DE3815814C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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- B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
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Description
Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung an einem
Werkzeug, insbesondere an einer druckmittelgetriebenen
Schraubvorrichtung, zur Zufuhr jeweils eines Befesti
gungsmittels, insbesondere einer Schraube, in den
Schraubenkanal der Schraubvorrichtung, wobei der rück
wärtige Endabschnitt des Zuführrohrs in einer an der
Schraubvorrichtung befestigten Halterung gelagert und
das Zuführrohr aus einer in den Schraubenkanal einmün
denden Zuführstellung gegen die Kraft einer Federein
richtung nach außen verschwenkbar ist.
Durch ein Zuführrohr, wie es etwa aus der DE-AS 12 95 500 bekannt ist, wird jeweils
ein einziges Befestigungsmittel, das je nach Art des Werk
zeugs auch ein Clip oder ein Nagel sein kann, einem zen
tralen Kanal des Werkzeugs zugeführt. Wenn das Werkzeug
eine Schraubvorrichtung ist, wird anschließend ein in
dem zentralen Kanal beweglich angeordneter Schrauben
dreher vorwärts bewegt, wobei dieser das mit dem vorderen
Ende in den Schraubenkanal einmündende Zuführrohr nach
außen verschwenkt, um anschließend die Schraube einzu
drehen. Nach diesem Vorgang wird der Schraubendreher zu
rückgezogen, woraufhin das Zuführrohr durch die Kraft
der Federeinrichtung wieder einwärts in die Zuführstellung
verschwenkt wird, so daß die nächste Schraube zugeführt
werden kann.
Wenn durch das Zuführrohr nicht nur eine einzige Schraube,
sondern irrtümlicherweise anschließend noch eine weitere
Schraube zugeführt wird, bleibt diese in einer Position
stecken, in der sie teilweise aus dem vorderen Ende
des Zuführrohrs herausragt und in dieser Lage am Schrau
benkopf der zuerst zugeführten Schraube anliegt. Damit
blockiert die zweite Schraube den Schwenkvorgang des Zu
führrohrs, der für den Vorschub des Schraubendrehers un
erläßlich ist, so daß kein Schraubvorgang stattfinden
kann und die vordere Schraube auch nicht aus der Aus
trittsöffnung der Schraubvorrichtung heraus befördert
werden kann. Die Schraubvorrichtung damit vollkommen
funktionsunfähig.
Um die Störung zu beseitigen, muß bisher entweder das vordere
Kopfstück der Schraubvorrichtung oder die Halterung des
Zuführrohrs abgeschraubt werden, so daß die beiden Schrau
ben entfernt werden können. Anschließend müssen die abge
nommenen Teile wieder angeschraubt und einjustiert werden.
Die Beseitigung der Störung ist damit ein verhältnismäßig
langwieriger und komplizierter Vorgang, der nur von Fach
kräften ausführbar ist, wenn die einwandfreie Wiederher
stellung der Schraubvorrichtung sichergestellt sein soll.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
ein schwenkbares Zuführrohr der betrachteten Art so an
zuordnen, daß dieses bei einer Störung auf einfache Weise
und ohne Zuhilfenahme von Werkzeugen abnehmbar und wieder
einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn
zeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale ge
löst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind
in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Gemäß der Erfindung ist ein solcher Umfangsabschnitt
der den von dem Werkstück abgewandten Endabschnitt
des Zuführrohrs umgreifenden Halterung weggeschnitten,
daß hierdurch eine Öffnung entsteht, die den seitlichen
Eintritt und Austritt des Zuführrohrs zu dessen Befestigung
oder Entfernung zuläßt. Der verbleibende Umfangsabschnitt
sollte sich mit seiner Außenwand über einen
Umfangsbereich erstrecken, der größer als 180° ist,
während sich die Innenwand querschnittlich kreisförmig
über 180° erstreckt und von dort in vorzugsweise ebenen,
zueinander parallelen Innenwandabschnitten zu den die Öffnung
begrenzenden Randkanten erstreckt. Die weggeschnittenen
ebenen Wandabschnitte haben einen Abstand voneinander,
der geringfügig größer als der Außendurchmesser des Zuführrohrs
ist.
Von der Außenwand des Endabschnitts des Zuführrohrs
stehen an diametral gegenüberliegenden Stellen Vorsprünge
vor, die in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung
durch Kugeln gebildet sind, die in an diametral gegenüberliegenden
Stellen ausgebildete Bohrungen derart einsetzbar
sind, daß sie über die Außenwand vorstehen. Hierbei
liegen die Bohrungen an Stellen, die um 180° zueinander
versetzt sind. Die Kugeln sollten etwa zur Hälfte über
die Außenwand vorstehen. Die in bevorzugter Weise durch
die Kugeln gebildeten Vorsprünge erfüllen zwei Funktionen,
die weiter unten näher erläutert werden.
Ferner sieht die Erfindung vor, daß in den ebenen Innenwandabschnitten
der Halterung jeweils ein Führungskanal
ausgebildet ist, der von der Randkante zu dem kreisförmigen
Innenwandabschnitt verläuft und derart ausgebildet
ist, daß er beim Einführen des Zuführrohres in die Befestigungslage
die über das Zuführrohr nach außen vorstehenden
Vorsprünge, vorzugsweise in die Bohrungen
eingesetzte Kugeln, aufnimmt. An ihren einander diametral
gegenüberliegenden, d. h. um 180° zueinander versetzten
Enden haben die Führungskanäle jeweils eine zum werkstückseitigen
Ende des Zuführrohres hinweisende Arretierungseinbuchtung,
in die die Vorsprünge bzw. Kugeln
in der Befestigungslage des Zuführrohres wenigstens teilweise
eintreten bzw. einrasten. In diesem Zustand ist
die Befestigungslage des Zuführrohres gesichert, da die
Vorsprünge nicht in die Führungskanäle eintreten können.
Der Zuführarm stützt sich über die Vorsprünge bzw. Kugeln
an den Auflageflächen der Arretierungseinbuchtungen
ab, wobei die Vorsprünge, d. h. vorzugsweise Kugeln, in
dieser Lage als Drehpunkt bzw. als Drehachse bei der
Schwenkbewegung des Zuführrohres dienen. Gleichzeitig
sichern die Vorsprünge die Einbaulage des Zuführrohres.
Wenn bei der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung das
vordere Ende des Zuführrohres in der Schraubvorrichtung
verklemmt ist, kann demnach auf einfache Weise, ohne
Verwendung von Werkzeugen, der dem Werkstück abgewandte
Endabschnitt des Zuführrohrs aus der Halterung nach
außen verschwenkt werden, woraufhin das Zuführrohr aus
der seitlichen Öffnung der Schraubvorrichtung herausgezogen
werden kann, so daß die überzählige Schraube
entnehmbar ist. Anschließend kann das Zuführrohr auf
ebenso einfache Weise wieder seitlich in die Halterung
eingesetzt bzw. eingehängt werden, ohne daß ein anschließender
Justiervorgang erforderlich ist. Damit
kann ein Benutzer der Schraubvorrichtung eine Blockierung
des Zuführrohrs in kürzester Zeit selbst beheben.
Die Arrretierungseinbuchtungen müssen sich zur Sicherung
der Einbaulage nur über eine sehr geringe Strecke in
Richtung der Längsmittelachse der Halterung erstrecken,
wobei diese in der Größenordnung von etwa 2 mm liegen
kann. Diese kleine Abstufung am Ende des Führungskanals
reicht zur Sicherung der Einbaulage aus.
Mit großem Vorteil sieht die Erfindung ferner vor, daß
in der Halterung eine verschiebliche Hülse angeordnet
ist, die von der Federeinrichtung gegen die rückwärtige
Randkante des Zuführrohres gedrückt wird. Beim Heraus
schwenken des Zuführrohres aus der Schraubvorrichtung
wird die Hülse gegen die Kraft der Federeinrichtung, die
zweckmäßigerweise eine Schraubenfeder ist, zurück ge
drückt, wobei das Zuführrohr nach dem Zurückziehen des
Schraubendrehers in dem Schraubenkanal durch die feder
beaufschlagte Hülse wieder selbsttätig in die Ausgangs
stellung zurückschwenkt. Die federbelastete Hülse sichert
zudem die Einbaulage des Zuführrohres, indem sie die in
den Bohrungen des Zuführrohres sitzenden Kugeln gegen
die vorderen Auflageflächen der Arretierungseinbuchtungen
drückt.
Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird zum Heraus
nehmen des Zuführrohres dieses zunächst gegen die Kraft
der Feder zurückbewegt, d. h. in der Arbeitsposition der
Schraubvorrichtung angehoben, so daß sich die Kugeln
in Höhe der Führungskanäle befinden, woraufhin das Zu
führrohr seitlich aus der Öffnung herausgenommen werden
kann. Vor dem nachfolgenden Wiedereinsetzen des Zuführ
rohres ist selbstverständlich ebenfalls die Hülse soweit
zurückzudrücken, daß die seitliche Öffnung freigegeben
ist. An der Innenfläche der Halterung kann ein Anschlag
vorgesehen sein, der verhindert, daß die Hülse bei aus
gebautem Zuführrohr aus der Halterung austritt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungs
form sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigt
Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt durch den
vorderen Bereich einer Schraubvorrichtung
mit der erfindungsgemäßen Anordnung des
Zuführrohres
Fig. 2 einen Längsschnitt entlang der Linie II-II
und
Fig. 3 einen Querschnitt durch die Halterung im
Bereich der Lagerkugeln entlang der Linie
III-III in Fig. 1.
In Fig. 1 ist auf weitgehend schematische Weise der vor
dere Endabschnitt einer allgemein mit 1 bezeichneten
Schraubvorrichtung dargestellt, in deren zentralen
Schraubenkanal 2 ein Schraubendreher 3 vorwärts und rück
wärts bewegbar ist, um eine durch ein Zuführrohr 4 zuge
führte Schraube 5 vorwärts zu bewegen und in ein Bohr
loch einzuschrauben, wobei die Schraube durch Spreizen
der vorderen Klinkenbacken 6 zum Austritt aus der Schraub
vorrichtung 1 freigegeben wird.
Beim Vorschub des Schraubendrehers 3 wird das in der dar
gestellten Zuführstellung befindliche Zuführrohr 4 nach
außen verschwenkt, wie durch den Pfeil 7 angedeutet ist,
wobei das Zuführrohr 4 nach Zurückziehen des Schrauben
drehers 3 in die gestrichelt dargestellte Position wie
der zurückschwenkt.
Der dem Werkstück abgewandte Endabschnitt des Zuführrohres 4 ist in
einer Halterung 8 gehalten, wie insbesondere aus Fig. 2
zu ersehen ist, wobei diese Halterung 8 mittels Schrau
ben 9 (Fig. 1) an der Schraubvorrichtung 1 befestigt
ist.
In der Außenwand des Zuführrohres 4 sind an zwei um
180° zueinander versetzten Stellen zwei Bohrungen 10
ausgebildet, in die Kugeln 11 derart einsetzbar sind,
daß diese über die Außenwand des Zuführrohres 4 hinaus
vorstehen.
Aus dem den dem Werkstück abgewandten Endabschnitt des Führungsrohres 4 umfassenden
Bereich der Halterung 8 ist eine Öffnung 12 freigeschnitten,
durch die der Endabschnitt des Zuführrohres 4 seitlich in
die Halterung 8 einführbar ist. Wie Fig. 3 zeigt, er
streckt sich die Außenwand des verbleibenden Teils der
Halterung 8 über einen Bereich, der größer als 180° ist,
während sich die Innenwand über 180° kreisförmig er
streckt und von dort in ebenen, parallelen Innenwandab
schnitten 13 zu den Randkanten 14 verläuft.
In diesen Innenwandabschnitten 13 sind Führungskanäle
15 ausgebildet, die sich von den Randkanten 14 bis zu
diametral gegenüberliegenden, um 180° zueinander ver
setzten Stellen erstrecken, wo sich an die Führungs
kanäle 15 jeweils eine in Richtung des werkstückseitigen Endes
des Zuführrohres 4 erstreckende Arretierungseinbuchtung
16 anschließt, wie insbesondere aus Fig. 1 zu ersehen
ist.
Beim Einführen des Zuführrohres 4 in die Befestigungslage
mit in die Bohrungen 10 eingesetzten Kugeln 11
nehmen die Führungskanäle 15 die über das Zuführrohr
4 vorstehenden Kugelabschnitte auf, die in der Befestigungslage
des Zuführrohrs 4 teilweise in die Arretierungseinbuchtungen
16 einrasten. Hierbei ist die Befestigungslage
des Zuführrohrs 4 gesichert, da die Kugelabschnitte
nicht in die Führungskanäle 15 eintreten können. Die
Kugeln 11 dienen als Drehachse bei der Schwenkbewegung
des Zuführrohrs 4 und sichern gleichzeitig dessen Einbaulage.
In der Halterung 8 ist eine Hülse 17 verschieblich ge
führt, die von einer Schraubenfeder 18 gegen die rück
wärtige Randkante des Zuführrohres 4 gedrückt wird, wo
bei sich die Druckfeder 18 an einem Federsitz 19 ab
stützt.
Wie bereits gesagt, befinden sich die in Bohrungen 10
des Zuführrohres 4 sitzenden Kugeln 11 in der Einbau
lage des Zuführrohres 4 in den Einbuchtungen 16, wobei
die Einbaulage durch die federbeaufschlagte Hülse 17
gesichert ist. Wenn das Zuführrohr 4 von dem Schrauben
dreher 3 nach außen verschwenkt wird, wird die Hülse 17
gegen die Kraft der Feder 18 zurückgeschoben und bewirkt
anschließend dessen Rückschwenken in die Ausgangslage.
Wenn irrtümlicherweise nicht nur eine Schraube 5, son
dern eine zusätzliche Schraube 20 zugeführt wurde, ist
das Zuführrohr 4 blockiert, so daß die Schraubvorrichtung
1 funktionsunfähig ist. In diesem Falle kann das Zuführ
rohr 4 um eine geringe Strecke, die der Erstreckung der
Arretierungeinbuchtung 16 in Längsrichtung des Zuführ
rohres 4 entspricht, angehoben, d. h. gegen die Kraft der
Feder 18 verschoben werden, woraufhin das Zuführrohr 4
aus der seitlichen Öffnung 12 herausgenommen werden
kann, wobei bei diesem Vorgang die Kugeln 11 die Führungs
kanäle 15 passieren. Vor dem erneuten Einsetzen bzw. Ein
hängen des Zuführrohres 4 muß die Hülse 17 entsprechend
zurückgeschoben werden. Ein Vorsprung bzw. Absatz 21 an
der Halterung 8 verhindert, daß sich die Hülse 17 bei ab
genommenem Zuführrohr 4 unbeabsichtigt aus der Halterung
8 löst.
Die Kugeln 11 sind unverlierbar in den Bohrungen (10) des
Zuführrohrs (4) befestigt, vorzugsweise eingeklebt.
Claims (7)
1. Zuführeinrichtung an einem Werkzeug, insbesondere
an einer druckmittelgetriebenen Schraubvorrichtung,
zur Zufuhr jeweils eines Befestigungsmittels, insbesondere
einer Schraube, in den Schraubenkanal der Schraubvorrichtung,
wobei der rückwärtige Endabschnitt eines
Zuführrohrs in einer an der Schraubvorrichtung befestigten
Halterung gelagert und das Zuführrohr aus
einer in den Schraubenkanal einmündenden Zuführstellung
gegen die Kraft einer Federeinrichtung nach außen verschwenkbar
ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein solcher Umfangsabschnitt der den rückwärtigen Endabschnitt
des Zuführrohrs (4) umgreifenden Halterung
(8) weggeschnitten ist, daß eine Öffnung (12) für den
seitlichen Eintritt und Austritt des Zuführrohrs (4)
gebildet ist,
daß sich der verbleibende Umfangsabschnitt mit seiner Innenwand etwa über 180° querschnittlich kreisförmig und von dort in ebenen, im wesentlichen parallelen Innenwandabschnitten (13) zu den die Öffnung (12) begrenzenden Randkanten (14) erstreckt,
daß von der Außenwand des Endabschnitts des Zuführrohrs (4) an diametral gegenüberliegenden Stellen Vorsprünge (11) über die Außenwand vorstehen,
daß in den ebenen Innenwandabschnitten (13) jeweils ein Führungskanal (15) von der Randkante (14) zu dem kreisförmigen Innenwandabschnitt verläuft und derart angeordnet und ausgebildet ist, daß dieser beim Einführen des Zuführrohrs (4) in die Befestigungslage den zugehörigen, über das Zuführrohr (4) nach außen vorstehenden Vorsprung (11) aufnimmt, wobei die Führungskanäle (15) parallel zueinander verlaufen, und
daß die Führungskanäle (15) an ihren einander diametral gegenüberliegenden Enden jeweils eine zum werkstückseitigen Ende des Führungsrohres (4) hinweisende Arretierungseinbuchtung (16) aufweisen, in die die Vorsprünge (11) in der Befestigungslage des Zuführrohres (4) wenigstens teilweise eintreten.
daß sich der verbleibende Umfangsabschnitt mit seiner Innenwand etwa über 180° querschnittlich kreisförmig und von dort in ebenen, im wesentlichen parallelen Innenwandabschnitten (13) zu den die Öffnung (12) begrenzenden Randkanten (14) erstreckt,
daß von der Außenwand des Endabschnitts des Zuführrohrs (4) an diametral gegenüberliegenden Stellen Vorsprünge (11) über die Außenwand vorstehen,
daß in den ebenen Innenwandabschnitten (13) jeweils ein Führungskanal (15) von der Randkante (14) zu dem kreisförmigen Innenwandabschnitt verläuft und derart angeordnet und ausgebildet ist, daß dieser beim Einführen des Zuführrohrs (4) in die Befestigungslage den zugehörigen, über das Zuführrohr (4) nach außen vorstehenden Vorsprung (11) aufnimmt, wobei die Führungskanäle (15) parallel zueinander verlaufen, und
daß die Führungskanäle (15) an ihren einander diametral gegenüberliegenden Enden jeweils eine zum werkstückseitigen Ende des Führungsrohres (4) hinweisende Arretierungseinbuchtung (16) aufweisen, in die die Vorsprünge (11) in der Befestigungslage des Zuführrohres (4) wenigstens teilweise eintreten.
2. Zuführeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich der verbleibende Umfangsabschnitt der Halterung
(8) mit seiner Außenwand über einen Umfangsbereich erstreckt,
der größer als 180° ist.
3. Zuführeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge durch Kugeln
(11) gebildet sind, die in Bohrungen (10) eingesetzt
sind, die sich an diametral gegenüberliegenden Stellen
in der Außenwand des Endabschnitts des Zuführrohrs (4)
befinden.
4. Zuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskanäle (15)
senkrecht zu der Längsmittelachse der Halterung (8)
verlaufen.
5. Zuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß sich die Arretierungseinbuchtungen
(16) etwa über 2 mm in Richtung der Längsmittelachse
der Halterung (8) erstrecken.
6. Zuführeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Halterung (8) eine
verschiebliche Hülse (17) angeordnet ist, die von der
Federeinrichtung (18) gegen die zugehörige Randkante
des Zuführrohres (4) gedrückt wird.
7. Zuführeinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenfläche der
Halterung (8) ein Anschlag (21) ausgebildet ist, der
im ausgebauten Zustand des Zuführrohrs (4) verhindert,
daß die Hülse (17) aus der Halterung (8) austritt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883815814 DE3815814A1 (de) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Zufuehreinrichtung an einem werkzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883815814 DE3815814A1 (de) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Zufuehreinrichtung an einem werkzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3815814A1 DE3815814A1 (de) | 1989-11-23 |
DE3815814C2 true DE3815814C2 (de) | 1990-03-01 |
Family
ID=6353990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883815814 Granted DE3815814A1 (de) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | Zufuehreinrichtung an einem werkzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3815814A1 (de) |
Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
DE4113940A1 (de) * | 1991-04-29 | 1992-11-05 | Heinrich Franke | Einschiesspistole fuer polsternaegel |
DE10338902A1 (de) * | 2003-08-23 | 2005-03-24 | Stöger, Lorenz | Pneumatisches Schraubgerät |
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DE4212614A1 (de) * | 1991-12-19 | 1993-10-21 | Wuerth Adolf Gmbh & Co Kg | Verschraubungsgerät |
CN102049760A (zh) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | 天津北科精工自动化科技发展有限责任公司 | 带摆动输钉管的拧螺钉弹性夹头 |
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DE1295500B (de) * | 1960-11-04 | 1969-05-14 | Weber Karl | Druckmittelgetriebene Schraubvorrichtung mit einer Zufuehreinrichtung |
-
1988
- 1988-05-09 DE DE19883815814 patent/DE3815814A1/de active Granted
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