DE3817161A1

DE3817161A1 - CIRCULAR GRINDING MACHINE WITH NUMERICAL CONTROL FOR GRINDING CHUCK AND TOP WORKPIECES

Info

Publication number: DE3817161A1
Application number: DE19883817161
Authority: DE
Inventors: Jivko Stoev Dipl Ing Atanassov
Original assignee: TSNII METALOREZH MASH
Current assignee: TSNII METALOREZH MASH
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1988-05-19
Publication date: 1988-12-01
Also published as: JPH0197550A; GB8811940D0; BG47228A1; GB2206826A

Abstract

A machine for cylindrical grinding comprises a base (1) having a carriage (12) for external grinding mounted on transverse slideways (11), a left-hand carriage (2) mounted on longitudinal slideways (57) and driven by an electric motor (13), and a right-hand carriage (7) mounted on the longitudinal slideways (57) and driven by an electric motor (14). The left-hand carriage (2) is adapted to support the workpiece (19) at its left-hand end by means of either a headstock centre (6) or a chuck (54), and the right-hand carriage (7) is adapted to apply a grinding device (32) to the right-hand end of the workpiece (19), or to support the right-hand end of the workpiece (19) by means of a tailstock centre (33). This arrangement allows the grinding machine to operate on either chuck-clamped or centre-type workpieces. Changing between headstock centre (6) and chuck (54), and between tailstock centre (33) and grinding mandrel (35) can be performed either manually or automatically. In the latter case the appropriate device can be aligned with the workpiece by either linear or rotational movement of the left and right carriages (2, 7). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundschleifmaschine mit nume rischer Steuerung für das Schleifen von Futter- und Spit zenwerkstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a cylindrical grinding machine with num control for grinding feed and spit Zen workpieces according to the preamble of patent claim 1.

Solche Futter- und Spitzenwerkstücke sind beispielsweise Buchsen, Flansche, Zahnräder, Wellen, Achsen und derglei chen.Such chuck and tip workpieces are, for example Bushings, flanges, gears, shafts, axles and the like chen.

Aus der BG-PS 37 414 ist bereits eine Rundschleifmaschine mit numerischer Steuerung für das Außen- und Innenschlei fen bekannt, die aus einem Bett besteht, in dessen hinte rem Teil Querführungen montiert sind, auf denen ein Außen schleifsupport angeordnet ist. Auf Längsführungen des Betts sind ein linker Längsschlitten und ein rechter Längs schlitten montiert. Auf dem linken Längsschlitten ist ei ne Spindeleinheit mit Futter für das Befestigen von Futter- Werkstücken angebracht. Auf dem rechten Längsschlitten sitzt der Querschlitten eines Innenschleifsupports, der eine Spindeleinheit für das Innenschleifen trägt. Der linke Längsschlitten und der rechte Längsschlitten sind entsprechend mit separaten hochmomentigen Elektromotoren verbunden.A cylindrical grinding machine is already from BG-PS 37 414 with numerical control for external and internal grinding fen known, which consists of a bed in the rear rem part transverse guides are mounted on which an outside grinding support is arranged. On longitudinal guides of the Beds are a left longitudinal slide and a right longitudinal one sled mounted. On the left longitudinal slide is egg ne spindle unit with chuck for attaching chuck Workpieces attached. On the right longitudinal slide sits the cross slide of an internal grinding support, the carries a spindle unit for internal grinding. The left longitudinal slide and the right longitudinal slide are accordingly with separate high-torque electric motors connected.

Mit der bekannten Rundschleifmaschine ist es nicht mög lich, auch Spitzenwerkstücke zu schleifen.It is not possible with the well-known cylindrical grinding machine Lich also to grind top workpieces.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Rundschleifmaschine der gattungsgemäßen Art so auszubil den, daß sowohl Futter- wie auch Spitzenwerkstücke bei automatischer Umstellung beim Wechsel des Typs der Werk stücke bearbeitet werden können. The invention is therefore based on the object Cylindrical grinding machine of the generic type to be trained in this way the that both chuck and tip workpieces automatic changeover when changing the type of plant pieces can be edited.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeich nenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst, die in den Unteransprüchen 2 bis 5 vorteilhaft weitergebildet sind.This object is inventively with the in the nenden part of claim 1 specified features solved, which is advantageous in the subclaims 2 to 5 are trained.

Die erfindungsgemäße Rundschleifmaschine eignet sich für das Schleifen sowohl von Futter-, als auch von Spitzen werkstücken und ermöglicht außerdem das Schleifen in will kürlicher Reihenfolge von Spitzenwerkstücken mit unter schiedlicher Größe und Anordnung der Zentrierbohrungen durch einen automatischen Wechsel der unterschiedlichen Typen von Reitstockspitzen. Es ist ferner möglich auf Basis der Rundschleifmaschine eine flexible Fertigungs zelle für das Schleifen von Futter- und Spitzenwerkstücken zu schaffen.The cylindrical grinding machine according to the invention is suitable for grinding both lining and tips workpieces and also allows grinding in will order of top workpieces with under different size and arrangement of the center holes through an automatic change of the different Types of tailstock tips. It is also possible on Basis of the cylindrical grinding machine a flexible manufacturing Cell for grinding chuck and tip workpieces to accomplish.

Anhand von Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Exemplary embodiments of the Invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der Rundschleifmaschine mit einem Zweipositions- Revolverkopf mit einem daran angebrachten Reit stock und einer Hochfrequenz-Elektroschleifspin del, mit einem rechts angeordneten Magazin und mit zwei Spindeleinheiten für Spitzen- und Futter werkstücke Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of the cylindrical grinding machine with a two-position turret with an attached tailstock and a high-frequency Elektroschleifspin del, with a magazine arranged on the right and with two spindle units for tip and chuck workpieces

Fig. 2 den Reitstock von Fig. 1 für ein automatisches Festspannen und eine automatische Freigabe der Reitstockspitze, Fig. 2 the tailstock of Fig. 1 for an automatic chucking and automatic release of the tailstock,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der Rundschleifmaschine als Modifizierung der Ausführung von Fig. 1 mit zwei Hochfrequenz- Elektroschleifspindeln auf dem Zweipositions- Revolverkopf, Fig. 3 is a plan view of a second embodiment of the cylindrical grinding machine as a modification of the embodiment of Fig. 1 with two high-frequency electric grinding spindles on the two-position turret,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform der Rundschleifmaschine als Modifizierung der Ausführung von Fig. 1 mit einer Spindeleinheit für Futter- und Spitzenwerkstücke, Fig. 4 is a plan view of a third embodiment of the cylindrical grinding machine as a modification of the embodiment of Fig. 1 with a spindle unit for feed and tip workpieces,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine vierte Ausführungsform der Rundschleifmaschine mit linker Anordnung der Werkzeugscheibe des Magazins, mit paralleler An ordnung der Hochfrequenz-Elektroschleifspindel und des Reitstocks und mit zwei Spindeleinheiten für Spitzen- und Futterwerkstücke, Fig. 5 is a plan view of a fourth embodiment of the cylindrical grinding machine with the left arrangement of the tooling disc of the magazine, parallel with an arrangement, the high-frequency electric grinding spindle and of the tailstock, and two spindle units for peak and feed workpieces,

Fig. 6 verschiedene Reitstockspitzen für drei Arten von Spitzenwerkstücken, Fig. 6 different tailstocks three kinds of tip workpieces,

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine fünfte Ausführungsform der Rundschleifmaschine als Modifizierung der Ausführung von Fig. 5 ohne Reitstock, Fig. 7 is a plan view of a fifth embodiment of the cylindrical grinding machine as a modification of the embodiment of Fig. 5 without the tailstock,

Fig. 8 eine Stirnansicht eines Magazins für den automa tischen Wechsel der Schleifdorne und Reitstock spitzen bei linker Anordnung der Werkzeugscheibe, Fig. 8 is an end view of a magazine for the automatic change of grinding mandrels tables and tailstocks with the left arrangement of the tool disc,

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine sechste Ausführungsform der Rundschleifmaschine mit einem Vierpositions- Revolverkopf, wobei die eine Position von einem Standard-Reitstock gemäß Fig. 10 eingenommen ist, Fig. 9 is a plan view of a sixth embodiment of the cylindrical grinding machine with a four position turret, wherein the one position is occupied by a standard tailstock of Fig. 10,

Fig. 10 den Standard-Reitstock in der Ausführungsform von Fig. 9, Fig. 10 shows the standard tailstock in the embodiment of Fig. 9,

Fig. 11 eine Draufsicht auf eine siebente Ausführungsform der Rundschleifmaschine mit riemengetriebener Spindel und einem Standard-Reitstock von Fig. 10 und Fig. 11 is a plan view of a seventh embodiment of the cylindrical grinder with belt-driven spindle and a standard tailstock of Fig. 10 and

Fig. 12 eine Draufsicht auf eine achte Ausführungsform der Rundschleifmaschine mit riemengetriebener Spindel und Spezialreitstock. Fig. 12 is a plan view of an eighth embodiment of the cylindrical grinding machine with belt-driven spindle and special tailstock.

Die in Fig. 1 gezeigte Rundschleifmaschine mit numerischer Steuerung für das Schleifen von Futter- und Spitzenwerk stücken besteht aus einem Bett 1, in dessen hinterem Teil Querführungen 11 starr befestigt sind, auf denen ein Außen schleifsupport 12 angeordnet ist, der mit einem hochmomen tigen Elektromotor 16 verbunden ist. An dem Außenschleif support 12 ist eine Einrichtung 20 für eine axiale Posi tionierung angeordnet. Auf den Längsführungen des Betts 1 sitzen ein linker Längsschlitten 2 und ein rechter Längs schlitten 7. Auf dem rechten Längsschlitten 7 sind ein Querschlitten 8 eines Innenschleifsupports und ein hoch momentiger Elektromotor 15 angebracht. Auf dem oberen Teil des Querschlittens 8 sind ein Mehrpositionskopf 49 mit gegenüberliegenden Hochfrequenz-Elektroschleifspin deln 32 mit automatischem Wechsel der Schleifdorne 35 und ein Reitstock 36 mit automatischem Wechsel der Spitzen 33 angeordnet. Am rechten senkrechten Teil des Betts ist ein Magazin 52 mit rechter Anordnung der Werkzeugschei be 34 für automatischen Wechsel der Schleifdorne 35 oder Reitstockspitzen 33 vorgesehen. Auf dem oberen Teil des linken Längsschlittens 2 sitzt ein um 180° drehbarer Zwei positionstisch 53, auf dessen Oberseite eine Spindelein heit 55 mit starr befestigter Standard-Spindelstockspitze 6 und einer Einrichtung 5 für das Übertragen eines Dreh moments zu dem Spitzenwerkstück 19 montiert sind. Auf der vorderen Oberseite des Zweipositionstisches 53 ist gegenüberliegend eine Spindeleinheit 3 mit einem Futter 54 für das Festspannen eines Futterwerkstücks 51 montiert. Der linke Längsschlitten 2 und der rechte Längsschlitten 7 sind entsprechend mit synchronisierten hochmomentigen Elektromotoren 13 bzw. 14 verbunden. An den Spindelein heiten 55 und 3 sind zwei gleiche Schärf- bzw. Abricht einrichtungen 4 vorgesehen. Im vorderen Teil des Betts 1 sind eine Einrichtung 17 mit einem breiten Bereich für eine aktive Kontrolle und eine Schärf- bzw. Abrichtein richtung 18 für die Innenschleifscheibe starr befestigt.The cylindrical grinding machine shown in FIG. 1 with numerical control for the grinding of feed and lace work consists of a bed 1 , in the rear part of which transverse guides 11 are rigidly attached, on which an external grinding support 12 is arranged, with a high-torque electric motor 16 is connected. On the external grinding support 12 , a device 20 for an axial positioning is arranged. A left longitudinal slide 2 and a right longitudinal slide 7 sit on the longitudinal guides of the bed 1 . On the right longitudinal slide 7 is a cross-slide 8 of an internal grinding support and a high-momentiger electric motor 15 are mounted. On the upper part of the cross slide 8 , a multi-position head 49 with opposite high-frequency electric grinding spindles 32 with automatic change of the grinding arbors 35 and a tailstock 36 with automatic change of the tips 33 are arranged. On the right vertical part of the bed, a magazine 52 with right arrangement of the tool disk 34 is provided for automatic change of the grinding arbors 35 or tailstock tips 33 . On the upper part of the left longitudinal slide 2 is a 180 ° rotatable two position table 53 , on the top of which a Spindelein unit 55 with rigidly attached standard headstock tip 6 and a device 5 for transmitting a torque to the tip workpiece 19 are mounted. On the front upper side of the two-position table 53 , a spindle unit 3 with a chuck 54 for clamping a chuck workpiece 51 is mounted opposite. The left longitudinal slide 2 and the right longitudinal slide 7 are correspondingly connected to synchronized high-torque electric motors 13 and 14 , respectively. On the Spindelein units 55 and 3 , two identical sharpening or dressing devices 4 are provided. In the front part of the bed 1 , a device 17 with a wide area for active control and a sharpening or dressing device 18 for the inner grinding wheel are rigidly attached.

Der an dem Mehrpositionskopf 49 befestigte Reitstock 36 besteht aus einem Gehäuse 30 (Fig. 2), in den eine Pinole 37 eingesetzt ist, in deren linkem Ende ein spezieller Kegelsitz für ein automatisches Befestigen der Reitstock spitze 33 ausgearbeitet ist, und an deren rechtem Ende ein doppeltwirkender Zylinder 44 mit Kolben 43 starr be festigt ist. In der Pinole ist eine zentrale Bohrung aus gespart, in die eine Stange 40 eingesetzt ist, an deren linkem Ende eine Buchse 38 mit Kugeln 39 starr befestigt ist, und an deren rechtem Ende Tellerfedern 42 vorgesehen sind, die durch eine verstellbare Mutter 41 begrenzt sind. Am rechten Ende des Gehäuses 30 ist ein einfachwirkender Zylinder 46 mit einem Kolben 45 befestigt. Zwischen den beiden Zylindern 44 und 46 ist eine Feder 48 angeordnet.The attached to the multi-position head 49 tailstock 36 consists of a housing 30 ( Fig. 2), in which a quill 37 is inserted, in the left end of a special conical seat for automatic fastening of the tailstock 33 is worked out, and at the right end a double-acting cylinder 44 with piston 43 is rigidly fixed. In the sleeve a central bore is spared, into which a rod 40 is inserted, on the left end of which a bush 38 with balls 39 is rigidly attached, and on the right end of which plate springs 42 are provided which are delimited by an adjustable nut 41 . At the right end of the housing 30 , a single-acting cylinder 46 is attached with a piston 45 . A spring 48 is arranged between the two cylinders 44 and 46 .

Bei der in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsvariante der Rundschleifmaschine sind auf dem Mehrpositionskopf 49 zwei Hochfrequenz-Elektroschleifspindeln 32 mit automati schem Wechsel der Schleifdorne 35 oder Reitstockspitzen 33 befestigt, während an die Spindeleinheit 55 für Spitzen werkstücke eine axial bewegliche Spindelstockspitze 47 angebracht ist.In the second embodiment variant of the cylindrical grinding machine shown in FIG. 3, two high-frequency electric grinding spindles 32 with automatic change of the grinding mandrels 35 or tailstock tips 33 are fastened on the multi-position head 49 , while an axially movable headstock tip 47 is attached to the spindle unit 55 for tip workpieces.

Bei der in Fig. 4 gezeigten dritten Ausführungsvariante der Rundschleifmaschine ist an dem linken Längsschlitten 2 eine Spindeleinheit 3 mit einem Futter 54 oder einer Standard-Spindelstockspitze 6 angebracht.In the third variant of the cylindrical grinding machine shown in FIG. 4, a spindle unit 3 with a chuck 54 or a standard headstock tip 6 is attached to the left longitudinal slide 2 .

Bei der in Fig. 5 gezeigten vierten Ausführungsvariante der Rundschleifmachine sind auf dem Querschlitten 8 pa rallel zueinander eine Hochfrequenz-Elektroschleifspindel 32 mit automatischem Wechsel der Schleifdorne 35 und ein Reitstock 36 mit automatischem Wechsel der Reitstockspitzen 33 (Fig. 6) montiert. Im rechten Teil des Betts 1 ist ein Magazin 50 (Fig. 8) mit linker Anordnung der Werkzeugschei be 34 für einen automatischen Wechsel der Schleifdorne 35 und Reitstockspitzen 33 vorgesehen. In the fourth embodiment variant of the cylindrical grinding machine shown in FIG. 5, a high-frequency electric grinding spindle 32 with automatic change of the grinding mandrels 35 and a tailstock 36 with automatic change of the tailstock tips 33 ( FIG. 6) are mounted on the cross slide 8 pa parallel to one another. In the right part of the bed 1 , a magazine 50 ( FIG. 8) with the left-hand arrangement of the tool disk 34 is provided for an automatic change of the grinding mandrels 35 and tailstock tips 33 .

Bei der fünften Ausführungsvariante der Rundschleifma schine, wie sie in Fig. 7 gezeigt ist, ist eine Hochfre quenz-Elektroschleifspindel 32 mit automatischem Wechsel der Schleifdorne 35 und der Reitstockspitzen 33 auf dem Querschlitten 8 angebracht, während an der Spindeleinheit 55 eine axial bewegliche Spindelstockspitze 47 angeordnet ist.In the fifth embodiment of the cylindrical grinding machine, as shown in FIG. 7, a high-frequency electric grinding spindle 32 with automatic change of the grinding arbors 35 and the tailstock tips 33 is attached to the cross slide 8 , while an axially movable headstock tip 47 is attached to the spindle unit 55 is arranged.

Wie in Fig. 8 gezeigt ist, ist am rechten Teil des Betts 1 ein Magazin 50 mit einer linken Anordnung der Werkzeug scheibe 34 für einen automatischen Wechsel der Schleif dorne 35 und der Reitstockspitzen 33 vorgesehen.As shown in Fig. 8, on the right part of the bed 1, a magazine 50 with a left arrangement of the tool disc 34 for an automatic change of the grinding mandrels 35 and the tailstock tips 33 is provided.

Bei der in Fig. 9 gezeigten sechsten Ausführungsvariante der Rundschleifmaschine sind auf dem Mehrpositionskopf 49 drei Standard-Hochfrequenz-Elektroschleifspindeln 31 und ein Standard-Reitstock 21 (Fig. 10) angeordnet, in dessen Pinole eine Standard-Reitstockspitze 22 gehalten ist. Die in einer Kugelbuchse 24 montierte Pinole 23 ist mit Hilfe einer Stange 28 starr mit dem Kolben 26 des einfachwirkenden Zylinders 27 verbunden, der am Gehäuse 29 befestigt ist. Zwischen derPinole 23 und dem einfach wirkenden Zylinder 27 ist eine Feder 25 angeordnet.In the sixth embodiment variant of the cylindrical grinding machine shown in FIG. 9, three standard high-frequency electric grinding spindles 31 and a standard tailstock 21 ( FIG. 10) are arranged on the multi-position head 49 , in whose quill a standard tailstock tip 22 is held. The quill 23 mounted in a ball bushing 24 is rigidly connected by means of a rod 28 to the piston 26 of the single-acting cylinder 27 , which is fastened to the housing 29 . A spring 25 is arranged between the quill 23 and the single-acting cylinder 27 .

Bei der in Fig. 11 gezeigten siebenten Ausführungsvarian te der Rundschleifmaschine sind auf dem Querschlitten 8 parallel zueinander eine Schleifspindel 9 mit Riemenan trieb und ein Standard-Reitstock 21 angeordnet, während am linken Längsschlitten 2 eine Spindeleinheit 3 sitzt, in deren Kegelsitz eine Standard-Spindelstockspitze 6 montiert ist. In the seventh embodiment of the cylindrical grinding machine shown in FIG. 11, a grinding spindle 9 with a belt drive and a standard tailstock 21 are arranged on the cross slide 8 parallel to one another, while a spindle unit 3 is seated on the left longitudinal slide 2 , in whose conical seat a standard headstock tip 6 is mounted.

In der achten Ausführungsvariante der Rundschleifmaschine gemäß Fig. 12 ist auf dem Querschlitten 8 eine Schleif spindel 9 mit einem Riemenantrieb und einer speziellen Reitstockspitze 10 angeordnet, während an dem linken Längs schlitten 2 eine Spindeleinheit 3 angebracht ist, in deren kegelförmiger Bohrung eine axial bewegliche Spindelstock spitze 47 sitzt.In the eighth embodiment of the cylindrical grinding machine according to FIG. 12, a grinding spindle 9 with a belt drive and a special tailstock tip 10 is arranged on the cross slide 8 , while on the left longitudinal slide 2 a spindle unit 3 is attached, in its conical bore an axially movable headstock tip 47 sits.

Die Rundschleifmaschine mit numerischer Steuerung (NC) für das Schleifen von Futter- und Spitzenwerkstücken arbei tet wie folgt:
Am Ende des Arbeitszyklus werden wie in Fig. 1 und 2 ge zeigt ist, der linke Längsschlitten 2 und der rechte Längs schlitten 7 entlang der Längsführungen des Bettes 1 bis zum Erreichen der beiden Endpositionen verschoben. Beim Schleifen von Spitzenwerkstücken wird auf Befehl des NC- Systems der Zweipositionstisch 53 so gedreht, daß die Spindeleinheit 55 in die Arbeitsposition gegenüber dem Reitstock 36 kommt, der auf dem Mehrpositionskopf 49 ange ordnet ist. Der rechte Längsschlitten 7 wird manuell oder automatisch mit Hilfe des hochmomentigen Elektromotors 14 verschoben, und zwar links von der nach dem Programm vor gegebenen Distanz zwischen der Standard-Spindelstockspitze 6 und der Reitstockspitze 33 und abhängig von der Länge des bearbeiteten Werkstücks und der Anordnung und Größe von dessen rechter Zentrierbohrung. Nach dem manuellen oder automatischen Beschicken der Maschine mit Spitzenwerk stücken 19 wird der Außenschleifsupport 12 mit Hilfe des hochmomentigen Elektromotors 16 vorwärts verschoben (Achse X ₁), bis der Fühler der Einrichtung 20 für die axiale Positionierung seine programmierte Arbeitsposition ein nimmt. Das zentrierte Werkstück 19 wird dann nach rechts verschoben, und zwar durch gleichzeitige Bewegung des linken Längsschlittens 2 (Achse Z ₁) und des rechten Längs schlittens 7 (Achse Z ₂) in der gleichen Richtung, was durch synchrone Drehung der hochmomentigen Elektromotoren 13 und 14 verwirklicht wird, bis der Fühler der Einrich tung 20 für das axiale Positionieren mit der programmier ten Stirnfläche der Zentrierbohrung 19 in Berührung kommt, wodurch seine axiale Orientierung in bezug auf den Außen schleifsupport 12 erzielt wird. Das Längspositionieren des Spitzenwerkstücks 12 bei Einstechschleifen und dessen Bewegung beim Längsschleifen erfolgt bei gleichzeitiger Bewegung in gleicher Richtung der beiden Schlitten 2 und 7. Das Stirnschleifen des Spitzenwerkstücks 19 erfolgt durch Bewegung nur des linken Längsschlittens 2 nach rechts, da die Reitstockspitze 33 in axiale Richtung infolge des zulässigen Zusammendrückens der Feder 48 beweglich ist. Das Messen der zylindrischen Außenflächen des Spitzenwerk stücks 19 (Fig. 1) während des Schleifens erfolgt durch die Einrichtung 17 mit breitem Bereich für die aktive Kontrolle. Das Ausrichten der Reitstockspitze 33 zu der Standard-Spindelstockspitze 6 erfolgt durch Verschieben des Querschlittens 8 (Achse X ₂). Die Freigabe des Spitzen werkstücks 19 erfolgt durch hydraulisches Verschieben des Kolbens 45 des einfachwirkenden Zylinders 46, wobei die Feder 48 zusammengedrückt wird. Die Reitstockspitze 33 kommt dabei in ihre rechte Endposition in bezug auf das Gehäuse 30 des Reitstocks 36. Eine neue Reitstock spitze 33 wird im Kegelsitz der Pinole 37 mit Hilfe der rechts angeordneten Werkstoffscheibe 34 des Magazins 52 bei rechter arbeitsfreier Position des Reitstocks 36, durch Längsverschieben des Längsschlittens 7 und bei lin ker vorderer Position des Kolbens 43 des doppeltwirkenden Zylinders 44 positioniert. Nach Einsetzen der neuen Reit stockspitze 33 in den Kegelsitz der Pinole 37, erfolgt deren Festspannen durch die Tellerfedern 42 mit Hilfe der verstellbaren Mutter 41, der Stange 40, der Buchse 38 und der Kugeln 39 bei rechter Endposition des Kolbens 43. Bei einem Auswechseln des Spitzenwerkstücks 19 durch ein Futterwerkstück 51 werden auf Befehl des NC-Systems der Zweipositionstisch 53 und der Mehrpositionskopf 49 um 180° so gedreht, daß die Spindeleinheit 3 mit dem Fut ter 54 in Position gegenüber der Hochfrequenzspindel 32 mit dem darin eingesetzten Dorn 35 kommt. Der Wechsel des Dorns 35 erfolgt vom Magazin 52 analog zu dem Wech sel der Reitstockspitze 33. Das Schleifen des Futterwerk stücks 51 erfolgt durch Längsvorschub des linken Längs schlittens 2 (Achse Z ₁), Quervorschub des Außenschleif supports 12 (Achse X ₁), Längsvorschub des rechten Längs schlittens 7 (Achse Z ₂) und Quervorschub des Querschlit tens 8 (Achse X ₂). Das Abrichten der Innenschleifscheibe, die an dem Schleifdorn 35 befestigt ist, erfolgt durch die Abrichteinrichtung 18 bei entsprechenden Vorschüben des rechten Längsschlittens 7 und des Querschlittens 8.The cylindrical grinding machine with numerical control (NC) for grinding chuck and tip workpieces works as follows:
At the end of the working cycle as shown in FIGS. 1 and 2, the left longitudinal slide 2 and the right longitudinal slide 7 are moved along the longitudinal guides of the bed 1 until the two end positions are reached. When grinding tip workpieces on the command of the NC system, the two-position table 53 is rotated so that the spindle unit 55 comes into the working position opposite the tailstock 36 , which is arranged on the multi-position head 49 . The right longitudinal slide 7 is moved manually or automatically with the aid of the high-torque electric motor 14 , to the left of the distance between the standard headstock tip 6 and the tailstock tip 33 given according to the program and depending on the length of the machined workpiece and the arrangement and size from its right center hole. After manual or automatic loading of the machine with top pieces 19 , the external grinding support 12 is moved forward with the help of the high-torque electric motor 16 (axis X ₁ ) until the sensor of the device 20 for the axial positioning takes its programmed working position. The centered workpiece 19 is then shifted to the right by simultaneous movement of the left longitudinal slide 2 (axis Z ₁ ) and the right longitudinal slide 7 (axis Z ₂ ) in the same direction, which is due to the synchronous rotation of the high-torque electric motors 13 and 14 is realized until the feeler of the device 20 for the axial positioning comes into contact with the programmed end face of the center hole 19 , whereby its axial orientation with respect to the outer grinding support 12 is achieved. The longitudinal positioning of the tip workpiece 12 in plunge grinding and its movement during longitudinal grinding takes place with simultaneous movement in the same direction of the two slides 2 and 7 . The front workpiece 19 is ground by moving only the left longitudinal slide 2 to the right, since the tailstock tip 33 is movable in the axial direction as a result of the permissible compression of the spring 48 . The measurement of the cylindrical outer surfaces of the tip workpiece 19 ( Fig. 1) during grinding is carried out by the device 17 with a wide area for active control. The tailstock tip 33 is aligned with the standard headstock tip 6 by moving the cross slide 8 (axis X ₂ ). The tip of the workpiece 19 is released by hydraulic displacement of the piston 45 of the single-acting cylinder 46 , the spring 48 being compressed. The tailstock tip 33 comes into its right end position with respect to the housing 30 of the tailstock 36 . A new tailstock tip 33 is positioned in the conical seat of the sleeve 37 with the aid of the material disc 34 on the right of the magazine 52 with the tailstock 36 in the right non-working position, by longitudinally displacing the longitudinal slide 7 and with the ker 43 in the front position of the piston 43 of the double-acting cylinder 44 . After inserting the new tailstock tip 33 into the conical seat of the sleeve 37 , it is clamped by the plate springs 42 with the aid of the adjustable nut 41 , the rod 40 , the bush 38 and the balls 39 with the piston 43 in the right end position. When the tip workpiece 19 is replaced by a chuck workpiece 51 , the two-position table 53 and the multi-position head 49 are rotated by 180 ° at the command of the NC system so that the spindle unit 3 with the feed ter 54 is in position with respect to the high-frequency spindle 32 with the mandrel inserted therein 35 is coming. The mandrel 35 is changed from the magazine 52 analogously to the change of the tailstock tip 33 . The chucking workpiece 51 is ground by longitudinal feed of the left longitudinal slide 2 (axis Z ₁ ), transverse feed of the external grinding supports 12 (axis X ₁ ), longitudinal feed of the right longitudinal slide 7 (axis Z ₂ ) and transverse feed of the cross slide 8 (axis X ₂ ). The dressing of the inner grinding wheel, which is fastened to the grinding mandrel 35 , is carried out by the dressing device 18 with appropriate advancements of the right longitudinal slide 7 and the cross slide 8 .

Die Wirkungsweise der zweiten Ausführungsvariante der Rundschleifmaschine gemäß Fig. 3 ist analog zu der von Fig. 1. Die axial bewegliche Spindelstockspitze 47 ermög licht ein Stirnschleifen des Spitzenwerkstücks 19 bei Bewegung nur des linken Längsschlittens 2. Die Reitstock spitze 33 dreht sich zusammen mit dem bearbeiteten Werkstück 19. The operation of the second embodiment of the cylindrical grinding machine according to FIG. 3 is analogous to that of FIG. 1. The axially movable headstock tip 47 enables light grinding of the tip workpiece 19 when only the left longitudinal slide 2 is moved . The tailstock tip 33 rotates together with the machined workpiece 19 .

Die Wirkungsweise bei der dritten Ausführungsvariante gemäß Fig. 4 ist analog zu der ersten Variante mit der Ausnahme, daß die Umstellung beim Wechsel von einem Fut terwerkstück 54 durch ein Spitzenwerkstück 19 durch ma nuelles Festspannen der Standard-Spindelstockspitze 6 nach Abnahme des Futters 54 erfolgt.The operation in the third embodiment in accordance with Fig. 4 is carried out analogously to the first variant except that the changeover terwerkstück when changing from one Fut 54 Nuelles by a peak workpiece 19 by ma clamping the standard headstock tip 6 after removal of the liner 54.

Die Wirkungsweise bei der vierten Ausführungsvariante ist analog zu der ersten Variante, jedoch mit folgenden Unterschieden: der Wechsel der Schleifdorne 35 und der Reitstockspitzen 33 erfolgt bei zwei verschiedenen Quer positionen des Querschlittens 8. Der Wechsel erfolgt in vorderer Arbeitsposition der Hochfrequenz-Elektroschleif spindel 32 und des Reitstocks 33 mit Hilfe der links an geordneten Werkzeugscheibe 34 des Magazins 50.The mode of operation in the fourth embodiment variant is analogous to the first variant, but with the following differences: the grinding mandrels 35 and the tailstock tips 33 are changed at two different transverse positions of the cross slide 8 . The change takes place in the front working position of the high-frequency electric grinding spindle 32 and the tailstock 33 with the help of the tool disk 34 on the left of the magazine 50 .

Die Wirkungsweise bei der fünften Ausführungsvariante gemäß Fig. 7 ist analog zu der ersten und zweiten Varian te.The mode of operation in the fifth embodiment variant according to FIG. 7 is analogous to the first and second variants.

Die Wirkungsweise bei der sechsten Ausführungsvariante gemäß Fig. 9 und 10 ist analog zu der ersten Variante, jedoch ohne automatischen Wechsel der Schleifdorne der Standard-Hochfrequenz-Elektroschleifspindel 31 und der Standard-Reitstockspitze 22 des Standard-Reitstocks 21. Beim Schleifen von Spitzenwerkstücken wird der Mehrposi tionskopf 49 so gedreht, daß der Standard-Reitstock 21 gegenüber der Spindeleinheit 55 in Position kommt. Beim Schleifen von Futterwerkstücken kommt eine der drei Stan dard-Hochfrequenz-Elektroschleifspindeln 31 in Position gegenüber der Spindeleinheit 3. The mode of operation in the sixth embodiment variant according to FIGS. 9 and 10 is analogous to the first variant, but without automatically changing the grinding arbors of the standard high-frequency electric grinding spindle 31 and the standard tailstock tip 22 of the standard tailstock 21 . When grinding tip workpieces, the multi-position head 49 is rotated so that the standard tailstock 21 comes into position with respect to the spindle unit 55 . When grinding chuck workpieces, one of the three standard high-frequency electric grinding spindles 31 comes into position in relation to the spindle unit 3 .

Bei der siebenten Ausführungsvariante gemäß Fig. 11 er folgt das Einsetzen und das Abnehmen der Standard-Reit stockspitze 22 an dem Standard-Reitstock 21 manuell. Das Schleifen von Spitzenwerkstücken erfolgt bei abgenomme nem Schleifdorn der Schleifspindel 9 mit Riemenantrieb. Das Schleifen eines Spitzenwerkstücks 19 und eines Futter werkstücks 51 erfolgt bei verschiedenen Positionen des Querschlittens 8.In the seventh embodiment variant according to FIG. 11, the standard tailstock tip 22 is inserted and removed manually on the standard tailstock 21 . The grinding of tip workpieces is carried out with the abrasive mandrel of the grinding spindle 9 with belt drive. The grinding of a tip workpiece 19 and a chuck workpiece 51 takes place at different positions of the cross slide 8 .

Bei der achten Ausführungsvariante der Rundschleifmaschi ne gemäß Fig. 12 erfolgt das Schleifen der beiden Werk stückarten in einer bestimmten Position des Querschlittens 8 und bei einem manuellen Wechsel der speziellen Reit stockspitze 10, der axial beweglichen Spindelstockspitze 47 und des Futters 54.In the eighth embodiment of the cylindrical grinding machine according to FIG. 12, the two types of workpieces are ground in a specific position of the cross slide 8 and when the special tailstock tip 10 , the axially movable headstock tip 47 and the chuck 54 are changed manually.

Claims

1. Rundschleifmaschine mit numerischer Steuerung für das Schleifen von Futter- und Spitzenwerkstücken, welche ein Bett aufweist, an dessen hinterem Teil Querführun gen starr befestigt sind, auf denen ein Außenschleif support angeordnet ist, wobei auf Längsführungen des Bettes ein linker Längsschlitten mit Spindeleinheit und Futter und ein rechter Längsschlitten mit einem darauf angebrachten Querschlitten eines Innenschleif supports mit Schleifspindel angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der linke Längs schlitten (2) und der rechte Längsschlitten (7) mit synchronisierten hochmomentigen Elektromotoren (13, 14) verbunden sind, daß am linken Längsschlitten (2) ein Zweipositionstisch (53) angebracht ist, auf welchem die Spindeleinheit (3) mit Futter (54) und eine weitere Spindeleinheit (55) mit starr befestigter Spindelstock spitze (6) für Spitzenwerkstücke (19) angeordnet sind, und daß auf dem Querschlitten (8) des rechten Längs schlittens (7) die Schleifspindel (32), mindestens eine weitere Schleifspindel und ein Reitstock (36) mit daran befestigter Reitstockspitze (33) vorgesehen sind. 1. Cylindrical grinding machine with numerical control for grinding chuck and tip workpieces, which has a bed, on the rear part of which transverse guides are rigidly attached, on which an external grinding support is arranged, with a longitudinal longitudinal slide with spindle unit and chuck on longitudinal guides of the bed and a right longitudinal slide with a cross slide mounted thereon of an internal grinding supports with grinding spindle, characterized in that the left longitudinal slide ( 2 ) and the right longitudinal slide ( 7 ) are connected to synchronized high-torque electric motors ( 13 , 14 ) that on the left Longitudinal carriage ( 2 ) a two-position table ( 53 ) is attached, on which the spindle unit ( 3 ) with chuck ( 54 ) and another spindle unit ( 55 ) with rigidly attached headstock tip ( 6 ) for tip workpieces ( 19 ) are arranged, and that the cross slide ( 8 ) of the right longitudinal slide ( 7 ) the grinding spit bundle ( 32 ), at least one further grinding spindle and a tailstock ( 36 ) with attached tailstock tip ( 33 ) are provided.

2. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Schleifspindel (32) und der Reitstock (36) auf einem Mehrpositionskopf (49) angeordnet sind, und daß der Reitstock (36) mit einem automatischen Wechsel der Reitstockspitzen (33) versehen ist, die im voraus in einer rechts angeordneten Werkzeugscheibe (34) des Magazins (52) eingelegt sind, welches am rechten senkrechten Teil des Bettes (1) befestigt ist.2. Cylindrical grinding machine according to claim 1, characterized in that the grinding spindle ( 32 ) and the tailstock ( 36 ) are arranged on a multi-position head ( 49 ), and that the tailstock ( 36 ) is provided with an automatic change of the tailstock tips ( 33 ) , which are placed in advance in a right-hand tool disk ( 34 ) of the magazine ( 52 ) which is attached to the right vertical part of the bed ( 1 ).

3. Rundschleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Reitstock (36) aus einem Gehäuse (30) besteht, in welchem eine Pinole (37) eingesetzt ist, in deren vorderem Ende ein Kegel sitz für eine automatische Befestigung der Reitstock spitze (33) ausgearbeitet ist und an deren hinterem Ende ein doppeltwirkender Zylinder (44) starr befestigt ist, und daß in einer zentralen Bohrung der Pinole (37) eine Stange (40) eingesetzt ist, an deren vorde rem Ende eine Buchse (38) mit Kugeln (39) befestigt ist, und an deren hinterem Ende Tellerfedern (42) vorge sehen sind, die an einer verstellbaren Mutter (41) an liegen, wobei am hinteren Ende des Gehäuses (30) ein einfachwirkender Zylinder (46) angeordnet ist.3. Cylindrical grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tailstock ( 36 ) consists of a housing ( 30 ) in which a quill ( 37 ) is inserted, in the front end of which a cone seat for automatic fastening of the tailstock tip ( 33 ) is worked out and at the rear end of a double-acting cylinder ( 44 ) is rigidly attached, and that in a central bore of the sleeve ( 37 ) a rod ( 40 ) is inserted, at its front end a socket ( 38 ) with Balls ( 39 ) is attached, and at its rear end disc springs ( 42 ) are easily seen, which lie on an adjustable nut ( 41 ), with a single-acting cylinder ( 46 ) being arranged at the rear end of the housing ( 30 ).

4. Rundschleifmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifspindel (32) und der Reitstock (36) mit einem einseitig angeordneten Schleifdorn (35) und einer Reitstockspitze (33) versehen sind. 4. Cylindrical grinding machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the grinding spindle ( 32 ) and the tailstock ( 36 ) are provided with a grinding mandrel ( 35 ) and a tailstock tip ( 33 ) arranged on one side.

5. Rundschleifmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß drei Schleifspindeln (31) vorgesehen sind, die auf dem Mehrpositionskopf (49) montiert sind, und daß der Reitstock (21) mit einer manuell befestigten Spitze (22) versehen ist.5. Cylindrical grinding machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that three grinding spindles ( 31 ) are provided, which are mounted on the multi-position head ( 49 ), and that the tailstock ( 21 ) is provided with a manually fastened tip ( 22 ) is.