DE3815466A1 - Meal-vending machine - Google Patents

Meal-vending machine

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DE3815466A1
DE3815466A1 DE19883815466 DE3815466A DE3815466A1 DE 3815466 A1 DE3815466 A1 DE 3815466A1 DE 19883815466 DE19883815466 DE 19883815466 DE 3815466 A DE3815466 A DE 3815466A DE 3815466 A1 DE3815466 A1 DE 3815466A1
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DE
Germany
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food
station
time
control unit
warming
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Hans Knoll
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TEPRO PRAEZISIONSTECHNIK GmbH
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TEPRO PRAEZISIONSTECHNIK GmbH
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Abstract

A meal-vending machine (10) has a magazine (30) for a plurality of portioned meals, a heating station (35) for the meals, at least two dispensing stations (19, 20) for the heated meals, transport devices (32, 36, 39) for transferring the meals between the magazine (30), the heating station (35) and the dispensing stations (19, 20), and a control unit (50) with a program-control mechanism (73) for the synchronised actuation of the magazine (30), heating station (35), dispensing stations (19, 20) and transport devices (32, 36, 39). So that a multiplicity of heated meals can be dispensed in a short time, irrespective of the particular heating time required, a keeping-hot and storage station (41, 43, 60 to 64) is arranged between the heating station (35) and the dispensing stations (19, 20). The heating station (35) contains a number of lugs which is smaller than the number of dispensing stations (19, 20). The control unit (50) has a data memory (52) for storing a number of meal-selection commands (51) and for the time-offset activation of the magazine (30), heating station (35) and transport devices (32, 36, 39). This ensures that a preselectable number of heated meals is kept ready in the keeping-hot and storage station (41, 43) at a preselectable moment. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Speisenautomat mit einem Maga­ zin für eine Mehrzahl portionierter Speisen, mit einer Aufwärmstation für die Speisen, mit mindestens zwei Ausgabe­ stationen für die aufgewärmten Speisen, mit Transportein­ richtungen zum Überführen der Speisen zwischen dem Magazin, der Aufwärmstation und den Ausgabestationen, und mit einer Steuereinheit mit Programmsteuerwerk zu synchronisierten Betätigen des Magazins, der Aufwärmstation, der Ausgabesta­ tionen und der Transporteinrichtungen.The invention relates to a food dispenser with a Maga Zin for a large number of portioned dishes, with one Food warm-up station, with at least two brews stations for the warmed up food, with transport stone directions for transferring the food between the magazine, the warm-up station and the dispensing stations, and with one Control unit synchronized with program control unit Pressing the magazine, the warm-up station, the delivery sta tion and the transport facilities.

Ein derartiger Speisenautomat ist aus der DE-PS 34 12 900 bekannt. Such a food machine is from DE-PS 34 12 900 known.  

Speisenautomaten der vorstehend genannten Art können unter anderem verwendet werden, um in Betrieben eine Pausenver­ pflegung für die dort beschäftigten Arbeitnehmer bereitzu­ stellen.Vending machines of the type mentioned above can be found at other used to hold a break in companies care for the employees employed there put.

Bei einer Art bekannter Speisenautomaten geschieht dies in der Weise, daß ein Benutzer an einer Wählstation des Auto­ maten eine Speise oder ein Menü, d.h. eine Folge von Speisen über Tasten oder dergleichen eingibt. Das Programmsteuerwerk betätigt nun das Magazin und die Transporteinrichtungen derart, daß die nicht zu erwärmenden Speisen dem Benutzer sofort an der Ausgabestation übergeben werden, während die zu erwärmenden Speisen mittels der Transporteinrichtungen aus dem Magazin entnommen, dem Mikrowellenofen zugeführt und nach Erwärmen dem Benutzer ebenfalls an der Ausgabestation übergeben werden.In the case of a type of known automatic food processor, this is done in the way that a user at a dialing station of the car mate a meal or a menu, i.e. a sequence of dishes via keys or the like. The program control unit now actuates the magazine and the transport devices such that the food not to be warmed up to the user to be immediately handed over to the delivery station while the food to be heated by means of the transport devices removed from the magazine, fed to the microwave oven and after heating, the user also at the dispensing station be handed over.

Die Verweilzeit des Benutzers am Automaten wird bei diesem Konzept im wesentlichen durch die Aufwärmzeit des üblicher­ weise verwendeten Mikrowellenofens bestimmt, weil diese Aufwärmzeit deutlich länger ist als die zum Überführen der Speisen zwischen den einzelnen Stationen erforderliche Gesamt-Transportzeit, die mittels geeigneter schneller Transporteinrichtungen kurz gehalten werden kann.The dwell time of the user at the machine is here Concept essentially through the warm-up time of the usual wise used microwave oven determined because of this Warm-up time is significantly longer than that for transferring the Food required between the individual stations Total transportation time using appropriate faster Transport facilities can be kept short.

Bei Beschäftigten mit gleitender Pausenzeitregelung ergeben sich daraus keine wesentlichen Probleme, weil genügend Gesamtzeit zur Verfügung steht, um die einzelnen Speisen­ oder Menüwünsche von mehreren Beschäfigten nacheinander abarbeiten zu können. In the case of employees with flexible break time regulations no significant problems because enough Total time is available to the individual dishes or menu requests from several employees in succession to be able to work through.  

Soll ein Speisenautomat der eingangs genannten Art hingegen zur Verpflegung von Schichtarbeitern eingesetzt werden, können sich Zeitprobleme einstellen, wenn eine Vielzahl von Schichtarbeitern während einer nur verhältnismäßig kurzen Pausenzeitspanne verpflegt werden muß.On the other hand, should a food vending machine of the type mentioned at the outset be used to feed shift workers, time problems can arise if a large number of Shift workers during a relatively short period Break period must be catered for.

Es ist daher aus der bereits eingangs genannten DE-PS 34 12 900 ferner bekannt, die Ausgabekapazität des Speisenautomaten dadurch nahezu zu verdoppeln, daß zwei Mikrowellenöfen und zwei zugehörige Ausgabestationen vorge­ sehen sind, so daß die Wünsche zweier Benutzer praktisch zeitgleich abgearbeitet werden können.It is therefore from the DE-PS already mentioned at the beginning 34 12 900 also known the output capacity of Almost double the automatic food machine in that two Microwave ovens and two associated output stations featured are seen so that the desires of two users are practical can be processed at the same time.

Es liegt jedoch auf der Hand, daß durch diese Maßnahmen nur eine begrenzte Erhöhung der Bearbeitungsgeschwindigkeit des Automaten möglich ist, die außerdem durch erhebliche Mehr­ kosten für kompliziertere Transporteinrichtungen und weitere Öfen erkauft werden muß.However, it is obvious that these measures only a limited increase in the processing speed of the Vending machine is possible, which is also characterized by considerable more costs for more complicated transport facilities and others Ovens must be bought.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Speisenautomat der eingangs genannten Art dahingehend wei­ terzubilden, daß in sehr kurzer Zeit eine Vielzahl von vorgewärmten Speisen einer Vielzahl von Benutzern ausgegeben werden kann, so daß insbesondere ein Einsatz zur Verpflegung von Schichtarbeitern mit begrenzter Pausenzeit möglich ist.The invention is based on the object, one White food vending machine of the type mentioned ter educate that in a very short time a variety of preheated food issued by a variety of users can be, so that in particular a use for catering shift workers with a limited break are possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen der Aufwärmstation und den Ausgabestationen eine Warmhalte- und Speicherstation angeordnet ist, daß die Aufwärmstation eine Anzahl von Öfen enthält, die geringer ist als die Anzahl der Ausgabestationen, daß die Steuerein­ heit einen Datenspeicher zur Abspeicherung einer Anzahl von Speise-Wahlbefehlen und zur zeitversetzten Ansteuerung das Magazins, der Ausgabestation, der Transporteinrichtung aufweist, derart, daß zu einem vorwählbaren Zeitpunkt eine vorwählbare Anzahl von aufgewärmten Speisen in der Warmhal­ te- und Speicherstation bereitgehalten wird.This object is achieved in that between the warm-up station and the dispensing stations Warming and storage station is arranged that the Warming up station contains a number of ovens that are less is as the number of dispensing stations that the tax a data storage unit for storing a number of  Food choice commands and for time-shifted control Magazine, the output station, the transport device has, such that a at a preselectable time preselectable number of warmed dishes in the Warmhal te and storage station is ready.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst. Es ist nämlich mit den vorstehend genannten Merkmalen möglich, daß z.B. zu Beginn der Schicht die Schichtarbeiter ihre Speisenwünsche in den Datenspeicher eingeben, wobei dann die Zeitspanne bis zur Pause dazu genutzt wird, um rechtzeitig alle angeforderten Speisen zu erwärmen und sie dann in warmem Zustand bereitzuhalten, bis sie dann zu Beginn der Schichtpause ausgegeben werden. Die Ausgabezeit kann durch geeignete Transporteinrichtungen sehr kurz gehalten werden, so daß alle vorgewählten Speisen in einer sehr kurzen Zeit an die Schichtarbeiter ausgegeben werden können. Durch die Ausnutzung eines längeren Zeitrau­ mes zwischen Schichtbeginn und Pause können alle Speisen z.B. in nur einem einzigen Mikrowellenofen erhitzt werden, wodurch sich sowohl der apparative Aufwand für die Trans­ porteinrichtungen wie auch der Aufwand für die Öfen selbst deutlich vermindert.The object underlying the invention is based on this Way completely solved. It is with the above mentioned features possible that e.g. at the beginning of the shift the shift workers store their meal requests in the data storage Enter, then the time until the break is used to provide all requested meals in good time warm up and then keep them warm until ready they are then issued at the beginning of the shift break. The Dispensing time can be very much with suitable transport facilities be kept short so that all selected dishes in spent a very short time on the shift workers can be. By taking advantage of a longer period of time All meals can be taken between the start of the shift and the break e.g. be heated in a single microwave oven whereby both the equipment expenditure for the Trans port facilities as well as the effort for the stoves themselves significantly reduced.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Datenspeicher eine vorbestimmte Anzahl von wahlfrei an­ steuerbaren Datenspeicherabschnitten auf, die Warmhalte-und Speicherstation ist mit einer gleich großen Anzahl von Speichersegmenten versehen und das Programmsteuerwerk ist so ausgelegt, daß zu dem vorwählbaren Zeitpunkt eine der Anzahl der in einem der Datenspeicherabschnitte abgespeicherten und einer vorwählbaren Speiseart entsprechenden Speise-Wahlbe­ fehlen entsprechende Anzahl von Speisen der vorgewählten Speisenart in einem Speichersegment bereitgehalten wird.In a preferred embodiment of the invention, the Data storage a predetermined number of at random controllable data storage sections on which keep warm and Storage station is with an equal number of Provide memory segments and the program control unit is like this designed that one of the number at the preselectable time of those stored in one of the data storage sections and  a choice of dishes corresponding to a selectable type of food corresponding number of dishes of the preselected are missing Type of food is kept ready in a storage segment.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß dem Benutzer des erfin­ dungsgemäßen Speisenautomaten eine Auswahl aus einer be­ stimmten Anzahl unterschiedlicher Speisenarten möglich ist. Die jeweiligen Wahlbefehle für die einzelnen Speisearten werden in den Datenspeicherabschnitten getrennt abgespei­ chert und es können dann z.B. die verschiedenen Speisenarten nacheinander aufgewärmt werden, wobei für jede Speisenart auch ein bestimmtes Speichersegment in der Warmhalte- und Speicherstation sowie eine zugehörige Ausgabestation vorge­ sehen ist. Zu Beginn der Pause braucht der Benutzer daher nur an die Ausgabestation heranzutreten, die der von ihm vorgewählten Speisenart entspricht und er kann dort die von ihm individuell ausgewählte Speise entnehmen. Auf diese Weise kann mit vertretbarem apparativem Aufwand eine Aus­ wahlmöglichkeit zur Verfügung gestellt werden, die der üblichen Auswahlmöglichkeit in Industriekantinen von bei­ spielsweise drei oder vier verschiedenen Speisen entspricht.This measure has the advantage that the user of the inventions inventive food vending machines a selection from a be certain number of different types of food is possible. The respective selection commands for the individual types of food are saved separately in the data storage sections chert and then e.g. the different types of food be warmed up one after the other, taking for each type of food also a specific storage segment in the keep warm and Storage station and an associated output station featured see is. The user therefore needs at the beginning of the pause only to approach the dispensing station, that of him selected food type corresponds and he can there the of take individually selected food from it. To this A way can be done with a reasonable amount of equipment option to be provided by the usual choice in industrial canteens from at for example three or four different dishes corresponds.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Warmhalte- und Speicherstation einen vorzugsweise in mehrere, unabhängig voneinander betätigbare Segmente unterteilten Endlosförderer auf.In a further preferred embodiment of the invention the warming and storage station preferably has one into several, independently operable segments divided endless conveyor.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Warmhalte- und Speicherstation mit bewährten und einfachen Elementen ausge­ rüstet werden kann, wobei die Endlosförderung der Speisen den Vorteil hat, daß möglicherweise vorhandene Temperaturun­ terschiede innerhalb der Station ausgeglichen werden, weil alle Speisen ständig durch alle Temperaturbereiche hindurch­ gefördert werden.This measure has the advantage that the keep warm and Storage station with proven and simple elements can be prepared, the endless conveyance of the food  has the advantage that possibly existing Temperaturun differences within the station can be compensated because all dishes constantly through all temperature ranges be promoted.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn mehrere separat antreib­ bare, in einer Vertikalebene umlaufende Endlosförderer nebeneinander angeordnet sind.It is particularly preferred if several drive separately bare endless conveyors rotating in a vertical plane are arranged side by side.

Dies hat nämlich den Vorteil, daß eine besonders platzspa­ rende Bauweise möglich ist und der Raumbedarf in Pausenräu­ men oder dergleichen so klein wie möglich gehalten wird.This has the advantage that a particularly space-saving Construction is possible and the space required in the break room men or the like is kept as small as possible.

Bei einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind das Magazin, die Aufwärmstation und die Warmhalte- und Speicherstation mit Ausgabestationen in nebeneinander ste­ henden, voneinande lösbaren Schränken angeordnet.In another preferred embodiment of the invention are the magazine, the warm-up station and the warming and Storage station with output stations in side by side arranged, detachable cupboards.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß zum einen die Installa­ tion und Wartung des Speisenautomaten erleichert wird, zum anderen hat dies den an sich bekannten Vorteil, daß das Magazin als komplette Einheit ausgetauscht werden kann, wenn ein vorbestimmter Befüllungsstand des Magazins unterschrit­ ten wird.This measure has the advantage that the Installa tion and maintenance of the food vending machine is facilitated to others this has the well-known advantage that the Magazine can be replaced as a complete unit if falls below a predetermined filling level of the magazine will.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind dem Datenspeicher zugehörige Betätigungsele­ mente in einer vom Speisenautomat räumlich beabstandeten Position angeordnet. Insbesondere können mehrere räumlich verteilte Betätigungselemente mit dem Speisenautomat verbun­ den sein. In a further particularly preferred embodiment of the Invention are actuators associated with the data memory elements in a space that is spaced apart from the food vending machine Position arranged. In particular, several can be spatially distributed actuators verbun with the food dispenser be that.  

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß insbesondere in größeren Fabrikationsanlagen, bei denen die Pausenräume räumlich von den Arbeitsplätzen beabstandet sind, die Schichtarbeiter nicht zu Beginn der Schicht erst in die Pausenräume zu dem Speisenautomaten hingehen müssen, sondern daß man vielmehr im Bereich der Arbeitsplätze selbst, in den Umkleideräumen, an der Stechuhr oder ähnlichen geeigneten Plätzen gesonderte Konsolen aufstellen kann, an denen die Schichtarbeiter ihren Speisenwunsch für die Pause vor Beginn der Schicht eingeben können.This measure has the advantage that, especially in larger ones Manufacturing plants in which the break rooms are spatially separated from the workplaces are spaced, the shift workers not in the break rooms at the beginning of the shift Vending machines have to go there, but rather that one in the area of the workplaces themselves, in the changing rooms, separate at the time clock or similar suitable places Can set up consoles where shift workers can use their Enter the meal request for the break before the shift begins can.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Steuereinheit ein Zeitschaltwerk auf, das nach Ablauf eines vorgegebenen Tageszeitintervalles eine Multi­ plizier-Summiereinheit betätigt, in der aus der Anzahl und Art der eingegebenen Speise-Wahlbefehle die erforderliche Gesamt-Aufwärmzeit für alle ausgewählten Speisen bestimmt wird, wobei die Steuereinheit das Programmsteuerwerk zu einem Zeitpunkt einschaltet, der um die bestimmte Gesamt- Aufwärmzeit vor dem vorwählbaren Zeitpunkt liegt.In a further preferred embodiment of the invention the control unit has a time switch that follows A Multi expires after a specified time interval plizier-summation unit operated in the number and Type of food choice commands entered the required Total warm-up time determined for all selected dishes is, the control unit to the program control unit switches on at a point in time that is Warm-up time is before the preselectable time.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß der erfindungsgemäße Speisenautomat nur während einer Zeitspanne betrieben wird, die tatsächlich zum Aufwärmen und Bereithalten der Speisen benötigt wird. Es werden auf diese Weise die Energiekosten, insbesondere für das Aufwärmen der Warmhalte- und Speicher­ station so gering wie möglich gehalten.This measure has the advantage that the invention Automatic food processor is only operated for a period of time, which are actually used to warm up and prepare the food is needed. In this way, the energy costs, especially for warming up the warming and storage station kept as low as possible.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Further advantages result from the description and the attached drawing.  

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend erläuterten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombina­ tionen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the features explained below not only in each specified combination, but also in other combinations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in the following description explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht eines Ausfüh­ rungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Speisen­ automaten mit einer räumlich beabstandeten Betä­ tigungskonsole; Fig. 1 is an overall perspective view of a Ausfüh approximately example of a food vending machine according to the invention with a spatially spaced actuation console;

Fig. 2 eine stark schematisierte Innenansicht, von oben, in einen Speisenautomaten gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a highly schematic interior view, from above, of a food vending machine according to FIG. 1;

Fig. 3 eine ebenfalls stark schematisierte Seitenansicht in einen Ausgabeschrank des Speisenautomaten gemäß Fig. 1; FIG. 3 shows a likewise highly schematic side view into an output cabinet of the automatic food machine according to FIG. 1;

Fig. 4 einen Stromlaufplan zur Erläuterung der Wirkungs­ weise einer Steuereinheit für den Speisenautoma­ ten gemäß Fig. 1. Fig. 4 is a circuit diagram for explaining the effect as a control unit for the Speisenautoma th of FIG. 1.

In Fig. 1 bezeichnet 10 insgesamt einen Speisenautomaten, wie er z.B. in Pausenräumen von Industriebetrieben einge­ setzt werden kann, um Schichtarbeitern eine schnelle Ausgabe einer Vielzahl vorgewählter Speisen zu ermöglichen. In Fig. 1, 10 indicates a total of a food processor, such as can be used for example in break rooms of industrial companies in order to enable shift workers to quickly dispense a large number of preselected dishes.

Der Speisenautomat 10 unterteilt sich in drei nebeneinander stehende und voneinander lösbare Schränke. In der Darstel­ lung von Fig. 1 ist rechts ein Vorratsschrank 11 zu erken­ nen, an dessen Vorderseite eine Anzeigestation 12 nach Art einer Speisenkarte angeordnet ist. Im Vorratsschrank 11 sind portionierte, üblicherweise gekühlte oder tiefgekühlte Speisen enthalten und die Anzeigestation 12 gibt die Art dieser Speisen und ggf. einen Code für diese Speisen wieder. Links neben dem Vorratsschrank 11 befindet sich ein Aufwärm­ schrank 13 mit einer Wählstation 14, an der der Benutzer durch Betätigen einer Taste oder dergleichen die ihm zusa­ gende Speise in der Anzeigestation 12 auswählen kann. Zum Bezahlen der Speise kann entweder Münzgeld durch einen Münzeinwurf 15 eingeworfen werden oder es kann eine entspre­ chende Magnetkarte in einen Kartenleser 16 eingeführt wer­ den. Nach Beendigung des Wählvorganges erhält der Benutzer z.B. aus einer Markenausgabe 17 eine Marke, die entsprechend der von ihm vorgewählten Speisenart codiert ist.The food vending machine 10 is divided into three cabinets standing side by side and detachable from one another. In the presen- tation of FIG. 1, a pantry 11 can be seen on the right, on the front of which a display station 12 is arranged in the manner of a menu. Portioned, usually chilled or frozen foods are contained in the storage cupboard 11 and the display station 12 reproduces the type of these dishes and possibly a code for these dishes. To the left of the storage cupboard 11 there is a warming-up cupboard 13 with a selection station 14 , at which the user can select the food in the display station 12 by pressing a button or the like. To pay for the food either coin money can be inserted through a coin slot 15 or a corre sponding magnetic card can be inserted into a card reader 16 . After the selection process has ended, the user receives, for example, a brand from a brand issue 17 which is coded in accordance with the type of food he has selected.

Bei dem erfindungsgemäßen Speisenautomaten 10 wird der Wählvorgang vom Benutzer lange vor dem Zeitpunkt ausgeführt, zu dem er die Speise verzehren will. Dies kann insbesondere bei Schichtarbeitern der Schichtbeginn sein, der mehrere Stunden vor der vorgesehenen Pausenzeit liegt.In the automatic food dispenser 10 according to the invention, the selection process is carried out by the user long before the time at which he wants to consume the food. In the case of shift workers in particular, this can be the start of the shift that is several hours before the scheduled break time.

Wie weiter unten noch im einzelnen geschildert werden wird, ist der erfindungsgemäße Speisenautomat 10 so ausgelegt, daß er die Zeitspanne zwischen dem Wählvorgang und dem Ausgabe­ vorgang, d.h. zum Beispiel die Zeitspanne zwischen Schicht­ beginn und Pause dazu nutzt, um die vorgewählten Speisen aus dem Vorratsschrank 11 zu entnehmen, im Aufwärmschrank 13 zu erwärmen und dann in einem Ausgabeschrank 18 warm und zur Ausgabe bereit zu halten.As will be described in more detail below, the automatic food dispenser 10 according to the invention is designed so that it uses the time period between the selection process and the serving process, that is to say, for example, the time period between the start of the shift and a break, to remove the preselected dishes from the pantry 11 can be removed, heated in the heating cabinet 13 and then kept warm in an output cabinet 18 and ready for dispensing.

Kehrt nun der Benutzer zur Pausenzeit zum Speisenautomat 10 zurück, begibt er sich zu dem Ausgabeschrank 18, der im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 zwei Ausgabeschächte 19, 20 für zwei unterschiedliche Speisenarten aufweist. Aus den Ausgabeschächten 19, 20 können die beiden Speisenarten in Richtung von Pfeilen 21 und 22 entnommen werden. Hierzu wirft der Benutzer die von ihm zu Schichtbeginn erworbene Marke in einen Markeneinwurf 23 oder 24 ein, wobei durch geeignete Anzeigen sichergestellt ist, daß der Benutzer weiß, welcher Markeneinwurf 23 oder 24 mit Ausgabeschacht 19 oder 20 zu der von ihm gewählten Speiseart gehört.If the user now returns to the food dispenser 10 at the break, he goes to the dispensing cabinet 18 , which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 has two dispensing shafts 19 , 20 for two different types of food. The two types of food can be removed from the delivery chutes 19 , 20 in the direction of arrows 21 and 22 . For this purpose, the user throws the brand acquired by him at the beginning of the shift into a brand slot 23 or 24 , whereby suitable displays ensure that the user knows which brand slot 23 or 24 with output shaft 19 or 20 belongs to the type of food he has chosen.

Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird ein Ausfüh­ rungsbeispiel erläutert, bei dem zwei Speisenarten auf zwei Wegen durch den Speisenautomaten 10 bearbeitet und bereitge­ halten werden. Dies geschieht jedoch nur der Übersichtlich­ keit halber und beschränkt die Erfindung keinesfalls auf diese Anzahl von Speisenarten. Es versteht sich vielmehr von selbst, daß durch entsprechende Vermehrung der bereits beschriebenen und der noch zu beschreibenden Elemente eine größere Anzahl von Wegen für Speisenarten bereitgestellt werden kann. Auch ist es selbstverständlich möglich, durch geeignete Transporteinrichtungen an einem Ausgabeschacht eine größere Anzahl von Speisenarten auszugeben, sofern Mittel vorgesehen sind, um aus der jeweils eingeworfenen Marke zu erkennen, welche Speise gewählt wurde, um dann mittels geeigneter Fördermittel diese eine vorgewählte Speise aus dem Ausgabeschrank 18 zu entnehmen und dem Ausga­ beschacht 19 oder 20 zuzuführen.In the context of the present description, an exemplary embodiment is explained in which two types of food are processed and kept ready in two ways by the food processor 10 . However, this only happens for the sake of clarity and in no way limits the invention to this number of types of food. Rather, it goes without saying that by appropriately increasing the elements already described and the elements yet to be described, a greater number of paths can be provided for types of food. It is also possible, of course, to dispense a larger number of types of food by means of suitable transport devices on an output shaft, provided that means are provided in order to recognize from the brand inserted in each case which food has been selected, and then by means of suitable conveying means to select a selected food from the output cabinet 18 can be removed and fed to the outlet 19 or 20 .

Um bei räumlich weit auseinander liegenden Betrieben den Arbeitern auch eine dezentrale Vorauswahl der Speisen zu ermöglichen, können Konsolen 26 im Betrieb verteilt sind, beispielsweise unmittelbar in der Nähe der Arbeitsplätze, in Umkleideräumen oder an der Stechuhr, wobei diese Konsolen 26 jeweils mit einer Wählstation 14 a versehen sind. Über geeig­ nete Datenleitungen 27 können die Konsolen 26 mit dem Spei­ senautomat 10 verbunden sein.In order to enable the workers to make a decentralized pre-selection of meals in factories that are far apart from one another, consoles 26 can be distributed in the company, for example directly in the vicinity of the workstations, in changing rooms or at the time clock, these consoles 26 each having a selection station 14 a are provided. Via suitable data lines 27 , the consoles 26 can be connected to the automatic feeder 10 .

Bei der in Fig. 2 dargestellten Draufsicht in das Innere des Speisenautomaten 10 gemäß Fig. 1 erkennt man zunächst im Inneren des Vorratsschranks 11 ein Karussell 30 an sich bekannter Art, das mit einem seiner senkrechten Schächte 31 in eine zum Aufwärmschrank 13 weisende Position gebracht wurde. Mittels einer ersten Transporteinrichtung 32 im Aufwärmschrank 13 kann nun eine Speisenschale in Richtung eines Pfeiles 33 aus dem Schacht 31 entnommen, in den Auf­ wärmschrank 13 überführt und dort in Richtung eines Pfeiles 34 in einen Mikrowellenofen 35 eingebracht werden. Nach Beendigung des Aufwärmvorganges wird mittels einer der ersten Transporteinrichtung 32 gegenüberliegenden zweiten Transporteinrichtung 36 entlang eines Pfeiles 37 die Spei­ senschalen mit der aufgewärmten Speise aus dem Mikrowellen­ ofen 35 entnommen und in Richtung eines Pfeiles 38 einer dritten Transporteinrichtung im Ausgabeschrank 18 zugeführt. Die dritte Transporteinrichtung 39 kann die aufgewärmte Speisenschale entweder in Richtung eines Pfeiles 40 in einen Speicher 41 und zwar in ein Speichersegment 43′ oder in Richtung eines Pfeiles 42 in ein anderes Speichersegment 43′′ des Speichers 41 bringen.In the plan view shown in FIG. 2 into the interior of the automatic food dispenser 10 according to FIG. 1, a carousel 30 of a known type is initially recognized in the interior of the storage cupboard 11, which carousel 30 was brought into a position facing the warming-up cupboard 13 with one of its vertical shafts 31 . By means of a first transport device 32 in the warm-up unit 13, a food dish is now in the direction of an arrow 33 removed from the shaft 31, in the on warming cabinet transferred to 13 and are incorporated there in the direction of an arrow 34 in a microwave oven 35th After completion of the warming-up process, the second transport device 36 opposite the first transport device 32 is taken along an arrow 37 and the food bowls with the heated food are removed from the microwave oven 35 and fed in the direction of an arrow 38 to a third transport device in the output cabinet 18 . The third transport device 39 can bring the heated food dish either in the direction of an arrow 40 in a memory 41 , specifically in a memory segment 43 'or in the direction of an arrow 42 in another memory segment 43 ''of the memory 41 .

Wie im einzelnen noch weiter unten zu Fig. 3 erläutert werden wird, ist der Speicher 41 so ausgebildet, daß die in ihn eingebrachten Speisenschalen dort verfahren und in Richtung von Pfeilen 44 bzw. 45 an die Ausgabeschächte 19 bzw. 20 abgegeben werden können.As will be explained in more detail below in relation to FIG. 3, the memory 41 is designed in such a way that the food dishes introduced into it move there and can be delivered in the direction of arrows 44 or 45 to the output shafts 19 or 20 .

Zur Steuerung der zuvor genannten Einheiten ist z.B. im Aufwärmschrank 13 eine zentrale Steuereinheit 50 vorgesehen. Der Steuereinheit 50 sind mittels der in Fig. 1 dargestell­ ten Wählstation 14 die in Fig. 2 mit 51 angedeuteten Befeh­ le, nämlich Speise-Wahlbefehle zuführbar. Die Art und Anzahl der Befehle 51 wird in der Steuereinheit 50 in einem Daten­ speicher 52 abgespeichert, der seinerseits in Datenspeicher­ abschnitte 53′, 53′′ unterteilt ist, wie weiter unten zu Fig. 4 noch erläutert werden wird.To control the aforementioned units, a central control unit 50 is provided, for example, in the heating cabinet 13 . The control unit 50 can be fed by means of the selector station 14 shown in FIG. 1, the commands indicated in FIG. 2 with 51 , namely food selection commands. The type and number of commands 51 is stored in the control unit 50 in a data memory 52 , which in turn is divided into data memory sections 53 ', 53 '', as will be explained further below in relation to FIG. 4.

Fig. 2 zeigt ferner, daß anstelle der Steuereinheit 50 oder zusätzlich zu dieser eine weitere Steuereinheit 50 a in der räumlich vom Speisenautomat 10 beabstandeten Konsole 26 angeordnet sein kann, die über die Datenleitung 27 mit dem Speisenautomat 10 verbunden ist. Auch an der Konsole 26 können Befehle 51 a eingegeben werden, die entweder dort in Datenspeichern 52 a abgespeichert werden oder aber es werden alle Befehle 51, 51 a sowie ggf. noch weitere Befehle weite­ rer Konsolen zentral im Datenspeicher 52 des Speisenautoma­ ten 10 selbst abgelegt. Fig. 2 also shows that instead of the control unit 50 or in addition to this a further control unit 50 a can be arranged in the spatially spaced from the food machine 10 console 26 , which is connected to the food machine 10 via the data line 27 . Commands 51 a can also be entered on the console 26 , which are either stored there in data memories 52 a or else all commands 51 , 51 a and possibly further commands of further consoles are stored centrally in the data memory 52 of the dining machine 10 itself .

Fig. 3 zeigt von der Seite her in stark schematisierter Form das Innere des Ausgabeschrankes 18. Man erkennt dort einen mit seiner Bahn gestrichelt symbolisierten Endlosförderer 60, der nach Art eines Paternosters aufgebaut ist. Am End­ losförderer 60 sind Speisenschalen 61 in geeigneten Trägern 62 gehalten, wie dies an sich aus der Magaziniertechnik bekannt ist. Fig. 3 shows from the side in a highly schematic form the interior of the dispensing cabinet 18th One recognizes there an endless conveyor 60 symbolized by a dashed line, which is constructed in the manner of a paternoster. At the end losförderer 60 food dishes 61 are held in suitable carriers 62 , as is known per se from the magazine technology.

Vorzugsweise am Boden des Ausgabeschranks 18 befindet sich ein Heizgerät 63, beispielsweise ein Dampferzeuger, der über eine geeignete Steuerleitung 64 mit der Steuereinheit 50 verbunden ist.A heater 63 , for example a steam generator, is preferably located at the bottom of the dispensing cabinet 18 and is connected to the control unit 50 via a suitable control line 64 .

Außerdem erkennt man in Fig. 3 noch eine Übergabeöffnung 65, durch die durch die erwärmten Speisenschalen aus dem Auf­ wärmschrank 13 mittels der zweiten Transporteinrichtung 36 an die dritte Transporteinrichtung 39 im Ausgabeschrank 18 überstellt werden.In addition, it can be seen in Fig. 3 or a transfer opening 65, are transferred by the warming cabinet through the heated food trays from the on 13 by means of the second transport means 36 to the third transport device 39 in the output unit 18th

Die dritte Transporteinrichtung 39 dient zweierlei Zwecken: Zum einen ist sie vorgesehen, um die von der zweiten Trans­ porteinrichtung 36 des Aufwärmschrank 13 überstellten Spei­ senschalen (Pfeil 38 in Fig. 2) in den Speicher 41 bzw. selektiv in die Speichersegmente 43′, 43′′ einzugeben. Hierzu können die Speichersegmente 43′, 43′′ z.B. als zwei nebenei­ nander angeordnete Endlosförderer 60 mit vertikaler Umlauf­ ebene ausgebildet sein. Die dritte Transporteinrichtung 39 kann ein in Richtung senkrecht zu dieser Ebene verfahrbarer Transportschieber sein, der zusätzlich in Richtung der Pfeile 40, 42 verfahrbar ist, um die Speisenschalen z.B. auf der von den Ausgabeschächten 19, 20 abgewandten Seite in die Träger 62 des Endlosförderers 60 einzustellen. The third transport device 39 serves two purposes: On the one hand, it is provided in order to transfer the food dishes transferred from the second transport device 36 of the heating cabinet 13 (arrow 38 in FIG. 2) into the memory 41 or selectively into the memory segments 43 ', 43 '' To enter. For this purpose, the storage segments 43 ', 43 '', for example, as two adjacent to each other arranged endless conveyor 60 with a vertical circulation level. The third transport device 39 can be a transport slide which can be moved in the direction perpendicular to this plane and which can also be moved in the direction of the arrows 40 , 42 in order to set the food trays, for example, on the side facing away from the delivery shafts 19 , 20 into the carriers 62 of the endless conveyor 60 .

Der zweite Zweck der dritten Transporteinrichtung 39 ist, die Speisenschalen schließlich wieder aus dem Speicher 41 (Endlosförderer 60) zu entnehmen und an die Ausgabeschächte 19 oder 20 zu überstellen.The second purpose of the third transport device 39 is to finally remove the food trays again from the store 41 (endless conveyor 60 ) and to transfer them to the delivery shafts 19 or 20 .

Fig. 4 zeigt einen stark schematisierten Stromlaufplan für ein Beispiel einer Steuereinheit 50. Fig. 4 shows a highly schematic circuit diagram for an example of a control unit 50.

Die Speise-Wahlbefehle 51, die z.B. über die Wählstation 14 vom Benutzer ausgelöst werden, gelangen selektiv auf die Datenspeicherabschnitte 53′, 53′′ des Datenspeichers 52, derart, daß für jede der angebotenen Speisenarten (unter­ schiedliche Gerichte) ein jeweils zugehöriger Datenspeicher­ abschnitt 53′, 53′′ vorgesehen ist.The food selection commands 51 , which are triggered, for example, by the user via the selector station 14 , selectively reach the data storage sections 53 ', 53 ''of the data storage device 52 , such that for each of the food types offered (under different dishes), a respective associated data storage section 53 ', 53 ''is provided.

In einem Zeitschaltwerk 70 sind die für den jeweiligen Anwendungsfall maßgeblichen Tageszeiten, insbesondere also ein Zeitabschnitt für das Wählen der Speisen um den Schicht­ beginn herum sowie der Zeitpunkt der Schichtpause vorgege­ ben, wozu Befehle 71 in das Zeitschaltwerk 70 eingegeben werden können.In a timer 70 , the relevant times of the day for the respective application, in particular a time period for the selection of food around the beginning of the shift and the time of the shift break, are given, for which commands 71 can be entered in the timer 70 .

Ist der Zeitraum verstrichen, innerhalb dessen Speisen gewählt werden können, gibt das Zeitschaltwerk 70 ein Signal an eine Multiplizier-Summiereinheit 72 ab. Die Einheit 72 liest aus den Datenspeicherabschnitten 53′, 53′′ die dort jeweils abgelegte Anzahl von Befehlen 51 ab und multipli­ ziert diese Anzahl mit einer vorgegebenen Aufwärmzeit, die für jeden Datenspeicherabschnitt 53′, 53′′, d.h. für jede Speisenart getrennt zuvor eingegeben wurde. Durch anschlie­ ßende Summierung der so erhaltenen Ergebnisse bestimmt die Multiplizier/Summiereinheit 72 die insgesamt erforderliche Zeit, um alle gewählten Speisen aufzuwärmen. Dieser Wert wird an das Zeitschaltwerk 70 zurückgemeldet. Zu einem Zeitpunkt, der um die Dauer der Aufwärmzeit zuzüglich einer ebenfalls vorbestimmten Vorwärmzeit liegt, gibt das Zeit­ schaltwerk 70 ein erstes Signal an ein Programmsteuerwerk 73 ab, das über einen ersten Ausgang 74 und die Steuerleitung 64 (Fig. 3) das Heizgerät 63 zum Vorheizen des Inneres des Ausgabeschranks 18 in Betrieb setzt.When the time period within which meals can be selected has elapsed, the timer 70 outputs a signal to a multiplier-summing unit 72 . The unit 72 reads from the data storage sections 53 ', 53 ''the number of commands 51 stored there and multiplies this number with a predetermined warm-up time, which is entered separately for each data storage section 53 ', 53 '', ie for each type of food has been. By subsequently summing the results thus obtained, the multiplier / summing unit 72 determines the total time required to warm up all selected dishes. This value is reported back to the timer 70 . At a point in time, which is the duration of the warm-up time plus a likewise predetermined preheat time, the time switching mechanism 70 emits a first signal to a program control unit 73 which, via a first output 74 and the control line 64 ( FIG. 3), the heater 63 Preheat the interior of the dispensing cabinet 18 .

Nach Verstreichen der genannten Vorwärmzeit, d.h. zu einem Zeitpunkt, der um die gesamte Aufwärmzeit für alle vorge­ wählten Speisen vor dem Pausenbeginn liegt, gibt das Zeit­ schaltwerk 70 ein weiteres Signal an das Programmsteuerwerk 73 ab. Das Programmsteuerwerk 73 übernimmt nun aus dem Datenspeicher 52 oder der Multiplizier/Summiereinheit 72 die Anzahl und Art der abgespeicherten Speise-Wahlbefehle 51 und setzt das zum Abarbeiten dieser Befehle erforderliche Pro­ gramm in Gang.After the preheating time has elapsed, that is to say at a point in time which is around the entire warming-up time for all the selected dishes before the start of the break, the timer 70 outputs another signal to the program controller 73 . The program control unit 73 now takes over from the data memory 52 or the multiplier / summing unit 72 the number and type of stored food selection commands 51 and starts the program required to process these commands.

So wird z.B. über einen zweiten Ausgang 75 zunächst das Karussell 30 im Vorratsschrank 11 in eine Position gebracht, in der die erste Transporteinrichtung 32, die z.B. über einen dritten Ausgang 76 des Programmsteuerwerks 73 einge­ schaltet wird, eine vorbestimmte Speise aus dem Karussell 30 entnimmt. Uber einen vierten Ausgang 77 des Programmsteuer­ werks 73 kann nun der Mikrowellenofen 35 eingeschaltet werden und die weiteren Ausgänge 78, 79, 80 ... wird nun das weiter oben geschilderte Programm abgearbeitet, um nachein­ ander sämtliche Speisen der vorgewählten Arten aus dem Vorratsschrank 11 zu entnehmen, im Aufwärmschrank 13 zu erwärmen, um sie dann im Ausgabeschrank 18 zu speichern und warm zu halten.For example, the carousel 30 in the storage cupboard 11 is first brought into a position in which the first transport device 32 , which is switched on, for example, via a third output 76 of the program control unit 73 , takes a predetermined food from the carousel 30 via a second outlet 75 . Via a fourth output 77 of the program control unit 73 , the microwave oven 35 can now be switched on and the further outputs 78 , 79 , 80 ... the program described above is now processed in order to consecutively all dishes of the selected types from the pantry 11 remove, warm in the warming cabinet 13 , then to store them in the dispensing cabinet 18 and keep them warm.

Diese Vorgänge sind exakt zu dem Zeitpunkt abgeschlossen, zu dem die Pause beginnt.These operations are completed at the exact time where the break begins.

Die Benutzer des Speisenautomaten 10 können sich nun vor den Ausgabeschächten 19, 20 ... anstellen, die zu der von ihnen vorgewählten Speiseart gehören. Die warmgehaltenen Speisen können nun in schneller Folge in der beschriebenen Weise ausgegeben werden.The users of the automatic food dispenser 10 can now line up in front of the delivery chutes 19 , 20 ..., which belong to the type of food they have selected. The food kept warm can now be served in rapid succession in the manner described.

Claims (8)

1. Speisenautomat (10) mit einem Magazin (30) für eine Mehrzahl portionierter Speisen, mit einer Aufwärmsta­ tion (35) für die Speisen, mit mindestens zwei Aus­ gabestationen (19, 20) für die aufgewärmten Speisen, mit Transporteinrichtung (32, 36, 39) zum Uberführen der Speisen zwischen dem Magazin (30), der Aufwärmsta­ tion (35) und den Ausgabestationen (19, 20), und mit einer Steuereinheit (50) mit Programmsteuerwerk (73) zum synchronisierten Betätigen des Magazins (30), der Aufwärmstation (35), der Ausgabestationen (19, 20) und der Transporteinrichtungen (32, 36, 39), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Aufwärmstation (35) und den Ausgabestationen (19, 20) eine Warmhalte- und Speicherstation (41, 43, 60 bis 64) angeordnet ist, daß die Aufwärmstation (35) eine Anzahl von Ofen enthält, die geringer ist als die Anzahl der Ausgabe­ stationen (19, 20) und daß die Steuereinheit (50) einen Datenspeicher (52) zur Abspeicherung einer Anzahl von Speise-Wahlbefehlen (51) und zur zeitver­ setzten Ansteuerung des Magazins (30), der Aufwärmsta­ tion (35) und der Transporteinrichtungen (32, 36, 39) aufweist, derart, daß zu einem vorwählbaren Zeitpunkt eine vorwählbare Anzahl von aufgewärmten Speisen in der Warmhalte- und Speicherstation (41, 43, 60 bis 64) bereitgehalten wird. 1. automatic food machine ( 10 ) with a magazine ( 30 ) for a plurality of portioned dishes, with a heating station ( 35 ) for the dishes, with at least two output stations ( 19 , 20 ) for the heated dishes, with transport device ( 32 , 36 , 39 ) for transferring the food between the magazine ( 30 ), the heating station ( 35 ) and the dispensing stations ( 19 , 20 ), and with a control unit ( 50 ) with a program control unit ( 73 ) for synchronized actuation of the magazine ( 30 ), the warming-up station ( 35 ), the dispensing stations ( 19 , 20 ) and the transport devices ( 32 , 36 , 39 ), characterized in that between the warming-up station ( 35 ) and the dispensing stations ( 19 , 20 ) a warming and storage station ( 41 , 43 , 60 to 64 ) is arranged that the heating station ( 35 ) contains a number of furnaces which is less than the number of output stations ( 19 , 20 ) and that the control unit ( 50 ) has a data memory ( 52 ) for storing a Anza hl of food selection commands ( 51 ) and for time-shifted control of the magazine ( 30 ), the Aufwärmsta tion ( 35 ) and the transport devices ( 32 , 36 , 39 ), such that at a preselectable time a preselectable number of heated dishes is kept ready in the warming and storage station ( 41 , 43 , 60 to 64 ). 2. Speisenautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Datenspeicher (52) eine vorbestimmte Anzahl von wahlfrei ansteuerbaren Datenspeicherab­ schnitten (53′, 53′′) aufweist, daß die Warmhalte- und Speicherstation (41, 43, 60 bis 64) mit einer gleich großen Anzahl von Speichersegmenten (43′, 43′′) verse­ hen ist und daß das Programmsteuerwerk (73) so ausge­ legt ist, daß zu dem vorwählbaren Zeitpunkt eine der Anzahl der in einem der Datenspeicherabschnitte (53′ bzw. 53′′) abgespeicherten und einer vorwählbaren Spei­ seart entsprechenden Speise-Wahlbefehlen (51) entspre­ chende Anzahl von Speisen der vorgewählte Speisenart in einem der Speichersegmente (43′ bzw. 43′′) bereitge­ halten wird.2. Automatic food dispenser according to claim 1, characterized in that the data memory ( 52 ) has a predetermined number of selectively controllable Datenpeicherab sections ( 53 ', 53 '') that the warming and storage station ( 41 , 43 , 60 to 64 ) with an equal number of memory segments ( 43 ', 43 '') verses hen and that the program control unit ( 73 ) is designed so that at the preselectable time one of the number of data in one of the data memory sections ( 53 ' and 53 '' ) Stored and a preselectable Spei seart corresponding food selection commands ( 51 ) corre sponding number of dishes of the preselected food type in one of the memory segments ( 43 ' and 43 '') will keep ready. 3. Speisenautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Warmhalte- und Speicherstation (41, 43, 60 bis 64) einen vorzugsweise in mehrere, unabhän­ gig voneinander betätigbare Segmente (43′, 43′′) unter­ teilten Endlosförderer (60) aufweist.3. Automatic food dispenser according to claim 1 or 2, characterized in that the warming and storage station ( 41 , 43 , 60 to 64 ) preferably in a plurality of independently operable segments ( 43 ', 43 '') divided by endless conveyors ( 60 ). 4. Speisenautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß mehrere separat antreibbare, in einer Verti­ kalebene umlaufende Endlosförderer (60) nebeneinander angeordnet sind.4. Food dispenser according to claim 3, characterized in that a plurality of separately drivable, in a verti kalebene rotating endless conveyor ( 60 ) are arranged side by side. 5. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (30), die Aufwärmstation (35) und die Warmhalte- und Speicher­ station (41, 43, 60 bis 64) mit Ausgabestationen (19, 20) in nebeneinander stehenden, voneinander lösbaren Schränken (11, 13, 18) angeordnet sind. 5. Food dispenser according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magazine ( 30 ), the warming-up station ( 35 ) and the warming and storage station ( 41 , 43 , 60 to 64 ) with dispensing stations ( 19 , 20 ) in next to each other, detachable cabinets ( 11 , 13 , 18 ) are arranged. 6. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Datenspeicher (52 a) zugehörige Betätigungselemente (14 a) in einer vom Speisenautomat (10) räumlich beabstandeten Position angeordnet sind.6. Food machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the data memory ( 52 a ) associated actuating elements ( 14 a ) are arranged in a spatially spaced position from the food machine ( 10 ). 7. Speisenautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß er mit mehreren räumlich verteilten Betäti­ gungselementen (14 a) verbunden ist.7. Automatic food processor according to claim 6, characterized in that it is connected to a plurality of spatially distributed actuating elements ( 14 a ). 8. Speisenautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (50) ein Zeitschaltwerk (70) aufweist, das nach Ablauf eines vorgegebenen Tageszeitintervalles eine Multiplizier- Summiereinheit (72) betätigt, in der aus der Anzahl und Art der eingegebenen Speise-Wahlbefehle (51) die erforderliche Gesamt-Aufwärmzeit für alle ausgewählten Speisen bestimmt wird und daß die Steuereinheit (50) das Programmsteuerwerk (73) zu einem Zeitpunkt ein­ schaltet, der um die bestimmte Gesamt-Aufwärmzeit vor dem vorwählbaren Zeitpunkt liegt.8. Food dispenser according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control unit ( 50 ) has a timer ( 70 ) which, after a predetermined time interval, actuates a multiplier-summing unit ( 72 ) in which the number and type of entered food selection commands ( 51 ), the required total warm-up time for all selected dishes is determined and that the control unit ( 50 ) switches on the program control unit ( 73 ) at a time which is before the preselectable time by the determined total warm-up time.
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