bei­ spielsweise beim Umwickeln von großen Wicklungen zu Wick­ lungen kleineren Durchmessers und kleinerer Breite oder zum Aufwickeln von Kunststoffolien benötigt, welche eine Breit­ schlitzdüse eines Extruders verlassen. Um die Vorrichtung möglichst ohne Betriebsunterbrechungen beim Wickeln konti­ nuierlich betreiben zu können, sind zunächst Wendewickler vorgeschlagen worden, die nach dem Prinzip des Drehkreuzes angeordnete Wickelwellen aufweisen. Diese Vorrichtungen ha­ ben sich jedoch aufgrund des hohen erforderlichen techni­ schen Aufwandes nicht bewährt. Aus der EP 01 45 029 A1 ist eine Vorrichtung mit einem Führungsrahmen bekannt, bei der im Einlaufbereich der Materialbahn die freien Endabschnitte der Wickelwellen, auf die Hülsen für die aufzuwickelnden Wicklungen aufgeschoben sind, mit einem weiteren Schiebela­ ger gekoppelt und anschließend in die Arbeitsstellung ver­ fahren, in der die Materialbahn zu Wicklungen mit vorge­ wähltem Durchmesser aufgewickelt sind. Am Ende der Materi­ albahn besitzt die Vorrichtung eine vertikal ausgerichtete Säule mit einem höhenverstellbaren Schiebelager, das in seiner obersten Stellung jeweils mit dem freien Endab­ schnitt einer Wickelwelle gekuppelt ist und dann mit dem im Führungsrahmen geführten Schiebelager in seine unterste Stellung, die gleichzeitig die Arbeitsstellung für die Wic­ kelwelle ist, verfahren wird.Under a material web in the sense of the invention Paper webs, non-woven fabric webs, textile webs, fo Lienbahnen made of plastic material e.g. made of thermoplastic chemical material and metal foil sheets such as aluminum or Copper, sheet-like composite material such as e.g. coated Paper webs and multilayer plastic webs from ver understood different thermoplastic materials. The The inventive method and the device are at for example when wrapping large windings to wind lungs of smaller diameter and width or to  Wrapping plastic films is required, which is a wide leave the slit nozzle of an extruder. To the device if possible without interruptions in the winding operation To be able to operate with nuclear power is first of all turret winder have been proposed on the principle of the turnstile have arranged winding shafts. These devices ha However, due to the high level of technology required effort not proven. From EP 01 45 029 A1 known a device with a guide frame in which the free end sections in the inlet area of the material web of the winding shafts, on the sleeves for the ones to be wound up Windings are pushed on, with a further slide la ger coupled and then ver in the working position drive in which the material web to windings with pre selected diameter are wound. At the end of matter albahn, the device has a vertically aligned Column with a height-adjustable sliding bearing, which in its uppermost position with the free end cut a winding shaft is coupled and then with the im Guide frame guided sliding bearing in its lowest Position, which is also the working position for the wic is kelwelle, is proceeded.

Nach dem Wickeln der jeweiligen Wicklung wird das in der Säule geführte Schiebelager entkuppelt, während das in dem Führungsrahmen geführte Schiebelager mit der Wickelwelle und der darauf befindlichen gewickelten Wicklung in den Entnahmebereich für die Wicklung gebracht wird, wo sich der freie Endabschnitt der Wickelwelle auf einer Führungs­ schiene abstützt. In dieser Zeit wird das in der Säule ge­ führte Schiebelager in seine obere Position verfahren, mit dem freien Endabschnitt der nächsten Wickelwelle gekoppelt, die dann in die Arbeitsstellung zum Wickeln der nächsten Wicklung gebracht wird. After winding the respective winding, this is done in the Pillar-guided sliding bearing uncoupled, while in the Guide frame guided sliding bearings with the winding shaft and the wound winding on it in the Removal area for the winding is brought where the free end section of the winding shaft on a guide rail supports. During this time, this is done in the pillar led sliding bearing to move to its upper position coupled to the free end section of the next winding shaft, which then in the working position for winding the next one Winding is brought.  

Es ist auch bekannt, diese Vorrichtung im kontinuierlichen Be­ trieb arbeiten zu lassen, indem anstelle der Führungssäule für das höhenverstellbare Schiebelager ein weiterer Führungs­ rahmen mit zwei Kupplungseinrichtungen vorgesehen ist, wobei die eine Kupplungseinrichtung mit der Wickelwelle gekuppelt ist, auf der eine Wicklung gewickelt wird, während die zweite Kupplungseinrichtung mit der Wickelwelle des nächsten, im Führungsrahmen geführten Schiebelagers gekuppelt wird und die Wickelwelle mit dem Schiebelager und dieser zweiten Kupp­ lungsrichtung in Richtung zur Arbeitsstellung verfahren wird, wobei gleichzeitig in Abhängigkeit von dem sich bildenden Durchmesser der zu wickelnden Wicklung die betreffende Wickel­ welle mitsamt dem Schiebelager und der ersten Kupplungsrich­ tung in Richtung zur Entnahmestation transportiert wird, und zwar derart, daß nach dem Wickeln der letzten Lage der Wick­ lung die Bahn quer zu ihrer Einlaufrichtung durchschnitten und der gebildete neue Bahnanfang ohne Betriebsunterbrechungen der Hülse auf der nachfolgenden Wickelwelle zugeführt wird.It is also known to continuously load this device urged to work by replacing the guide column another guide for the height-adjustable sliding bearing frame is provided with two coupling devices, wherein which a coupling device coupled to the winding shaft on which one winding is wound while the second Coupling device with the winding shaft of the next, in Guide frame guided sliding bearing is coupled and the winding shaft with the sliding bearing and this second clutch direction of movement towards the working position, at the same time depending on the developing Diameter of the winding to be wound the winding in question shaft together with the sliding bearing and the first clutch rack device is transported towards the removal station, and in such a way that after winding the last layer of the wick cut the web crosswise to its direction of entry and the new start of the line without interruptions the sleeve is fed on the subsequent winding shaft.

Probleme können insbesondere dann auftreten, wenn die Takt­ zeiten, d.h. die Wickelzeiten für die einzelnen Wicklungen sehr kurz werden.Problems can arise especially when the clock times, i.e. the winding times for the individual windings become very short.

Bei diesem Führungsrahmen können jedoch noch weitere Probleme auftreten, die dadurch bedingt sind, daß die von dem Innenrahmen und dem Außenrahmen begrenzte geschlossene Führungsbahn geo­ metrisch bedingt, einem Rechteck oder einer Raute entspricht und daß in den Eckpunkten dieser Führungsbahn für die Schiebe­ lager instabile Zustände auftreten können, da ein flächen­ mäßiges Abstützen an den Eckpunkten des Innenrahmens nicht möglich ist.However, there are other problems with this management framework occur that are due to the fact that of the inner frame and closed outer track geo limited to the outer frame metric-related, corresponds to a rectangle or a diamond and that in the corner points of this track for the sliding Bearing unstable conditions can occur because of an area not moderate support at the corner points of the inner frame is possible.

Abhilfe ist in einfacher Weise dadurch möglich, daß in den Fällen, in denen zum Transportieren der Schiebelager in den einzelnen Abschnitten der Führungsbahn jeweils ein im betref­ fenden Abschnitt des Außenrahmens umlaufendes Mitnehmerband zum Einsatz kommt, dieses zusätzlich mit Klinken versehen werden kann, die die Schiebelager in der Weise hintergreifen, so daß in den Eckbereichen die Instabilitäten vermieden werden. Remedy is possible in a simple manner that in the Cases in which to move the sliding bearing in the individual sections of the guideway in each case End portion of the outer frame all-round conveyor belt is used, this also provided with pawls can reach behind the sliding bearings in the way, so that instabilities are avoided in the corner areas.  

Es sind weiterhin Vorrichtungen mit einem feststehenden Außenrahmen und einem verschiebbaren Innenrahmen vorge­ schlagen worden (DE 36 33 897 A1).There are also devices with a fixed Outside frame and a sliding inner frame are featured been proposed (DE 36 33 897 A1).

In der Ebene des Führungsrahmens ist der Innenrahmen zu dem Außenrahmen verschiebbar angeordnet. Der Innenrahmen gibt in zueinander gegenüberliegenden Anlagestellungen an dem Außen­ rahmen wechselweise die beiden einander gegenüberliegenden Ab­ schnitte der geschlossenen Führungsbahn frei. In den Zwischen­ stellungen des Innenrahmens zum Außenrahmen ist die Führungs­ bahn in sich geschlossen, während wechselweise in den Anlage­ stellungen des Innenrahmens am Außenrahmen der eine Abschnitt geschlossen und der andere freigegeben ist, bzw. der eine frei­ gegeben und der andere geschlossen ist. Im einfachsten Falle besteht der Führungsrahmen aus zwei zueinander distanzierten parallelen Führungsbahnabschnitten und zwei vertikalen zuein­ ander distanzierten Führungsbahnabschnitten, die eine recht­ eckige geschlossene Führungsbahn bilden. Die beiden horizon­ talen zueinander distanzierten Führungsbahnabschnitte können zueinander parallel verschoben sein, so daß sie mit den beiden anderen zueinander distanzierten Führungsbahnabschnitten einen in sich geschlossenen Führungsrahmen bilden, der ein Parallelo­ gramm ist.In the plane of the lead frame, the inner frame is to the Outer frame slidably arranged. The inner frame gives in mutually opposite contact positions on the outside alternately frame the two opposite Ab cuts the closed guideway freely. In the meantime positions of the inner frame to the outer frame is the guide track closed while alternately in the system Positions of the inner frame on the outer frame of a section closed and the other is released, or the one is free given and the other is closed. In the simplest case the guide frame consists of two spaced apart parallel guideway sections and two vertical ones other distant guideway sections, which is a right form a square closed guideway. The two horizon tal spaced guideway sections can be shifted parallel to each other so that they are with the two other mutually spaced guideway sections form a self-contained lead frame that is a parallelo gram is.

Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß in den Eckpunkten der geschlossenen Führungsbahn die Instabilitäten für die Schiebelager vermieden werden und daß weiterhin auch bei extrem hohen Bahngeschwindigkeiten der aufzuwickelnden Mate­ rialbahnen trotz unterschiedlich großer Durchmesser bei auf­ einanderfolgenden aufzuwickelnden Wicklungen ein kontinuier­ licher Betrieb sichergestellt ist, falls ein solcher gefor­ dert ist, wobei die Schiebelager die Antriebe aufweisen und als autonome Einheiten umlaufen können.These measures ensure that the key points the closed guideway the instabilities for the Sliding bearings are avoided and that continues to be the case extremely high web speeds of the mate to be wound up rial tracks in spite of different diameters consecutive windings to be wound one continuous operation is ensured if such is required dert, the sliding bearings have the drives and can circulate as autonomous units.

Während z.B. der sich im Einlaufbereich der aufzuwickelnden Materialbahn befindliche vertikale Führungsbahnabschnitt geschlos­ sen ist, ein Schiebelager im unteren horizontalen Führungs­ bahnabschnitt sich befindet und auf der Hülse seiner Wickel­ welle eine Wicklung aufgewickelt wird, wird im oberen hori­ zontalen Führungsabschnitt ein Schiebelager, auf dessen Wickel­ welle sich bereits eine Hülse befindet, in Richtung zum Ein­ laufbereich der aufzuwickelnden Materialbahn bis zum Anschlag verschoben.While e.g. which is in the infeed area of the to be wound up Vertical guideway section located closed is a sliding bearing in the lower horizontal guide  web section is located on the sleeve of its winding wave a winding is wound, is in the upper hori Central guide section a sliding bearing, on the winding there is already a sleeve in the direction of the on Running area of the material web to be wound up to the stop postponed.

Da der vertikale Führungsbahnabschnitt im Einlaufbereich ge­ schlossen ist, befindet sich das Schiebelager im oberen hori­ zontalen Führungsbahnabschnitt in einer stabilen Lage.Since the vertical guideway section in the entry area ge is closed, the sliding bearing is in the upper hori Central guideway section in a stable position.

Sobald die Wicklung auf der in der Arbeitsstellung befindlichen Wickelwelle gewickelt ist, wird die einlaufende Materialbahn stillgesetzt und senkrecht zur Transportrichtung durchschnitten.As soon as the winding on the in the working position Winding shaft is wound, the incoming material web stopped and cut perpendicular to the direction of transport.

Die Wickelwelle mit der fertiggewickelten Wicklung wird ent­ kuppelt und in Richtung zum Entnahmebereich transportiert, während das die Kupplung aufweisende Schiebelager in der Säule in die obere Stellung verfahren und mit dem freien Endabschnitt der Wickelwelle für die anschließend zu wickelnde Wicklung ge­ kuppelt wird.The winding shaft with the finished winding is ent couples and transported towards the removal area, while the sliding bearing in the column with the clutch move to the upper position and with the free end section the winding shaft for the winding to be subsequently wound is coupled.

Nach dem Kuppeln wird der Innenrahmen in seine andere Anlage­ position am Außenrahmen gebracht, so daß im Einlaufbereich der aufzuwickelnden Bahn der vertikale Führungsbahnabschnitt geöffnet wird, die Wickelwelle mit den beiden Schiebelagern in die Arbeitsstellung verfahren wird und die Materialbahn auf der Hülse befestigt und anschließend zu einer neuen Wick­ lung weitergewickelt wird.After coupling, the inner frame is in its other facility position on the outer frame, so that in the inlet area the vertical track section of the track to be wound is opened, the winding shaft with the two sliding bearings is moved into the working position and the material web attached to the sleeve and then to a new wick lung is further wound.

In dieser Zeit wird die zuvor gewickelte Wicklung in der Ent­ nahmestation von der Wickelwelle abgezogen, das Schiebelager mit der von der Wicklung befreiten Welle derart verfahren, daß das Schiebelager nach dem Verbringen des Innenrahmens in ihre Anlagestellung im Einlaufbereich der Materialbahn längs des geöffneten vertikalen Führungsbahnabschnittes im Entnahme­ bereich bis zum oberen Anschlag transportiert werden kann, an­ schließend wird der Innenrahmen in seine Anlagestellung im Entnahmebereich unter Schließen dieses Führungsbahnabschnittes gebracht, so daß das Schiebelager mit der von der Wicklung befreiten Wickelwelle sich ebenfalls in einer stabilen Eck­ position befindet.During this time, the previously wound winding in the Ent pulling station pulled from the winding shaft, the sliding bearing with the shaft freed from the winding, that the sliding bearing after moving the inner frame in their longitudinal position in the infeed area of the material web of the opened vertical guideway section in the removal can be transported to the top stop closing the inner frame in its contact position in Withdrawal area while closing this guideway section  brought so that the sliding bearing with the from the winding freed winding shaft also in a stable corner position.

Das Schiebelager wird in Richtung zum Einlaufbereich im oberen Führungsbahnabschnitt transportiert, wobei nach Fertigstellung der neuen Wicklung und dem Verbringen des Schiebelagers mit der Wickelwelle zum Aufwickeln der nächstfolgenden Wicklung in die Arbeitsstellung der Innenrahmen wieder in seine Anlage­ stellung im Einlaufbereich der Materialbahn gebracht wird.The sliding bearing is towards the inlet area in the upper Guideway section transported, after completion the new winding and moving the sliding bearing with the winding shaft for winding up the next winding in the working position of the inner frame back into its system position is brought in the infeed area of the material web.

Prinzipiell ist es möglich, durch einen entsprechenden tech­ nischen Aufwand auch mit einem Führungsrahmen, der einen ver­ schiebbaren Innenrahmen aufweist, im kontinuierlichen Betrieb die Materialbahnen zu Wicklungen zu wickeln.In principle, it is possible to use an appropriate tech African effort also with a management framework that ver sliding inner frame, in continuous operation to wind the material webs into windings.

Es sind weiterhin Vorrichtungen vorgeschlagen worden (DE 36 33 897 A1), die zwei Führungsrahmen aufweisen wobei die Führungsrahmen jeweils einen Außenrahmen und einen Innen­ rahmen aufweisen, die in einer Führungsbahn die Schiebelager der Wickelwellen führen, und in der Ebene der Führungsrahmen die Innenrahmen zu den Außenrahmen verschiebbar angeordnet sind, die Innenrahmen in zwei einander gegenüberliegenden Anlage­ stellungen an ihren Außenrahmen wechselweise die beiden einan­ der gegenüberliegenden Abschnitte der Führungsbahn freigeben.Devices have also been proposed (DE 36 33 897 A1), which have two guide frames the guide frames each have an outer frame and an inner one have frame, the sliding bearings in a guideway of the winding shafts, and in the plane of the guide frame Inner frames are slidably arranged to the outer frames, the inner frame in two opposite plant positions on their outer frames alternately release the opposite sections of the guideway.

Dadurch, daß an die Stelle der Säule mit dem vertikal ver­ schiebbaren Schiebelager, das eine Kupplung aufweist, ein Führungsrahmen tritt, der ebenfalls Schiebelager aufweist, die im vorliegenden Falle dann sämtlich eine Kupplungsein­ richtung aufweisen, wird erreicht, daß ohne weiteres die Endabschnitte von zwei und mehr aufeinander folgenden Wickel­ wellen mit den zugeordneten Schiebelagern des zweiten Führungs­ rahmens gekuppelt werden können, so daß einerseits der bis­ herige konstruktive Aufwand vermieden wird, und daß weiter­ hin kurze Taktzeiten auch im kontinuierlichen Betriebs mög­ lich sind. The fact that in place of the column with the vertical ver sliding sliding bearing, which has a clutch Occurs guide frame, which also has sliding bearings, which in the present case are all a coupling have direction, it is achieved that the End sections of two or more successive wraps shaft with the associated sliding bearings of the second guide frame can be coupled, so that on the one hand the up constructive effort is avoided, and that further short cycle times possible even in continuous operation are.  

Es ist möglich, den oberen horizontalen Führungsbahnabschnitt gewissermaßen als Magazin auszubilden und je nach seiner Län­ ge eine entsprechende Anzahl von Schiebelagern mit Wickel­ wellen vorzusehen, der eine entsprechende Anzahl von Schiebe­ lagern im oberen Führungsbahnabschnitt des zweiten Führungs­ rahmens entspricht.It is possible to use the upper horizontal guideway section to a certain extent as a magazine and depending on its length a corresponding number of sliding bearings with a winding provide waves of a corresponding number of sliding store in the upper guideway section of the second guide frame corresponds.

Um auch bei sehr kurzen Taktzeiten das Wickeln der aufeinander folgenden Wicklungen kontinuierlich sicherzustellen, weisen die Schiebelager Antriebseinrichtungen zum wahlweisen Verschieben und/oder Verfahren der Schiebelager in der geschlossenen Zwangs­ führungsbahn bzw. den geschlossenen Zwangsführungsbahnen und/oder Antriebseinrichtungen zum Antreiben der Wickelwellen und/oder Kupplungseinrichtungen für die Wickelwellen auf.In order to wrap the one on top of the other even with very short cycle times ensure the following windings continuously, the Sliding bearing drive devices for optional displacement and / or moving the sliding bearing in the closed forced guideway or the closed positive guideways and / or Drive devices for driving the winding shafts and / or Coupling devices for the winding shafts.

Diese Antriebseinrichtungen können Elektromotore bzw. hydrau­ lische Motore und dgl. sein, die auf der von den Wickelwellen abgewandten Seite der Führungsrahmen an den Schiebelagern ange­ flanscht sind bzw. in sie integriert sind.These drive devices can be electric motors or hydraulic lische Motors and the like. That on the of the winding shafts opposite side of the guide frame attached to the sliding bearings are flanged or integrated into them.

Prinzipiell können diese Antriebseinrichtungen mit ihren Ab­ triebsritzeln mit Transportrollen in Eingriff stehen, die in den Schiebelagern gelagert sind und die mit dem Außen­ rahmen bzw. dem Innenrahmen in den einzelnen Führungsbahnab­ schnitten in Eingriff stehen und derart gesteuert sind, daß sie längs des betreffenden Führungsbahnabschnittes, in dem sie transportiert werden, da sie mit dem Außenrahmen bzw. Innenrahmen in Eingriff stehen.In principle, these drive devices with their Ab pinions are engaged with transport rollers that are stored in the sliding bearings and those with the outside frame or the inner frame in the individual guideway cut are engaged and controlled such that them along the relevant guideway section in which they are transported because they are attached to the outer frame or Are engaged in the inner frame.

Prinzipiell kann dies dadurch erfolgen, daß der Außenrahmen und/oder der Innenrahmen eine Nut aufweisen, deren Boden nach dem Prinzip der Zahnstange eine Riffelung aufweist, die mit einer zugeordneten als Ritzel ausgebildeten Transportrolle des Schiebelagers in Eingriff steht. In principle, this can be done in that the outer frame and / or the inner frame has a groove, the bottom of which the principle of the rack has a corrugation with an assigned transport roller designed as a pinion of the sliding bearing is engaged.  

Zum Transportieren der Schiebelager in den vertikalen Führungs­ bahnabschnitten können auch pneumatisch bzw. hydraulische Ar­ beitszylinder vorgesehen sein, die am Außenrahmen angeflanscht sind, mit ihren Kolbenstangen durch Durchbrüche des Außen­ rahmens hindurchgreifen und während des Transportes der Schiebelager gegen diese anstehen bzw. mit ihnen gekuppelt sind.For transporting the sliding bearings in the vertical guide rail sections can also be pneumatic or hydraulic beitsylinder provided that flanged to the outer frame with their piston rods through openings in the outside reach through the frame and during transport of the Sliding bearings abut against these or coupled with them are.

Zum wechselweisen Freigeben der beiden gegenüberliegenden Abschnitte der geschlossenen Führungsbahn weisen die Außen­ rahmen jeweils eine Wechselvorrichtung auf, wobei die jeweili­ ge Wechselvorrichtung mit dem betreffenden Innenrahmen ab­ wechselnd mit den beiden einander gegenüberliegenden Seiten des Innenrahmens kuppelbar ist.For alternately releasing the two opposite ones Sections of the closed guideway face the outside each frame a changing device, the respective change device with the relevant inner frame alternating with the two opposite sides of the Inner frame is detachable.

Der besondere Vorteil der Vorrichtung mit zwei Führungsrahmen besteht darin, daß ein kontinuierlicher Betrieb auch bei hohen Bahngeschwindigkeiten möglich ist.The particular advantage of the device with two guide frames is that continuous operation even at high Path speeds are possible.

Nachteilig ist jedoch, daß die beiden Führungsrahmen den Zu­ gang zu den Schiebelagern und Wickelwellen und ihre Wartung sowie den Austausch von Wickelwellen und ihrer Schiebelager erschweren, so daß die Stillstandzeiten bei einem derartigen Austausch und Wechsel im Hinblick auf die hohen Bahngeschwin­ digkeiten der aufzuwickelnden Rollen kostenextensiv ins Ge­ wicht fallen.The disadvantage, however, is that the two guide frames the to the sliding bearings and winding shafts and their maintenance as well as the exchange of winding shafts and their sliding bearings complicate, so that the downtime at such Exchange and change in view of the high rail speed of the reels to be wound up is cost-intensive important fall.

Um die Wartung sowie den Wechsel von Wickelwellen und ggf. von Schiebelagern in erheblich kürzerer Zeit durchführen zu können und die Wickelwellen mit ihren Schiebelagern als Einheit en bloc austauschbar zu gestalten, wird in der älteren Anmeldung P 37 31 748.2-22 vorgeschlagen, die Wickelwellen nur in dem unte­ ren Führungsbahnabschnitt und nur in den sich seitlich an­ schließenden Führungsbahnabschnitten durch mindestens einen Führungsrahmen zwangszuführen. Nach wie vor bereiten jedoch die Umlenkungen der Schiebelager in den Ecken der Führungsbahn große Schwierigkeiten. For the maintenance as well as the change of winding shafts and possibly of To be able to carry out sliding bearings in a significantly shorter time and the winding shafts with their sliding bearings as a unit Making the block interchangeable is described in the older application P 37 31 748.2-22 suggested that the winding shafts only in the bottom Ren guideway section and only in the side closing guideway sections by at least one Forced leadership frame. However, they still prepare Deflections of the sliding bearings in the corners of the guideway great difficulties.  

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die ein­ gangs genannte Vorrichtung derart weiterzubilden, daß die Führung der Wickelwellen außerhalb des horizontalen Ab­ schnittes, in dem die Wickelwelle auf- bzw. abgewickelt wird, zu vereinfachen und leichter handhabbar zu machen. Diese Aufgabe wird jeweils durch die im Anspruch 1 bzw. im Anspruch 3 niedergelegten Merkmale gelöst.It is therefore an object of the present invention, the one training device mentioned in such a way that the Guiding the winding shafts outside the horizontal Ab cut in which the winding shaft is wound up or unwound will simplify and make it easier to use. This task is in each case by the in claim 1 and in Claim 3 resolved characteristics.

Vorzugsweise muß nach dem Abziehen der fertigen Wicklung die Wickelwelle nicht mehr auf einer vorgegebenen rechtek­ kigen Bahn entlanggeführt werden, da die Bewegungen des (vertikalen) Hebens und des (horizontalen) Transportes gleichzeitig ablaufen können, so daß sich als gedachte Füh­ rungsbahn etwa ein Dreieck ergibt. Hierbei ist lediglich zu berücksichtigen, daß die hochzuhebende Wickelwelle über die nächste Wickelwelle gehoben wird, die gerade auf- oder ab­ gewickelt wird. Damit wird der Weg der Wickelwelle erheb­ lich verkürzt.Preferably after removing the finished winding the winding shaft is no longer on a given right kigen Bahn because the movements of the (vertical) lifting and (horizontal) transport can run at the same time, so that as an imagined Füh approximately a triangle. This is only too take into account that the winding shaft to be lifted over the next winding shaft is lifted up or down is wrapped. The path of the winding shaft is thus raised shortened.

Zudem ist die Vorrichtung nach Anspruch 3 auch konstruktiv einfacher. Im Gegensatz zu den bisher verwendeten Konstruk­ tionen wird abgesehen von der ohnehin zum Wickeln erforder­ lichen horizontalen Führungsbahn lediglich eine horizontal verfahrbare Hubeinrichtung benötigt. Da es bei dem Heben, rückwärtigen Verschieben und Absenken nicht auf die Einhal­ tung einer exakten Führungsbahn ankommt, ist auch die Rand­ habung der Hubeinrichtung problemlos. Die Hubeinrichtung hat daher vorzugsweise endseitig Klinken zum Ankuppeln der Wickelwellen. Nach einer Weiterentwicklung besitzt die Hub­ einrichtung einen eigenen Motor, vorzugsweise einen Gleich­ strom- oder Drehstrommotor. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Hubeinrichtung aus einer hydraulischen bzw. pneumatischen Kolben-/Zylinderanordnung bestehen zu lassen. Für den horizontalen Antrieb wird nach einer Weiterentwick­ lung ein Zahnstangenantrieb verwendet. In addition, the device according to claim 3 is also constructive easier. In contrast to the previously used construct apart from that is required for wrapping horizontal guideway only one horizontally movable lifting device required. Since it is in the lifting, rearward shifting and lowering not on the neck the edge is also important the lifting device has no problems. The lifting device therefore preferably has pawls at the end for coupling the Winding shafts. After a further development, the hub owns device its own engine, preferably an equal current or three-phase motor. However, it is also an alternative possible to lift the lifting device from a hydraulic or pneumatic piston / cylinder arrangement. For the horizontal drive is a further development a rack and pinion drive is used.  

Die exakte Führung entlang der horizontalen Führungsbahn (beim Wickeln bzw. Abwickeln) wird durch mindestens einen Führungsrahmen mit Schiebelagern gewährleistet. Am Ende des Bahnabschnittes ist eine pneumatische oder hydraulische Einrichtung vorgesehen, die seitlich Bolzen in die Schiebe­ lager einführen und dort einrasten kann. Die Hubeinrichtung selbst befindet sich auf einem portalartigen Gestell und ist in Kugelbüchsen verfahrbar gelagert.Precise guidance along the horizontal guideway (when winding or unwinding) is carried out by at least one Guide frame with sliding bearings guaranteed. At the end of Track section is pneumatic or hydraulic Device provided that laterally bolts into the sliding insert the bearing and snap it into place. The lifting device itself is on a portal-like frame and is movably supported in ball bushings.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 Eine schematische Ansicht der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a schematic view of the erfindungsge MAESSEN device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Oberstuhlung, Fig. 2 is a side view of the Oberstuhlung,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Oberstuhlung, Fig. 3 is a plan view of the Oberstuhlung,

Fig. 4a, 4b jeweils Querschnitte durch die Oberstuhlung entlang der Linien IVa-IVa bzw. IVb-IVb, Fig. 4a, 4b are respectively cross-sections through the Oberstuhlung along lines IVa-IVa and IVb-IVb,

Fig. 5 eine aus einem Zylinder und Bolzen beste­ hende Sicherheitsverriegelung zur Einrastung in ein Schiebelager und Fig. 5 consists of a cylinder and bolt existing security lock for locking into a sliding bearing and

Fig. 6 eine Klinke als Greifvorgang der Hubeinrich­ tung. Fig. 6 shows a pawl as a gripping process of the lifting device.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum Wickeln von Endlosfolien­ bahnen. Diese Vorrichtung läßt sich in eine sogenannte Un­ terstuhlung 10 und eine Oberstuhlung 11 mit einer Hubein­ richtung 12 aufteilen. Fig. 1 shows a device for winding continuous films webs. This device can be divided into a so-called Un chair 10 and an upper chair 11 with a Hubein direction 12 .

Die Unterstuhlung entspricht in ihrem Aufbau der in der DE 36 33 897 A1 beschriebenen Ausführungsform, weshalb auf diese Druckschrift Bezug genommen wird. Der wesentliche Un­ terschied besteht jedoch darin, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung keine seitliche und obere Zwangsführung mehr aufweist. Die Materialbahn 25 wird auf Wickelwellen 13 ge­ wickelt, wobei das Rollensystem 26 im wesentlichen die Fo­ lienbahnspannung als auch deren schwingungsfreies Rollen gewährleistet. Das gleichmäßige Aufwickeln wird fernerhin noch von der Schwinge 27 mit endseitiger Anpreßrolle 28 un­ terstützt. Die Wickelwelle 13 wird in Lagern 15 entlang dem horizontalen Bahnabschnitt 14 zwangsgeführt.The structure of the support corresponds to the embodiment described in DE 36 33 897 A1, which is why reference is made to this document. The main difference, however, is that the device according to the invention no longer has a lateral and upper positive guidance. The web of material 25 is wound on winding shafts 13 , the roller system 26 essentially ensuring the film web tension and its vibration-free rolling. The uniform winding is further supported by the rocker 27 with the end pressure roller 28 un. The winding shaft 13 is positively guided in bearings 15 along the horizontal path section 14 .

Auch im Bereich des Teils der Vorrichtung, in dem die Wick­ lungen entnommen werden, werden nach dem Stand der Technik übliche Verfahrenstechniken angewandt.Also in the area of the part of the device in which the wick lungs are removed according to the state of the art usual process techniques applied.

Neu hingegen sind jedoch insbesondere die in den Fig. 2 bis 4 näher dargestellte Hubeinrichtung und deren Lagerung. Die Hubeinrichtung 12 ist über eine Zahnstange 19 und ein hierein eingreifendes Ritzel 20 horizontal verfahrbar. Im vorliegenden Fall verfügt die Hubeinrichtung über einen Drehstrommotor 18, der mittels eines Zahnradpaares über eine Kette 29 und eine Welle 30 den Rahmen 31 der Hub­ einrichtung antreibt, der auf Kugelbüchsen 24 verschiebbar gelagert ist. Für den Hub sorgen vier Räder 32, welche den Hubstock 33 nach oben treiben. An den freien Enden der Welle 13 werden in die zwangsgeführten Lager 15 Bolzen 16 eingeschoben und verriegelt, an denen Klinken 17 (Fig. 6) angreifen können. Diese Klinken 17 werden mittels eines pneumatischen Zylinders 34 betätigt, dessen Kolben 35 an der Mantelfläche ein Zahnstockprofil aufweist, welches in entsprechende Zähne von Rädern 36 eingreifen, die starr mit jeweiligen Schwenkhebeln 37 verbunden sind. Die pneumati­ sche Einführeinrichtung 21 mit einem Bolzen 22 ist in Fig. 6 näher dargestellt.On the other hand, what is new, in particular, are the lifting device shown in more detail in FIGS. 2 to 4 and their storage. The lifting device 12 can be moved horizontally via a toothed rack 19 and a pinion 20 engaging therein. In the present case, the lifting device has a three-phase motor 18 which drives the frame 31 of the lifting device by means of a pair of gearwheels via a chain 29 and a shaft 30 , which is displaceably mounted on ball bushings 24 . Four wheels 32 , which drive the lifting stick 33, ensure the stroke. At the free ends of the shaft 13 , bolts 16 are inserted and locked in the positively guided bearings 15 , on which pawls 17 ( FIG. 6) can engage. These pawls 17 are actuated by means of a pneumatic cylinder 34 , the piston 35 of which has a toothed rack profile on the lateral surface which engages in corresponding teeth of wheels 36 which are rigidly connected to respective pivot levers 37 . The pneumatic introducer 21 with a bolt 22 is shown in Fig. 6 in more detail.

Die erfindunsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die am Ende des horizontalen Bahnabschnittes 14 ankommende Wickelwelle wird nach Betätigung des Schneidmessers in nach dem Stand der Technik bekannter Weise abgezogen und an­ schließend endseitig an vorher eingeschobenen Bolzen 16 von Klinken 17 erfaßt und mittels der Hubeinrichtung 12 über die nachfolgende Wickelwelle angehoben und zum vorderen Ende des horizontalen Bahnabschnittes 14 zurücktranspor­ tiert bzw. dort abgesenkt.The device according to the invention works as follows: the winding shaft arriving at the end of the horizontal path section 14 is pulled off after actuation of the cutting knife in a manner known in the prior art and is then gripped at the end at previously inserted bolts 16 by pawls 17 and by means of the lifting device 12 via the following one Raised winding shaft and transported back to the front end of the horizontal track section 14 or lowered there.

Claims (10)

1. Verfahren zur Führung von mehreren Wickelwellen, von denen auf eine eine Materialbahn aufgewickelt und die anderen abgezogen bzw. wieder zum Aufwickeln zurückgefördert wer­ den, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Wickelwellen (13) nur während des Wickelns auf einem horizontalen Bahnabschnitt (14) zwangsgeführt wird, nach dem Abziehen der fertigen Wicklung eingeschoben und die Wickelwelle (13) beidseitig angehoben und über die übrigen Wickelwellen hinweg zur Ausgangslage durch gleichzeitiges horizontales Verschieben und Absenken zu­ rückgeführt wird.1. A method of guiding a plurality of winding shafts, one of which is wound onto a material web and the other drawn off or fed back again for winding up, characterized in that each of the winding shafts ( 13 ) only during winding on a horizontal path section ( 14 ) is forcibly guided, inserted after pulling off the finished winding and the winding shaft ( 13 ) is raised on both sides and is returned to the starting position by simultaneous horizontal displacement and lowering over the other winding shafts. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem beidseitigen Anheben jede der Wickelwellen in die beidseitigen Lager (15) der Wickelwelle (13) jeweils horizontal ein Bolzen (16) eingeschoben und die Wickel­ welle (13) an den Bolzen (16) angehoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that before lifting on both sides each of the winding shafts in the two-sided bearing ( 15 ) of the winding shaft ( 13 ) each have a bolt ( 16 ) inserted horizontally and the winding shaft ( 13 ) on the bolt ( 16 ) is raised. 3. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit in Lagern drehbar gelagerten und in einer geschlossenen Bahn einzeln beweglich führbaren Wickelwel­ len, wobei jede der Wickelwellen in einem horizontalen Bahnabschnitt gewickelt und endseitig dieses Bahnabschnit­ tes gehoben bzw. gesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des mit zwangsgeführten Lagern (15) für die Wickelwelle (13) ausgestatteten horizontalen Bahnabschnit­ tes (14) eine Hubeinrichtung (12) horizontal verfahrbar ist.3. Apparatus for performing the method according to claim 1 or 2, with rotatably mounted in bearings and individually movable in a closed path which can be guided Wickelwel len, each of the winding shafts wound in a horizontal path section and the end of this Bahnabschnites tes is raised or lowered, thereby characterized in that above the horizontal track sections ( 14 ) equipped with positively guided bearings ( 15 ) for the winding shaft ( 13 ), a lifting device ( 12 ) can be moved horizontally. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (12) endseitig Klinken (17) zum An­ kuppeln der Wickelwellen (13) aufweist.4. The device according to claim 3, characterized in that the lifting device ( 12 ) has pawls ( 17 ) at the end for coupling the winding shafts ( 13 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (12) einen eigenen Motor (18), vor­ zugsweise Gleichstrom- oder Drehstrommotor aufweist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the lifting device ( 12 ) has its own motor ( 18 ), preferably before DC or three-phase motor. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (12) aus einer hydraulischen oder pneumatischen Kolben-/Zylinderanordnung besteht.6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the lifting device ( 12 ) consists of a hydraulic or pneumatic piston / cylinder arrangement. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (12) entlang einer Zahnstange (19) mittels eines angetriebenen Ritzels (20) horizontal ver­ fahrbar ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the lifting device ( 12 ) along a rack ( 19 ) by means of a driven pinion ( 20 ) is horizontally movable ver. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Bahnabschnitt (14) an mindestens einer Seite einen Führungsrahmen mit Schiebelagern aufweist.8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the horizontal track section ( 14 ) has on at least one side a guide frame with sliding bearings. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Bahnabschnittes (14) eine pneumatische oder hydraulische Einrichtung (21) zum seitlichen Einfüh­ ren von Bolzen und Ausrasten des Schiebelagers angeordnet ist. 9. The device according to claim 8, characterized in that at the end of the web section ( 14 ), a pneumatic or hydraulic device ( 21 ) for lateral insertion Ren bolts and disengagement of the sliding bearing is arranged. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (12) auf einem portalartigem Ge­ stell (23) in Kugelbüchsen (24) verfahrbar gelagert ist.10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the lifting device ( 12 ) on a portal-like Ge stell ( 23 ) in ball bushings ( 24 ) is movably mounted.