DE3814933A1 - Method for adjusting the control pressure of a brake pressure proportioning device fitted in the vehicle and actuatable as a function of the load - Google Patents

Abstract

Known methods of adjustment, in which either a certain displacement in the power flow leading from the vehicle load by way of the spring device to the control piston is set by way of a measuring gauge as control variable equivalent to the actuating force or a certain spring force of the spring device is set by introducing a certain comparative force (spring balance, weight), are prone to error by virtue of the operating principle because design tolerances, adjusting clearances and settling phenomena etc. have an effect. In the new method, design tolerances, clearances etc. of this type do not play any part. In the new method of adjustment the actuating mechanism of the brake pressure proportioning device is initially brought into a position in which the control piston, in operation of the brake pressure proportioning device, assumes its closed position and is fixed there and the spring force of the spring device is then set by means of a screw device without interrupting the power flow leading from the vehicle load to the control piston, the spring force being measured by means of a force measuring device with virtually no travel in the nature of a piezo electric load cell. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Einstellung des Schaltdruckes eines im Fahrzeug eingebauten, über eine einstellbare Federeinrichtung, d. h. über eine Regel- oder Ansteuerfeder lastabhängig ansteuerbaren Bremsdruckverteilers der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a method for adjustment the switching pressure of an installed in the vehicle, over a adjustable spring device, d. H. about a rule or Actuating spring that can be controlled depending on the load the type mentioned in the preamble of claim 1.

Es ist allgemein bekannt, den Druck des zu den Hinterradbremsen des Kraftfahrzeuges geleiteten Druckmittels mit Hilfe eines Bremsdruckverteilers, sei es in Form eines Bremsdruckminderers oder eines Bremsdruckbegrenzers, in Abhängigkeit von bestimmten Betriebsparametern des Kraftfahrzeuges zu regeln, und zwar derart, daß ein vorzeitiges Blockieren der Hinterradbremsen vermieden wird.It is well known the pressure of the rear brakes of the motor vehicle directed pressure medium with the help of a Brake pressure distributor, be it in the form of a brake pressure reducer or a brake pressure limiter, depending on certain To regulate operating parameters of the motor vehicle, namely such that premature locking of the rear brakes is avoided.

Neben solchen Bremsdruckverteilern, welche ein durch Massen­ trägheit gesteuertes Ventil umfassen und in Abhängigkeit von der Fahrzeugverzögerung arbeiten, und solchen, die druckabhängig arbeiten, sind insbesondere auch lastabhängig ansteuerbare Bremsdruckverteiler bekannt (z. B. DE-GM 19 20 311), bei denen der sogenannte Umschaltpunkt des Bremsdruckverteilers, d. h. der Druckmittelwert, von dem ab die Druckminderung bzw. die Druckbegrenzung des zu den Hinterradbremsen geleiteten Druck­ mittels beginnt, in Abhängigkeit von der Belastung des Fahrzeuges variiert wird.In addition to such brake pressure distributors, which by mass include inertia controlled valve and depending on the vehicle deceleration, and those that are pressure dependent work, in particular can also be controlled depending on the load Brake pressure distributor known (e.g. DE-GM 19 20 311), in which the so-called switching point of the brake pressure distributor, d. H.  the pressure average from which the pressure reduction or Pressure limitation of the pressure directed to the rear wheel brakes means begins, depending on the load on the vehicle is varied.

Bei solchen lastabhängig arbeitenden Bremsdruckverteilern ist im allgemeinen am Verteilergehäuse ein vorzugsweise zwei­ armiger Betätigungshebel schwenkbar angelenkt, der auf einen im Verteilergehäuse axial verschiebbar gelagerten ventilbestückten Steuerkolben des Bremsdruckverteilers einwirkt und über eine einstellbare Federeinrichtung mit einem relativ zum Regler­ gehäuse bewegbaren Fahrzeugteil verbunden ist. Im allgemeinen ist dabei der Bremsdruckverteiler selbst am Fahrzeugaufbau befestigt und das freie Ende der an seinem schwenkbaren Betäti­ gungshebel angreifenden Federeinrichtung mit den ein- und ausfedernden Radführungsgliedern o. ä. verbunden.With such load-dependent brake pressure distributors is generally one on the distributor housing, preferably two armed actuating lever pivotally articulated on one in the distributor housing with axially displaceable valves Control piston of the brake pressure distributor acts and via a adjustable spring device with a relative to the controller Housing movable vehicle part is connected. In general is the brake pressure distributor itself on the vehicle body attached and the free end of its swiveling actuator spring device attacking spring device with the one and rebounding wheel guide members or the like.

Bei Belastung des Fahrzeuges wird der schwenkbare Betätigungs­ hebel entsprechend der Fahrzeugeinfederung über die an ihn angreifende Federeinrichtung ausgelenkt, so daß auf den axial verschiebbaren Steuerkolben eine mit der Fahrzeugbelastung ansteigende Kraft einwirkt, welche der bei Bremsbetätigung auf den ventilbestückten Steuerkolben einwirkenden Druckmittel­ kraft entgegengerichtet ist, mit der Folge, daß der Umschaltpunkt des Bremsdruckverteilers mit zunehmender Fahrzeugbelastung in Richtung auf höhere Druckwerte verschoben wird.When the vehicle is loaded, the swiveling actuation lever according to the vehicle deflection over the to it attacking spring device deflected so that on the axial sliding control piston one with the vehicle load increasing force acts, which of the brake application pressure medium acting on the valve-equipped control piston force is opposite, with the result that the switchover point of the brake pressure distributor with increasing vehicle load is shifted towards higher pressure values.

Wegen nie ganz zu vermeidender Bautoleranzen im Bremsdruck­ verteiler selbst, in der Federeinrichtung sowie im Zusammenhang mit dem Einbau des Bremsdruckverteilers und der Federeinrichtung ist es im allgemeinen verhältnismäßig schwierig und aufwendig, den Bremsdruckverteiler so in das Fahrzeug einzubauen und dabei so zu justieren, daß sein Umschaltpunkt bei einer be­ stimmten Fahrzeugbelastung und somit bei einer bestimmten Stellung der Achse zum Fahrzeugaufbau gerade bei einem be­ stimmten gewünschten Druckwert liegt. Because of construction tolerances in brake pressure that can never be completely avoided distributor itself, in the spring device and in connection with the installation of the brake pressure distributor and the spring device it’s generally relatively difficult and expensive to install the brake pressure distributor in the vehicle and adjust so that its switch point at a be agreed vehicle load and thus at a certain Position of the axle to the vehicle body straight at a be agreed desired pressure value is.  

Neben solchen Verfahren zur Einstellung des Schaltdrucks eines lastabhängig angesteuerten Bremsdruckverteilers, die sich Manometer bedienen, sind eine ganze Reihe verschiedener mano­ meterloser Einstellverfahren bekannt, bei denen der anhand der Bremskraftidealverteilung des Fahrzeuges für einen bestimmten Beladungszustand festgelegte Umschaltdruck des Bremsdruckver­ teilers durch das Einstellen einer bestimmten Bremsdruckverteiler- Ventilansteuerungskraft bzw. einer bestimmten Spannkraft der Federeinrichtung im Ventilumschaltpunkt bzw. -schließpunkt bei einer diesem Beladungszustand des Fahrzeuges entsprechenden Achseinfederungseinstellung eingestellt wird.In addition to such procedures for setting the switching pressure of a Brake pressure distributor controlled depending on the load Operating manometers are a whole range of different mano known meterless setting method, in which the based on the ideal braking force distribution of the vehicle for a specific one Load state specified switching pressure of the brake pressure ver divider by setting a specific brake pressure distributor Valve control force or a certain clamping force of the Spring device in the valve switchover point or closing point with one corresponding to this loading condition of the vehicle Axis deflection setting is set.

Hierzu wird entweder ein bestimmter Weg in dem über die Feder­ einrichtung führenden Kraftfluß als der Ansteuerungskraft äquivalente Stellgröße, z. B. über eine Lehrenwegmessung (DE-OS 29 45 027), oder eine bestimmte Kraft der Federeinrichtung über das Einbringen einer bestimmten Vergleichskraft, z. B. mittels einer Federwaage oder eines Gewichtes (z. B. DE-OS 23 41 660; Werkstatthandbuch Alfa Romeo, Alfa 33, Mai 1983, Seiten 22-2, 22-8, 22-9) eingestellt.This is done either by a certain way in the spring establishment leading force flow as the control force equivalent manipulated variable, e.g. B. via a gauge path measurement (DE-OS 29 45 027), or a certain force of the spring device about the introduction of a certain comparative force, e.g. B. using a spring balance or a weight (e.g. DE-OS 23 41 660; Workshop manual Alfa Romeo, Alfa 33, May 1983, Pages 22-2, 22-8, 22-9).

Beide bekannten Einstellverfahren stellen recht hohe Anforderun­ gen an die Sorgfalt des Werkers und sind trotz allem prinzip­ bedingt mit einer gewissen Ungenauigkeit behaftet.Both known adjustment methods have very high requirements attention to the care of the worker and are in principle despite everything conditioned with a certain inaccuracy.

Bei der Einstellung der Ansteuerkraft über den Weg, d. h. unter Zuhilfenahme einer Maßlehre, hängt die tatsächlich einge­ stellte Federkraft beispielsweise von der bautoleranzbeeinflußten Kraft-Weg-Kennung der Federeinrichtung sowie davon ab, ob die Federeinrichtung hierbei tatsächlich, wie meist erforderlich, spiel- und kraftfrei eingehängt wurde.When setting the driving force over the path, i. H. with the help of a gauge, it actually hangs set spring force, for example, from the construction tolerance-influenced Force-displacement identification of the spring device and whether the spring device actually, as is usually required, was attached without play and power.

Bei der Einstellung der Ansteuerkraft durch das Einbringen einer Vergleichskraft in den Kraftfluß verursacht dagegen das verfahrensbedingte Schließen des Formschlusses innerhalb des Kraftflusses gewisse Einstellfehler (Spiel, Setzen der Schraubverbindung etc).When setting the control force by the introduction a comparative force in the force flow, however, causes the procedural closing of the form closure within certain adjustment errors (play, setting the Screw connection etc).

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, ein Ver­ fahren zur Einstellung des Schaltdruckes eines im Fahrzeug eingebauten lastabhängig ansteuerbaren Bremsdruckverteilers der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art so zu verbessern und auszubilden, daß der Einstellvorgang selbst vereinfacht, die Einstellgenauigkeit erhöht und das ganze Verfahren darüber hinaus automatisierbar ist.The invention is therefore based on the object, a Ver drive to set the switching pressure of one in the vehicle built-in brake pressure distributor that can be controlled depending on the load the type mentioned in the preamble of claim 1 to improve and train that the adjustment process itself simplified, the setting accuracy increased and the whole The process can also be automated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird also eine zumindest annähernd weglose Kraftmeßeinrichtung zur unmittelbaren Messung der Ansteuerkraft des Bremsdruckverteilers im Umschaltpunkt verwendet, wie sie z. B. in Form eines als Piezo-Kristall- oder Dehnmeßsteifen-Auf­ nehmers ausgebildeten Druckdose bzw. Kraftmeßzelle bekannt ist, und wird die Federkraft der Federeinrichtung ohne eine auch nur zeitweise Unterbrechung des von der Fahrzeuglast zum Steuerkolben führenden Kraftflusses eingestellt.According to the invention, one is at least approximately pathless Force measuring device for the direct measurement of the control force of the brake pressure distributor in the changeover point used as they e.g. B. in the form of a piezo-crystal or strain gauge on known trained pressure cell or load cell is, and the spring force of the spring device without one even intermittent interruption of the vehicle load to the control piston leading power flow set.

Anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Aus­ führungsbeispiels der Erfindung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Using a Aus schematically shown in the drawing exemplary embodiment of the invention, the invention is below explained in more detail.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt einen einer nur in der Seitenansicht angedeuteten Kraftfahrzeug-Hinterachse zugeordneten lastabhängig ansteuerbaren Bremsdruckverteiler 1, der mit seinem Gehäuse am nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau befestigt ist und einen um eine Drehachse 33 schwenkbaren zweiarmigen Betätigungshebel 3 aufweist. Der eine Hebelarm 32 wirkt auf einen im Gehäuse axial verschiebbar gelagerten ventilbestückten Steuerkolben 14 des Bremsdruckverteilers 1 ein, während der andere Hebelarm 31 über eine an seinem freien Ende angreifende Federeinrichtung 2 mit einem Fahrzeugteil in Verbindung steht, das beim Ein- und Ausfedern der Hinterräder 6, z. B. infolge einer Be- oder Entladung des Fahrzeuges, relativ zum Fahrzeugaufbau bewegt bzw. verschwenkt wird, d. h. mit einem der Hinterachsglieder bzw. mit einem an diesen befestigten Bauteil.The single figure of the drawing shows a load-dependent controllable brake pressure distributor 1 which is assigned to a motor vehicle rear axle and which is only indicated in the side view, which is attached with its housing to the vehicle body (not shown) and has a two-armed actuating lever 3 which can be pivoted about an axis of rotation 33 . One lever arm 32 acts on a valve-fitted control piston 14 of the brake pressure distributor 1 , which is axially displaceably mounted in the housing, while the other lever arm 31 is connected via a spring device 2 , which acts on its free end, to a vehicle part which is responsible for the compression and rebound of the rear wheels 6 , e.g. B. is moved or pivoted relative to the vehicle body due to a loading or unloading of the vehicle, ie with one of the rear axle members or with a component attached to this.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das vom Hebelarm 31 abge­ wendete Ende der Federeinrichtung 2 über eine Spannschrauben­ vorrichtung 8 - federlängenverstellbar - mit einem Tragarm 12 verbunden, der seinerseits an einem Hinterachsteil befestigt ist. Die Hinterachse enthält im Ausführungsbeispiel ein das Hinterrad 6 tragendes und in einem Lager 5 schwenkbar am nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau angelenktes Radführungsglied 4 in Form eines Schräg- oder Längslenkers (der auch Teil einer Verbund- oder Koppellenkerachse sein kann), sowie ein Federbein 7. Der Tragarm 12 ist am Längslenker 4 befestigt und räumlich derart angeordnet, daß er - vom Fahrzeugrad 6 aus gesehen jenseits des aufbauseitigen Lagers 5 liegt. Sein freies Ende, an dem die Federeinrichtung 2 befestigt ist, wird daher aus seiner dargestellten Position a weiter in die Position c aus­ geschwenkt, wenn das Fahrzeugrad aus seiner dargestellten Position a′ in die Position c′ einfedert bzw. es wird in die Position b eingeschwenkt, wenn das Fahrzeugrad in die Position b′ ausfedert.In the exemplary embodiment shown, the end of the spring device 2 which is turned away from the lever arm 31 is connected via a clamping screw device 8 - adjustable in spring length - to a support arm 12 , which in turn is fastened to a rear axle part. In the exemplary embodiment, the rear axle contains a wheel guide member 4 in the form of an oblique or trailing link (which can also be part of a composite or coupling link axle), which carries the rear wheel 6 and is pivotably articulated in a bearing 5 on the vehicle body (not shown), and a spring strut 7 . The support arm 12 is attached to the trailing arm 4 and spatially arranged in such a way that it is seen from the vehicle wheel 6 beyond the bearing 5 on the body side. Its free end, to which the spring device 2 is fastened, is therefore pivoted further out of its position a into position c when the vehicle wheel deflects from its position a 'into position c ' or it becomes position b swung in when the vehicle wheel springs into position b '.

Zum Einstellen des Schaltdruckes des im Fahrzeug eingebauten Bremsdruckverteilers 1 wird das Fahrzeug bzw. die mit dem Bremsdruckverteiler ausgerüstete Achse zunächst mit einer definierten Achslast F _F belastet und danach der Ansteuerungs­ mechanismus, hier der Betätigungshebel 3, des ventilbestückten Steuerkolbens 14 des Bremsdruckverteilers in eine Position gebracht, in der sich der Steuerkolben im Betriebszustand des Bremsdruckverteilers 1, d. h. beim Bremsen, in seinem Umschaltpunkt befindet und in dieser für die Zeitdauer des anschließenden Einstellvorganges fixiert. Die Einstellung dieser Schließstellung (Umschaltpunkt) erfolgt mit Hilfe einer Meßlehre, durch welche ein definiertes Abstandsmaß d zwischen einem definierten Punkt des Verteilergehäuses und einem de­ finierten Punkt des Hebelarms 32 des Betätigungshebels 3 ein­ gestellt wird, bei dem der ventilbestückte Steuerkolben 14 im Betriebszustand des Bremskraftverteilers 1 eben gerade seine Betriebsposition (Schließstellung, Umschaltpunkt) einnimmt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird eine entsprechende Meßlehre 91 in den zwischen dem Verteilergehäuse und dem freien Ende des Hebelarms 32 gebildeten Spalt eingeschoben.To set the switching pressure of the brake pressure distributor 1 installed in the vehicle, the vehicle or the axle equipped with the brake pressure distributor is first loaded with a defined axle load F _F and then the control mechanism, here the actuating lever 3 , of the valve-equipped control piston 14 of the brake pressure distributor is brought into a position , in which the control piston is in its operating state of the brake pressure distributor 1 , ie when braking, in its switchover point and fixed in it for the duration of the subsequent adjustment process. The setting of this closed position (switchover point) is carried out with the aid of a measuring gauge, through which a defined distance dimension d between a defined point of the distributor housing and a de-defined point of the lever arm 32 of the actuating lever 3 is set, in which the valve-equipped control piston 14 in the operating state of the brake force distributor 1 is currently in its operating position (closed position, switchover point). In the exemplary embodiment shown, a corresponding measuring gauge 91 is inserted into the gap formed between the distributor housing and the free end of the lever arm 32 .

Nach Fixierung des Betätigungshebels 3 in der Schließstellung des Steuerkolbens wird die Federeinrichtung 2 über die sie am Tragarm 12 befestigende Spannschraubenvorrichtung 8 so lange gespannt, bis die wirksame Federkraft der Federeinrichtung 2 und damit die Ansteuerkraft des ventilbestückten Steuerkolbens 14 gerade den Wert erreicht hat, der zur Realisierung des für die eingestellte Achslast F _F aufgrund der gewünschten Bremskraftverteilung festgelegten Umschaltdrucks erforderlich ist.After the actuating lever 3 has been fixed in the closed position of the control piston, the spring device 2 is tensioned via the tensioning screw device 8 which fixes it to the support arm 12 until the effective spring force of the spring device 2 and thus the actuation force of the valve-equipped control piston 14 has just reached the value required for Realization of the switching pressure specified for the set axle load F _F due to the desired braking force distribution is necessary.

Die Federkraft wird dabei unmittelbar mittels einer zumindest annähernd weglosen Kraftmeßeinrichtung 9 gemessen, bei der es sich beispielsweise um eine Druckdose bzw. Kraftmeßzelle nach Art eines Piezo-Kristall- oder Dehnmeßstreifen-Aufnehmers handeln kann, der bekanntlich ein elektrisches Ausgangssignal abgibt, welches der auf ihn einwirkenden Druckkraft proportional ist.The spring force is measured directly by means of an at least approximately pathless force measuring device 9 , which can be, for example, a pressure cell or force measuring cell in the manner of a piezo crystal or strain gauge sensor, which, as is known, emits an electrical output signal which is transmitted to it acting pressure force is proportional.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kraftmeßvorrichtung 9 in die Lehre 91 zum Einstellen und Fixieren der Schließstellung des Steuerkolbens 14 integriert.In the illustrated embodiment, the force measuring device 9 is integrated in the gauge 91 for setting and fixing the closed position of the control piston 14 .

Man erkennt, daß der von der Fahrzeuglast zum Steuerkolben 14 führende Kraftfluß während des gesamten Einstellvorganges nicht unterbrochen wird, auch nicht kurzzeitig, und daß die Kraftmessung unmittelbar und sehr exakt erfolgt.It can be seen that the flow of force leading from the vehicle load to the control piston 14 is not interrupted during the entire adjustment process, not even briefly, and that the force measurement takes place immediately and very precisely.

Der Schaltdruck des Bremsdruckverteilers wird daher mit einer vergleichsweise hohen Genauigkeit eingestellt, weil sonst störende Bautoleranzen, Spiele und Setzerscheinungen etc. ohne Einfluß bleiben. The switching pressure of the brake pressure distributor is therefore with a comparatively high accuracy because otherwise disruptive construction tolerances, games and settlement phenomena etc. remain without influence.  

Das vorgeschlagene Einstellverfahren kann sowohl als manuelles als auch als automatisiertes Verfahren angewendet werden. In einfacher Weise kann z. B. das von der Kraftmeßeinrichtung 9 abgegebene Meßsignal S 1, das bei Verwendung eines Piezo-Kristalls oder eines Dehnmeßstreifens als elektrisches Signal vorliegt, einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung 10 zugeführt werden, über welche ein die Spannschraubenvorrichtung 8 be­ tätigendes Schrauberwerkzeug 11 ausgesteuert wird; das Schrauber­ werkzeug 11 wird die Spannschraubenvorrichtung 8 so lange drehen und damit die Federeinrichtung 2 spannen, bis es von der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung 10 bei Erreichen der gewünschten Federkraft automatisch ausgeschaltet wird. Generell ist es sogar möglich, die Information über die Achslast des einzustellenden Fahrzeugs und somit die Information über die Schaltdruckhöhe und der dann speziell für dieses Fahrzeug bei einer bestimmten Achseinfederstellung notwendigen Ansteuer­ federkraft in die zur Meßsignalauswertung notwendige Auswert­ elektronik der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung 10 als Steuergröße mit einzubeziehen. Im Ausführungsbeispiel wird daher der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung ein der Fahrzeuglast des jeweiligen einzustellenden Fahrzeuges proportionales Steuersignal S 2 zugeführt; dieses Steuersignal kann entweder von einem Datenträger entnommen oder unmittelbar als Meßgröße gewonnen sein. Hierdurch wird bei geringem Aufwand eine genaue Einstellung des Bremsdruckverteilers auch für Ausstattungsvarianten eines Fahrzeugtyps mit unterschiedlichen Achslasten und somit unterschiedlichen Schaltdruckhöhen er­ möglicht. Es ergibt sich dadurch die vorteilhafte Möglichkeit, die Bremsdruckverteiler-Einstellung auch vollautomatisch durch­ zuführen.The proposed setting method can be used both as a manual and as an automated method. In a simple manner, for. B. from the force measuring device 9 , the measurement signal S 1 , which is present when using a piezo crystal or a strain gauge as an electrical signal, an electronic control and regulating device 10 are supplied, via which a clamping screw device 8 be operated wrench tool 11 is controlled; the screwdriver tool 11 will rotate the tensioning screw device 8 until the spring device 2 is tensioned until it is automatically switched off by the electronic control device 10 when the desired spring force is reached. In general, it is even possible to use the information about the axle load of the vehicle to be adjusted and thus the information about the switching pressure level and the actuation spring force required for this vehicle in a specific axle deflection position in the evaluation electronics required for the measurement signal evaluation of the electronic control and regulating device 10 as Include tax amount. In the exemplary embodiment, therefore, the electronic control and regulating device is supplied with a control signal S 2 proportional to the vehicle load of the respective vehicle to be adjusted; this control signal can either be taken from a data carrier or obtained directly as a measured variable. This enables precise adjustment of the brake pressure distributor even for equipment variants of a vehicle type with different axle loads and thus different switching pressure levels with little effort. This results in the advantageous possibility of also performing the brake pressure distributor setting fully automatically.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist mit 13 eine Datenquelle, z. B. ein Speicher o. ä. angedeutet, in dem - für die verschiedenen Varianten der einzustellenden Fahrzeuge - jeweils der Zusammen­ hang zwischen der jeweiligen Achslast F _F und der für den ge­ wünschten Umschaltpunkt erforderlichen zugehörigen Ansteuerkraft des Steuerkolbens 14 gespeichert ist. In the embodiment shown, 13 is a data source, e.g. B. indicated a memory or the like, in which - for the different variants of the vehicles to be set - the relationship between the respective axle load F _F and the associated actuation force of the control piston 14 required for the desired switching point is stored.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist natürlich nicht auf Fahrzeuge des im Ausführungsbeispiel dargestellten Achstyps beschränkt. Unter entsprechender Anpassung der Anlenkung des Bremskraft­ verteilers kann es auch bei anderen Achstypen, z. B. bei Quer­ lenkerachsen oder Starrachsen Anwendung finden.The method according to the invention is of course not for vehicles of the axis type shown in the exemplary embodiment is limited. With appropriate adjustment of the articulation of the braking force distributor it can also be used for other types of axles, e.g. B. at cross handlebar axles or rigid axles are used.

Der Ansteuerungsmechanismus des Bremsdruckverteilers 1 muß im Rahmen des Einstellvorganges nicht, wie anhand des Aus­ führungsbeispiels erläutert, unbedingt gerade in die Position gebracht werden, in welcher sich der Steuerkolben im Betriebs­ zustand des Bremsdruckverteilers 1, d. h. unter der Wirkung des auf ihn wirkenden Druckmittels, in seinem Umschaltpunkt (Schließstellung) befindet.The control mechanism of the brake pressure distributor 1 does not necessarily have to be brought into the position in which the control piston is in the operating state of the brake pressure distributor 1 , ie under the effect of the pressure medium acting on it, in the course of the adjustment process, as explained with reference to the exemplary embodiment its switchover point (closed position).

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, ihn in eine andere definierte Position zu bringen, nämlich in eine solche, die ihrerseits in einer definierten räumlichen/Weg-Beziehung zu der vorgenannten Position steht.Within the scope of the invention it is also possible to convert it into another to bring a defined position, namely in one that in turn in a defined spatial / path relationship the aforementioned position.

In diesem Falle ist natürlich eine andere Federkraft einzu­ stellen, nämlich eine solche, die sich um das Produkt aus Federkonstante der Federeinrichtung 2 und Wegdifferenz zwischen den beiden Positionen von der für die erstgenannte Position erforderlichen Federkraft unterscheidet.In this case, of course, another spring force must be set, namely one that differs by the product of the spring constant of the spring device 2 and the path difference between the two positions from the spring force required for the first-mentioned position.

Claims (4)

1. Verfahren zur Einstellung des Schaltdruckes eines im Fahrzeug eingebauten, über eine einstellbare Federeinrichtung (Regel­ feder, Ansteuerfeder) lastabhängig ansteuerbaren Bremsdruckver­ teilers (Bremsdruckminderer, Bremsdruckbegrenzer) einer druckmittelbetätigbaren Kraftfahrzeug-Bremsanlage, welcher zumindest einen ventilbestückten Steuerkolben (Stufenkolben) aufweist, der vom Druckmittel gegen die Federkraft der direkt oder über ein Hebelwerk o. ä. auf ihn einwirkenden Federein­ richtung in Richtung der Ventil-Schließstellung (Umschalt­ punkt) verschiebbar ist, bei welchem Verfahren die mit dem Bremsdruckverteiler unmittelbar bestückte Fahrzeugachse mit einer definierten Last (z. B. Leerlast) belastet und die Federkraft der Federeinrichtung auf einen der definierten Fahrzeuglast zugeordneten definierten Wert eingestellt wird, wobei die räumliche Lage des ventilbestückten Steuerkolbens im Ventilumschaltpunkt als definiertes Einstellmaß im An­ steuerungsmechanismus bekannt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolbenansteuerungs­ mechanismus (Betätigungshebel 3) vorzugsweise unter Verwendung einer Lehre (91) in eine Position gebracht wird, die in einem definierten Bezug zu der Position des Steuerkolbenan­ steuerungsmechanismus′ steht, in der sich der Steuerkolben im Betriebszustand des Bremsdruckverteilers (1) in seinem Umschaltpunkt befindet und in dieser Position für die Zeit­ dauer des Einstellvorganges fixiert wird,
daß die Federkraft der Federeinrichtung (2) ohne eine auch nur zeitweise Unterbrechung des von der Fahrzeuglast zum Steuerkolben führenden Kraftflusses eingestellt wird, vorzugs­ weise mittels einer an einem Ende der Federeinrichtung (2) angreifenden Spannschraubenvorrichtung (8),
und daß die Federkraft dabei mittels einer zumindest annähernd weglosen Kraftmeßeinrichtung (9) nach Art einer Druckdose, einer piezo-elektrischen Kraftmeßzelle oder eines Dehnmeß­ streifen-Aufnehmers gemessen wird.1.Procedure for setting the switching pressure of a brake pressure distributor (brake pressure reducer, brake pressure limiter) installed in the vehicle and which can be controlled in a load-dependent manner via an adjustable spring device (control spring, control spring) of a motor vehicle brake system which can be operated by pressure medium and which has at least one valve-equipped control piston (step piston) which is from the pressure medium against the spring force of the spring device acting directly or via a lever mechanism or the like on it can be displaced in the direction of the valve closed position (switchover point), in which method the vehicle axle directly equipped with the brake pressure distributor with a defined load (e.g. Empty load) and the spring force of the spring device is set to a defined value assigned to the defined vehicle load, the spatial position of the valve-equipped control piston in the valve changeover point being known as a defined setting dimension in the control mechanism,
characterized in that the control piston control mechanism (actuating lever 3 ) is preferably brought into a position using a gauge ( 91 ) which is in a defined relation to the position of the control piston control mechanism 'in which the control piston is in the operating state of the brake pressure distributor ( 1 ) is in its switchover point and is fixed in this position for the duration of the setting process,
that the spring force of the spring device ( 2 ) is set without even temporarily interrupting the flow of force leading from the vehicle load to the control piston, preferably by means of a tensioning screw device ( 8 ) acting on one end of the spring device ( 2 ),
and that the spring force is measured by means of an at least approximately pathless force measuring device ( 9 ) in the manner of a pressure cell, a piezoelectric force measuring cell or a strain gauge sensor. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Kraftmeßeinrichtung (9) abgegebene Meßsignal (S 1) einer elektronischen Steuer­ und Regeleinrichtung (10) eines die Spannschraubenvorrichtung (8) verstellenden Schrauberwerkzeuges (11) als Steuersignal zugeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the measurement signal ( S 1 ) emitted by the force measuring device ( 9 ) is supplied to an electronic control and regulating device ( 10 ) of a clamping screw device ( 8 ) adjusting screwdriver tool ( 11 ) as a control signal. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch ein der Fahrzeuglast des jeweiligen einzustellenden Fahrzeugs proportionales Steuer­ signal (S 2) der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung (10) zugeführt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that a control signal proportional to the vehicle load of the respective vehicle to be adjusted ( S 2 ) of the electronic control and regulating device ( 10 ) is supplied. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßvorrichtung (9) selbst als Lehre (91) zum Einstellen und Fixieren der Schließ­ stellung des Steuerkolbens oder als Teil davon verwendet wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the force measuring device ( 9 ) itself is used as a teaching ( 91 ) for adjusting and fixing the closed position of the control piston or as part thereof.