DE3832048C1 - Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable - Google Patents

Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable

Info

Publication number
DE3832048C1
DE3832048C1 DE3832048A DE3832048A DE3832048C1 DE 3832048 C1 DE3832048 C1 DE 3832048C1 DE 3832048 A DE3832048 A DE 3832048A DE 3832048 A DE3832048 A DE 3832048A DE 3832048 C1 DE3832048 C1 DE 3832048C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cable
power supply
supply device
guide rollers
cable drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE3832048A
Other languages
German (de)
Inventor
Hubert 8750 Aschaffenburg De Giegerich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suffel Foerdertechnik 8750 Aschaffenburg De GmbH
Original Assignee
Suffel Foerdertechnik 8750 Aschaffenburg De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suffel Foerdertechnik 8750 Aschaffenburg De GmbH filed Critical Suffel Foerdertechnik 8750 Aschaffenburg De GmbH
Priority to DE3832048A priority Critical patent/DE3832048C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3832048C1 publication Critical patent/DE3832048C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/42—Fork lift trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

Current supplying device for industrial trucks, in particular fork lift trucks. A driven cable drum (6) which has a horizontal winding axis (W) and a cable (26) which is wound on in an at least partially helical shape is attached to the vehicle. A guide device (12) which is aligned with the cable drum can pivot to a restricted degree about the winding axis and has a roller housing (11) and guide rollers (17/18, 21/22 and 24/25) mounted therein for the cable and a restoring device. In order to reduce the weight, overall height and cable wear and to make the device insensitive to oscillations of the cable, the cable drum (6) is attached securely to the vehicle by its winding axis (W) which is perpendicular to the direction of straight-ahead travel. In addition, the roller housing (11) is in such a geometric arrangement with first guide rollers (17, 18 and 21, 22) which are parallel to the axis and is provided with second guide rollers (24, 25) which are perpendicular thereto that a guide gap (23) is formed between them, which guide gap (23) is constructed on both sides of its central plane, which is parallel to the axis, to be approximately "parallel-walled" with a width which corresponds to at least the diameter of the cable, but on both sides of its radial centre plane (MR) is widened radially to the outside in a trumpet shape. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Stromzuführungseinrichtung für Flurförderzeuge, insbesondere für Gabelstapler, mit einer an dem Fahrzeug befestigten, eine waagrechte Wickelachse (W) aufweisenden und mit einem Antrieb versehenen Kabeltrommel mit einem mindestens teilweise schraubenlinienförmig aufgewickelten Kabel, mit einer um die Wickelachse begrenzt schwenkbaren, auf die Kabeltrommel ausgerichteten Führungsvorrichtung mit einem Rollengehäuse und in diesem gelagerten Führungsrollen für das Kabel sowie mit einer Rückstellvorrichtung für die Ausrichtung des Rollengehäuses in eine Zwischenstellung innerhalb des Schwenkbereichs.The invention relates to a power supply device for industrial trucks, in particular for forklifts, with a cable drum fastened to the vehicle, having a horizontal winding axis ( W ) and provided with a drive, with an at least partially helically wound cable, with a cable that can be pivoted to a limited extent about the winding axis Cable drum-aligned guide device with a roller housing and guide rollers mounted in this for the cable and with a reset device for aligning the roller housing in an intermediate position within the swivel range.

Eine Einrichtung dieser Art ist bekannt durch die Zeitschrift "deutsche hebe- und fördertechnik", Heft 11/72, Seiten 108 bis 114. A device of this type is known through the magazine "deutsche hoisting and conveyor technology", Booklet 11/72, pages 108 to 114.  

Gabelstapler mit Antrieb durch Verbrennungsmotoren sind bekannt, sie dürfen jedoch wegen der giftigen Abgase nur begrenzt in geschlossenen Hallen verwen­ det werden. Wünschenswert und für den Einsatz in Hallen mit ungenügendem Luftaustausch auch vorgeschrieben sind Flurförderzeuge mit Elektroantrieb. Soweit hierfür Stromquellen in Form von Akkumulatoren verwendet werden, sind Anschaffungs- und Unterhaltskosten hoch; die Fahrzeuge fallen auch während der beträchtlichen Ladezeiten der Akkumulatoren für einen Einsatz aus. Man strebt daher die Versorgung der Flurförderzeuge mit Netzstrom an.Forklift trucks powered by internal combustion engines are known, but they are allowed because of the toxic Use exhaust gases only to a limited extent in closed halls be det. Desirable and for use in Halls with insufficient air exchange industrial trucks are also prescribed Electric drive. So far for this power sources in the form of Accumulators used are purchase and Maintenance costs high; the vehicles also fall during the considerable charging times of the accumulators for one Use out. One therefore strives to supply the Industrial trucks with mains electricity.

Elektrisch angetriebene Flurförderzeuge zeichnen sich generell gegenüber solchen, die durch Verbrennungsmotoren angetrieben werden, durch eine ganze Reihe weiterer Vorteile aus, zu denen die leichte und bequemere Bedienung, das hohe Anzugsmoment, die höhere Arbeitsgeschwindigkeit, die niedrigeren Energiekosten, die geringe Geräuschbelästigung, der höhere Wirkungsgrad, eine hohe Lebensdauer, sehr lange Wartungsintervalle, einfachere Inspektionen, etc. gehören.Electrically powered industrial trucks stand out generally compared to those caused by internal combustion engines be driven by a whole host of others Advantages from which the light and convenient Operation, the high tightening torque, the higher Working speed, the lower energy cost, the low noise level, the higher efficiency, a long service life, very long maintenance intervals, include easier inspections, etc.

Man ist daher bereits dazu übergegangen, Flurförderzeuge mit Verbrennungsmotoren nachträglich auf Elektroantrieb umzurüsten. Dies ist aber nur dann möglich, wenn der Elektromotor mit Netzstrom betrieben werden kann, weil für einen Akkumulatoren-Betrieb der erforderliche Raum für die Unterbringung der Akkumulatoren fehlt. One has therefore already moved to industrial trucks with internal combustion engines later on electric drive convert. However, this is only possible if the Electric motor can be operated with mains power because the space required for accumulator operation for the storage of the accumulators is missing.  

Die Verbindung von Flurförderzeugen mit dem Stromnetz hat sich jedoch in der Vergangenheit als äußerst schwierig und problematisch erwiesen. Selbst bei Verwendung von flexiblen Kabeln zwischen einem ortsfesten Stromanschluß und dem Flurförderzeug ist der Aktionsradius begrenzt. Wegen der hohen Stromaufnahme beim Anfahren und bei kombiniertem Fahr- und Hubbetrieb müssen Kabel mit entsprechend großen Leitungsquerschnitten verwendet werden, die ein hohes Gewicht pro Längeneinheit aufweisen. Hinzu kommt das Erfordernis einer dauerhaften und zuverlässigen Isolierung sowie einer Schutzummantelung der Kabel, die gleichzeitig zu einem hohen Gewicht pro Längeneinheit beitragen. Je größer der Aktionsradius, um so mehr hängt das Kabel durch, und zwar auch dann, wenn es unter einer ständigen Zugspannung gehalten wird. Hinzu kommt die Notwendigkeit, daß sich das Flurförderzeug auch mehrfach um seine eigene, senkrechte Achse drehen können muß, ohne daß eine Kabelverdrillung erfolgt.The connection of industrial trucks to the power grid turned out to be extremely difficult in the past and proven problematic. Even when using flexible cables between a fixed power connection and the truck's range of action is limited. Because of the high power consumption when starting and when Combined driving and lifting operations must include cables appropriately large wire cross-sections used be that heavy weight per unit length exhibit. Added to this is the requirement for a permanent one and reliable insulation as well as one Protective sheathing of the cables, which at the same time forms a contribute high weight per unit length. The bigger the The radius of action, the more the cable sags, namely even if it is under constant tension is held. Added to this is the need for the industrial truck several times for its own, must be able to rotate the vertical axis without a Cable twisting takes place.

Durch die Zeitschrift "PRODUKTION - Wochenzeitung für das Betriebsmanagement", Heft Nummer 27 vom 5. Juli 1979, Seiten 14 und 15, ist ein 7-Tonnen-Stapler mit Netzanschluß bekannt, bei dem die Stromversorgung durch eine ortsfeste Aufwickeltrommel und einen peitschenförmigen Mast erfolgt, der auf dem Dach des Gabelstaplers drehbar befestigt ist. Das Kabel ist fest mit dem Mast verbunden und wird durch diesen bis zu einer elektrischen Drehkupplung geführt, die am Fuße des Mastes angeordnet ist. Die ortsfest angebrachte Aufwickeltrommel hat zusammen mit ihrem an einer Gebäudewand befestigten Traggestell ein sehr hohes Gewicht. Der damit verbundene Aufwand müßte durch Umbaumaßnahmen am Gebäude für jeden neu hinzukommenden Gabelstapler widerholt werden. Außerdem wird das Kabel aus weiter unten noch näher erläuterten Gründen stark beansprucht und muß relativ häufig ausgetauscht werden.The magazine "PRODUKTION - Wochenzeitung für Betriebsmanagement", number 27 of July 5, 1979, pages 14 and 15, discloses a 7-tonne truck with a mains connection, in which the power is supplied by a stationary winding drum and a whip-shaped mast , which is rotatably mounted on the roof of the forklift. The cable is firmly connected to the mast and is guided through it to an electrical rotary coupling which is arranged at the foot of the mast. The stationary rewinder drum, together with its supporting frame attached to a building wall, is very heavy. The associated effort would have to be repeated for each new forklift by means of renovation work on the building. In addition, the cable is heavily stressed for reasons explained in more detail below and must be replaced relatively frequently.

Durch die eingangs genannte Zeitschrift "deutsche hebe- und fördertechnik", Heft 11/72, Seiten 108 bis 114, ist ein Elektro-Gabelstapler mit Netzanschluß bekannt, bei dem sich die Kabeltrommel auf dem Dach befindet. Die Kabeltrommel ist dabei um eine senkrechte Achse begrenzt schwenkbar. Um nämlich aus Gewichtsgründen eine zweite elektrische Drehkupplung zu vermeiden (die Kabeltrommel benötigt in jedem Falle eine solche Drehkupplung), hat man den Ausgang der Stromzuführungseinrichtung mit dem Fahrzeug über ein Kabelstück verbunden, das in begrenztem Maße tordierbar ist. Der zulässige Drehwinkel des Fahrzeugs gegenüber der Stromzuführungseinrichtung beträgt jedoch weniger als 360 Grad.Through the above-mentioned magazine "German lifting and conveyor technology", Booklet 11/72, pages 108 to 114, is a Electric forklift known with mains connection, in which the cable drum located on the roof. The cable drum is one vertical axis can be swiveled to a limited extent. To namely out Weight reasons a second electric rotary coupling too avoid (the cable drum needs one in any case such rotary coupling), you have the exit of the Power supply device with the vehicle Cable piece connected, which can be twisted to a limited extent is. The permissible angle of rotation of the vehicle compared to the Power supply device, however, is less than 360 degrees.

Bei der bekannten Lösung besteht die Führungsvorrichtung für das Kabel aus einem außerhalb des Lagerbocks für die Kabeltrommel gelagerten Gewichtspendel, das über die Kabeltrommel nach oben verlängert ist und dort ein Rollengehäuse trägt, das an beiden Enden Kranze von jeweils vier radial ausgerichteten Rollen trägt, die das Kabel eingeklemmt zwischen sich führen. Hierbei besteht die Gefahr, daß das Kabel zwischen den aufeinander zu laufenden Umfangskanten zweier unmittelbar benachbarter Führungsrollen geklemmt bzw. gequetscht wird. Auch diese bekannte Vorrichtung ist außerordentlich schwer und besitzt eine große Bauhöhe, verbunden mit einem sehr hoch liegenden Massenschwerpunkt.In the known solution there is the guide device for the cable from an outside of the bearing block for the Cable drum mounted weight pendulum that over the Cable drum is extended upwards and there Roller case carries the wreath of at both ends each carries four radially aligned roles that the Route the cable between them. Here there is  the danger that the cable between the towards each other running peripheral edges of two immediately adjacent Guide rollers are clamped or squeezed. This too known device is extremely heavy and has a large overall height combined with a very high one center of gravity.

Allen Lösungen mit einer Stromzufuhr über Kabel ist gemein, daß das durchhängende Kabel ein physikalisches Pendel bildet, das durch Querbewegungen des Fahrzeugs zu Schwingungen angeregt wird. Dieser Effekt kann mit der Bewegung eines "Hüpfseils" verglichen werden. Den seitlichen Schwingungen können bei Bodenunebenheiten noch vertikale Schwingungen überlagert werden, so daß das Kabel nahezu unkontrollierte Bewegungen ausführen kann. Hierbei muß man sich vor Augen halten, daß die Schwingungen eine Speicherung der zugeführten Energieimpulse darstellen und nur sehr langsam durch Eigendämpfungen innerhalb des Kabelmaterials und Luftreibung abklingen. Vereinfacht ausgedrückt kann man sagen, daß die Amplitude der Schwingungen der zugeführten Energie proportional ist. Wenn nun beim Aufwickeln des Kabels auf die Kabeltrommeln die durchhängende Kabellänge verkürzt wird, dann vergrößert sich wegen der Erhaltung der Energie notwendigerweise die Amplitude des noch frei durchhängenden Kabelabschnitts. Dies führt zu einem außerordentlich starken "Schlagen" des Kabels, das sich auf die drehbaren Teile der Kabeleinzugsvorrichtungen überträgt, also beim Stande der Technik auf den peitschenförmigen Mast bzw. die um eine senkrechte Achse drehbare Kabeltrommel. Die Folge sind starke Erschütterungen des Fahrzeugs, verstärkt durch die Hebelwirkung des zur Kabelführung dienenden Aufbaus, verbunden mit einem ungleichförmigen Aufwickelvorgang und einem starken Kabelverschleiß.All solutions with a cable power supply common that the sagging cable is a physical Pendulum forms that due to transverse movements of the vehicle Vibrations is excited. This effect can be achieved with the Movement of a "jump rope" can be compared. The Lateral vibrations can still occur when the floor is uneven vertical vibrations are superimposed, so that Cable can perform almost uncontrolled movements. Here you have to keep in mind that the Vibrations a storage of the supplied Represent energy impulses and only very slowly Internal damping within the cable material and Air friction subsides. Simply put, you can say the amplitude of the vibrations of the supplied Energy is proportional. If now when winding the Cable on the cable drums the sagging cable length is shortened, then increases due to conservation the energy necessarily the amplitude of the still free sagging cable section. This leads to one extraordinarily strong "beating" of the cable that is on the rotating parts of the cable pulling devices transfers, so in the prior art to the whip-shaped mast or that around a vertical axis  rotatable cable drum. The consequences are strong Shocks of the vehicle, amplified by the Leverage of the structure used for cable routing, associated with a non-uniform winding process and severe cable wear.

Hierbei muß man sich weiterhin vor Augen halten, daß man zur Begrenzung der Bauhöhe Kabeltrommeln möglichst kleinen Durchmessers verwenden muß, auf denen das Kabel in einer Lage oder mehreren Lagen schraubenlinienförmig in wechselnden Richtungen aufgewickelt wird. Dieser Wickelvorgang bedingt ein sogenanntes "Changieren" des Kabels auf der Trommel, und diesem Changieren wirkt die bekannte stramme Kabelführung entgegen, insbesondere dann, wenn sie nur einen geringen Abstand von der Kabeltrommel aufweist. Das Aufwickeln eines Kabels in Form einer archimedischen Spirale ist nur bei ortsfesten Anlagen möglich und führt dabei zu einem außerordentlich großen Wickeldurchmesser.Here one must keep in mind that one to limit the height of the cable drums if possible Small diameter must be used on which the cable helical in one or more layers is wound in changing directions. This Winding process requires a so-called "traversing" of the Cable on the drum, and this oscillation works known tight cable routing counter, in particular then if they are just a short distance from the Has cable drum. Winding a cable in Form of an Archimedean spiral is only for stationary Investments possible and leads to an extraordinary large winding diameter.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stromzuführungseinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung dahingehend weiter zu entwickeln, daß sie ein relativ geringes Gewicht und eine geringere Bauhöhe aufweist und Kabelschwingungen gegenüber weitgehend unempfindlich ist und das Kabel schont.The invention is therefore based on the object Power supply device of the type described above To further develop the genus so that it is a relatively light weight and lower overall height exhibits and cable vibrations against largely is insensitive and protects the cable.

Die Lösung erfolgt bei der eingangs beschriebenen Stromzuführungseinrichtung erfindungsgemäß dadurch, daß die Kabeltrommel mit ihrer zur Geradeausfahrt senkrecht stehenden Wickelachse fest an dem Fahrzeug befestigt ist, daß das Kabel vor dem Einlauf in die Stromzuführungseinrichtung mit einer elektrischen Drehkupplung versehen ist, und daß das Rollengehäuse beiderseits einer zur Wickelachse (W) parallelen Mittenebene (MP) und beiderseits einer zur Wickelachse radialen Mittenebene (MR) in einer solchen geometrischen Anordnung mit ersten, achsparallelen Führungsrollen und mit zweiten, hierzu senkrecht stehenden Führungsrollen versehen ist, daß zwischen den Führungsrollen ein Führungsspalt gebildet wird, der beiderseits der achsparallelen Mittenebene (MP) in etwa "parallelwandig" mit einer mindestens dem Kabeldurchmesser (D) entsprechenden Breite (B) ausgeführt ist, beiderseits der radialen Mittenebene (MR) aber radial nach außen hin ein achsparalleles, sich progressiv vergrößerndes Längenmaß (L) aufweist.The solution to the current supply device described in the introduction is according to the invention that the cable drum with its winding axis perpendicular to straight travel is firmly attached to the vehicle, that the cable is provided with an electrical rotary coupling before entering the power supply device, and that the roller housing on both sides is one to the winding axis (W) parallel center plane (MP) and on both sides of a radial center plane to the winding axis (MR) is provided in such a geometric arrangement with first, axially parallel guide rollers and with second, perpendicular guide rollers that a guide gap is formed between the guide rollers, which on both sides of the axially parallel center plane (MP) is approximately "parallel walled" with a width (B ) corresponding to at least the cable diameter (D) , on both sides of the radial center plane (MR) but radially outwards an axially parallel, progressively ver greater length dimension (L) .

Vereinfacht ausgedrückt bedeutet dies, daß der nur um eine waagrechte Achse drehbaren Kabeltrommel eine um die gleiche Achse in Fahrtrichtung schwenkbare Führungsvorrichtung für das Kabel zugeordnet ist, in der sich ein Führungsspalt befindet, der in Schwenkrichtung Parallelwandig ausgebildet ist, in Querrichtung hierzu aber den Querschnitt einer "Trompete" aufweist. Die trompetenförmigen Flächen bilden dabei die seitlichen Stirnseiten des Führungsspalts bzw. die Hüllflächen einer Rollenanordnung, worauf weiter unten noch näher eingegangen wird. Put simply, this means that the only order a horizontal axis rotating cable drum one around the same axis can be swiveled in the direction of travel Guide device for the cable is assigned in the there is a guide gap in the swivel direction Is formed parallel wall, in the transverse direction to this but has the cross section of a "trumpet". The trumpet-shaped surfaces form the side End faces of the guide gap or the enveloping surfaces of one Roller arrangement, which will be discussed in more detail below is received.  

Der Ausdruck "parallelwandig" ist nicht absolut wörtlich zu verstehen; er beschreibt den Verlauf von ebenen Flächen, die zu Paaren von achsparallelen Führungsrollen die Tangenten bzw. Tangentialebenen bilden. Auch hierauf wird weiter unten noch näher eingegangen werden.The expression "parallel-walled" is not absolutely literal to understand; it describes the course of levels Surfaces that form pairs of axially parallel guide rollers form the tangents or tangent planes. On this too will be discussed in more detail below.

Ein solcher Führungsspalt, dessen Breite B dem Kabeldurchmesser D angepaßt ist, ermöglicht eine hinreichende Kabelbewegung in Umfangsrichtung der Kabeltrommel, da das Rollengehäuse in dieser Richtung schwenkbar gelagert ist. Das Kabel wird in dieser Richtung zumindest nicht merklich geknickt oder gebogen.Such a guide gap, the width B of which is adapted to the cable diameter D , enables sufficient cable movement in the circumferential direction of the cable drum, since the roller housing is pivotably mounted in this direction. The cable is at least not noticeably bent or bent in this direction.

Der Führungsspalt ermöglicht aber auch eine hinreichende Kabelbewegung in Querrichtung hierzu, wobei sich das Kabel durch die in dieser Richtung vorliegende trompetenförmige Erweiterung des Führungsspalts mit einem entsprechend groß zu wählenden Biege- bzw. Krümmungsradius sich an die Führungsrollen anlegt, deren Achsen senkrecht zu den Achsen der ersten Führungsrollen verlaufen. Es wird noch aufgezeigt werden, daß dies entweder durch zwei entsprechend groß dimensionierte Führungsrollen oder durch eine Vielzahl von kleinen Führungsrollen erreicht werden kann, deren Achsen paarweise auf zwei "Trompetenlinien" liegen.The guide gap also allows a sufficient Cable movement in the transverse direction to this, the Cable through the existing in this direction trumpet-shaped expansion of the guide gap with a suitably large bending or Radius of curvature lies against the guide rollers, whose Axes perpendicular to the axes of the first guide rollers run. It will be shown that this either by two appropriately sized Leadership roles or through a variety of small Guide rollers can be reached, their axes lie in pairs on two "trumpet lines".

Diese Art der Führung bringt eine beträchtliche Dämpfung vor allem der schädlichen Querschwingungen des Kabels mit sich. Auch kann weder das Rollengehäuse noch die Kabeltrommel diesen Querschwingungen folgen, da die Kabeltrommel nicht um eine senkrechte Achse gegenüber dem Fahrzeug verdrehbar ist. Dadurch ist es möglich, die Stromzuführungseinrichtung mit einem geringen Gewicht und einer geringen Bauhöhe auszuführen. Sie ist unempfindlich gegenüber Kabelschwingungen und führt trotz der Dämpfung durch Reibung des Kabels an den den Führungsspalt oben und unten begrenzenden achsparallelen ersten Führungsrollen zu einer außerordentlich weitgehenden Schonung des Kabels, da ständig andere Oberflächenteile des Kabels mit den betreffenden Führungsrollen in Berührung stehen.This type of guidance brings considerable damping especially the harmful transverse vibrations of the cable yourself. Neither the roller housing nor the Cable drum follow these transverse vibrations because the  Cable drum not around a vertical axis compared to the Vehicle is rotatable. This makes it possible to Power supply device with a light weight and a low overall height. It is insensitive against cable vibrations and leads despite the damping by rubbing the cable against the guide gap above and axially parallel first delimiting below Leadership roles to an extraordinarily extensive Protection of the cable, as there are always other surface parts of the cable with the relevant guide rollers in To be in touch.

Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn das Rollengehäuse an seinem unteren und oberen Ende beiderseits der achsparallelen Mittenebene (MP) mindestens je ein Paar der zylindrischen ersten Führungsrollen aufweist, deren Rollenachsen sämtlich parallel zueinander und zur Wickelachse (W) verlaufen und die paarweise einen lichten Abstand mit der Breite (B) voneinander haben, und wenn das Rollengehäuse beiderseits der zur Wickelachse (W) radialen Mittenebene (MR) mindestens ein Paar der zweiten Führungsrollen aufweist, die den Abstand (A) zwischen dem unteren und dem oberen Paar von ersten Führungsrollen überbrücken und deren mit dem Kabel in Berührung bringbare Oberflächenteile innerhalb des Abstandes (A) in zwei Hüllflächen liegen, deren Abstand sich in einer von der Kabeltrommel nach außen weisenden Richtung progressiv erweitert und die in Richtung des Längenmaßes (L) die stirnseitigen Begrenzungen des Führungsspaltes bilden. It is particularly advantageous if the roller housing has at its lower and upper ends on both sides of the axis-parallel center plane (MP) at least one pair of the cylindrical first guide rollers, the roller axes of which all run parallel to one another and to the winding axis (W) and the pairs have a clear distance with the width (B) of one another, and if the roller housing has at least one pair of the second guide rollers on both sides of the central plane (MR ) radial to the winding axis (W) , which bridge the distance (A) between the lower and the upper pair of first guide rollers and whose surface parts which can be brought into contact with the cable lie within the distance (A) in two enveloping surfaces, the distance of which progressively widens in a direction pointing outward from the cable drum and which form the end limits of the guide gap in the direction of the length dimension (L) .

Eine solche Führungseinrichtung läßt sich im Aufbau sehr leicht einfach gestalten, nämlich durch ein in Schweißkonstruktion ausgeführtes Stahlblechgehäuse oder durch einen entsprechenden hohlen Gußkörper, in dem die erforderlichen Rollenlagerungen angeordnet sind.Such a guide device can be very easy to set up easy design, namely by an in Welded sheet steel housing or through a corresponding hollow cast body in which the required roller bearings are arranged.

Es ist dabei weiterhin von besonderem Vorteil, wenn die radiale Mittenebene (MR) des Rollengehäuses mit der radialen Mittenebene des Wickelvolumens der Kabeltrommel fluchtet und wenn die parallel zur Wickelachse (W) gemessene Länge (L₀) des Führungsspaltes im Bereich der beiden unteren ersten Führungsrollen dem Mehrfachen des Kabeldurchmessers entspricht, insbesondere, wenn die axiale Länge (L₀) des Führungsspalts im wesentlichen gleich der axialen Länge (L w ) des Wickelvolumens der Kabeltrommel ist. In diesem Falle ermöglicht die Führungseinrichtung trotz einer exakten Kabelführung ein sogenanntes "Changieren" des Kabels, d.h. ein genau schraubenlinienförmiges Aufwickeln des Kabels in mehreren Lagen mit hin- und hergehender Wickelrichtung.It is also of particular advantage if the radial center plane (MR) of the roller housing is flush with the radial center plane of the winding volume of the cable drum and if the length ( L ₀) of the guide gap measured parallel to the winding axis (W) is in the area of the two lower first guide rollers corresponds to a multiple of the cable diameter, in particular if the axial length ( L ₀) of the guide gap is substantially equal to the axial length ( L w ) of the winding volume of the cable drum. In this case, the guide device enables a so-called "traversing" of the cable, ie an exactly helical winding of the cable in several layers with a reciprocating winding direction, despite an exact cable routing.

Eine besonders kompakte und stabile Ausführung ergibt sich dann, wenn die Welle der Kabeltrommel beidseitig in einem auf dem Fahrzeug befestigten Lagerbock mit zwei Seitenwangen gelagert ist und wenn die Schwenkhebel, an deren äußeren Enden das Rollengehäuse angeordnet ist, zwischen den Enden der Kabeltrommel und den Seitenwangen angeordnet sind. Bei einer solchen Bauweise lassen sich innerhalb des Lagerbocks dann auch noch die die Rückstellkraft erzeugenden Gegengewichte unterbringen, dann nämlich, wenn die Schwenkhebel an der dem Rollengehäuse abgekehrten Seite durch je ein Gegengewicht verlängert sind, das als plattenförmiger Sektor einer Kreisscheibe ausgebildet sein kann.A particularly compact and stable design results when the shaft of the cable drum comes in on both sides a bearing block with two attached to the vehicle Sidewalls is stored and when the swivel lever on the outer ends of which are arranged the roller housing, between the ends of the cable drum and the side panels are arranged. With such a construction, then within the bearing block also the die  Accommodate counterweights generating restoring force, namely when the pivot lever on the Roller housing facing away from each other by a counterweight are extended, which as a plate-shaped sector Circular disk can be formed.

Es ist aber nicht unbedingt erforderlich, die Rückstellkräfte durch Gegengewichte zu erzeugen; vielmehr ist es auch möglich, das Rollengehäuse innerhalb seines Schwenkbereiches in einer entsprechenden Lage durch Rückstellfedern mit entsprechender Federcharakteristik zu halten.However, it is not absolutely necessary that Generate restoring forces through counterweights; much more it is also possible to keep the reel body inside its Swivel range in a corresponding position Return springs with the corresponding spring characteristics hold.

Es ist dabei weiterhin von Vorteil, wenn die elektrische Drehkupplung an dem der Kabeltrommel abgekehrten Ende des Kabels angeordnet ist. Dabei kann die Drehkupplung, vorzugsweise über ein Kreuzgelenk oder Kardangelenk, entweder ortsfest angebracht und mit einem ortsfesten Stromanschluß oder mit einem Laufwagen verbunden sein, der über Fahrrollen und Stromabnehmer mit einer Stromschiene verbunden ist.It is also advantageous if the electrical Rotary coupling on the end of the cable drum facing away Cable is arranged. The rotary coupling, preferably via a universal joint or universal joint, either fixed and with a fixed Electrical connection or connected to a carriage, who have castors and pantographs with a Busbar is connected.

Der Erfindungsgegenstand eignet sich in dem zuletzt genannten Fall in ganz besonders vorteilhafter Weise für eine abwechselnde Verwendung sowohl in einer geschlossenen Halle als auch - innerhalb eines vorgegebenen Aktionsradius R - auf einem Freigelände vor der geschlossenen Halle. In einem solche Falle verläuft die Stromschiene alsdann entlang eines vorgegebenen Fahrweges bis zum Hallenende bzw. Hallentor (oder sogar noch darüberhinaus), wobei die seitliche Bewegungsfreiheit des Flurförderzeugs in der Halle durch das Kabel gegeben ist, und wobei der Aktionsradius außerhalb der Halle durch den Endanschlag des Laufwagens (Drehpunkt) und die maximale Abzugslänge des Kabels vorgegeben ist.In the latter case, the subject of the invention is particularly advantageously suitable for alternating use both in a closed hall and - within a predetermined radius of action R - on an open area in front of the closed hall. In such a case, the conductor rail then runs along a predetermined travel path to the end of the hall or hall gate (or even beyond), the lateral freedom of movement of the industrial truck in the hall being given by the cable, and the radius of action outside the hall through the end stop of the carriage (pivot point) and the maximum pull-off length of the cable is specified.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the Subject of the invention result from the rest Subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 4 näher erläutert:An embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 4:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Stromzuführungsein­ richtung quer zur Fahrtrichtung F, Fig. 1 is a side view of the Stromzuführungsein direction transverse to the direction of travel F,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Gegenstandes nach Fig. 1 in Richtung des Pfeils II in Fig. 1, Fig. 2 is a front view of the subject of Fig. 1 in the direction of arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der vollständigen Stromzuführungseinrichtung in Verbindung mit einem Gabelstapler und Fig. 3 is a side view of the complete power supply device in connection with a forklift and

Fig. 4 den Einsatz eines Gabelstaplers nach Fig. 3 auf dem Freigelände vor einer Halle. Fig. 4 shows the use of a forklift according to Fig. 3 on the outdoor area in front of a hall.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Lagerbock 1 dargestellt, der eine Grundplatte 2 und zwei senkrecht davon nach oben abstehende Seitenwangen 3 und 4 besitzt. In diesen Seitenwangen ist eine hohle Antriebswelle 5 gelagert, die zwischen den Seitenwangen 3 und 4 eine Kabeltrommel 6 trägt. Zwischen dem Trommelmantel 6 a und den seitlichen Flanschen 6 b und 6 c wird ein Wickelvolumen mit der Länge L W gebildet. Dieses Wickelvolumen besitzt eine radiale Mittenebene MR.In Figs. 1 and 2, a bearing block 1 is shown, the perpendicular of which has a base plate 2 and two upstanding side walls 3 and 4. In these side walls, a hollow drive shaft 5 is mounted, which carries a cable drum 6 between the side walls 3 and 4 . Between the drum jacket 6 a and the side flanges 6 b and 6 c , a winding volume with the length L W is formed. This winding volume has a radial center plane MR .

Zwischen der Kabeltrommel 6 und den Seitenwangen 3 bzw. 4 befinden sich zwei Schwenkhebel 7 und 8, die gemäß Fig. 1 - ausgehend von einem anfänglich radialen Verlauf nach oben hin unter einem Winkel von 30 Grad abgebogen sind. Diese Schwenkhebel 7 und 8 sind mittels Lagern 9 und 10 drehbar auf der Antriebswelle 5 gelagert und an ihren oberen Enden durch ein Rollengehäuse 11 verbunden, das Teil der nachstehend noch näher beschriebenen Führungseinrichtung 12 ist.Between the cable drum 6 and the side walls 3 and 4 there are two pivot levers 7 and 8 which, according to FIG. 1, are bent upwards at an angle of 30 degrees, starting from an initially radial course. These pivot levers 7 and 8 are rotatably supported on the drive shaft 5 by means of bearings 9 and 10 and are connected at their upper ends by a roller housing 11 which is part of the guide device 12 which will be described in more detail below.

Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, bilden die Schwenkhebel 7 und 8 mit dem Rollengehäuse 11 ein nach unten offenes U-förmiges Gebilde, das die Kabeltrommel 6 übergreift. Nach unten hin, d.h. auf der dem Rollengehäuse 11 abgekehrten Seite sind die Schwenkhebel 7 und 8 durch je ein Gegengewicht 13 und 14 verlängert, die gemäß der gestrichelten Linie in Fig. 1 als plattenförmige Sektoren einer Kreisscheibe ausgebildet sind, deren Mittelpunkt in etwa mit der Wickelachse W bzw. der Antriebswelle 5 zusammenfällt.As can be seen in particular from FIG. 2, the swivel levers 7 and 8 form with the roller housing 11 a U-shaped structure which is open at the bottom and overlaps the cable drum 6 . Downwards, that is, on the side facing away from the roller housing 11 , the pivot levers 7 and 8 are each extended by a counterweight 13 and 14 , which are designed according to the dashed line in FIG. 1 as plate-shaped sectors of a circular disc, the center of which is approximately at the Winding axis W or the drive shaft 5 coincides.

Wie insbesondere aus Fig. 2 weiterhin hervorgeht, ist das Rollengehäuse 11 in der dargestellten Vorderansicht etwa T-förmig ausgebildet, wobei der Kopf des "T" auf beiden Seiten in waagrechter Richtung über die Schwenkhebel 7 und 8 übersteht und an seinen Enden Lagerstellen 15, 16 für ein oberes Paar von ersten Führungsrollen 17 und 18 trägt.As can be seen in particular from FIG. 2, the roller housing 11 is approximately T-shaped in the front view shown, the head of the "T" projecting on both sides in a horizontal direction beyond the pivoting levers 7 and 8 and bearing points 15 at its ends, 16 for an upper pair of first guide rollers 17 and 18 .

Am unteren Ende des Rollengehäuses 11 befinden sich weitere Lagerstellen 19 und 20 für ein unteres Paar von ersten Führungsrollen 21 und 22. Sämtliche ersten Führungsrollen bzw. Rollenpaare 17/18 und 21/22 haben eine zylindrische Oberfläche, und ihre Achsen verlaufen parallel zueinander und parallel zur Wickelachse W. Es ist zu erkennen, daß die Länge der oberen Führungsrollen 17/18 deutlich größer ist als die Länge der unteren Führungsrollen 21/22. Der lichte Abstand innerhalb eines Rollenpaares ist für beide Rollenpaare gleich und definiert die Breite "B" des sogenannten Führungsspaltes 23. Man kann sich diesen Führungsspalt als von zwei planparallelen Ebenen begrenzt denken, die im Abstand "B" voneinander verlaufen und gleichzeitig die Tangentialebenen an die Führungsrollen 17 und 21 einerseits sowie 18 und 22 andererseits bilden. Der lichte Abstand der Rollenpaare hat dabei das Maß "A" (siehe Fig. 1). Es ist im allgemeinen nicht erforderlich - wohl aber möglich - innerhalb dieses Abstandes "A" weitere Paare von achsparallelen Führungsrollen vorzusehen.At the lower end of the roller housing 11 there are further bearings 19 and 20 for a lower pair of first guide rollers 21 and 22 . All the first guide rollers or pairs of rollers 17/18 and 21/22 have a cylindrical surface, and their axes run parallel to one another and parallel to the winding axis W. It can be seen that the length of the upper guide rollers 17/18 is significantly greater than the length of the lower guide rollers 21/22 . The clear distance within a pair of rollers is the same for both pairs of rollers and defines the width "B" of the so-called guide gap 23 . This guide gap can be thought of as being limited by two plane-parallel planes which run at a distance "B" from one another and at the same time form the tangential planes on the guide rollers 17 and 21 on the one hand and 18 and 22 on the other. The clear distance between the pairs of rollers has the dimension "A" (see Fig. 1). It is generally not necessary - but it is possible - to provide further pairs of axially parallel guide rollers within this distance "A".

Das Rollengehäuse 11 besitzt weiterhin beiderseits der zur Wickelachse W radialen Mittenebene MR mehrere Paare zweiter Führungsrollen 24 und 25, die den Abstand "A" zwischen dem unteren und dem oberen Paar von ersten Führungsrollen 21/22 und 17/18 überbrücken und deren kleinster lichter Abstand L₀ im Bereich des untersten Rollenpaares 24/25 sich nach oben hin, d.h. in Richtung auf das Rollenpaar 17/18 progressiv vergrößert, wobei beispielhaft das vorletzte Paar von zweiten Führungsrollen 24/25 den lichten Abstand L n aufweist. Die betreffenden Längenmaße werden sämtlich parallel zur Wickelachse W gemessen.The roller housing 11 also has on both sides of the central plane MR , which is radial to the winding axis W, a plurality of pairs of second guide rollers 24 and 25 , which bridge the distance "A" between the lower and the upper pair of first guide rollers 21/22 and 17/18 and their smallest clear distance to the top, that is progressively increased L ₀ in the range of the lowermost pair of rollers 24/25 by towards the pair of rollers 17/18, whereby for example the penultimate pair of the clearance L n of second guide rollers 24/25. The relevant lengths are all measured parallel to the winding axis W.

Innerhalb des Führungsspaltes 23 befindet sich ein Kabel 26, das das Rollengehäuse 11 je nach der Fahrbewegung des Fahrzeugs dazu veranlaßt, eine Schwenkbewegung auszuführen, die in Fig. 1 durch den Pfeil 27 gekennzeichnet ist. Der höchste Punkt des Rollengehäuses 11 führt hierbei eine Schwenkbewegung um die Wickelachse W mit dem Radius R s aus. Dieser Radius ist eine kritische Größe für die Höhe des Gesamtaufbaus; sie ist möglichst klein zu halten.Within the guide gap 23 there is a cable 26 which , depending on the driving movement of the vehicle, causes the roller housing 11 to perform a pivoting movement, which is indicated by the arrow 27 in FIG. 1. The highest point of the roller housing 11 carries out a pivoting movement about the winding axis W with the radius R s . This radius is a critical parameter for the height of the overall structure; it should be kept as small as possible.

Gemäß Fig. 2 kann das Kabel 26 quer zur Fahrtrichtung, d.h. in Richtung der längsten Achse des Führungsspalts 23 zwei extreme Stellungen einnehmen, nämlich die Stellung 26 a und 26 b, zwischen denen ein Schwenkwinkel von etwa 120 Grad liegt. Die zweiten Führungsrollen 24 bzw. 25 bilden hierbei die Stützfläche bzw. Stützflächen für das Kabel 26, und sie füllen im wesentlichen den gesamten Abstand "A" zwischen den ersten Rollenpaaren 17/18 und 21/22 aus. Die mit dem Kabel 26 in Berührung bringbaren Oberflächenteile (Mantellinien) der Führungsrollen 24 bzw. 25 liegen dabei in zwei Hüllflächen, deren Abstand sich in einer von der Kabeltrommel nach außen weisenden Richtung progressiv erweitert, und zwar nach Maßgabe der Längenmaße L₀, L n usw.. Die zweiten Führungsrollen 24 einerseits und 25 andererseits bilden gewissermaßen in Richtung des Längenmaßes L die stirnseitigen Begrenzungen des Führungsspaltes 23.Referring to FIG. 2, the cable 26 may be transverse to the direction of travel, ie in the direction of the longest axis of the guide slot 23 occupy two extreme positions, namely the position 26 a and 26 b, a pivoting angle lies between those of about 120 degrees. The second guide rollers 24 and 25 form the support surface or support surfaces for the cable 26 , and they essentially fill the entire distance "A" between the first roller pairs 17/18 and 21/22 . The parts of the surface of the guide rollers 24 and 25 which can be brought into contact with the cable 26 lie in two enveloping surfaces, the spacing of which progressively widens in a direction pointing outward from the cable drum, in accordance with the length dimensions L ₀, L n etc. The second guide rollers 24, on the one hand, and 25, on the other hand, form the end boundaries of the guide gap 23 to a certain extent in the direction of the length dimension L.

Die Achsen der zweiten Führungsrollen 24 einerseits und 25 andererseits liegen dabei angenähert in jeweils in einem Quadranten einer Zylinderfläche, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht. In jedem Falle ergibt sich eine trichter- bzw. trompetenförmige Erweiterung des Führungsspaltes 23 in Richtung seiner größten Längsachse (parallel zur Wickelachse W). Die Führungsrollen 24 bzw. 25 brauchen nicht notwendigerweise eine zylindrische Oberfläche aufzuweisen; es ist auch möglich, sie auf dem Außenumfang mit kreisförmigen Nuten zu versehen, deren Radius dem Kabelradius entspricht. Es ist auch nicht unbedingt erforderlich, gemäß Fig. 2 eine Vielzahl von einzelnen Rollenpaaren 24/25 vorzusehen, die in mehreren "Etagen" übereinander angeordnet sind, sondern es ist auch möglich, die Führungsrollen jeder Seite durch eine einzige Führungsrolle mit einem Durchmesser zu ersetzen, dessen Kreislinie (auf einem Teilumfang) in etwa entlang der Drehachsen der zweiten Führungsrollen 24 und 25 verläuft. Hierdurch wird das Rollengehäuse 11 jedoch seitlich weiter ausladend und entsprechend schwerer, so daß die Ausbildung gemäß den Fig. 1 und 2 vorzuziehen ist.The axes of the second guide rollers 24 on the one hand and 25 on the other hand each lie approximately in a quadrant of a cylindrical surface, as can be seen from FIG. 2. In any case, there is a funnel-shaped or trumpet-shaped widening of the guide gap 23 in the direction of its largest longitudinal axis (parallel to the winding axis W ). The guide rollers 24 and 25 do not necessarily have to have a cylindrical surface; it is also possible to provide them with circular grooves on the outer circumference, the radius of which corresponds to the radius of the cable. It is also not absolutely necessary, as shown in FIG. 2, to provide a large number of individual pairs of rollers 24/25 which are arranged one above the other in several “levels”, but it is also possible to replace the guide rollers on each side with a single guide roller with a diameter , whose circular line (on a partial circumference) extends approximately along the axes of rotation of the second guide rollers 24 and 25 . As a result, the roller housing 11 is laterally cantilevered and correspondingly heavier, so that the design according to FIGS. 1 and 2 is preferable.

Wie aus Fig. 2 weiterhin hervorgeht, fluchtet die radiale Mittenebene MR des Rollengehäuses 11 mit der radialen Mittenebene des Wickelvolumens der Kabeltrommel 6. Außerdem entspricht die parallel zur Wickelachse W gemessene Länge L₀ des Führungsspalts 23 im Bereich der beiden unteren ersten Führungsrollen 21 und 22 dem Mehrfachen des Kabeldurchmessers D. Insbesondere ist die kürzeste axiale Länge L₀ des Führungsspaltes 23 im wesentlichen gleich der axialen Länge L w des Wickelvolumens der Kabeltrommel 6. Dadurch kann das Kabel 26 innerhalb dieses Wickelvolumens changierend aufgespult werden, wobei es sich überraschend gezeigt hat, daß der Kabelmantel in Verbindung mit der Form des Führungsspaltes 23 dieses changierende Aufwickeln begünstigt. Es ist auch zu erkennen, daß die jeweils oberen ersten Führungsrollen 17/18 deutlich länger sind als die jeweils unteren ersten Führungsrollen 21 und 22.As can further be seen from FIG. 2, the radial center plane MR of the roller housing 11 is aligned with the radial center plane of the winding volume of the cable drum 6 . In addition, the length L ₀ of the guide gap 23 measured parallel to the winding axis W in the region of the two lower first guide rollers 21 and 22 corresponds to a multiple of the cable diameter D. In particular, the shortest axial length L ₀ of the guide gap 23 is substantially equal to the axial length L w of the winding volume of the cable drum 6 . As a result, the cable 26 can be wound in an oscillating manner within this winding volume, and it has surprisingly been found that the cable sheath in conjunction with the shape of the guide gap 23 favors this changing winding. It can also be seen that the respective upper first guide rollers 17/18 are significantly longer than the respective lower first guide rollers 21 and 22 .

Fig. 1 ist weiterhin zu entnehmen, daß die achsparallele Mittenebene MP des Führungsspaltes 23 im wesentlichen tangential auf einen mittleren Durchmesser des Wickelvolumens der Kabeltrommel 6 ausgerichtet ist. Hierdurch wird eine Biegebeanspruchung der Schwenkhebel 7 und 8 sehr weitgehend vermieden. Fig. 1 can also be seen that the axially parallel center plane MP of the guide gap 23 is aligned substantially tangentially to an average diameter of the winding volume of the cable drum 6 . As a result, bending stress on the pivot levers 7 and 8 is avoided to a very large extent.

Gemäß Fig. 1 sind auf der Grundplatte 2 zwei Antriebsmotoren 28 und 29 befestigt, die über Magnetkupplungen 30 und Rollenketten 31 und 32 auf zwei Kettenräder 33 und 34 einwirken, die verdrehfest auf der Antriebswelle 5 angeordnet sind (Fig. 2). Auf der Antriebswelle 5 ist weiterhin ein drittes Kettenrad 35 angeordnet, das über eine weitere Rollenkette 36 mit einem Spindel-Endschalter 37 verbunden ist, der den Kabelabzug von der Kabeltrommel 6 begrenzt. Zu diesem Zweck ist der Ausgang des Endschalters 37 mit einer hier nicht gezeigten Steuerschaltung verbunden, die das Fahrzeug nach dem Umschalten innerhalb der kürzest möglichen Zeit stillsetzt. Die einzelnen Kettentriebe sind einschließlich des Spindel-Endschalters 37 in einem Gehäuse 38 untergebracht.According to Fig. 1 2 two drive motors on the base plate fixed 28 and 29 via magnetic couplings 30 and roller chains 31 and 32 on two chain wheels 33 and 34 act, the rotationally fixed on the drive shaft 5 are arranged (Fig. 2). On the drive shaft 5 , a third sprocket 35 is also arranged, which is connected via a further roller chain 36 to a spindle limit switch 37 , which limits the cable withdrawal from the cable drum 6 . For this purpose, the output of the limit switch 37 is connected to a control circuit, not shown here, which stops the vehicle within the shortest possible time after the switchover. The individual chain drives, including the spindle limit switch 37, are accommodated in a housing 38 .

Fig. 2 ist noch zu entnehmen, daß auf der Antriebswelle 5 eine erste elektrische Drehkupplung 39 angeordnet ist, die auch einen Kabelausgang 40 für ein Kabel besitzt, das mit dem Antrieb des Fahrzeugs verbunden ist. Das Ende des auf der Kabeltrommel 6 aufgewickelten Kabels 26 ist durch einen Kabeleingang 41 in die hohle Antriebswelle 5 hineingeführt und verläuft von dort zur elektrischen Drehkupplung 39. Fig. 2 can still be seen that a first electrical rotary coupling 39 is arranged on the drive shaft 5 , which also has a cable outlet 40 for a cable which is connected to the drive of the vehicle. The end of the cable 26 wound on the cable drum 6 is led through a cable entry 41 into the hollow drive shaft 5 and runs from there to the electrical rotary coupling 39 .

Fig. 3 zeigt, in welcher Weise die Stromzuführungseinrichtung nach den Fig. 1 und 2 mit einem Gabelstapler 42 verbunden ist, und zwar erfolgt die Montage oberhalb des Daches auf einer Schutzvorrichtung 43. Das betreffende Fahrzeug besitzt in herkömmlicher Weise ein Hubgerüst 44 und eine Gabel 45. Ein lenkbares Radpaar 46 ist hinter einem nicht lenkbaren Radpaar 47 angeordnet. Da derartige Gabelstapler - mit Ausnahme der Stromzuführungseinrichtung - Stand der Technik sind, erübrigt sich ein weiteres Eingehen hierauf. Fig. 3 shows the manner in which the power supply system shown in Figs. 1 and 2 is connected to a forklift 42, and that the assembly is carried out above the roof in a protective device 43. The vehicle in question has a mast 44 and a fork 45 in a conventional manner. A steerable wheel pair 46 is arranged behind a non-steerable wheel pair 47 . Since such forklift trucks - with the exception of the power supply device - are state of the art, there is no need to go into them further.

Der Gabelstapler 42 nach Fig. 3 ist unterhalb einer Decke (oder eines Daches) 48 gezeigt, d.h. innerhalb einer Halle. An dieser Decke 48 ist in regelmäßigen Abständen eine Stromschiene 49 befestigt, die mit hier nicht näher hervorgehobenen Kontaktbahnen versehen ist, und an der ein Laufwagen 50 aufgehängt ist, der über gleichfalls nicht gezeigte Schleifkontakte mit den Kontaktbahnen der Stromschiene 49 in elektrischer Verbindung steht. Auf die angegebene Weise ist der Gabelstapler 42 innerhalb der Halle und unterhalb der Stromschiene 49 verfahrbar, ohne daß hierbei das Kabel 26 in nennenswertem Maße von der Kabeltrommel 6 abgezogen werden müßte.The forklift 42 of FIG. 3 is shown below a ceiling (or roof) 48, that is, within a hall. At this ceiling 48 , a busbar 49 is attached at regular intervals, which is provided with contact tracks not highlighted here, and on which a carriage 50 is suspended, which is also electrically connected to the contact tracks of the busbar 49 via sliding contacts, also not shown. In the manner indicated, the forklift 42 can be moved within the hall and below the conductor rail 49 without the cable 26 having to be pulled off the cable drum 6 to any significant extent.

Zur Stromzuführungseinrichtung gehört eine zweite elektrische Drehkupplung 51, die an dem der Kabeltrommel 6 abgekehrten Ende des Kabels 26 angeordnet und die zwecks allseitiger Schwenkbarkeit über ein Kreuzgelenk 52 an dem Laufwagen 50 befestigt ist. The power supply device includes a second electrical rotary coupling 51 , which is arranged on the end of the cable 26 remote from the cable drum 6 and which is fastened to the carriage 50 via a universal joint 52 for the purpose of pivoting from all sides.

Aus Fig. 4 geht noch ergänzend hervor, daß am Ende der Halle bzw. Decke 48 ein Anschlag 53 für den Laufwagen 50 vorgesehen ist. Der Gabelstapler 42 kann jetzt unter Abzug des Kabels 26 von der Kabeltrommel 6 mit einem Aktionsradius "R" auf dem Freigelände 54 vor der Halle 55 operieren. Dieser Aktionsradius "R" wird im wesentlichen durch die aufgenommene elektrische Leistung des Gabelstaplers 42 und damit durch den erforderlichen Kabelquerschnitt bzw. das Kabelgewicht bestimmt. Fig. 4 zeigt noch, daß die Stromzuführungseinrichtung außer auf der Schutzvorrichtung 43 (über dem Dach) auch auf dem Heck 56 des Fahrzeugs montiert werden kann. Verbindet man die Abspulstelle des Kabels von der Kabeltrommel mit einem ortsfesten Punkt 57 am Hallenende durch eine gerade Linie, so ergibt sich aus dem maximalen Durchhang P des Kabels die Länge des physikalischen Pendels, das zu der eingangs aufgezeigten Problematik führt. Die Leistung der Antriebsmotoren 28 und 29 muß dabei einschließlich der übertragenen Drehmomente der Magnetkupplung en 30 so ausgelegt sein, daß der Durchhang P minimal ist, und daß insbesondere das Kabel 26 den Boden 58 nicht berührt. Daraus ergeben sich die ganz erheblichen Anforderungen an die technischen Eigenschaften der Stromzuführungseinrichtung.From Fig. 4 shows yet complementary, that a stop 53 is provided for the carriage 50 at the end of the hall or ceiling 48th The forklift 42 can now operate by pulling the cable 26 from the cable drum 6 with an operating radius "R" on the open area 54 in front of the hall 55 . This radius of action “R” is essentially determined by the electrical power consumed by the forklift 42 and thus by the required cable cross section or the cable weight. Fig. 4 also shows that the power supply device can be mounted on the rear 56 of the vehicle in addition to the protective device 43 (above the roof). If you connect the unwinding point of the cable from the cable drum with a fixed point 57 at the end of the hall by a straight line, the maximum sag P of the cable results in the length of the physical pendulum, which leads to the problem described at the beginning. The power of the drive motors 28 and 29 , including the transmitted torques of the magnetic coupling 30, must be designed so that the sag P is minimal, and in particular that the cable 26 does not touch the floor 58 . This results in the very considerable demands on the technical properties of the power supply device.

Claims (17)

1. Stromzuführungseinrichtung für Flurförderzeuge, insbeson­ dere für Gabelstapler, mit einer an dem Fahrzeug befe­ stigten, eine waagrechte Wickelachse (W) aufweisenden und mit einem Antrieb versehenen Kabeltrommel mit einem min­ destens teilweise schraubenlinienförmig aufgewickelten Kabel, mit einer um die Wickelachse begrenzt schwenk­ baren, auf die Kabeltrommel ausgerichteten Führungsvor­ richtung mit einem Rollengehäuse und in diesem gelagerten Führungsrollen für das Kabel sowie mit einer Rückstell­ vorrichtung für die Ausrichtung des Rollengehäuses in eine Zwischenstellung innerhalb des Schwenkbereichs, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabeltrommel (6) mit ihrer zur Geradeausfahrt senkrecht stehenden Wickelachse (W) fest an dem Fahrzeug (42) befestigt ist, daß das Kabel (26) vor dem Einlauf in die Stromzuführungseinrich­ tung mit einer elektrischen Drehkupplung (51) versehen ist und daß das Rollengehäuse (11) beiderseits einer zur Wickelachse (W) parallelen Mittenebene (MP) und beider­ seits einer zur Wickelachse radialen Mittenebene (MR) in einer solchen geometrischen Anordnung mit achs­ parallelen ersten Führungsrollen (17, 18 bzw. 21, 22) und mit hierzu senkrecht stehenden zweiten Führungsrollen (24, 25) versehen ist, daß zwischen den Führungsrollen ein Führungsspalt (23) gebildet wird, der beiderseits der achsparallen Mittenebene (MP) in etwa "parallelwandig" mit einer mindestens dem Kabeldurchmesser (D) entspre­ chenden Breite (B) ausgeführt ist, beiderseits der radi­ alen Mittenebene (MR) aber radial nach außen hin ein achsparalleles, sich progressiv vergrößerndes Längenmaß (L₀ bis L n+1) aufweist. 1. Power supply device for industrial trucks, in particular for forklift trucks, with a cable drum attached to the vehicle, having a horizontal winding axis ( W ) and provided with a drive, with a cable drum which is at least partially helically wound, with a cable which can be pivoted to a limited extent around the winding axis, on the cable drum aligned Guide device with a roller housing and in this stored guide rollers for the cable and with a reset device for the alignment of the roller housing in an intermediate position within the swivel range, characterized in that the cable drum ( 6 ) with its winding axis perpendicular to the straight line (W) is fixed to the vehicle ( 42 ) that the cable ( 26 ) before entering the Stromzuführungseinrich device is provided with an electric rotary coupling ( 51 ) and that the roller housing ( 11 ) on both sides one parallel to the winding axis (W) M central plane (MP) and on both sides a central plane (MR) radial to the winding axis in such a geometric arrangement with axially parallel first guide rollers ( 17 , 18 or 21 , 22 ) and with perpendicularly arranged second guide rollers ( 24 , 25 ), that a guide gap ( 23 ) is formed between the guide rollers, which is executed on both sides of the axially parallel central plane (MP) approximately "parallel-walled" with a width (B) corresponding to at least the cable diameter (D) , on both sides of the radial central plane (MR) but has an axially parallel, progressively increasing length dimension ( L ₀ to L n + 1 ) radially outwards. 2. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollengehäuse (11) an seinem unteren und oberen Ende beiderseits der achsparallelen Mittenebene (MP) mindestens je ein Paar der zylindrisch ausgebildeten ersten Führungsrollen (17, 18 bzw. 21, 22) aufweist, deren Rollenachsen sämtlich parallel zueinander und zur Wickelachse (W) verlaufen und die paarweise einen lichten Abstand mit der Breite (B) voneinander haben, und daß das Rollengehäuse (11) beiderseits der zur Wickelachse (W) radialen Mittenebene (MR) mindesten ein Paar der zweiten Führungsrollen (24, 25) aufweist, die einen Abstand (A) zwischen dem unteren und dem oberen Paar von ersten Füh­ rungsrollen überbrücken und deren mit dem Kabel (26) in Berührung bringbare Oberflächenteile innerhalb des Abstandes (A) in zwei Hüllflächen liegen, deren Abstand sich in einer von der Kabeltrommel (6) nach außen wei­ senden Richtung progressiv erweitert und die in Richtung des Längemaßes (L) die stirnseitigen Begrenzungen des Führungsspaltes (23) bilden.2. Power supply device according to claim 1, characterized in that the roller housing ( 11 ) has at its lower and upper ends on both sides of the axially parallel center plane (MP) at least one pair of the cylindrical first guide rollers ( 17 , 18 and 21 , 22 ), whose roller axes all run parallel to each other and to the winding axis (W) and which are in pairs a clear distance with the width (B) from each other, and that the roller housing ( 11 ) on both sides of the radial center plane (MR) to the winding axis (W ) at least a pair of has second guide rollers ( 24 , 25 ) which bridge a distance (A) between the lower and the upper pair of first guide rollers and whose surface parts which can be brought into contact with the cable ( 26 ) lie in two envelope surfaces within the distance (A) , their spacing is progressively expanded in one of the cable drum (6) to the outside wei send direction and in the direction of Längema It (L) form the end-face boundaries of the guide gap (23). 3. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Mittenebene (MR) des Rollengehäuses (11) mit der radialen Mittenebene des Wickelvolumens der Kabeltrommel (6) fluchtet und daß die parallel zur Wickelachse (W) gemessene Länge (L₀) des Führungsspalts (23) im Bereich der beiden unteren ersten Führungrollen (21, 22) dem Mehrfachen des Kabeldurchmes­ sers (D) entspricht.3. Power supply device according to claim 1, characterized in that the radial center plane (MR) of the roller housing ( 11 ) is flush with the radial center plane of the winding volume of the cable drum ( 6 ) and that the length (L ₀) measured parallel to the winding axis (W) Guide gap ( 23 ) in the region of the two lower first guide rollers ( 21 , 22 ) corresponds to a multiple of the cable diameter (D) . 4. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Länge (L₀) des Führungs­ spalts (23) im wesentlichen gleich der axialen Länge (L w ) des Wickelvolumens der Kabeltrommel (6) ist. 4. Power supply device according to claim 1, characterized in that the axial length (L ₀) of the guide gap ( 23 ) is substantially equal to the axial length ( L w ) of the winding volume of the cable drum ( 6 ). 5. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils oberen ersten Führungs­ rollen (17, 18) länger sind als die jeweils unteren ersten Führungsrollen (21, 22).5. Power supply device according to claim 2, characterized in that the respective upper first guide rollers ( 17 , 18 ) are longer than the respective lower first guide rollers ( 21 , 22 ). 6. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollengehäuse (11) die äußeren Enden zweier Schwenkhebel (7, 8) miteinander verbindet, die die Kabeltrommel (6) übergreifend drehbar auf der die Wickelachse definierenden Antriebswelle (5) der Kabel­ trommel (6) gelagert sind.6. Power supply device according to claim 1, characterized in that the roller housing ( 11 ) connects the outer ends of two pivot levers ( 7 , 8 ) to each other, the cable drum ( 6 ) rotatably overlapping on the drive shaft defining the winding shaft ( 5 ) of the cable drum ( 6 ) are stored. 7. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (5) der Kabel­ trommel (6) beidseitig in einem auf dem Fahrzeug (42) befestigten Lagerbock (1) mit zwei Seitenwangen (3, 4) gelagert ist und daß die Schwenkhebel (7, 8) zwischen den Enden der Kabeltrommel und den Seitenwangen angeordnet sind.7. Power supply device according to claim 6, characterized in that the drive shaft ( 5 ) of the cable drum ( 6 ) on both sides in a on the vehicle ( 42 ) fixed bearing block ( 1 ) with two side cheeks ( 3 , 4 ) is mounted and that the pivoting lever ( 7 , 8 ) are arranged between the ends of the cable drum and the side cheeks. 8. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhebel (7, 8) an der dem Rollengehäuse (11) abgekehrten Seite durch je ein Gegengewicht (13, 14) verlängert sind.8. Power supply device according to claim 6, characterized in that the pivot levers ( 7 , 8 ) on the side facing away from the roller housing ( 11 ) are each extended by a counterweight ( 13 , 14 ). 9. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegengewichte (13, 14) im wesent­ lichen als plattenförmige Sektoren einer Kreisscheibe ausgebildet sind.9. Power supply device according to claim 8, characterized in that the counterweights ( 13 , 14 ) are formed in wesent union as plate-shaped sectors of a circular disc. 10. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollengehäuse (11) in einer Vorderansicht radial zur Wickelachse (W) etwa T-förmig ausgebildet ist, wobei der Kopf des "T" auf beiden Sei­ ten in waagrechter Richtung über die Schwenkhebel (7, 8) übersteht und an seinen Enden Lagerstellen (15, 16) für das obere Paar der ersten Führungsrollen (17, 18) trägt.10. Power supply device according to claim 6, characterized in that the roller housing ( 11 ) in a front view radially to the winding axis ( W ) is approximately T-shaped, the head of the "T" on both sides in the horizontal direction via the pivot lever ( 7 , 8 ) protrudes and carries at its ends bearing points ( 15 , 16 ) for the upper pair of the first guide rollers ( 17 , 18 ). 11. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die achsparallele Mittenebene (MP) des Führungsspalts (23) im wesentlichen tangential auf einen mittleren Durchmesser des Wickelvolumens der Kabeltrommel (6) ausgerichtet ist.11. Power supply device according to claim 1, characterized in that the axially parallel center plane (MP) of the guide gap ( 23 ) is oriented substantially tangentially to an average diameter of the winding volume of the cable drum ( 6 ). 12. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Rollengehäuse (11) beiderseits der zur Wickelachse (W) radialen Mittenebene (MR) paar­ weise gegenüberliegend und in mehreren Etagen eine ent­ sprechende Anzahl von zweiten Führungsrollen (24, 25) angeordnet ist, deren horizontaler Achsabstand (L₀, L n ) von unten nach oben progressiv zunimmt.12. Power supply device according to claim 2, characterized in that in the roller housing ( 11 ) on both sides of the central axis to the winding axis ( W ) radial (MR) pair opposite and in several floors a corresponding number of second guide rollers ( 24 , 25 ) is arranged, whose horizontal center distance (L ₀, L n ) increases progressively from bottom to top. 13. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabeltrommel (6) mittels ihrer die Wickelachse (W) definierenden Antriebswelle (5) in einem Lagerbock (1) mit einer Grundplatte (2) gelagert ist, auf der zwei Antriebsmotoren (28, 29) befestigt sind, die über Magnetkupplungen (30) und Rollenketten (31, 32) auf zwei Kettenräder (33, 34) einwirken, die verdrehfest auf der Antriebswelle (5) angeordnet sind.13. Power supply device according to claim 1, characterized in that the cable drum ( 6 ) by means of its drive shaft (W) defining the drive shaft ( 5 ) in a bearing block ( 1 ) with a base plate ( 2 ) is mounted on the two drive motors ( 28 , 29 ) are fastened, which act via magnetic clutches ( 30 ) and roller chains ( 31 , 32 ) on two sprockets ( 33 , 34 ) which are arranged on the drive shaft ( 5 ) in a rotationally fixed manner. 14. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebswelle (5) ein drittes Kettenrad (35) angeordnet ist, das über eine weitere Rollenkette (36) mit einem Spindel-Endschalter (37) für die Begrenzung des Kabelabzugs von der Kabel­ trommel (6) verbunden ist.14. Power supply device according to claim 13, characterized in that on the drive shaft ( 5 ) a third sprocket ( 35 ) is arranged, which via a further roller chain ( 36 ) with a spindle limit switch ( 37 ) for limiting the cable withdrawal from the cable drum ( 6 ) is connected. 15. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Drehkupplung (51) an dem der Kabeltrommel (6) abgekehrten Ende des Kabels (26) angeordnet ist. 15. Power supply device according to claim 1, characterized in that an electrical rotary coupling ( 51 ) on which the cable drum ( 6 ) remote end of the cable ( 26 ) is arranged. 16. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Drehkupplung (51) an einem Kreuzgelenk (52) aufgehängt und mit einem orts­ festen Stromanschluß (57) verbunden ist.16. Power supply device according to claim 15, characterized in that the electrical rotary coupling ( 51 ) is suspended on a universal joint ( 52 ) and is connected to a fixed power connection ( 57 ). 17. Stromzuführungseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Drehkupplung (51) über ein Kreuzgelenk (52) an einem Laufwagen (50) auf­ gehängt ist, der über Fahrrollen und Stromabnehmer mit einer Stromschiene (49) verbunden ist.17. Power supply device according to claim 15, characterized in that the electric rotary coupling ( 51 ) on a universal joint ( 52 ) on a carriage ( 50 ) is suspended on, which is connected to castors and pantographs with a busbar ( 49 ).
DE3832048A 1988-09-21 1988-09-21 Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable Expired - Fee Related DE3832048C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3832048A DE3832048C1 (en) 1988-09-21 1988-09-21 Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3832048A DE3832048C1 (en) 1988-09-21 1988-09-21 Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3832048C1 true DE3832048C1 (en) 1990-02-08

Family

ID=6363400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3832048A Expired - Fee Related DE3832048C1 (en) 1988-09-21 1988-09-21 Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3832048C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477254C1 (en) * 2011-09-30 2013-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions)
US8985289B2 (en) 2011-08-01 2015-03-24 Joy Mm Delaware, Inc. Low friction sheave bracket
CN106740187A (en) * 2016-12-02 2017-05-31 冒鹏飞 A kind of rotary charging pile with crashworthiness
CN109435738A (en) * 2018-09-11 2019-03-08 南昌理工学院 Charging pile device
CN111890975A (en) * 2020-08-12 2020-11-06 福州勃楠电子科技有限公司 New forms of energy fill electric pile's windproof and rainproof device

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: "deutsche hebe- und fördertechnik", H.11/72S.108-114 *
DE-Z.: "Produktion - Wochenzeitung für das Be- triebsmanagement", Heft Nr. 27 v.5.7.1979, S. 14 u. 15 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8985289B2 (en) 2011-08-01 2015-03-24 Joy Mm Delaware, Inc. Low friction sheave bracket
AU2012209007B2 (en) * 2011-08-01 2015-08-27 Joy Global Underground Mining Llc Low friction sheave bracket
RU2477254C1 (en) * 2011-09-30 2013-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) Device to reel on/off electric loader current feed cable (versions)
CN106740187A (en) * 2016-12-02 2017-05-31 冒鹏飞 A kind of rotary charging pile with crashworthiness
CN106740187B (en) * 2016-12-02 2019-03-29 林燕兰 A kind of rotary charging pile with crashworthiness
CN109435738A (en) * 2018-09-11 2019-03-08 南昌理工学院 Charging pile device
CN111890975A (en) * 2020-08-12 2020-11-06 福州勃楠电子科技有限公司 New forms of energy fill electric pile's windproof and rainproof device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4108534A1 (en) WINDING DEVICE FOR WINDING AND UNWINDING A LINE
EP3424871A2 (en) Winch assembly
EP0099935B1 (en) Adjustable personnel platform
DE102019104131A1 (en) Charging station and charging cable device for electric vehicles
DE3832048C1 (en) Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable
DE2517836C3 (en) Device for the transmission of electrical energy by means of a cable from a stationary system to a mobile device
DE1812238A1 (en) Winch
DE3539898C2 (en)
DE3543010A1 (en) Self-propelled lifting platform
DE1987883U (en) HANGES - MATERIAL HANDLING DEVICE.
DE60007094T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR USE IN HANDLING A LOAD
DE10017599C2 (en) Towing winch
DE2643141C3 (en) Winding and unwinding device for an electrical cable
DE69602472T2 (en) Mounting device of a winding tube, in particular a roller shutter
DE3939969A1 (en) HOSE AND CABLE WINCH ASSEMBLY OF A STONE DRILLING DEVICE
DE69308752T2 (en) Elevator drive using a linear induction motor
DE102021002027A1 (en) Device for adjusting the height of a lighting device and a lighting device with a device for adjusting the height
EP0687642B1 (en) Device for storing and also for winding and unwinding a flexible rod
DE2341670C3 (en) Trolley with a three-wheeled chassis that can be moved on a running track
EP1201495A1 (en) System for loading and unloading of transport vehicles
DD256500A1 (en) WIND PLANT
CN219906812U (en) Winch for underground coal mine
DE102018002388A1 (en) Motor cable reel assembly or motor hose reel assembly
EP0470219B1 (en) Spare wheel raising and lowering device
DE2919707C2 (en) Device for the automatic maintenance of a given tension force in a contact wire or suspension cable of overhead lines of electric railways

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee