DE3818983A1 - Biegsame klammernsetzvorrichtung - Google Patents
Biegsame klammernsetzvorrichtungInfo
- Publication number
- DE3818983A1 DE3818983A1 DE3818983A DE3818983A DE3818983A1 DE 3818983 A1 DE3818983 A1 DE 3818983A1 DE 3818983 A DE3818983 A DE 3818983A DE 3818983 A DE3818983 A DE 3818983A DE 3818983 A1 DE3818983 A1 DE 3818983A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- frame
- backbone structure
- carrier
- parts
- segments
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
- A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft chirurgische Klammernsetz
vorrichtungen, mit denen lebende Gewebe in Schichten mit Klam
mern ein- oder zweireihig zusammengeheftet werden können.
Die als US-Patent 46 71 445 erteilte US-Patentanmeldung 6 39 163
vom 9. August 1984 beschreibt Klammernsetzvorrichtungen zum An
einanderheften von Schichten lebenden Gewebes, die ein biegsa
mes rückgratartiges Element zwischen einer Kopfanordnung, in
dem sich die zu setzenden Klammern befinden, und einer An
triebsanordnung aufweisen, die von Hand betätigbar ist, um die
Klammern aus der Kopfanordnung heraus zu setzen. Mittels die
ses rückgratartigen Elements lassen die Kopf- und die Antriebs
anordnung sich in unterschiedliche relative Lagen bringen, was
den Einsatz der Setzvorrichtungen bei bestimmten Operationen
erleichtert.
Die vorliegende Erfindung schafft eine Klammernsetzvorrichtung
der oben beschriebenen Art, bei der die rückgratartige Struktur
zusätzlich dazu, daß mit ihr eine die Klammern tragende Kopfan
ordnung relativ zu einer von Hand zu betätigenden Antriebsan
ordnung in unterschiedliche Lagen gebracht werden kann, sich in
einer gewählten Ausrichtung der Kopf- zur Antriebsanordnung
starr festlegen läßt. Diese Besonderheit kann die Handhabung
der Setzvorrichtung in den verschiedenen Phasen einer Operation
wesentlich erleichtern.
Die Erfindung sieht eine Klammernsetzvorrichtung mit einer
Kopfanordnung vor, die eine Klammernhalterung, die eine Viel
zahl von Klammern in einem vorbestimmten Muster haltern kann,
ein Setzelement mit einer Formungfläche, die an in der Klam
mernhalterung gehalterte Klammern anlegbar ist, um sie in den
Schließzustand zu biegen, sowie eine Einrichtung aufweist, die
die Klammernhalterung und die Setzanordnung relativ zu einander
aus mindestens einer Abstandslage, in der zwischen ihnen zu
heftende Gewebelagen eingebracht werden können, in eine
Schließlage zu bewegen gestattet, um die Klammern durch die Ge
webelagen zu drücken und in den Schließzustand zu biegen. Wei
terhin weist die Klammernsetzvorrichtung eine Vielzahl steifer
Rückgrat-Segmente mit jeweils einer konkaven und einer dieser
gegenüberliegenden konvexen Stirnfläche sowie einer zwischen
diesen verlaufenden Durchgangsöffnung auf. Die Rückgrat-Seg
mente sind Konvex- an Konkav-Stirnfläche und mit fluchtenden
Durchgangsöffnungen zu einer Rückgratstruktur angeordnet, die
von einem ersten zu einem zweiten Ende verläuft und an einem
der Elemente der Kopfanordnung anliegt. Eine biegsame Verstei
fungsanordnung mit einem Durchgangskanal verläuft durch die
fluchtenden Öffnungen in den Segmenten der Rückgratstruktur;
ihr zweites Ende ist an dem Element festgelegt, an dem die
Rückgratstruktur anliegt, während ihr erstes Ende sich am er
sten Ende der Rückgratstruktur befindet. Durch den Durchgangs
kanal der Versteifungsanordnung verläuft eine biegsame Seil
anordnung bzw. ein Zug, der mit einem zweiten Ende an dem Ele
ment festgelegt ist, an dem die Rückgratstruktur nicht anliegt,
und dessen erstes Ende sich an deren erstem Ende befindet. Die
Klammernsetzvorrichtung weist weiterhin eine Betätigungsmecha
nik mit einem Rahmen, der am ersten Ende der Rückgratstruktur
anliegt, eine von Hand betätigbare Spanneinrichtung, die am
ersten Ende der Versteifungsanordnung angreift und auf dem
Rahmen aus einem entspannten Zustand, in dem sie schlaff genug
ist, um ein Biegen der Rückgratstruktur und ein Orientieren der
Segmente und damit der Kopfanordnung in einer gewünschten Lage
relativ zur Betätigungsmechanik zu erlauben, in einen Ein
griffszustand bringbar ist, in dem Spannung auf das erste Ende
der Versteifungsanordnung relativ zum Rahmen aufgebracht wird,
um die Segmente zwischen dem am zweiten Ende der Rückgratstruk
tur anliegenden Element und dem Rahmen zusammenzudrücken und
die Rückgratstruktur damit zu versteifen, sowie eine von Hand
betätigbare Betätigungseinrichtung für die Klammernhalterung
und das Setzelement mit Mitteln auf, die am ersten Ende des
Zugs angreifen und auf dem Rahmen aus einer Offenstellung, in
der die Klammernhalterung und das Setzelement in ihre Abstands
lagen gebracht werden, in eine Schließstellung bewegbar sind,
um letztere in ihren Schließzustand zu bewegen.
Vorzugsweise ist die Kopfanordnung zusammen mit der Rückgrat
struktur, der Versteifungsanordnung und dem Zug als Wegwerf-
Untereinheit für nur einmalige Verwendung, die von Hand bedien
bare Betätigungsmechanik hingegen wiederverwendbar und an die
Wegwerf-Untereinheit lösbar ansetzbar ausgeführt.
Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezug auf die beige
fügten Zeichnungen ausführlicher erläutert, in deren Figuren
gleiche Bezugszeichen gleiche Teile bezeichnen.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Klam
mernsetzvorrichtung;
Fig. 2 ist eine vergrößerte seitliche Teilschnittdarstellung
einer Setzanordnung in der Klammernsetzvorrichtung
der Fig. 1;
Fig. 3 ist eine vergrößerte seitliche Teilschnittdarstellung
einer Betätigungsmechanik in der Klammernsetzvorrich
tung der Fig. 1;
Fig. 4-9 sind Seitenansichten der Klammernsetzvorrichtung der
Fig. 1 mit abgenommenem Gehäuse, die die Lage von de
ren Bauteilen während des Einsatzes zeigen;
Fig. 10 ist ein zur Darstellung von Einzelheiten teilweise
weggeschnittener vergrößerter Teilschnitt etwa aus
der Ebene 10-10 der Fig. 1; und
Fig. 11 ist eine zur Ansicht der Fig. 2 etwa rechtwinklig ge
nommene Teilschnittdarstellung einer Kopfanordnung
in der Klammernsetzvorrichtung der Fig. 1.
Die Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Klammernsetzvor
richtung 10 mit einer handbetätigbaren Antriebsanordnung 11 und
einer Setzanordnung 12.
Die Setzanordnung 12 weist allgemeinen eine Kopfanordnung 17
mit einem Klammernhalter 13 (Fig. 2), der eine Vielzahl Klam
mern 14 in einem vorbestimmten Muster haltern kann, ein Setz
element 15 mit einer Formungsfläche 16, die an die Klammern 14
im Klammernhalter 13 anlegbar ist, um diese in den geschlos
senen Zustand zu biegen, sowie eine Einrichtung in Form eines
Stabes 18 auf, der axial verschiebbar in einer durch den Klam
mernhalter 13 verlaufenden Öffnung gelagert ist und diesen so
wie das Setzelement 15 aus verschieden beabstandeten Relativ
lagen (Fig. 1, 2 und 4-8), in denen aneinanderzuheftende Ge
webelagen (bspw. die aneinandergrenzenden Enden eines durch
trennten menschlichen Darmabschnitts) zwischen die Anordnungen
13, 15 eingeführt werden können, relativ zueinander in eine
Schließstellung (Fig. 9) zu bewegen gestattet, wobei bei dieser
Bewegung die Klammern 14 durch die Gewebelagen gedrückt und in
den Schließzustand gebogen werden.
Die Setzanordnung 12 weist weiterhin eine Vielzahl starrer
Rückgratsegmente 20 mit jeweils einer konkaven End- bzw. Stirn
fläche 21 (Fig. 2), einer entgegengesetzt zu dieser gewandten
konvexen End- bzw. Stirnfläche 22 sowie einer kegelstumpfförmi
gen Durchgangsöffnung 23 zwischen den Stirnflächen 21, 22 auf.
Segmente sind mit fluchtenden Durchgangsöffnungen 23 und
aneinanderliegenden konvexen und konkaven Stirnflächen 21, 22
der aufeinanderfolgenden Segmente 20 angeordnet und bilden so
eine Rückgratstruktur 24, die von einem ersten Ende, das ein
kegelstumpfförmiges Element 25 mit konvexer Endfläche an der
konkaven Endfläche 21 des nächsten Segments 20 anliegend bil
det, zu einem zweiten Ende 26 verläuft, das an einem Basis
element 27 in der Klammernhalterung 13 anliegt. Die Setzanord
nung 12 weist weiterhin eine biegsame Versteifungsanordnung 28
mit einem Schlauch 29 aus Drahtgewebe, den einer Vielzahl von
beabstandeten starren zylindrischen Elementen 30 abstützt, Ab
schlußelemente 31, 32 mit Durchgangsöffnungen sowie ein End
stück 38 auf, das mit dem Abschlußelement 32 verschraubt ist,
um die wirksame Länge der Versteifungsanordnung 28 bei der Her
stellung der Setzanordnung 12 einzustellen; letztere weist
ebenfalls eine Durchgangsöffnung auf, so daß die biegsame Ver
steifungsanordnung 28 einen Durchgangskanal enthält. Die Ver
steifungsanordnung 28 verläuft durch die fluchtenden Öffnungen
in den Segmenten 20 der Rückgratstruktur 24; ihr zweites Ende
ist von dem Abschlußelement 31 gebildet, das über sein Gewinde
33 mit dem Basiselement 27 verbunden ist, während ihr erstes
Ende vom Endstück 38 gebildet ist, dessen umlaufender Kragen 34
an dem dem ersten Ende 25 der Rückgratstruktur 24 zugewandten
Ende relativ zu letzterer unter Spannung setzbar ist, damit
deren Segmente 20 aneinandergepreßt und sie somit versteift
werden kann. Ein biegsamer Zug 36 verläuft durch den Durch
gangskanal in der Versteifungsanordnung 28. Dieser Zug weist
eine Seele 37 aus Drahtgewebe ("woven wire cable") sowie einen
starren Endabschnitt 35 mit einem Gewinde auf, der an der Seele
27 an einem zweiten Ende angebracht und mit dem Stab 18 ver
schraubt ist, um bei der Fertigung der Setzanordnung 12 die
wirksame Länge des Zugs 36 einstellen zu können. Ein zylindri
scher Ansatz 39 an einem ersten Ende des Zugs 37 am ersten Ende
25 der Rückgratstruktur 24 kann relativ zu letzterer gezogen
werden; damit werden die Klammernhalterung und das Setzelement
13, 15 durch ihre verschiedenen Abstandslagen in den Schließ
zustand gezogen.
Die Klammernhalterung 13 (Fig. 2) weist ein Basiselement 27 mit
einer konkaven Fläche auf, an der die konvexe Fläche 22 des an
grenzenden Segments 20 der Rückgratstruktur 24 anliegt und in
die das Gewinde 33 auf dem Abschlußelement 31 eingeschraubt
ist. Das Basiselement hat eine Aufnahmefläche 40 für das Ende
des Stabs 18 in der Setzeinrichtung 15, an dem der Zug 36 be
festigt ist. Weiterhin weist die Klammernhalterung 13 ein
zweiteiliges Gehäuse 42 aus klarem Kunststoff auf, das durch
Haken auf dem einen Gehäuseteil (nicht gezeigt), die beim
Zusammensetzen selbstätig in Öffnungen auf dem anderen Gehäu
seteil eingreifen, zusammengehalten werden. Das Gehäuse 42 hat
eine zylindrische Innenwandung 43, die auf der Außenfläche des
Stabs 18 verschiebbar ist, sowie abgewandt vom dem Basiselement
27 zugewandten Abschnitt eine Abschlußwandung 44 mit einer
ringförmigen Stirnfläche 45, durch die zu einem inneren und
einem äußeren konzentrischen Kreis angeordnete Kanäle 46 ver
laufen, in denen sich eine Vielzahl allgemein U-förmiger Klam
mern 14 befindet, deren beabstandete und allgemein parallele
Schenkel von den Enden ihrer Mittelteile an den der Stirnfläche
45 gegenüberliegenden Enden der Schenkel abstehen. Das Gehäuse
42 hat einen mittigen, allgemein zylindrischen Innenraum, in
dem sich eine Auflagerscheibe 48 mit einer der Abschlußwandung
44 zugewandten Fläche, auf der ein Flansch an einem Ende eines
zylindrischen Messerelements 49 aufliegt, dessen scharfe Kante
bzw. Klinge eine saubere Mittelöffnungen durch zu heftende Ge
webe schneiden kann, sowie der Basisring eines Schubelements 50
befinden, von dem eine Vielzahl von Vorsprüngen 51 absteht, de
ren Enden in den Durchgangskanälen 46 die Klammern 14 in deren
Mittelteil abstützen. Das Gehäuse 42 kann relativ zur Auflager
lagerscheibe 48, dem Messer 49 und dem Schubelement 50 weit ge
nug verschoben werden, daß die Abschlußwandung 44 entlang den
Vorsprüngen 51 läuft und die Klammern 14 freilegt, so daß sie
in das zwischen den Vorsprüngen 51 und dem Setzelement 15 be
findliche Gewebe eingebettet werden können. Mit der dem Schub
element 50 abgewandten Seite liegt die Auflagerscheibe 48 am
der Rückgratstruktur 24 abgewandten Ende des Basiselements 27
an; diese Seite ist so gestaltet, daß sie sowie das Messer 49
und die Vorsprünge 51 nicht am Basiselement 27 vorbeilaufen
können, wenn der Zug 36 das Setzelement 15 zum Basiselement 27
hin zieht. Handelt es sich um dickes Gewebe, das zwischen der
Stirnfläche 45 des Gehäuses 42 und dem Setzelement 15 angeord
net ist und durch Bewegen des letzteren zum Gehäuse 42 hin zu
sammengedrückt werden soll, kann das Gehäuse 42 sich gegen die
Kraft einer verhältnismäßig schwachen Einstellfeder 47 zwischen
dem Gehäuse und einem auf dem Basiselement 27 verschiebbar an
geordneten Kragen 53 um eine kurze Strecke verschieben, die
gleich der Länge der Schlitze im Gehäuse 42 ist (Fig. 11), die
am Kragen 53 angreifende Stifte 54 aufnehmen; diese Stifte 54
sind mit ihren inneren Enden von Führungsschlitzen im Basis
element 27 aufgenommen. Danach erfordert eine weitere Bewegung
des Gehäuses 42 infolge der Kompression des Gewebes zwischen
dem Setzelement 15 und dem Gehäuse 42 eine Bewegung des Kragens
53 mit dem Gehäuse 42 (wegen des Anliegens der Stifte 54 an den
Enden der Schlitze im Gehäuse 42) gegen die Kraft einer ver
hältnismäßig kräftigen Vorlastfeder 55, die zwischen den Kragen
53 und das Basiselement 27 gespannt ist. Diese Bewegung des
Gehäuses 42 zum Basiselement 27 hin bewirkt ein Anliegen eines
Wulsts 56 auf dem Basiselement 27 am Gehäuse 42, so daß einer
weiteren Bewegung des Gehäuses 42 relativ zum Basiselement 27
an einer Stelle, in der die Klammern 14 sich noch in den Kanä
len 46 befinden, ein erheblicher Widerstand entgegenwirkt. Die
ser Widerstand zwischen dem Gehäuse 42 und dem Wulst 56 wird
überwunden, wenn, während der Zug 36 das Setzelement 15 zum
Basiselement 27 hin zieht (wobei ein vorbestimmter Abstand zwi
schen der Stirnfläche 45 und dem Setzelement 15 besteht, in dem
das Gewebe zusammengedrückt wird; hier als vorbestimmte Ab
standslage zwischen der Klammernhalterung 13 und dem Setzele
ment 15 bezeichnet), die radial einwärts vorstehenden Enden der
auf dem Kragen 54 festgelegten Antriebsstifte 57 sich an die
Enden 58 der Schlitze im Stab 18 (Fig. 2) anlegen, wonach durch
das Anliegen der Endwandungen 58 auf dem Stab 18 an den An
triebsstiften 57 im Kragen 53 und der Stifte 54 im Kragen 53
das Gehäuse 42 mit dem Setzelement 15 zusammen zurückbewegt und
somit das Ende des Gehäuses 42 über den Wulst 56 auf dem Basis
element 27 gedrückt (zwischen Wulst 56 und Gehäuse 42 liegt
eine enge Preßpassung vor) und in eine Lage gebracht wird, in
der eine in der Innenfläche des Gehäuses 42 umlaufende Vertie
fung 64 mit einem deutlich hörbaren Schnappgeräusch auf den
Wulst 56 aufrastet. Das Gewebe zwischen dem Setzelement 15 und
dem Gehäuse 42 wird dann auf die Enden der Klammern 14 auf den
Vorsprüngen 51 bewegt (welche Klammern 14 vom Ende des Basis
elements 27 abgestützt werden und daher nicht mit dem Gehäuse
42 mitlaufen) und die Klammern 14 werden durch den Kontakt mit
der Formungsfläche 16 des Setzelements 15 in den Schließzustand
gebogen, während die Klammernhalterung 13 und das Setzelement
15 die hier so genannte Schließstellung erreichen, in der das
Messer 49 auch einen mittigen Teil des zusammengehefteten Gewe
bes herausgeschnitten hat.
Die Betätigungsmechanik 11 zur Verwendung mit der Setzanord
nung 12 der Klammernsetzvorrichtung hat einen Rahmen 60 mit
einem vorstehenden, ringförmig umlaufenden Anschlagteil 61
(Fig. 4), der sich an die distale Stirnfläche 59 des kegel
stumpfförmigen Teils 25 der Rückgratstruktur 24 anlegen kann
und mit einer Außenzahnung 62 versehen ist, die in verschie
dene eines Ringes von einwärts vorstehenden Zähnen 63 (Fig. 2)
auf diesem Ende des kegelstumpfförmigen Elements 25 eingreifen
kann, um die Setzanordnung 12 in verschiedene Drehstellungen
relativ zur Betätigungsmechanik 11 bringen zu können. Auf diese
Weise ist der Zusammenbau der Betätigungsmechanik 11 mit der
Setzanordnung 12 erleichtert und kann der Benutzer von der
Betätigungsmechanik her Drehmoment auf die Kopfanordnung 17
aufbringen (was zum Einführen und Entfernen der Kopfanordnung
17 nützlich ist). Weiterhin ist auf diese Weise ein Zusammen
spiel mit den verschiedenartigen, in der oben genannten US-Pa
tentanmeldung angegebenen Untereinheiten der Klammernsetzvor
richtung möglich, die die Klammern in verschiedenen Mustern
(bspw. gradlinig) setzen; so lassen sich verschiedene Ausrich
tungen zwischen der Betätigungsmechanik 11 und der Klammern
anordnung wählen.
Weiterhin weist die Betätigungsmechanik 11 eine von Hand akti
vierbare Spanneinrichtung auf, die lösbar am ringförmigen Kra
gen 34 am ersten Ende der Versteifungsanordnung 28 angreifen
kann. Die handbetätigbaren Spannmittel sind auf dem Rahmen 60
so angebracht, daß sie aus einer Entspannungslage, in der die
Versteifungsanordnung 24 locker genug bleibt, um ein Biegen der
Rückgratstruktur 24 und damit eine gewünschte Orientierung der
Segmente 20 und der Kopfanordnung 17 relativ zur Betätigungs
mechanik 11 zuzulassen, in eine Spannlage bewegt werden kann,
in der Spannung auf das erste Ende der Versteifungsanordnung 28
relativ zum Rahmen 60 aufgebracht wird, um die Segmente 20 zwi
schen dem Basiselement 27 der Klammernhalterung 13 und dem Rah
men 60 zusammenzudrücken und somit die Rückgratstruktur 24 zu
versteifen. Weiterhin weist eine handbetätigbare Betätigungs
einrichtung für die Kopfanordnung 17 Mittel auf, um einen lös
baren Eingriff mit dem zylindrischen Ansatz 39 am ersten Ende
des Zugs 36 herzustellen. Diese Mittel sind auf dem Rahmen 60
angeordnet und aus verschiedenen Offenstellungen heraus, in
denen die KLammernhalterung 13 und das Setzelement 15 ihre
verschiedenen Abstandslagen einnehmen, in eine Schließstellung
bewegbar, um die Klammernhalterung 13 und das Setzelement 15 in
ihren Schließzustand zu bringen.
Die handbetätigbare Spanneinrichtung, die am ringformigen
Kragen 34 am ersten Ende der Versteifungsanordnung 28 lösbar
angreifen kann, weist einen Kolben 66 (Fig. 3, 4 und 10) und
Wandungen auf, die eine zur Seite sich öffnende Aufnahme für
den ringförmigen Kragen 34 bilden derart, daß der Durchgangs
kanal in der Versteifungsanordung 28 mit der Achse des Kolbens
66 fluchtet. Die die Aufnahme 67 umgreifenden Wandungen ver
hindern eine Axialbewegung des Kragens 34 relativ zum Kolben
66, wenn der Kragen 34 sich in der Aufnahme 67 befindet. Der
Rahmen 60 enthält in seinem Ringteil 41 eine Fassung, die den
Kolben 66 aufnimmt, und zwar innerhalb dieser axial aus einer
Freigabelage (Fig. 4), in der die die Aufnahme 67 umgreifenden
Wandungen des Kolbens 66 aus dem Rahmen 60 vorstehen, um Zugang
zur Aufnahme 67 zu schaffen, in mehrere Eingriffslagen (Fig. 3
und 5-9) bewegbar, in die der Kolben 66 von einer zwischen
einen in den Rahmen 60 eingesetzten Sprengring 69 und dem Kol
ben eingelegten Feder 68 gedrückt wird, wobei die die Aufnahme
67 umgreifenden Wandungen des Kolbens 66 sich in der Fassung
befinden und der ringförmige Kragen in der Aufnahme 67 festge
halten wird.
Die handbetätigbare, am ringförmigen Kragen 34 am ersten Ende
der Versteifungsanordnung 28 angreifende Spanneinrichtung, die
auf dem Rahmen 60 so angeordnet ist, daß sie aus einer Ent
spannungslage, in der die Versteifungsanordnung locker genug
bleibt, daß die Rückgratstruktur 24 gebogen und damit die Seg
mente 20 und die Kopfanordnung 17 in einer gewünschte Stellung
relativ zur Betätigungsanordnung 11 gebracht werden können, in
eine Spannlage gebracht werden kann, in der Spannung auf den
ringförmigen Kragen 34 am ersten Ende der Versteifungsanord
nung 28 relativ zum Rahmen 60 aufgebracht wird, um die Seg
mente 20 zwischen dem Basiselement 27 der Klammernhalterung 13
am zweiten Ende der Rückgratstruktur 24 und dem Rahmen 60 zu
sammenzudrücken und so die Rückgratstruktur 24 zu versteifen,
weist den Kolben 66 sowie zwei Paare von hin- und herkippbaren
Schwingen 70, 71 auf. Die Schwingen 70 und 71 jedes Paares sind
an ersten Enden über einen Stift 72 schwenkbar miteinander ver
bunden, während das andere Ende der Schwinge 70 mit einem Stift
73 schwenkbar am Rahmen 60 und das andere Ende der Schwinge 71
mit einem Stift 74 schwenkbar am Kolben 66 festgelegt sind. Die
Schwingenpaare 70, 71 bilden ein Übertragungsgestänge, das aus
verschiedenen Freigabestellungen (Fig. 4 und 5), in denen die
schwenkbar gelagerten ersten und zweiten Enden der Schwingen
70, 71 nicht miteinander ausgerichtet sind, damit der Kolben 66
zwischen seiner Freigabe- und seiner Eingriffsstellung sich
bewegen kann, in eine Eingriffstellung (Fig. 6-9) bringbar
ist, in der die schwenkbar gelagerten ersten und zweiten Enden
der Schwingen 70, 71 allgemein miteinander ausgerichtet sind,
um den Kolben 66 zwangsweise in eine Spannstellung zu bringen,
in der über den ringförmigen Kragen 34 Spannung auf die Ver
steifungsanordnung 28 aufgebracht wird. Ein Freigabeelement 76
ist auf dem Rahmen 60 um einen Stift 77 schwenkbar gelagert.
Zwei Betätigungsglieder 78 sind mit ersten Enden schwenkbar an
den Stiften 72 an den Schwingen 70, 71 festgelegt und mit zwei
ten Enden auf dem Freigabeelement schwenk- und verschiebbar mit
vom Stift 77 beabstandeten Stiften 79 gelagert, die in Langlö
cher in den Betätigungsgliedern 78 eingreifen. Das Freigabeele
ment 76 ist um den Stift 77 zwischen einer Eingriffsstellung,
in der es über die Betätigungsglieder 78 die Schwingen 70, 71
in deren Eingriffsstellung bringt, die durch das Anliegen vor
stehender erster Enden der Schwingen 70 an Anschlagleisten 81
auf den Kanten der Betätigungsglieder 78 bestimmt sind, und
verschiedenen Freigabestellungen beiderseits der Mittel- bzw.
Totpunktsstellung für die Schwingen 70, 71 aus der Eingriffs
stellung heraus schwenkbar, wobei die Schwingen 70, 71 vom
Freigabeelement 76 über die Betätigungsglieder 78 aus ihrer
Eingriffs- in diese Freigabestellungen geschoben werden können.
Die Seitenwände der Langlöcher in den Betätigungsgliedern 78,
an denen die Stifte 79 anliegen, bewirken für die Bewegung der
Schwingen 70, 71 aus ihrer Eingriffsstellung heraus nockenartig
eine Kraftübersetzung derart, daß das Freigabeelement 76 hierzu
einen längeren Weg, aber eine geringere Kraft benötigt. Ein
handbetätigbarer Betätigungshebel 82 ist auf dem Rahmen 60 um
den Stift 77 zwischen einer Normalstellung (Fig. 5, 7, 8) und
einer Betätigungsstellung (Fig. 6 und 9) schwenkbar gelagert.
Weiterhin sind Mittel in Form von Kontaktflächen 83 für die Be
rühung des Betätigungshebels 82 durch das Freigabeelement 76
nur dann vorgesehen, wenn der Betätigungshebel 82 bei ursprüng
lich in seiner Freigabestellung befindlichem Freigabeelement 76
in seine Betätigungsstellung bewegt wird; diese Mittel bewegen
das Freigabeelement 76 in seine Eingriffsstellung, wenn der Be
tätigungshebel 82 aus seiner Normal- in die Betätigungsstellung
gelegt wird, um bei einer Bewegung des Betätigungshebels 82 aus
der Normal- in die Eingriffsstellung das Freigabeelement 76 in
seiner Eingriffsstellung festzuhalten und bei in der Normal
stellung befindlichem Betätigungshebel 82 eine freie Bewegung
des Freigabeelements 76 zwischen seinen Freigabe- und Ein
griffsstellungen zu erlauben.
Die handbetätigbare Antriebseinrichtung für die Kopfanordnung
17 weist Mittel auf, die lösbar am zylindrischen Ansatz 39 am
ersten Ende des Zugs 36 angreifen und auf dem Rahmen 60 so ge
lagert sind, daß sie aus Offenstellungen, in denen die Klam
mernhalterung 13 und das Setzelement 15 in ihrer Abstandsstel
lung gehalten werden, in eine Schließstellung sich bewegen kön
nen, um die Klammernhalterung 13 und das Setzelement 15 in ihre
Schließstellung zu bringen. Bei diesen Mitteln handelt es sich
um einen langgestreckten Träger 86 sowie Wandungen, die eine
zur Seite sich öffnende Vertiefung 87 bilden, die den zylin
drischen Ansatz 39 aufnehmen kann, wobei eine Spitze 88 an der
Seele des Zuges von einer napfartigen Aufnahme 85 in einer
hinteren der Wandungen aufgenommen wird, der Zug 36 mit deren
Achse ausgerichtet ist und eine Bewegung des zylindrischen An
satzes 39 axial bezüglich des Trägers 86 bei in der Vertiefung
87 befindlichem Ansatz 39 verhindert ist.
Eine den Kolben 66 und Teile des Rahmens 60 aufweisende Ein
richtung umgreift einen Durchlaßkanal zur Aufnahme des Trägers
86, der im ringförmigen Teil 61 des Rahmens 60 mündet, an dem
die Rückgratstruktur 24 anliegt. Der Träger 86 ist im Durch
laßkanal aus einer Freigabestellung (Fig. 4), in der die Wan
dungen des Trägers 86 die Vertiefung 87 im Durchlaßkanal um
greifen, um Zugang zu der Vertiefung 87 im Träger 86 zu schaf
fen, in mehrere Eingriffsstellungen (Fig. 5-9) axial bewegbar
angeordnet, in denen die Wandungen des Trägers 86 die Vertie
fung 87 innerhalb der den Kanal bildenden Einrichtung umgrei
fen, so daß der zylindrische Ansatz 39 in der Vertiefung 87
festgehalten wird. Unter den Eingriffsstellungen des Trägers 86
sind solche, in denen die Klammernhalterung 13 und das Setzele
ment 15 vorbestimmte Abstandslagen einnehmen, sowie eine End
stellung, in der die Klammernhalterung 13 und das Setzelement
15 sich in ihrem Schließzustand befinden. Die handbetätigbare
Einrichtung zum Positionieren des Trägers 86 in seinen Frei
gabe- und Eingriffsstellungen weist ein Ankerelement 89 mit
einer Achse sowie einem Außenwinde 90 auf. Das Ankerelement 89
ist auf dem Rahmen entlang eines mit dem Träger 86 an dessen
der Vertiefung 87 entgegengesetztem Ende ausgerichteten Pfades
axial frei verschiebbar. Eine eine Relativbewegung begrenzende,
zwischen dem Träger 86 und dem Ankerelement 89 wirkende Ein
richtung liegt als eine Schraube 92 (Fig. 3) vor, deren Gewin
deabschnitt in das der Vertiefung 87 entgegengesetzte Ende des
Trägers 86 eingeschraubt ist und einen Schaftabschnitt 94, der
in einem kleindurchmessrigen Teil einer Zentralbohrung 95 im
Träger 86 verschiebbar ist, und einen im größerdurchmessrigen
Teil der Bohrung 95 längsbewegbaren, geschlitzten und langge
streckten Kopf 97 aufweist. Diese Einrichtung erlaubt eine be
grenzte axiale Relativbewegung zwischen dem Träger 86 und dem
Ankerelement 89 über eine Strecke etwa gleich dem Abstand der
Bereit- von der Endstellung des Trägers; die Entfernung wird
bestimmt vom Abstand zwischen dem Schraubenkopf 97 und dem
kleinerdurchmessrigen Teil der Bohrung 95, wenn der Träger 86
und das Ankerelement 89 einander berühren. Eine Einrichtung in
Form seitlich gegenüberliegender Abflachungen 99 des Ankerele
ments 89 sind in einer entsprechend gestalteten Öffnung im
Rahmen 60 verschiebbar und verhindert eine Drehung des Anker
elements 89 relativ zum Rahmen 60. Ein Einstellknopf 102 mit
einer Achse und einer Durchgangsbohrung mit einem auf das Ge
winde 90 auf dem Ankerelement 89 aufgeschraubten Innengewinde
103 ist auf dem Rahmen 60 gelagert und mittels einer Einrich
tung, die zylindrische Lagerflächen 105 sowie einen im Rahmen
60 festgelegten und in eine um den Einstellknopf 102 herum
verlaufende Nut vorstehenden Stift 106 aufweist, von Hand um
seine Achse drehbar, ohne daß dabei der Einstellknopf 102 re
lativ zum Rahmen 60 axial bewegt wird. Der Einstellknopf 102
ist von Hand drehbar, um das Ankerelement 89 aus einer ersten
Stellung, in der die eine Bewegung begrenzende Einrichtung bzw.
Schraube 92 eine Bewegung des Trägers 86 zwischen seiner Be
reit- und seiner Freigabestellung erlaubt, in zweite Stellungen
und damit den Träger 86 in seine Offen- und Freigabestellungen
zu bringen. Eine auf dem Rahmen 60 angeordnete, handbetätigbare
Druckbeaufschlagungseinrichtung kann am Träger 86 in der Be
reitstellung angreifen, wenn das Ankerelement 89 sich in der
ersten Stellung befindet, und ihn aus der Bereit- in die End
stellung und damit die Klammernhalterung 13 und das Setzelement
15 in ihren Schließzustand bringen.
Die auf dem Rahmen 60 angeordnete und von Hand betätigbare
Druckbeaufschlagungseinrichtung, die bei in der ersten Stellung
befindlichem Ankerelement 89 am Träger 86 in der Bereitstellung
angreifen und diesen aus der Bereit- in die Endstellung und da
mit die Klammernhalterung 13 und das Setzelement 15 in ihren
Schließzustand bringen kann, weist zwei gegenüberliegende, aus
wärts vorstehende Achsstummel 108 auf dem Träger 86, auf deren
äußere Enden auf den darunterliegenden Flächen 110 auf dem Rah
men 60 abrollende Räder 109 drehbar aufgesetzt sind, den Betä
tigungshebel 82, ein gegabeltes Joch 112 mit einem ersten End
teil, das mit einem Stift 113 beabstandet vom Stift 77, um den
der Betätigungshebel 82 schwenkt, schwenkbar auf letzterem
festgelegt ist, zwei zweiten Endteilen 115, die an den Achs
stummeln 118 angreifen können, sowie eine Einrichtung zum Fuh
ren der zweiten Endteile 115 auf, die von Hand zwischen einer
von den Achsstummeln 108 beabstandeten Ruhestellung (Fig. 4-
7) und einer mit den Achsstummeln 108 ausgerichteten Klammern
setzstellung (Fig. 8 und 9) bewegbar sind, um bei der Bewegung
des Betätigungshebels 82 aus der Normal- in die Arbeitsstellung
den Träger 86 aus der Bereitstellung (Fig. 8) in die Endstel
lung (Fig. 9) zu bringen. Die Führungseinrichtung weist einen
handbetätigbaren Schieber 120 auf, der in Nuten 121 auf dem
Rahmen 60 gleitend verschiebbar eingesetzt ist und mit zwei
auswärts vorstehenden Stiften 122 (Fig. 3) in Langlöcher 123
auf der Innenseite der Endteile 115 des Jochs 112 eingreift, so
daß bei einer Verschiebung des Schiebers 120 von Hand die Füh
rungseinrichtung zwischen einer Ruhe- und einer Klammernsetz
stellung hin- und herbewegt wird. Mittel, um den Schieber 120
zur Ruhelage hin zu beaufschlagen, sind vorgesehen in Form
eines Stabs 116 und einer U-profilförmigen Vertiefung 117 im
Joch 112, die ein erstes Ende des Stabs 116 axial verschiebbar
aufnimmt und eine Feder 118 enthält, die diesen in Richtung aus
der Vertiefung 117 hinaus beaufschlagt, wobei das von der Feder
118 abgewandte Ende des Stabs 116 auf die angrenzende Fläche
des Schiebers 120 drückt. eine Bewegung der zweiten Endteile
115 in ihre Klammernsetzstellung wird ebenfalls erleichtert
durch einen nach außen federbelasteten Anschlagkolben 126, der
in der normalen äußeren Stellung die Normalstellung des Betäti
gungshebels 82 bestimmt, aber einwärts gedrückt werden kann,
damit der Hebel 82 bei der Bewegung der Endteile 115 auf die
Achsstummel 108 an seiner Normalstellung vorbeilaufen kann.
Die Betätigungsmechanik 11 weist weiterhin eine Einrichtung
auf, um bei der Bewegung des Trägers 86 aus einer Eingriffs- in
die Freigabestellung die Schwingen 70, 71 aus der Arbeits- in
die Freigabestellung zu bringen, und zwar in Form der nocken
artigen Steuerflächen 124 auf den zweiten Enden der Schwingen
71, auf die sich die Räder 109 auf den Achsstummeln 108 anlegen
(Fig. 5). Durch dieses Anlegen ist gewährleistet, daß die
Schwingen 70, 71 sich in ihrer Freigabestellung befinden und
der Kolben 66 in seine Freigabestellung gehen kann, wenn der
Träger 86 sich beim Übergang in seine Freigabestellung durch
Drehen des Einstellknopfes 102 an den Kolben 66 anlegt.
Die Betätigungsanordnung 11 weist weiterhin eine von Hand lös
bare Einrichtung auf, die eine Bewegung des Trägers 86 aus
einer Eingriffs- in die Freigabestellung durch Betätigen des
Einstellknopfes 102 verhindert, um eine unbeabsichtigte Be
wegung des Trägers 86 und des Kolbens 66 in ihre Freigabestel
lungen zu verhindern, was während einer Operation problematisch
wäre. Bei dieser Einrichtung handelt es sich um einen auf dem
Rahmen 60 angeordneten Sicherheitsknopf 130, der quer zum An
kerelement 89 zwischen einer Normalstellung, in der Steuer
flächen auf dem Sicherheitsknopf 130 und einem Sicherungsstift
132, der im Rahmen 60 rechtwinklig zur Bewegung des Sicher
heitsknopfes 130 verschiebbar angeordnet ist, den Sicherungs
stift 132 in eine Sperrstellung bringen, in der er in den Weg
des Ankerelements 89 etwa an der Stelle ragt, in der dieses den
Träger aus der Eingriffs- in die Freigabestellung schiebt. In
diese Normal- und Sperrstellung werden der Sicherheitsknopf 130
und der Sicherungsstift 132 von einer auf den Stift 132 aufge
setzten Feder 134 vorgespannt. Die Steuerflächen auf dem Si
cherheitsknopf 130 und dem Sicherungsstift 132 bringen den Si
cherungsstift 132 aus der Sperr- in eine aus dem Weg des Anker
elements 89 herausgezogene Freigabestellung, wenn der Sicher
heitsknopf 130 von Hand herabgedrückt wird, damit das Ankerele
menet 89 durch Betätigen des Einstellknopfes 102 in seine Frei
gabestellung gebracht werden kann.
Ein zweiteiliges Metallgehäuse 136 (Fig. 1, 3 und 10) umgibt
normalerweise die Betätigungsmechanik 11 und wird von einer
Daumenschraube 137 in der Sollage zusammengehalten, die durch
eine Öffnung 138 im Rahmen 60 verläuft. Es schafft nahe dem
Einstellknopf 102 und dem Betätigungshebel 82 einen zylindri
schen Griff 139 für die Betätigungsmechanik 11.
Zum Einsatz der Klammernsetzvorrichtung 10 (unter der Annahme,
daß der Kolben 66 und der Träger 86 in der Betätigungsmechanik
11 sich anfänglich in der Freigabestellung und der Schieber 120
in seiner Ruhelage befinden, wie in Fig. 4 gezeigt) setzt der
Benutzer zunächst die Setzanordnung 12 an die Betätigungsmecha
nik 11 an, indem er den Kragen 34 der Versteifungsanordnung 28
und den Ansatz 39 des Zuges 36 der Setzanordnung 12 in die Auf
nahme 67 im Kolben 66 bzw. die Vertiefung 87 des Trägers 86
einsetzt. Er dreht dann den Knopf 102, um das Ankerelement 89
über den Gewindeeingriff zu drehen, und bewegt damit dieses in
folge der Schraube 92 zu den Eingriffsstellungen des Trägers 86
im Rahmen 60 hin (Fig. 5-9), in denen der Ansatz 39 in der
Vertiefung 87 festgehalten wird. Mit dieser Bewegung des Trä
gers 86 ist auch eine Bewegung des Kolbens 66 unter der Kraft
der Feder 68 in seine Eingriffsstellung im Rahmen 60 möglich,
in der der Kragen 34 in der Aufnahme 67 rückgehalten word. Wei
terhin wird bei dieser Bewegung die Stirnfläche 59 des kegel
stumpfförmigen Elements 25 in der Rückgratstruktur 24 auf den
ringförmigen Anschlag 61 des Rahmens gedrückt, so daß die Zah
nungen 62, 63 auf dem Rahmen 60 bzw. dem Element 25 ineinander
greifen, um die Zuordnung zwischen der Betätigungsmechanik 11
und der Setzanordnung 12 in der Umdrehungsrichtung zu fixieren.
Die Klammernsetzvorrichtung 10 ist dann für den Einsatz bereit.
Der Benutzer kann die Rückgratstruktur 24 in ihrem biegsamen
Zustand belassen, während er für die im Einzelfall zu erfüllen
de operative Aufgabe eine bestimmte Orientierung zwischen der
Kopfanordnung 17 und der Betätigungsmechanik 11 einstellt, und
dann erwünschtenfalls die Rückgratstruktur 24 versteifen, indem
er den Betätigungshebel 82 aus der äußeren Normal- in die inne
re Arbeitsstellung legt (Fig. 6). Diese Bewegung des Betäti
gungshebels 82 bewirkt durch den Kontakt der Flächen 83 mit dem
Freigabeelement 76 eine Schwenkbewegung des letzteren aus der
Freigabe- in seine Eingriffstellung, wobei über die Glieder 78
auch die Schwingen 70, 71 aus ihrer Freigabe- in ihre Eingriff
stellungen gebracht werden, um den Kolben 66 zu bewegen und
damit die Versteifungsanordnung 2 S zu spannen, so daß die Seg
mente 20 zwischen dem Basiselement 27 der Klammernhalterung 13
und dem Rahmen 60 zusammengedrückt und die Rückgratstruktur 24
versteift werden. Will der Benutzer danach die Rückgratstruktur
erneut flexibel machen, kann er das Freigabeelement 76 in seine
Freigabestellung (Fig. 5) drücken, in die es unabhängig vom Be
tätigungshebel 82 geht, so daß über die Glieder 78 die Schwin
gen 70, 71 in ihre Freigabelage gelangen und die Versteifungs
anordnung 24 entspannt wird. Weiterhin kann der Benutzer den
Knopf 102 drehen, um den Abstand zwischen der Stirnfläche 45
der Klammernhalterung 13 und dem Setzelement 15 einzustellen;
dabei wird der Träger 86 in seine verschiedenen Offenstellun
gen gebracht, um das Einführen der zu heftenden Gewebelagen in
den Zwischenraum zu erleichtern. Befinden die Gewebelagen sich
in der Sollposition, dreht der Benutzer erneut den Knopf 102
und bringt damit das Ankerelement 89 vollständig in seine erste
Position (Fig. 7-9), in der infolge der Schraube 92, die die
Relativbewegung zwischen Ankerelement 89 und Träger 86 be
grenzt, der Träger 86 seine Bereitstellung und damit die Klam
mernhalterung 13 und das Setzelement 15 ihre vorbestimmte Ab
standslage einnehmen. Sodann kann der Benutzer die Klammern
setzen, indem er den Schieber 120 aus der Ruheposition (Fig. 4-
7) in die Arbeitsposition (Fig. 7-9) bringt, so daß über
den Stab 116 die Enden 115 des Jochs 112 an die Achsstummel 108
herangebracht werden. Danach legt der Benutzer den Betätigungs
hebel 82 zum Rahmen 60 hin aus der Normal- in die Arbeitslage
(Fig. 9), so daß das Joch 112 über die Achsstummel 108 den Trä
ger 86 in seine Endstellung bringt, wobei über den Zug 36 die
Klammernhalterung 13 und das Setzelement 15 ebenfalls in ihren
Schließzustand gebracht werden, um die Klammern 14 in den zwi
schen ihnen befindlichen Gewebelagen zu schließen. Dabei ent
steht, wenn der Wulst 56 auf dem Basiselement 27 in die Ver
tiefung 64 einrastet, ein hörbares Geräusch, das dem Benutzer
den Abschluß des Setzvorgangss meldet. Dieser legt dann den
Betätigungshebel in seine Normalstellung zurück, schiebt den
Schieber 120 in die Ruhelage und dreht den Knopf 102, um den
träger 86 in seine Offenstellung zu bringen, so daß das Setz
element 15 sich von der Klammernhalterung 13 trennt und die
Kopfanordnung 17 vom gehefteten Gewebe abgenommen werden kann.
Die Setzanordnung 12 kann dann von der Betätigungsmechanik 11
abgenommen werden, indem der Benutzer den Knopf 102 weiter
dreht, um den Träger 86 in seine Freigabestellung (Fig. 4) zu
bringen, wozu der Sicherheitsknopf 130 gedrückt werden muß; die
Achsstummel 108 an den Steuerflächen 124 auf den Schwingen 70,
71 bringen diese (sofern in der Eingriffstellung) in ihre Frei
gabestellung, desgl. der Träger 86 den Kolben 66 gegen die
Kraft der Feder 68 in dessen Freigabestellung. Die Setzanord
nung 12 läßt sich dann abnehmen.
Claims (7)
1. Untereinheit in einer Klammernsetzvorrichtung, ge
kennzeichnet durch
eine Klammernhalterung (13) zur Aufnahme einer Vielzahl von Klammern (14) in einer vorbestimmten Anordnung,
ein Setzelement (15) mit einer Formungsfläche (16), die an die Klammern (14) in der Klammernhalterung (13) anlegbar ist, um sie in den Schließzustand zu biegen,
eine Einrichtung, die die Klammernhalterung (13) und das Setzelement (15) relativ zueinander aus mindestens einer Ab standslage, die das Einbringen von zu heftendem Gewebe zwischen die Halterung und das Setzelement (13, 15) gestattet, in eine Schließstellung treibt, wobei die Klammern (14) durch die Gewe belagen gedrückt und in den Schließzustand gebogen werden,
eine Vielzahl von starren Rückgrat-Segmenten (20) mit jeweils einer konkaven Stirnfläche (21), einer entgegengesetz ten konvexen Stirnfläche (22) und einer zwischen den Stirn flächen verlaufenden Durchgangsöffnung (23), wobei die Segmente (20) stirnseitig aneinanderliegend und mit fluchtenden Durch gangsöffnungen (23) angeordnet sind und die konkaven und kon vexen Flächen (21, 22) aufeinanderfolgender Segmente (20) zu einer Rückgratstruktur (24) aneinandergelegt sind, die von einem ersten Ende (25) zu einem zweiten Ende (26) verläuft, wo sie an einem der Teile (13, 15) anliegt,
eine flexible Versteifungsanordnung (28) mit einem Durch gangskanal, die durch die fluchtenden Durchgangsöffnungen (23) in den Segmenten (20) der Rückgratstruktur (24) verläuft, wo bei die Versteifungsanordnung (28) mit einem zweiten Ende (31) an dem jenigen der Teile (13, 15) befestigt ist, an dem die Rückgratstruktur (24) anliegt, und ihr erstes Ende (38) sich am ersten Ende der Rückgratstruktur (24) befindet und sich rela tiv zu dieser unter Spannung setzen läßt, um die Segmente (20) zusammenzudrücken und so die Rückgratstruktur (24) zu verstei fen, und
einen biegsamen Zug (36), der durch den Durchgangskanal in der Versteifungsanordnung (28) verläuft und dessen zweites Ende an demjenigen der Teile (13, 15) befestigt ist, an dem die Rückgratstruktur (24) nicht anliegt, und dessen erstes Ende (39) sich am ersten Ende (25) der Rückgratstruktur befindet und relativ zu dieser gezogen werden kann, um die Teile (13, 15) in den Schließzustand zu ziehen.
eine Klammernhalterung (13) zur Aufnahme einer Vielzahl von Klammern (14) in einer vorbestimmten Anordnung,
ein Setzelement (15) mit einer Formungsfläche (16), die an die Klammern (14) in der Klammernhalterung (13) anlegbar ist, um sie in den Schließzustand zu biegen,
eine Einrichtung, die die Klammernhalterung (13) und das Setzelement (15) relativ zueinander aus mindestens einer Ab standslage, die das Einbringen von zu heftendem Gewebe zwischen die Halterung und das Setzelement (13, 15) gestattet, in eine Schließstellung treibt, wobei die Klammern (14) durch die Gewe belagen gedrückt und in den Schließzustand gebogen werden,
eine Vielzahl von starren Rückgrat-Segmenten (20) mit jeweils einer konkaven Stirnfläche (21), einer entgegengesetz ten konvexen Stirnfläche (22) und einer zwischen den Stirn flächen verlaufenden Durchgangsöffnung (23), wobei die Segmente (20) stirnseitig aneinanderliegend und mit fluchtenden Durch gangsöffnungen (23) angeordnet sind und die konkaven und kon vexen Flächen (21, 22) aufeinanderfolgender Segmente (20) zu einer Rückgratstruktur (24) aneinandergelegt sind, die von einem ersten Ende (25) zu einem zweiten Ende (26) verläuft, wo sie an einem der Teile (13, 15) anliegt,
eine flexible Versteifungsanordnung (28) mit einem Durch gangskanal, die durch die fluchtenden Durchgangsöffnungen (23) in den Segmenten (20) der Rückgratstruktur (24) verläuft, wo bei die Versteifungsanordnung (28) mit einem zweiten Ende (31) an dem jenigen der Teile (13, 15) befestigt ist, an dem die Rückgratstruktur (24) anliegt, und ihr erstes Ende (38) sich am ersten Ende der Rückgratstruktur (24) befindet und sich rela tiv zu dieser unter Spannung setzen läßt, um die Segmente (20) zusammenzudrücken und so die Rückgratstruktur (24) zu verstei fen, und
einen biegsamen Zug (36), der durch den Durchgangskanal in der Versteifungsanordnung (28) verläuft und dessen zweites Ende an demjenigen der Teile (13, 15) befestigt ist, an dem die Rückgratstruktur (24) nicht anliegt, und dessen erstes Ende (39) sich am ersten Ende (25) der Rückgratstruktur befindet und relativ zu dieser gezogen werden kann, um die Teile (13, 15) in den Schließzustand zu ziehen.
2. Untereinheit nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Versteifungsanordnung (28)
eine schlauchförmige Hülse (29) aus Drahtgewebe sowie beab
standete rohrförmige Stützelemente (30) in dieser aufweist.
3. Klammernsetzvorrichtung, gekennzeichnet
durch
eine Klammernhalterung (13) zur Aufnahme einer Vielzahl von Klammern (14) in einer vorbestimmten Anordnung,
ein Setzelement (15) mit einer Formungsfläche (16), die an die Klammern (14) in der Klammernhalterung (13) anlegbar ist, um sie in den Schließzustand zu biegen,
eine Einrichtung, die die Klammernhalterung (13) und das Setzelement (15) relativ zueinander aus mindestens einer Ab standslage, die das Einbringen von zu heftendem Gewebe zwischen die Halterung und das Setzelement (13, 15) gestattet, in eine Schließstellung treibt, wobei die Klammern (14) durch die Gewe belagen gedrückt und in den Schließzustand gebogen werden,
eine Vielzahl von starren Rückgrat-Segmenten (20) mit jeweils einer konkaven Stirnfläche (21), einer entgegengesetz ten konvexen Stirnfläche (22) und einer zwischen den Stirn flächen verlaufenden Durchgangsöffnung (23), wobei die Segmente (20) stirnseitig aneinanderliegend und mit fluchtenden Durch gangsöffnungen (23) angeordnet sind und die konkaven und kon vexen Flächen (21, 22) aufeinanderfolgender Segmente (20) zu einer Rückgratstruktur (24) aneinandergelegt sind, die von einem ersten Ende (25) zu einem zweiten Ende (26) verläuft, wo sie an einem der Teile (13, 15) anliegt,
eine flexible Versteifungsanordnung (28) mit einem Durch gangskanal, die durch die fluchtenden Durchgangsöffnungen (23) in den Segmenten (20) der Rückgratstruktur (24) verläuft, wo bei die Versteifungsanordnung (28) mit einem zweiten Ende (31) an dem jenigen der Teile (13, 15) befestigt ist, an dem die Rückgratstruktur (24) anliegt, und ihr erstes Ende (38) sich am ersten Ende der Rückgratstruktur (24) befindet und sich rela tiv zu dieser unter Spannung setzen läßt, um die Segmente (20) zusammenzudrücken und so die Rückgratstruktur (24) zu verstei fen,
einen biegsamen Zug (36), der durch den Durchgangskanal in der Versteifungsanordnung (28) verläuft und dessen zweites Ende an demjenigen der Teile (13, 15) befestigt ist, an dem die Rückgratstruktur (24) nicht anliegt, und dessen erstes Ende (39) sich am ersten Ende (25) der Rückgratstruktur befindet und relativ zu dieser gezogen werden kann, um die Teile (13, 15) in den Schließzustand zu ziehen,
einen Rahmen (60), der am ersten Ende (25) der Rückgrat struktur (24) anliegt,
eine von Hand betätigbare Spanneinrichtung, die am ersten Ende (38) der Versteifungsanordnung (28) angreift und auf dem Rahmen (60) aus einer gelösten Stellung, in dem die Verstei fungsanordnung (28) schlaff genug ist, um die Rückgratstruktur (24) biegen und damit die Segmente (20) sowie auch das Setzele ment (15) und die Klammernhalterung (13) in eine gewünschte Ausrichtung relativ zur Betätigungsmechanik bringen zu können, in eine Eingriffsstellung bewegbar ist, in der auf das erste Ende (38) der Versteifungsanordnung Spannung relativ zum Rah men (60) aufgebracht wird, um die Segmente (20) zwischen dem am zweiten Ende (26) der Rückgratstruktur (24) anliegenden der Teile (13, 15) und dem Rahmen (60) zusammenzudrücken und so die Rückgratstruktur (24) zu versteifen, und
eine handbetätigbare Einrichtung mit am ersten Ende (39) des Zugs (36) angreifenden Mitteln, die auf dem Rahmen (60) aus einer Offenstellung, in der die Teile (13, 15) in ihre Ab standslage gebracht werden, in eine Schließstellung bewegt wer den können, um die Teile (13, 15) in ihren Schließzustand zu bringen.
eine Klammernhalterung (13) zur Aufnahme einer Vielzahl von Klammern (14) in einer vorbestimmten Anordnung,
ein Setzelement (15) mit einer Formungsfläche (16), die an die Klammern (14) in der Klammernhalterung (13) anlegbar ist, um sie in den Schließzustand zu biegen,
eine Einrichtung, die die Klammernhalterung (13) und das Setzelement (15) relativ zueinander aus mindestens einer Ab standslage, die das Einbringen von zu heftendem Gewebe zwischen die Halterung und das Setzelement (13, 15) gestattet, in eine Schließstellung treibt, wobei die Klammern (14) durch die Gewe belagen gedrückt und in den Schließzustand gebogen werden,
eine Vielzahl von starren Rückgrat-Segmenten (20) mit jeweils einer konkaven Stirnfläche (21), einer entgegengesetz ten konvexen Stirnfläche (22) und einer zwischen den Stirn flächen verlaufenden Durchgangsöffnung (23), wobei die Segmente (20) stirnseitig aneinanderliegend und mit fluchtenden Durch gangsöffnungen (23) angeordnet sind und die konkaven und kon vexen Flächen (21, 22) aufeinanderfolgender Segmente (20) zu einer Rückgratstruktur (24) aneinandergelegt sind, die von einem ersten Ende (25) zu einem zweiten Ende (26) verläuft, wo sie an einem der Teile (13, 15) anliegt,
eine flexible Versteifungsanordnung (28) mit einem Durch gangskanal, die durch die fluchtenden Durchgangsöffnungen (23) in den Segmenten (20) der Rückgratstruktur (24) verläuft, wo bei die Versteifungsanordnung (28) mit einem zweiten Ende (31) an dem jenigen der Teile (13, 15) befestigt ist, an dem die Rückgratstruktur (24) anliegt, und ihr erstes Ende (38) sich am ersten Ende der Rückgratstruktur (24) befindet und sich rela tiv zu dieser unter Spannung setzen läßt, um die Segmente (20) zusammenzudrücken und so die Rückgratstruktur (24) zu verstei fen,
einen biegsamen Zug (36), der durch den Durchgangskanal in der Versteifungsanordnung (28) verläuft und dessen zweites Ende an demjenigen der Teile (13, 15) befestigt ist, an dem die Rückgratstruktur (24) nicht anliegt, und dessen erstes Ende (39) sich am ersten Ende (25) der Rückgratstruktur befindet und relativ zu dieser gezogen werden kann, um die Teile (13, 15) in den Schließzustand zu ziehen,
einen Rahmen (60), der am ersten Ende (25) der Rückgrat struktur (24) anliegt,
eine von Hand betätigbare Spanneinrichtung, die am ersten Ende (38) der Versteifungsanordnung (28) angreift und auf dem Rahmen (60) aus einer gelösten Stellung, in dem die Verstei fungsanordnung (28) schlaff genug ist, um die Rückgratstruktur (24) biegen und damit die Segmente (20) sowie auch das Setzele ment (15) und die Klammernhalterung (13) in eine gewünschte Ausrichtung relativ zur Betätigungsmechanik bringen zu können, in eine Eingriffsstellung bewegbar ist, in der auf das erste Ende (38) der Versteifungsanordnung Spannung relativ zum Rah men (60) aufgebracht wird, um die Segmente (20) zwischen dem am zweiten Ende (26) der Rückgratstruktur (24) anliegenden der Teile (13, 15) und dem Rahmen (60) zusammenzudrücken und so die Rückgratstruktur (24) zu versteifen, und
eine handbetätigbare Einrichtung mit am ersten Ende (39) des Zugs (36) angreifenden Mitteln, die auf dem Rahmen (60) aus einer Offenstellung, in der die Teile (13, 15) in ihre Ab standslage gebracht werden, in eine Schließstellung bewegt wer den können, um die Teile (13, 15) in ihren Schließzustand zu bringen.
4. Klammernsetzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Versteifungsanordnung
(28) eine schlauchförmige Hülse (29) aus Drahtgewebe sowie in
dieser beabstandete starre Stützelemente (30) aufweist.
5. Klammernsetzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die am ersten Ende (34) der
Versteifungsanordnung (28) angreifende handbetätigbare Spann
einrichtung einen Kolben (66) mit einer Achse, der mit der am
ersten Ende (34) festgelegten Versteifungsanordnung (28) im
Eingriff steht und axial verschiebbar in einer im Rahmen (60)
angeordneten Aufnahme angeordnet ist, mindestens ein Paar
Schwingen (70, 71), die mit ersten Enden schwenkbar an einer
Mittelachse aneinander festgelegt sind und gegenüberliegende
zweite Enden aufweisen, wobei das zweite Ende einer (70) der
Schwingen schwenkbar am Rahmen (60) und das zweite Ende der
anderen Schwinge (71) schwenkbar am Kolben (66) festgelegt sind
die Schwingen sich aus verschiedenen Freigabestellungen, in
denen die ersten und zweiten Enden der Schwingen (70) nicht
miteinander ausgerichtet sind, in eine Eingriffsstellung be
wegbar sind, in der die ersten und zweiten Enden der Schwingen
(70) allgemein miteinander fluchten, um den Kolben (66) zwangs
läufig in eine Spannstellung zu bringen, in der Spannung auf
die Versteifungsanordnung (29) aufgebracht wird, und ein Frei
gabeelement (76) aufweist, das auf dem Rahmen (60) um eine
Schwenkachse (77) schwenkbar gelagert ist, wobei ein Betäti
gungsglied (78) mit einem ersten Ende an der Mittelachse
schwenkbar an den Schwingen (70, 71) und mit einem zweiten Ende
auf dem Freigabeelement (76) an einer von der Schwenkachse (77)
beabstandeten Stelle ebenfalls schwenkbar angebracht ist und
das Freigabeelement (76) auf dem Rahmen (60) aus einer Ein
griffsstellung, in der es die Schwingen (70, 71) in ihre Ein
griffsstellung bringt, in Freigabestellungen bringbar gelagert
ist, in die es bei in ihren Freigabestellungen befindlichen
Schwingen (70, 71) von Hand geschoben werden kann, wobei wei
terhin ein von Hand betätigbarer Betätigungshebel (82) auf dem
Rahmen (60) gelagert und zwischen einer Normalstellung und
einer Betätigungsstellung schwenkbar ist und schließlich eine
zwischen dem Betätigungshebel (82) und dem Freigabeelement (76)
wirkende Einrichtung vorgesehen ist, die beim Umlegen des Betä
tigungshebels (82) aus der Normal- in die Betätigungsstellung
das Freigabeelement (76) in die Eingriffsstellung bringt, um es
in der Eingriffsstellung zurückzuhalten, während das Betäti
gungselement (S 2) aus der Betätigungs- in die Normalstellung
geht, und um bei in der Normalstellung befindlichem Betäti
gungshebel (82) eine freie Bewegung des Freigabeelements (76)
zwischen der Eingriffs- und der Freigabestellung zu erlauben.
6. Klammernsetzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die von Hand betätigbare
Einrichtung zum Antrieb der Teile (13, 15) einen am ersten Ende
des Zuges (36) angreifenden Träger (86) mit einer Achse sowie
eine den Kolben (66) enthaltende Anordnung aufweist, die einen
Kanal bildet, der den Träger (86) aufnehmen kann und sich in
dem Teil des Rahmens (60) öffnet, an dem die Rückgratstruktur
(24) anliegen kann, wobei der Träger (86) im Kanal axial in
eine Vielzahl von Offenstellungen, in denen die Klammernhalte
rung (13) und das Setzelement (15) verschieden beabstandet
sind, damit Gewebelagen zwischen sie eingebracht werden können,
eine Bereitstellung, in der die Teile (13, 15) in eine vorbe
stimmte Abstandslage gebracht werden können, und eine Endstel
lung bringbar ist, in der die Teile (13, 15) den Schließzustand
einnehmen, und weiterhin eine von Hand betätigbare Einrichtung
vorgesehen ist, die den Träger (86) in die Offen-, Bereit- und
Endstellungen bringen kann und ein Ankerelement (89) mit einer
Achse und einem Außengewinde entlang dieser Achse aufweist, wo
bei der Träger entlang seiner Achse bewegbar an dem dem Zug
(36) entgegengesetzten Ende am Rahmen (60) gelagert ist, eine
die Relativbewegung begrenzende Einrichtung (92) zwischen dem
Träger (86) und dem Ankerelement (89) eingefügt ist, um eine
begrenzte axiale Relativbewegung zwischen dem Träger (86) und
dem Ankerelement (89) über eine Strecke zuzulassen, die etwa
gleich dem Abstand der Bereit- und der Endstellung des Trägers
(86) ist, Mittel vorgesehen sind, die eine Drehung des Anker
elements (89) relativ zum Rahmen (60) verhindern, ein Ein
stellknopf (102) eine Achse und eine Innenbohrung auf der Achse
mit einem Innengewinde (113) aufweist, das auf das Gewinde (90)
auf dem Ankerelement (89) aufgeschraubt ist, der Einstellknopf
(102) auf dem Rahmen (60) um die genannte Achse drehbar gela
gert, seine Axialbewegung relativ zum Rahmen (60) aber verhin
dert ist und er von Hand drehbar ist, um das Ankerelement (89)
aus einer ersten Stellung, in der die eine Bewegung begrenzen
de Einrichtung eine Bewegung des Trägers (86) zwischen der Be
reit- und der Endstellung in zweite Stellungen erlaubt, um so
den Träger (86) in die Offenstellungen zu bringen, und wobei
schließlich auf dem Rahmen eine von Hand betätigbare Druckbe
aufschlagungseinrichtung angeordnet ist und am Träger (86) in
der Bereitstelung angreift, wenn das Ankerelement (89) seine
erste Stellung einnimmt, und den Träger (86) aus der Bereit- in
die Endstellung und damit die Teile (13, 15) in den Schließzu
stand bringt, welche Druckbeaufschlagungseinrichtung ein Paar
auswärts vorstehender Achsstummel (108) auf dem Träger (86),
den Betätigungshebel (82), ein Joch (112) mit einem ersten End
abschnitt, der auf dem Betätigungshebel (82) um eine von der
Schwenkachse beabstandete Achse schwenkbar gelagert ist, zweite
Endabschnitt zum Angriff an den Achsstummeln (108) sowie Mit
tel zum Führen der zweiten Endabschnitte (115) von Hand auf
weist, die von Hand aus einer von den Achsstummeln (108) be
abstandeten Ruhelage in eine Klammernsetzlage bewegbar ist, in
der sie mit den Achsstummeln (108) ausgerichtet ist, um beim
Umlegen des Betätigungshebels (82) aus der Normal- in die Betä
tigungslage den Träger (86) aus der Bereit- in die Endstellung
zu bringen.
7. Klammernsetzeinrichtung nach anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Teile (13, 15) Mittel
aufweisen, die ein akustisches Signal liefern, wenn diese Teile
in den Schließzustand bewegt werden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/058,759 US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-05 | Flexible stapler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3818983A1 true DE3818983A1 (de) | 1988-12-22 |
Family
ID=22018760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3818983A Withdrawn DE3818983A1 (de) | 1987-06-05 | 1988-06-03 | Biegsame klammernsetzvorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4754909A (de) |
JP (1) | JP2548772B2 (de) |
DE (1) | DE3818983A1 (de) |
FR (1) | FR2616097B1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4243715A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-07-07 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
DE19509115A1 (de) * | 1995-03-16 | 1996-09-26 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik |
DE19837258A1 (de) * | 1998-08-17 | 2000-03-02 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Vorrichtung zum Betätigen eines chirurgischen Instrumentariums zur Anastomose von Hohlorganen |
Families Citing this family (832)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4907591A (en) * | 1988-03-29 | 1990-03-13 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Surgical instrument for establishing compression anastomosis |
US5333773A (en) * | 1991-08-23 | 1994-08-02 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
GR920100358A (el) * | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
US5350104A (en) * | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
US5307976A (en) * | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5443198A (en) * | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US5579978A (en) * | 1991-10-18 | 1996-12-03 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5332142A (en) * | 1991-10-18 | 1994-07-26 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5397046A (en) * | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
US5474223A (en) * | 1991-10-18 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
AU660712B2 (en) * | 1991-10-18 | 1995-07-06 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5478003A (en) * | 1991-10-18 | 1995-12-26 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus |
US6250532B1 (en) | 1991-10-18 | 2001-06-26 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5312023A (en) * | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5197649A (en) * | 1991-10-29 | 1993-03-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
AU3263993A (en) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Michael John Mcmahon | Surgical instruments |
GB9201214D0 (en) * | 1992-01-21 | 1992-03-11 | Mcmahon Michael J | Surgical retractors |
US5271543A (en) * | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
US5348259A (en) * | 1992-02-10 | 1994-09-20 | Massachusetts Institute Of Technology | Flexible, articulable column |
JPH0647050A (ja) * | 1992-06-04 | 1994-02-22 | Olympus Optical Co Ltd | 組織縫合結紮器 |
US5423471A (en) * | 1992-10-02 | 1995-06-13 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5626587A (en) * | 1992-10-09 | 1997-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for operating a surgical instrument |
US5431323A (en) * | 1992-10-09 | 1995-07-11 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5662662A (en) * | 1992-10-09 | 1997-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument and method |
US5381943A (en) * | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5601224A (en) * | 1992-10-09 | 1997-02-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument |
US5470007A (en) * | 1994-05-02 | 1995-11-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock |
US5489058A (en) | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US7235089B1 (en) | 1994-12-07 | 2007-06-26 | Boston Scientific Corporation | Surgical apparatus and method |
US5632432A (en) * | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US5704534A (en) * | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
USRE38708E1 (en) | 1995-07-11 | 2005-03-01 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US5752644A (en) * | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US6119913A (en) | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
US6109500A (en) * | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
IL119882A0 (en) * | 1996-12-23 | 1997-03-18 | Popov Sergey | Surgical stapler apparatus |
WO1999012483A1 (en) * | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Genzyme Corporation | Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same |
US6601749B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-08-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi fire full thickness resectioning device |
US6629630B2 (en) | 1998-06-19 | 2003-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Non-circular resection device and endoscope |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US8025199B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6716233B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US7416554B2 (en) | 2002-12-11 | 2008-08-26 | Usgi Medical Inc | Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
US6348061B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-02-19 | Powermed, Inc. | Vessel and lumen expander attachment for use with an electromechanical driver device |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6468203B2 (en) | 2000-04-03 | 2002-10-22 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable endoscope and improved method of insertion |
US6610007B2 (en) | 2000-04-03 | 2003-08-26 | Neoguide Systems, Inc. | Steerable segmented endoscope and method of insertion |
US6858005B2 (en) | 2000-04-03 | 2005-02-22 | Neo Guide Systems, Inc. | Tendon-driven endoscope and methods of insertion |
US8517923B2 (en) | 2000-04-03 | 2013-08-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities |
US8888688B2 (en) | 2000-04-03 | 2014-11-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Connector device for a controllable instrument |
US7264625B1 (en) * | 2000-06-19 | 2007-09-04 | Buncke Harry J | Surgical clip applier with remote operation |
AU2002224519A1 (en) * | 2000-07-21 | 2002-02-05 | Atropos Limited | A surgical instrument |
US6520971B1 (en) | 2000-11-27 | 2003-02-18 | Scimed Life Systems, Inc. | Full thickness resection device control handle |
US6945444B2 (en) | 2001-04-03 | 2005-09-20 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device for performing circular anastomoses |
US20070060952A1 (en) | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Roby Mark S | Surgical stapling device with coated knife blade |
US6957758B2 (en) | 2001-10-05 | 2005-10-25 | Tyco Healthcare Group, Lp | Tilt top anvil for a surgical fastener device |
US9113878B2 (en) | 2002-01-08 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Pinion clip for right angle linear cutter |
IL162696A0 (en) * | 2002-01-09 | 2005-11-20 | Neoguide Systems Inc | Apparatus and method for endoscopiccolectomy |
US20030151506A1 (en) * | 2002-02-11 | 2003-08-14 | Mark Luccketti | Method and apparatus for locating missing persons |
CN1665449B (zh) | 2002-06-14 | 2010-05-12 | 机能医疗干预公司 | 用于夹紧、切割及缝合组织的器械 |
EP1572250B1 (de) | 2002-07-31 | 2011-04-27 | Tyco Healthcare Group LP | Abdeckung für ein Werkzeugelement und Betätigungsvorrichtung für die Abdeckung |
US20040059362A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-03-25 | Knodel Bryan D. | Method of performing surgery using surgical device with expandable member |
JP4422027B2 (ja) | 2002-10-04 | 2010-02-24 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 外科手術用ステープリングデバイス |
US7220237B2 (en) * | 2002-10-23 | 2007-05-22 | Satiety, Inc. | Method and device for use in endoscopic organ procedures |
AU2003297955A1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-07-22 | Edrich Vascular Devices, Inc. | Multiple stapling device for narrow blood vessels |
US8882657B2 (en) | 2003-03-07 | 2014-11-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument having radio frequency identification systems and methods for use |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
AU2004249287B2 (en) * | 2003-06-20 | 2009-12-24 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
EP1643914B1 (de) * | 2003-07-16 | 2015-09-23 | Covidien LP | Chirurgische klammervorrichtung mit gewebespanner |
EP2286731B1 (de) * | 2003-10-17 | 2012-05-09 | Tyco Healthcare Group LP | Chirurgische Klammervorrichtung |
CN100475161C (zh) | 2004-03-19 | 2009-04-08 | Tyco医疗健康集团 | 带有改进的切割环的砧座组件 |
US8181840B2 (en) | 2004-03-19 | 2012-05-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070194082A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Morgan Jerome R | Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7500979B2 (en) | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7472815B2 (en) | 2005-09-21 | 2009-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height |
US8096459B2 (en) | 2005-10-11 | 2012-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with an end effector support |
US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
WO2007062179A2 (en) | 2005-11-22 | 2007-05-31 | Neoguide Systems, Inc. | Method of determining the shape of a bendable instrument |
US7651017B2 (en) * | 2005-11-23 | 2010-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with a bendable end effector |
JP2009517608A (ja) | 2005-11-23 | 2009-04-30 | ネオガイド システムズ, インコーポレイテッド | 操舵可能な装置用の非金属マルチストランド制御ケーブル |
US8726909B2 (en) | 2006-01-27 | 2014-05-20 | Usgi Medical, Inc. | Methods and apparatus for revision of obesity procedures |
US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US7464846B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8540132B2 (en) | 2006-05-16 | 2013-09-24 | Covidien Lp | Tilt anvil assembly |
WO2007137208A2 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Neoguide Systems, Inc. | Methods and apparatus for displaying three-dimensional orientation of a steerable distal tip of an endoscope |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7431189B2 (en) | 2006-08-02 | 2008-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US8360297B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
ATE499048T1 (de) | 2007-03-07 | 2011-03-15 | Covidien Ag | Klammergerät für mukosektomie |
US20090001121A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having an expandable portion |
US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US7823761B2 (en) * | 2007-05-16 | 2010-11-02 | The Invention Science Fund I, Llc | Maneuverable surgical stapler |
US7922064B2 (en) * | 2007-05-16 | 2011-04-12 | The Invention Science Fund, I, LLC | Surgical fastening device with cutter |
US20080287987A1 (en) * | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Dispensing system for tissue sealants |
US7810691B2 (en) * | 2007-05-16 | 2010-10-12 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
US8485411B2 (en) | 2007-05-16 | 2013-07-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Gentle touch surgical stapler |
US7798385B2 (en) * | 2007-05-16 | 2010-09-21 | The Invention Science Fund I, Llc | Surgical stapling instrument with chemical sealant |
US7832611B2 (en) * | 2007-05-16 | 2010-11-16 | The Invention Science Fund I, Llc | Steerable surgical stapler |
US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7588175B2 (en) * | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system |
US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
CA2921566C (en) | 2007-09-21 | 2018-05-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
JP5357161B2 (ja) | 2007-09-21 | 2013-12-04 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用装置 |
US9220398B2 (en) | 2007-10-11 | 2015-12-29 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for managing Bowden cables in articulating instruments |
US20090112243A1 (en) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Surgical cutter with dispensing system for tissue sealants |
US20090112256A1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-04-30 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Suturing device with tissue sealant dispenser |
US20090143816A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware | Grasper with surgical sealant dispenser |
US8011554B2 (en) | 2008-01-09 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group, Lp | Raised boss for staple guide |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206139A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical instrument |
US8182418B2 (en) | 2008-02-25 | 2012-05-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for articulating an elongate body |
US10405936B2 (en) | 2008-04-11 | 2019-09-10 | The Regents Of The University Of Michigan | Parallel kinematic mechanisms with decoupled rotational motions |
AU2009234288B2 (en) | 2008-04-11 | 2014-07-10 | The Regents Of The University Of Michigan | Minimal access tool |
US9869339B2 (en) | 2008-04-11 | 2018-01-16 | Flexdex, Inc. | End-effector jaw closure transmission systems for remote access tools |
AU2009275608A1 (en) | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Surgical Innovations Limited | Endoscopic surgical instrument |
GB0813990D0 (en) * | 2008-07-31 | 2008-09-10 | Surgical Innovations Ltd | Endoscopic surgical instrument |
US8181838B2 (en) | 2008-09-10 | 2012-05-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US8231042B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
US8770460B2 (en) * | 2008-12-23 | 2014-07-08 | George E. Belzer | Shield for surgical stapler and method of use |
US8281974B2 (en) | 2009-01-14 | 2012-10-09 | Tyco Healthcare, Group LP | Surgical stapler with suture locator |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
AU2010210795A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8453913B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Covidien Lp | Anvil for surgical stapler |
US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US8146790B2 (en) | 2009-07-11 | 2012-04-03 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument with safety mechanism |
US8267301B2 (en) | 2009-08-19 | 2012-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler |
US8322590B2 (en) | 2009-10-28 | 2012-12-04 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
US8430292B2 (en) | 2009-10-28 | 2013-04-30 | Covidien Lp | Surgical fastening apparatus |
US8622275B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid distal end portion |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8328061B2 (en) | 2010-02-02 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument for joining tissue |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US8763877B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with reconfigurable shaft segments |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9295464B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
BR112013007717B1 (pt) | 2010-09-30 | 2020-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sistema de grampeamento cirúrgico |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US9211122B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US8708212B2 (en) | 2011-10-18 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Tilt top anvil with torsion spring |
US9016547B2 (en) | 2011-10-26 | 2015-04-28 | Covidien Lp | EEA tilt top anvil with ratchet/locking mechanism |
US9010605B2 (en) | 2012-01-12 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Sliding sleeve for circular stapling instrument reloads |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9022274B2 (en) | 2012-02-15 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Circular stapler with increased lumen diameter |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
RU2639857C2 (ru) | 2012-03-28 | 2017-12-22 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9351734B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Spring loaded anvil retainer |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US10213205B2 (en) | 2012-07-06 | 2019-02-26 | Covidien Lp | T-slot tilt anvil for circular stapling instrument |
US9675359B2 (en) * | 2012-10-10 | 2017-06-13 | Covidien Lp | Surgical instrument with preload assembly |
US9572572B2 (en) | 2012-11-09 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Circular stapler mechanical lockout |
US9463022B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft |
US9351724B2 (en) | 2013-01-11 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Circular stapling instrument |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
US9554794B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple processor motor control for modular surgical instruments |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9332987B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Control arrangements for a drive member of a surgical instrument |
US9592056B2 (en) * | 2013-03-14 | 2017-03-14 | Covidien Lp | Powered stapling apparatus |
CN104042292A (zh) | 2013-03-15 | 2014-09-17 | 柯惠Lp公司 | 包括可重复利用的组件的手术吻合装置 |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9532780B2 (en) | 2013-06-12 | 2017-01-03 | Covidien Lp | EEA anvil snap ring activator |
US9668740B2 (en) | 2013-06-14 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Anvil assembly with sliding sleeve |
CA2911179C (en) | 2013-06-17 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with lockout mechanism |
US9358004B2 (en) * | 2013-06-28 | 2016-06-07 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures |
US9750503B2 (en) | 2013-07-11 | 2017-09-05 | Covidien Lp | Methods and devices for performing a surgical anastomosis |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9283054B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive displays |
US9693773B2 (en) | 2013-09-11 | 2017-07-04 | Covidien Lp | Anvil assembly with sliding sleeve |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
US9517070B2 (en) | 2013-11-13 | 2016-12-13 | Covidien Lp | Anvil assembly and delivery system |
US9554802B2 (en) | 2013-11-13 | 2017-01-31 | Covidien Lp | Anvil assembly with frangible retaining member |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US20150173789A1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable shaft arrangements |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固*** |
US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
US9913643B2 (en) | 2014-05-09 | 2018-03-13 | Covidien Lp | Interlock assemblies for replaceable loading unit |
WO2015188347A1 (en) | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US9867619B2 (en) | 2014-06-24 | 2018-01-16 | Covidien Lp | System for delivering an anvil assembly to a surgical site |
US9861367B2 (en) | 2014-06-24 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Anvil assembly delivery systems |
CN106659502B (zh) | 2014-07-04 | 2019-03-01 | 柯惠有限合伙公司 | 用于外科吻合装置的具有装运构件的装载单元 |
US9757133B2 (en) | 2014-07-09 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Methods and devices for performing a surgical anastomosis |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10898196B2 (en) | 2014-11-21 | 2021-01-26 | Covidien Lp | Cleaning apparatus for surgical instruments |
US10085744B2 (en) | 2014-12-08 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Loading unit attachment band for surgical stapling instrument |
US9855045B2 (en) | 2014-12-09 | 2018-01-02 | Covidien Lp | Anvil assembly delivery system |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
CN107106168B (zh) | 2014-12-11 | 2020-03-03 | 柯惠有限合伙公司 | 外科缝合加载单元 |
CN107106180B (zh) | 2014-12-11 | 2020-04-21 | 柯惠有限合伙公司 | 具有自动闭锁机构的吻合装置 |
EP3232946A1 (de) | 2014-12-17 | 2017-10-25 | Covidien LP | Chirurgische klammervorrichtung mit auslöseindikator |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US10022126B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Loading unit locking collar |
US10117656B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Loading unit locking collar |
US10039549B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Loading unit retention clip for surgical stapling instrument |
CN107249479B (zh) | 2015-02-15 | 2020-05-08 | 柯惠有限合伙公司 | 包括具有整体构造的击发指示器的外科吻合装置 |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US20160262836A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Dannoritzer Medizintechnik Gmbh & Co. Kg | System comprising a surgical instrument and a flushing rod |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10753439B2 (en) | 2015-04-03 | 2020-08-25 | The Regents Of The University Of Michigan | Tension management apparatus for cable-driven transmission |
US10881408B2 (en) | 2015-04-22 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Interlock assembly for replaceable loading units |
US10426480B2 (en) | 2015-04-29 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Cutting ring assembly with rigid cutting member |
US9987001B2 (en) | 2015-06-12 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Surgical anastomosis apparatus |
US10368861B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments |
US9974536B2 (en) | 2015-07-02 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Anvil assemblies and delivery systems |
US10111668B2 (en) | 2015-07-02 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Anvil assembly with snap backup ring |
US10117655B2 (en) | 2015-07-22 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Loading unit locking band for surgical stapling instrument |
US10085756B2 (en) | 2015-07-24 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Anvil assembly and anvil assembly delivery system |
US10117675B2 (en) | 2015-07-28 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Trocar tip protector |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
CN108348233B (zh) | 2015-08-26 | 2021-05-07 | 伊西康有限责任公司 | 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条 |
US10357251B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10251648B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge staple drivers with central support features |
US9980730B2 (en) | 2015-09-21 | 2018-05-29 | Covidien Lp | Loading unit locking collar with rotational actuated release |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10111684B2 (en) | 2015-09-25 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
US10478188B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising a constricted configuration |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
WO2017059442A1 (en) | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Flexdex, Inc. | Handle mechanism providing unlimited roll |
US11896255B2 (en) | 2015-10-05 | 2024-02-13 | Flexdex, Inc. | End-effector jaw closure transmission systems for remote access tools |
JP6886459B2 (ja) | 2015-10-05 | 2021-06-16 | フレックスデックス, インク.Flexdex, Inc. | 遠隔アクセスツール用のエンドエフェクタ顎閉鎖伝達システム |
US10542992B2 (en) | 2015-10-19 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Loading unit with stretchable bushing |
US10973522B2 (en) | 2015-10-20 | 2021-04-13 | Covidien Lp | Circular stapler with tissue gap indicator assembly |
EP3364886B1 (de) | 2015-10-21 | 2021-12-01 | Covidien LP | Ringförmiges messer für chirurgisches klammergerät |
US10512466B2 (en) | 2015-11-05 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10932783B2 (en) | 2015-11-13 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Circular stapler with audible indicator mechanism |
US11020119B2 (en) | 2015-12-07 | 2021-06-01 | Covidien Lp | Anvil assembly and delivery system |
US10390835B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus with linear position sensor |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10524797B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
EP3410957B1 (de) | 2016-02-04 | 2020-06-03 | Covidien LP | Rundklammergerät mit visuellem anzeigemechanismus |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10603042B2 (en) | 2016-02-10 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Flexible circular stapler |
US10398439B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-09-03 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
CN108697477B (zh) | 2016-03-04 | 2021-07-06 | 柯惠Lp公司 | 机器人外科手术组合件 |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10709446B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Staple cartridges with atraumatic features |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10413293B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis |
US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10595871B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Insertion instrument, adapter assemblies and protector assemblies for a flexible circular stapler |
CN109310431B (zh) | 2016-06-24 | 2022-03-04 | 伊西康有限责任公司 | 包括线材钉和冲压钉的钉仓 |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
US11141162B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-10-12 | Covidien Lp | Loading unit locking collar with linearly actuated release |
US11452522B2 (en) | 2016-08-15 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Circular stapling device with articulating anvil retainer assembly |
US10426470B2 (en) | 2016-11-04 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Stapling device with releasable knife carrier |
US10499922B2 (en) | 2016-11-04 | 2019-12-10 | Covidien Lp | Stapling device with self-releasing knife carrier pusher |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US20180168647A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10813638B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements |
CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械*** |
US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
US10687809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features |
US11241232B2 (en) | 2017-01-24 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with resettable anvil assembly |
EP3573543A4 (de) | 2017-01-25 | 2021-03-03 | Covidien LP | Kreisförmige klammervorrichtung und verfahren zur verwendung |
US10542993B2 (en) | 2017-02-24 | 2020-01-28 | Covidien Lp | Anvil assembly of circular stapling device including alignment splines |
CN110381852B (zh) | 2017-03-09 | 2022-12-27 | 柯惠有限合伙公司 | 用于圆形钉合器设备的末端执行器组合件 |
EP3592251B1 (de) | 2017-03-09 | 2024-06-26 | Covidien LP | Hörbarer indikatormechanismus für eine chirurgische klammervorrichtung |
US10342534B2 (en) | 2017-03-23 | 2019-07-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with releasable knife carrier |
US11071549B2 (en) | 2017-03-23 | 2021-07-27 | Covidien Lp | Circular stapling device with alignment splines |
US10765442B2 (en) * | 2017-04-14 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical devices and methods for biasing an end effector to a closed configuration |
US10881409B2 (en) | 2017-05-02 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Rotation assembly for a surgical device |
US10932784B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11045199B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-06-29 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11596400B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
US11484310B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
EP3420947B1 (de) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10987107B2 (en) | 2017-07-05 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11090054B2 (en) | 2017-08-07 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Stapling device with resettable tilt anvil assembly |
US10828026B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-11-10 | Covidien Lp | Tiltable anvil assembly |
US10695069B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-06-30 | Covidien Lp | Circular stapling device with offset spline tip |
WO2019041315A1 (en) | 2017-09-01 | 2019-03-07 | Covidien Lp | CIRCULAR STAPLING DEVICE WITH POSITIONING RIBS |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US11324507B2 (en) | 2017-11-03 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Device and method for attachment of a stomal sleeve |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11364027B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising speed control |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11497501B2 (en) | 2018-03-26 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Circular stapling device with A-frame splines |
US11006961B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-05-18 | Covidien Lp | Surgical anvil assemblies for surgical stapling instruments |
US10952734B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Stapling device with cut ring biasing member |
US11197676B2 (en) | 2018-06-28 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Tie-down method for anvil assembly delivery system |
US11241234B2 (en) | 2018-08-14 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Anvil assembly with self-retaining backup member |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
CN112584780A (zh) | 2018-08-24 | 2021-03-30 | 柯惠有限合伙公司 | 电动圆形钉合装置 |
US10973544B2 (en) | 2018-10-02 | 2021-04-13 | Covidien Lp | Retaining mechanism for trocar assembly |
US11141163B2 (en) | 2018-10-04 | 2021-10-12 | Covidien Lp | Circular stapling device with anvil rotation locking structure |
US11134952B2 (en) * | 2018-10-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Dual lever to reduce force to fire in circular surgical stapler |
US11065005B2 (en) | 2018-11-07 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Reload assembly for a circular stapling device |
US11147561B2 (en) | 2018-11-28 | 2021-10-19 | Covidien Lp | Reload assembly for a circular stapling device |
US11389263B2 (en) | 2018-12-13 | 2022-07-19 | Covidien Lp | Lockout mechanisms for surgical instruments |
US11166728B2 (en) | 2019-02-08 | 2021-11-09 | Covidien Lp | Reload assembly for a circular stapling device |
US11547411B2 (en) | 2019-02-22 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Anastomosis wound protector |
US11529144B2 (en) | 2019-02-22 | 2022-12-20 | Covidien Lp | Encapsulated plug assembly for electromechanical surgical devices |
US11337701B2 (en) | 2019-03-01 | 2022-05-24 | Covidien Lp | Devices and methods for assembling adapter assemblies |
US11331782B2 (en) | 2019-03-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Reload assembly for a circular stapling device |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11457921B2 (en) | 2019-03-26 | 2022-10-04 | Covidien Lp | Anvil assembly for surgical stapling instrument |
US11596410B2 (en) | 2019-04-05 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11534164B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Strain gauge stabilization in a surgical device |
US11660116B2 (en) | 2019-04-16 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments |
US11419631B2 (en) | 2019-04-16 | 2022-08-23 | Covidien Lp | Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments |
US11344330B2 (en) | 2019-04-16 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments |
US11317945B2 (en) | 2019-04-16 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments |
US11839378B2 (en) | 2019-04-19 | 2023-12-12 | Covidien Lp | Circular stapling instruments |
US11399838B2 (en) | 2019-04-22 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Reload assembly for circular stapling devices |
US11246599B2 (en) | 2019-04-25 | 2022-02-15 | Covidien Lp | End effector for circular stapling instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
EP3975876A4 (de) | 2019-05-31 | 2023-01-04 | Covidien LP | Kreisförmige klammervorrichtung |
US11690624B2 (en) | 2019-06-21 | 2023-07-04 | Covidien Lp | Reload assembly injection molded strain gauge |
US11446035B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11123101B2 (en) | 2019-07-05 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11344309B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Circular stapling instruments |
US11357509B2 (en) | 2019-07-11 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Reload assembly for a circular stapling device |
US11192227B2 (en) | 2019-07-16 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Reload assembly for circular stapling devices |
US11464510B2 (en) | 2019-07-26 | 2022-10-11 | Covidien Lp | Reload assembly with knife carrier lockout |
US11253255B2 (en) | 2019-07-26 | 2022-02-22 | Covidien Lp | Knife lockout wedge |
US11399825B2 (en) | 2019-10-28 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Reload assembly with knife carrier lockout |
US11553918B2 (en) | 2019-12-16 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Reload assembly with knife carrier lockout |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11517317B2 (en) | 2020-01-06 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Trocar release assemblies for a surgical stapler |
US11730481B2 (en) | 2020-01-06 | 2023-08-22 | Covidien Lp | Assemblies for retaining a trocar assembly |
US11911038B2 (en) | 2020-01-13 | 2024-02-27 | Covidien Lp | Cut optimization for excessive tissue conditions |
US11298131B2 (en) * | 2020-01-15 | 2022-04-12 | Lexington Medical, Inc. | Multidirectional apparatus |
US11523828B2 (en) | 2020-01-28 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Sealed reload assembly for stapling device |
US11622767B2 (en) | 2020-02-19 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Sealed trocar assembly for stapling device |
US11547438B2 (en) | 2020-02-24 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Tip protector for ensuring trocar insertion |
US11382630B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-07-12 | Covidien Lp | Surgical stapling device with two part knife assembly |
US11779343B2 (en) | 2020-02-26 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Staple reload assembly with releasable knife |
US11298152B2 (en) | 2020-02-28 | 2022-04-12 | Covidien Lp | Trocar retaining mechanism including band support |
US11272998B2 (en) | 2020-03-04 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Strain gage fixation in tension |
US11426170B2 (en) | 2020-03-24 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11426169B2 (en) | 2020-03-24 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11350939B2 (en) | 2020-03-24 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11653925B2 (en) | 2020-05-21 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Tissue relaxation monitoring for optimized tissue stapling |
US11547405B2 (en) | 2020-05-22 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
EP4157113A4 (de) | 2020-06-02 | 2024-06-12 | Flexdex, Inc. | Chirurgisches werkzeug und anordnung |
US11553921B2 (en) | 2020-07-15 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11547412B2 (en) | 2020-07-22 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods of assembly |
US20220031346A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements |
US11877744B2 (en) | 2020-08-14 | 2024-01-23 | Covidien Lp | Low-cost powered stapler with end stop selection |
US11627966B2 (en) | 2020-08-26 | 2023-04-18 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11801054B2 (en) | 2020-09-22 | 2023-10-31 | Covidien Lp | Surgical stapler with oval tool assembly |
US11712509B2 (en) | 2020-10-02 | 2023-08-01 | Covidien Lp | Seal assembly for circular stapling instrument |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11627967B2 (en) | 2020-11-23 | 2023-04-18 | Covidien Lp | Trans-anastomotic insertion device |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11877750B2 (en) | 2021-01-21 | 2024-01-23 | Covidien Lp | Surgical stapler with powered and manual functions |
US11986187B2 (en) | 2021-01-29 | 2024-05-21 | Covidien Lp | Circular stapling device with integrated visualization device |
US11786241B2 (en) | 2021-02-16 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a hydraulic staple formation mechanism |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11553920B2 (en) | 2021-05-03 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Trocar retainer assembly for surgical stapler |
US11490894B1 (en) | 2021-05-12 | 2022-11-08 | Covidien Lp | Surgical device with grease filter |
US11642131B2 (en) | 2021-05-17 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Devices and methods for shortening a rectal stump during a lower anterior resection procedure |
US11612400B2 (en) | 2021-05-24 | 2023-03-28 | Covidien Lp | Trocar assembly with bearing assembly for load sharing |
US11998201B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-06-04 | Cilag CmbH International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
US11744592B2 (en) | 2021-08-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Handheld electromechanical stapler with tissue thickness detection |
US11737759B2 (en) | 2021-08-05 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical stapling device accommodating prolapsed tissue |
US11819208B2 (en) | 2021-08-05 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device with strain gauge drift detection |
US11883028B2 (en) | 2021-09-08 | 2024-01-30 | Covidien Lp | Systems and methods for post-operative anastomotic leak detection |
US11717299B2 (en) | 2021-10-12 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with probiotics |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2531740A (en) * | 1948-12-27 | 1950-11-28 | William C Orscheln | Brake operating or similar mechanism |
DE1057729B (de) * | 1954-03-29 | 1959-05-21 | Lameris Instr N V | Chirurgische Vorrichtung zum Verbinden zweier Darmteile |
US4304236A (en) * | 1977-05-26 | 1981-12-08 | United States Surgical Corporation | Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape |
US4606343A (en) * | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
EP0060279A1 (de) * | 1980-09-18 | 1982-09-22 | Hospital Products Limited | Antriebsmechanismus für einen chirurgischen klammerapparat |
US4485817A (en) * | 1982-05-28 | 1984-12-04 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4473077A (en) * | 1982-05-28 | 1984-09-25 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4470533A (en) * | 1982-08-13 | 1984-09-11 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for suturing tissues and organs |
US4488523A (en) * | 1982-09-24 | 1984-12-18 | United States Surgical Corporation | Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners |
US4610383A (en) * | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4671445A (en) * | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
US4580712A (en) * | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
-
1987
- 1987-06-05 US US07/058,759 patent/US4754909A/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-06-03 DE DE3818983A patent/DE3818983A1/de not_active Withdrawn
- 1988-06-03 FR FR888807417A patent/FR2616097B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-03 JP JP63137164A patent/JP2548772B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4243715A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-07-07 | Stefan Koscher | Chirurgisches Instrument |
DE19509115A1 (de) * | 1995-03-16 | 1996-09-26 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik |
DE19837258A1 (de) * | 1998-08-17 | 2000-03-02 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Vorrichtung zum Betätigen eines chirurgischen Instrumentariums zur Anastomose von Hohlorganen |
US6269997B1 (en) | 1998-08-17 | 2001-08-07 | DEUTSCHES ZENTRUM-FüR LUFT-UND RAUMFAHRT E.V. | Apparatus for actuating a variety of interchangeable surgical instruments for hollow organ anastomosis |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2616097A1 (fr) | 1988-12-09 |
US4754909A (en) | 1988-07-05 |
JP2548772B2 (ja) | 1996-10-30 |
FR2616097B1 (fr) | 1994-10-14 |
JPS63305854A (ja) | 1988-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3818983A1 (de) | Biegsame klammernsetzvorrichtung | |
DE69434677T2 (de) | Chirurgische Nähvorrichtung | |
DE69208991T2 (de) | Chirurgisches Klammernähgerät | |
DE69021441T3 (de) | Chirurgisches Klammernahtgerät. | |
DE69432241T2 (de) | Chirurgisches Klammerinstrument mit gelenkigem Heftkopf auf einem drehbaren und biegsamen Stützschaft | |
DE69636421T2 (de) | Gerät zum Anbringen von chirurgischen Klammern | |
DE69825249T2 (de) | Applikator zum anbringen einer chirurgischen klammer in gewebe | |
DE60113940T2 (de) | Chirurgisches Instrument mit einem drehbarem Verriegelungsmechanismus | |
DE69626152T2 (de) | Chirurgisches Nähinstrument | |
DE69738199T2 (de) | Nähsystem | |
DE3390238C2 (de) | Instrument zum Anbringen einer chirurgischen Klammer an K¦rpergewebe | |
DE69405053T2 (de) | Endoskopisches chirurgisches Instrument mit einem eine Klammerpatrone enthaltenden dreh- und schwenkbaren Endteil | |
DE68906811T2 (de) | Automatische vorrichtung fuer naehte mit "beutel-schnur"-struktur fuer chirurgische zwecke. | |
DE4423881C1 (de) | Chirurgisches Nähgerät | |
DE69329009T2 (de) | Chirurgisches Instrument zum Nähen einer Beutel-Schnur-Struktur | |
DE19921614B4 (de) | Konvertible Knochenzange | |
DE19951940C2 (de) | Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät | |
DE69534736T2 (de) | Vaskuläre Nähvorrichtung | |
DE3490155C2 (de) | Chirurgisches Festlegeinstrument zum Anbringen vonaus jeweils zwei formschl}ssig ineinandergreifenden Teilen bestehenden Befestigungselementen | |
DE60015214T2 (de) | Multidirektionaler Lenkbarer Katheter und Bedienungshandgriff | |
DE2854858A1 (de) | Vorrichtung zum anbringen einer prothetischen einrichtung | |
DE102009031129A1 (de) | Unabhängige Fadenspannungs- und Fasszangenvorrichtung | |
DE9200982U1 (de) | Schuh mit einem Zentralverschluß | |
DE19924639A1 (de) | Bedienteil für ein endoskopisches Behandlungsinstrument | |
DE2430970C3 (de) | Chirurgische Klammer zur Verbindung von Enden durchtrennter schlauchförmiger Körperorgane, von denen ein Ende umgestülpt und das andere Ende über das umgestülpte gezogen ist und Vorrichtung zur Anwendung dieser Klammer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: RUSCHKE, H., DIPL.-ING., 8000 MUENCHEN RUSCHKE, O. |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: UNITED STATES SURGICAL CORP. (N.D.GES.D.STAATES DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee | ||
8170 | Reinstatement of the former position | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |