DE3324799A1 - Improvement of the roller chain, roller chain variants and application techniques - Google Patents
Improvement of the roller chain, roller chain variants and application techniquesInfo
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Abstract
Description
Beschreibung - Wä1zkettenvarian2en'jnd und Ãnwendungstechniken In P 3201351.5 (Anmeldenummer i338439) ist eine Wälzkette offenbart, die im wesentlichen als elastisch verformte Planeten für ein Planetengetriebe nach P 3114154 gedacht ist. Bei dieser Wälzkette liegt der Wälzkreis außen, und in der Außenzone des Riemens ist auch die Zugzone S angeordnet. Diese Wälzkette eignet sich vornehmlich für Belastungsfälle, bei denen Kräfte von außen auf die Wälzkettenumlenkung einwirken. Nachbeschriebene Erfindung beinhaltet die Verbesserung dieser Wälzkette, Gestaltungsvarianten und Anwendungstechniken für Wälzketten.Description - Wä1zkettevarian2en'jnd and application techniques In P 3201351.5 (application number i338439) discloses a roller chain which essentially intended as elastically deformed planets for a planetary gear according to P 3114154 is. In this roller chain, the pitch circle is on the outside and in the outer zone of the belt the tensile zone S is also arranged. This roller chain is primarily suitable for load cases in which external forces act on the roller chain deflection. Postwritten Invention includes the improvement of this rolling chain, design variants and Application techniques for roller chains.
Als mögliche Entgegenhaltungen sind die P 21.1693o.2 und die P 2240209.1 gewürdigt: Bei der P 21.16930.2 handelt es sich um ein endloses biegsames Kraftübertragungsglied zur übertragung eines Drehmomentes von einer keilförmigen Scheibe auf eine zweite, bestehend aus einer Anzahl von Metallbändern, auf denen in Längsrichtung verschiebbar, keilförmige Glieder angeordnet sind, die einander anschließend, den ganzen Umfang der Bänder bedecken und das Drehmoment durch die Anpreßkraft zwischen den keilförmigen Blöckchen und den keilförmigen Scheiben übertragen.Possible references are P 21.1693o.2 and P 2240209.1 Appreciated: The P 21.16930.2 is an endless, flexible power transmission link for the transmission of a torque from one wedge-shaped disc to a second, consisting of a number of metal strips on which can be moved in the longitudinal direction, wedge-shaped members are arranged, which adjoin each other, the entire circumference of the belts cover and the torque through the pressing force between the wedge-shaped Transfer the blocks and the wedge-shaped discs.
Im Unterschied zur nachbeschriebenen Erfindung sind die kraftübertragenden Blöckchen (Glieder) auf den Bändern in Längsrichtung verschiebbar und das Drehmoment kann nur über Reibschluß an keilförmige Scheiben übertragen werden.In contrast to the invention described below, the force-transmitting Blocks (links) on the belts can be moved lengthways and the torque can only be transmitted to wedge-shaped disks via frictional engagement.
Die P 2240209.1 beinhaltet einen Keilriemen, bei dem auf einem iängsgestrekkten biegsamen Körperelement eine Reihe von V-förmigen Blöckchen angeordnetsind,die das Drehmoment auf keilförmige Scheiben übertragen.The P 2240209.1 includes a V-belt with which on a longitudinally stretched flexible body element, a series of V-shaped blocks are arranged that form the Transfer torque to wedge-shaped washers.
Auch hierbei kann das Drehmoment nur durch Reibschluß auf konische Scheiben übertragen werden, und die kraftübertragenden Blöcke sind durch seitliche Stege auf dem biegsamen Körperelement gegeneinander distanziert und ihre einander zugewandten Flanken berühren sich nicht.Here, too, the torque can only change to conical by frictional engagement Discs are transmitted, and the power-transmitting blocks are through lateral Bars on the flexible body element are spaced from one another and theirs from one another facing flanks do not touch.
Zur nachbeschriebenen Erfindung gehören folgende Zeichnungen: Blatt 1: Relativbewegungen zwischen den Hohlgliedern beim Abwälzen aneinanders Wälzkreis außen Blatt 2: Verformung unter Last P, Wälzkreis innen Blatt 3: Verformung unter Last P, Wälzkreis zwischen Kopf und Fuß der Glieder Blatt .4: Wälzkette mit längsgeteiltem Stollenriemen Blatt 5: Gliedformen Blatt 6: Verschiedene Kettenformen Blatt 7: Wälzkette als Zahn- oder Treibkranz Blatt 8: Einfache Koppeleinheit, Wälzkette Blatt 9: Koppeleinheit mit Stabil.isierungsrollen, ohne Steg Blatt lo; Koppeleinheit, Stabilisierungsrollen mit Stütz- und Fuhrungskränzen Blatt 11: Koppeleinheit mit einer gelagerten Stabilisierungsrolle Blatt 12: Koppeleinheit mit einer losen und einer gelagerten Stabilisierungsrolle Blatt 13: Koppeleinheit mit Steg Blatt 14: Koppel einheit, Reihengetriebe Blatt 15: Koppel einheit mit dreiarmigem Steg Blatt 16: Koppeleinheit mit vierarmigem Steg Blatt 17: Koppeleinheit, Zusammenstellung Blatt 18: Koppeleinheit, Details, Zahnriemen, Bolzen- oder Rollenkette Blatt 19: Koppeleinheit, Details Wälzkette mit Zahntaschen Blatt 20: Koppeleinheit, Details, Wälzkette mit Flachzähnen und Wälzkettenquerschnitt nach innen und außen verjüngt Blatt 21: Verschiedenes Blatt 1 zeigt eine Wälzkette nach P 3201351.5 mit außenliegender Wälzlinie und auch in der Außenzone liegender Zugzone S (Fig 1). Punkt X in Fig 2 zeigt den Stand der Glieder zueinander beim Übergang vom äußeren konkaven Wölbungsbogen R in den äußeren Umlenkradius R1. Fig 3 stellt den übergang dar vom Umlenkradius R1 in den anschließenden konkaven Wölbungsbogen R2.The following drawings belong to the invention described below: Sheet 1: Relative movements between the hollow links when rolling against each other, pitch circle outside sheet 2: deformation under load P, pitch circle inside sheet 3: deformation under Load P, pitch circle between the head and foot of the leaf links .4: Rolling chain with longitudinally divided Studded belts Sheet 5: Link shapes Sheet 6: Different chain shapes Sheet 7: Roller chain as a toothed ring or drive ring, sheet 8: simple coupling unit, roller chain sheet 9: Coupling unit with stabilizing rollers, without web page lo; Coupling unit, Stabilizing rollers with support and guide rings Sheet 11: Coupling unit with a stored stabilization roller sheet 12: coupling unit with a loose and a stored stabilization roller sheet 13: coupling unit with web sheet 14: Coupling unit, in-line gear, sheet 15: Coupling unit with a three-armed bridge sheet 16: Coupling unit with four-armed bridge Sheet 17: Coupling unit, compilation Sheet 18: Coupling unit, details, toothed belt, pin or roller chain Sheet 19: Coupling unit, details of roller chain with tooth pockets, Sheet 20: Coupling unit, details, Roller chain with flat teeth and roller chain cross-section tapered inwards and outwards Sheet 21: Miscellaneous Sheet 1 shows a roller chain according to P 3201351.5 with an external one Rolling line and also in the outer zone lying tensile zone S (Fig 1). Point X in Fig 2 shows the position of the links to one another at the transition from the outer concave arch R into the outer deflection radius R1. Fig. 3 shows the transition from the deflection radius R1 into the subsequent concave arch R2.
Beim Abwinkeln der Wälzkettenglieder gegeneinander wird je nach Art der Biegung der Abstand a, b oder c (Fig 2 und 3) zwischen zwei Gliedmitten M' mit Lage in S verkleinert oder vergrößert. Der Riemenbogen zwischen zwe Gliedmitten M' bewegt sich also in Richtung Kettenabwinkelung relativ zur theoretischen Wälzkante 1, unter der man die theoretische Schnittebene der Gliederwälzebenen E mit der Druckflanke D versteht. Diese radiale Bewegung des Riemens bzw. Anderung des Abstandes zweier Gliedmitten kann zu gerinfügigen Zusatzbelastungen auf die Wälzkante I und Zugzone S führen.When bending the roller chain links against each other, depending on the type the bend the distance a, b or c (Fig. 2 and 3) between two limb centers M 'with Position in S reduced or enlarged. The bow of the strap between two link centers M 'therefore moves in the direction of chain deflection relative to the theoretical rolling edge 1, below which the theoretical plane of intersection of the sectional rolling planes E with the pressure flank D understands. This radial movement of the belt or change in the distance between two The middle of the links can lead to slight additional loads on the rolling edge I and the tension zone S lead.
Bei Abrundung der Wälzkante I wandern die Glieder beim Abwälzen ebenfalls radial in gleicher Richtung wie der Riemenbogen, was die Abstandsänderung zweier Gliedmitten M verringert. Die Wälzkante I soll also in dem Maße abgerundet sein, daß der Abstand zweier Gliedmitten M' nach der Abwinkelung der Kette ungefähr gleich bleibt.When the rolling edge I is rounded, the links also move during rolling radially in the same direction as the belt bow, which is the change in distance between two Limb middle M reduced. The rolling edge I should therefore be rounded to the extent that that the distance between two link centers M 'after the bending of the chain is approximately equal remain.
Blatt 2, Fig. 4 zeigt einen Wälzkettenabschnitt von der Umlenkung Um an bis zum Scheitelpunkt des Abschnittes zwischen den Umlenkungen mit innenliegendem Wälzkreis (bzw. Wälzkante 1), innenliegender Zugzone S des Riemens, trapezförmig nach innen sich verjüngenden Hohlgl iedern 1 und außenliegenden Riemeneinkerbungen K. Durch eine Last P wird der Wälzketten- abschnitt zwischen den Umlenkungen Um auf den Wölbungsradius R verformt, so daß die Kettenglieder 1 in den Kippunkten U sich berühren und die Druckflanken D der Glieder 1 ganz zusammenliegen. Hierdurch wird die Wälzkette im Bereich des Wölbungsbogens R versteift. Es herrscht ein Kräftepaar im Abstand r mit Lage in S und U.Sheet 2, Fig. 4 shows a rolling chain section from the deflection To up to the apex of the section between the deflections with inside Rolling circle (or rolling edge 1), internal tension zone S of the belt, trapezoidal inwardly tapering hollow links 1 and outer belt notches K. Due to a load P, the roller chain section between the Deflections To be deformed to the radius of curvature R, so that the chain links 1 in the tipping points U touch and the pressure flanks D of the links 1 lie completely together. As a result, the rolling chain is stiffened in the area of the arch R. It prevails a couple of forces at a distance r with position in S and U.
Fig 5 zeigt den Walzkettenabschnitt mit parallel zueinander verlaufenden Druckflanken D der Glieder 1. Die Versteifung der Wälzkette unter einer Last P erfolgt dann bei Wölbungsradius o: Fig 6, oberes Bild> stellt die Ausgangslage einer geschlossenen Wälzkette dar, bei radial nach außen sich verjüngenden Gliedern, während das untere Bild der Fig 6 die Endlage des Kettenabschnittes bei Einwirkung der Last P zeigt. Die Versteifung der Kette tritt hier bei einem konkav verlaufenden Wölbungsradius R ein. Durch die Stellung der Druckflanken D zueinander kann der Wölbungsbogen R bestimmt und in Verbindung mit der Lage und Stärke der Zugzone S die P entgegengesetzte Anpreßkraft des Wälzkettensektors optimiert bzw. die Walkarbeit minimiert werden.Fig. 5 shows the roller chain section with parallel to each other Pressure flanks D of the links 1. The roller chain is stiffened under a load P then with radius of curvature o: Fig 6, upper picture> represents the starting position of a closed roller chain, with radially outwardly tapering links, while the lower picture of FIG. 6 shows the end position of the chain section when the load is applied P shows. The stiffening of the chain occurs here with a concave curvature radius Pure. Due to the position of the pressure flanks D with respect to one another, the arch R determined and in connection with the position and strength of the tensile zone S the P opposite The contact pressure of the roller chain sector can be optimized or the flexing work minimized.
Blatt 3 , Fig 7 zeigt oben eine Wälzkette in der kreisförmigen Ausgangsform mit Anordnung der Wälzkante I zwischen Kopf und Fuß des Gliedes 1. Die Zugzone S des Riemens liegt in der Wälzkreisebenen und Einkerbungen K sind außen und innen angebracht. Von Wälzkante I aus verjüngt sich das Glied nach außen und nach innen, so daß jede gegeneinander zeigende Gliedseite je zwei Druckflanken D und D 1 bildet. Beim Einwirken einer äußeren Kraft P (Fig 7, unteres Bild) stellt sich im Sektor zwischen den Umlenkungen bei Versteifung der Wälzkette ein konkaver Radius R ein, und die Druckflanken D liegen aneinander, während im Bereich der Umlenkungen der Radius R 1 sich einstellt und die Druckflanken D 1 aneinander liegen. Erreicht das Glied die Umlenkung, so wälzt es sich am Nachfolgerglied über I ab und die Druckzone wechselt von außen nach innen.Sheet 3, Fig. 7 shows above a rolling chain in the circular initial form with the arrangement of the rolling edge I between the head and foot of the link 1. The tensile zone S of the belt lies in the pitch circle planes and notches K are outside and inside appropriate. From the rolling edge I, the link tapers outwards and inwards, so that each side of the link facing each other forms two pressure flanks D and D 1. When an external force P (Fig. 7, lower picture) acts in the sector a concave radius R a between the deflections when the roller chain is stiffened, and the pressure flanks D lie against one another, while in the area of the deflections Radius R 1 is established and the pressure flanks D 1 lie against one another. Achieve that Link the deflection, so it rolls on the successor link over I and the pressure zone changes from the outside to the inside.
Fig 8 zeigt unten die kreisförmige Ausgangsform der Wälzkette und darüber den Zustand der Versteifung. Die Hohlglieder 1 sind von Wälzkante I aus nach innen verjüngt und nach außen verbreitert. Beim Einwirken der Last P stellt sich ein konvexer Wölbungsbogen ein.8 shows the initial circular shape of the roller chain and at the bottom above it the state of the stiffening. The hollow members 1 are from the rolling edge I. tapered inwards and widened outwards. When the load P is applied a convex arch.
Blatt 4. zeigt eine Wälzkettenvariante mit trapezförmig nach innen sich verjüngenden Hohlgliedern la, die auf einen zweisträngigen Riemen 2a, 3a so aufgereiht sind, daß sie von diesem aneinander gehalten und zentriert werden und in Funktion über Wälzkante I sich aneinander abwälzen. Die beiden Riemenlängsstränge 2a, 3a sind dazu an ihren Innenflanken FL mit Stollen Q 1 bzw. Q 2 versehen, die einander gegenüber liegen und auf welche die Hohlglieder 1a aufgesteckt sind, wodurch beide Riemenstränge mit- einander verbunden sind und die Glieder mit den Stollen eine sffielfe EinNeit bilden. Zusätzlich können die beiden Riemenlängsstränge noch mit durch die Stollen Q1, Q2 geführten Befestigungselementen 4 verbunden und gegen die Hohlseiten der Glieder la gepreßt werden (Schnitt Afp). Die Wälzkette überträgt das Drehmoment drückend und ziehend, wobei die längsbewehrten Flanken FL des Riemens mit der Zugzone S die Zugkräfte und die Wälzkante bzw.Sheet 4 shows a roller chain variant with a trapezoid inward tapered hollow links la on a two-strand belt 2a, 3a so are lined up so that they are held together and centered by this and in function of rolling edge I roll against each other. The two longitudinal strands of the belt 2a, 3a are provided on their inner flanks FL with studs Q 1 and Q 2, respectively lie opposite one another and onto which the hollow members 1 a are fitted, whereby both strands of the belt connected to each other and the limbs form a smooth unit with the tunnels. In addition, the two longitudinal strands of the belt still connected to fastening elements 4 guided through the studs Q1, Q2 and pressed against the hollow sides of the links la (section Afp). The roller chain transmits the torque pushing and pulling, with the longitudinally reinforced flanks FL of the belt with the tensile zone S the tensile forces and the rolling edge or
die einander zugekehrten Flanken D der Hohl glieder la die Druckkräfte aufnehmen. Die Stollen Q1, Q2, welche die in den Zahntaschen Y der Glieder angreifende Kraft an die Zugzone in der Riemenflanke übertragen und dem Zug - Druckwechsel in den Umlenkungen ausgesetzt sind, haben Querarmierung.the mutually facing flanks D of the hollow members la the compressive forces take up. The cleats Q1, Q2, which engage the teeth in the tooth pockets Y of the links Transfer force to the tension zone in the belt flank and the tension - pressure change in are exposed to the deflections, have transverse reinforcement.
Diese ist mit der Zugarmierung der Zugzone S verbunden. Die Riemenflanken FL sind jeweils zwischen den Gliedern radial von innen bis zur Zogzone S mit Kerben K versehen, deren Flanken über die Glieder überstehen und die in der Umlenkung (Fig 9) beim Zusammenschlagen der Druckflanken D dämpfend wirken. Um Luftquetschungen zu vermeiden, können die Flanken D der Glieder mit Rillen profiliert sein.This is connected to the tensile reinforcement of the tensile zone S. The belt flanks FL are in each case between the links radially from the inside to the tensile zone S with notches K, the flanks of which protrude over the links and which are in the deflection (Fig 9) have a dampening effect when the pressure flanks D strike together. About air bruises To avoid this, the flanks D of the links can be profiled with grooves.
Die Riemenstränge 2a, 3a stehen seitlich der Glieder radial nach außen oder, je nach Anwendungsfall, auch nach innen über die Gliedkopf- bzw.The belt strands 2a, 3a are to the side of the links radially outward or, depending on the application, also inwards via the articulated head or
Gliedfußebene über. Diese Überstände bilden Laufspuren Lf zum Abstützen der Wälzkette am Gegenrad und sind auch.als Kettenführung gedacht. Sie ermöglichen auch das Verlagern der Seele (Schwerpunkt) der Zugzone S in die Wälzkreisebene (1) oder Kippkreisebene (U) oder in eine radial noch weiter außerhalb bzw. innerhalb dieser liegenden Ebene.(nicht gezeichnet) An den Gliedköpfen können Zahntaschen Y (Fig.), die über die gesamte Gliedbreite sich erstrecken, ausgebildet sein und je nach Anwendungsfall auch an den Gliedfüßen (nicht gezeichnet).Articular foot level over. These protrusions form running tracks Lf for support the roller chain on the mating wheel and are also intended as a chain guide. they allow also the shifting of the soul (center of gravity) of the tension zone S into the pitch circle plane (1) or tilting circle level (U) or in a radial further outside or inside this lying plane. (not shown) tooth pockets can be found on the link heads Y (Fig.), Which extend over the entire link width, be formed and Depending on the application, also on the arthropods (not shown).
Blatt 5 stellt verschiedene Gliedformen vor. In Fig 12 ist eine Wälzkette dargestellt, bei der zwischen den Hohlgliedern la je eine Wälzplatte 5 angeordnet ist. Das erzeugt einen flachen Rollwinkel in der Berührungsebenen bei Abwälzen der Wälzkante I an Platte 5 . Desweiteren ermöglicht die Wälzplatte beim Einsetzen in die Kette auf einfache Art und Weise den Riemensträngen 2a, 3a eine Vorspannung zu verleihen und einen Wechsel als Verschleißstück. In der Wälzebenen sind in Durchbrüchen durchgehende elastisch verformbare Zentrierstücke 6 eingelassen, die die Wälzkante zentrieren und entlasten. Die Wälzplatte 5 besitzt seitliche Aussparungen A mit Flächen a, b, c mit welchen sie die Zugzone S u-förmig umfaßt und sich so radial zentriert. Die vorspringenden Seitenteile, radial innerhalb der Flächen a, sitzen zwischen den Flanken der Kerben K, die sich in der Kettenumlenkung dämpfend an sie anlegen. Sollen Wälzkreis- und Teil kreisebene zusammenfal- len, so kann durch.dachförmiges Abschrägen der Hohlglied-Kopffläche der Zahnhöhe Rechnung getragen werden.Sheet 5 introduces different link shapes. In Fig. 12 is a roller chain shown, in which a roller plate 5 is arranged between the hollow members la is. This creates a shallow roll angle in the planes of contact when the Rolling edge I on plate 5. Furthermore, the rolling plate enables when inserted in the chain in a simple manner the belt strands 2a, 3a a bias to lend and a change as a wear item. In the rolling planes are in breakthroughs continuous elastically deformable centering pieces 6 let in, which the rolling edge center and relieve. The rolling plate 5 has side recesses A with Surfaces a, b, c with which it surrounds the tensile zone S in a U-shape and so radially centered. The protruding side parts, radially inside the surfaces a, sit between the flanks of the notches K, which are dampened on them in the chain deflection invest. Should the pitch circle and part circle plane coincide len, Thus, the tooth height can be taken into account by roof-shaped bevelling of the hollow link head surface be worn.
Fig 13 zeigt eine Wälzkettenvariante, bei welcher die Glieder aus auf Stollen 0 aufgesetzten, verschleißfesten Kappen 7 bestehen.Fig. 13 shows a roller chain variant in which the links from Wear-resistant caps 7 placed on studs 0 exist.
In den Fig 14,15 und 16 sind Gliedformen vorgestellt, die sowohl als Hohlglieder für Wälzketten nach P 3201351.5 wie auch als Glieder für Wälzketten nach Blatt 4. und .5 anwendbar sind.In FIGS. 14, 15 and 16, link shapes are presented which both as Hollow links for roller chains according to P 3201351.5 as well as links for roller chains according to sheet 4 and 5 are applicable.
Fig L4zeigt eine Wälzkette, die abwechselnd aus verzahnten, von Wälzkante I aus nach außen und innen sich verjüngenden Hohlgliedern 9 und von I aus nach außen und innen sich verbreiternden Hohl gliedern lo besteht. Dabei schließen die von I ausgehenden Druckflanken d und e der Glieder 9 einen kleineren. Winkel (Oc ) ein als die Druckflanken c und f der Glieder lo, die den Winkel g bilden.Fig L4 shows a rolling chain, which alternately consists of toothed, of rolling edge I from hollow members 9 tapering outwards and inwards and from I outwards and inside widening hollow limbs lo. The from I outgoing pressure flanks d and e of the links 9 a smaller one. Angle (Oc) a than the pressure flanks c and f of the links lo which form the angle g.
Durch das Aneinanderliegen von konkavähnlichen und konvexähnlichen Gliedseiten verriegeln sich die Glieder gegenseitig in radialer Richtung unabhängig von der zentrierenden Funktion des Riemens.Due to the fact that concave-like and convex-like ones lie next to one another Link sides lock the links independently in the radial direction the centering function of the belt.
In Fig 1.5,16 ist eine Wälzkettenvariante vorgestellt, mit Zahntaschen Y ausgerüsteten, von Wälzkante I aus nach innen und außen sich verjüngenden Hohlgliedern 9, die sich mit von I aus nach innen und außen verbreiternden unverzahnten Zwischenstücken 11 abwechseln, wobei sich die Glieder 9 und Zwischenstücke 11 gegenseitig radial verriegeln. Die Zwischenstücke 11 sind bei Verwendung eines Stollenriemens nach P 3201351.5 hohl und umschließen diesen oder sie sind in Anlehnung an Fig 12 Teil 5 als Vollteil ausgebildet. Durch Kombination der Verjüngungs- und Verbreiterungsgrade der Glieder 9, lo bzw. Zwischenstücke 11 können verschieden große Kettenabwinkelungen, Umlenkradien und Ketten-Krümmungsbögen (Blatt 2,3) zwischen den Umlenkungen erzielt werden.In Fig. 1.5,16 a roller chain variant is presented, with toothed pockets Y equipped hollow links tapering inwards and outwards from the rolling edge I. 9, with toothless spacers widening inwards and outwards from I. 11 alternate, the links 9 and spacers 11 mutually radially lock. The intermediate pieces 11 are after using a cleated belt P 3201351.5 hollow and enclose this or they are part based on Fig. 12 5 designed as a full part. By combining the degrees of rejuvenation and widening the links 9, lo or intermediate pieces 11 can be different sized chain bends, Deflection radii and chain arcs of curvature (sheet 2,3) achieved between the deflections will.
Auf Blatt 6 ist eine Wälzkette mit trapezförmig nach innen sich verjüngendem Querschnitt dargestellt, deren Hohlglieder 12. einen Riemen 13 umschließen. Mittels der Stirnfläche F seitlicher Nocken M des Riemens 13, die aus den Durchbrüchen L der Hohl glieder 12 über die Gliedseiten überstehen, steht die Wälzkette mit konischen Scheiben 16 im Reibschluß und überträgt an diese das Drehmoment. Der Riemen 13 trägt an Kopf- und Fußseite Einkerbungen K1 und K2, wodurch Stollen 01 und 02 entstehen. Die Wälzkante I liegt zwischen Kopf- und Fußseite der Glieder, die sich von I aus nach innen und außen verjüngen oder nach innen verjüngen und nach außen verbreitern oder deren innere Druckflanken D1 miteinander konvergieren während die äußeren parallel zueinander verlaufen. Der Schwerpunkt (Seele) der Zugzone S liegt je nach Anwendungsfall in der Wälzebenen oder radial nach innen oder nach außen zu dieser verschoben. Auch diese Wälzkette kann drückend und ziehend das Drehmoment übertragen.On sheet 6 there is a roller chain with a trapezoidal inward tapering A cross section is shown, the hollow members 12 of which enclose a belt 13. Means the end face F lateral cam M of the belt 13, which from the openings L the hollow links 12 protrude beyond the link sides, the roller chain is conical Discs 16 in frictional engagement and transmits the torque to them. The belt 13 carries Notches K1 and K2 on the head and foot side, creating cleats 01 and 02. The rolling edge I lies between the head and foot sides of the links that extend from I. taper inwards and outwards or taper inwards and widen outwards or whose inner pressure flanks D1 converge with one another while the outer ones are parallel run towards each other. The center of gravity (soul) of the tension zone S is depending on the application in the rolling planes or radially inward or outward to this postponed. This roller chain can also transmit the torque by pushing and pulling.
Blatt 20, Fig 26 zeigt eine Wälzkette, deren Querschnitt nach außen und nach innen sich verjüngt. Sie läuft zwischen zwei konischen Scheibenpaaren und steht über seitliche Nocken mit beiden im Reibschluß. Die restliche Gestaltung ist analog der auf Blatt 6 vorgestellten Kette.Sheet 20, Fig. 26 shows a roller chain, the cross section of which is outward and tapers inward. It runs between two conical pairs of discs and stands in frictional engagement with both of them via lateral cams. The rest of the design is analogous to the chain presented on sheet 6.
Auf Blatt 6 Fig8 ist eine weitere sehr flexible Wälzkettenvariante dargestellt, mit Hohlgliedern die einen Riemen umschließen, der außen und innen gekerbt ist und dessen seitliche Nocken M in Längsrichtung der Kette verlaufen. Sie kann verzahnt oder unverzahnt sein oder entsprechend Fig 17 oder Blatt 20, Fig 26 trapezförmigen bwz. doppeltrapezförmigen Querschnitt besitzen.On sheet 6 Fig8 is another very flexible roller chain variant shown, with hollow links that enclose a belt, the outside and inside is notched and the side cams M extend in the longitudinal direction of the chain. It can be toothed or toothless or according to Fig. 17 or sheet 20, Fig 26 trapezoidal resp. Have a double trapezoidal cross-section.
Der Zusammenbau derjenigen Wälzketten, deren Glieder den Riemen umschliessen (nach P 3201351.5) kann einmal dadurch geschehen, daß die Hohlglieder am Riemen fertiggebogen oder zweiteilig zusammengesetzt werden oder, wie auf Blatt 21, Fig 28 dargestellt derart, daß die Nocken M eigene Teile 8 darstellen und bei Montage der Glieder 1 am Riemen 2 durch den Durchbruch L im Glied 1 in die Stollen Q gesteckt werden.The assembly of those rolling chains whose links enclose the belt (according to P 3201351.5) can happen once that the hollow links on the belt ready-bent or put together in two parts or, as on sheet 21, Fig 28 shown in such a way that the cams M represent their own parts 8 and during assembly the links 1 on the belt 2 inserted through the opening L in the link 1 into the lugs Q. will.
Blatt 7-zeigt als Anwendungstechnik eine Wälzkette 17 bzw. 21 (Fig) als Treib- oder Zahnkranz, die in mehreren Varianten entsprechend der vorangegangenen Glieder- und Riemenarten ausgeführt sein kann.Sheet 7 shows a roller chain 17 or 21 as an application technique (Fig) as a drive or gear rim, which comes in several variants according to the previous one Link and belt types can be executed.
Hohiglieder 1 bzw. 1 a (Fig 19) sind auf einen Riemen 18 bzw. 19, 19 a so aufgereiht, daß diese schon im kreisförmigen Zustand der Wälzkette mit ihren Druckflanken D unter Spannung der Riemen fest aneinander liegen und die Druckflanken D alle in Richtung Kreismittelpunkt verlaufen. Riemen 18, der dem nach P 3201351.5 entspricht und Riemen 19, 19 a, der dem nach Blatt 4 entspricht, besitzen an Außen- und Innenseite keine Einkerbungen, sind dort also im wesentlichen eben ausgeführt. Lediglich Riemen 18 kann an den Seiten leicht wellenförmig ausgebildet sein, wobei die Wellentäler zwischen den Gliedern liegen. Relativbewegungen zwischen Gliedern und Riemen sind daher ohne Reibung möglich. Bei Verwendung einer Wälkette 21 mit zweisträngigem Riemen 19, 19a, können die Flanken der Riemenstränge radial nach außen und innen über die Gliedköpfe bzw. Gliedfüße überstehen und als Kettenabstützung Lf und Kettenführung am Gegenrad fungieren. Die Riemen 18 bzw. 19, 19a besitzem im Bereich ihrer Außen- und Innenseite je eine Zugzone S2 bzw. S1. Im Riemen 19, 19a können in radialer Richtung gesehen auch Zugzonen S3 und S4 außerhalb der Gliedkopfebenen bzw. innerhalb der Gliedfußebenen angeordnet sein, was besonders hohe Kräfte zuläßt. Der Zahnkranz nimmt die durch das Drehmoment auftretenden Kräfte P2 und die von außen oder innen wirkenden Lasten P1 und P3 durch Kräftepaare mit Lage in U1, S1 bzw. U2, S2 bzw. U2, S3 bzw. U1, S4 jeweils im Abstand rl, r2, r3, r4 bei Formstabilität auf. Der Riemen kann unter Vorspannung eingebaut werden.High links 1 or 1 a (Fig. 19) are on a belt 18 or 19, 19 a lined up in such a way that this is already in the circular state of the rolling chain with its Pressure flanks D under tension, the belts are tight against each other and the pressure flanks D all run towards the center of the circle. Belt 18, which corresponds to P 3201351.5 corresponds to and belt 19, 19 a, which corresponds to that according to sheet 4, have on the outside and inside no notches, so they are essentially flat there. Only the belt 18 can be designed to be slightly undulating on the sides, with the wave troughs lie between the limbs. Relative movements between limbs and belts are therefore possible without friction. When using a rolling chain 21 with two-strand belt 19, 19a, the flanks of the belt strands can move radially protrude outside and inside over the link heads or link feet and as a chain support Lf and chain guide act on the mating gear. The belts 18 or 19, 19a have a tensile zone S2 and S1 each on the outside and inside. In the belt 19, 19a, seen in the radial direction, tension zones S3 and S4 outside the link head planes can also be seen or be arranged within the limb planes, which allows particularly high forces. The ring gear takes the forces P2 and the forces generated by the torque from externally or internally acting loads P1 and P3 by force pairs with position in U1, S1 or U2, S2 or U2, S3 or U1, S4 in each case at a distance rl, r2, r3, r4 with dimensional stability on. The belt can be installed under pretension.
In Fig20 ist ein vorbeschriebener Zahnkranz dargestellt, der von einem außen oder innen angeordneten Antriebsrad A (Z5) angetrieben wird und das Drehmoment an am Umfang angeordnete Zahnräder Z1 bis Z8 überträgt. Zur Stabilisierung des Zahnkranzes kann innen eine axial ungelagerte, lose mitlaufende Rolle 20 vorgesehen werden. Eine weitere Anwendungstechnik ist in den folgenden Blättern vorgestellt: Blatt 8 zeigt ein Getriebe, bestehend aus einem Antriebsrad A, einem Abtriebsrad Z1 und einer zwischen beiden angeordneten flexiblen, einfachen Koppeleinheit in Form einer erfindungsgemäßen Wälzkette. Diese fungiert für leichte Belastung ohne Hilfsmittel als Koppelelement dann, wenn bei züsammengepreßten, in U sich berührende Gliedflanken die äußeren Durchmesser D1, D2 der Umlenkungen Um1 Um2 größer sind als der Abstand g zwischen den beiden Zahnrädern. Die vom Drehmoment ausgeübten Kräfte auf die Umlenkungen Um1, Um2 werden von Kräftepaaren mit Lage jeweils in U und S aufgenommen. Die Wälzkreisradien RWK der Umlenkungen und die Teilkreisradien RA und RZ1 des Antriebs- bzw. Abtriebsrades stehen dabei in den Punkten K1, K2, K3, K4 annähernd senkrecht auf den gemeinsamen Tangenten T und fluchten annähernd miteinander. Die Getrieberäder A bzw. Z1 können Zahn-oder Reibräder sein.In Fig20, a previously described ring gear is shown, which is from a outside or inside arranged drive wheel A (Z5) is driven and the torque transmits to gears Z1 to Z8 arranged on the circumference. To stabilize the ring gear an axially unsupported, loosely rotating roller 20 can be provided inside. Another application technique is presented in the following sheets: Sheet 8 shows a transmission consisting of a drive gear A, a driven gear Z1 and a flexible, simple coupling unit arranged between the two in the form of a rolling chain according to the invention. This works for light loads without aids as a coupling element when the link flanks touching one another in U are pressed together the outer diameters D1, D2 of the deflections Um1 Um2 are greater than the distance g between the two gears. The forces exerted by the torque on the deflections Um1, Um2 are absorbed by pairs of forces with positions in U and S, respectively. The pitch circle radii RWK of the deflections and the pitch circle radii RA and RZ1 of the drive and driven gear are at points K1, K2, K3, K4 approximately perpendicular to the common Tangents T and are approximately aligned with one another. The gear wheels A and Z1 can Be toothed or friction wheels.
Auf Blatt 9. sind die Umlenkungen des Koppelelementes jeweils mit einer Rolle L1 bzw. L2 stabilisert..Die Durchmesser dieser sind geringfügig größer als die Innendurchmesser der Umlenkungen. Sie können verzahnt oder unverzahnt ausgeführt sein.On sheet 9, the deflections of the coupling element are each with a roller L1 or L2 stabilized .. The diameter of these are slightly larger than the inner diameter of the deflections. They can be geared or toothless be.
Blatt zeigt die Variante eines einfachen Koppelelementes, bei welcher in den Umlenkungen Stabilisierungsrollen L3 angeordnet sind, die beiderseits Stütz- und Führungskränze LK besitzen, mit welchen sie sich auf Lauf- und Führungsbahnen LA bzw. LZ der Getrieberäder A und Z1 in den Punkten K1, K2, K3 und K4 abstützen. Durch Abstimmung der Stützdurchmesser D3 mit den Stabilisierungs- bzw. Umlenkdurchmessern der Rollen L3 kann der Abstand der Umlenkungsmitten zueinander variiert werden.Leaf shows the variant of a simple coupling element in which Stabilizing rollers L3 are arranged in the deflections, which have support and guide rings LK, with which they are on raceways and guideways Support LA or LZ of gear wheels A and Z1 at points K1, K2, K3 and K4. By coordinating the support diameter D3 with the stabilization or deflection diameter of the rollers L3, the distance between the deflection centers can be varied.
Auf Blatt 11 ist eine Koppeleinheit dargestellt, welche in der Umlenkung Um2 eine Rolle L5 trägt, die auf einer außerhalb des Systems befestigten Achse AL drehbar gelagert ist. Das Koppelelement überträgt hierbei im Bereich der Umlenkung Um2 das Drehmoment drückend vom Antriebsrad A über die Rolle L5 an das Zahnrad Z1. Bei unverzahnter Rolle L5 können an der Peripherie der Umlenkung Um2 zusätzliche Abstützungen D4, D5 vorgesehen werden.On sheet 11 a coupling unit is shown, which is in the deflection Um2 carries a roller L5 which is mounted on an axis AL is rotatably mounted. The coupling element transmits in the area of the deflection Um2 pushing the torque from drive wheel A via roller L5 to gear wheel Z1. With toothless roller L5, the Periphery of the deflection To 2 additional supports D4, D5 are provided.
Auf Blatt 12 ist in der oberen Umlenkung Um1 zusätzlich eine lose mitlaufende, ungelagerte Stabilisierungsrolle L1 angeordnet.On sheet 12 there is also a loose one in the upper deflection Um1 concurrent, unsupported stabilization roller L1 is arranged.
Blatt 13 zeigt eine komplette Koppeleinheit mit je in einer Umlenkung stationierten Stabilisierungsrolle 5, die in den Lagern AEl und AE2 eines Steges E drehbar gelagert sind und mit diesem und dem Koppelelement zusammen eine Einheit bilden. Dabei ist eine der Rollen in Längsrichtung des Steges E verstellbar. Der Steg ist an mindestens einer Stelle zwischen den Punkten 1 und 3 außerhalb des Systems gelagert. Die Lagerung kann fest oder pendelnd sein. Durch die Möglichkeit, den Rollenabstand zu verstellen, können Längendifferenzen des Koppelelementes ausgeglichen und die Laufeigenschaften desselben verbessert werden. Insbesondere kann das Abwälzen der Glieder aneinander in den Übergangsbereichen von den Umlenkungen zu Antriebs- und Abtriebsrad, besonders bei größeren Abrundungen der Wälzkante I, optimiert werden. Dies wird durch Vergrößerung des Rollenabstandes um das Maß erreicht, das einen Fluchtversatz VS von RWK zu RA bzw. RWK zu RZ1 erzeugt, der annähernd einer Gliedbreite entspricht. (Zeichnung Blatt 21, Fig.27) Eine Verbesserung der Gliedabwälzung bei kleinen Abrundungen der Wälzkante I kann schon durch konvexe Wölbung von Gliedkopf und Gliedfuß erzielt werden. (Blatt 21, Fig. 27) Auf Blatt 14 ist ein Reihengetriebe dargestellt mit einem Antriebsrad A und mehreren in einer Reihe nebeneinander angeordneten Rädern Z1, Z2, Z3, 24, die mit dem Antriebsrad durch vorbeschriebene Koppeleinheiten gekoppelt sind.Sheet 13 shows a complete coupling unit, each with a deflection stationed stabilization roller 5, which is in the bearings AEl and AE2 of a web E are rotatably mounted and a unit with this and the coupling element form. One of the rollers is adjustable in the longitudinal direction of the web E. Of the The web is at least one point between points 1 and 3 outside the system stored. The storage can be fixed or pendulum. By being able to use the Adjusting the roller spacing can compensate for differences in the length of the coupling element and the running properties thereof can be improved. In particular, the rolling the links to each other in the transition areas from the deflections to the drive and output gear, especially with larger rounded edges of the rolling edge I, can be optimized. This is achieved by increasing the roller spacing by the amount that one Alignment offset VS from RWK to RA or RWK to RZ1 is generated, which is approximately the width of a link is equivalent to. (Drawing sheet 21, Fig.27) An improvement in the rolling of the limbs at small roundings of the rolling edge I can already be achieved by the convex curvature of the link head and limb can be achieved. (Sheet 21, Fig. 27) On sheet 14 is a series transmission shown with a drive wheel A and several arranged in a row next to each other Wheels Z1, Z2, Z3, 24 connected to the drive wheel by the coupling units described above are coupled.
Die Koppeleinheit nach Blatt 15 besteht aus einem dreiarmigen, sternförmigen Steg El, der je am Ende eines Armes eine in ihm dreh- und verstellbar gelagerte Rolle L5 trägt, über die das Koppelelement B geführt und umgelenkt wird. Mit Hilfe dieser Koppeleinheit kann ein Antriebsrad A mit zwei Rädern gekoppelt werden. Der Steg El ist im Schwerpunkt AE1 pendelnd gelagert.The coupling unit according to sheet 15 consists of a three-armed, star-shaped one Steg El, the one at the end of an arm that can be rotated and adjusted in it Role L5 carries, over which the coupling element B is guided and deflected. With help A drive wheel A can be coupled to two wheels with this coupling unit. Of the Steg El is pivoted in the center of gravity AE1.
Blatt 16 zeigt eine Koppeleinheit, deren Steg E2 vierarmig, sternförmig ausgebildet ist. Derselbe kann auch vielarmig, sternförmig beschaffen sein.Sheet 16 shows a coupling unit, the web E2 of which is four-armed, star-shaped is trained. It can also be multi-armed, star-shaped.
Ein'Antriebsrad A treibt mit Hilfe dieser Koppeleinheit drei oder viele um den Steg angeordnete Räder an. Der Steg E2 ist im Schwerpunkt AE2 pendelnd gelagert oder jeder Arm ist in AE2 pendelnd gelagert.A drive wheel A drives three or three with the help of this coupling unit many wheels arranged around the bridge. The footbridge E2 is oscillating in the center of gravity AE2 stored or each arm is pivoted in AE2.
Ein vielarmiger Steg ist auch so denkbar, daß von einem außerhalb des Systems befestigten starren Längsarm nach beiden Seiten mehrere in ihm pendelnd gelagerte Querarme abgehen. Die Koppeleinheit kann so ein oder mehrere Antriebsräder über eine Wälzkette mit mehreren in zwei ReShen angeordneten anzutreibenden Rädern verbinden (ohne Zeichnung).A multi-armed web is also conceivable that from an outside of the system, a number of rigid longitudinal arms attached to both sides oscillating in it walk off the supported cross arms. The coupling unit can be one or several Drive wheels to be driven via a roller chain with several arranged in two rows Connect wheels (without drawing).
Bei den vorbeschriebenen Koppel ei nheiten kann der Antrieb A auch in einer der Umlenkungen Um1, Um2 .... des Koppel ei ementes angeordnet sein.In the coupling units described above, the drive A can also be arranged in one of the deflections Um1, Um2 .... of the coupling element.
Als Koppelelemente können auch herkömmliche Rollen- oder Bolzenketten oder doppelseitige Zahnriemen eingesetzt werden. Dabei sind die Umlenkrollen zu verzahnen, wie auf Zeichnung Blatt 17/18, Fig-21und 22dargestellt und die Lage dieser zu den Zahnrädern muß analog der nach Beschreibung unter Blatt 8 sein.Conventional roller chains or pin chains can also be used as coupling elements or double-sided toothed belts can be used. The pulleys are closed interlock as shown on drawing pages 17/18, Fig-21 and 22 and the position of these to the gears must be analogous to the description under sheet 8.
Blatt 17/19, Punkt X zeigt im Detail den Obergang einer Wälzkette vom Antriebsrad zur Umlenkung. Das mit Flachzähnen ausgerüstete Antriebsrad A greift mit diesen in an der Gliedkopfseite der Wälzkette eingelassenen Zahntaschen Y ein. Wälzkreis und Teilkreis fallen zusammen. Die Innenseite der Wälzkette und die Umlenkrolle L5 sind hier unverzahnt, können jedoch je nach Belastungsfall auch verzahnt ausgeführt sein.Sheet 17/19, point X shows in detail the transition of a roller chain from the drive wheel to the deflection. The drive wheel A equipped with flat teeth engages with these toothed pockets Y embedded in the link head side of the roller chain. The pitch circle and pitch circle coincide. The inside of the roller chain and the pulley L5 are not toothed here, but can also be designed to be toothed depending on the load case be.
Blatt 17/2o, Punkt X, zeigt eine Alternative zu dem vorbeschriebenen Detail. Hier ist eine Wälzkette eingesetzt, deren Glieder außen und innen als Flachzähne ausgebildet sind. Dieselben greifen in entsprechende Zahnlücken an den Gegenrädern.Sheet 17 / 2o, point X, shows an alternative to the one described above Detail. A roller chain is used here, the links of which are flat teeth on the outside and inside are trained. These engage in corresponding tooth gaps on the mating gears.
Weitere Anwendung finden die erfindungsgemäßen Systeme im Einsatz als elastisch verformte Planeten in einem Planetengetriebe nach P 3114154 - Leerseite -The systems according to the invention are also used as elastically deformed planets in a planetary gear according to P 3114154 - Blank page -
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