DE3836874A1 - Ueberfuehrungsvorrichtung fuer quaderfoermige gegenstaende - Google Patents
Ueberfuehrungsvorrichtung fuer quaderfoermige gegenstaendeInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Überführungsvorrichtung für quaderförmige
Gegenstände, insbesondere in Klarsichtfolie einzuhüllende Gegenstände, vor
zugsweise Zigarettenpäckchen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Beim Verpacken von Zigaretten ist es bekannt, diese zunächst mit einem
Innen- und einem Außenpapier zu versehen, so daß entsprechende Zigaretten
päckchen erhalten werden, die anschließend noch mit Klarsichtfolie umhüllt
werden. Hierzu werden die Zigarettenpäckchen über einen Förderer der entspre
chenden Verpackungsstation einer Folieneinschlagmaschine im wesentlichen ho
rizontal zugeführt, vertikal auf die Höhe eines Zuführkanals angehoben und
mittels eines Schiebers unter Mitnahme eines entsprechenden Folienabschnitts
in eine Zelle eines Umhüllungsrevolvers eingeführt. Da jedoch immer höhere
Taktzeiten angestrebt werden, werden die relativ empfindlichen Zigaretten
päckchen bei einer derartigen Überführung immer größeren Beanspruchungen un
terworfen, denen sie häufig nicht mehr standhalten können.
Zwar ist es an sich bekannt, einen Schieber zum Verschieben von Zigaret
tenpäckchen durch eine Kurvensteuerung einen Bewegungsablauf zu verleihen, der
dazu führt, daß der Schieber mit einer Geschwindigkeit nahezu gleich null auf
das Zigarettenpäckchen auftrifft, um dann beschleunigt zu werden, so daß die
Zigarettenpäckchen geschont werden. Jedoch nimmt das Abbremsen bis nahezu zum
Stillstand und das anschließend notwendige Beschleunigen relativ viel Zeit in
Anspruch.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des
Anspuchs 1 zu schaffen, die sehr kurze Taktzeiten und trotzdem eine schonende
Behandlung der Gegenstände ermöglicht.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1
gelöst.
Die quaderförmigen Gegenstände werden durch die Einrichtung zum Mitneh
men, die die Tasche umfaßt, und den Schieber in Transportrichtung synchroni
siert bewegt. Hierbei hat die Tasche die Aufgabe, die Aufprallgeschwindigkeit
des Schiebers möglichst klein zu machen und den Gegenstand in Bewegung zu
halten, so daß keine unnötigen Stops benötigt werden, sondern eine konti
nuierliche Übergabe erfolgt. Die Tasche erlaubt es, die Zeit für die bei den
Überführungen vom Förderer bzw. zu der nachfolgenden Verpackungsstation not
wendigen Vor- und Rückbewegungen zu gewinnen. Wenn die Tasche den Gegenstand
aufgenommen hat, wird zugleich durch die Bewegung der Tasche in Richtung vor
den Schieber der Druck eines Mitnahmeorgans zum Überführen des Gegenstandes
vom Förderer in die Tasche entlastet, so daß praktisch keine mit Reibung ver
bundene Relativbewegung zwischen Gegenstand und Mitnehmerorgan auftritt.
Nach Überführen der Gegenstände in die Tasche wird letztere vorzugsweise
über einen Parallelogrammantrieb in eine Position benachbart zu einem Schieber
bewegt und der durch die Tasche in Bewegungsrichtung des Schiebers bewegte
Gegenstand vom Schieber weiterbefördert, wobei im Moment des Auftreffens des
Schiebers auf den Gegenstand die Relativgeschwindigkeit hierzwischen auf einen
geringen Wert, d.h. nahezu auf Null, gebracht werden kann, so daß sich eine
äußerst schonende Behandlung der Gegenstände ergibt. Die tatsächliche Ge
schwindigkeit des Gegenstandes und des Schiebers im Moment des Auftreffens ist
aber die Geschwindigkeit der Tasche gegenüber dem Maschinenrahmen der Verpac
kungsmaschine. Nach dem Auftreffen des Schiebers auf den Gegenstand wird der
Schieber zum Ausschieben des Gegenstandes aus der Tasche in ein nachfolgendes
Aufnahmeorgan entsprechend beschleunigt. Das Einführen des Gegenstandes in die
Tasche kann über ein Mitnehmerrad erfolgen.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschrei
bung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbil
dungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1 zeigt vereinfacht in Frontansicht eine Überführungsvorrichtung
für Zigarettenpäckchen von einem Förderer zu einem Folieneinschlagrevolver.
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung von Fig. 1 teilweise geschnitten in Blick
richtung von rechts nach links bezüglich Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform vereinfacht in Frontansicht.
Bei der dargestellten Vorrichtung werden mit einer Hülle aus Klarsicht
folie zu versehende Zigarettenpäckchen 1 über einen nicht dargestellten För
derer zugeführt. Ein auf einer Welle 2 montiertes Mitnehmerrad 3, das im dar
gestellten Ausführungsbeispiel mit drei gleichmäßig über den Umfang verteilten
Mitnehmernasen 4 versehen ist, nimmt über jeweils eine Mitnehmernase 4 ein
Zigarettenpäckchen 1 um etwa 90° mit, wobei das Zigarettenpäckchen 1 nach au
ßen hin durch ein kreisausschnittförmiges Führungsblech 5 abgestützt wird.
Die Zigarettenpäckchen 1 werden aneinanderliegend mit einer Schmalseite
nach unten angefördert und in Richtung auf das Mitnehmerrad 3 gedrückt, so daß
nach Mitnahme eines Zigarettenpäckchens 1 durch eine Mitnehmernase 4 das
nachfolgende Zigarettenpäckchen 1 in Anlage an das Mitnehmerrad 3 gelangt. In
Drehrichtung nimmt der Durchmesser des Mitnehmerrades 3 jeweils zwischen zwei
Mitnehmernasen 4 kontinuierlich um die radiale Länge der Mitnehmernase 4 ab,
so daß das zur Anlage kommende Zigarettenpäckchen 1 kontinuierlich in die
Ausnehmung vor der jeweiligen Mitnehmernase 4 gelangt.
Das Mitnehmerrad 3 schiebt das jeweils übernommene Zigarettenpäckchen 1
in eine Tasche 6. Die Tasche 6 ist mit einem Parallelogrammantrieb 7 ver
bunden, der zwei Stangen 8 umfaßt, die jeweils mit einer Seite der Tasche 6
verbunden sind. Die Stangen 8 sind mit dem anderen Ende an einer Kurbel 9 an
gelenkt, die auf einer Welle 10 sitzt. Ferner ist an jeder Stange 8 ein Lenker
11 angelenkt, der mit dem anderen Ende um eine ortsfeste Achse 11 a drehbar
gelagert ist. Die Kurbel 9 und die Lenker 11 haben gleiche Länge, wobei die
Längsachsen der Stangen 8 zu der Verbindungslinie der Mittelpunkte der Welle
10 und der Achsen 12 immer parallel verlaufen.
Wenn das Mundstück 6 das Zigarettenpäckchen 1 aufgenommen hat, wird die
Tasche 6 durch den Parallelogrammantrieb 7 in einer entsprechend aus einer
vertikalen und einer horizontalen Komponente bestehenden Bewegung aus der
Bahn des Mitnehmerrades 3 heraus in Förderrichtung bis vor eine Schieberfüh
rung 13 bewegt, so daß das mitgeführte Zigarettenpäckchen 1 gegen einen fe
dernden oberen Anschlag 12 zur Anlage gelangt.
Die Schieberführung 13 nimmt einen Schieber 14 auf, der über eine Kurbel
15 verschiebbar ist, um das Zigarettenpäckchen 1 bei Ausrichtung der Tasche 6
mit der Schieberführung 13 und einem Zuführkanal 16 durch den letzteren hin
durch in eine Zelle eines nicht dargestellten Revolvers zu schieben, wobei
beim Durchlaufen des Zuführkanals 16 ein entsprechender Abschnitt aus Klar
sichtfolie, der sich quer über die Förderbahn des Schiebers 14 erstreckend
bereit gehalten wird, mitgenommen wird. Dabei sind die Bewegungen von Tasche 6
und Schieber 14 derart koordiniert, daß der Schieber 14 beim Auftreffen auf
das von der Tasche 6 in Richtung des Zuführkanals 16 bewegte Zigarettenpäck
chen 1 eine Geschwindigkeit nahezu gleich derjenigen des Zigarettenpäckchens 1
hat, die sich dann erhöht, um das Zigarettenpäckchen 1 aus der Tasche 6 aus
zuschieben. Auf diese Weise ergibt sich eine äußerst schonende Handhabung der
Zigarettenpäckchen 1 trotz hoher Verpackungsgeschwindigkeiten.
Die Tasche 6 besitzt bodenseitig schlitzförmige Ausnehmungen 6′ (Fig.
2), durch die Mitnehmernasen 4 bei der Übergabe des Zigarettenpäckchens 1 weg
tauchen, während die Tasche 6 oberseitig nur Randleisten 6′′ aufweist, so daß
der Schieber 14 ungehindert von der Bewegung der Tasche 6 hindurchfahren kann.
Der Antrieb erfolgt über eine gemeinsame Antriebswelle 17, mit der ein
mit der Welle 2 verbundenes Zahnrad 18 in kämmendem Eingriff steht. Ferner
befinden sich auf der Antriebswelle 17 zwei mit Abstand zueinander angeordnete
Kurvenscheiben 19, 20, während die Welle 10 mit einem Hebel 21 verbunden ist,
der zwei mit den Kurvenscheiben 19 bzw. 20 in Eingriff stehende Rollen 22
trägt, über die die Kurbel 9 hin- und hergeschwenkt und damit die Tasche 6
synchronisiert mit der Bewegung des Mitnehmerrades 3 bewegt wird.
Entsprechende Kurvenscheiben auf der Antriebswelle 16 und ein mit der
Welle 23 der Kurbel 15 verbundener Hebel dienen zum Bewegen des Schiebers 14
in Synchronisation mit dem Mitnehmerrad 3 und der Tasche 6.
Der Revolver, in dessen Zellen die Zigarettenpäckchen 1 zum Einhüllen in
den Abschnitt aus Klarsichtfolie eingeschoben werden, wird ebenfalls durch die
Antriebswelle 17 über entsprechende Getriebeelemente schrittweise entsprechend
der Zellenteilung des Revolvers in Synchronisation zur Welle 2 angetrieben.
Das Mitnehmerrad 3 kann, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, eine umlaufende
Radialnut 24 aufweisen, so daß das Mitnehmerrad 3 im wesentlichen aus zwei mit
axialem Abstand zueinander angeordneten und über ein Nabenteil verbundenen
Radteilen besteht.
Die Seitenteile der Tasche 6 besitzen außenseitig jeweils eine sich in
Längsrichtung erstreckende Nut 25, während die Stangen 8 entsprechende Vor
sprünge 26 aufweisen, die von den Nuten 25 aufgenommen werden, so daß ein
Auswechseln der Tasche 6 keine aufwendige Justierung nötig macht.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform umfaßt der Förderer zum
Anliefern der Zigarettenpäckchen 1 einen mit Mitnehmernasen 4 versehenen, um
entsprechende Umlenkräder 27 geführten Gurt 28, wobei die Mitnehmernasen 4 die
Zigarettenpäckchen 1 aufeinanderfolgend in die Tasche 6 einschieben. Hierbei
kann auch das taschenseitige Umlenkrad 27 wie das Mitnehmerrad 3 ausgebildet
und anstelle des Gurtes 28 mit Mitnehmernasen 4 versehen sein.
Anstelle eines Parallelogrammantriebs 7 kann auch ein Mehrgelenkantrieb
verwendet werden.
Claims (10)
1. Überführungsvorrichtung für quaderförmige Gegenstände (1), insbeson
dere in Klarsichtfolie einzuhüllende Gegenstände, vorzugsweise Zigaretten
päckchen, mit einem Förderer zum aufeinanderfolgenden Anliefern der Gegen
stände (1) und einer Einrichtung (3) zum Mitnehmen der angelieferten Gegen
stände (1) bis vor einen geradgeführten Schieber (14) zum Überschieben der Ge
genstände (1) zu einer nachfolgenden Verpackungsstation, insbesondere eine
Folieneinschlageinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrich
tung (3) zum Mitnehmen der Gegenstände (1) eine Tasche (6) umfaßt, die mit
einem Antrieb (7) derart gekoppelt ist, daß sie einen geschlossenen Weg
durchläuft, wobei sich ein Abschnitt ihres Umlaufs in Ausschubrichtung des
Schiebers (14) erstreckt und der Bewegungsablauf der Tasche (6) und des
Schiebers (14) derart synchronisiert sind, daß der Schieber (14) zur Tasche
(6) beim Eintreten in die Tasche (6) während deren Umlaufbewegung in Aus
schubrichtung des Schiebers (14) nur eine geringe Relativgeschwindigkeit auf
weist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein
richtung zum Mitnehmen der Gegenstände (1) ein der Tasche (6) vorgeschaltetes,
vorzugsweise kontinuierlich umlaufendes Mitnehmerrad (3) umfaßt, dessen Bewe
gung mit der Bewegung der Tasche (6) synchronisiert ist und das an seinem Um
fang mehrere, gleichmäßig über den Umfang verteilte Mitnehmernasen (4) auf
weist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mit
nehmerrad (3) aus zwei mit Abstand zueinander angeordneten Radabschnitten, die
über einen Nabenabschnitt miteinander verbunden sind, besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Durchmesser des Mitnehmerrades (3) zwischen zwei Mitnehmernasen (4) konti
nuierlich um die radiale Länge einer Mitnehmernase (4) von der Spitze einer
Mitnehmernase (4) zum Grund der in Drehrichtung nachfolgenden Mitnehmernase
(4) abnimmt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich zwischen dem Förderer zum Anliefern der Gegenstände (1) und der
Übergabestelle zur Tasche (6) eine kreisbogenförmige Führung (5) mit Ab
stand zum Mitnehmerrad (3) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer
zum aufeinanderfolgenden Anliefern der Gegenstände (1) Mitnahmeorgane (4) zum
Überführen der Gegenstände (1) in die Tasche (6) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß eine gemeinsame Antriebswelle (17) für die Tasche (6), den Schieber (14)
und gegebenenfalls ein weiteres Mitnahmeorgan (3) und die nachfolgende Ver
packungsstation vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Kurvensteuerung für den synchronisierten Bewegungsablauf von Tasche
(6) und Schieber (14) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (7) für die Tasche (6) ein Parallelogrammantrieb ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich
net, daß die Tasche (6) an der dem Schieber (14) zugewandten Seite eine sich
in Bewegungsrichtung des Schiebers (14) erstreckende, durch Randleisten (6′′)
begrenzte, durchgehende Durchtrittsöffnung für den Schieber (14) aufweist.
Priority Applications (3)
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