DE3136145A1 - Device for testing the chassis geometry of motor vehicles - Google Patents

Abstract

In a device for measuring the toe and/or the camber of a motor vehicle wheel, provision is made of a component which is suspended by universal joints and can be brought to bear centrally against the wheel rim or the wheel hub. Arranged in each case on the two elements of the suspension using universal joints is a resilient measuring tongue whose free end is situated between two pickups (measuring sensors). The two measuring tongues are at right angles to one another and to the wheel axis, so that one measuring tongue can be used to measure the toe angle and the other measuring tongue can be used to measure the camber angle. In the event of deviation from the desired value of the camber angle and of the toe angle, the associated pickup generates a signal which is rendered visible in a display unit and/or is used directly to set the camber angle or the toe angle automatically.

Description

Gerät zum Prüfen der Fahrwerksgeometrie von Kraftfahr-Device for testing the chassis geometry of motor vehicles

zeugen Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Prüfen der Fahrwerksgeometrie von Kraftfahrzeugen mit einer Einrichtung zum Messen der Spur und/oder des Sturzes eines Kraftfahrzeugrades gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for testing the chassis geometry of motor vehicles with a device for measuring the toe and / or the fall a motor vehicle wheel according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Gerät ist beispielsweise aus der DE-AS 13 01 915 bekannt geworden. Bei diesem bekannten Gerät wird an das zu vermessende Fahrzeugrad eine Meßscheibe angebracht, deren Lage zur Radachse mittels eines Meßkopfes festgestellt wird, der entlang der Radachse verschiebbar ist und drei gegen Federkraft verschiebbare Meßstifte aufweist, die mit geringem Druck gegen die Meßscheibe gedrückt werden, wodurch sie der Neigung der Meßscheibe entsprechend verschiedene axiale Lagen einnehmen können. Die axiale Lage der Meßstifte entspricht somit der Spur und dem Sturz des Fahrzeugrades und sie wird dadurch ermittelt, daß die Meßstifte beispielsweise als Tauchanker ausgebildet sind, die in Magnetspulen eintauchen, deren Induktivität gemessen und mit einem Sollwert verglichen wird. Derartige Tauchanker sind als bewegliche Teile einem Verschleiß ausgesetzt, verschmutzungsgefährdet und außerdem relativ ungenau. Besonders nachteilig ist jedoch, daß sie nicht in der Lage sind, größere Kräfte aufzunehmen, ohne zerstört oder zumindest funktionsunfähig zu werden. Aus diesem Grunde können sie nicht dazu benutzt werden, ein gelenktes Rad exakt auf den Lenkausschlag null, also auf Geradeausfahrt, einzustellen, was für die Bestimmung des Sturzes und der Spur erforderlich ist. Aus diesem Grunde wird bei diesem bekannten Gerät vor der Messung eine Zentriereinrichtung angebracht, mit der das Rad zunächst in die Stellung für Geradeausfahrt entsprechend Lenkausschlag null gebracht wird. Dann wird diese Zentriervorrichtung abgebaut, die vorher erwähnte Meßscheibe am Rad angebracht und der Meßkopf anstelle der Zentriereinrichtung am Gerät befestigt. Durch diese Notwendigkeit, zunächst eine Zentriervorrichtung vorzusehen und diese dann gegen die Meßeinrichtung auszutauschen, ergibt sich für die Vermessung eines Fahrzeugrades ein großer Zeit- und Arbeitsaufwand sowie ein beträchtlicher apparativer Aufwand, da getrennte Zentrier- und Meßeinrichtungen vorgesehen werden müssen.Such a device is known from DE-AS 13 01 915, for example become. In this known device, the vehicle wheel to be measured is a Measuring disk attached, its position to the wheel axis determined by means of a measuring head which is displaceable along the wheel axis and three displaceable against spring force Has measuring pins that are pressed against the measuring disc with low pressure, whereby they occupy different axial positions according to the inclination of the measuring disk can. The axial position of the measuring pins thus corresponds to the track and the fall of the Vehicle wheel and it is determined that the measuring pins, for example, as Plunger armatures are formed, which are immersed in magnetic coils, their inductance is measured and compared with a target value. Such plunger anchors are movable Parts exposed to wear, prone to contamination and also relative inaccurate. However, it is particularly disadvantageous that they are not able to produce larger Absorbing forces without being destroyed or at least inoperable. the end for this reason they cannot be used to exactly turn a steered wheel set the steering angle to zero, i.e. to drive straight ahead, what the determination of the fall and the trail is required. For this reason, this is known Device attached a centering device before the measurement, with which the wheel initially is brought into the position for straight-ahead driving corresponding to zero steering angle. Then this centering device dismantled that previously mentioned Measuring disk attached to the wheel and the measuring head instead of the centering device on Device attached. Because of this need to first provide a centering device and then to exchange it for the measuring device, results for the measurement a vehicle wheel requires a lot of time and effort and a considerable amount outlay in terms of apparatus, since separate centering and measuring devices are provided have to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Spur und/oder der Sturz eines Kraftfahrzeuges schnell, mit größter Genauigkeit und ohne den Austausch von Teilen durchgeführt werden kann.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning Creation of a way in which the lane and / or the fall of a motor vehicle quickly, can be carried out with the greatest accuracy and without replacing parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of the label of claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Vorschlag werden die zum Xusrichten des Rades erforderlichen Kräfte von dem mit dem Schlitten kardanisch verbundenen Bauteil ausgeübt während die Meßeinrichtung durch die federnde Ausbildung der Meßzunge von diesen Kräften nicht beansprucht wird.In the proposal according to the invention, those for aligning the Wheel required forces from the gimbal-connected component exercised while the measuring device by the resilient design of the measuring tongue of these forces are not used.

Mit dem erfindungsgemäßen Gerät kann sowohl die Spur als auch der Sturz festgestellt werden, indem jeweils eine Meßzunge am Rahmen und am Bauteil angeordnet ist und die beiden Meßzungen im rechten Winkel sowohl zueinander als auch zur Radachse stehen. Es ist möglich, mit dem Gerät nur die Spur oder nur den Sturz zu messen, in welchem Fall nur eine Meßzunge am Rahmen oder am Bauteil angeordnet wird, während der andere Meßwert von einem anderen Element der Radaufhängung, beispielsweise einer Zugstrebe. abgenommen wird.With the device according to the invention, both the track and the Fall can be determined by placing a measuring tongue on the frame and one on the component is arranged and the two measuring tongues at right angles to each other as also stand to the wheel axle. It is possible to use only the track or only the track with the device To measure the camber, in which case only one measuring tongue is arranged on the frame or on the component is, while the other measured value from another element of the suspension, for example a tension strut. is removed.

Das Gerät läßt sich sowohl bei der Achsmontage in der Fertigungsstraße als auch an fertigen Fahrzeugen in Werkstätten verwenden. Bei der Achsmontage sind keine besonderen Vorrichtungen erforderlich, um eine Verschiebung des Schlittens prallel zur Radachse sicherzustellen, da die Fahrzeugachse auf einem Montagebock angebracht ist und das Gerät an diesem fest installiert werden kann, so daß durch Zustellen des Bauteiles die Radnabe in die Stellung für Geradeausfahrt gedrückt werden kann. Beim Vermessen von fertigen Fahrzeugen ist es zweckmäßig, die den Rädern einer Fahrzeugachse zugeordneten Schlitten in bekannter Weise synchron aufeinander zu und voneinander weg bewegbar auszubilden, wodurch sich automatisch die erforderliche Einstellung der Räder auf den Lenkt in schlag null erreichen läßt. Hierbei kann auch für die IIinterräder jeweils ein entsprechender Schlitten mit einem kardanisch aufgehängten Bauteil vorgesehen werden, um das Fahrzeug mit seiner Längsachse in eine symetrische Lage zu den an den Vorder- und Hinterrädern angreifenden Bauteilen zu bringen. Die kardanisch aufgehängten Bauteile für die Hinterräder können ebenfalls mit Meß-Zungen versehen werden, wenn es gewünscht wird, daß auch die Spur und/oder Sturz der Hinterräder gemessen werden.The device can be used both during axle assembly in the production line as well as on finished vehicles in workshops. When assembling the axles no special devices required to move the slide Ensure parallel to the wheel axle, since the vehicle axle is on an assembly stand is attached and the device can be permanently installed on this, so that by Infeed of the component, the wheel hub is pressed into the position for straight-ahead travel can be. When measuring finished vehicles, it is useful to measure the wheels a vehicle axle associated carriage in a known manner synchronously with one another to form movable to and away from each other, which automatically creates the required Adjustment of the wheels on the steering can reach zero in shock. Here can a corresponding carriage with a cardanic for each of the rear wheels suspended component to be provided to the vehicle with its longitudinal axis in a symmetrical position to the components engaging the front and rear wheels bring to. The gimbaled components for the rear wheels can also be provided with measuring tongues, if it is desired that the track and / or The camber of the rear wheels can be measured.

Die Meßzungen sind vorzugsweise jeweils zwischen zwei Meßwertaufnehmern angeordnet, die einstellbar am Rahmen bzw. am Schlitten angebracht sind, so daß der Sollwert des Sturzes und/oder der Spur eingestellt werden kann.The measuring tongues are preferably each between two transducers arranged, which are adjustably mounted on the frame or on the carriage, so that the target value of the camber and / or the toe can be set.

Die Meßaufnehmer können an sich bekannte Kraftaufnehmer oder induktive berührungslos arbeitende Wegaufnehmer sein. und bei Abweichungen von dem genannten Sollwert werden in diesen Signale erzeugt, die in einer Digitalanzeigevorrichtung sichtbar gemacht werden können. Bei der Achsmontage können diese Meßwertaufnehmer auch mit automatischen Mitteln in Verbindung stehen, die mit an der betreffenden Fahrzeugachse angeordneten Einstellmitteln für Spur und/oder Sturz zusammenwirken und diese auf den Sollwert einstellen.The measuring transducers can be known force transducers or inductive ones be non-contact displacement transducers. and in the event of deviations from the above Setpoint values are generated in these signals, which are displayed on a digital display device can be made visible. These transducers can be used during axle assembly also with automatic means associated with at the concerned Vehicle axis arranged adjusting means for toe and / or camber interact and adjust it to the setpoint.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht einer Arbeitsbühne zum Vermessen der Vorder- und Hinterräder eines Fahrzeuges, Fig. 2 einen Schnitt entlang Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Sturz- und purmeßgerätes für ein Fahrzeugrad, Fig. 4 einen Schnitt entlang Linie IV-IV in Fig. 3.Two embodiments of the invention are given below Described with reference to the drawings. It shows: FIG. 1 a plan view of a Working platform for measuring the front and rear wheels of a vehicle, Fig. 2 a section along line II-II in Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view a fall and fall measuring device for a vehicle wheel, Fig. 4 along a section Line IV-IV in FIG. 3.

Fig. 5 einen Schnitt entlang Linie V-V in Fig. 3, Fig. 6 eine Ansicht eines Gerätes, das mit einem Montagebock für die Vorderachse eines Fahrzeuges integriert ist, und lediglich zum Messen der Spur dient, und Fig. 7 eine in Zusammenhang mit dem in Fig. 6 gezeigten Gerät verwendbare Einrichtung zum Messen und Einstellen des Sturzes.Fig. 5 is a section along line V-V in Fig. 3, Fig. 6 is a view a device that integrates with a mounting bracket for the front axle of a vehicle and is only used to measure the track, and FIG. 7 shows one in connection with the device shown in Fig. 6 usable device for measuring and setting of the fall.

In Fig. 1 ist eine Arbeitsbühne dargestellt, auf die das strichpunktiert gezeichnete Fahrzeug 2, dessen Räder 6 vermessen erden sollen, gefahren werden kann. Für jedes Fahrzeugrad 6 ist an der Arbeitsbühne 1 ein Sturz- und Spurmeßgerät 3 angeordnet, das jeweils einen Schlitten 4a bz. 4b aufweist, der senkrecht zur Fahrzeuglängsachse 5 verschiebbar ist. Die den beiden Rädern einer Fahrzeugachse zugeordneten Schlitten 4a und 4b sind synchron aufeinander zu und voneinander weg bewegbar, um das Fahrzeug in eine s-mmetrische Lage zu den Geräten 3 zu bringen und die Vorderräder in die dem Lenkausschlag null entsprechende Lage zu drücken. Zu diesem Zweck ist für die beiden den Rädern einer Fahrzeugachse zugeordneten Schlitten 4a und 4b eine Spindel 7 vorgesehen, die durch ein Zahnrad 8 angetrieben werden kann und gegenläufige Gewinde 7a und 7b aufweist, die in entsprechende Gewinde in den Schlitten 4a und 4b eingreifen. Bei Drehung der Spindel 7 durch das Zahnrad 8 werden somit der Schlitten 4a und 4b synchron aufeinander zu und voneinander weg bewegt.In Fig. 1, a work platform is shown on which the dash-dotted line Drawn vehicle 2, whose wheels 6 are to be measured, can be driven. For each vehicle wheel 6 there is a fall and toe measuring device 3 on the working platform 1 arranged, each having a carriage 4a or 4b, which is perpendicular to the vehicle longitudinal axis 5 is slidable. The carriages assigned to the two wheels of a vehicle axle 4a and 4b can be moved synchronously towards and away from one another around the vehicle to bring in an s-mmetric position to the devices 3 and the front wheels in the to press the position corresponding to the steering angle zero. To this end is for the both slide 4a assigned to the wheels of a vehicle axle and 4b a spindle 7 which can be driven by a gear wheel 8 is provided and having opposing threads 7a and 7b, which are connected to corresponding threads in the Engage slide 4a and 4b. When the spindle 7 is rotated by the gear 8 thus the carriages 4a and 4b are moved synchronously towards and away from one another.

Um die Verschiebung des Fahrzeuges und die Drehung der Vorderräder zu erleichtern, stehen die Fahrzeugräder 6 jeweils auf einem Teller 9, der auf Kugeln 10 gelagert ist, die eine Drehung und Verschiebung des Tellers 9 zu lassen. Der Abstand A zwischen den der Vorderachse zugeordneten Schlitten und den der Hinterachse zugeordneten Schlitten kann variabel sein, um Fahzeuge mit unterschiedlichem Radstand vermessen zu können. Ebenso kann jeder Schlitten 4a, 4b senkrecht verschiebbar sein, um das Gerät an Fahrzeuge mit unterschiedlicher Höhe der Radachsen anpassen zu können.About the movement of the vehicle and the rotation of the front wheels To facilitate, the vehicle wheels 6 are each on a plate 9 on balls 10 is mounted to allow rotation and displacement of the plate 9. Of the Distance A between the carriage assigned to the front axle and that of the rear axle assigned carriage can be variable to vehicles with different wheelbases to be able to measure. Each slide 4a, 4b can also be vertically displaceable, in order to be able to adapt the device to vehicles with different heights of the wheel axles.

Ein Gerät zum Prüfen und Messen des Sturzes und der Spur eines Fahrzeugrades, wie es in Fig. 1 für jedes Fahrzeugrad vorgesehen ist, ist in Fig. 3. in perspektivischer Darstellung sowie in Fig. 4 und 5 gezeigt. Auf dem Schlitten 4, der in der vorher beschriebenen Weise parallel zur Radachse B auf Führungsstangen 11 verschiebbar ist, ist mittels einer kardanischen Aufhängung eine Platte 12 angeordnet, die in gleichem Winkelabstand von einander drei Druckstücke 13 aufweist, welche, wie aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, eine im wesentlichen waagrechte Ringfläche 14 an der Radfelge 15 untergreifen und dadurch die Platte relativ zur Felge 15 zentrieren. Die kardanische Aufhängung besteht aus einem Rahmen 16. in welchem die Platte 12 über Lager 17 drehbar gelagert ist.A device for testing and measuring the camber and toe of a vehicle wheel, as it is provided in Fig. 1 for each vehicle wheel is shown in Fig. 3 in perspective Representation as well as in Fig. 4 and 5 shown. On the slide 4 that was in the previously described manner parallel to the wheel axis B on guide rods 11 displaceable is, a plate 12 is arranged by means of a cardanic suspension, which in the same angular distance from each other three pressure pieces 13, which, as from 4 and 5 can be seen, a substantially horizontal annular surface 14 on the Reach under the wheel rim 15 and thereby center the plate relative to the rim 15. The cardanic suspension consists of a frame 16 in which the plate 12 is rotatably mounted on bearings 17.

Der Rahmen 16 ist seinerseits über Lager 18 drehbar in einem Bügel 19 gelagert, der fest mit dem Schlitten i verbunden ist. Die Drehachsen der Lager 17 und 18 sind senkrecht zueinander und zur Radachse B, so daß die Verschwenkung um die Achse der Lager 18 den Spurwinkel ~ darstellt. Um den Sturzwinkel x zu erfassen, ist an der Platte 12 eine senkrechte federnde Meßzunge 20 angebracht, deren freies Ende zwischen zwei Meßwertaufnehmern 21 angeordnet ist, die über einen Bügel 22 an einem Steg 23 angebracht sind, der mit dem Rahmen 16 verbunden ist.The frame 16 is in turn rotatable in a bracket via bearings 18 19 stored, which is firmly connected to the carriage i. The axes of rotation of the bearings 17 and 18 are perpendicular to each other and to the wheel axis B, so that the pivoting about the axis of the bearings 18 represents the track angle ~. To the camber angle x, a vertical, resilient measuring tongue 20 is attached to the plate 12, whose free end is arranged between two transducers 21 which have a Brackets 22 are attached to a web 23 which is connected to the frame 16.

Der Bügel 22 kann durch die in Fig. 5 schematisch dargestellten Mittel 24 in Richtung des Doppelpfeiles verschoben werden, um den Sollwert des Sturzwinkels einzustellen.The bracket 22 can by the means shown schematically in FIG. 5 24 can be shifted in the direction of the double arrow to the target value of the camber angle to adjust.

Für die Erfassung des Spurwinkels y ist am Rahmen 16 eine federnde Meßzunge 26 angebracht, die sich im rechten Winkel zur Meßzunge 20 in waagrechter Richtung erstreckt.For the detection of the toe angle y there is a spring on the frame 16 Measuring tongue 26 attached, which is at right angles to measuring tongue 20 in the horizontal Direction extends.

Das freie Ende dieser Meßzunge 26 ist wiederum zwischen zwei Meßaufnehmern 27 angeordnet, die über einen Bügel 28 an einem Träger 29 befestigt sind, der an dem Schlitten 4 angebracht ist. Der Bügel 28 kann wiederum durch die in Fig. 4 schematisch dargestellten Mittel 30 in Richtung des Doppelpfeiles 31 zwecks Einstellung des Sollwertes des Spurwinkels verschoben werden.The free end of this measuring tongue 26 is in turn between two measuring sensors 27 arranged, which are attached via a bracket 28 to a carrier 29 which is attached to the carriage 4 is attached. The bracket 28 can in turn by the in Fig. 4 schematically means 30 shown in the direction of double arrow 31 for the purpose of setting the Setpoint of the toe angle can be shifted.

Im Betrieb wird das Fahrzeug 2 bei zurückgezogenen Schlitten 4a, 4b auf die Arbeitsbühne 1 gefahren. Dann werden die Schlitten 4a und 4b eingefahren, das heißt, durch Drehung der Spindel 7 aufeinander zu bewegt, nachdem sie durch nicht dargestellte Einrichtungen in der Senkrechten und in der Waagrechten so eingestellt wurden, daß die Längsmittelachsen der Plattent2 mit den Radachsen B fluchten. Dabei gelangen die Druckstücke 13 zur Anlage an den Radfelgen 15, womit die erforderliche Zentrierung der Räder 6 relativ zu den Platten 12 erreicht und gleichzeitig das gesamte Fahrzeug 2 in die richtige Lage geschoben wird. Die Vorderräder werden dabei automatisch in die Stellung für Geradeausfahrt gedreht. Aufgrund der kardanischen Aufhängung liegen die Platten 12 genau parallel zur Ebene des betreffenden Rades, so daß durch die Meßwertaufnehmer 21 der Sturzwinkel und durch die Meßwertaufnehmer 27 der Spurwinkel jedes Rades festgestellt werden kann. Abweichungen vom Sollwert bewirken durch die Federzungen 20 bzw. 26 je nach der Richtung der Abweichung ein Signal durch den einen'oder durch den anderen der beiden Meßwertgeber 21 bzw. 27. Dieses Signal wird über einen nicht gezeigten Verstärker in einer ebenfalls nicht gezeigten Digitalanzeigevorrichtung sichtbar gemacht. Der Monteur kann nun durch Betätigung der am Fahrzeug vorhandenen Einstelleinrichtungen für Spur und Sturz den Spurwinkel und den Sturzwinkel solange verstellen, bis der Sollwert oder ein zulässiger Toleranzbereich erreicht ist.In operation, the vehicle 2 with the retracted slide 4a, 4b driven onto working platform 1. Then the carriages 4a and 4b are retracted, that is, moved by rotation of the spindle 7 towards each other after going through Devices not shown in the vertical and in the horizontal so set that the longitudinal center axes of the plate 2 are aligned with the wheel axes B. Included the pressure pieces 13 come to rest on the wheel rims 15, whereby the required Centering the wheels 6 relative to the plates 12 achieved and at the same time that entire vehicle 2 is pushed into the correct position. The front wheels are there automatically turned to the straight-ahead position. Because of the gimbal Suspension, the plates 12 are exactly parallel to the plane of the wheel in question, so that through the transducers 21 of the camber angle and through the Transducers 27 the toe angle of each wheel can be determined. Deviations from the target value cause by the spring tongues 20 and 26 depending on the direction of the deviation Signal through one 'or through the other of the two transducers 21 and 27, respectively. This signal is also not transmitted via an amplifier (not shown) visualized digital display device shown. The fitter can now go through Actuation of the adjustment devices on the vehicle for toe and camber Adjust the toe angle and the camber angle until the target value or a permissible tolerance range has been reached.

Wenn für die Hinterräder nur der Sturz eingestellt werden soll, so wird bei den den Hinterrädern zugeordneten Geräten 3 die Meßzunge 26 mit den Meßwertgebern 27 weggelassen. Wenn die Geräte 3 für die Hinterräder nur zum Ausrichten des Fahrzeuges auf der Arbeitsbühne verwendet werden sollen, kann auch die Federzunge 20 mit den Meßwertaufnehmern 21 weggelassen werden.If only the camber is to be set for the rear wheels, so in the devices 3 assigned to the rear wheels, the measuring tongue 26 with the transducers 27 omitted. If the devices 3 for the rear wheels only to align the vehicle to be used on the work platform, the spring tongue 20 with the Measured value sensors 21 are omitted.

In Fig. 6 ist ein nur zum Messen der Spur bestimmtes Gehäuse 3a in Verbindung mit einem Montagebock 34 fur eine schematisch angedeutete Vorderachse 35 dargestellt. Die Radnabe 36 wird von schematisch angedeuteten Zugstreben 37 gehalten und liegt auf einer am Montagebock 34 einstellbar angebrachten Abstützung 38 auf. Die Radlast bei nicht beladenem Fahrzeug wird durch eine Andrückeinheit 39 simuliert. Das Gerät 3a weist wie beim vorhergehenden Beispiel eine Platte 12a auf, die durch eine kardanische Aufhängung mit dem Schlitten 4 verbunden ist. Die kardanische Aufhängung weist wiederum einen Rahmen 16a auf, in dem die Platte 12a durch Lager 17a drehbar gelagert ist, und der seinerseits über Lager 18a drehbar in einem Bügel 19a gelagert ist, der mit dem Schlitten 4a fest verbunden ist. Die Druckstücke 13a umgreifen in diesem Fall die Radnabe36 und zentrieren sie nicht nur, sondern spannen sie auch fest. Das untere Lager 18a liegt im Radauflagepunkt auf. Dieses Gerät ist nur zur Messung des Spurwinkels bestimmt, und aus diesem Grunde ist nur eine federnde Meßzunge, nämlich die Meßzunge 26a, am Rahmen 16 befestigt. Ihr Ende erstreckt sich zwischen die zwei Meßwertaufnehmer 27a, die am Schlitten 4 angebracht sind.In FIG. 6, a housing 3a intended only for measuring the track is shown in FIG Connection to an assembly stand 34 for a schematically indicated front axle 35 shown. The wheel hub 36 is held by tension struts 37 indicated schematically and rests on a support 38 which is adjustably attached to the assembly stand 34. The wheel load when the vehicle is not loaded is simulated by a pressure unit 39. As in the previous example, the device 3 a has a plate 12 a through which a cardanic suspension is connected to the slide 4. The cardanic suspension again has a frame 16a in which the plate 12a is rotatable by bearings 17a is mounted, and which in turn is rotatably mounted in a bracket 19a via bearings 18a is firmly connected to the carriage 4a is. The pressure pieces 13a encompass the wheel hub36 in this case and not only center it, but also tighten them. The lower bearing 18a rests on the wheel support point. This Device is only intended for measuring the toe angle, and for this reason is only a resilient measuring tongue, namely the measuring tongue 26a, attached to the frame 16. Your end extends between the two transducers 27a, which are attached to the slide 4 are.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist in Bezug auf die Feststellung des Spurwinkels die gleiche wie beim ersten Beispiel.The operation of this device is in terms of detection the toe angle is the same as in the first example.

Der Sturzwinkel wird bei dieser Ausführung durch ein eigenes, aus Fig. 7 ersichtliches Gerät festgestellt. das einen Waagebalken 40 aufweist, der sich über Druckstücke 41 an einer Zugstrebe 37 der Radaufhängung abstützt und von dem wiederum eine federnde Meßzunge 42 ausgeht, deren freies Ende zwischen zwei Meßwertaufnehmern 43 angeordnet ist. Abweichungen von dem Sollwert des Sturzwinkels bewirken ein Signal von dem einen oder dem anderen der beiden Meßwertaufnehmer 43, und dieses Signal wird in einem Digitalanzeigegerät sichtbar gemacht und/oder zur Betätigung einer Einstelleinrichtung 44 für den Sturzwinkel verwendet. Das Gerät ist an einem Zustellschlitten 45 angebracht, der ebenso wie der Schlitten 4 beispielsweise durch Hydraulikzylinder verschoben werden kann.In this version, the camber angle is set by its own Fig. 7 apparent device determined. which has a balance beam 40, the is supported by pressure pieces 41 on a tension strut 37 of the wheel suspension and from which in turn a resilient measuring tongue 42 goes out, the free end between two Transducers 43 is arranged. Deviations from the target value of the camber angle cause a signal from one or the other of the two transducers 43, and this signal is visualized and / or used on a digital display device Actuation of an adjusting device 44 used for the camber angle. The device is attached to a delivery slide 45 which, like the slide 4, for example can be moved by hydraulic cylinders.

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Claims (10)

Gerät zum Prüfen der Fahrwerksgeometrie von Kraftfahrzeugen P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Gerät zum Prüfen der Fahrwerksgeometrie von Kraftfahrzeugen, mit einer Einrichtung zum Messen der Spur und/oder des Sturzes eines Fahrzeugrades, die einen parallel zur Radachse verschiebbaren Schlitten mit einem Bauteil aufweist, das an die Radfelge oder an ein mit dieser verbundenes oder verbindbares Bauelement anlegbar ist, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: - das Bauteil (12) ist mit mindestens drei in gleichem Winkelabstand voneinander liegenden Druckstücken (13) zur Anlage an der Radfelge (15) bzw. Device for testing the chassis geometry of motor vehicles P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for testing the chassis geometry of motor vehicles, with a device for measuring the toe and / or camber of a vehicle wheel, which has a slide with a component that can be displaced parallel to the wheel axis, that to the wheel rim or to a component connected or connectable to it can be applied, given the following features: - the component (12) has at least three pressure pieces that are equiangularly spaced from one another (13) for contact with the wheel rim (15) or dem mit dieser verbundenen Bauelement (Radnabe 36) versehen - das Bauteil (12) ist mit dem Schlitten (4) durch eine kardanische Aufhängung verbunden, die einen Rahmen (16) aufweist, in dem das Bauteil (12) um eine erste, senkrecht zur Radachse (B) verlaufende Achse (Lager 17) schwenkbar gelagert ist und der seinerseits um eine zweite senkrecht zur Radachse (B) und zur ersten Achse (Lager 17) verlaufende Achse (Lager 18) schwenkbar mit dem Schlitten (4) verbunden ist - von dem Rahmen (16) und/oder dem Bauteil (12) erstreckt sich (je) eine federnde Meßzunge (20 bz. provided with the component connected to this (wheel hub 36) - the component (12) is connected to the slide (4) by a cardanic suspension, which has a frame (16) in which the component (12) around a first, perpendicular to the wheel axis (B) extending axis (bearing 17) is pivotably mounted and in turn around a second perpendicular to the wheel axis (B) and to the first axis (bearing 17) Axis (bearing 18) is pivotally connected to the carriage (4) - from the frame (16) and / or the component (12) extends (each) a resilient measuring tongue (20 or. 26), die mit mindestens einem Meßwertaufnehmer (21 bzw. 27) zusammenwirkt, der bezüglich der am Rahmen (16) angebrachten Meßzunge (26) am Schlitten (4), bezüglich der am Bauteil (i2) angebrachten Meßzunge (20) am Rahmen (16) angeordnet ist. 26), which interacts with at least one transducer (21 or 27), with respect to the measuring tongue (26) attached to the frame (16) on the slide (4), with respect to the measuring tongue (20) attached to the component (i2) is arranged on the frame (16). 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung je einer Meßzunge (26 bzw. 20) am Rahmen (16) und am Bauteil (12) die beiden Meßzungen im rechten Winkel sowohl zueinander als auch zur Radachse (B) stehen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that when arranged one measuring tongue (26 or 20) on the frame (16) and the two measuring tongues on the component (12) are at right angles both to each other and to the wheel axle (B). 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bzw. jede Meßzunge (20 bzw. 26) zwischen zwei Meßwertaufnehmern (21 bzw. 27) liegt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the or each measuring tongue (20 or 26) lies between two transducers (21 and 27). 4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnehmer (21,27) einstellbar am Rahmen (16) bzw. am Schlitten (4) angebracht sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the transducers (21,27) are adjustable on the frame (16) or on the slide (4) are appropriate. 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnehmer (21,27) von an sich bekannten Dehnstreifen-Kraftaufnehmern gebildet sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the transducers (21,27) of known stretch-strip force transducers are formed. 6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnehmer (21,27) von an sich bekannten, berührungslos arbeitenden induktiven Wegaufnehmern gebildet sind.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the transducers (21,27) of known, contactless working inductive displacement transducers are formed. 7. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstücke (13) mit Abschnitten versehen sind, welche eine im wesentlichen waagrechte Ringfläche (14) an der Radfelge (15) untergreifen.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure pieces (13) are provided with sections which have a substantially horizontal annular surface (14) reach under the wheel rim (15). 8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die den Rädern einer Fahrzeugachse zugeordneten Schlitten (4a,4b) in an sich bekannter Weise synchron aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the carriages (4a, 4b) assigned to the wheels of a vehicle axle in per se are known to be movable synchronously towards and away from one another. 9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnehmer jeder Meßzunge über einen Verstärker mit einer Digitalanzeigevorrichtung verbunden sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the transducers of each measuring tongue via an amplifier with a digital display device are connected. 10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnehmer mit automatischen Mitteln in Verbindung stehen, die mit an der betreffenden Fahrzeugachse angeordneten Einstellmitteln für Spur und/oder Sturz zusammenwirken.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the transducers are connected to automatic means with adjusting means for track and / or arranged on the relevant vehicle axle Collapse work together.