DE3811968A1

DE3811968A1 - Clamping device for clamping an elongated, linearly movable component

Info

Publication number: DE3811968A1
Application number: DE19883811968
Authority: DE
Inventors: Theodor Dipl Ing Eistert
Original assignee: Kontec GmbH
Current assignee: Kontec GmbH
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1989-10-19

Abstract

A clamping device for a piston rod (10) of a piston-cylinder arrangement comprises a clamping cylinder (12) in which a clamping piston (13) can be moved to and fro. The clamping cylinder (12) and the clamping piston (13) are passed through by the piston rod (10), the passage openings in the clamping piston (13) being an elongated hole (16). On one side of the clamping piston (13), pressure fluid is introduced and on the other side of the clamping piston (13) there is a compression spring arrangement (18). As long as the pressure in the pressure fluid is sufficiently large, the pressure can overcome the force of the spring arrangement (18); in the event of a pressure drop, e.g. a rapid pressure drop or a slow pressure drop caused by a leak, the force of the spring arrangement (18) overcomes the hydraulic pressure and displaces the clamping piston (13) against the outer surface of the piston rod (10). The device is used especially in hydraulic actuating devices in which secure fixing of the piston rod in a specific desired position must be ensured even in the case of a pressure drop or leakage. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung zum Festklemmen eines langgestreckten linear bewegbaren Bauteiles, insbesondere der Kolbenstange einer Kolben-Zylinderanordnung.The invention relates to a clamping device for clamping a elongated linearly movable component, in particular the Piston rod of a piston-cylinder arrangement.

Kolben-Zylinderanordnungen werden in vielfacher Weise eingesetzt, insbesondere werden sie zur Betätigung großer Lasten benutzt, beispielsweise in hydraulischen Verstell- und Stelleinrichtungen, bei denen die Kolbenstange ein Arbeitsgerät in bestimmte Stellungen verfährt und dann dort festhält.Piston-cylinder arrangements are used in many ways, in particular, they are used to operate large loads, for example in hydraulic adjustment and adjustment devices which the piston rod moves an implement into certain positions and then hold on there.

So lange dies relativ kurzzeitig dauert, besteht kaum ein Problem. Dann aber, wenn die bestimmte Stellung für längere Zeit einzuhalten ist, müssen Vorkehrungen getroffen werden, um die Stellung zu fixieren auch dann, wenn im hydraulischen System ein Druckabfall entsteht oder wenn durch Leckage der Druck langsam abfällt.As long as this takes a relatively short time, there is hardly any problem. But then, if the particular position has to be maintained for a long time, Precautions must also be taken to fix the position if there is a pressure drop in the hydraulic system or if due to leakage the pressure slowly drops.

Aus der DE-OS 35 10 643 ist ein Klemmkopf zur Fixierung einer Kolbenstange bekannt geworden, bei dem durch Verschieben eines Klemmelementes mit einer schrägen Führungsfläche ein Klemmkörper gegen die Außenfläche der Kolbenstange gedrückt wird, wodurch eine Fixierung durch Reibkraft bewirkt wird. Diese Anordnung benötigt eine langgestreckt äußere Form, die zu einer erheblichen Verlängerung beispielsweise des Zylinders führt, was dann von Nachteil ist, wenn in Längsachse der Kolbenstange Platzprobleme auftreten.From DE-OS 35 10 643 is a clamping head for fixing one Piston rod became known in which by moving one Clamping element with an inclined guide surface against a clamping body the outer surface of the piston rod is pressed, creating a fixation is caused by friction. This arrangement requires one elongated outer shape, which leads to a considerable extension For example, the cylinder leads, which is a disadvantage if in Space problems occur along the longitudinal axis of the piston rod.

Eine ähnliche Kolbenstange-Klemmvorrichtung ist auch aus dem Gebrauchsmuster 85 05 101 bekannt geworden. Auch hier wird die Länge des Zylinders der Kolben-Zylinderanordnung deutlich vergrößert.A similar piston rod clamp is also out of the Utility model 85 05 101 became known. Again, the length of the Cylinder of the piston-cylinder arrangement significantly enlarged.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Klemmvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Raumbedarf in Längsrichtung der Kolbenstange verkleinert ist.The object of the invention is a clamping device of the beginning to create the type mentioned, in which the space requirement in the longitudinal direction of the Piston rod is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Klemmvorrichtung als Klemmkolben-Zylinderanordnung ausgebildet ist, deren Klemmzylinder von dem langgestreckten Bauteil quer zur Längsachse des Klemmzylinders durchgriffen ist, daß innerhalb des Klemmzylinders wenigstens ein Klemmkolben vorgesehen ist, der von einer Federanordnung quer zum Bauteil dauernd gegen das Bauteil und mittels Hydraulikfluid entgegen dem Druck der Federanordnung von dem Bauteil weggedrückt ist.This object is achieved in that the Clamping device is designed as a clamping piston-cylinder arrangement, whose clamping cylinder from the elongated component transverse to the longitudinal axis of the clamping cylinder is penetrated that within the clamping cylinder at least one clamping piston is provided by a spring arrangement across the component against the component and using hydraulic fluid is pushed away from the component against the pressure of the spring arrangement.

Die Erfindung kann auf zweierlei Arten realisiert werden. Zum einen besteht die Möglichkeit, lediglich einen Klemmkolben vorzusehen, der von dem Bauteil durchgriffen ist, wobei die Öffnung, durch die das Bauteil den Klemmkolben durchgreift, ein Langloch ist, dessen längere Achse in Richtung der Klemmzylinderachse verläuft.The invention can be implemented in two ways. To the one has the possibility of providing only one clamping piston, which is penetrated by the component, the opening through which the Component reaches through the clamping piston, an elongated hole is the longer one Axis runs in the direction of the clamping cylinder axis.

Die andere Lösung besteht darin, daß zwei Klemmkolben vorgesehen sind, die beide gegen die Außenfläche des Bauteils von der Federanordnung gedrückt sind und beide gleichzeitig mittels des Hydraulikfluids entgegen dem Druck der Federanordnung von dem Bauteil weggedrückt werden.The other solution is that two clamping pistons are provided are both against the outer surface of the component from the Spring arrangement are pressed and both simultaneously by means of Hydraulic fluids against the pressure of the spring assembly from the component be pushed away.

Mit diesen beiden Anordnungen wird eine Sicherheitsklemmvorrichtung geschaffen, die dann zu einer Verklemmung des Bauteils mittels der Federanordnung bzw. der Federanordnungen gedrückt werden, wenn der Druck des Hydraulikfluids abfällt. Aufgrund des bzw. der quer zur Längsachse des Bauteils bewegbaren Klemmkolben wird die Längserstreckung in Richtung des verschiebbaren Bauteils minimiert.With these two arrangements, a safety clamping device created, which then leads to a jamming of the component by means of the Spring assembly or the spring assemblies are pressed when the pressure of the hydraulic fluid drops. Because of the or the transverse to the longitudinal axis of the component movable clamping piston is the longitudinal extent in Direction of the slidable component minimized.

Die Erfindung ist anwendbar überall dort, wo eine Kolben-Zylinderanordnung zur Erzeugung schwerer Kräfte erforderlich ist, bei der in jedem Fall sichergestellt sein muß, daß die Kolbenstange bzw. der Kolben der Kolben-Zylinderanordnung in der bestimmten gewünschten Stellung sicher fixiert ist und daß eine Verschiebung des Kolbens und damit der Kolbenstange bei Druckabfall in jedem Fall verhindert ist.The invention is applicable wherever one Piston-cylinder arrangement is required to generate heavy forces in which it must always be ensured that the piston rod or the piston of the piston-cylinder assembly in the particular desired Position is securely fixed and that a displacement of the piston and so that the piston rod is prevented in any case when the pressure drops.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements and improvements to Invention can be found in the further subclaims.

Anhand der Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen näher erläutert und beschrieben werden. Es zeigtUsing the drawing in which two embodiments of the Invention are shown, the invention and others advantageous configurations and improvements explained in more detail and to be discribed. It shows

Fig. 1 eine Schnittansicht durch eine erste Aus gestaltung der Erfindung und Fig. 1 is a sectional view through a first design from the invention and

Fig. 2 eine Schnittansicht gemäß Schnittlinie II-II der Fig. 3 und Fig. 2 is a sectional view according to section line II-II of Fig. 3 and

Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß der Schnittlinie III-III der Fig. 2. Fig. 3 is a sectional view according to the section line III-III of FIG. 2.

In der Fig. 1 ist im Querschnitt eine Kolbenstange 10 dargestellt, die von einer Klemmkolben-Zylinderanordnung 11 umfaßt ist bzw. diese durchgreift. Die Klemmkolben-Zylinderanordnung besitzt einen Klemmzylinder 12, in dem ein Klemmkolben 13 hin- und herbewegbar ist. Der Klemmkolben 13 besitzt eine umlaufende Rille 14 in der Fig. 1 links von der Kolbenstange 10, in der eine Dichtung 15 eingesetzt ist. Der Klemmkolben 13 besitzt ein ihn durchgreifendes Langloch 16, dessen längere Achse in Richtung der Mittellinie M-M der Kolben-Zylinderanordnung 11 verläuft und senkrecht zur Kolbenstange 10 ausgerichtet ist. Am linken Ende des Zylinders befindet sich eine Einmündung 17, durch die Hydraulikfluid eingeführt werden kann. Auf der entgegengesetzt liegenden Seite des Klemmkolbens 13 befindet sich eine Federanordnung 18, die in der Fig. 1 als Schraubendruckfeder dargestellt ist, die aber selbstverständlich auch als geeignet bemessene Tellerfederpaketanordnung ausgebildet sein kann.In Fig. 1, a piston rod 10 is shown in cross section, which is encompassed by a clamping piston-cylinder arrangement 11 or extends through this. The clamping piston-cylinder arrangement has a clamping cylinder 12 in which a clamping piston 13 can be moved back and forth. The clamping piston 13 has a circumferential groove 14 in FIG. 1 to the left of the piston rod 10 , in which a seal 15 is inserted. The clamping piston 13 has an elongated hole 16 extending through it, the longer axis of which extends in the direction of the center line MM of the piston-cylinder arrangement 11 and is oriented perpendicular to the piston rod 10 . At the left end of the cylinder there is an orifice 17 through which hydraulic fluid can be introduced. On the opposite side of the clamping piston 13 there is a spring arrangement 18 , which is shown in FIG. 1 as a helical compression spring, but which can of course also be designed as a suitably dimensioned disc spring assembly.

Wenn über die Öffnung 17 Druckfluid dem Raum RL links des Kolbens, und damit links der Kolbenstange 10 Druckfluid zugeführt wird, dann wird dadurch die Kraft der Federanordnung 18 überwunden und die Kolbenstange kann sich innerhalb des Langloches 16 hin- und herbewegen. Sobald ein Druckabfall ansteht, bewegt sich der Klemmkolben 13 aufgrund der Kraft der Federanordnung 18 nach links, so daß das rechte Ende 19 des Langloches gegen die Außenfläche der Kolbenstange angedrückt wird und diese in der gewünschten Stellung durch Reinschluß unverrückbar festhält. Man erkennt aus Fig. 1, daß die Federanordnung auf der einen Seite des Kolbens und die Druckzuführung auf der anderen Seite des Kolbens ist.If pressure fluid is supplied via the opening 17 to the space RL to the left of the piston, and thus to the left of the piston rod 10 , then the force of the spring arrangement 18 is overcome and the piston rod can move back and forth within the elongated hole 16 . As soon as there is a drop in pressure, the clamping piston 13 moves to the left due to the force of the spring arrangement 18 , so that the right end 19 of the elongated hole is pressed against the outer surface of the piston rod and holds it in the desired position immovably by pure engagement. It can be seen from FIG. 1 that the spring arrangement is on one side of the piston and the pressure supply is on the other side of the piston.

Die Fig. 2 und 3 zeigen zwei Alternativen, insoweit, als nicht nur ein Klemmkolben, sondern als zwei Klemmkolben vorgesehen. Figs. 2 and 3 show two alternatives, insofar as not only a clamping piston but provided two clamping piston.

Eine Klemmkolben-Zylinderanordnung 20 besitzt einen Zylinderraum 21, dessen Längsachse M 1-M 1 quer zur Längsachse der Kolbenstange 22 verläuft. Die Kolbenstange 22 gehört ebenso wie die Kolbenstange 10 zu einem in den Fig. 1 bis 3 nicht näher dargestellten Kolben-Zylinderanordnung.A clamping piston-cylinder arrangement 20 has a cylinder space 21 , the longitudinal axis M 1 - M 1 of which extends transversely to the longitudinal axis of the piston rod 22 . The piston rod 22 , like the piston rod 10, belongs to a piston-cylinder arrangement which is not shown in FIGS. 1 to 3.

Innerhalb des Zylinderraumes 21 befinden sich zwei Klemmkolben 23 und 24. Auf den sich entgegengesetzt liegenden Seiten der beiden Klemmkolben 23 und 24 befindet sich je eine Federanordnung 25 und 26, die ebenso wie die Federanordnung 18 entweder als Schraubendruckfeder oder als Tellerfederpaketanordnung ausgebildet sein können. Jeder Klemmkolben besitzt in seinem mittleren Bereich einen zylinderartigen Vorsprung 27 und 28, der zur Führung der Federanordnungen 25 und 26 dient. Auf den sich zugewandten Flächen besitzen die beiden Klemmkolben 23 und 24 jeweils eine Kolbendruckfläche 29 und 30, die in Abstand zueinander angeordnet sind und im Bereich der Kolbenstange 22 in zwei aufeinander zu vorspringende Absätze 31 und 32 übergehen. Diese Absätze 31 und 32 bzw. die Flächen 29 und 30 sind auf der anderen Seite der Kolbenstange 22 ebenfalls vorgesehen. Im Bereich der Flächen 29 und 30 sind in der Zylinderwand des Zylinders 20 Zuführungsöffnungen 33 und 34 vorgesehen, durch die Druckfluid ins Innere des Klemmzylinders 20 und zwischen die beiden Klemmkolben 23 und 24 gedrückt wird, so daß diese beiden Klemmkolben entgegen dem Druck der Federanordnungen 25 und 26 nach links bzw. rechts gedrückt werden. Zwischen den beiden Absätzen 31 und 32 befindet sich in jedem der beiden Klemmkolben 23 und 24 jeweils eine Rille 35 und 35, die dann, wenn die beiden Kolben 23 und 24 gegeneinander gedrückt sind, einen zylinderrohrförmigen Durchlaß für die Kolbenstange bilden. Wenn, wie in der Fig. 2 dargestellt, die beiden Kolben 23 und 24 gegen die Kolbenstange 22 gedrückt sind, dann sind die Absätze 31 und 32 noch auf Abstand. Dies ist deshalb der Fall, um ein behindern der beiden Kolben 23 und 24 gegeneinander zu verhindern, denn sonst würde eine ausreichende Klemmkraft auf die Kolbenstange 22 nicht erzeugt. Selbstverständlich sind innerhalb des Zylinders 20 Dichtungen 27 und 38 beidseitig der Zuführung 33 vorgesehen, damit nicht Hydraulikfluid aus dem Raum zwischen den beiden Flächen 29 und 30 in die Räume gelangen kann, in denen sich die Druckfedern 25 und 26 befinden. Selbstverständlich sind auch Dichtungen 39 und 40 (siehe Fig. 3) oberhalb und unterhalb der Zylinderanordnung vorgesehen, damit nicht das zwischen den Flächen 29 und 30 befindliche Druckfluid entlang der Kolbenstange 22 nach außen gelangen kann.There are two clamping pistons 23 and 24 within the cylinder space 21 . On the opposite sides of the two clamping pistons 23 and 24 there is a spring arrangement 25 and 26 , which, like the spring arrangement 18, can either be designed as a helical compression spring or as a plate spring assembly. Each clamping piston has in its central region a cylindrical projection 27 and 28 , which serves to guide the spring arrangements 25 and 26 . On the facing surfaces, the two clamping pistons 23 and 24 each have a piston pressure surface 29 and 30 which are arranged at a distance from one another and merge into two mutually projecting shoulders 31 and 32 in the region of the piston rod 22 . These paragraphs 31 and 32 or the surfaces 29 and 30 are also provided on the other side of the piston rod 22 . In the area of the surfaces 29 and 30 , supply openings 33 and 34 are provided in the cylinder wall of the cylinder 20 , through which pressure fluid is pressed into the interior of the clamping cylinder 20 and between the two clamping pistons 23 and 24 , so that these two clamping pistons counter the pressure of the spring arrangements 25 and 26 to the left or right. Between the two paragraphs 31 and 32 there is a groove 35 and 35 in each of the two clamping pistons 23 and 24 , which, when the two pistons 23 and 24 are pressed against one another, form a cylindrical tubular passage for the piston rod. If, as shown in FIG. 2, the two pistons 23 and 24 are pressed against the piston rod 22 , the shoulders 31 and 32 are still at a distance. This is the case in order to prevent the two pistons 23 and 24 from hindering one another, since otherwise a sufficient clamping force on the piston rod 22 would not be generated. Naturally 20 seals 27 and 38 are provided on both sides of the dispenser 33 within the cylinder so that hydraulic fluid can not escape from the space between the two surfaces 29 and 30 in the spaces in which the compression springs 25 are located and the 26th Of course, seals 39 and 40 (see FIG. 3) are also provided above and below the cylinder arrangement, so that the pressure fluid located between the surfaces 29 and 30 can not get out along the piston rod 22 .

Die Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. 2 ist wie folgt:
Wenn über die beiden Ausnehmungen bzw. Öffnungen 33 und 34 Druckfluid zwischen die beiden Klemmkolben 23 und 24 gedrückt wird, werden die beiden Klemmkolben entgegen dem Druck der Federanordnungen 25 und 26 nach links bzw. nach rechts gedrückt, so daß auf diese Weise die Kolbenstange freibewegbar ist. Sowie im hydraulischen System ein Druckabfall auftritt oder eine Leckage vorhanden ist, die einen sehr langsamen Druckabfall bewirkt, wird der zwischen den beiden Kolben 23 und 24 vorhandene Druck verkleinert, wodurch die Kraft der Federanordnungen 25 und 26 stärker wird und die beiden Klemmkolben 23 und 24 gegen die Außenfläche der Kolbenstange drückt.The mode of operation of the arrangement according to FIG. 2 is as follows:
If pressure fluid is pressed between the two clamping pistons 23 and 24 via the two recesses or openings 33 and 34 , the two clamping pistons are pressed against the pressure of the spring arrangements 25 and 26 to the left or to the right, so that the piston rod can be moved freely in this way is. As soon as a pressure drop occurs in the hydraulic system or there is a leak that causes a very slow pressure drop, the pressure existing between the two pistons 23 and 24 is reduced, as a result of which the force of the spring arrangements 25 and 26 becomes stronger and the two clamping pistons 23 and 24 presses against the outer surface of the piston rod.

Die Darstellung der Zylinder 12 und 20 ist natürlich nur schematisch, ebenso wie die Darstellung der Kolben. Beispielsweise sind die Zylinder 20 bzw. 12 nach einer Seite hin offen, um eine geeignete Montage zu bewirken. Auch dann, wenn insbesondere in der Ausführung in Fig. 1 anstatt einer Schraubendruckfeder eine Tellerfederpaketanordnung vorgesehen ist, sind natürlich Maßnahmen zu treffen, um die Tellerfederanordnung in geeigneter Form zu justieren bzw. einzustellen, so daß die Klemmkolben-Zylinderanordnung dem jeweilig erforderlichen Hydraulikdruck angepaßt werden kann.The representation of the cylinders 12 and 20 is of course only schematic, as is the representation of the pistons. For example, the cylinders 20 and 12 are open on one side in order to effect a suitable assembly. Even if, in particular in the embodiment in FIG. 1, instead of a helical compression spring, a plate spring assembly is provided, measures must of course be taken to adjust or adjust the plate spring arrangement in a suitable form, so that the clamping piston-cylinder arrangement is adapted to the hydraulic pressure required in each case can.

Claims

1. Klemmvorrichtung zum Festklemmen eines langgestreckten, linear bewegbaren Bauteils, insbesondere der Kolbenstange einer Kolben-Zylinderanordnung einer Hydraulikanlage, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung als Klemmkolben-Zylinderanordnung (11, 20) ausgebildet ist, daß innerhalb des Klemmzylinders wenigstens ein Klemmkolben (13, 23, 24) vorgesehen ist, die von einer Federanordnung (18, 26, 25) quer zur Längsachse des Bauteiles (10, 22) dauernd gegen das Bauteil und mittels Hydraulikfluid entgegen dem Druck der Federanordnung von dem Bauteil weggedrückt sind.1. Clamping device for clamping an elongated, linearly movable component, in particular the piston rod of a piston-cylinder arrangement of a hydraulic system, characterized in that the clamping device is designed as a clamping piston-cylinder arrangement ( 11, 20 ) that at least one clamping piston ( 13, 23, 24 ) is provided, which are permanently pressed against the component by a spring arrangement ( 18, 26, 25 ) transversely to the longitudinal axis of the component ( 10, 22 ) and by means of hydraulic fluid against the pressure of the spring arrangement against the component.

2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Klemmzylinders (12) ein Klemmkolben (13) vorgesehen ist, der von der Kolbenstange (10) durchgriffen ist und daß die Durchgriffsöffnung (16) einen langlochartigen Querschnitt aufweist, dessen längere Achse in Richtung der Mittelachse des Klemmzylinders (12) verläuft.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that within the clamping cylinder ( 12 ) a clamping piston ( 13 ) is provided, which is penetrated by the piston rod ( 10 ) and that the passage opening ( 16 ) has an elongated hole-like cross section, the longer axis in Direction of the central axis of the clamping cylinder ( 12 ) runs.

3. Klemmvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkolben (13) auf seiner einen Kolbenfläche mit Druckfluid und auf der anderen Kolbenfläche mit der Federanordnung (18) beaufschlagt ist und daß zwischen der mit dem Druckfluid beaufschlagten Kolbenfläche und dem Langloch (16) eine Abdichtung (15) vorgesehen ist.3. Clamping device according to claim 2, characterized in that the clamping piston ( 13 ) is acted upon on one piston surface with pressure fluid and on the other piston surface with the spring arrangement ( 18 ) and that between the piston surface acted upon with the pressure fluid and the elongated hole ( 16 ) a seal ( 15 ) is provided.

4. Klemmvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federanordnung (18) eine Schraubendruck- oder Tellerfederanordnung ist.4. Clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that the spring arrangement ( 18 ) is a helical pressure or plate spring arrangement.

5. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Klemmzylinders (20) zwei Klemmkolben (23, 24) vorgesehen sind, die auf sich entgegengesetzten Kolbenflächen eine Federanordnung (25 bzw. 26) aufweisen und bei denen zwischen die aufeinander zuweisenden Kolbenflächen Druckfluid eingeführt ist, wobei zwischen den aufeinander zuweisenden Kolbenflächen die Kolbenstange (22) festklemmbar ist.5. Clamping device according to claim 1, characterized in that within the clamping cylinder ( 20 ) two clamping pistons ( 23, 24 ) are provided which have a spring arrangement ( 25 or 26 ) on opposite piston surfaces and in which pressure fluid between the piston surfaces facing each other is inserted, the piston rod ( 22 ) being clampable between the piston surfaces facing one another.

6. Klemmvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede der aufeinander zuweisenden Kolbenflächen der Klemmkolben (23, 24) eine halbzylinderartige Rinne (35, 36) vorgesehen ist, deren Halbkreisform der Außenfläche der Kolbenstange (22) entspricht.6. Clamping device according to claim 5, characterized in that each of the mutually facing piston surfaces of the clamping pistons ( 23, 24 ) is provided a semi-cylindrical groove ( 35, 36 ) whose semicircular shape corresponds to the outer surface of the piston rod ( 22 ).