DE3830229A1 - Equipment for measuring the axle geometry variables of a road vehicle - Google Patents

Abstract

Equipment for measuring the axle geometry variables of a road vehicle has, for each wheel (2), a measuring unit (1). The measuring unit (1) has a rotating part (3) which can be rotated about a vertical axis (4) for accepting the wheel (2), a transverse slide which can be displaced in the vehicle longitudinal direction and in the vehicle transverse direction and which consists of an upper slide and a lower slide (5, 9), on which the rotating part (3) is arranged, lifting equipment (13) which can be displaced in the vertical direction, on which the transverse slide is arranged, and a device arranged on the transverse slide for measuring the wheel position by means of a wheel substitute plane (32) parallel to the wheel plane. The upper slide and the lower slide (5, 9) of the transverse slide and the lifting equipment (13) are in each case controllable by means of distance measuring equipment (34, 36), force measuring equipment (33, 37) and a hydraulic cylinder (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Mes­ sung der achsgeometrischen Größen eines Straßenfahrzeugs.The invention relates to a device for measuring solution of the geometric dimensions of a road vehicle.

Bei den bekannten Achsmeßeinrichtungen sind lediglich die Achsparameter: Spur, Sturz, Nachlauf, Spreizung und Spurdifferenzwinkel am statischen Fahrzeug erfaßbar.In the known wheel alignment devices are only the axle parameters: track, camber, caster, spread and Track difference angle can be detected on the static vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute Achsmeßeinrichtung bereitzustellen, mit der weitere achsgeometrische Größen, vor allem im Hinblick auf die Abstimmung des elastokinematischen Verhaltens des Fahr­ zeugs schnell gemessen werden können.The object of the invention is a simple structure To provide wheel alignment device with the other Axle geometrical sizes, especially with regard to the Coordination of the elastokinematic behavior of the driver stuff can be measured quickly.

Dies wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 ge­ kennzeichnete Einrichtung erreicht. In den Unteransprü­ chen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an­ gegeben. Erfindungsgemäß wird also die Radhub- und Lenkbewegung in Längs-, Quer- und Drehbewegung aufgelöst, um aus den Einzelmessungen die achsgeometrischen Größen errechnen zu können, wobei durch eine nahezu kraftfreie Nachregelung eine Minimierung der Reibung erzielt wird.This is according to the invention by the ge in claim 1 identified facility reached. In the subclaims Chen are advantageous embodiments of the invention given. According to the invention, the wheel lift and Steering movement in longitudinal, transverse and rotary movements resolved to the from the individual measurements to be able to calculate axis-geometric sizes, whereby due to an almost force-free readjustment Minimization of friction is achieved.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung an­ hand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:Below is an embodiment of the invention hand of the drawing explained in more detail. In it show:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Meßeinheit für ein Rad der Hinterachse; und1 shows a section through a measuring unit for a wheel of the rear axle. and

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Meßeinheit für ein Rad der Vorderachse. Fig. 2 shows a section through a measuring unit for a wheel of the front axle.

Gemaß Fig. 1 weist die als Turm aufgebaute Meßeinheit 1 für das linke Rad 2 der Hinterachse ein Drehteil 3 in Form eines Drehtellers auf, auf dem das Rad 2 steht. Das Drehteil 3 ist um eine senkrechte Achse 4 auf einem Oberschlitten 5 eines Kreuzschlittens um 360° drehbar gelagert.According to FIG. 1 has the assembled measuring unit 1 as a tower for the left wheel of the rear axle 2, a rotating member 3 in the form of a turntable on which the wheel 2 is. The rotating part 3 is mounted on a top slide 5 of a cross slide about 360 ° about a vertical axis 4 .

Die Drehbewegung des Drehteils 4 wird auf einen am Oberschlitten 5 angeordneten inkrementalen Drehwinkelgeber 6 übertragen, und zwar mittels eines z. B. als Zahnriementrieb 7 ausgebildeten Getriebes. Durch eine nicht dargestellte Vorrichtung ist die Drehstellung des Drehteils 3 gegenüber dem Oberschlitten 5 fixierbar und arretierbar, um gegebenenfalls Kräfte einzuleiten.The rotational movement of the rotating part 4 is transmitted to an incremental rotary encoder 6 arranged on the upper slide 5 , by means of a z. B. designed as a toothed belt drive 7 gear. By means of a device, not shown, the rotational position of the rotating part 3 can be fixed and locked in relation to the upper slide 5 in order to introduce forces if necessary.

Der Oberschlitten 5 des Kreuzschlittens gleitet auf einer sich in Fahrzeuglängsrichtung (Pfeil Y gemäß Fig. 2) erstreckenden winkelförmigen Führung 8 auf dem Unterschlitten 9 des Kreuzschlittens. Der Oberschlitten 5 wird durch einen Hydraulikzylinder bewegt, der aus Fig. 1 nicht hervorgeht, jedoch dem Hydraulikzylinder 10′ zur Betätigung des Oberschlittens 5′ des Kreuzschlittens der Meßeinheit 1′ gemäß Fig. 2 entspricht und einerseits am Oberschlitten 5 und andererseits am Unterschlitten 9 befestigt ist.The upper slide 5 of the cross slide slides on an angular guide 8 extending in the longitudinal direction of the vehicle (arrow Y according to FIG. 2) on the lower slide 9 of the cross slide. The upper slide 5 is moved by a hydraulic cylinder, which does not appear from FIG. 1, but corresponds to the hydraulic cylinder 10 'for actuating the upper slide 5 ' of the cross slide of the measuring unit 1 'according to FIG. 2 and on the one hand fastened to the upper slide 5 and on the other hand to the lower slide 9 is.

Der Unterschlitten 9 des Kreuzschlittens gleitet seinerseits auf einer sich in Fahrzeugquerrichtung (Pfeil X) erstreckenden Führung, die aus Fig. 1 nicht ersichtlich ist, jedoch der winkelförmigen Führung 11′ entspricht, auf der der Unterschlitten 9′ des Kreuzschlittens der Meßeinheit 1′ gemäß Fig. 2 verschiebbar ist. The lower carriage 9 of the cross slide in turn slides on a guide extending in the vehicle transverse direction (arrow X ), which cannot be seen in FIG. 1, but corresponds to the angular guide 11 'on which the lower carriage 9 ' of the cross slide of the measuring unit 1 'according to FIG . 2 is slidable.

Die Führung des Unterschlittens 9 ist auf der Platte 12 einer als Hubtisch ausgebildeten Hubeinrichtung 13 angeordnet. Der Unterschlitten 9 wird durch einen Hydraulikzylinder 14 bewegt, der einerseits an dem Unterschlitten 9 und andererseits an der Platte 12 der Hubeinrichtung 13 befestigt ist.The guide of the lower carriage 9 is arranged on the plate 12 of a lifting device 13 designed as a lifting table. The lower carriage 9 is moved by a hydraulic cylinder 14 which is fastened on the one hand to the lower carriage 9 and on the other hand to the plate 12 of the lifting device 13 .

Der Stempel 15 der Hubeinrichtung 13 ist in einem Gehäuse 16 entsprechend dem Pfeil Z mittels winkelförmiger Führungen 43 senkrecht verschiebbar und drehfest geführt. Er wird durch einen Hydraulikzylinder bewegt, der nicht dargestellt ist. Dieser Zylinder ist einerseits an der Platte 12 und andererseits an dem Gehäuse 16 befestigt.The plunger 15 of the lifting device 13 is guided in a housing 16 according to the arrow Z by means of angular guides 43 so that it can be displaced vertically and rotatably. It is moved by a hydraulic cylinder, which is not shown. This cylinder is fixed on the one hand to the plate 12 and on the other hand to the housing 16 .

Das Gehäuse 16 gleitet auf einer sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckenden Führung 17 eines Support-Schlittens 18 und wird durch eine Gewindespindel bewegt, welche in Fig. 1 nicht erkennbar ist, jedoch der Gewindespindel 19′ entspricht, die gemäß Fig. 2 bei der Meßeinheit 1′ das Gehäuse 16′ entlang der Führung 17′ des Support-Schlittens 18′ bewegt. Der Support-Schlitten 18 gleitet seinerseits entlang einer sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Führung 20 auf dem Grundrahmen 21, der sich auf dem Boden, z. B. einer Montagegrube, abstützt. Der Support-Schlitten 18 wird durch eine Gewindespindel 22 bewegt. Bei Messung werden beide Schlitten 17, 18 hydraulisch geklemmt, um Führungsspiele auszuschalten. The housing 16 slides on a guide 17 of a support slide 18 extending in the transverse direction of the vehicle and is moved by a threaded spindle, which cannot be seen in FIG. 1, but corresponds to the threaded spindle 19 ', which according to FIG. 2 in the measuring unit 1 ' the housing 16 'along the guide 17 ' of the support carriage 18 'moves. The support carriage 18 in turn slides along a guide 20 extending in the vehicle longitudinal direction on the base frame 21 , which is on the floor, for. B. an assembly pit. The support carriage 18 is moved by a threaded spindle 22 . During the measurement, both carriages 17 , 18 are hydraulically clamped in order to eliminate guiding games.

An der Platte 12 der Hubeinrichtung 13 ist an der Außenseite ein Gestell 23 befestigt, auf dem eine sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckende Führung 24 für einen Schlitten 25 angeordnet ist. Der Schlitten 25 wird durch einen Pneumatikzylinder 26 bewegt, der einerseits am Gestell 23 und andererseits an dem Schlitten 25 angreift.On the plate 12 of the lifting device 13 , a frame 23 is fastened on the outside, on which a guide 24 for a slide 25 extending in the transverse direction of the vehicle is arranged. The carriage 25 is moved by a pneumatic cylinder 26 which engages on the frame 23 on the one hand and on the carriage 25 on the other.

An dem Schlitten 25 ist ein Anschlag 27 vorgesehen, ferner zwei sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckende als Längenaufnehmer ausgebildete Meßeinrichtungen 28, 29. Die Spitzen der Taststifte 30, 31 der Längenmeßeinrichtungen 28, 29 schließen dabei mit dem Anschlag 27 einen Winkel ein, d. h., der Anschlag 27 und die Spitzen der Taststifte 30, 31 liegen, wenn sie in einer senkrechten Ebene angeordnet sind, nicht in einer Geraden.A stop 27 is provided on the carriage 25 , and two measuring devices 28 , 29 , which extend in the transverse direction of the vehicle and are designed as length sensors. The tips of the styli 30 , 31 of the length measuring devices 28 , 29 form an angle with the stop 27 , ie the stop 27 and the tips of the styli 30 , 31 are not in a straight line when they are arranged in a vertical plane .

Der Anschlag 27 und die Spitzen der Taststifte 30, 31 der Längenmeßeinrichtungen 28, 29 liegen an einer Meßscheibe 32 an, die an der Nabe des Rades 2 so befestigt ist, daß sie parallel zur Radebene verläuft bzw. auf diese ausgerichtet werden kann. Die Meßscheibe 32 bildet damit eine Radersatzebene.The stop 27 and the tips of the styli 30 , 31 of the length measuring devices 28 , 29 rest on a measuring disk 32 which is fastened to the hub of the wheel 2 in such a way that it runs parallel to the wheel plane or can be aligned therewith. The measuring disk 32 thus forms a wheel replacement plane.

Der Hydraulikzylinder 14 zur Verschiebung des Unterschlittens 9 gegenüber der Platte 12 der Hubeinrichtung 13 ist über eine als Kraftmeßdose ausgebildete Kraftmeßeinrichtung 33 mit der Platte 12 verbunden. Ferner ist mit der Führung für den Unterschlitten 9 eine Wegmeßeinrichtung 34 gekoppelt. The hydraulic cylinder 14 for shifting the sub-tray 9 with respect to the plate 12 of the lifting device 13 is connected via a load cell configured as a force-measuring device 33 with the plate 12th Furthermore, a path measuring device 34 is coupled to the guide for the lower slide 9 .

Desgleichen ist der in Fig. 1 nicht dargestellte Hydraulikzylinder zur Verschiebung des Oberschlittens 5 gegenüber dem Unterschlitten 9 entsprechend dem Hydraulikzylinder 10′ nach Fig. 2 über eine als Kraftmeßdose ausgebildete Kraftmeßeinrichtung 35′ mit dem Unterschlitten 9 verbunden, wobei mit der Führung 8 über den Oberschlitten 5 eine Wegmeßeinrichtung 36 gekoppelt ist.Likewise, the hydraulic cylinder (not shown in FIG. 1) for displacing the upper slide 5 with respect to the lower slide 9 corresponding to the hydraulic cylinder 10 'according to FIG. 2 is connected to the lower slide 9 via a force measuring device 35 ' designed as a load cell, with the guide 8 via the upper slide 5 a distance measuring device 36 is coupled.

Auf einer weiteren als Kraftmeßdose ausgebildeten Kraftmeßeinrichtung 37, die im Oberschlitten 5 angeordnet ist, stützt sich die Achse 4 des Drehteils 3 ab. Die Kraftmeßeinrichtung 37 ist damit weder Quer- noch Längskräften ausgesetzt. Eine nicht dargestellte Wegmeßeinrichtung ist zur Messung der Hubbewegung der Hubeinrichtung 13 vorgesehen.The axis 4 of the rotating part 3 is supported on a further force measuring device 37 designed as a load cell, which is arranged in the upper slide 5 . The force measuring device 37 is thus neither exposed to transverse nor longitudinal forces. A path measuring device, not shown, is provided for measuring the stroke movement of the lifting device 13 .

Bei der Meßeinheit 1′ nach Fig. 2 sind alle Teile, die der Meßeinheit 1 entsprechen mit einem Anführungszeichen ′ gekennzeichnet, während Teile der Meßeinheit 1 nach Fig. 1, die Teilen der Meßeinheit 1′ nach Fig. 2 entsprechen, in Fig. 1 ohne Anführungszei­ chen wiedergegeben sind. Aus Fig. 2 geht hervor, daß das Gehäuse 16′ der Hubeinrichtung 13′ über Träger 44′, 45′ und daran mit waagrechten Bolzen 46′, 47′ bzw. senkrech­ ten Bolzen 48′, 49′ über Arme 50′, 51′ bzw. 52′, 53′ an den senkrechten Stützen 54′, 55′ ein Gestell 38′ be­ festigt ist, das die Rampe 39 trägt, mit der das Fahr­ zeug auf den Meßstand gefahren wird. Die Hubeinrichtungen 13, 13′ mit deren Gewindelochplatten 56 können mittels Traversen verbunden und damit ausgesteift werden. An den Gewindelochplatten 56 bzw. den Verbindungstraversen kann der Fahrzeugaufbau befestigt werden. In the measuring unit 1 'according to FIG. 2, all parts which correspond to the measuring unit 1 are marked with a quotation mark', while parts of the measuring unit 1 according to FIG. 1, which correspond to parts of the measuring unit 1 'according to FIG. 2, are shown in FIG. 1 are shown without quotation marks. From Fig. 2 it can be seen that the housing 16 'of the lifting device 13 ' via carrier 44 ', 45 ' and with horizontal bolts 46 ', 47 ' or vertical bolts 48 ', 49 ' via arms 50 ', 51 ' or 52 ', 53 ' on the vertical supports 54 ', 55 ' a frame 38 'be fastened, which carries the ramp 39 with which the vehicle is driven to the test stand. The lifting devices 13 , 13 'with their threaded hole plates 56 can be connected by means of cross members and thus stiffened. The vehicle body can be attached to the threaded perforated plates 56 or the connecting cross members.

Die Hydraulikzylinder 10′, 14 sowie der nicht darge­ stellte Hydraulikzylinder der Hubeinrichtung 13, 13′ sind über Kugelgelenke 40′ bzw. 41 befestigt und servo­ gesteuert.The hydraulic cylinder 10 ', 14 and the hydraulic cylinder not shown Darge the lifting device 13 , 13 ' are fixed via ball joints 40 'and 41 and servo controlled.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird die Bewegung des Radaufstandpunktes P, P′ mittels der Kreuzschlitten 5, 9 und 5′, 9′ in ebene, in Fahrzeugquerrichtung bzw. in Fahrzeuglängsrichtung entsprechend dem Pfeil X und Y verlaufende geradlinige Bewegungen sowie in eine Drehbe­ wegung auf dem Drehteil 3, 3′ aufgelöst. Dazu wird das Fahrzeug nach dem Auffahren auf die Rampe 39, falls die Fahrzeuglängsmittelachse die Bezugsachse bildet, mit den Mittelpunkten der beiden Achsen am Meßstand ausgerichtet und befestigt, so daß die Fahrzeugräder 2, 2′ mit den Radaufstandpunkten P, P′ auf den Drehachsen 4, 4′ der Drehteile 3, 3′ stehen.With the device according to the invention, the movement of the wheel contact point P , P 'by means of the cross slide 5 , 9 and 5 ', 9 'in the plane, in the vehicle transverse direction or in the vehicle longitudinal direction according to the arrows X and Y extending linear movements and in a rotary movement on the Turned part 3 , 3 'dissolved. To this end the vehicle according to the driving onto the ramp 39, if the vehicle longitudinal center axis forms the reference axis aligned with the centers of the two axes on the measuring stand and fixed, so that the vehicle wheels 2, 2 'with the Radaufstandpunkten P, P' on the axes of rotation 4 , 4 'of the rotating parts 3 , 3 ' are.

Falls die Einfederung durch die Reifen eliminiert werden soll, können die Räder 2, 2′ auch durch entsprechenden Radersatz ersetzt bzw. die Reifenfederung kompensiert werden. Der Drehwinkel des Drehtellers 3 wird mittels des Zahnriementriebs 7 auf den inkrementalen Drehwinkelgeber 6 übertragen. Dadurch kann der Radeinschlagwinkel ermittelt werden.If the deflection is to be eliminated by the tires, the wheels 2 , 2 'can also be replaced by appropriate wheel replacement or the tire suspension can be compensated. The angle of rotation of the turntable 3 is transmitted to the incremental angle encoder 6 by means of the toothed belt drive 7 . This enables the wheel lock angle to be determined.

Durch den Kreuzschlitten 5, 9 und 5′, 9′ werden die Spurweiten- und Radstandsänderungen mittels der Kraft­ meßeinrichtungen 33 bzw. 35′ und der servogesteuerten Hydraulikzylinder 14 und 10′, nahezu kraftfrei geregelt, in die zwei ebenen Bewegungen in der X- bzw. Y-Richtung aufgelöst. Mittels der mit den Führungen 8, 11′ gekoppelten inkrementalen Wegmeßeinrichtungen 34, 36 werden die Spurweiten- und Radstandsänderungen gemessen. Die Bewegung der Raudaufstandspunkte P, P′ in der X- und Y-Richtung kann auch kraft- oder weggeregelt gesteuert werden. Die sich aus den Kraftmeßeinrichtungen 33, 35, ergebenden Kraftmeßgrößen und die sich anhand der Wegmeßeinrichtungen 34, 36 ergebenden Wegmeßgrößen in X- und Y-Richtung sowie der Drehwinkel ϕ der Drehbewegung des Drehteils 3, 3′ werden dann zur Auswertung herangezogen.Through the cross slide 5 , 9 and 5 ', 9 ', the track width and wheelbase changes by means of the force measuring devices 33 and 35 'and the servo-controlled hydraulic cylinders 14 and 10 ', controlled almost without force, in the two plane movements in the X and Y direction resolved. The track width and wheelbase changes are measured by means of the incremental displacement measuring devices 34 , 36 coupled to the guides 8 , 11 '. The movement of the uprising points P , P 'in the X and Y directions can also be controlled by force or displacement. The force measurement quantities resulting from the force measuring devices 33 , 35 and the displacement measurement quantities resulting from the displacement measurement devices 34 , 36 in the X and Y directions as well as the angle of rotation ϕ of the rotary movement of the rotary part 3 , 3 'are then used for evaluation.

Mit der Hubeinrichtung 13, 13′ kann auf jedes Rad 2, 2′ in Z-Richtung eine Hubbewegung ausgeübt werden. Die ge­ radlinige Hubbewegung in Z-Richtung kann dabei mit der mit der Hubeinrichtung 13, 13′ gekoppelten inkrementalen Wegemeßeinrichtung, der Kraftmeßeinrichtung 37 und dem servogesteuerten Hydraulikzylinder 42′ weg- und kraftgeregelt gesteuert werden. Die mit der Wegmeßeinrichtung und der Kraftmeßeinrichtung 37 gemes­ senen Kraft- und Wegmeßgrößen werden dann zur Auswertung herangezogen.With the lifting device 13 , 13 ', a lifting movement can be exerted on each wheel 2 , 2 ' in the Z direction. The ge linear stroke movement in the Z direction can be controlled with the lifting device 13 , 13 'coupled incremental Wegemeßeinrichtung, the force measuring device 37 and the servo-controlled hydraulic cylinder 42 ' path and force controlled. The measured with the displacement measuring device and the force measuring device 37 force and displacement measuring values are then used for evaluation.

Mit der Vorrichtung zur Messung der Radstellung mittels der am Rad 2, 2′ befestigten Meßscheibe 32 wird die Rad­ stellung in waagrechter und senkrechter Ebene gemessen. Die Meßscheibe 32 wird dazu mittels einer Meßuhr senkrecht auf die Raddrehachse ausgerichtet. Über die inkrementalen Längenmeßeinrichtungen 28, 29 können die Veränderungen der Radebene zu einer durch den Anschlag 27 definierten senkrechten Ebene ermittelt werden. Durch den Pneumatikzylinder 26 wird ein konstanter Anpreßdruck des Anschlags 27 und der Taststifte 30, 31 der Längenmeßvorrichtungen 28, 29 an der Meßscheibe 32 sichergestellt. Bei einer Hubbewegung des Rades 2, 2′ in Z-Richtung bewegt sich die über das Gestell 23 an dem Hubtisch 12 befestigte Vorrichtung zur Messung der Radstellung mittels der Meßscheibe 32 mit, so daß sie immer in Bezug auf die Radmitte mißt.With the device for measuring the wheel position by means of the measuring disk 32 attached to the wheel 2 , 2 ', the wheel position is measured in a horizontal and vertical plane. For this purpose, the measuring disk 32 is aligned perpendicular to the wheel axis of rotation by means of a dial gauge. The changes in the wheel plane to a vertical plane defined by the stop 27 can be determined via the incremental length measuring devices 28 , 29 . A constant contact pressure of the stop 27 and the feeler pins 30 , 31 of the length measuring devices 28 , 29 on the measuring disk 32 is ensured by the pneumatic cylinder 26 . With a lifting movement of the wheel 2 , 2 'in the Z direction, the device attached to the lifting table 12 via the frame 23 for measuring the wheel position by means of the measuring disk 32 moves so that it always measures in relation to the center of the wheel.

Als Bezugsachsen zu den Radstellungen kann dabei, wie erwähnt, die Fahrzeuglängsmittelachse, d. h., die den Mittelpunkt der beiden Achsen verbindende Gerade, verwendet werden oder stattdessen die Karosseriesymmetrieachse, falls die Karosserie entsprechende Markierungen aufweist, oder die geometrische Fahrachse, d. h., die Achse, die der Geraden entspricht, welche den Mittelpunkt der Hinterachse mit dem Schnittpunkt verbindet, der sich aus dem Vorlauf der Räder 2 der Hinterachse ergibt.As mentioned, the vehicle longitudinal center axis, i.e. the straight line connecting the center point of the two axes, can be used as reference axes for the wheel positions, or instead the body symmetry axis, if the body has appropriate markings, or the geometric driving axis, ie, the axis that corresponds to the straight line which connects the center point of the rear axle with the intersection which results from the advance of the wheels 2 of the rear axle.

Durch die Führung 17, 17′ des Gehäuses 16, 16′ in X- Richtung und die Führung 20 des Support-Schlittens 18 an der Hinterachse in Y-Richtung können die vier Meßeinhei­ ten 1, 1′ auf die jeweilige Spurweite und den jeweiligen Radstand des betreffenden Fahrzeugs eingestellt werden, so daß die Drehachsen 4, 4′ der Drehteile 3, 3′ sich mit den Radaufstandpunkten P, P′ decken, wobei mit den Füh­ rungen 17, 17′ die Spurweiten und mit den Führungen 21 an der Hinterachse der Radstand eingestellt wird.Through the guide 17 , 17 'of the housing 16 , 16 ' in the X direction and the guide 20 of the support carriage 18 on the rear axle in the Y direction, the four measuring units 1 , 1 'on the respective track width and the respective wheelbase of the vehicle in question, so that the axes of rotation 4 , 4 'of the rotating parts 3 , 3 ' coincide with the wheel contact points P , P ', with the guides 17 , 17 ' the track gauges and with the guides 21 on the rear axle of Wheelbase is adjusted.

Damit ergeben sich folgende Meßmöglichkeiten:This results in the following measurement options:

Bei statischer Messung, also bei Anordnung aller Dreh­ teile 3, 3′ bzw. aller Radaufstandspunkte P, P′ in einer waagrechten Ebene wird mittels der Meßeinrichtungen 28, 29 und der Meßscheibe 32 die Spur und der Sturz der Rä­ der 2, 2′ an der Hinter- und Vorderachse gemessen. Wei­ terhin kann aus der Sturzänderung bei Radeinschlag der Nachlauf und die Spreizung der Räder 2′ der Vorderachse berechnet werden, wobei sich der Randeinschlag aus dem Drehwinkelgeber 6 oder durch die Längenmeßeinrichtung 28 ergibt. Auch kann mittels der Längenmeßeinrichtungen 28, 29 und der Meßscheibe 32 der Spurdifferenzwinkel der Vorderräder 2′ ermittelt werden, gegebenenfalls über dem dem Drehteil 3′ zugeordneten Drehwinkelgeber, der dem Drehwinkelgeber 6 der Fig. 1 entspricht.With static measurement, i.e. with the arrangement of all rotary parts 3 , 3 'or all wheel contact points P , P ' in a horizontal plane, the track and the camber of the wheels of 2 , 2 'on by means of the measuring devices 28 , 29 and the measuring disc 32 the rear and front axles measured. Wei terhin can be calculated from the camber change when turning the caster and the spread of the wheels 2 'of the front axle, the edge turning from the angle encoder 6 or by the length measuring device 28 results. Also can be determined by means of the length measuring devices 28 , 29 and the measuring disk 32, the track differential angle of the front wheels 2 ', if necessary, via the rotary part 3 ' assigned to the rotary encoder, which corresponds to the rotary encoder 6 of FIG. 1.

Neben diesen statischen Standardmessungen kann die Lenk­ übersetzung ermittelt werden, und zwar durch den Dreh­ winkelgeber an der Einheit 1′, der dem Drehwinkelgeber 6 der Einheit 1 entspricht oder genauer mittels der Längenmeßeinrichtungen 28, 29 und der Meßscheibe 32 einerseits und einem Drehwinkelgeber, der am Lenkrad angeordnet ist, andererseits. Durch kraftfreies Schalten des Kreuzschlittens 5′, 9′ kann ferner über die Wegmeßeinrichtungen der Einheit 1′, die den Wegmeßein­ richtungen 34, 36 der Einheit 1 entsprechen, die Orts­ kurve des Radaufstandpunktes P′, d. h., die Bewegung in X- und Y-Richtung über den Lenkwinkel erfaßt werden.In addition to these static standard measurements, the steering ratio can be determined, namely by the rotary encoder on the unit 1 ', which corresponds to the rotary encoder 6 of the unit 1 or more precisely by means of the length measuring devices 28 , 29 and the measuring disc 32 on the one hand and a rotary encoder on Steering wheel is arranged, on the other hand. By power-free switching of the cross slide 5 ', 9 ' can also on the Wegmeßeinrichtung the unit 1 ', which correspond to the Wegmeßein directions 34 , 36 of the unit 1 , the local curve of the wheel contact point P ', that is, the movement in X- and Y- Direction can be detected via the steering angle.

Neben der statischen Messung ist mit der erfindungsge­ mäßen Einrichtung auch eine dynamische Messung möglich. Allerdings ist die Frequenz der Hubbewegung der Hubein­ richtungen 13, 13′ begrenzt.In addition to the static measurement, a dynamic measurement is also possible with the device according to the invention. However, the frequency of the stroke movement of the Hubein devices 13 , 13 'is limited.

Die durch die Hubeinrichtungen 13, 13′ auf das Rad 2, 2′ ausgeübten Hubbewegungen können dabei so durchgeführt werden, daß die Räder 2, 2′ einzeln, achsweise oder ge­ genphasig bewegt werden. The lifting movements exerted by the lifting devices 13 , 13 'on the wheel 2 , 2 ' can be carried out in such a way that the wheels 2 , 2 'are moved individually, axially or in phase opposition.

Auf diese Weise kann mittels der Meßscheibe 32 der Vor­ spur- und Sturzverlauf über den Federweg bestimmt wer­ den, ferner mittels der Kraftmeßeinrichtung 33 für die Bewegung in Z-Richtung die Radlast über den Federweg und über die kraftfrei geschalteten Kreuzschlitten 5, 9 bzw. 5′, 9′ und die Wegmeßeinrichtungen 34, 36 die Bewegung der Radaufstandspunkte P, P′ in der X- und Y-Richtung über den Federweg.In this way, by means of the measuring disk 32, the track and camber profile can be determined via the spring travel, and also by means of the force measuring device 33 for the movement in the Z direction, the wheel load via the spring travel and via the power-free cross slide 5 , 9 and 5 respectively ', 9 ' and the displacement measuring devices 34 , 36 the movement of the wheel contact points P , P 'in the X and Y directions via the spring travel.

Ferner können Messungen durchgeführt werden, bei denen auf die Räder 2, 2′ über die servogsteuerten Hydraulik­ zylinder 10′, 14 Längs- bzw. Querkräfte aufgebracht wer­ den.Furthermore, measurements can be carried out in which the longitudinal or transverse forces are applied to the wheels 2 , 2 'via the servo-controlled hydraulic cylinders 10 ', 14 .

Claims (7)

1. Einrichtung zur Messung der achsgeometrischen Größen eines Straßenfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Rad (2, 2′) eine Meßeinheit (1, 1′) vorge­ sehen ist, die ein um eine senkrechte Achse (4, 4′) drehbares Drehteil (3, 3′) zur Aufnahme des Rades (2, 2′), einen in Fahrzeuglängs- und in Fahrzeug­ querrichtung verschiebbaren, aus einem Ober- und ei­ nem Unterschlitten (5, 9; 5, 9) bestehenden Kreuz­ schlitten, auf dem das Drehteil (3, 3′) angeordnet ist, eine in senkrechter Richtung verschiebbare Hub­ einrichtung (13, 13′), auf der der Kreuzschlitten angeordnet ist, und eine am Kreuzschlitten angeord­ nete Vorrichtung zur Messung der Radstellung mittels einer zur Radebene parallel auszurichtender Radersatzebene (32) aufweist, wobei der Ober- und der Unterschlitten (5, 9; 5′, 9′) des Kreuzschlittens sowie die Hubeinrichtung (13, 13′) jeweils mittels einer Wegmeßeinrichtung (34, 36), einer Kraftmeßeinrichtung (33, 35′, 37) und eines Hydraulikzylinders (10′, 14, 42′) steuerbar sind. 1. A device for measuring the axle geometrical sizes of a road vehicle, characterized in that for each wheel ( 2 , 2 ') a measuring unit ( 1 , 1 ') is provided, which is a rotating part about a vertical axis ( 4 , 4 ') rotatable ( 3 , 3 ') for receiving the wheel ( 2 , 2 '), a slidable in the vehicle longitudinal and in the vehicle transverse direction, consisting of an upper and egg lower slide ( 5 , 9 ; 5 , 9 ) cross on which the rotary part ( 3 , 3 ') is arranged, a vertically displaceable lifting device ( 13 , 13 '), on which the cross slide is arranged, and a device arranged on the cross slide for measuring the wheel position by means of a wheel set parallel to the wheel plane ( 32 ), the upper and lower slide ( 5 , 9 ; 5 ', 9 ') of the cross slide and the lifting device ( 13 , 13 ') each using a displacement measuring device ( 34 , 36 ), a force measuring device ( 33 , 35 ', 37 ) and a hydraulic cylinder ( 10 ', 14 , 42 ') are controllable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Rad (2, 2′) der Vorder- und Hinterachse Drehwinkelgeber (6) vorgesehen sind, auf den die Drehbewegung der Drehteile (3′) über­ tragbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that for each wheel ( 2 , 2 ') of the front and rear axles rotary angle sensors ( 6 ) are provided, on which the rotary movement of the rotating parts ( 3 ') is portable. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehwinkelgeber vorgesehen ist, auf den die Drehbewegung des Lenkrades übertragbar ist.3. Device according to claim 2, characterized in that a rotary encoder is provided, on which Rotational movement of the steering wheel is transferable. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Messung der Radstellung mit­ tels der Radersatzebene (32) einen an der Radersatz­ ebene (32) angreifenden Anschlag (27) und wenigstens zwei waagrecht ausgerichtete, an der Radersatzebene (32) angreifende Längenmeßeinrichtungen (28, 29) aufweist.4. A device according to claim 1, characterized in that the device (32) includes a flat on the wheel substitute (32) engaging stop (27) and at least two horizontally oriented, acting to measure the wheel position by means of the wheels set level to the wheels set level (32) Has length measuring devices ( 28 , 29 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (27) und die beiden Längenmeßein­ richtungen (28, 29) an einem in Fahrzeugquerrichtung verschiebbaren Schlitten (25) angeordnet sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the stop ( 27 ) and the two Längenmeßein directions ( 28 , 29 ) are arranged on a carriage ( 25 ) which can be displaced in the transverse direction of the vehicle. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (25) pneumatisch betätigbar ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the carriage ( 25 ) can be actuated pneumatically. 7. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Hubein­ richtungen (13, 13′) der Meßeinheiten (1, 1′) auf einer Seite auf einer Führung (17, 17′) in Fahrzeug­ querrichtung und mindestens die Meßeinheiten (1) ei­ ner der beiden Radachsen auf einer Führung (20) in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the Hubein directions ( 13 , 13 ') of the measuring units ( 1 , 1 ') on one side on a guide ( 17 , 17 ') in the vehicle transverse direction and at least the measuring units ( 1 ) egg ner of the two wheel axles on a guide ( 20 ) in the vehicle longitudinal direction are displaceable.