DE1812238A1 - Winch - Google Patents

Description

.lliajcMJV, lüxlnorshiro, w'e.le .lliajcMJV, lüxlnorshiro, w'e.le

p-· u-iii"n::i--¹IdUr₁:;p- · u-iii "n :: i-- ¹ IdUr _1:;

Die Erfindung liegt an£ dem Gebiet der ',/indverke und betrifft Seiltrommeln mit episyklisclien G-strieben. In der ü3A-Pateiiisclirift 1 oö2 751 wird eine solche Bauar-, iines *,;indv,'Grkes beschrieben,' bei der die Seiltrommel dur.'it einen zentralen oder ersten Zahnkranz angetrieben sind, der auf seiner Innenseite mib einer Anzahl von Planeten-rädern im Eingriff steht, die außerdem mit einem zentralen Antriebsrad oder Sonnenrad im Singriff stehen. Die Planetenräder haben Leine feste Lagerung, oo da3 sie einen kompakten und leichten Zusammenbau darstellen. Die Planetenräder sind an ihren -iiuDii auf entgegengesetsten Seiten des genannten Sahnkranzoa in ortsfesten, gezahnten Ringen gelagert und werden durch Käfigringe festgehalten. Diese Bauweise ist für viele Zwecke zufriedenstellend, aber sie verlangt, daß die Seiltrommel in eich nicht durchbiegenden und daher kräftigen und massiven Lagern, wie z.B. in einem Spreisrahmen, gelagert ist.The invention is in the field of ', / indverke and relates to cable drums with episyclic G-drives. In the ü3A-Pateiiisclirift 1 oö2 751 such a Bauar-, iines * ,; indv, 'Grkes' is described, in which the cable drum is driven by a central or first toothed ring, which on its inside with a number of planets -wheels is in engagement, which are also in single engagement with a central drive wheel or sun gear. The planetary gears have fixed bearings on a leash, so that they are compact and easy to assemble. The planet gears are mounted on their -iiuDii on opposite sides of the Sahnkranzoa in stationary, toothed rings and are held in place by cage rings. This construction is satisfactory for many purposes, but it requires that the cable drum is stored in non-sagging and therefore strong and massive bearings, such as, for example, in a price frame.

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Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Bauweise für ein yindwerk zu schaffen, in der massive Lager vermieden sind und in der ein gewisses'Haß an Verformung und Durchbiegung augelassen \'/erden kann, so daß eine leichtere Seiltrommel verwend-' bar ist. Dies ist von besonderer Bedeutung für Lasthebe trommeln,The invention has the task of providing a construction for To create a mechanism in which massive bearings are avoided and in which a certain hatred of deformation and deflection is left out \ '/ can be grounded so that a lighter rope drum can be used is cash. This is of particular importance for load-lifting drums,

die auf einer Laufkatze gelagert sind, die auf einem oben angeordneten Krangerüst läuft, weil dann auf diesem einfache I>'ahrsohienen verwendet werden können und die Kotwendigkeit von Mitteln zur Verhütung von Verformungen des Rahmens der Laufkatze entfällt.which are stored on a trolley, those on a trolley arranged above The crane scaffolding is running because it was then simply used as a crane can be used and the need for funds to prevent deformation of the frame of the trolley is omitted.

. hierzu, schlägt die vorliegende Erfindung ein Yfindwerk vor, umfassend einen !(ahmen, eine horizontale Seiltrommel, die mit ihren Enden in zwei Jochplatten gelagert ist, ein im Innern der Seiltrommel angeordnetes und sie antreibendes epizyklisches. for this purpose, the present invention proposes a Yfindwerk comprising one! (Imagine, a horizontal cable drum, the ends of which are mounted in two yoke plates, one inside epicyclic arranged around the cable drum and driving it

:Zahnradgetriebe und einen an einer der Jochplatten befestigten nubmotor, dessen Welle sich durch die Seiltrommel hindurch zu dem epizyklischen Sahnradgetriebe erstreckt, wobei die Jochplatten von dem Rahmen je an drei ausserhalh der Achse der Seiltrommel gelegenen Stützpunkten getragen werden, nämlich an einem ersten, über der Seiltrommel gelegenen Stützpunkt, der allein das Gewicht der Seiltrommel und der Motorantriebsvorrichtung aufnimmt, und an zwei anderen Stützpunkten, die in der gleichen, zur Achse der Seiltrommel parallelen Ebene liegen, wie die normalerweise auf die Seiltrommel ausgeübte Seillast, und die im wesentlichen die gesamte Seillast ohne eine merkliche Änderung der .Gewichfcsbelastung an dem erstgenannten Stützpunkt aufnehmen.: Gear drive and one attached to one of the yoke plates nubmotor, the shaft of which extends through the cable drum to the epicyclic pinion gear, the yoke plates of the frame each at three outside the axis of the Support points located on the cable drum, namely at a first support point located above the cable drum, which alone bears the weight of the cable drum and the motor drive device, and at two other support points, which in lie in the same plane parallel to the axis of the rope drum as the rope load normally exerted on the rope drum, and which essentially takes the entire rope load without a noticeable change in the weight load on the former Record base.

Vorzugsweise geht von der Seiltrommel eine gerade Zahl von Seilsträngen symmetrisch zur Mitte der Seiltrommel ab. Z.B. können zv^ei Seilstränge zu, einer gemeinsamenj den Lasthaken tragenden Seilscheibe führen, wobei jeder Seilstrang durchAn even number of strands of rope preferably extend from the rope drum symmetrically to the center of the rope drum. E.g. can zv ^ ei strands of rope, one common to the load hook load-bearing sheave, each strand of rope through

BAD ORiGlNAk - 3 1BAD ORiGlNAk - 3 1

durch :iuten geführt v.'ird, die auf der Seiltrommeloberflache zu beiden Seiten ihrer i-iitte in entgegengesetzter Windungsrichtung vorgesehen sind. Dadurch wird sichergestellt, daß die Last gleichmässig zu "beiden Seiten der ilitte der Seiltrommel verteilt ist. Die beiden ir· aer i)bone der Seillact gelegenen unterstütaungepunkle liegen vorzugsweise symmetrisch zur radialen Ebene duroli die. i-Iitte der Seiltrommel.by: iuten performed v.'ird, which on the cable drum surface on both sides of their i-middle in opposite winding directions are provided. This ensures that the load is uniform on both sides of the middle of the cable drum is distributed. The two ir · aer i) bones of the rope lact Support spots are preferably symmetrical to the radial one Level duroli the. i-middle of the rope drum.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung und um zu zeigen, v.'ie sie ausgeführt wird, wird sie im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.To better understand the present invention and to To show how it is executed, the following example shows it with reference to the accompanying drawings.

Pig. 1 zeigt die Seitenansicht eines offenen "Jindwerkes auf dem oben gelegenen Gerüst eines Hebezeuges;Pig. 1 shows the side view of an open "Jindwerk" on the upper frame of a hoist;

Fig. 2 zeigt die Endaiisicht des Vindwerkes nach der ^Χΐό· ¹IFig. 2 shows the end view of the Vindwerk after the ^Χΐ ό · ¹ I

Pig. 3 zeigt die Draufsicht auf das Vindwerl·: nach der l^?ig. TiPig. 3 shows the top view of the Vindwerl ·: after the l ^? ig. Ti

Pig. 4 zeigt im vergrösserten Maßstab einen Axialschnitt durch die Seiltrommel des ''.indwerkes;Pig. 4 shows an axial section on an enlarged scale through the cable drum of the '' .indwerk;

Pig. 5a, 5b und 5c zeigen Diagramme der in dem V/indv/eri: auftretenden Kräfte,Pig. 5a, 5b and 5c show diagrams of the in the V / indv / eri: occurring forces,

Das in den Zeichnungen dargestellte Windwerk umfasst einen Rahmen 1, der aus parallelen, im wesentlichen rechteckigen, vertikalen Platten 2 besteht, die durch vier horizontale Ankerrohre 3, 4, 5 und 6, die sich zwischen entsprechenden Ecken der Platten 2 erstrecken, im Abstand voneinander gehalten werden. Die zwei- unseren imkerrohre 5 und 6 erstrecken sicaThe winch shown in the drawings comprises a frame 1, which consists of parallel, substantially rectangular, vertical plates 2 consists of four horizontal anchor tubes 3, 4, 5 and 6, which are between corresponding Extend corners of the plates 2, are kept at a distance from each other. The two our beekeeping tubes 5 and 6 extend sica

BAD iNAUBAD INNAU

0.9a.4-a/iu--an0.9a.4-a / iu - an

bis über die Platten hinaus und tragen üäder 7> die auf Schienen 8 rollen. Ein Tragarm 9 (Fig. 5) auf der Außenseite einer der Platten 2 trägt einen li'ahrmotor 1ο, dessen gezahnte !,'eile 11 in ein Zahnrad 12 eingreift, das mit einem der Ääder 7 aus einem Stück bestellt. Der Fahrmotor 1o ist vorzugsweise ein Elektromotor und seine (nicht dargestellten) kraftzuleitungskabel liegen frei und lassen den Antrieb des Rahmens 1 längs der Schienen 8 durch den Fahrmotor zu.to over the plates and wear wheels 7> which roll on rails 8. A support arm 9 (Fig. 5) on the outside one of the plates 2 carries a li'ahrmotor 1ο, its toothed !, 'rush 11 meshes with a gear 12, which with one of the Ääder 7 ordered from one piece. The traction motor 1o is preferably an electric motor and its power supply cables (not shown) are exposed and allow the drive motor to drive the frame 1 along the rails 8.

,vine Seiltrommel 13 erstreckt sich zv/ischen den mi υ koaxialen Offnungen 14 ausgestatteten Platten Z und wird von Endplatten oder Jochplatten 15 getragen, die dicht an der Innenseite der Platten 2 gelagert sind. An jedem Ende der Trommel 13 ist ein abbremsbarer iiubraotor 16, 17 an der betreffenden Jochplatte 15 befestigt. Die Hubmotore liegen ausserhalb der Halimenplatten 2 und ragen frei durch ihre Öffnungen 14 hindurch. Der durch diese Hubmotoro bewirkte Antrieb v/ird später unter Bezugnahme auf die l'ig. 4 beschrieben werden.The cable drum 13 extends between the plates Z equipped with coaxial openings 14 and is supported by end plates or yoke plates 15 which are mounted close to the inside of the plates 2. At each end of the drum 13, a brakable sub-motor 16, 17 is attached to the relevant yoke plate 15. The lifting motors are located outside the Halimen plates 2 and protrude freely through their openings 14. The drive produced by this lifting motor will be described later with reference to the. 4 will be described.

Jede jDchplatte 15 hat eine im wesentlichen kreisförmige Gestalt· mit einem sich von ihrem umfang radial nach aussen erstreckenden Ansatz 13 und die Ansätze beider Jochplatten sind durch ein Tragrohr 19 miteinander verbunden, das ausserhalb der Aufwindfläehe der Seiltrommel parallel zu deren Achse verläuft. Die 3nden des TrsgOhres 19 tragen Stützen, die in Buchsen in den Ansätzen 18 der Jochplatten 15 gelagert sina. Obgleich diese .öuciisen zylindrisch sind, ermöglichen die Länge der Trommel und die verhältnismässig geringen Abmessungen der Buchsen eine Durchbiegung (trotz einiger vorhandener Steifigkeit und Widerstandskraft) der Jochpla.tten 15 zueinander, als wenn die .Büchsen sphärisch wären oder ein Universalgelenk darstellten. In der Mitte seiner Länge trägt das Tragrohr 19 ein Auge 22, durch das eine Querstange 23 hindurchgeht, deren Enden an den zwei oberen, sich zwischen denEach roof plate 15 has a substantially circular shape. with one extending radially outward from its circumference Approach 13 and the approaches of both yoke plates are connected to one another by a support tube 19, the outside the wind-up surface of the cable drum runs parallel to its axis. The 3 ends of the TrsgOhres 19 carry supports that are in Sockets in the lugs 18 of the yoke plates 15 are mounted sina. Although these tubes are cylindrical, they allow Length of the drum and the relatively small dimensions of the sockets a deflection (despite some existing stiffness and resistance) of the yoke plates 15 to each other, as if the .Büchsen were spherical or a universal joint represented. In the middle of its length, the support tube 19 has an eye 22 through which a cross rod 23 passes, their ends at the two upper ones, between the

SADSAD

90 98X8/tu an90 98X8 / tu an

uahmunplatten 2 erstreckenden Ankorrohruii ;> unu ^ befestig istuahmunplatten 2 extending Ankorrohruii;> unu ^ is fastened

/mi" oieso "eine hangt die Troinrael V / mi "oieso" one depends on the Troinrael V

ueir. einzigen Auge 22,ueir. single eye 22,

Jede der -j 'Cnplatten Vb trägt einen Zapfen 24» der im .linblick auf die Trommelachse in einem .,'inirelf.bEtsna von aera Tragrohr 19 verlauft. Die Ζε.ρί'βη Zn ν erlaufen koaxial zueinander um; liegen in Buchsen 24 A, die von Tragarmen 2', si getragen v/eraen, die an -lein :i:ihmen 1 an der Stelle ;.mgeschv;eisst siaa, an der aas UG'hmenronr 4 und die iiaiimenplauten 2 susnjnmenstossen,Each of the -j 'Cn-plates Vb carries a pin 24 "which runs in a. The Ζε.ρί'βη Zn ν run coaxially to one another; lie in sockets 24 A, which are carried by support arms 2 ', si , which at -lein: i: ihmen 1 at the point; .mgeschv; eisst siaa, at the aas UG'hmenronr 4 and the iiaiimenplauten 2 susnjnmenstutt,

',.öiin sich das Mndvrerlc auf einem lnriaon"crl-.-jn kr?ngerüsfc coi'iiuiHU, Liegt das den einzigen AufhUngepuru-rt darstellende Auge . iii üinei' die Achse der Seiltrommel enthaltene ei: 7orüi:;c,len ./Dene, jjie gomeinsame Achse aer Zapfen 2·;- liegt in einer av/eiten, tangential zur Trommeloberfläche vorlaufenden Db-iiie. '„^lui. eier Halien Zb eine typische, mi trier j L -ge einnimmt, liegen z\iQi um die Seiltrommel V5 gevundaue u-na £;i-:.^v:- zwischen dieser und der oder den den rlaken tragenden Seilrcxieiben 27 erstreckende S eil fä tränke 26 gleichfalls in der s ve inert "dtene, die die vertikale jjbene in der .iahe des 3chv:erpunictes aer Lest sehneiaex Diese ^bensn sind am besten aus den Fig. tf. uxzd Db ersichtlich. In der vereinfachten Diu'3 te llung der Pig. jo erstrecken sich von der Seiltrommel 13 a.wei Seilstränge Z^ ηε.ο1ι unten, die uia eine einzige Seilscheibe 27 herumgehen. Bei der Aus führung sfoioii η?cn den ilg. 1, 2 und 3 umfassen di.3 nach uiuen abgehenden Seilstränge zuerst zwei den Haken tragend-i Seilscheiben 27 und dann eine einzige, der Trommel 13 benachbarte Seilscheibe 2ö. · Die Seilscheibe 28 ist in der luitte eines do.e Eorm eines umgekehrten U aufweisenden Trägers 28 A gelagert, der ach zwischen den Platten 2 erstreckt und einen Teil des jxahmens 1 bildet.', .öiin the Mndvrerlc on a lnriaon "crl -.- jn kr? ngerüsfc coi'iiuiHU, is the eye that represents the only suspension. / Dene, jjie gomeinsame axis aer pin 2 · - is located in a av / nits, tangentially leading to the drum surface Db-iiie '"^ lui eggs Halien Zb a typical mi trier j L -ge occupies lie z \ IQI.. around the rope drum V5 gevundaue u-na £; i- :. ^v : - between this and the rope pulley or ropes 27 that carry the sheet, the ropes 26 are also in the s ve inert "dtene, which the vertical jjbene in the. iahe des 3chv: erpunictes aer Lest sehneiaex These ^ bensn are best from Fig. tf. uxzd Db can be seen. In the simplified version of the Pig. jo extend from the cable drum 13 a.wei cable strands Z ^ ηε.ο1ι below, which uia a single pulley 27 go around. When executing sfoioii η? Cn the ilg. 1, 2 and 3 comprise the 3 to uiuen outgoing rope strands first two rope sheaves 27 carrying the hook and then a single rope sheave 20 adjacent to the drum 13. The pulley 28 is mounted in the length of a do.e Eorm of an inverted U-shaped support 28 A, which also extends between the plates 2 and forms part of the frame 1.

Die zwei mit 29 und 3o bezeichneten Teile der Seiltrommel 13 liegen je auf einer Seite einer zwischen den ilaiimenplatt en 2The two parts of the cable drum 13 labeled 29 and 3o are each on one side between the ilaiimen plates 2

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- 6- 6

gelegenen vertikalen Mittelebene, Sie haben zwei entgegen*» gesetzt gerichtete, schraubenförmig verlaufende führungsnuten für das Seil, so daß das von diesen Hüten abgewickelte Seil von Punkten tangential nach unten geht, die von der Kittel-* ebene der Seilscheiben 27 gleichen Abstand haben, Huren eine Drehung der Trommel wird das Seil aus beiden Kanälen entweder aufgewunden oder abgewunden,located vertical median plane, you have two opposing * » set, helical guide grooves for the rope, so that the rope unwound from these hats goes down from points tangentially, which have the same distance from the smock * plane of the pulleys 27, whores one Rotation of the drum, the rope is either wound or unwound from both channels,

iiezugnehmend auf die Pig. 4» besteht die Seiltrommel 13 im. wesentlichen aus den zwei zylindrischen Teilen 29 und 3o,, an aeren rjnden radiale Plansche 31? 32, 33 und 34 angeschweisst sind. Die beiden innenliegenden Plansche 32 und 33 sind mit den beiden Seiten eines zentralen liinges 35 /erholzt, aer innen mit Zähnen ausgestattet ist und einen Zahnkranz zum. Antrieb der Seiltrommel bildet, Mu aussenliegenden Plansche 31 und.34 sind mit den mittig durchlochten, ringförmigen Endplatten 36 und 37 verbolzt. Diese v/erden über Lager 33 von sich nach innen erstreckenden, im wesentlichen zylindrischen Zapfen 33 getragen, die mit den Jochplatten 15 verschweisst sind* Das äussere Jnde jedes Lagers ist mit einer nachgiebigen Abdichtung 40 ausgestattet und .jedes Lager wird durch einen Schnappring 41 an seiner Stelle festgehalten. Referring to the Pig. 4 »is the cable drum 13 in. essentially from the two cylindrical parts 29 and 3o ,, an Other radial puddles 31? 32, 33 and 34 welded on are. The two inner planes 32 and 33 are recovered with the two sides of a central line 35 /, aer on the inside is equipped with teeth and a ring gear for. drive the cable drum forms, Mu external planes 31 and 34 are bolted to the centrally perforated, annular end plates 36 and 37. These are grounded by themselves via bearing 33 substantially cylindrical pin 33 extending inward worn, which are welded to the yoke plates 15 * Das the outer end of each bearing is covered with a resilient seal 40 equipped and. Each bearing is held in place by a snap ring 41.

Langgestreckte Planetenräder 42 stehen mit den Zähnen im Innern des zentralen Antriebsringes 35 in Singriff. Die Planetenräder 42 sind auf ihrer Länge in drei voneinander getrennte, gezahnte Teile,42 A, 42 3 Und 42 0 unterteilt. Die Zähne des mittleren Teils 42 B kämmen mit den Zähnen des zentralen Antriebsringes 35, während die Zähne der beiden anderen Teile 42 A und 42 0, die von den Zähnen des mittleren Teils 42 B durch Huten 43 getrennt sind, mit den innen gelegenen Zähnen je eines ortsfesten, alle Planetenräder umgebenden Ringes 44 im Eingriff stehen, Ein zentral zu den Planetenrädern gelegenesElongated planetary gears 42 are in singular engagement with the teeth in the interior of the central drive ring 35. The planet gears 42 are along their length in three separate, toothed parts, 42 A, 42 3 and 42 0 divided. The teeth of the middle part 42 B mesh with the teeth of the central drive ring 35, while the teeth of the other two parts 42 A and 42 0, those of the teeth of the middle part 42 B are separated by hats 43, with the teeth located inside one stationary ring 44 each, surrounding all planet gears are in mesh, a centrally located to the planetary gears

909848/QAfiO909848 / QAfiO

Sonnenrad «5 steht mit dem einen Ende der Planetenräder im Eingriff. Die ortsfesten Ringe 44 haben die gleiche Zahl von Zähnen, die von der Zahl der iiähne des innen gelegenen Antriebsringes 35 z.B. um einen Zahn abvfeichen. Die Planet enräd er sind ö(;hv.^rimmend gelagert, d.h. sie werden susschliesslieh durch den ortsfesten Antriobsring 35, das Sonnenrad 45 und zwei mit dem Sonnenrad ko-a:*iale Käfigringe 46, die in üie imter. -':> eingreifen, an ihrer Stelle gehalten. Dabei liegen diu Planetenräder ganz ausoerhalb üer Käfigringe 4b. Die ±totetion des Sonner.rades <i5 treibt den Antriebsring 35 und damit die Seiltrommel 13 mittels der Planetenräder 42 an.Sun gear «5 is in engagement with one end of the planetary gears. The stationary rings 44 have the same number of teeth, which differ from the number of teeth of the inner drive ring 35, for example by one tooth. . The Planet enräd it are ö (hv stored ^r immend, they ie susschliesslieh by the stationary Antriobsring 35, the sun gear 45 and two with the sun gear ko-a: * ial cage rings 46 that imter in üie - ':>. The planet gears lie completely outside of cage rings 4b.

Die ortsfesten Hinge 44 haben hohle, auf ihrer Aussenseite mit einer '-iut ausgestattete l.rben 47, die sich gegen das nächstgelegene Ende der Seiltrommel erstrecken. Jede Jochplr.tte 15. weist ein zylindrisches Einsatzstück 40 auf, das sich durch den Hohlsapfen 39 hindurch sum Innern der Seiltrommel hin erstreckt und auf dem über den Hohlzapfen 39 hinausragenden Teil seiner Aussenfläche versöhnt ist . Die zylindrischen Einsatzstück <,-8 cdnd an den Jochplatten mit Hilfe von ringförmigen Platten 49 befestigt, die mit ihren äusneren ,jnden verschweigst \md durch Zapfen 5o gesichert sind. Die innen gelegenen runden der einsätsstücl:e 4B sind mit ecu benachbarten üueten 47 mit Hilfe von Kupp lung sr ohr en 51 verbunden, deren linden innen verzahnt sind und in Zähne der i.'aben 47 und der Einsätastücke 48 eingreifen. Me l\^raben 47 und die anliegenden Enden der Kupplungsrohre 51 haben die gleiche Zahl von Zähner. wie der ortsfeste Ring 44 ^un(i das andere Ende des einen Kupplungsrohres und die mit ihm verbundene Jochplatte 48 haben gleichfalls die gleiche Zahl von Zähnen. Das andere Ende des anderen Kupplungsrohres 51 und das mit ihm verbundene Einsatzstück 4B haben eine Αηζεηΐ von Zähnen, die davon um einen Zahn abweicht. Dadurch wird im Zusammenbau der Jochplatten 15 eineThe stationary hinge 44 have hollow l.rben 47 equipped on their outside with a '-iut, which extend towards the nearest end of the cable drum. Each yoke piece 15 has a cylindrical insert 40 which extends through the hollow pin 39 to the inside of the cable drum and is reconciled on the part of its outer surface protruding beyond the hollow pin 39. The cylindrical inserts are fastened to the yoke plates with the aid of ring-shaped plates 49, the outer ones of which are secured by pins 5o. The inner rounds of the inserts 4B are connected to the ECUs 47 adjacent to the ecu with the help of coupling tubes 51, the linden trees of which are internally toothed and engage in the teeth of the internal hubs 47 and the inserts 48. Me l \ ^r rods 47 and the adjacent ends of the coupling tubes 51 have the same number of Zähner. like the stationary ring 44 ^and the other end of one coupling tube and the yoke plate 48 connected to it also have the same number of teeth. The other end of the other coupling tube 51 and the insert piece 4B connected to it have a number of teeth which deviates therefrom by one tooth

BAD ORiGiNAk,BAD ORiGiNAk,

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!Feineinstellung ermöglicht, die zu einer genauen Ausrichtung der Zapfen 24 führt. Das Sonnenrad 4 5 ist das Abtriebsgli"d eines epicycloidalcn /erzögerurigcgetriübes, das auf der -einen Seite des epicycloidalen Antriebs der Seiltrommel liegt. Dos. YorzögerungsgetEEbe umfasst einen angetriebenen Zahnkranz 52, der mit einer durch eines der lüipplungsrohre 51 hindurchgehenden i.iitriebsv/elle 53 gekuppelt ist. Das äussere j.nde nor Antriebswelle 53 ist auf seiner Aussenseite verzahnt und ein in .ähnlicher Weise v/ie das-Ivupplungsrohr ^ 1 arbeitendes Lupplungsrohr 54» verbindet die Antriebswelle 53 mit der Veile 5 b cies iiOtors 16. Ein Satz von auf einer !Tragplatte 57 gelagerten. Planetenrädern steht mit der gezahnten inneren Oberfläche des angetriebenen Zahnkranzes 52 im Eingriff. Ein zentrales Sonnenrad 53, das mit den Planetenrädern 56 im Eingriff stellt, befindet sich am Ende einer zweiten, ko&rcialen AntriebsAvello 59, die sich frei durch das Sonnenred 'i5, die Läfigringe 46, aio Labe 4-7 und das Kupplungsrohr 51 hindurch erstreckt und die .durch ein Kupplungsrohr 60 mit der ',/eile des zv/eiten liubmoboro 17 verbunden ist.! Fine adjustment is made possible, which leads to a precise alignment of the pin 24. The sun gear 4 5 is the output member of an epicycloidalcn / retarder gear, which lies on one side of the epicycloidal drive of the cable drum is coupled 53rd the outer j.nde nor drive shaft 53 is splined on its outer side and a v in .ähnlicher manner / IE-Ivupplungsrohr ^ 1 operating Lupplungsrohr 54 'connects the drive shaft 53 with the Vejle 5 b cies iiOtors 16. a set of planetary gears mounted on a support plate 57 meshes with the toothed inner surface of the driven ring gear 52. A central sun gear 53, which meshes with the planetary gears 56, is at the end of a second, coaxial drive avello 59 which is free extends through the Sonnenred 'i5, the bearing rings 46, aio Labe 4-7 and the coupling tube 51 and through a coupling tube hr 60 is connected to the ', / hurry of the second liubmoboro 17.

V/enn der riauptmotor 16 im i3etrieb ist, v/ird der hauptantrieb durc?i den Zelinlcranz 52 hindurch zum Sonnenrad 45 und von α ort zur Seiltrommel 13 übertragen. V/enn der hauptmotor 16 abgebremst wird, werden die Planetenräder 42 an ihrem Platz festgehalten und durch den Houor 17 kann die Seiltrommel kriechend betrieben v/erden.When the main motor 16 is in operation, it becomes the main drive through the Zelinlcranz 52 through to the sun gear 45 and from α place transferred to the cable drum 13. When the main motor 16 is braked, the planet gears 42 are held in place and through the Houor 17 the rope drum can creep operated v / earth.

Die Pig. 5c zeigt den radialen Schnitt durch einen Zahn eines der Planetenräder 4 2 im Eingriff mit einem Zahn des rotierenden ■Antriebsringes 35 und mit Zähnen der ortsfesten Hinge 44. Es ■wird angenommen, dass eine ungleiche Belastung, eine Verformung der Trommel oder eine Verformung des Rahmens die ortsfesten iiinge gegeneinander verdreht hat, was durch ihre Lagerung aufThe Pig. 5c shows the radial section through a tooth of one of the planetary gears 4 2 in engagement with a tooth of the rotating one ■ Drive ring 35 and with teeth of the stationary hinge 44. It ■ it is assumed that an unequal load, a deformation of the drum or a deformation of the frame, the stationary iiinge has twisted what is caused by their storage

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

/ Q a R n_/ Q a R n_

den Kuppiungs rohren 51 ermöglich!; wird. Aus der i'ig. 5o i3t ersichtlich, dass unter diesen umständen automatisch die Kupplung im Sinn eines Ausgleiches der Zahnbelastung eingestell wird.the coupling tubes 51 possible !; will. From the i'ig. 5o i3t it can be seen that under these circumstances the clutch is automatically adjusted to compensate for the tooth load.

Ansprüche:Expectations:

909flAfl/fUfln909flAfl / fUfln

Claims (1)

- 1ο -- 1ο - PatentansprücheClaims 1. Windwerk, gekennzeichnet durch einen nahmen (1), eine horizontale Seiltrommel (13)> die mit ihren dnden in zwei Jochplatten (15) gelagert ist, ein im Innern der Seiltrommel .(13) angeordnetes und sie antreibendes epizyklisches Zahnradgetriebe (52, 36) und einen an einer der Jochplatten (15) befestigten Hubraotor (16), dessen V/elle sich durch die Seiltrommel (13) hindurch zu dem epizyklischen Zahnradgetriebe (35» 42, 45) erstreckt, wobei die Jochplatten (15) /on dem iiahmen (1) je an drei ausserhalb der Achse der Seiltrommel (13) gelegenen Stützpunkten getragen werden, nämlich an einem ersten über der Seiltrommel (13) gelegenen Stutzpunkt (22), der allein das Gewicht der Seiltrommel (13) und der Kotorantriebsvorrichtung (1o, 16, 17) aufnimmt und an zwei anderen Stützpunkten (24)» die in der gleichen, zur Achse der Seiltrommel (13) parallelen Ebene liegen, wie die normalerweise auf die Seiltrommel (13) ausgeübte Seillast und die im v/esentlichen die gesamte Seillast ohne eine merkliche Änderung der Gewichtsbelastung an dem erstgenannten Stützpunkt aufnehmen.1. Winch, characterized by a take (1), a horizontal cable drum (13)> which is mounted with its ends in two yoke plates (15), one inside the cable drum. (13) arranged and driving them epicyclic gear transmission (52, 36) and one attached to one of the yoke plates (15) Hubraotor (16), the V / elle of which extends through the cable drum (13) extends through to the epicyclic gear transmission (35 »42, 45), the yoke plates (15) / on the iiahmen (1) each are carried at three support points located outside the axis of the cable drum (13), namely at a first over the cable drum (13) located support point (22), which is solely the weight of the cable drum (13) and the Kotorantriebsvorrichtung (1o, 16, 17) and at two other support points (24) »which are parallel to the axis of the cable drum (13) in the same Are level, such as the rope load normally exerted on the rope drum (13) and essentially the entire rope load record without a noticeable change in the weight load at the first-mentioned support point. 2. Windwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Seiltrommel (13) eine gerade Zahl von Seilsträngen (26) symmetrisch zur Mitte der Seiltrommel (13) ausgeht und daß diese Symmetrie v/ährend des Aufwindens und Aufwindens der Seilstränge (26) durch Pührungsvorrichtungen aufrechterhalten wird.2. Winch according to claim 1, characterized in that from the cable drum (13) an even number of cable strands (26) starts symmetrically to the center of the cable drum (13) and that this symmetry is maintained during the winding up and winding up of the cable strands (26) by means of guiding devices will. 3. Windwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der radialen Ebene durch die Mitte der Seiltrommel (13) auf ihrer Oberfläche Nuten von entgegengesetzter 3. Winch according to claim 2, characterized in that on both sides of the radial plane through the center of the cable drum (13) on its surface grooves from opposite . BAD ORIQiNAL. BAD ORIQiNAL windungsrichtung vorgesehen rind,direction of winding intended beef, '\. V/indv/erk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, da fs üer erstgenannte Stützpunkt (22) in der radialen " bene durch die Mitte der Seiltrommel (15) liegt- · '\. V / indv / Erk according to one of the preceding claims, characterized in that the first-mentioned support point (22) lies in the radial plane through the center of the cable drum (15). !.". V"inuv eri n< eh Anspruch <j, dadurch gekennzeichnet, dels c-ie beic.tn: Joehplatten (15) durcli eine Tragstange (19) miteinander verbunden sind, die oberhalb der Seiltrommel (13) parallel l-u ihrer ich.se verläuft und deren Litte cn dem Rrliraen (1) im erdugenaiinten Stützpunkt (22) aui'gehüjigt iet.!. ". V" inuv eri n < eh claim <j, characterized in that dels c-ie beic.tn: Joeh plates (15) together by a support rod (19) are connected, which runs above the cable drum (13) parallel l-u their ich.se and whose Litte cn the Rrliraen (1) in the ground-level base (22). 6. Vindwerk iiacli einem der vorangehend en Ansprüche, dadurch ge^ennaciuhnet, aasa die beiden anrier-jn Ctützpuiik-oe (2«',) sjonmetrisch zur radialen Jbone durch die kitte der Seiltrommel (13) liegen.6. Vindwerk iiacli one of the preceding claims, characterized ge ^ ennaciuhnet, aasa the two anrier-jn Ctützpuiik-oe (2 «',) symmetrical to the radial bone through the cement of the cable drum (13) lie. 7. v.'indvrerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch, gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (13) einen zentralen innen mit Sahnen ausgestatteten Hing (33) cuiVeint, dor einen ieil eines epizyiclischen Zahnradgetriebes l-ilaet, dessen Planet eiiräder (42) Ianggestrec3tt sind, so α als sie sich axial über" "die" Zähne des genannten Antriebsringes (35) hinaus erstrecken und in die innen verzahnten linden von bezüglich der Jochplatten (15) ortsfesten Ringen (44) eingreifen.7. v.'indvrerk according to one of the preceding claims, characterized in that characterized in that the cable drum (13) has a central hanging (33) equipped with cream on the inside, dor one ieil of an epicyiclischen gear transmission l-ilaet, whose Planet wheels (42) are elongated, so α as they are axially extend beyond "" the "" teeth of said drive ring (35) and engage in the internally toothed linden of rings (44) which are stationary with respect to the yoke plates (15). 8. Λ/indwerr nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder ortsfeste Hing (44) mit der benachbarten Jochplatte (15) durch ein mit der Seiltrommel (13) koaxiales Kupplungsrohr (51) -verbunden ist, dessen beiden Enden innen verzahnt sind und mit entsprechend verzahnten Teilen des ortsfesten 'fM und der Jochplatte (15) im Eingriff steht.8. Λ / indwerr according to claim 7, characterized in that each stationary Hing (44) with the adjacent yoke plate (15) by a with the cable drum (13) coaxial coupling tube (51) -connected, the two ends of which are internally toothed and is in engagement with correspondingly toothed parts of the stationary 'fM and the yoke plate (15). 12 -12 - 9. Windwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der Zähne an den Enden der Kupplungsrohro (51) gleich der ZgJiI der -Zähne der ortsfesten Hinge (4 4) ist, abgesehen das eine Ende eines der KupplungsroL.re (51), dessen Zälmezahl um einen Zahn abweicht.9. Winch according to claim 8, characterized in that that the number of teeth at the ends of the coupling tube (51) the same as the ZgJiI of the teeth of the stationary hinge (4 4), apart from one end of one of the KupplungsroL.re (51), whose Zälme number deviates by one tooth. 10. Windwerk nach einem der vorangehenden Anspruchο, gekennzeichnet durch zwei Hubmotore (16, 17), die je auf einer der Jochplatten (15) gelagert sind und durch ein weiteres im Innern der Seiltrommel (13) angeordnetes epizyklisehoc Zahnradgetriebe, dessen Zahnring (52) von dem einen Imbraotor (16) und dessen Sonnenrad (5^;3) von dem anderen Lubmotor (17) angetrieben wird und dessen Planetenräder (5b) auf einer Tragplatte (51) gelagert sind, die mit dem Sonnenrad (4 5) des erstgenannten epizyklischen Zahnradgetriebes fest verbunden sind.10. Winch according to one of the preceding Claims, characterized by two lifting motors (16, 17) which are each mounted on one of the yoke plates (15) and by a further inside the cable drum (13) arranged epicyclic gear transmission, the toothed ring of which (52) from the one Imbraotor (16) and its sun gear (5 ^; 3) is driven by the other Lubmotor (17) and whose planet gears (5b) are mounted on a support plate (51), which with the sun gear (4 5) of the first-mentioned epicyclic Gear transmission are firmly connected. 11. Windwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der liahmen (1) zwei mit/einer Öffnung (14) ausgestattete, einander parallele und vertikale Seitenplatten (2) umfasst, die durch zur Achse der Seiltrommel (13) parallele Querstangen (3, 4» 5» 6) miteinander verbunden sind, daß die Jocb.pla.tten (15) nahe der Innenseite der Seitenplatten (2) gelagert sind und dass der Hubmotor (16) ausserhalb einer der beiden Seiten/platten (2) gelagert ist und sich frei durch die zugehörige öffnung erstreckt.11. Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the liahmen (1) two with / one Opening (14) equipped, parallel and vertical side plates (2) which extend through to the axis of the cable drum (13) parallel cross bars (3, 4 »5» 6) connected to one another are that the Jocb.pla.tten (15) close to the inside of the side plates (2) are mounted and that the lifting motor (16) is mounted outside one of the two side / plates (2) and is extends freely through the associated opening. 12. Windwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden an zweiter Stelle genannten Stützpunkte durch Zapfen (24) an den Jochplatten (15) verwirklicht sind, die·' gegeneinander gerichtet sind und in je einer Buchse (24a) des Jiahmens (1) gelc-.gert sind.12. Winch according to claim 11, characterized in that that the two support points mentioned in the second place are realized by pins (24) on the yoke plates (15), the ' are directed against each other and are gelc-.gert in a respective socket (24a) of the Jiahmens (1). - 13 -- 13 - 4 484 48 M_ j "Λ —aM_ j "Λ -a 13. Y/indwerk nach einem eier vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Laufkatze ist und daß uer iiahmen (1) iiäder (7) hat", von denen mindestens eines mit einem auf dem Rahmen (1) angeordneten Fahrmotor (1o) angetrieben wird.13. Y / indwerk according to any one of the preceding claims, characterized marked that it is a trolley and that uer iiahmen (1) iiäder (7) has ", of which at least one with a drive motor (1o) arranged on the frame (1) is driven. Der Patentanv/altThe patent applicant / old LeerseiteBlank page