DE3822712A1

DE3822712A1 - Power transmission element for flexible transmissions

Info

Publication number: DE3822712A1
Application number: DE19883822712
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl Ing Mozdzanowski
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1990-01-11

Abstract

Power transmission element for flexible transmissions with taper pulleys, also suitable for continuously variable transmissions. This power transmission element has a chain-type construction. It consists of rings which act as links and through which there pass link pins, the end faces of which rest against the taper pulleys. The cross-section of the link pins is designed so that the width is less than the height and the side faces, which are in contact with the link rings, have a convex curvature. The curvature of the cross-section is equal to or greater than the curvature of the inner surface of the link rings. The cross-section of the link pins preferably has an elliptical shape. The inner surface of the link rings and the outer surfaces of the link pins, which face the link rings, can be provided with toothing, preferably involute, W/N (Wildhaber/Novikov) or Sym-Mark toothing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftübertragungselement für Umschlingungs getriebe, die mit Kegelscheiben ausgerüstet sind und als stufenlose Getriebe arbeiten können, wenn die Kegelscheiben axial verstellbar sind. Für dieses Kraftübertragungselement wird gemäß der Erfindung eine Kette vorgesehen, die aus Laschen und Gelenkbolzen besteht, wobei die Laschen seitlich und in Zugrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. Vorzugsweise in Zweier- oder Dreier-Gruppen (siehe Fig. 1 und 2 sowie Fig. 15 und 16). Jede Lasche wird dabei von zwei Gelenkbolzen in Quer richtung zur Laufrichtung durchsetzt. Die Gelenkbolzen haben neben der Verbindung der Laschen die Aufgabe, das Drehmoment über ihre Stirnflächen auf oder von den Kegelscheiben zu übertragen. Diese Art der Kraftüber tragung wird als bekannt vorausgesetzt. Allerdings bestehen bei den bekannten Ketten die Laschen aus relativ dünnen Blechen. Nachteilig treten dabei große Auflagekräfte zwischen Laschen und Gelenkbolzen auf, insbesondere bei einem Verkanten der Laschen. Ein Schmierfilm kann sich durch die geringe Dicke der Laschen nicht aufbauen. Der Teilungsabstand "T" (siehe Fig. 1) wird aufgrund der hohen Laschen stege groß. Ein einwandfreies Abwälzen zur Erzielung eines hohen Wirkungsgrades und niedrigen Verschleißes ist dabei nicht gegeben. Weiter weisen diese Ketten hohe Randspannungen in den Laschen auf, bedingt durch ihre ungünstige Formgebung. Ein großer Mangel dieser Ketten liegt auch in den auftretenden Stößen beim Einlauf in den Kreisbogen der Kegelscheiben. Diese Stoßbeanspruchungen werden durch den relativ hohen Teilungsabstand "T" und durch das vorhandene Spiel in Druckrichtung der Ketten hervorgerufen. Dadurch findet ein Abheben zwischen Lasche und Gelenkbolzen statt, besonders bei Wechseldrehmomenten.The invention relates to a power transmission element for belt transmission, which are equipped with conical pulleys and can work as a continuously variable transmission if the conical pulleys are axially adjustable. For this force transmission element, a chain is provided according to the invention, which consists of plates and hinge pins, the plates being arranged laterally and offset from one another in the pulling direction. Preferably in groups of two or three (see FIGS. 1 and 2 and FIGS. 15 and 16). Each tab is penetrated by two hinge pins in the transverse direction to the direction of travel. In addition to connecting the brackets, the hinge pins have the task of transmitting the torque via their end faces to or from the conical disks. This type of power transmission is assumed to be known. However, in the known chains, the tabs consist of relatively thin sheets. A disadvantage is the large contact forces between the tabs and the hinge pin, particularly when the tabs are tilted. A lubricating film cannot build up due to the small thickness of the tabs. The pitch "T" (see Fig. 1) becomes large due to the high tabs. There is no perfect rolling off to achieve high efficiency and low wear. Furthermore, these chains have high edge tensions in the plates, due to their unfavorable shape. A major deficiency of these chains is the impact that occurs when entering the circular arc of the conical pulleys. These shock loads are caused by the relatively high pitch "T" and by the play in the pressure direction of the chains. This takes place between the bracket and the hinge pin, especially with alternating torques.

Diese Mängel werden weitgehend durch die Erfindung beseitigt; und zwar dadurch, daß die Laschen der Kette als Ringe 1 ausgebildet sind, deren Breite vorzugsweise größer als die Dicke ist (siehe Fig. 4 und 5). Die Innenflächen 10 der Ringe 1 können ähnl. wie bei Kugellagerringen eine leicht ballige Form erhalten. Ein Verkanten wird damit vermieden und die Randspannung abgebaut. Die Gelenkbolzen, was ebenfalls ein Teil der Erfindung ist, werden im Querschnitt so ausgebildet (siehe Fig. 6, 7 und 10), daß sie eine elliptische Form erhalten. Diese Form kann auch aus zwei Kreisabschnitten (siehe Fig. 7) mit dem Radius r ₅ bestehen die Breite "d" kleiner als die Höhe "c". Dadurch stellt sich der Gelenkbolzen 1 mit seiner senkrechten Achse 11 (siehe Fig. 1 und 7) immer zum Mittelpunkt "M" der Kegelscheibe ein. Dies ist wichtig für eine exakte Ausrichtung der Stirnflächen 6 des Gelenkbolzens zu den Kegelscheiben (siehe Fig. 3). Diese Ausrichtung zum Mittel punkt "M" ist bei den vorhandenen Ketten nicht gegeben. Um ein Abheben der Kontaktflächen zwischen Ring 1 und Gelenkbolzen 2 zu vermeiden, ist es aufgrund der Laschenform als Ring möglich, das Spiel "s′" oder "s" je nach Gruppenanordnung auf 0 zu bringen, oder sogar eine Druckvorspannung, d.h. "s" kleiner als 0, vorzu sehen. Die Ringe 1 können mit ihren kreisförmigen Außenflächen 15 aufeinander (Fig. 1) bzw. auf den Kreisflächen des Gelenkbolzens 2 bei der Drehung im Bereich der Kegelscheiben abrollen.Für die Auslegung "s" kleiner als 0 muß der Ring 1 bei der Montage senkrecht zur Zugrichtung zusammengedrückt werden, wobei die Größenordnung der Verformung im elastischen Bereich liegt. Dies wird durch die Form als Ring möglich, wobei die Elastizität in Zugrichtung eine progressive Kennung hat und dadurch stoß- und schwingungsdämpfend wirkt.These shortcomings are largely eliminated by the invention; namely that the link plates of the chain are designed as rings 1 , the width of which is preferably greater than the thickness (see FIGS. 4 and 5). The inner surfaces 10 of the rings 1 can be similar. get a slightly spherical shape as with ball bearing rings. Tilting is avoided and the edge tension is reduced. The hinge pins, which is also part of the invention, are formed in cross-section (see Figs. 6, 7 and 10) to give them an elliptical shape. This shape can also consist of two circular sections (see FIG. 7) with the radius r ₅ , the width "d" smaller than the height "c" . As a result, the hinge pin 1 with its vertical axis 11 (see FIGS. 1 and 7) always adjusts to the center point "M" of the conical disk. This is important for an exact alignment of the end faces 6 of the hinge pin with the conical disks (see FIG. 3). This alignment to the center "M" is not available with the existing chains. In order to avoid lifting the contact surfaces between ring 1 and hinge pin 2 , it is possible due to the tab shape as a ring to bring the play "s'" or "s" to 0 depending on the group arrangement, or even a pressure preload, ie "s" less than 0 to see. The rings 1 can roll with their circular outer surfaces 15 on top of each other ( Fig. 1) or on the circular surfaces of the pivot pin 2 during rotation in the area of the conical disks. For the design "s" smaller than 0, the ring 1 must be perpendicular to the assembly Pull direction are compressed, the magnitude of the deformation is in the elastic range. This is made possible by the shape of a ring, whereby the elasticity in the pulling direction has a progressive identifier and thus has a shock and vibration damping effect.

Stöße beim Einlauf in die Kreisbahn und Drehschwingungen des Systems werden abgebaut. Durch die geringe Dicke "a" (r ₁-r ₂ Fig. 4 und 5) der Ringe 1 wird die Teilung "T" klein, was ebenfalls für eine Verminderung des Winkel α und damit der auftretenden Stöße maßgeblich ist (siehe Fig. 1). Die Form des Querschnittes der Gelenkbolzen 2 kann je nach Aufgabenstellung des Getriebes ausgelegt werden. Bei großen Drehmomenten und Stößen wird es vorteilhaft sein, den Radius r ₅ der Kreisabschnitte (siehe Fig. 7) gleich dem Innenradius r ₂ der Ringe 1 zu machen (r ₂=r ₅). Das bedeutet, daß eine maximale Auflagefläche zwischen Ring 1 und Gelenkbolzen 2 vorhanden ist. Wie aus Fig. 11 und 12 hervorgeht, tritt dann allerdings bei Drehbewegungen der Kette ein Gleiten zwischen Ring und Gelenkbolzen auf (siehe Punkt 13 und 14 in Fig. 12). Zweckmäßigerweise wird man bei dieser Ausführung die Innenfläche 10 des Ringes 1 mit einem Material geringer Reibung be schichten, wie z.B. Bleibronze usw. Bei einer Beschichtung mit selbstschmierendem Material,wie z.B, PTFE, Polyamid usw., kann die Kette auch trockenlaufen. Wird der Radius r ₅ der Kreisabschnitte des Gelenkbolzens 2 kleiner gemacht als der Innenradius r ₂ der Ringe 1, so findet beim Drehen der Kette (siehe Fig. 13 und 14) ein Abrollen des Ringes 1 auf dem Rollkreis 17 statt (Rollkreis 17=2× r ₅). Shocks when entering the circular path and torsional vibrations of the system are reduced. Due to the small thickness "a" ( r ₁ - r ₂ FIGS. 4 and 5) of the rings 1 , the pitch "T" becomes small, which is also decisive for a reduction in the angle α and thus the shocks occurring (see FIG. 1 ). The shape of the cross section of the hinge pin 2 can be designed depending on the task of the transmission. With large torques and impacts, it will be advantageous to make the radius r _{5 of} the circular sections (see FIG. 7) equal to the inner radius r _{2 of} the rings 1 ( r ₂ = r ₅ ). This means that there is a maximum contact surface between ring 1 and pivot pin 2 . As can be seen from FIGS. 11 and 12, however, sliding occurs between the ring and the pivot pin when the chain rotates (see points 13 and 14 in FIG. 12). Appropriately, in this embodiment, the inner surface 10 of the ring 1 will be coated with a low-friction material, such as lead bronze, etc. With a coating with self-lubricating material, such as, for example, PTFE, polyamide, etc., the chain can also run dry. If the radius r _{5 of} the circular sections of the hinge pin 2 is made smaller than the inner radius r _{2 of} the rings 1 , then when the chain is rotated (see FIGS. 13 and 14) the ring 1 rolls on the rolling circle 17 (rolling circle 17 = 2 × r ₅ ).

Der Querschnitt des Gelenkbolzens 2 kann aber auch als Ellipse ausgebildet werden. Der Vorteil dieser Querschnittsform liegt darin, daß die Krümmung in den Auflageflächen gleich der Krümmung 1/ r ₂ des Ringes 1 gehalten werden kann, dadurch wird die Kontaktfläche größer und es findet trotzdem ein Abrollen aufgrund der nach außen zunehmenden Krümmung der Ellipse statt.The cross section of the hinge pin 2 can also be designed as an ellipse. The advantage of this cross-sectional shape is that the curvature in the bearing surfaces can be kept equal to the curvature 1 / r _{2 of} the ring 1 , as a result of which the contact area becomes larger and there is still rolling due to the outward increasing curvature of the ellipse.

Eine weitere Möglichkeit ergibt sich durch eine Verzahnung 19 des Ringes 1 an seiner Innenseite 10 (siehe Fig. 17) und des Gelenkbolzens 2 an seiner Außenseite 9 (siehe Fig. 18, Pos. 20). Dabei müssen die Teil kreise der Verzahnung so ausgelegt werden, daß r _{t 5} kleiner ist als da sonst eine Drehung nicht möglich ist. Bei dieser Ausführung ist ein Abrollen gewährleistet. Ein Gleiten tritt nur innerhalb der Ver zahnung auf, d.h. die Kette arbeitet wie ein Zahnradgetriebe mit Innenverzahnung. Für die Form wird man vorzugsweise eine Evolventen verzahnung vorsehen, es sind aber auch andere Formen, z.B. eine W/N-Verzahnung (Wildhaber/Novikov) möglich, oder auch Sym/Marc- Verzahnungen.Another possibility results from a toothing 19 of the ring 1 on its inside 10 (see FIG. 17) and of the hinge pin 2 on its outside 9 (see FIG. 18, item 20 ). The part circles of the toothing must be designed so that r _{t 5 is} smaller than otherwise rotation is not possible. With this version, unrolling is guaranteed. Sliding only occurs within the toothing, ie the chain works like a gear transmission with internal toothing. An involute toothing is preferably provided for the shape, but other shapes, for example a W / N toothing (Wildhaber / Novikov), or Sym / Marc toothing are also possible.

Die Herstellungsmöglichkeiten der Ringe mit und ohne Verzahnungen sind vielfältig. Vom Ziehen als Rohr bis zum Kaltverformen, ähnl. wie die Herstellung von Kugellagerringen. Als Material für die Ringe und auch Gelenkbolzen kommen bei Hochleistungsgetrieben Stahl qualitäten der Kugellagerfertigung, aber auch Einsatzstähle mit einer entspr. Oberflächenhärte in Frage. Die Berechnung der Daten r _1, r ₂ und d ergibt sich aus der einfachen Geometrie der Ringe und Gelenkbolzen zu d =2 r ₂-r ₁ - s (Dicke des Gelenkbolzens bei Zweiergruppe Fig. 1 und Fig. 2).
sowie d = 1,5× r ₂-r _1/2-s′ (Dicke des Gelenkbolzens bei Dreier gruppe Fig. 15 und Fig. 16).The manufacturing possibilities of the rings with and without toothing are diverse. From drawing as a tube to cold forming, similar. like the production of ball bearing rings. In the case of high-performance gearboxes, steel for ball bearing production, but also case-hardening steels with a corresponding surface hardness come into question as the material for the rings and joint pins. The calculation of the data r _1, r ₂ and d is obtained from the simple geometry of the rings and hinge pin to d = 2 r ₂ - r ₁ - s (. Of the hinge pin thickness at dyad Fig 1 and Fig. 2).
and d = 1.5 × r ₂ - r _1/2 - s' (thickness of the hinge pin in a group of three Fig. 15 and Fig. 16).

Die axiale Fixierung der Ringe 1 auf den Gelenkbolzen 2 erfolgt durch Federbleche 3, die mit ihren federnden Zungen 8 (Fig. 9) in den Nuten 7 des Gelenkbolzens 2 (siehe Fig. 3, 6, 7 und 8) einrasten.The rings 1 are axially fixed on the hinge pin 2 by means of spring plates 3 , which engage with their resilient tongues 8 ( FIG. 9) in the grooves 7 of the hinge pin 2 (see FIGS. 3, 6, 7 and 8).

Der Beschreibung der Erfindung sind folgende zeichnerische Darstellungen beigefügt:The description of the invention is as follows Representations attached:

Fig. 1 Die Seitenansicht einer Kette gem. der Erfindung die z.T. in den Kreisbogen der Kegelscheiben auf dem Radius R läuft und eine Zweiergruppen-Anordnung besitzt. Fig. 1 The side view of a chain acc. of the invention which partly runs in the circular arc of the conical disks on the radius R and has a group of two.

Fig. 2 Die Draufsicht mit geschnittenen Laschenringen dieser Kette. Fig. 2 The top view with cut tab rings of this chain.

Fig. 3 Der Schnitt A - B durch die Kette mit den Kegelscheiben. Fig. 3 The section A - B through the chain with the conical pulleys.

Fig. 4 Seitenansicht des Laschenringes 1. Fig. 4 side view of the flap ring 1.

Fig. 5 Querschnitt des Laschenringes 1. Fig. 5 cross-section of the flap ring 1.

Fig. 6 Gelenkbolzen Seitenansicht. Fig. 6 hinge pin side view.

Fig. 7 Querschnitt des Gelenkbolzens mit Kreisabschnitten r ₅. Fig. 7 cross-section of the hinge pin with circular sections _R5.

Fig. 8 Draufsicht auf den Gelenkbolzen. Fig. 8 top view of the hinge pin.

Fig. 9 Federblech für die axiale Sicherung. Fig. 9 spring plate for the axial securing.

Fig. 10 Querschnitt des Gelenkbolzens mit elliptischer Form. Fig. 10 cross section of the hinge pin with an elliptical shape.

Fig. 11 Geometrische Seitenansicht einer Kette, bei der der Innen radius der Laschenringe r ₂ gleich dem Radius r ₅ des Querschnitts des Gelenkbolzens ist. Fig. 11 Geometric side view of a chain, in which the inner radius of the link rings r _{2 is} equal to the radius r _{5 of} the cross section of the hinge pin.

Fig. 12 Seitenansicht der Kette beim Lauf im Bogen 16, wobei r ₂= r ₅ ist. Fig. 12 side view of the chain when running in the arc 16 , where r ₂ = r ₅ .

Fig. 13 Geometrische Seitenansicht der Kette, bei der der Innen radius der Laschenringe r ₂ größer ist als der Radius r ₅ des Querschnittes des Gelenkbolzens. Fig. 13 Geometric side view of the chain, in which the inner radius of the link rings r _{2 is} larger than the radius r _{5 of} the cross section of the hinge pin.

Fig. 14 Geometrische Seitenansicht einer Kette, die auf dem Kreisbogen 16 läuft, bei der der Innenradius der Laschenringe r ₂ größer ist als der Raius r ₅ des Querschnitts des Gelenkbolzens. Fig. 14 Geometric side view of a chain that runs on the circular arc 16 , in which the inner radius of the link rings r _{2 is} greater than the raius r _{5 of} the cross section of the hinge pin.

Fig. 15 Seitenansicht der horizontal gestreckten Kette mit Dreiergruppe, wobei r ₂ größer als r ₅ ist. Fig. 15 side view of the horizontally stretched chain with group of three, wherein r _{2 is} greater than r ₅ .

Fig. 16 Draufsicht Dreiergruppe. Fig. 16 top view of group of three.

Fig. 17 Laschenring 1 mit Innenverzahnung. Fig. 17 tab ring 1 with internal teeth.

Fig. 18 Querschnitt eines Gelenkbolzens mit Außenverzahnung. Fig. 18 cross section of a hinge pin with external teeth.

Die Numerierungen in den zeichnerischen Darstellungen sind folgende:The numbers in the graphic representations are the following:

1 Laschenring
2 Gelenkbolzen
3 Federblech
4 Kegelscheibe
5 Kegelscheibe
6 Stirnseite des Gelenkbolzens
7 Nut im Gelenkbolzen
8 Zunge am Federblech
9 Kontaktfläche des Gelenkbolzens
10 Innenfläche des Laschenringes
11 senkrechte Symmetrieachse des Querschnitts vom Gelenkbolzen
12 horizontale Symmetrieachse des Querschnitts vom Gelenkbolzen
13 Berührungsring zwischen Laschenring und Gelenkbolzen
14 Berührungspunkt zwischen Laschenring und Gelenkbolzen nach Drehung der Kette um den Winkel a
15 Außenfläche des Laschenringes
15 Außenfläche des Laschenringes
16 Kreisbogen der Kette auf der Kegelscheibe
17 Rollkreis des Laschenringes auf dem Gelenkbolzen
18 Beschichtung der Innenfläche des Laschenringes mit Gleitmaterial
19 Verzahnung der Innenfläche des Laschenringes
20 Verzahnung der Außenfläche des Gelenkbolzens 1 tab ring
2 hinge bolts
3 spring plate
4 cone pulley
5 cone pulley
6 front side of the hinge pin
7 Groove in the hinge pin
8 tongue on the spring plate
9 contact surface of the hinge pin
10 inner surface of the tab ring
11 vertical axis of symmetry of the cross section of the hinge pin
12 horizontal axis of symmetry of the cross section of the hinge pin
13 Contact ring between the link ring and the hinge pin
14 Point of contact between the link ring and the hinge pin after turning the chain by the angle a
15 outer surface of the plate ring
15 outer surface of the plate ring
16 circular arcs of the chain on the conical pulley
17 Rolling circle of the plate ring on the hinge pin
18 Coating the inner surface of the tab ring with sliding material
19 Toothing of the inner surface of the tab ring
20 toothing of the outer surface of the hinge pin

Die Buchstaben in den zeichnerischen Darstellungen haben folgende Bedeutung:The letters in the drawings have the following Importance:

a Dicke des Laschenringes (r₁-r₂)
b Breite des Laschenringes
c Höhe des Gelenkbolzens im Querschnitt
d Breite des Gelenkbolzens im Querschnitt
M Mittelpunkt des Drehkreises der Kette auf den Kegelscheiben
R Radius des Drehkreises
s Spiel der Laschenringe, d. h. Abstand der Außenfläche
s′ Spiel zwischen Laschenring und Außenfläche des Gelenkbolzens
T Teilung der Kette, d. h. Abstand der Symmetrieachsen der Gelenkbolzen
α Winkel zwischen den senkrechten Symmetrieachsen der Kette im Kreisbogen
ϕ Winkel zwischen den Kegelscheiben
r₁ Außenradius des Laschenringes
r₂ Innenradius des Laschenringes
r₃ Radius der Wölbung der Innenfläche des Laschenringes
r₄ Radius der Abrundungen des Laschenringes
r₅ Radius des Kreisabschnittes vom Querschnitt des Gelenkbolzens
r₆ Radius der Abrundung der Kreisabschnitte vom Querschnitt des Gelenkbolzens
r₇ Radius der Abrundung der Stirnfläche des Gelenkbolzens oben
r₈ Radius der Abrundung der Stirnfläche des Gelenkbolzens unten
r₉ Radius der seitlichen Abrundung des Gelenkbolzens
r _{t 2} Teilkreisradius der Verzahnung des Gelenkbolzens an der Innenseite
r _{t 5} Teilkreisradius der Verzahnung des Gelenkbolzens an den Außenflächen a thickness of the plate ring (r ₁- r ₂)
b Width of the tab ring
c Cross-section hinge pin height
d Cross section width of the pivot pin
M center of the turning circle of the chain on the conical pulleys
R radius of the turning circle
s Play of the plate rings, ie distance from the outer surface
s' play between the plate ring and the outer surface of the hinge pin
T division of the chain, ie distance between the axes of symmetry of the hinge pins
α Angle between the vertical axes of symmetry of the chain in an arc
ϕ Angle between the conical disks
r ₁ outer radius of the plate ring
r ₂ inner radius of the plate ring
r ₃ radius of curvature of the inner surface of the tab ring
r ₄ Radius of the rounding of the tab ring
r ₅ radius of the circular section from the cross-section of the hinge pin
r ₆ Radius of the rounding of the circular sections from the cross section of the hinge pin
r ₇ Radius of the rounding of the face of the hinge pin at the top
r ₈ Radius of the rounding of the end face of the hinge pin below
r ₉ Radius of the lateral rounding of the hinge pin
r _{t 2} pitch circle radius of the teeth of the hinge pin on the inside
r _{t 5} pitch circle radius of the toothing of the hinge pin on the outer surfaces

Claims

1. Kraftübertragungselement für Umschlingungsgetriebe mit konischen Scheiben, das einer Kette ähnlich ausgebildet ist, wobei je Kettenlasche zwei Gelenkbolzen diese in Querrichtung durchdringen, die mit ihren Stirnflächen Kontakt mit den Oberflächen der konischen Scheiben haben, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenlaschen als Ringe ausgebildet sind und daß der Querschnitt der Gelenkbolzen so geformt ist, daß die Breite d kleiner als die Höhe c ist.1. Power transmission element for belt transmission with conical disks, which is similar to a chain, two link pins per chain link penetrating them in the transverse direction, which have contact with their end faces with the surfaces of the conical disks, characterized in that the link plates are designed as rings and that the cross section of the hinge pin is shaped so that the width d is less than the height c .

2. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Gelenkbolzen so geformt ist, daß die Seitenflächen, die mit den Laschenringen Kontakt haben, konvex gekrümmt sind, wobei die Krümmung gleich oder größer ist als die Krümmung der Innenfläche der Laschenringe.2. Power transmission element according to claim 1, characterized in that the cross section of the hinge pin is shaped so that the Side surfaces in contact with the tab rings, are convexly curved, the curvature being equal or greater than the curvature of the inner surface of the tab rings.

3. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der Gelenkbolzen eine elliptische Form hat.3. Power transmission element according to claim 1-2, characterized in that the cross section of the hinge pins has an elliptical shape.

4. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-3 , dadurch gekenn zeichnet, daß der Querschnitt der Gelenkbolzen sich symmetrisch aus zwei Kreisabschnitten zusammensetzt, deren Kreisradius r ₅ gleich oder kleiner ist als der Innenradius r ₂ der Laschen ringe.4. Power transmission element according to claims 1-3, characterized in that the cross section of the hinge pin is composed symmetrically of two circular sections, the circle radius r _{5 is} equal to or smaller than the inner radius r _{2 of} the tabs rings.

5. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-4 , dadurch gekennzeichnet, daß die Laschenringe an der Innenseite eine Verzahnung mit dem Teilkreis r _{t 2} und die Gelenkbolzen an den Außenflächen die gleiche Verzahnung mit dem Teilkreis r _{t 5} haben, wobei r _{t 5} kleiner ist als r _{t 2.} 5. Power transmission element according to claims 1-4, characterized in that the tab rings on the inside have a toothing with the pitch circle r _{t 2} and the hinge pins on the outer surfaces have the same toothing with the pitch circle r _{t 5} , wherein r _{t 5 is} less than r _{t 2.}

6. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschenringe an den Innenflächen und die Gelenkbolzen an den Außenflächen eine Evolventen verzahnung erhalten.6. Power transmission element according to claim 1-5, characterized characterized in that the tab rings on the inner surfaces and the hinge pins on the outer surfaces of an involute received gearing.

7. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschenringe an den Innenflächen und die Gelenkbolzen an den Außenflächen eine W/N (Wildhaber/ Novikov) Verzahnung erhalten. 7. Power transmission element according to claim 1-5, characterized characterized in that the tab rings on the inner surfaces and the hinge pins on the outer surfaces have a W / N (Wildhaber / Novikov) gearing received.

8. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschenringe an den Innenflächen und die Gelenkbolzen an den Außenflächen eine Sym-Marc- Verzahnung erhalten.8. Power transmission element according to claim 1-5, characterized characterized in that the tab rings on the inner surfaces and the hinge pins on the outer surfaces of a Sym-Marc Get toothing.

9. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiel s zwischen den Außen flächen der Laschenringe bei Zweiergruppen-Anordnung oder s′ bei Dreiergruppen-Anordnung zwischen den Außen flächen der Laschenringe und Gelenkbolzen gleich 0 ist.9. Power transmission element according to claim 1-8, characterized in that the game s between the outer surfaces of the plate rings in a group of two or s' in a group of three between the outer surfaces of the plate rings and hinge pin is equal to 0.

10. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiel s zwischen den Außen flächen der Laschenringe bei Zweiergruppen-Anordnung oder s′ bei Dreiergruppen-Anordnung zwischen den Außen flächen der Laschenringe und Gelenkbolzen kleiner als 0 ist, d.h. daß eine Druckvorspannung besteht.10. Power transmission element according to claim 1-8, characterized in that the game s between the outer surfaces of the plate rings in a group of two or s' in a group of three between the outer surfaces of the plate rings and hinge pin is less than 0, that is, that a pressure bias consists.

11. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite b der Laschenringe größer als die Dicke a ist. a = r ₁ - r ₂.11. Power transmission element according to claims 1-10, characterized in that the width b of the tab rings is greater than the thickness a . a = r ₁ - r ₂ .

12. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschenringe an der Innenseite ballig geformt und die Außenkanten abgerundet sind.12. Power transmission element according to claim 1-11, characterized characterized in that the tab rings on the inside spherically shaped and the outer edges are rounded.

13. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschenringe an der Innenseite mit einem Material beschichtet sind, das einen niedrigen Reibungskoeffizienten aufweist, wie z.B. Bleibronze, Zinnbronze usw.13. Power transmission element according to claim 1-12, characterized characterized in that the tab rings on the inside are coated with a material that has a low Has coefficients of friction, e.g. Lead bronze, Tin bronze etc.

14. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-13, dadurch gekennzeichent, daß die Laschenringe an der Innenseite mit einem Material beschichtet sind, das selbst schmierend ist, wie z.B. Polyamide, Teflon usw.14. Power transmission element according to claim 1-13, characterized marked that the tab rings on the inside are coated with a material that itself is lubricating, e.g. Polyamides, teflon etc.

15. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1-14, dadurch gekennzeichnet, daß die Laschenringe aus Duraluminium bestehen.15. Power transmission element according to claim 1-14, characterized characterized in that the tab rings made of duralumin consist.